JPH1182420A - エスケープメントシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 エスケープメントシリンダにおける、ピスト
ンパッキンの摩耗や切れによる誤動作を防止する。 【解決手段】 ロッド２５，２６のピストン側に縮径部
２５ａ，２６ａを設け、シリンダ本体に設けた溝３４
に、前進位置にあるロッドの縮径部端と後退位置にある
ロッドの外面とに当接する外輪３５ａを有するボールベ
アリング３５を、溝に沿って移動可能に設け、後退する
ロッドで押圧された外輪３５ａが縮径部端に係止して前
進位置にあるロッドの位置を保持し、後退位置にあるロ
ッドの前進によってこのロッドの位置保持を解除し、こ
れによってピストンパッキン２７の流路３６，３７の開
口の横切りによる摩耗や切れをなくす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスケープメント
シリンダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、実用新案登録第２５１４７８３
号公報に開示された公知のエスケープメントシリンダを
示している。このエスケープメントシリンダは、互いに
平行なシリンダ１と２を備え、これらのシリンダを気密
に摺動するピストン４と６は、ストローク終端において
互いにシリンダ１と２の反対側に位置し、そのロッド３
と５は同じ方向に突出している。そして、シリンダ１と
２は、ピストン４と６の外周面に嵌着したピストンパッ
キン１２によって、ロッド側シリンダ室１ａ，２ａとヘ
ッド側シリンダ室１ｂ，２ｂとに気密に区画されてい
る。

【０００３】上記シリンダ１と２間の隔壁には、ピスト
ン４と６のストロークによって、ロッド側シリンダ室１
ａをヘッド側シリンダ室２ｂとロッド側シリンダ室２ａ
とに切り換えて連通させる流路７と、ロッド側シリンダ
室２ａをロッド側シリンダ室１ａとヘッド側シリンダ室
１ｂとに切り換えて連通させる流路８とが形成されてい
る（図５Ａ及びＣ参照）。このため、流路７と８の一端
はシリンダ２と１の軸方向中間に開口しているので、ピ
ストンパッキン１２は、ピストン４と６の往復動の都
度、これらの開口７ａと８ａを横切って摺動する。そし
て、上記シリンダ１と２のヘッド側シリンダ室１ｂと２
ｂに開口するポート９と１０には、切換弁１１から圧縮
空気が給排される。

【０００４】このエスケープメントシリンダは、図５Ａ
に示すように、切換弁１１からヘッド側シリンダ室１ｂ
に圧縮空気を供給してヘッド側シリンダ室２ｂの空気を
排出すると、ピストン４とロッド３が前進方向（ロッド
の突出方向）にストロークする。これによってシリンダ
室１ａの空気が流路７と８を通ってシリンダ室２ｂと２
ａに流入するが、ヘッド側シリンダ室２ｂにおけるピス
トン６の受圧面積がロッド側シリンダ室２ａにおけるそ
れよりも大きいので、受圧面積差によってピストン６と
ロッド５は停止している（図５Ｂ参照）。ピストン４と
ロッド３の前進によって、ピストンパッキン１２が流路
８の開口８ａを横切ると、ヘッド側シリンダ室１ｂに供
給される圧縮空気が流路８を通ってロッド側シリンダ室
２ａに供給されるので、ロッド側シリンダ室２ａの空気
圧がヘッド側シリンダ室２ｂのそれよりも高くなって、
ピストン６とロッド５が後退する。ピストン６とロッド
５の後退によってピストンパッキン１２が流路７の開口
７ａを横切ると、シリンダ室１ｂと１ａが、流路８、シ
リンダ室２ａ及び流路７によって連通するが（図５Ｃ参
照）、ヘッド側シリンダ室１ｂにおけるピストン４の受
圧面積が、ロッド側シリンダ室１ａのそれよりも大きい
ので、ピストン４とロッド３は終端まで前進する。

【０００５】切換弁１１を切り換えて、シリンダ室２ｂ
に圧縮空気を供給してシリンダ室１ｂの空気を排出する
と、同様の作用によってピストン６とロッド５が前進
し、次いでピストン４とロッド３が後退して、図５Ａの
状態となる。

【０００６】上記公知のエスケープメントシリンダは、
１個の切換弁１１によってロッド３と５を交互に前後進
させることができるので、２個の切換弁から２個のシリ
ンダに個別に圧縮空気を給排するものに比べて配管が簡
単で、エスケープメントシリンダを小形化することがで
きるが、ピストン４と６の前後進の都度、ピストンパッ
キン１２が流路８と７の開口８ａと７ａとを横切るため
に、ピストンパッキン１２に摩耗や切れが生じ易く、こ
のためシール不良となって誤動作し易いという問題があ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、長時間駆動してもシール不良による誤動作
の恐れがないエスケープメントシリンダを提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用】上記課題を解決
するため、本発明のエスケープメントシリンダは、第
１，第２のシリンダと；これらのシリンダを摺動する第
１，第２のピストンと；同じ方向に突出する第１，第２
のロッドと；これらのピストンに設けたピストンパッキ
ンによって気密に区画された第１，第２のヘッド側シリ
ンダ室及び第１，第２のロッド側シリンダ室とを備え；
第１，第２のヘッド側シリンダ室またはロッド側シリン
ダ室に給排される圧力流体によって、第１，第２のロッ
ドを互いに反対の方向にストロークさせるエスケープメ
ントシリンダにおいて、上記エスケープメントシリンダ
が、第１，第２のヘッド側シリンダ室と第２，第１のロ
ッド側シリンダ室を連通させる第１，第２の流路と；第
１または第２のロッドの後退により前進位置にある第２
または第１のロッドの位置を保持し、後退した第１また
は第２のロッドの前進により上記位置保持が解除される
ロッドの保持手段とを備えていることを特徴としてい
る。

【０００９】また、同様の課題を解決するため、上記エ
スケープメントシリンダにおけるロッドの保持手段を、
後退位置にあるロッドと前進位置にあるロッドの縮径部
端とに当接し、かつこれらのロッドのストローク方向と
直交する方向に移動可能な回転体としたことを特徴とし
ている。

【００１０】さらに、同様の課題を解決するため、ロッ
ドの保持手段を、後退位置にある第１，第２のロッドと
前進位置にあるこれらのロッドの縮径部端とに当接して
第２，第１のロッドとの間に間隙があり、かつこれらの
ロッドのストローク方向と直交する方向に一体移動可能
な第１，第２の回転体としたことを特徴としいている。

【００１１】第１のピストンとロッドが前進位置にあ
り、第２のピストンとロッドが後退位置にあるときは、
第１のピストンとロッドはロッドの保持手段によって前
進位置が保持されている。第２のヘッド側シリンダ室ま
たは第１のロッド側シリンダ室に圧力流体を供給する
と、後退位置にある第２のピストンとロッドが前進する
が、前進位置にある第１のピストンとロッドはロッドの
保持手段で保持されているので、第１のロッド側シリン
ダ室に圧力流体が供給されても停止している。

【００１２】第２のピストンとロッドが前進ストローク
の終端または終端近くまで移動すると、第２のロッドに
よって、ロッドの保持手段による第１のロッドの位置保
持が解除されるので、第１のロッド側シリンダ室に供給
される圧力流体によって、第１のピストンとロッドが後
退ストロークの終端まで移動する。そして、前進ストロ
ークの終端に移動した第２のピストンとロッドは、第２
のロッドの後退によって、ロッドの保持手段で前進位置
に保持される。

【００１３】第１のヘッド側シリンダ室または第２のロ
ッド側シリンダ室に圧力流体を供給すると、後退位置に
ある第１のピストンとロッドが前進し、その前進ストロ
ークの終端または終端近くにおいて、第１のロッドによ
ってロッドの保持手段による第２のロッドの位置保持が
解除されるので、第２のピストンとロッドが後退ストロ
ークの終端まで移動する。そして、前進ストローク終端
に移動した第１のピストンとロッドは、第１のロッドの
後退によって、ロッドの保持手段で前進位置に保持され
る。したがって、第１，第２のシリンダ室への圧力流体
の給排によって、第１，第２のピストンとロッドが交互
に前進と後退とを繰り返すことができる。この場合、第
１，第２のピストンが前進と後退を繰り返しても、ピス
トンパッキンが第１，第２の流路の開口を横切らないの
で、ピストンパッキンの摩耗や切れの恐れが少なく、し
たがってシール不良による誤動作を防止することがで
き、しかもエスケープメントシリンダの寿命を長くする
ことができる。

【００１４】具体的には、ロッドの保持手段を構成する
回転体が後退位置にあるロッドで押圧され、溝に沿って
移動して前進位置にあるロッドの縮径部端に係止するの
で、前進位置にあるロッドの位置が保持される。後退位
置にあるロッドが前進すると、そのストロークの終端ま
たは終端近くにおいてこのロッドの縮径部が回転体に対
向し、これにより前進位置にあるロッドで押圧された回
転体が溝に沿って移動するので、前進位置にあるロッド
の縮径部端との係止が解除されて、このロッドが後退す
る。また、前進位置にあったロッドが後退すると、この
ロッドで押圧された回転体が溝に沿って移動して、前進
したロッドの縮径部端に係止するので、前進したロッド
の位置が保持される。

【００１５】ロッドの保持手段が第１，第２の回転体を
有している場合は、前進位置にあるロッドに当接してい
るいずれかの回転体と、後退位置にあるロッドとの間に
は間隙がある。したがって、後退位置にあるロッドは、
前進位置を保持している上記回転体と関係なく、このロ
ッドに当接する回転体の転動によって前進するので、ロ
ッドが前進するときの摩擦を極めて小さいものとするこ
とができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１実施例を示
し、このエスケープメントシリンダにおけるシリンダ本
体２０には、第１，第２のシリンダ２１と２２が平行に
形成されており、これらのシリンダを気密に摺動する第
１，第２のピストン２３と２４は、ストローク終端にお
いて互いにシリンダの反対側に位置している。また、こ
れらのピストンの第１，第２のロッド２５と２６はシリ
ンダ本体２０の同じ方向に突出しており、ピストン２３
と２４の外周面に形成した環状の溝に、シリンダとの間
をシールする環状のピストンパッキン２７が嵌着されて
いる。したがって、第１，第２のシリンダ２１と２２
は、ピストンパッキン２７によって、ヘッド側シリンダ
室２１ａ，２２ａとロッド側シリンダ室２１ｂ，２２ｂ
とに気密に区画されている。

【００１７】上記ロッド２５と２６及びこれらのロッド
が貫通するロッド孔２９と３０は、いずれもピストン側
が縮径されており、ロッド２５と２６の縮径部２５ａと
２６ａの外周面は、ロッド孔２９，３０の縮径部に設け
た軸受３１によって移動が支持されるとともに、ロッド
パッキン３２によって気密にシールされている。そし
て、これらの縮径部２５ａと２６ａのロッド側の端部
に、それぞれ円弧面２８が形設されている。また、シリ
ンダ本体２０のロッド孔側には、これらのロッド孔２
９，３０と直交し両端がロッド孔に開口する溝３４が形
成されており、この溝３４に、ロッドの保持手段を構成
する回転体３５が、溝の方向に沿って若干移動可能に挿
入されている。そして、ボールベアリング３５の外輪３
５ａは、前進（突出）位置にあるロッドの縮径部と、後
退位置にあるロッドの外周面とに当接するように関係付
けられている。したがって、回転体（ボールベアリン
グ）３５は、ロッド２５と２６の前進と後退とによって
溝３４に沿って若干往復動する。

【００１８】シリンダ本体２０におけるシリンダ２１と
２２間の隔壁２０ａには、シリンダ室２１ａと２２ｂを
連通させる第１の流路３６と、シリンダ室２１ｂと２２
ａを連通させる第２の流路３７とが形成されている。こ
れらの流路３６と３７は、ピストン２３と２４の往復動
終端におけるピストンパッキン２７の位置よりもシリン
ダの外側（壁面側）に開口している。したがって、ピス
トン２３と２４が往復動しても、ピストンパッキン２７
がこれらの流路の開口を横切ることはない。また、シリ
ンダ本体２０には、ヘッド側シリンダ室２１ａと２２ａ
に圧縮空気等の圧力流体を給排するポート３８と３９が
開設され、これらのポートは図示を省略している切換弁
の出力ポートに接続される。しかしながら、これらのポ
ートは、ヘッド側シリンダ室２１ａと２２ａに代えて、
ロッド側シリンダ室２１ｂと２２ｂに設けることもでき
る。

【００１９】図１Ａは、ポート３８から第１のヘッド側
シリンダ室２１ａに圧縮空気が供給され、第２のヘッド
側シリンダ室２２ａの空気がポート３９から排出された
状態を示し、第１のピストン２３とロッド２５が前進
（突出）位置にあり、第２のピストン２４とロッド２６
が後退位置にあるので、軸受３５の外輪３５ａが第１の
ロッド２５の縮径部２５ａ終端の円弧面２８と第２のロ
ッド２６の外面とに当接している。切換弁を切り換え
て、ポート３９から第２のヘッド側シリンダ室２２ａに
圧縮空気を供給して、第１のヘッド側シリンダ室２１ａ
の空気をポート３８から排出すると、後退位置にある第
２のピストン２４とロッド２６が前進する。

【００２０】この場合、第２のヘッド側シリンダ室２２
ａに供給される圧縮空気は、第２の流路３７を通って第
１のロッド側シリンダ室２１ｂにも供給されるが、ロッ
ドの保持手段を構成するボールベアリング３５の外輪３
５ａが、第２のロッド２６の外面と第１のロッド２５の
縮径部２５ａ端の円弧面２８とに当接して、第１のピス
トン２３とロッド２５の前進位置を保持しているので、
第１のピストン２３とロッド２５は前進位置に停止して
いる。

【００２１】第２のピストン２４とロッド２６が前進ス
トロークの終端または終端近くまで移動すると、第２の
ロッド２６の縮径部２６ａがボールベアリング３５の外
輪３５ａに対向するため、ボールベアリング３５が、後
退方向の流体圧が作用している第１のロッド２５の円弧
面２８で押圧されて溝３４に沿って移動するので、第１
のロッド２５の前進位置の保持が解除される。したがっ
て、第２の流路３７を通ってロッド側シリンダ室２１ｂ
に供給される圧縮空気により、第１のピストン２３とロ
ッド２５が後退するため、ボールベアリング３５が第１
のロッド２５の外面で押圧されて溝に沿って移動して、
外輪３５ａが第２のロッド２６の円弧面２８に当接する
ので、前進した第２のピストン２４とロッド２６の前進
位置が保持される（図１Ｂ参照）。

【００２２】切換弁を切り換えて、ポート３８からヘッ
ド側シリンダ室２１ａに圧縮空気を供給してヘッド側シ
リンダ室２２ａの空気を排出すると、第１のピストン２
３とロッド２５が前進し、そのストローク終端または終
端近くにおいて第１のロッド２５の縮径部２５ａがボー
ルベアリング３５に対向し、これによりボールベアリン
グ３５が溝２４に沿って移動して第２のロッド２６の位
置保持が解除されるので、ロッド側シリンダ室２２ｂに
供給される圧縮空気により第２のピストン２４とロッド
２６が後退して、図１Ａに示す状態に復帰する。この場
合におけるボールベアリング３５の作用は、上述の場合
と実質的に同じであるから、説明は省略する。

【００２３】上記第１実施例は、シリンダ２１と２２間
の隔壁２０ａに第１，第２の流路３６と３７を設けたこ
とによって、１個の切換弁から２個のシリンダに圧縮空
気を給排することができるので、配管が簡単で小形化す
ることができる。また、第１，第２の流路３６，３７に
よって、第２，第１のロッド側シリンダ室２２ｂ，２１
ｂに圧縮空気が供給されても、それによる第２，第１の
ピストン２４，２３とロッド２６，２５の前進位置を、
これらのロッドの縮径部端に設けた円弧面２８とボール
ベアリング３５の外輪３５ａとの係止によって保持する
ために、第１，第２の流路３６，３７を各シリンダ室の
壁面または壁面近くに開口することができ、これによっ
てピストンパッキン２７がこれらの流路の開口を横切ら
ないので、ピストンパッキン２７の摩耗や切れをなくす
ことができる。したがって、シール不良によるシリンダ
の誤動作を防止することができ、かつエスケープメント
シリンダの寿命を長くすることができる。

【００２４】また、ロッドの保持手段をボールベアリン
グ３５とし、その外輪３５ａが当接する縮径部２５ａ，
２６ａの終端を円弧面２８としたので、位置保持の解除
によるロッド２５，２６の後退がスムーズである。

【００２５】上記第１実施例は、ロッドの保持手段の構
成が簡単であるが、ボールベアリング３５の外輪３５ａ
が常に第１，第２のロッドの外面またはその縮径部に当
接しているために、例えば図１Ａに示すように、ベアリ
ング３５の外輪３５ａが第１のロッド２５の縮径部２５
ａ終端の円弧面２８と第２のロッド２６の外面とに当接
して、第１のロッド２５の前進位置を保持しているとき
に、後退位置にある第２のロッド２６が前進すると、外
輪３５ａと前進する第２のロッド２６との間に滑りが生
じて比較的大きな摩擦力が発生する。

【００２６】図２ないし図４は、ロッドと回転体（ボー
ルベアリング）との間の摩擦が極めて小さい本発明の第
２実施例を示している。第２実施例における第１，第２
のロッド４１と４２は、互いに対抗する面に軸方向の逃
げ溝４１ｂ，４２ｂが形成されており、図２及び図４に
示すように、第１のロッド４１の逃げ溝４１ｂは第２の
ロッド４２の外面に、第２のロッド４２の逃げ溝４２ｂ
は第１のロッド４１の外面にそれぞれ対向している。こ
れらのロッド４１と４２は、少なくとも互いに対向する
面が平面とされ、図示の例においては断面方形とされて
いる。また、これらのロッド４１，４２の縮径部４１
ａ，４２ａにおいて、逃げ溝４１ｂ，４２ｂのない側の
終端は、第１実施例と同様に円弧面２８が形成されてい
る（図２参照）。

【００２７】上記第１のロッド４１と第２のロッド４２
の逃げ溝４２ｂとの間には第１の回転体４３が、第２の
ロッド４２と第１のロッド４１の逃げ溝４１ｂとの間に
は第２の回転体４４（図示の例は、いずれもボールベア
リング）が、それぞれ挿入されている。上記第１，第２
のボールベアリング４３と４４の外輪４３ａと４４ａ
は、それぞれ第１，第２のロッド４１と４２の面に当接
するとともに、逃げ溝４２ｂ，４１ｂによって、第２，
第１のロッド４２と４１との間には間隙が形成されるよ
うに関係付けられている。そして、これらのベアリング
４３と４４は、共通の支軸４５に回転自在に取付けられ
ており、支軸４５の両端は、シリンダ本体４７とこれを
覆うカバー４８とに形成した凹溝４９，４９によって、
第１実施例のベアリング３５と同様にシリンダ本体４７
に形成した溝３４に沿って移動可能とされている（図２
及び図３参照）。第２実施例の他の構成は第１実施例と
同じであるから、図の主要な同一の箇所に同一の符号を
付して、説明は省略する。

【００２８】上記第２実施例は、図２に示すように、第
１のロッド４１が前進して第２の第２のロッド４２が後
退しているときは、第２のボールベアリング４４の外輪
４４ａが第２のロッド４２の外面に当接し、これにより
第１のボールベアリング４３の外輪４３ａが、前進位置
にある第１のロッド４１の縮径部４１ａ端の円弧面２８
に当接するので、第１のロッド４１の前進位置が第１の
ボールベアリング４３によって保持されている。この状
態において第２のロッド４２が前進すると、前進位置に
ある第１のロッド４１の位置を保持している第１のボー
ルベアリング４３の外輪４３ａと、第２のロッド４２と
の間には間隙があるので、第２のロッド４２は、位置を
保持している第１のボールベアリング４３と関係なく第
２のボールベアリング４４を回転させながらが前進す
る。したがって、第２のロッド４２の前進時の摩擦が転
がり摩擦となって極めて小さくすることができる。

【００２９】第２のロッド４２がストローク終端または
終端近くまで前進すると、その縮径部４２ａが第２のボ
ールベアリング４４の外輪４４ａに対向するため、第１
のボールベアリング４３が、後退方向の流体圧が作用し
ている第１のロッド４１の円弧面２８で押圧されて溝３
４に沿って移動するので、第１のロッド４１の前進位置
の保持が解除されて後退する。また、第１のボールベア
リング４３と一体に移動する第２のボールベアリング４
４が、前進した第２のロッド４２の縮径部端の円弧面２
８に係止するので、第２のロッド４２の前進位置が保持
される。

【００３０】切換弁の切り換えによって前進位置にある
第２のロッド４２が後退して、後退位置にある第１のロ
ッド４１が前進する場合の、ロッド４１，４２とベアリ
ング４３，４４との作用は、第１のロッド４１が後退し
て第２のロッド４２が前進する場合と同じであるから、
説明は省略する。これによって、第２のロッド４２の前
進時の摩擦が転がり摩擦となるので、極めて小さくする
ことができる。

【００３１】なお、これらの実施例における図示の回転
体３５，４３，４４はいずれもボールベアリングである
が、本発明の回転体はこれに限定されるものではなく、
例えば転がり軸受等の、支軸の回りを回転できるもので
あればよい。また、ピストンやロッド等における第１，
第２という記載は、説明の便宜のために付したものであ
って、駆動の順序を示すものではない。

【００３２】

【発明の効果】本発明のエスケープメントシリンダは、
前進位置にあるピストンとロッドをロッドの保持手段で
保持したことによって、流路を通って前進位置にあるピ
ストンとロッドに後退させる流体圧が作用してもその後
退を防止することができる。また、このピストンとロッ
ドの位置保持を、後退位置にあるピストンとロッドの前
進により解除して後退させることができるために、ヘッ
ド側シリンダ室とロッド側シリンダ室とを連通させる２
つの流路をピストンパッキンが横切らない位置に開口さ
せることができるので、流路の開口の横切りによるピス
トンパッキンの摩耗や切れをなくてシール不良による誤
動作を防止することができ、これによってエスケープメ
ントシリンダの寿命を長くすることができる。

【００３３】また、ロッドの保持手段を、一方のロッド
の外面と他方のロッドと縮径部とに当接する回転体とし
たので、後退位置にあるピストンとロッドの前進による
位置保持の解除がスムーズである。さらに、ロッドの保
持手段を、一方のロッドに当接して他方のロッドとの間
に間隙を有し、かつ一体に移動するする２個の回転体と
したことにより、ロッドが転がり摩擦で移動して、移動
時のロッドの摩擦力が極めて小さくなるので、ロッドの
移動が円滑である。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ａ，Ｂは第１実施例の作動説明図である。

【図２】第２実施例の要部の横断面図である。

【図３】同じく縦断面図である。

【図４】同じく斜視図である。

【図５】Ａ〜Ｃは公知のエスケープシリンダの作動説明
図である。

【符号の説明】

２１，２２ シリンダ ２１ａ，２２ａ ヘッド側シリンダ室 ２１ｂ，２２ｂ ロッド側シリンダ室 ２３，２４ ピストン ２５，２６，４１，４２ ロッド ２５ａ，２６ａ，４１ａ，４２ａ 縮径部 ３５，４３，４４ ボールベアリング ３５ａ，４３ａ，４４ａ 外輪 ３６，３７ 流路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１，第２のシリンダと；これらのシリン
   ダを摺動する第１，第２のピストンと；同じ方向に突出
   する第１，第２のロッドと；これらのピストンに設けた
   ピストンパッキンによって気密に区画された第１，第２
   のヘッド側シリンダ室及び第１，第２のロッド側シリン
   ダ室とを備え；第１，第２のヘッド側シリンダ室または
   ロッド側シリンダ室に給排される圧力流体によって、第
   １，第２のロッドを互いに反対の方向にストロークさせ
   るエスケープメントシリンダにおいて、 上記エスケープメントシリンダが、第１，第２のヘッド
   側シリンダ室と第２，第１のロッド側シリンダ室を連通
   させる第１，第２の流路と；第１または第２のロッドの
   後退により前進位置にある第２または第１のロッドの位
   置を保持し、後退した第１または第２のロッドの前進に
   より上記位置保持が解除されるロッドの保持手段とを備
   えている、ことを特徴とするエスケープメントシリン
   ダ。
2. 【請求項２】ロッドの保持手段を、後退位置にあるロッ
   ドと前進位置にあるロッドの縮径部端とに当接し、かつ
   これらのロッドのストローク方向と直交する方向に移動
   可能な回転体とした、 ことを特徴とする請求項１に記載したエスケープメント
   シリンダ。
3. 【請求項３】ロッドの保持手段を、後退位置にある第
   １，第２のロッドと前進位置にあるこれらのロッドの縮
   径部端とに当接して第２，第１のロッドとの間に間隙が
   あり、かつこれらのロッドのストローク方向と直交する
   方向に一体移動可能な第１，第２の回転体とした、こと
   を特徴とする請求項１に記載したエスケープメントシリ
   ンダ。