JPH1179686A

JPH1179686A - ホイスト

Info

Publication number: JPH1179686A
Application number: JP24799997A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Yamagata; 一哉山形; Hisayoshi Masuda; 尚義増田
Original assignee: Meidensha Corp; Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Meidensha Corp; Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-09-12
Filing date: 1997-09-12
Publication date: 1999-03-23

Abstract

(57)【要約】【課題】小形化を図って壁面近くの設置や横行を可能
にすることができ、また軽量化やコストダウンを図るこ
とができるホイストを提供する。【解決手段】巻上げモータ４１はインバータによって
直接駆動されるアウタロータ形モータであって巻上げド
ラム４２内に設けると共に、この巻上げモータ４１のア
ウタロータ５２の外周部と巻上げドラム４２の内周部と
を結合する。或いは、巻上げモータはインバータによっ
て直接駆動されるアウタロータ形モータとし、この巻上
げモータのアウタロータを直接巻上げドラムとする。ま
た、巻上げドラム側又はドラムケース側に電磁ブレーキ
を設け、この電磁ブレーキによって巻上げドラムを直接
停止させるよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はホイストに関し、具
体的にはホイストの小形化、軽量化等を企図したホイス
トの構成要素の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の代表的なホイストを示す断
面図である。同図に示すように、ドラムケース５内には
巻上げドラム２が軸受２７を介して回転自在に設けられ
ている。そして、ドラムケース５の図中左右両端部には
巻上げモータ１と減速機３とがそれぞれ設けられ、更
に、減速機３の左端部には電磁ブレーキ４が設けられて
いる。即ち、従来のホイスト３０は、巻上げモータ１と
巻上げドラム２と減速機３と電磁ブレーキ４とが軸方向
（図中左右方向）にシリーズに結合されて、軸方向に長
い構成となっている。

【０００３】巻上げモータ１は一般的なインナロータ形
のかご形電動機であり、そのインナロータ６のシャフト
（回転軸）７には、巻上げドラム２内を貫通するシャフ
ト２１と、減速機３から電磁ブレーキ４に亘って配設さ
れたモータピニオン２２とが連結されている。減速機３
は、第１ギヤ８と第２ギヤ９とを備えており、第１ギヤ
８がモータピニオン２２の歯部１０に噛合され、この第
１ギヤ８の回転軸１１の歯部１２に第２ギヤ９が噛合さ
れ、この第２ギヤ９の回転軸１３が巻上げドラム２の回
転軸２３に結合されている。

【０００４】従って、巻上げモータ１が作動すると、こ
の巻上げモータ１のインナロータ６により巻上げドラム
２が減速機３を介して回転駆動（正転又は逆転）され、
ワイヤーロープ２６が巻き取り又は巻き戻される。

【０００５】電磁ブレーキ４は、電磁コイル１９、ブレ
ーキバネ２０、可動コア１４、ブレーキホイール１５、
ブレーキディスク１６、ブレーキライニング１７、押え
プレート２５、支持プレート２４及び案内棒１８を備え
なるものである。ブレーキホイール１５はモータピニオ
ン２２と一体的に回転し且つ軸方向に移動自在となって
おり、可動コア１４、ブレーキホイール１５及び押えプ
レート２５は案内棒１８に案内されて軸方向に移動自在
となっている。ブレーキライニング１７は可動コア１４
とブレーキホイール１５との間、ブレーキホイール１５
同士の間及びブレーキホイール１５と押えプレート２５
との間にそれぞれ介設されている。

【０００６】従って、電磁コイル１９への通電を遮断し
て電磁コイル１９を無励磁にすると、可動コア１４を左
方向に付勢するブレーキバネ２０の付勢力により、可動
コア１４とブレーキホイール１５とブレーキディスク１
６とブレーキライニング１７と押えプレート２５とが密
着して、巻上げドラム２を停止させことができる。一
方、電磁コイル１９に通電して電磁コイル１９を励磁す
れば、この電磁コイル１９により可動コア１４がブレー
キバネ２０の付勢力に抗するように右方向に吸引され
て、ブレーキバネ２０の付勢力による可動コア１４とブ
レーキホイール１５とブレーキディスク１６とブレーキ
ライニング１７と押えプレート２５との密着が解除され
るため、巻上げドラム２は、自由に回転することができ
るようになる。

【０００７】なお、ホイスト３０には図示例のように所
定の場所に固定設置されるものや、横行装置を備えるこ
とにより横行レールに沿って横行可能なものなどがあ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のホイスト３
０は、巻上げモータ１と巻上げドラム２と減速機３と電
磁ブレーキ４とが軸方向にシリーズに結合されて軸方向
に長い形状になっており、このことによって次のような
問題点を有している。

【０００９】壁がホイスト３０の長手方向に位置す
る場合、この壁近くにホイスト３０を設置したり、この
壁近くをホイスト３０が横行することはできない。構成要素が多く、長手方向の強度確保のためにも、
各構成要素の外殻は厚肉にする必要があった。メインの構成要素である巻上げドラム２は内部が中
空であるため、占積率を低くしていた。

【００１０】従って本発明は上記従来技術に鑑み、小形
化を図って壁面近くの設置や横行を可能にすることがで
き、また軽量化やコストダウンを図ることができるホイ
ストを提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のホイストは、上
記課題を解決するために、巻上げドラムの中空部を有効
に活用することに着目して、従来のホイストの構成を根
本的に見直したものであり、以下のような構成を有す
る。

【００１２】即ち、上記課題を解決する第１発明のホイ
ストは、巻上げモータによって巻上げドラムを回転駆動
するホイストにおいて、前記巻上げモータを前記巻上げ
ドラム内に設けたことを特徴とする。

【００１３】従って、この第１発明のホイストによれ
ば、巻上げモータを巻上げドラム内に設けたため、従来
のホイストに比べて、巻上げモータの分、軸方向の長さ
が短くなる。

【００１４】また、第２発明のホイストは、巻上げモー
タによって巻上げドラムを回転駆動するホイストにおい
て、前記巻上げモータはアウタロータ形モータであって
前記巻上げドラム内に設けると共に、この巻上げモータ
のアウタロータの外周部と前記巻上げドラムの内周部と
を結合したことを特徴とする。

【００１５】従って、この第２発明のホイストによれ
ば、巻上げモータはアウタロータ形モータであって巻上
げドラム内に設けると共に、この巻上げモータのアウタ
ロータの外周部と巻上げドラムの内周部とを結合したた
め、巻上げモータと巻上げドラムとの結合が簡潔とな
り、その分、より軸方向の長さが短くなる。

【００１６】また、第３発明のホイストは、巻上げモー
タによって巻上げドラムを回転駆動するホイストにおい
て、前記巻上げモータはアウタロータ形モータであり、
この巻上げモータのアウタロータが直接前記巻上げドラ
ムとなっていることを特徴とする。

【００１７】従って、この第３発明のホイストによれ
ば、巻上げモータはアウタロータ形モータであり、この
巻上げモータのアウタロータが直接巻上げドラムとなっ
ているため、従来のホイストに比べて軸方向の長さが短
くなることは勿論、巻上げドラムの分、第２発明のホイ
ストよりも構成要素が低減される。

【００１８】また、第４発明のホイストは、第１、第２
又は第３発明のホイストにおいて、前記巻上げモータは
インバータによって直接駆動されることを特徴とする。

【００１９】従って、この第４発明のホイストによれ
ば、巻上げモータはインバータによって直接駆動される
ため、減速機が不要になり、従来のホイストに比べて、
減速機の分、軸方向の長さが短くなり、また、軽量化さ
れる。

【００２０】また、第５発明のホイストは、第１、第
２、第３又は第４発明のホイストにおいて、前記巻上げ
ドラム側又は前記巻上げドラムのドラムケース側に電磁
ブレーキを設け、この電磁ブレーキによって前記巻上げ
ドラムを直接停止させるよう構成したことを特徴とす
る。

【００２１】従って、この第５発明のホイストによれ
ば、巻上げドラム側又は巻上げドラムのドラムケース側
に電磁ブレーキを設け、この電磁ブレーキによって巻上
げドラムを直接停止させるよう構成したため、電磁ブレ
ーキもドラムケース内に組み込まれることになり、その
分、より軸方向の長さが短くなる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。

【００２３】＜実施の形態１＞図１は本発明の実施の形
態１に係るホイストを下半分省略して示す断面図であ
る。

【００２４】同図に示すように、本実施の形態１に係る
ホイスト４０は巻上げドラム４２と、巻上げモータ４１
と、電磁ブレーキ４４とを有しており、巻上げドラム４
２内に巻上げモータ４１が設けられたドラムイン方式と
なっている。

【００２５】巻上げドラム４２はドラムケース４３内に
設けられており、このドラムケース４３に軸受５１を介
して回転自在に支持されている。巻上げモータ４１はア
ウタロータ形のかご形誘導電動機であり、この巻上げモ
ータ４１のステータ５３は、そのシャフト５４がドラム
ケース４２の軸方向両側部にそれぞれ固定される一方、
巻上げモータ４１のアウタロータ５２は、その外周部が
巻上げドラム４２の内周部に結合されている。

【００２６】このため、巻上げドラム４２はアウタロー
タ５２と共に一体的に回転して、ワイヤーロープ５５の
巻き取り又は巻き戻しを行う。また、巻上げモータ４１
は、インバータ（図示せず）によって直接駆動されるこ
とにより、回転速度が超低速から高速まで変えられるよ
うになっている。

【００２７】電磁ブレーキ４４は電磁コイル４５と、ブ
レーキバネ４６と、案内棒４８，５６と、可動コア４７
と、ブレーキホイール４９と、ブレーキライニング５０
とを有しており、ドラムケース４３側に設けられて、巻
上げドラム４２を直接停止させるようになっている。

【００２８】詳述すると、案内棒５６はドラムケース４
３の側部に突設されている。案内棒４８は可動コア４７
に突設され、且つドラムケース４３の側部の孔４３ａに
挿通されて軸方向に移動自在となっている。可動コア４
７は案内棒５６に軸方向に移動自在に結合されており、
この案内棒５６と案内棒４８とによって軸方向に案内さ
れるようになっている。ブレーキホイール４９は案内棒
５６に軸方向に移動自在に結合されている。ブレーキバ
ネ４６はドラムケース４３の側部に設けられており、可
動コア４７を巻上げドラム４２の方向（図中右方向）に
付勢している。

【００２９】電磁コイル４５はドラムケース４３の側部
に設けられており、励磁状態ではブレーキバネ４６の付
勢力に抗して可動コア４７を吸引することができる。ブ
レーキライニング５０は可動コア４７とブレーキホイー
ル４９との間、及びブレーキホイール４９と巻上げドラ
ム４２の側面４２ａとの間にそれぞれ介設されている。

【００３０】このため、電磁コイル４５への通電を遮断
して電磁コイル４５を無励磁にすると、ブレーキバネ４
６の付勢力によって、可動コア４７とブレーキホイール
４９とブレーキライニング５０と巻上げドラム４２の側
面４２ａとが密着して、巻上げドラム４２を直接停止さ
せことができる。一方、電磁コイル４５に通電して電磁
コイル４５を励磁すれば、この電磁コイル４５により可
動コア４７がブレーキバネ４６の付勢力に抗するように
左方向に吸引されて、ブレーキバネ４６の付勢力による
可動コア４７とブレーキホイール４９とブレーキライニ
ング５０と巻上げドラム４２の側面４２ａとの密着が解
除されるため、巻上げドラム４２は自由に回転すること
ができるようになる。

【００３１】従って、上記構成のホイスト４０によれ
ば、従来のホイストに比べて、巻上げモータ４１が巻上
げドラム４２内に設けられているため、この巻上げモー
タの分、軸方向の長さが短くなっており、また、巻上げ
モータ４１をインバータによって直接駆動することによ
り減速機が不要であるため、この減速機の分も軸方向の
長さが短くなっており、更には、電磁ブレーキ４４もド
ラムケース４３内に組み込まれているため、この電磁ブ
レーキの分も軸方向の長さが短くなっている。

【００３２】即ち、ホイスト４０は、従来のホイストに
比べて、占積率が非常に高く、軸方向の長さが非常に短
くなっている。このため、従来のホイストに比べて、大
幅な小形化を図ることができ、壁近くの設置や横行が可
能となる。また、減速機が不要になることや、巻上げモ
ータや巻上げドラム等の構成要素をシリーズに結合する
場合に比べてシャフトが短くなるなど部材が削減される
ことなどから、軽量化やコストダウンを図ることもでき
る。

【００３３】＜実施の形態２＞図２は本発明の実施の形
態２に係るホイストを下半分省略して示す断面図であ
る。

【００３４】同図に示すように、本実施の形態２に係る
ホイスト６０は巻上げモータ６１と、電磁ブレーキ４４
とを有しており、巻上げモータ６１が巻上げドラムをも
兼ねたドラムイン方式となっている。

【００３５】即ち、巻上げモータ６１はアウタロータ形
の塊状鉄心誘導電動機であり、この巻上げモータ６１の
ステータ６３は、そのシャフト６５がドラムケース６６
の軸方向両端部にそれぞれ固定される一方、巻上げモー
タ６１のアウタロータ（塊状鉄心）６２は、巻上げドラ
ム形状に形成されて直接巻上げドラムとなっており、軸
受７４を介してドラムケース６６に回転自在に支持され
ている。

【００３６】このため、巻上げモータ６１が作動する
と、巻上げドラムであるアウタロータ６２が回転して、
ワイヤーロープ７５の巻き取り又は巻き戻しを行う。ま
た、巻上げモータ６１は、インバータ（図示せず）によ
って直接駆動されることにより、回転速度が超低速から
高速まで変えられるようになっている。

【００３７】電磁ブレーキ６４は電磁コイル６８と、ブ
レーキバネ６９と、案内棒６７，７０と、可動コア７１
と、ブレーキホイール７３と、ブレーキライニング７２
とを有しており、ドラムケース６６側に設けられて、巻
上げドラムであるアウタロータ６２を直接停止させるよ
うになっている。この電磁ブレーキ６４は図１に示す電
磁ブレーキ４４と同様の構成であるため、その詳細な説
明は省略する。なお、図２中の６３ａはアウタロータ
（巻上げドラム）６２の側面であり、停止時にはこの側
面６３ａにブレーキライニング７２が密着する。６６ａ
はドラムケース６６の側部の孔であり、この孔６６ａに
案内棒７０が軸方向に移動自在に挿通されている。

【００３８】従って、上記構成のホイスト６０によれ
ば、巻上げモータ６１はインバータで直接駆動されるア
ウタロータ形モータであって、この巻上げモータ６１の
アウタロータ６２が直接巻上げドラムとなっており、ま
た、電磁ブレーキ６４もドラムケース６６内に組み込ま
れているため、上記実施の形態１のホイスト４０（図１
参照）と同様に軸方向の長さを短くすることができ、し
かも、巻上げドラムの分だけ、上記のホイスト４０より
も更に構成要素を低減することができる。このため、よ
り小形化、軽量化及びコストダウンを図ることができ
る。

【００３９】なお、本発明のホイストは、大幅な小形化
等を図るために上記実施の形態１又は２のように構成す
ることが望ましいが、必ずしもこれに限定するものでは
なく、単に巻上げモータ（図３の巻上げモータ１参照）
を巻上げドラム（図３の巻上げドラム２参照）の内部に
設ける構成としてもよい。この場合には、巻上げモータ
の分だけ従来のホイストよりも軸方向の長さを短くする
ことができる。

【００４０】また、上記では巻上げモータとしてアウタ
ロータ形の誘導電動機を用いているが、必ずしも誘導電
動機に限定するものではなく、他の種類のアウタロータ
形の電動機を用いてもよい。

【００４１】また、上記ではドラムケース側に電磁ブレ
ーキを設けているが、巻上げドラム側に電磁ブレーキを
設け、電磁コイルを無励磁にしたときにブレーキバネの
付勢力によりブレーキライニングをドラムケースの内側
面に密着させて巻上げドラムを直接停止するようにして
もよい。

【００４２】

【発明の効果】以上、発明の実施の形態と共に具体的に
説明したように、第１発明のホイストによれば、巻上げ
モータを巻上げドラム内に設けたため、従来のホイスト
に比べて、巻上げモータの分、軸方向の長さを短くする
ことができる。このため、従来のホイストに比べて小形
化を図ることができ、壁近くの設置や横行が可能とな
る。また、巻上げモータと巻上げドラムとをシリーズに
結合する場合に比べてシャフトが短くなるなど部材が削
減されることなどから、軽量化やコストダウンを図るこ
ともできる。

【００４３】また、第２発明のホイストによれば、巻上
げモータはアウタロータ形モータであって巻上げドラム
内に設けると共に、この巻上げモータのアウタロータの
外周部と巻上げドラムの内周部とを結合したため、巻上
げモータと巻上げドラムとの結合が簡潔となり、その
分、より軸方向の長さを短くすることができ、また、軽
量化やコストダウンを図ることができる。

【００４４】また、第３発明のホイストによれば、巻上
げモータはアウタロータ形モータであり、この巻上げモ
ータのアウタロータが直接巻上げドラムとなっているた
め、従来のホイストに比べて軸方向の長さを短くするこ
とができるのは勿論、巻上げドラムの分、第２発明のホ
イストよりも構成要素を低減することができ、より小形
化や軽量化やコストダウンを図ることができる。

【００４５】また、第４発明のホイストによれば、巻上
げモータはインバータによって直接駆動されるため、減
速機が不要になり、従来のホイストに比べて、減速機の
分、軸方向の長さを短くすることができ、また、軽量化
することができる。

【００４６】また、第５発明のホイストによれば、巻上
げドラム側又は巻上げドラムのドラムケース側に電磁ブ
レーキを設け、この電磁ブレーキによって巻上げドラム
を直接停止させるよう構成したため、電磁ブレーキもド
ラムケース内に組み込まれることになり、その分、より
軸方向の長さを短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るホイストを下半分
省略して示す断面図である。

【図２】本発明の実施の形態２に係るホイストを下半分
省略して示す断面図である。

【図３】従来の代表的なホイストを示す断面図である。

【符号の説明】

４０，６０ホイスト４１，６１巻上げモータ４２巻上げドラム４２ａ，６２ａ巻上げドラムの側面４３，６６ドラムケース４３ａ，６６ａ孔４４，６４電磁ブレーキ４５，６８電磁コイル４６，６９ブレーキバネ４７，７１可動コア４８，５６，６７，７０案内棒４９，７３ブレーキホイール５０，７２ブレーキライニング５１，７４軸受５２，６２アウタロータ５３，６３ステータ５４，６５シャフト５５，７５ワイヤロープ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻上げモータによって巻上げドラムを回
転駆動するホイストにおいて、前記巻上げモータを前記巻上げドラム内に設けたことを
特徴とするホイスト。
【請求項２】巻上げモータによって巻上げドラムを回
転駆動するホイストにおいて、前記巻上げモータはアウタロータ形モータであって前記
巻上げドラム内に設けると共に、この巻上げモータのア
ウタロータの外周部と前記巻上げドラムの内周部とを結
合したことを特徴とするホイスト。
【請求項３】巻上げモータによって巻上げドラムを回
転駆動するホイストにおいて、前記巻上げモータはアウタロータ形モータであり、この
巻上げモータのアウタロータが直接前記巻上げドラムと
なっていることを特徴とするホイスト。
【請求項４】請求項１、２又は３に記載するホイスト
において、前記巻上げモータはインバータによって直接駆動される
ことを特徴とするホイスト。
【請求項５】請求項１、２、３又は４に記載するホイ
ストにおいて、前記巻上げドラム側又は前記巻上げドラムのドラムケー
ス側に電磁ブレーキを設け、この電磁ブレーキによって
前記巻上げドラムを直接停止させるよう構成したことを
特徴とするホイスト。