JPH1179686A - Hoist - Google Patents
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- JPH1179686A JPH1179686A JP24799997A JP24799997A JPH1179686A JP H1179686 A JPH1179686 A JP H1179686A JP 24799997 A JP24799997 A JP 24799997A JP 24799997 A JP24799997 A JP 24799997A JP H1179686 A JPH1179686 A JP H1179686A
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- hoist
- drum
- motor
- hoisting
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はホイストに関し、具
体的にはホイストの小形化、軽量化等を企図したホイス
トの構成要素の構造に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a hoist, and more particularly, to the structure of hoist components intended to reduce the size and weight of the hoist.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3は従来の代表的なホイストを示す断
面図である。同図に示すように、ドラムケース5内には
巻上げドラム2が軸受27を介して回転自在に設けられ
ている。そして、ドラムケース5の図中左右両端部には
巻上げモータ1と減速機3とがそれぞれ設けられ、更
に、減速機3の左端部には電磁ブレーキ4が設けられて
いる。即ち、従来のホイスト30は、巻上げモータ1と
巻上げドラム2と減速機3と電磁ブレーキ4とが軸方向
(図中左右方向)にシリーズに結合されて、軸方向に長
い構成となっている。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a sectional view showing a typical conventional hoist. As shown in the figure, a winding drum 2 is rotatably provided in a drum case 5 via a bearing 27. A hoist motor 1 and a speed reducer 3 are provided at both left and right ends of the drum case 5 in the figure, and an electromagnetic brake 4 is provided at the left end of the speed reducer 3. That is, the conventional hoist 30 has a configuration in which the hoisting motor 1, the hoisting drum 2, the speed reducer 3, and the electromagnetic brake 4 are connected in series in the axial direction (left-right direction in the drawing) and are long in the axial direction.
【0003】巻上げモータ1は一般的なインナロータ形
のかご形電動機であり、そのインナロータ6のシャフト
(回転軸)7には、巻上げドラム2内を貫通するシャフ
ト21と、減速機3から電磁ブレーキ4に亘って配設さ
れたモータピニオン22とが連結されている。減速機3
は、第1ギヤ8と第2ギヤ9とを備えており、第1ギヤ
8がモータピニオン22の歯部10に噛合され、この第
1ギヤ8の回転軸11の歯部12に第2ギヤ9が噛合さ
れ、この第2ギヤ9の回転軸13が巻上げドラム2の回
転軸23に結合されている。The hoist motor 1 is a general inner-rotor cage electric motor. A shaft (rotating shaft) 7 of the inner rotor 6 has a shaft 21 penetrating the inside of the hoist drum 2, a speed reducer 3 and an electromagnetic brake 4. Is connected to the motor pinion 22 disposed over the motor pinion. Reduction gear 3
Has a first gear 8 and a second gear 9. The first gear 8 is meshed with the teeth 10 of the motor pinion 22, and the second gear is meshed with the teeth 12 of the rotating shaft 11 of the first gear 8. The rotating shaft 13 of the second gear 9 is connected to the rotating shaft 23 of the hoisting drum 2.
【0004】従って、巻上げモータ1が作動すると、こ
の巻上げモータ1のインナロータ6により巻上げドラム
2が減速機3を介して回転駆動(正転又は逆転)され、
ワイヤーロープ26が巻き取り又は巻き戻される。Accordingly, when the hoist motor 1 operates, the hoist drum 2 is driven to rotate (forward or reverse) by the inner rotor 6 of the hoist motor 1 via the speed reducer 3.
The wire rope 26 is wound or unwound.
【0005】電磁ブレーキ4は、電磁コイル19、ブレ
ーキバネ20、可動コア14、ブレーキホイール15、
ブレーキディスク16、ブレーキライニング17、押え
プレート25、支持プレート24及び案内棒18を備え
なるものである。ブレーキホイール15はモータピニオ
ン22と一体的に回転し且つ軸方向に移動自在となって
おり、可動コア14、ブレーキホイール15及び押えプ
レート25は案内棒18に案内されて軸方向に移動自在
となっている。ブレーキライニング17は可動コア14
とブレーキホイール15との間、ブレーキホイール15
同士の間及びブレーキホイール15と押えプレート25
との間にそれぞれ介設されている。The electromagnetic brake 4 includes an electromagnetic coil 19, a brake spring 20, a movable core 14, a brake wheel 15,
It comprises a brake disk 16, a brake lining 17, a holding plate 25, a support plate 24, and a guide rod 18. The brake wheel 15 rotates integrally with the motor pinion 22 and is movable in the axial direction. The movable core 14, the brake wheel 15 and the holding plate 25 are guided by the guide rod 18 and are movable in the axial direction. ing. Brake lining 17 is movable core 14
Between the brake wheel 15 and the brake wheel 15
Between each other and between the brake wheel 15 and the presser plate 25
And are interposed between them.
【0006】従って、電磁コイル19への通電を遮断し
て電磁コイル19を無励磁にすると、可動コア14を左
方向に付勢するブレーキバネ20の付勢力により、可動
コア14とブレーキホイール15とブレーキディスク1
6とブレーキライニング17と押えプレート25とが密
着して、巻上げドラム2を停止させことができる。一
方、電磁コイル19に通電して電磁コイル19を励磁す
れば、この電磁コイル19により可動コア14がブレー
キバネ20の付勢力に抗するように右方向に吸引され
て、ブレーキバネ20の付勢力による可動コア14とブ
レーキホイール15とブレーキディスク16とブレーキ
ライニング17と押えプレート25との密着が解除され
るため、巻上げドラム2は、自由に回転することができ
るようになる。Accordingly, when the energization of the electromagnetic coil 19 is interrupted and the electromagnetic coil 19 is de-energized, the movable core 14 and the brake wheel 15 are connected to each other by the biasing force of the brake spring 20 which biases the movable core 14 to the left. Brake disc 1
6, the brake lining 17 and the press plate 25 come into close contact with each other, so that the winding drum 2 can be stopped. On the other hand, when the electromagnetic coil 19 is energized to excite the electromagnetic coil 19, the movable core 14 is attracted to the right by the electromagnetic coil 19 against the urging force of the brake spring 20, and the urging force of the brake spring 20 is As a result, the close contact between the movable core 14, the brake wheel 15, the brake disk 16, the brake lining 17, and the press plate 25 is released, so that the winding drum 2 can freely rotate.
【0007】なお、ホイスト30には図示例のように所
定の場所に固定設置されるものや、横行装置を備えるこ
とにより横行レールに沿って横行可能なものなどがあ
る。The hoist 30 includes a hoist 30 which is fixedly installed at a predetermined place as shown in the drawing, and a hoist 30 which can be traversed along a traversing rail by providing a traversing device.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のホイスト3
0は、巻上げモータ1と巻上げドラム2と減速機3と電
磁ブレーキ4とが軸方向にシリーズに結合されて軸方向
に長い形状になっており、このことによって次のような
問題点を有している。The above-mentioned conventional hoist 3
No. 0 shows that the hoisting motor 1, the hoisting drum 2, the speed reducer 3, and the electromagnetic brake 4 are connected in series in the axial direction and have a long shape in the axial direction. ing.
【0009】 壁がホイスト30の長手方向に位置す
る場合、この壁近くにホイスト30を設置したり、この
壁近くをホイスト30が横行することはできない。 構成要素が多く、長手方向の強度確保のためにも、
各構成要素の外殻は厚肉にする必要があった。 メインの構成要素である巻上げドラム2は内部が中
空であるため、占積率を低くしていた。When the wall is located in the longitudinal direction of the hoist 30, the hoist 30 cannot be installed near the wall or the hoist 30 cannot traverse near the wall. There are many components, and to secure the strength in the longitudinal direction,
The outer shell of each component had to be thick. The hoisting drum 2, which is a main component, has a low space factor because the inside is hollow.
【0010】従って本発明は上記従来技術に鑑み、小形
化を図って壁面近くの設置や横行を可能にすることがで
き、また軽量化やコストダウンを図ることができるホイ
ストを提供することを課題とする。Accordingly, the present invention has been made in view of the above prior art, and has as its object to provide a hoist which can be installed and traversed near a wall by miniaturization, and which can reduce the weight and cost. And
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明のホイストは、上
記課題を解決するために、巻上げドラムの中空部を有効
に活用することに着目して、従来のホイストの構成を根
本的に見直したものであり、以下のような構成を有す
る。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the hoist according to the present invention has fundamentally reviewed the structure of the conventional hoist, paying attention to effectively utilizing the hollow portion of the winding drum. And has the following configuration.
【0012】即ち、上記課題を解決する第1発明のホイ
ストは、巻上げモータによって巻上げドラムを回転駆動
するホイストにおいて、前記巻上げモータを前記巻上げ
ドラム内に設けたことを特徴とする。That is, a hoist according to a first aspect of the present invention that solves the above-mentioned problem is characterized in that the hoist is provided inside the hoist drum in a hoist in which the hoist drum is driven to rotate by a hoist motor.
【0013】従って、この第1発明のホイストによれ
ば、巻上げモータを巻上げドラム内に設けたため、従来
のホイストに比べて、巻上げモータの分、軸方向の長さ
が短くなる。Therefore, according to the hoist of the first aspect of the present invention, since the hoist motor is provided in the hoist drum, the axial length of the hoist is shorter than that of the conventional hoist by the length of the hoist motor.
【0014】また、第2発明のホイストは、巻上げモー
タによって巻上げドラムを回転駆動するホイストにおい
て、前記巻上げモータはアウタロータ形モータであって
前記巻上げドラム内に設けると共に、この巻上げモータ
のアウタロータの外周部と前記巻上げドラムの内周部と
を結合したことを特徴とする。A hoist according to a second aspect of the present invention is a hoist for rotating a hoist drum by a hoist motor, wherein the hoist motor is an outer rotor type motor provided in the hoist drum and an outer peripheral portion of the outer rotor of the hoist motor. And an inner peripheral portion of the winding drum.
【0015】従って、この第2発明のホイストによれ
ば、巻上げモータはアウタロータ形モータであって巻上
げドラム内に設けると共に、この巻上げモータのアウタ
ロータの外周部と巻上げドラムの内周部とを結合したた
め、巻上げモータと巻上げドラムとの結合が簡潔とな
り、その分、より軸方向の長さが短くなる。According to the hoist according to the second aspect of the present invention, the hoist motor is an outer rotor type motor provided in the hoist drum, and the outer peripheral portion of the outer rotor of the hoist motor is connected to the inner peripheral portion of the hoist drum. The connection between the hoisting motor and the hoisting drum is simplified, and the length in the axial direction is correspondingly shorter.
【0016】また、第3発明のホイストは、巻上げモー
タによって巻上げドラムを回転駆動するホイストにおい
て、前記巻上げモータはアウタロータ形モータであり、
この巻上げモータのアウタロータが直接前記巻上げドラ
ムとなっていることを特徴とする。A hoist according to a third aspect of the present invention is a hoist in which the hoist drum is driven to rotate by a hoist motor, wherein the hoist motor is an outer rotor type motor,
An outer rotor of the hoist motor is directly configured as the hoist drum.
【0017】従って、この第3発明のホイストによれ
ば、巻上げモータはアウタロータ形モータであり、この
巻上げモータのアウタロータが直接巻上げドラムとなっ
ているため、従来のホイストに比べて軸方向の長さが短
くなることは勿論、巻上げドラムの分、第2発明のホイ
ストよりも構成要素が低減される。Therefore, according to the hoist of the third aspect, the hoist motor is an outer rotor type motor, and since the outer rotor of the hoist motor is a direct hoist drum, the axial length of the hoist is shorter than that of the conventional hoist. Of course, the number of components is reduced compared to the hoist of the second invention by the amount of the winding drum.
【0018】また、第4発明のホイストは、第1、第2
又は第3発明のホイストにおいて、前記巻上げモータは
インバータによって直接駆動されることを特徴とする。Further, the hoist according to the fourth aspect of the present invention includes the first and second hoists.
Alternatively, in the hoist according to the third aspect, the hoist motor is directly driven by an inverter.
【0019】従って、この第4発明のホイストによれ
ば、巻上げモータはインバータによって直接駆動される
ため、減速機が不要になり、従来のホイストに比べて、
減速機の分、軸方向の長さが短くなり、また、軽量化さ
れる。Therefore, according to the hoist of the fourth aspect of the present invention, the hoist motor is directly driven by the inverter, so that a speed reducer is not required.
The axial length is shortened by the reduction gear, and the weight is reduced.
【0020】また、第5発明のホイストは、第1、第
2、第3又は第4発明のホイストにおいて、前記巻上げ
ドラム側又は前記巻上げドラムのドラムケース側に電磁
ブレーキを設け、この電磁ブレーキによって前記巻上げ
ドラムを直接停止させるよう構成したことを特徴とす
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the hoist according to the first, second, third or fourth aspect, an electromagnetic brake is provided on the hoisting drum side or on the drum case side of the hoisting drum. The winding drum is configured to be stopped directly.
【0021】従って、この第5発明のホイストによれ
ば、巻上げドラム側又は巻上げドラムのドラムケース側
に電磁ブレーキを設け、この電磁ブレーキによって巻上
げドラムを直接停止させるよう構成したため、電磁ブレ
ーキもドラムケース内に組み込まれることになり、その
分、より軸方向の長さが短くなる。Therefore, according to the hoist of the fifth aspect, the electromagnetic brake is provided on the hoisting drum side or on the drum case side of the hoisting drum, and the hoisting drum is directly stopped by the electromagnetic brake. And the length in the axial direction is correspondingly shorter.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0023】<実施の形態1>図1は本発明の実施の形
態1に係るホイストを下半分省略して示す断面図であ
る。<First Embodiment> FIG. 1 is a sectional view showing a hoist according to a first embodiment of the present invention, in which a lower half is omitted.
【0024】同図に示すように、本実施の形態1に係る
ホイスト40は巻上げドラム42と、巻上げモータ41
と、電磁ブレーキ44とを有しており、巻上げドラム4
2内に巻上げモータ41が設けられたドラムイン方式と
なっている。As shown in FIG. 1, a hoist 40 according to the first embodiment includes a hoist drum 42 and a hoist motor 41.
And an electromagnetic brake 44, and the hoisting drum 4
2 is a drum-in type in which a hoist motor 41 is provided.
【0025】巻上げドラム42はドラムケース43内に
設けられており、このドラムケース43に軸受51を介
して回転自在に支持されている。巻上げモータ41はア
ウタロータ形のかご形誘導電動機であり、この巻上げモ
ータ41のステータ53は、そのシャフト54がドラム
ケース42の軸方向両側部にそれぞれ固定される一方、
巻上げモータ41のアウタロータ52は、その外周部が
巻上げドラム42の内周部に結合されている。The winding drum 42 is provided in a drum case 43, and is rotatably supported by the drum case 43 via a bearing 51. The hoisting motor 41 is a cage-type induction motor of an outer rotor type. The stator 53 of the hoisting motor 41 has a shaft 54 fixed to both axial sides of the drum case 42, respectively.
The outer rotor 52 of the hoist motor 41 has its outer periphery coupled to the inner periphery of the hoist drum 42.
【0026】このため、巻上げドラム42はアウタロー
タ52と共に一体的に回転して、ワイヤーロープ55の
巻き取り又は巻き戻しを行う。また、巻上げモータ41
は、インバータ(図示せず)によって直接駆動されるこ
とにより、回転速度が超低速から高速まで変えられるよ
うになっている。For this reason, the hoisting drum 42 rotates integrally with the outer rotor 52 to take up or rewind the wire rope 55. Also, the hoist motor 41
Is driven directly by an inverter (not shown) so that the rotation speed can be changed from an extremely low speed to a high speed.
【0027】電磁ブレーキ44は電磁コイル45と、ブ
レーキバネ46と、案内棒48,56と、可動コア47
と、ブレーキホイール49と、ブレーキライニング50
とを有しており、ドラムケース43側に設けられて、巻
上げドラム42を直接停止させるようになっている。The electromagnetic brake 44 includes an electromagnetic coil 45, a brake spring 46, guide rods 48 and 56, and a movable core 47.
, Brake wheel 49 and brake lining 50
And is provided on the drum case 43 side to directly stop the hoisting drum 42.
【0028】詳述すると、案内棒56はドラムケース4
3の側部に突設されている。案内棒48は可動コア47
に突設され、且つドラムケース43の側部の孔43aに
挿通されて軸方向に移動自在となっている。可動コア4
7は案内棒56に軸方向に移動自在に結合されており、
この案内棒56と案内棒48とによって軸方向に案内さ
れるようになっている。ブレーキホイール49は案内棒
56に軸方向に移動自在に結合されている。ブレーキバ
ネ46はドラムケース43の側部に設けられており、可
動コア47を巻上げドラム42の方向(図中右方向)に
付勢している。More specifically, the guide rod 56 is connected to the drum case 4.
3 protrudes from the side. The guide rod 48 is a movable core 47
And is inserted through a hole 43a on the side of the drum case 43 so as to be movable in the axial direction. Movable core 4
7 is connected to the guide rod 56 so as to be movable in the axial direction,
The guide bar 56 and the guide bar 48 guide in the axial direction. The brake wheel 49 is movably connected to the guide rod 56 in the axial direction. The brake spring 46 is provided on the side of the drum case 43 and urges the movable core 47 in the direction of the winding drum 42 (rightward in the figure).
【0029】電磁コイル45はドラムケース43の側部
に設けられており、励磁状態ではブレーキバネ46の付
勢力に抗して可動コア47を吸引することができる。ブ
レーキライニング50は可動コア47とブレーキホイー
ル49との間、及びブレーキホイール49と巻上げドラ
ム42の側面42aとの間にそれぞれ介設されている。The electromagnetic coil 45 is provided on the side of the drum case 43, and can attract the movable core 47 against the urging force of the brake spring 46 in the excited state. The brake lining 50 is interposed between the movable core 47 and the brake wheel 49 and between the brake wheel 49 and the side surface 42a of the hoist drum 42, respectively.
【0030】このため、電磁コイル45への通電を遮断
して電磁コイル45を無励磁にすると、ブレーキバネ4
6の付勢力によって、可動コア47とブレーキホイール
49とブレーキライニング50と巻上げドラム42の側
面42aとが密着して、巻上げドラム42を直接停止さ
せことができる。一方、電磁コイル45に通電して電磁
コイル45を励磁すれば、この電磁コイル45により可
動コア47がブレーキバネ46の付勢力に抗するように
左方向に吸引されて、ブレーキバネ46の付勢力による
可動コア47とブレーキホイール49とブレーキライニ
ング50と巻上げドラム42の側面42aとの密着が解
除されるため、巻上げドラム42は自由に回転すること
ができるようになる。For this reason, when the power supply to the electromagnetic coil 45 is cut off to de-energize the electromagnetic coil 45, the brake spring 4
By the urging force of 6, the movable core 47, the brake wheel 49, the brake lining 50, and the side surface 42a of the hoist drum 42 come into close contact with each other, and the hoist drum 42 can be stopped directly. On the other hand, when the electromagnetic coil 45 is energized by energizing the electromagnetic coil 45, the movable core 47 is attracted to the left by the electromagnetic coil 45 against the urging force of the brake spring 46, and the urging force of the brake spring 46 is As a result, the close contact between the movable core 47, the brake wheel 49, the brake lining 50, and the side surface 42a of the winding drum 42 is released, so that the winding drum 42 can freely rotate.
【0031】従って、上記構成のホイスト40によれ
ば、従来のホイストに比べて、巻上げモータ41が巻上
げドラム42内に設けられているため、この巻上げモー
タの分、軸方向の長さが短くなっており、また、巻上げ
モータ41をインバータによって直接駆動することによ
り減速機が不要であるため、この減速機の分も軸方向の
長さが短くなっており、更には、電磁ブレーキ44もド
ラムケース43内に組み込まれているため、この電磁ブ
レーキの分も軸方向の長さが短くなっている。Therefore, according to the hoist 40 having the above structure, the hoist motor 41 is provided in the hoist drum 42 as compared with the conventional hoist, so that the length in the axial direction is reduced by the length of the hoist motor. In addition, since the hoist motor 41 is directly driven by the inverter, a speed reducer is not required. Therefore, the axial length of the speed reducer is reduced by an amount corresponding to the speed reducer. Since the electromagnetic brake is incorporated in the electromagnetic brake 43, the length of the electromagnetic brake in the axial direction is shortened.
【0032】即ち、ホイスト40は、従来のホイストに
比べて、占積率が非常に高く、軸方向の長さが非常に短
くなっている。このため、従来のホイストに比べて、大
幅な小形化を図ることができ、壁近くの設置や横行が可
能となる。また、減速機が不要になることや、巻上げモ
ータや巻上げドラム等の構成要素をシリーズに結合する
場合に比べてシャフトが短くなるなど部材が削減される
ことなどから、軽量化やコストダウンを図ることもでき
る。That is, the hoist 40 has an extremely high space factor and a very short axial length as compared with the conventional hoist. For this reason, the size can be significantly reduced as compared with the conventional hoist, and installation and traversing near the wall become possible. In addition, weight reduction and cost reduction are achieved because there is no need for a speed reducer, and there are fewer components such as a shorter shaft compared to the case where components such as a hoisting motor and a hoisting drum are connected to a series. You can also.
【0033】<実施の形態2>図2は本発明の実施の形
態2に係るホイストを下半分省略して示す断面図であ
る。<Second Embodiment> FIG. 2 is a sectional view showing a hoist according to a second embodiment of the present invention, in which a lower half is omitted.
【0034】同図に示すように、本実施の形態2に係る
ホイスト60は巻上げモータ61と、電磁ブレーキ44
とを有しており、巻上げモータ61が巻上げドラムをも
兼ねたドラムイン方式となっている。As shown in FIG. 3, the hoist 60 according to the second embodiment includes a hoist motor 61 and an electromagnetic brake 44.
The winding motor 61 is of a drum-in type which also serves as a winding drum.
【0035】即ち、巻上げモータ61はアウタロータ形
の塊状鉄心誘導電動機であり、この巻上げモータ61の
ステータ63は、そのシャフト65がドラムケース66
の軸方向両端部にそれぞれ固定される一方、巻上げモー
タ61のアウタロータ(塊状鉄心)62は、巻上げドラ
ム形状に形成されて直接巻上げドラムとなっており、軸
受74を介してドラムケース66に回転自在に支持され
ている。That is, the hoist motor 61 is an outer rotor-type massive iron induction motor. The stator 63 of the hoist motor 61 has a shaft 65 whose drum case 66
The outer rotor (lumped iron core) 62 of the hoist motor 61 is formed in a hoist drum shape and is directly a hoist drum, and is rotatable to a drum case 66 via a bearing 74. It is supported by.
【0036】このため、巻上げモータ61が作動する
と、巻上げドラムであるアウタロータ62が回転して、
ワイヤーロープ75の巻き取り又は巻き戻しを行う。ま
た、巻上げモータ61は、インバータ(図示せず)によ
って直接駆動されることにより、回転速度が超低速から
高速まで変えられるようになっている。For this reason, when the hoist motor 61 operates, the outer rotor 62 as a hoist drum rotates,
The winding or rewinding of the wire rope 75 is performed. The hoist motor 61 is driven directly by an inverter (not shown) so that the rotational speed can be changed from an extremely low speed to a high speed.
【0037】電磁ブレーキ64は電磁コイル68と、ブ
レーキバネ69と、案内棒67,70と、可動コア71
と、ブレーキホイール73と、ブレーキライニング72
とを有しており、ドラムケース66側に設けられて、巻
上げドラムであるアウタロータ62を直接停止させるよ
うになっている。この電磁ブレーキ64は図1に示す電
磁ブレーキ44と同様の構成であるため、その詳細な説
明は省略する。なお、図2中の63aはアウタロータ
(巻上げドラム)62の側面であり、停止時にはこの側
面63aにブレーキライニング72が密着する。66a
はドラムケース66の側部の孔であり、この孔66aに
案内棒70が軸方向に移動自在に挿通されている。The electromagnetic brake 64 includes an electromagnetic coil 68, a brake spring 69, guide rods 67 and 70, and a movable core 71.
, Brake wheel 73 and brake lining 72
And is provided on the drum case 66 side to directly stop the outer rotor 62 as a winding drum. Since the electromagnetic brake 64 has the same configuration as the electromagnetic brake 44 shown in FIG. 1, a detailed description thereof will be omitted. In addition, 63a in FIG. 2 is a side surface of the outer rotor (winding drum) 62, and the brake lining 72 is in close contact with the side surface 63a when stopped. 66a
Is a hole on the side of the drum case 66, and a guide rod 70 is inserted through the hole 66a so as to be movable in the axial direction.
【0038】従って、上記構成のホイスト60によれ
ば、巻上げモータ61はインバータで直接駆動されるア
ウタロータ形モータであって、この巻上げモータ61の
アウタロータ62が直接巻上げドラムとなっており、ま
た、電磁ブレーキ64もドラムケース66内に組み込ま
れているため、上記実施の形態1のホイスト40(図1
参照)と同様に軸方向の長さを短くすることができ、し
かも、巻上げドラムの分だけ、上記のホイスト40より
も更に構成要素を低減することができる。このため、よ
り小形化、軽量化及びコストダウンを図ることができ
る。Therefore, according to the hoist 60 having the above structure, the hoist motor 61 is an outer rotor type motor directly driven by an inverter, and the outer rotor 62 of the hoist motor 61 is a direct hoist drum. Since the brake 64 is also incorporated in the drum case 66, the hoist 40 (FIG.
As in the case of the hoist 40, the length in the axial direction can be shortened, and the number of components can be further reduced by the amount of the hoisting drum. For this reason, size reduction, weight reduction, and cost reduction can be achieved.
【0039】なお、本発明のホイストは、大幅な小形化
等を図るために上記実施の形態1又は2のように構成す
ることが望ましいが、必ずしもこれに限定するものでは
なく、単に巻上げモータ(図3の巻上げモータ1参照)
を巻上げドラム(図3の巻上げドラム2参照)の内部に
設ける構成としてもよい。この場合には、巻上げモータ
の分だけ従来のホイストよりも軸方向の長さを短くする
ことができる。The hoist of the present invention is desirably constructed as in the first or second embodiment in order to achieve a significant reduction in size, etc., but is not necessarily limited thereto. (See the hoist motor 1 in FIG. 3)
May be provided inside the hoist drum (see the hoist drum 2 in FIG. 3). In this case, the length in the axial direction can be shorter than that of the conventional hoist by the amount of the hoist motor.
【0040】また、上記では巻上げモータとしてアウタ
ロータ形の誘導電動機を用いているが、必ずしも誘導電
動機に限定するものではなく、他の種類のアウタロータ
形の電動機を用いてもよい。In the above description, an outer rotor type induction motor is used as a hoisting motor. However, the invention is not necessarily limited to an induction motor, and other types of outer rotor type motors may be used.
【0041】また、上記ではドラムケース側に電磁ブレ
ーキを設けているが、巻上げドラム側に電磁ブレーキを
設け、電磁コイルを無励磁にしたときにブレーキバネの
付勢力によりブレーキライニングをドラムケースの内側
面に密着させて巻上げドラムを直接停止するようにして
もよい。In the above description, the electromagnetic brake is provided on the drum case side. However, the electromagnetic brake is provided on the winding drum side, and when the electromagnetic coil is de-energized, the brake lining is moved inside the drum case by the urging force of the brake spring. The winding drum may be stopped directly by closely contacting the side surface.
【0042】[0042]
【発明の効果】以上、発明の実施の形態と共に具体的に
説明したように、第1発明のホイストによれば、巻上げ
モータを巻上げドラム内に設けたため、従来のホイスト
に比べて、巻上げモータの分、軸方向の長さを短くする
ことができる。このため、従来のホイストに比べて小形
化を図ることができ、壁近くの設置や横行が可能とな
る。また、巻上げモータと巻上げドラムとをシリーズに
結合する場合に比べてシャフトが短くなるなど部材が削
減されることなどから、軽量化やコストダウンを図るこ
ともできる。As described above, the hoist according to the first aspect of the present invention has a hoisting motor provided in a hoisting drum as described in detail with the embodiments of the present invention. Accordingly, the length in the axial direction can be reduced. For this reason, it is possible to reduce the size of the hoist as compared with the conventional hoist, and it is possible to install and traverse near the wall. Also, compared to the case where the hoisting motor and the hoisting drum are connected in series, the number of members is reduced, such as the shaft being shortened, so that the weight and cost can be reduced.
【0043】また、第2発明のホイストによれば、巻上
げモータはアウタロータ形モータであって巻上げドラム
内に設けると共に、この巻上げモータのアウタロータの
外周部と巻上げドラムの内周部とを結合したため、巻上
げモータと巻上げドラムとの結合が簡潔となり、その
分、より軸方向の長さを短くすることができ、また、軽
量化やコストダウンを図ることができる。According to the hoist of the second aspect of the present invention, the hoist motor is an outer rotor type motor provided in the hoist drum, and the outer peripheral portion of the outer rotor of the hoist motor is connected to the inner peripheral portion of the hoist drum. The connection between the hoisting motor and the hoisting drum is simplified, so that the length in the axial direction can be further shortened, and the weight and cost can be reduced.
【0044】また、第3発明のホイストによれば、巻上
げモータはアウタロータ形モータであり、この巻上げモ
ータのアウタロータが直接巻上げドラムとなっているた
め、従来のホイストに比べて軸方向の長さを短くするこ
とができるのは勿論、巻上げドラムの分、第2発明のホ
イストよりも構成要素を低減することができ、より小形
化や軽量化やコストダウンを図ることができる。According to the hoist of the third aspect, the hoist motor is an outer rotor type motor, and the outer rotor of the hoist motor is a direct hoist drum. Needless to say, the length of the hoist can be reduced, and the number of components can be reduced as compared with the hoist according to the second aspect of the present invention, so that the size, weight, and cost can be further reduced.
【0045】また、第4発明のホイストによれば、巻上
げモータはインバータによって直接駆動されるため、減
速機が不要になり、従来のホイストに比べて、減速機の
分、軸方向の長さを短くすることができ、また、軽量化
することができる。According to the hoist of the fourth aspect of the present invention, the hoist motor is directly driven by the inverter, so that a speed reducer is not required, and the axial length is reduced by the amount of the speed reducer as compared with the conventional hoist. The length can be reduced and the weight can be reduced.
【0046】また、第5発明のホイストによれば、巻上
げドラム側又は巻上げドラムのドラムケース側に電磁ブ
レーキを設け、この電磁ブレーキによって巻上げドラム
を直接停止させるよう構成したため、電磁ブレーキもド
ラムケース内に組み込まれることになり、その分、より
軸方向の長さを短くすることができる。According to the hoist of the fifth aspect, the electromagnetic brake is provided on the hoisting drum side or on the drum case side of the hoisting drum, and the hoisting drum is directly stopped by the electromagnetic brake. And the length in the axial direction can be shortened accordingly.
【図1】本発明の実施の形態1に係るホイストを下半分
省略して示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a hoist according to a first embodiment of the present invention with a lower half omitted.
【図2】本発明の実施の形態2に係るホイストを下半分
省略して示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a hoist according to a second embodiment of the present invention with a lower half omitted;
【図3】従来の代表的なホイストを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a conventional typical hoist.
40,60 ホイスト 41,61 巻上げモータ 42 巻上げドラム 42a,62a 巻上げドラムの側面 43,66 ドラムケース 43a,66a 孔 44,64 電磁ブレーキ 45,68 電磁コイル 46,69 ブレーキバネ 47,71 可動コア 48,56,67,70 案内棒 49,73 ブレーキホイール 50,72 ブレーキライニング 51,74 軸受 52,62 アウタロータ 53,63 ステータ 54,65 シャフト 55,75 ワイヤロープ 40, 60 hoist 41, 61 hoisting motor 42 hoisting drum 42a, 62a side surface of hoisting drum 43, 66 drum case 43a, 66a hole 44, 64 electromagnetic brake 45, 68 electromagnetic coil 46, 69 brake spring 47, 71 movable core 48, 56, 67, 70 Guide rod 49, 73 Brake wheel 50, 72 Brake lining 51, 74 Bearing 52, 62 Outer rotor 53, 63 Stator 54, 65 Shaft 55, 75 Wire rope
Claims (5)
転駆動するホイストにおいて、 前記巻上げモータを前記巻上げドラム内に設けたことを
特徴とするホイスト。1. A hoist for rotating a hoist drum by a hoist motor, wherein the hoist motor is provided in the hoist drum.
転駆動するホイストにおいて、 前記巻上げモータはアウタロータ形モータであって前記
巻上げドラム内に設けると共に、この巻上げモータのア
ウタロータの外周部と前記巻上げドラムの内周部とを結
合したことを特徴とするホイスト。2. A hoist for rotating a hoist drum by a hoist motor, wherein the hoist motor is an outer rotor type motor provided in the hoist drum, and an outer peripheral portion of an outer rotor of the hoist motor and an inner periphery of the hoist drum. A hoist characterized in that the hoist is combined with a part.
転駆動するホイストにおいて、 前記巻上げモータはアウタロータ形モータであり、この
巻上げモータのアウタロータが直接前記巻上げドラムと
なっていることを特徴とするホイスト。3. A hoist in which a hoist is driven to rotate by a hoist motor, wherein the hoist motor is an outer rotor type motor, and the outer rotor of the hoist motor is directly the hoist drum.
において、 前記巻上げモータはインバータによって直接駆動される
ことを特徴とするホイスト。4. The hoist according to claim 1, wherein the hoist motor is directly driven by an inverter.
ストにおいて、 前記巻上げドラム側又は前記巻上げドラムのドラムケー
ス側に電磁ブレーキを設け、この電磁ブレーキによって
前記巻上げドラムを直接停止させるよう構成したことを
特徴とするホイスト。5. The hoist according to claim 1, wherein an electromagnetic brake is provided on the hoisting drum side or a drum case side of the hoisting drum, and the hoisting drum is directly stopped by the electromagnetic brake. A hoist characterized by comprising.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24799997A JPH1179686A (en) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | Hoist |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP24799997A JPH1179686A (en) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | Hoist |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH1179686A true JPH1179686A (en) | 1999-03-23 |
Family
ID=17171694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24799997A Pending JPH1179686A (en) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | Hoist |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1179686A (en) |
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-
1997
- 1997-09-12 JP JP24799997A patent/JPH1179686A/en active Pending
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