JPH08289502A - Electric driving apparatus - Google Patents
Electric driving apparatusInfo
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- JPH08289502A JPH08289502A JP8898995A JP8898995A JPH08289502A JP H08289502 A JPH08289502 A JP H08289502A JP 8898995 A JP8898995 A JP 8898995A JP 8898995 A JP8898995 A JP 8898995A JP H08289502 A JPH08289502 A JP H08289502A
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- brake
- shaft
- motor
- movable core
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、モータと電磁ブレーキ
と減速機を一体的に組み込んだ電気駆動装置において、
シャフトがスラスト方向に若干移動しても電磁ブレーキ
のブレーキギャップを確保して安全性を高めるように工
夫したのものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric drive unit in which a motor, an electromagnetic brake and a speed reducer are integrally incorporated,
Even if the shaft moves slightly in the thrust direction, the brake gap of the electromagnetic brake is secured to improve safety.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ホイスト式クレーンの一例を図２に示
す。同図に示すように、ホイスト１は、横行レール２上
を横行移動するようになっている。横行ール２はサドル
ユニット３に支持され、サドルユニット３と共に走行レ
ール４上を走行移動するようになっている。ホイスト１
のドラムにより巻き上げられるワイヤロープ５には、重
量物を吊り下げるためのフックブロック６が装備されて
いる。2. Description of the Related Art An example of a hoist type crane is shown in FIG. As shown in the figure, the hoist 1 is adapted to traverse on the traverse rail 2. The traverse roll 2 is supported by the saddle unit 3 and travels on the traveling rail 4 together with the saddle unit 3. Hoist 1
The wire rope 5 wound up by the drum is equipped with a hook block 6 for suspending heavy objects.
【０００３】ホイスト１による横行や巻上は、ホイスト
１に備えた横行用や巻上用の電気駆動装置（詳細は後
述）が駆動することにより行なわれ、サドルユニット３
の走行は、サドルユニット３に備えた走行用の電気駆動
装置が駆動することにより行なわれる。Traverse and hoisting by the hoist 1 are carried out by driving an electric drive device for traverse and hoisting (details will be described later) provided in the hoist 1, and the saddle unit 3
The traveling is performed by driving an electric drive device for traveling provided in the saddle unit 3.
【０００４】横行用，巻上用及び走行用の各電気駆動装
置の基本構成は同じであり、モータと電磁ブレーキと減
速機を一体に組み込んだ構成となっている。そしてモー
タに電力供給をしてモータ駆動するときには、電磁ブレ
ーキを励磁してブレーキを解除状態とし、モータへの電
力供給を停止してモータ停止するときには、電磁ブレー
キを消磁してブレーキを作動させる。モータ回転力は減
速機を介して外部に出力され、横行や巻上や走行のため
の動力として用いられる。The electric drive units for traversing, hoisting and traveling have the same basic structure, and have a structure in which a motor, an electromagnetic brake and a speed reducer are integrally incorporated. When supplying electric power to the motor to drive the motor, the electromagnetic brake is excited to bring the brake into a released state. When stopping the electric power supply to the motor to stop the motor, the electromagnetic brake is demagnetized to operate the brake. The motor rotation force is output to the outside via a reduction gear and used as power for traversing, hoisting, and traveling.
【０００５】ここで従来の横行用の電気駆動装置の構成
を、図３を参照して説明する。同図に示すようにこの電
気駆動装置は、モータ１００と電磁ブレーキ２００と減
速機３００と端子箱４００を一体的に組み込んだ構成と
なっている。The structure of a conventional electric drive device for traverse will now be described with reference to FIG. As shown in the figure, this electric drive device has a configuration in which a motor 100, an electromagnetic brake 200, a speed reducer 300, and a terminal box 400 are integrally incorporated.
【０００６】モータ１００ではフレーム１０１の両端に
ブラケット１０２，１０３が備えられており、ブラケッ
ト１０２，１０３の中央部に設けたボールベアリング１
０４，１０５によりシャフト１０６を回転自在に支持し
ている。シャフト１０６には回転子１０７が備えられ、
フレーム１０１には固定子１０８が備えられている。ま
たシャフト１０６の両端部はブラケット１０２，１０３
を貫通して外側に突出している。このモータ１００に交
流電流が供給されるとモータ１００が回転駆動する。In the motor 100, brackets 102 and 103 are provided at both ends of a frame 101, and a ball bearing 1 provided at the center of the brackets 102 and 103.
The shaft 106 is rotatably supported by 04 and 105. The shaft 106 is provided with a rotor 107,
The frame 101 is provided with a stator 108. Further, both ends of the shaft 106 have brackets 102, 103.
And penetrates to the outside. When an alternating current is supplied to this motor 100, the motor 100 is driven to rotate.
【０００７】電磁ブレーキ２００では、直流マグネット
２０１がブラケット１０２内に納められ、ブレーキホイ
ール２０２がシャフト１０６の一端部（図では左端部）
にスプライン結合されている。ブレーキカバー２０３
は、ブレーキホイール２０２を包む状態でブラケット１
０２に固定されており、このブレーキカバー２０３の内
側面にはブレーキディスク２０４が固定されている。更
にボールベアリング１０４の内輪（シャフト１０６に固
定されて回転する部分）にはカラー２０５が取り付けら
れ、またボールベアリング１０４の内輪とブレーキホイ
ール２０２との間には、バネ２０６が介装されている。
なお図３において、電磁ブレーキ２００のうち、シャフ
ト１０６よりも上側の部分はブレーキ解除状態を示し、
シャフト１０６よりも下側の部分はブレーキ作動状態を
示す。In the electromagnetic brake 200, the DC magnet 201 is housed in the bracket 102, and the brake wheel 202 is at one end of the shaft 106 (left end in the figure).
Is splined to. Brake cover 203
Bracket 1 with the brake wheel 202 wrapped around
A brake disc 204 is fixed to the inner surface of the brake cover 203. Further, a collar 205 is attached to an inner ring of the ball bearing 104 (a part which is fixed to the shaft 106 and rotates), and a spring 206 is interposed between the inner ring of the ball bearing 104 and the brake wheel 202.
Note that, in FIG. 3, a portion of the electromagnetic brake 200 above the shaft 106 shows a brake released state,
The portion below the shaft 106 shows the brake operating state.
【０００８】直流マグネット２０１に直流電流を流して
励磁すると、ブレーキホイール２０２は電磁力により吸
引されバネ２０６のバネ力に抗して直流マグネット２０
１側に移動してカラー２０５に当接する。このときブレ
ーキホイール２０２はブレーキディスク２０４から離
れ、ブレーキが解除状態となる。直流マグネット２０１
への直流電流の供給を停止して消磁すると、ブレーキホ
イール２０２は、バネ２０６のバネ力により押されてブ
レーキディスク２０４に接触・押圧され、ブレーキ作動
状態となる。When a DC current is applied to the DC magnet 201 to excite it, the brake wheel 202 is attracted by the electromagnetic force and resists the spring force of the spring 206, so that the DC magnet 20 is pressed.
It moves to the 1 side and contacts the collar 205. At this time, the brake wheel 202 separates from the brake disc 204, and the brake is released. DC magnet 201
When the supply of DC current to the brake wheel 202 is stopped to demagnetize the brake wheel 202, the brake wheel 202 is pressed by the spring force of the spring 206 to come into contact with and press the brake disc 204, and the brake operation state is set.
【０００９】減速機３００では、ブラケット１０３に備
えたボールベアリング３０１と、ブラケット１０３に取
り付けられた軸受部３０２に備えたボールベアリング３
０３とにより、減速軸３０４が回転自在に支持されてい
る。この減速軸３０４には第１ギヤ３０５及び第２ギヤ
３０６が固定されている。第１ギヤ３０５はハスバ歯車
であり、シャフト１０６の他端部（図では右端部）に形
成したハスバ歯車部に噛合している。In the speed reducer 300, the ball bearing 301 provided on the bracket 103 and the ball bearing 3 provided on the bearing portion 302 attached to the bracket 103.
03, the reduction shaft 304 is rotatably supported. A first gear 305 and a second gear 306 are fixed to the reduction shaft 304. The first gear 305 is a helical gear, and meshes with a helical gear formed at the other end (right end in the figure) of the shaft 106.
【００１０】端子箱４００は端子カバー４０１内に整流
器４０２を備えた構成となっており、モータ１００に交
流電流を供給するときには、直流マグネット２０１に直
流電流を供給し、モータ１００への交流電流の供給を停
止したときには、直流マグネット２０１への直流電流の
供給を停止する。The terminal box 400 has a structure in which a rectifier 402 is provided inside a terminal cover 401. When an alternating current is supplied to the motor 100, a direct current is supplied to a direct current magnet 201 so that an alternating current to the motor 100 is generated. When the supply is stopped, the supply of the DC current to the DC magnet 201 is stopped.
【００１１】横行用の電気駆動装置では、図３に示すよ
うに、フレーム１０１に端子箱４００を取り付けるが、
巻上用や走行用の電気駆動装置では、現場状況に応じて
端子箱４００は他の位置や向きに取り付けられる。In a traverse electric drive device, a terminal box 400 is attached to a frame 101 as shown in FIG.
In an electric drive device for hoisting or traveling, the terminal box 400 is attached at another position or orientation depending on the situation of the site.
【００１２】上記構成となっている電気駆動装置に電力
供給すると、電磁ブレーキ２００がブレーキ解除状態に
なってモータ１００が回転駆動し、駆動力は減速機３０
０を介して出力される。電力供給を停止すると、モータ
１００の駆動が停止し、電磁ブレーキ２００がブレーキ
作動状態となる。よって減速機３００を介して外力がシ
ャフト１０６に作用しても、シャフト１０６はブレーキ
が作用しており回転することはない。When electric power is supplied to the electric drive device having the above-mentioned structure, the electromagnetic brake 200 is brought into a brake release state, the motor 100 is rotationally driven, and the driving force is reduced.
It is output via 0. When the power supply is stopped, the driving of the motor 100 is stopped and the electromagnetic brake 200 is in the brake operating state. Therefore, even if an external force acts on the shaft 106 via the speed reducer 300, the shaft 106 is braked and does not rotate.
【００１３】モータ１００を回転駆動させる際には、直
流マグネット２０１によりブレーキホイール２０２をマ
グネット側に吸引してブレーキを解除しているが、回転
しているブレーキホイール２０２が、静止部であるマグ
ネット２０１を収容したブラケット１０２に接触しない
ように、ブレーキホイール２０２をカラー２０５に当接
させている。これにより、ブレーキホイール２０２と静
止部（直流マグネット２０１を収容したブラケット１０
２）との間のギャップ（ブレーキギャップ）を保持して
いた。When the motor 100 is rotationally driven, the DC magnet 201 attracts the brake wheel 202 to the magnet side to release the brake, but the rotating brake wheel 202 is the stationary portion of the magnet 201. The brake wheel 202 is brought into contact with the collar 205 so as not to contact the bracket 102 accommodating the. As a result, the brake wheel 202 and the stationary portion (the bracket 10 that houses the DC magnet 201)
It kept the gap (brake gap) from 2).
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】ところで減速機３００
の第１ギヤ３０５と、モータ１００のシャフト１０６と
はハスバ歯車結合しているので、動力伝達の際にシャフ
ト１０６にスラスト方向のトルクが作用する。一方、シ
ャフト１０６におけるハウジング寸法ＬH とベアリング
間寸法ＬBBとには長さに差（ΔＬ）がある（ΔＬ＝ＬH
−ＬBB＝０．５〜１ｍｍ程度）。そこでシャフト１０６
にスラスト方向のトルクが作用すると、シャフト１０６
がスラスト方向に移動してしまうことがある（シャフト
１０６のスラスト方向の移動量は最大でΔＬであ
る。）。Incidentally, the speed reducer 300
Since the first gear 305 and the shaft 106 of the motor 100 are connected by a helical gear, torque in the thrust direction acts on the shaft 106 during power transmission. On the other hand, there is a difference (ΔL) in length between the housing dimension L H and the bearing dimension L BB of the shaft 106 (ΔL = L H
-L BB = about 0.5 to 1 mm). Shaft 106
When torque in the thrust direction acts on the shaft 106,
May move in the thrust direction (the maximum amount of movement of the shaft 106 in the thrust direction is ΔL).
【００１５】例えば図３において、シャフト１０６ひい
てはカラー２０５が図中右方に移動すると、ブレーキ作
動中（つまり回転中）において回転部であるブレーキホ
イール２０２と、静止部である直流マグネット２０１を
収容したブラケット１０２との間のギャップが小さくな
り、最悪の場合にはブレーキホイール２０２がブラケッ
ト１０２に接触して摩耗・損傷を生じるおそれがあっ
た。For example, in FIG. 3, when the shaft 106 and then the collar 205 move to the right in the figure, the brake wheel 202, which is a rotating portion, and the DC magnet 201, which is a stationary portion, are accommodated during braking operation (that is, during rotation). The gap between the bracket 102 and the bracket 102 becomes small, and in the worst case, the brake wheel 202 may come into contact with the bracket 102 to cause wear and damage.
【００１６】本発明は、上記従来技術に鑑み、シャフト
がスラスト方向に移動しても、回転中にブレーキホイー
ルが静止部に接触することなく安全にモータ駆動のでき
る電気駆動装置を提供するものである。In view of the above-mentioned prior art, the present invention provides an electric drive device capable of safely driving a motor without the brake wheel contacting a stationary portion during rotation even if the shaft moves in the thrust direction. is there.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、シャフトがブラケットを貫通しているモー
タと、前記シャフトの一端部にスプライン結合されたブ
レーキホイールと、このブレーキホイールを包む状態で
前記ブラケットのうち一方のブラケットに取り付けられ
たブレーキカバーと、前記ブレーキホイールと一方のブ
ラケットとの間に配置されると共に前記シャフトのスラ
スト方向に関し移動自在に支持された可動コアと、一方
のブラケット内に収容されておりモータに給電が行なわ
れるときに給電が行なわれて励磁され前記可動コアを吸
引する電磁式のマグネットと、一方のブラケットに備え
られており前記可動コアを前記ブレーキホイールの方向
に付勢するバネとでなる電磁ブレーキと、前記シャフト
の他端部にハスバ歯車により連結された減速機と、で構
成したことを特徴とする。The structure of the present invention for solving the above problems includes a motor having a shaft passing through a bracket, a brake wheel splined to one end of the shaft, and the brake wheel. A brake cover attached to one of the brackets in a state, a movable core disposed between the brake wheel and the one bracket and movably supported in the thrust direction of the shaft, and An electromagnetic magnet that is housed in the bracket and that is energized and excited when the motor is energized to attract the movable core, and one bracket that is provided with the movable core of the brake wheel. Electromagnetic brake consisting of a spring that urges in the direction of A speed reducer coupled by the vehicle, in that it has construction features.
【００１８】[0018]
【作用】本発明では、停止時においてブレーキカバーの
寸法と、バネにより押圧される部材の寸法との差により
生じるブレーキギャップが、可動コアとブラケットとの
間に形成される。このブレーキギャップは、シャフトが
スラスト方向に移動しても不変である。回転時において
は、可動コアがブレーキギャップ分だけ移動し、回転す
るブレーキホイールと静止部との間にブレーキギャップ
に相当するギャップを確保できる。According to the present invention, a brake gap is formed between the movable core and the bracket due to the difference between the size of the brake cover and the size of the member pressed by the spring when the brake is stopped. This brake gap does not change even if the shaft moves in the thrust direction. During rotation, the movable core moves by the brake gap, and a gap corresponding to the brake gap can be secured between the rotating brake wheel and the stationary portion.
【００１９】[0019]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。なお従来技術と同一機能をはたす部分には、
従来と同一の符号を付し同一部の説明は簡単にする。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, in the part that performs the same function as the conventional technology,
The same reference numerals as in the conventional case are given and the description of the same parts is simplified.
【００２０】図１は本発明の実施例に係る電気駆動装置
を示す。本実施例の電気駆動装置は、モータ１００と電
磁ブレーキ５００と減速機３００と整流器６００を一体
的に組み込んだ構成となっている。FIG. 1 shows an electric drive device according to an embodiment of the present invention. The electric drive system of this embodiment has a structure in which a motor 100, an electromagnetic brake 500, a speed reducer 300, and a rectifier 600 are integrally incorporated.
【００２１】モータ１００は従来のものと同じ構成であ
り、シャフト１０６はボールベアリング１０４，１０５
により回転自在に支持されている。また減速機３００も
従来のものと同じ構成であり、ハスバ歯車である第１ギ
ヤ３０５がモータ１００のシャフト１０６から駆動力を
受け、駆動力を第２歯車３０６を介して外部に出力す
る。なお従来用いられた端子箱４００は備えていない。The motor 100 has the same structure as the conventional one, and the shaft 106 has ball bearings 104 and 105.
It is rotatably supported by. The speed reducer 300 also has the same structure as the conventional one, and the first gear 305, which is a helical gear, receives the driving force from the shaft 106 of the motor 100 and outputs the driving force to the outside via the second gear 306. The terminal box 400 used conventionally is not provided.
【００２２】電磁ブレーキ５００では、直流マグネット
５０１がブラケット１０２内に納められ、ブレーキホイ
ール５０２がシャフト１０６の一端部（図では左端部）
にスプライン結合されている。またブレーキホイール５
０２にはブレーキディスク５０４，５０７が取り付けら
れている。ブレーキカバー５０３は、ブレーキホイール
５０２を包む状態でブラケット１０２に固定されてい
る。In the electromagnetic brake 500, the DC magnet 501 is housed in the bracket 102, and the brake wheel 502 is at one end (the left end in the figure) of the shaft 106.
Is splined to. Brake wheel 5
Brake disks 504 and 507 are attached to 02. The brake cover 503 is fixed to the bracket 102 while enclosing the brake wheel 502.
【００２３】可動コア５０５は、ブレーキホイール５０
２とブラケット１０２との間に配置されている。ブラケ
ット１０２に固定されたスピリングピン５０６は可動コ
ア５０５を遊貫しており、可動コア５０５はスピリング
ピン５０６をガイドとしてシャフト１０６のスラスト方
向に移動できる。そして可動コア５０５とブラケット１
０２との間にバネ５０８が介装されている。The movable core 505 is the brake wheel 50.
2 and the bracket 102. The spilling pin 506 fixed to the bracket 102 extends through the movable core 505, and the movable core 505 can move in the thrust direction of the shaft 106 by using the spilling pin 506 as a guide. The movable core 505 and the bracket 1
A spring 508 is interposed between the two.
【００２４】整流器６００はブレーキカバー５０３に取
り付けられており、カバー６０１により整流器６００を
覆っている。カバー６０１には切欠けを形成してブッシ
ュ６０２を取り付け、ブッシュ６０２を介して給電用の
電線（図示省略）を通すようにしている。なお整流器６
００には端子台も取り付けられている。The rectifier 600 is attached to the brake cover 503, and the cover 601 covers the rectifier 600. A notch is formed in the cover 601 to attach a bush 602, and an electric wire for feeding (not shown) is passed through the bush 602. Rectifier 6
A terminal block is also attached to 00.
【００２５】この電線を介して電力供給をすると、モー
タ１００に交流電流が供給されてモータ１００が回転駆
動すると共に、整流器６００により整流した直流電流が
直流マグネット５０１に流され直流マグネット５０１が
励磁状態となる。上記電力供給を停止すると、モータ１
００への交流電流の供給が停止されてモータ１００の回
転駆動が停止すると共に、直流マグネット５０１への直
流電流の供給が停止され直流マグネット５０１は消磁状
態となる。When power is supplied through this electric wire, an AC current is supplied to the motor 100 to drive the motor 100 to rotate, and a DC current rectified by the rectifier 600 is supplied to the DC magnet 501, so that the DC magnet 501 is in an excited state. Becomes When the power supply is stopped, the motor 1
The supply of the alternating current to the motor 00 is stopped to stop the rotational driving of the motor 100, and the supply of the direct current to the direct current magnet 501 is stopped to deactivate the direct current magnet 501.
【００２６】直流マグネット５０１が消磁状態となって
いるとき（モータ停止時）には、バネ５０８のバネ力に
より、可動コア５０５及びブレーキホイール５０２はブ
レーキカバー５０３側に押圧され、ブレーキディスク５
０４，５０７がブレーキカバー５０３及び可動コア５０
５に接触・押圧されブレーキが作動する。When the DC magnet 501 is in a demagnetized state (when the motor is stopped), the movable core 505 and the brake wheel 502 are pressed toward the brake cover 503 by the spring force of the spring 508, and the brake disc 5 is released.
04 and 507 are the brake cover 503 and the movable core 50.
When 5 is touched and pressed, the brake operates.
【００２７】図１に示すように、ブレーキカバー５０３
のブレーキカバー寸法をＬ1 とし、ブレーキディスク５
０４，５０７とブレーキホイール５０２と可動コア５０
５の厚さの和を寸法Ｌ2 とする。ブレーキ作動時には、
静止部（直流マグネット５０１を収容するブラケット１
０２）と可動コア５０５との間には、ブレーキギャップ
Ｇが確保される。このブレーキギャップＧの寸法は、寸
法Ｌ1 と寸法Ｌ2 の差になる（Ｇ＝Ｌ1 −Ｌ2 ）。As shown in FIG. 1, the brake cover 503.
The size of the brake cover is L 1 and the brake disc 5
04, 507, brake wheel 502, and movable core 50
Let the sum of the thicknesses of 5 be the dimension L 2 . When the brake is applied,
Stationary part (bracket 1 for housing DC magnet 501
02) and the movable core 505, a brake gap G is secured. The size of the brake gap G is the difference between the size L 1 and the size L 2 (G = L 1 −L 2 ).
【００２８】仮に、ハスバ歯車である第１ギヤ３０５の
トルクにより、シャフト１０６がスラスト方向に移動し
ても、ブレーキホイール５０２及び可動コア５０５がス
ラスト方向に移動するため、静止時において寸法Ｌ1 ，
Ｌ2 は不変であり、この結果ブレーキギャップＧは一定
寸法に保持される。つまりブレーキギャップＧは寸法Ｌ
1 ，Ｌ2 の差によってのみ決定され、シャフト１０６の
スラスト方向移動には影響されない。[0028] If, by the torque of the first gear 305 is a helical gear, also the shaft 106 is moved in the thrust direction, the brake wheel 502 and the movable core 505 is moved in the thrust direction, the dimension L 1 in the at rest,
L 2 is unchanged, so that the brake gap G is held at a constant size. That is, the brake gap G is dimension L
It is determined only by the difference between 1 and L 2 , and is not influenced by the movement of the shaft 106 in the thrust direction.
【００２９】直流マグネット５０１が励磁状態（モータ
回転時）になると、直流マグネット５０１の電磁力によ
り可動コア５０５が吸引されて可動コア５０５がブラケ
ット１０２に接触する。このため回転方向に関して静止
部である可動コア５０５及びブレーキカバー５０３と回
転するブレーキホイール５０２のブレーキディスク５０
４，５０７との間にギャップが確保される。この場合に
は、可動コア５０５が、静止時にできていたブレーキギ
ャップＧの長さだけスラスト方向に移動するため、ブレ
ーキディスク５０４とブレーキカバー５０３とのギャッ
プ寸法と、ブレーキディスク５０７と可動コア５０５と
のギャップ寸法とを加えた寸法は、ギャップ寸法Ｇと等
しくなる。このように回転時においてもギャップ寸法Ｇ
が確保できるので、回転するブレーキホイール５０２の
ブレーキディスク５０４，５０７が静止部に接触するこ
とはなく、摩耗・損傷のおそれはなく、安全にモータ駆
動ができる。When the DC magnet 501 is excited (when the motor is rotating), the movable core 505 is attracted by the electromagnetic force of the DC magnet 501, and the movable core 505 comes into contact with the bracket 102. Therefore, the brake disc 50 of the brake wheel 502 that rotates with the movable core 505 and the brake cover 503, which are stationary portions in the rotation direction.
A gap is secured between 4,507. In this case, since the movable core 505 moves in the thrust direction by the length of the brake gap G that is formed at rest, the gap size between the brake disc 504 and the brake cover 503, the brake disc 507 and the movable core 505, and The gap dimension G is equal to the gap dimension G. In this way, the gap dimension G is generated even during rotation.
Since the brake discs 504 and 507 of the rotating brake wheel 502 do not come into contact with the stationary portion, there is no risk of wear or damage, and the motor can be safely driven.
【００３０】なお本実施例では、端子台付きの整流器６
００をブレーキカバー５０３に備えると共に、カバー６
０１に切欠けを形成して、電線を通すためのブッシュ６
０２をカバー６０１に取り付けている。このようにして
いるため、ブッシュ６０２は現場状態に応じてカバー６
０１の任意位置に簡単に取り付けることができる。よっ
て電気駆動装置としては図１に示す機構（ブッシュを取
り付けていない）を一種類だけ用意しておき、横行用，
巻上用，走行用に応じて、ブッシュ６０２の取付位置を
変えるだけで、横行用，巻上用，走行用の三種の電気駆
動装置を簡単に製作することができる。In this embodiment, the rectifier 6 with a terminal block is used.
00 to the brake cover 503 and the cover 6
Bush 6 for making a notch in 01 and passing the wire
02 is attached to the cover 601. Since this is done, the bush 602 can cover the cover 6 depending on the site condition.
01 can be easily attached to any position. Therefore, as the electric drive device, only one kind of mechanism (without a bush) shown in FIG. 1 is prepared for traversing,
By changing the mounting position of the bush 602 according to hoisting and traveling, three kinds of electric drive devices for traverse, hoisting and traveling can be easily manufactured.
【００３１】ちなみに従来では、横行用，巻上用，走行
用に応じて端子箱の取付位置を代えていたため、三種の
電気駆動装置を設計・製造しなければならなかった。By the way, conventionally, the mounting position of the terminal box was changed depending on whether it was for traversing, hoisting, or traveling, so three types of electric drive devices had to be designed and manufactured.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上実施例と共に具体的に説明したよう
に本発明によれば、ブレーキカバー寸法と、バネにより
押圧されてスラスト方向移動する部材（ブレーキホイー
ルや可動コア）の寸法との差により、ブレーキギャップ
を確保するようにしたため、シャフトがスラスト方向に
移動してもブレーキギャップは一定であり、ブレーキホ
イールが静止部に接触することなく、安全な運転ができ
る。As described above in detail with the embodiments, according to the present invention, due to the difference between the size of the brake cover and the size of the member (brake wheel or movable core) that is pressed by the spring and moves in the thrust direction. Since the brake gap is ensured, the brake gap is constant even when the shaft moves in the thrust direction, and safe driving can be performed without the brake wheel contacting the stationary portion.
【図１】本発明の実施例に係る電気駆動装置を示す構成
図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an electric drive device according to an embodiment of the present invention.
【図２】ホイスト式クレーンを示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing a hoist type crane.
【図３】従来の電気駆動装置を示す構成図。FIG. 3 is a configuration diagram showing a conventional electric drive device.
１ ホイスト ２ 横行レール ３ サドルユニット ４ 走行レール ５ ワイヤロープ ６ フックブロック １００ モータ １０１ フレーム １０２，１０３ ブラケット １０４，１０５ ボールベアリング １０６ シャフト １０７ 回転子 １０８ 固定子 ２００ 電磁ブレーキ ２０１ 直流マグネット ２０２ ブレーキホイール ２０３ ブレーキカバー ２０４ ブレーキディスク ２０５ カラー ２０６ バネ ３００ 減速機 ３０１ ボールベアリング ３０２ 軸受部 ３０３ ボールベアリング ３０４ 減速軸 ３０５ 第１ギヤ ３０６ 第２ギヤ ４００ 端子箱 ４０１ 端子カバー ４０２ 整流器 ５００ 電磁ブレーキ ５０１ 直流マグネット ５０２ ブレーキホイール ５０３ ブレーキカバー ５０４ ブレーキディスク ５０５ 可動コア ５０６ スプリングピン ５０７ ブレーキディスク ５０８ バネ ６００ 整流器 ６０１ カバー ６０２ ブッシュ 1 Hoist 2 Traverse Rail 3 Saddle Unit 4 Traveling Rail 5 Wire Rope 6 Hook Block 100 Motor 101 Frame 102, 103 Bracket 104, 105 Ball Bearing 106 Shaft 107 Rotor 108 Stator 200 Electromagnetic Brake 201 DC Magnet 202 Brake Wheel 203 Brake Cover 204 Brake Disc 205 Color 206 Spring 300 Reducer 301 Ball Bearing 302 Ball Bearing 303 Ball Bearing 304 Reduction Shaft 305 First Gear 306 Second Gear 400 Terminal Box 401 Terminal Cover 402 Rectifier 500 Electromagnetic Brake 501 DC Magnet 502 Brake Wheel 503 Brake Cover 504 Brake disc 505 Movable core 506 Spring pin 507 Blur · The disc 508 spring 600 rectifier 601 Cover 602 Bush
Claims (1)
ータと、 前記シャフトの一端部にスプライン結合されたブレーキ
ホイールと、このブレーキホイールを包む状態で前記ブ
ラケットのうち一方のブラケットに取り付けられたブレ
ーキカバーと、前記ブレーキホイールと一方のブラケッ
トとの間に配置されると共に前記シャフトのスラスト方
向に関し移動自在に支持された可動コアと、一方のブラ
ケット内に収容されておりモータに給電が行なわれると
きに給電が行なわれて励磁され前記可動コアを吸引する
電磁式のマグネットと、一方のブラケットに備えられて
おり前記可動コアを前記ブレーキホイールの方向に付勢
するバネとでなる電磁ブレーキと、 前記シャフトの他端部にハスバ歯車により連結された減
速機と、 で構成したことを特徴とする電気駆動装置。1. A motor having a shaft passing through a bracket, a brake wheel spline-coupled to one end of the shaft, and a brake cover attached to one of the brackets in a state of enclosing the brake wheel. And a movable core that is disposed between the brake wheel and one bracket and is movably supported in the thrust direction of the shaft, and is housed in one bracket when power is supplied to the motor. An electromagnetic brake that is supplied with electric power and is excited to attract the movable core, and an electromagnetic brake that is provided on one bracket and that includes a spring that biases the movable core toward the brake wheel, and the shaft. And a speed reducer connected by a helical gear to the other end of Electric drive device to collect.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8898995A JPH08289502A (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Electric driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8898995A JPH08289502A (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Electric driving apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08289502A true JPH08289502A (en) | 1996-11-01 |
Family
ID=13958222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8898995A Pending JPH08289502A (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Electric driving apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08289502A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1995
- 1995-04-14 JP JP8898995A patent/JPH08289502A/en active Pending
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