JPH1177770A - 射出成形機における射出工程の制御方法および制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 射出後半のピーク圧力を抑えることができ、
金型の変形が小さく、精密成形が可能で、金型および射
出成形機の寿命も延びる射出工程の制御方法を提供す
る。 【解決手段】シリンダ（２）と、このシリンダ（２）内
に回転方向と射出方向とに駆動されるように設けられて
いるスクリュ（７）とを備えた射出成形機の、射出の初
期には、スクリュの射出方向の速度（１５）を主フィー
ドバック量とする射出速度のフィードバック制御により
制御し、検出樹脂圧力が設定樹脂圧力に達すると、金型
（２２、２３）内で直接的に計測される検出樹脂圧力
（２６）を主フィードバック量とする金型内樹脂圧力の
フィードバック制御により制御し、スクリュの位置が保
圧切換位置に達すると、スクリュ（７）を射出方向に駆
動する検出射出圧力（６１）を主フィードバック量とす
る射出圧力のフィードバック制御により制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも先端部
に射出ノズルが設けられているシリンダと、このシリン
ダ内に回転方向と射出方向とに駆動されるように設けら
れているスクリュとを備えた射出成形機の射出工程を、
射出速度のフィードバック制御と、金型内樹脂圧力のフ
ィードバック制御および射出圧力のフィードバック制御
とを組み合わせて制御する、射出成形機における射出工
程の制御方法およびこの方法の実施に使用される制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】射出成形機は、周知のように、概略的に
は先端部に射出ノズルが設けられているシリンダと、こ
のシリンダ内で回転方向と射出方向とに駆動されるよう
に設けられているスクリュとから構成されている。した
がって、スクリュを回転駆動して樹脂材料を計量し、軸
方向に駆動して金型へ射出し、そして保圧工程を経て冷
却後金型を開いて成形品を得ることができる。ところ
で、計量された溶融樹脂材料をスクリュを軸方向に駆動
して金型へ射出するときの射出速度の大小は、成形品の
成形不良、例えばバリ、ウェルド、ショート、寸法不良
等の原因にもなるので、射出速度が設定射出速度になる
ように、速度のフィードバック制御により制御されてい
る。また、射出の後半あるいはその後の保圧も重要で、
保圧力の大小によりオーバーパックすなわち充填過剰、
バリ、離型不良、成形品のヒケ等の原因にもなる。そこ
で、射出の後半、保圧時等においては、射出圧力が設定
樹脂圧力になるように、射出圧力のフィードバック制御
により制御されている。

【０００３】このような射出工程時の制御方法を、本出
願人は特公平８ー９１８９号により提案している。本出
願人が提案している制御方法は、充填初期には射出速度
のフィードバック制御により制御し、このように射出速
度のフィードバック制御により制御しているときも、ス
クリュを射出方向に駆動する作動油の圧力を検出し、こ
の検出される射出圧力が設定射出圧力に達すると、この
時から設定射出圧力による射出圧力のフィードバック制
御が行われるように構成されている。また、特公昭５８
ー５２４８６号により、溶融樹脂を金型に注入し、冷却
固化するまで、樹脂圧力を金型内で検出し、この樹脂圧
力を設定圧力に保持するようにした射出成形機の制御方
法も提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、本出願
人が提案している制御方法によると、射出速度のフィー
ドバック制御により制御しているとき、スクリュを射出
方向に駆動している作動油の圧力が設定圧力に達する
と、射出圧力のフィードバック制御に切り換えられ、一
応射出速度のフィードバック制御と射出圧力のフィード
バック制御とが組み合わされて制御されているので、射
出初期の成形不良はなく、射出後半のピーク圧力も抑え
ることができ、金型の破損を未然に防ぐことができると
いう優れた効果が得られる。また、射出開始位置のバラ
ツキに起因してピーク圧力もバラつくが、このバラツキ
を一定に保つことができる効果も得られ、実用上格別問
題はない。

【０００５】しかしながら、改良すべき点も認められ
る。例えば、特公平８ー９１８９号により提案されてい
る制御方法によると、射出後半の工程と保圧工程におい
て射出圧力のフィードバック制御が行われているが、主
フィードバック量がスクリュを軸方向に駆動する作動油
の圧力であるので、射出後半の工程において成形品の品
質を落とすことがある。さらに詳しく説明すると、スク
リュを軸方向に駆動する作動油の圧力を主フィードバッ
ク量とするフィードバック制御は、樹脂材料の固化状態
に拘りなく正確な保圧ができるので、保圧工程時の主フ
ィードバック量には適している。しかしながら、射出中
には樹脂温度のバラツキ、混練程度のバラツキ等は避け
られないが、これらのバラツキはスクリュを軸方向に駆
動する作動油の圧力にも影響を与えている。この影響を
受けている圧力を設定射出圧力と比較して射出圧力のフ
ィードバック制御により制御するようになっているの
で、成形品の品質に大きな影響を与える溶融樹脂の物
性、すなわち樹脂圧力がバラツキ、成形品の品質が一定
しないこともある。

【０００６】また、特公昭５８ー５２４８６号により提
案されている制御方法によると、冷却固化するまで、樹
脂圧力を金型内で検出し、この樹脂圧力を設定樹脂圧力
に保持するようになっているので、金型内の樹脂圧のバ
ラツキに起因した、特に射出中の成形不良は解消されて
いると認めらる。しかしながら、保圧時には、金型内の
スキン層の樹脂が固化し、測定誤差が生じることが予想
される。その結果、バリ、内部歪、寸法バラツキ、重量
バラツキ等の成形不良が発生する恐れがある。本発明
は、前述したような従来の射出成形機における射出工程
の制御方法をさらに改良し、射出後半のピーク圧力を抑
えることができると共に、品質が一定した高品質の成形
品を安価に得ることができる射出成形機における射出工
程の制御方法およびこの方法の実施に使用される射出工
程の制御装置を提供することを目的としている。また、
小さい型締力で成形でき、金型の変形が小さく、精密成
形が可能で、金型および射出成形機の寿命も延びる射出
工程の制御方法および制御装置を提供することも目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、少なくとも先端部に射出ノズルが設けら
れているシリンダと、このシリンダ内に回転方向と射出
方向とに駆動されるように設けられているスクリュとを
備えた射出成形機の射出工程を、射出速度のフィードバ
ック制御と、金型内樹脂圧力のフィードバック制御およ
び射出圧力のフィードバック制御とを組み合わせ、射出
の初期には、射出速度のフィードバック制御により制御
し、金型内樹脂圧力が設定樹脂圧力に達すると、金型内
樹脂圧力のフィードバック制御により制御し、前記スク
リュの位置が保圧切換位置に達すると、射出圧力のフィ
ードバック制御により制御する射出工程の制御方法であ
って、前記射出速度のフィードバック制御においては、
前記スクリュの検出射出速度を主フィードバック量とす
ると共に、前記金型内樹脂圧力のフィードバック制御に
おいては、金型内で直接的に計測される検出樹脂圧力を
主フィードバック量とし、前記射出圧力のフィードバッ
ク制御においては、前記スクリュを射出方向に駆動する
検出射出圧力を主フィードバック量とするように構成さ
れる。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検出
射出圧力が、スクリュを射出方向に駆動する作動油の圧
力であるように構成される。請求項３に記載の発明は、
少なくとも先端部に射出ノズルが設けられているシリン
ダと、このシリンダ内に回転方向と射出方向とに駆動さ
れるように設けられているスクリュとを備えた射出成形
機における射出工程の制御装置であって、前記制御装置
は、主フィードバック量である検出射出速度と設定射出
速度とが入力される速度比較器と、主フィードバック量
である検出樹脂圧力と検出射出圧力と設定樹脂圧力、設
定射出圧力とが入力される圧力比較器と、前記速度比較
器と圧力比較器から前記スクリュを射出方向に駆動する
サーボ本体に出力される動作信号のいずれか一方の動作
信号を切り換える動作信号切換器と、金型内で直接的に
検出される検出樹脂圧力と前記スクリュを射出方向に駆
動する検出射出圧力のいずれか一方の圧力を前記圧力比
較器に切り換える検出圧力切換器とからなり、前記動作
信号切換器は、射出の初期には速度比較器から出力され
る動作信号を前記サーボ本体に印加するようになってい
ると共に、前記検出樹脂圧力が設定樹脂圧力に達する
と、前記圧力比較器から出力される動作信号を前記サー
ボ本体に印加し、前記検出圧力切換器は、前記スクリュ
の位置が保圧切換位置に達するまでは、前記検出樹脂圧
力を、前記圧力比較器に印加し、前記保圧切換位置に達
すると、前記検出射出圧力を前記圧力比較器に印加する
ように構成されている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図１により本発明の実施の
形態を油圧式射出成形機に適用した例について説明す
る。本発明の実施の形態に係わる油圧式射出成形機Ａ
は、射出シリンダ装置１、この射出シリンダ装置１によ
り計量される溶融樹脂が射出される金型装置２０、射出
シリンダ装置１を駆動する油圧回路３０、射出工程を制
御する制御装置５０等から構成されている。なお、計量
時にスクリュを回転駆動する油圧モータ等の制御装置
は、図１には示されていない。

【０００９】射出シリンダ装置１は、従来周知のよう
に、その先端部に射出ノズル３が設けらているシリンダ
２を備えている。シリンダ２の後方寄りには、材料ホッ
パ６が取り付けられ、その後方端に駆動装置１０が設け
られている。駆動装置１０は、周知のように、油圧モー
タ１１と、油圧ピストン・シリンダユニットとから構成
され、油圧モータ１１の出力軸１３は、シリンダ２の内
部に回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられているス
クリュ７の端部に、従来周知の態様で機械的に接続され
ている。したがって、油圧モータ１１によりスクリュ７
を回転駆動して、樹脂材料を計量することができる。ま
た、油圧シリンダ１２にはピストン１４が設けられ、こ
のピストン１４もスクリュ７に接続されている。したが
って、油圧シリンダ１２のシリンダヘッド側に作動油を
供給すると、スクリュ７は軸方向に駆動され、溶融樹脂
が金型へ射出される。このように構成されている射出シ
リンダ装置１には、溶融樹脂の射出速度を検出するため
に、例えばスクリュ７の軸方向の速度を検出するため
に、射出速度検出器１５がスクリュ７に関連して設けら
れている。また、保圧切換位置を検出するために、スク
リュ７の位置を検出する位置センサ１６も設けられてい
る。

【００１０】金型装置２０は、従来周知のように、固定
盤２１に取り付けられている固定金型２２、可動盤２４
に取り付けられている可動金型２３等から構成されてい
る。そして、これらの金型２２、２３には、成形品を成
形するためのキャビテイ２５が形成され、このキャビテ
イ２５に連通したゲートあるいはスプールの近傍に樹脂
圧力検出器２６が設けられている。これにより、樹脂圧
力が金型２２、２３内で直接的に検出あるいは計測され
ることになる。

【００１１】油圧回路３０には、油圧ポンプ３１が設け
られている。そして、この油圧ポンプ３１の吐出管３２
には、リリーフバルブ３３、逆止弁３４、アキュムレー
タ３５、電磁開閉弁３６、詳しくは後述するサーボ本体
３７等が介装されて、射出シリンダ１２のシリンダヘッ
ド側に接続されている。そして、この吐出管３２の、サ
ーボ本体３７の下流側に、作動油の圧力を計測する油圧
力検出器６１が設けられている。この油圧力検出器６１
により、射出圧力が間接的に計測されることになる。

【００１２】射出工程を制御する制御装置５０は、速度
制御切換器５１、速度比較器５２、圧力比較器５３、圧
力制御切換器５４、動作信号切換器５５、検出圧力切換
器５９、位置制御切換器６０等から構成されている。

【００１３】射出速度検出器１５は、信号ラインａによ
り速度制御切換器５１の一方の入力端子と、速度比較器
５２の一方の入力端子とに接続され、速度設定器５６は
信号ラインｂにより速度制御切換器５１の他方の入力端
子と、速度比較器５２の他方の入力端子とに接続されて
いる。そして、速度制御切換器５１の出力端子は、信号
ラインｃにより、また速度比較器５２の出力端子は、信
号ラインｄにより、動作信号切換器５５に接続されてい
る。射出工程の初期には速度制御切換器５１からの信号
が動作信号切換器５５に出力され、動作信号切換器５５
は、図１に示されている速度側に切り変わっている。し
たがって、このときは、成形例の箇所で説明するよう
に、射出速度のフィードバック制御が行われることにな
る。

【００１４】検出圧力切換器５９の出力端子は、信号ラ
インｋにより圧力比較器５３の一方の入力端子と、圧力
制御切換器５４の一方の入力端子とに接続され、圧力設
定器５７は信号ラインｅにより圧力比較器５３の他方の
入力端子と、圧力制御切換器５４の他方の入力端子とに
接続されている。圧力比較器５３の出力端子は、信号ラ
インｇにより、また圧力制御切換器５４の出力端子は、
信号ラインｈにより動作信号切換器５５に接続されてい
る。このように、圧力比較器５３の一方の入力端子が、
検出圧力切換器５９と接続されているので、圧力比較器
５３には、この検出圧力切換器５９から、後に説明する
ように、異なった種類の主フィードバック量が印可され
ることになる。樹脂圧力検出器２６で検出される検出樹
脂圧力が、圧力設定器５７で設定された圧力になると、
この圧力制御切換器５４から信号が動作信号切換器５５
の他方の入力端子に出力され、動作信号切換器５５は、
今度は圧力側に切り変わる。したがって、以降は、金型
内樹脂圧力のフィードバック制御が行われることにな
る。

【００１５】金型２２、２３内に設けられている樹脂圧
力検出器２６は、信号ラインｆ’により検出圧力切換器
５９の一方の入力端子に接続されている。作動油の油圧
力検出器６１は、信号ラインｆにより検出圧力切換器５
９の他方の入力端子に接続されている。なお、保圧切換
位置設定器５８は、位置制御切換器６０の一方の入力端
子と信号ラインｍにより、位置センサ１６は信号ライン
ｎにより位置制御切換器６０の他方の入力端子に接続さ
れている。位置制御切換器６０の出力端子は、信号ライ
ンｒにより検出圧力切換器５９に接続されている。位置
センサ１６で検出されるスクリュ７の位置が、保圧切換
位置設定器５８で設定される保圧切換位置に達する前
は、図１に示されているように、検出圧力切換器５９は
樹脂圧力検出器２６側に優先的に接続されているが、保
圧切換位置に達すると、今度は位置制御切換器６０から
の信号により油圧力検出器６１の方へ切り換わるように
なっている。

【００１６】サーボ本体３７は、動作信号切換器５５か
ら出力される動作信号を調節する制御器３８と、サーボ
弁３９とから構成されている。そして、動作信号切換器
５５と制御器３８は、信号ラインｊで接続されている。
サーボ弁３９は、制御器３８から出力される操作信号に
より、射出シリンダ１２のシリンダヘッド側に供給され
る作動油の量と作動油の圧力すなわち射出速度と圧力と
を調節するようになっている。

【００１７】次に、上記油圧式射出成形機Ａにより成形
品を成形する例について説明する。油圧モータ１１によ
りスクリュ７を回転駆動し、材料ホッパ６から樹脂材料
を供給する。これにより、従来周知のようにして樹脂材
料は計量される。速度設定器５６により射出速度を設定
する。同様に、圧力設定器５７により樹脂圧力、射出圧
力を設定し、保圧切換位置設定器５８により保圧に入る
スクリュ７の位置を設定する。そうして、射出を開始す
る。電磁開閉弁３６が開き、詳しくは後述するように、
サーボ本体３７により制御された量の作動油あるいは制
御された圧力の作動油がアキュムレータ３５から射出シ
リンダ１２のシリンダヘッド側に供給される。スクリュ
７が軸方向に駆動され、計量された溶融樹脂材料は金型
２２、２３のキャビテイ２５に射出される。

【００１８】射出工程の初期は、金型内樹脂圧力は、設
定樹脂圧力よりも小さく、速度制御切換器５１からの信
号が動作信号切換器５５に印加され、動作信号切換器５
５は、図１に示されているように速度側に切り変わって
いる。したがって、 射出工程の初期は、射出速度のフ
ィードバック制御が行われる。速度比較器５２におい
て、射出速度検出器１５で検出される検出射出速度と、
速度設定器５６で設定された設定射出速度とから速度に
関する動作信号が得られる。この動作信号は、動作信号
切換器５５を介して制御器３８に出力される。制御器３
８において、動作信号が調節され、操作量がサーボ弁３
９に出力される。サーボ弁３９は、射出速度検出器１５
で検出される検出射出速度が、速度設定器５６で設定さ
れた設定射出速度に一致するように制御される。これに
より、射出速度のフィードバック制御により射出工程が
実行される。したがって、発明の効果の項で述べるよう
な数々の効果が得られる。

【００１９】このように、射出速度のフィードバック制
御が行われている時も、樹脂圧力検出器２６により検出
樹脂圧力は直接的に計測あるいは検出されている。同様
に、油圧力検出器６１により検出射出圧力も、また位置
センサ１６によりスクリュ７の位置も検出されている。
そして、検出される検出樹脂圧力は、検出圧力切換器５
９の一方の入力端子に、検出射出圧力は他方の入力端子
に、そしてスクリュ７の位置は位置制御切換器６０にそ
れぞれ入力されている。

【００２０】射出の初期の段階では、位置センサ１６に
より検出されるスクリュ７の位置が、保圧切換位置設定
器５８により設定された位置に達していないので、検出
圧力切換器５９は、図１に示されているように、検出樹
脂圧力が入力されている。今、樹脂圧力検出器２６で検
出される検出樹脂圧力が、圧力設定器５７で設定された
設定樹脂圧力に達すると、あるいは一致すると、圧力制
御切換器５４から動作信号切換器５５に信号が印加さ
れ、動作信号切換器５５は、今度は圧力側に切り替わ
る。したがって、以降は金型内樹脂圧力のフィードバッ
ク制御が行われることになる。すなわち、圧力比較器５
３において、樹脂圧力検出器２６で検出される検出樹脂
圧力と、圧力設定器５７で設定された設定樹脂圧力とか
ら圧力に関する動作信号が得られ、この圧力に関する動
作信号が、動作信号切換器５５を介して制御器３８に出
力される。制御器３８からサーボ弁３９に操作量が出力
され、サーボ弁３９は、樹脂圧力検出器２６で検出され
る検出樹脂圧力が、圧力設定器５７で設定された設定樹
脂圧力に一致するように制御される。これにより、金型
内樹脂圧力のフィードバック制御が行われ、同様に発明
の効果の項で述べるような数々の効果が得られる。

【００２１】上記のようにして、金型内樹脂圧力のフィ
ードバック制御により制御しているときに、位置センサ
１６で検出されるスクリュ７の位置が、保圧切換位置設
定器５８により設定された設定スクリュ位置に達する
と、すなわち保圧切換位置になると、位置制御切換器６
０から検出圧力切換器５９に切換信号が印加され、検出
圧力切換器５９は油圧力検出器６１の方へ接続される。
これにより、保圧時には油圧力による射出圧力のフィー
ドバック制御が行われる。保圧時にも金型２２、２３内
で直接的に計測される検出樹脂圧力によりフィードバッ
ク制御を続行すると、樹脂圧力検出器２６の取り付け近
傍のスキン層の樹脂の固化により、検出樹脂圧力に誤差
が生じ、バリ、内部歪、重量のバラツキ等の成形不良が
生じるが、本実施の形態によると、射出圧力のフィード
バック制御が行われるので、このような成形不良は生じ
ない。

【００２２】本発明は、上記の実施の形態に限定される
ことなく、色々な形で実施できる。例えば、圧力制御切
換器５４には、樹脂圧力検出器２６で検出される検出樹
脂圧力と圧力設定器５７で設定される設定樹脂圧力とが
入力され、検出樹脂圧力が設定樹脂圧力になると、金型
樹脂圧力のフィードバック制御が行われるようになって
いるが、速度制御切換器５１あるいは圧力制御切換器５
４に外部から強制的に信号を加えて、射出速度のフィー
ドバック制御と金型内樹脂圧力のフィードバック制御の
いずれか一方を優先させることができることも明らかで
ある。同様にして、検出樹脂圧力のフィードバック制御
から射出圧力のフィードバック制御に切り換える時期を
調節することができることも、さらには、保圧時の設定
樹脂圧力を射出後半の設定樹脂圧力と異なるように実施
できることも明らかである。

【００２３】図には示されていないが、樹脂圧力検出器
２６を金型２２、２３内に設ける代わりに、射出ノズル
３部に取り付けることもできる。このときは、検出樹脂
圧力を金型装置２０の直前で直接的に検出する。このよ
うに実施すると、複数の金型を使用する場合、コスト的
に有利になる。

【００２４】また、本発明は油圧式射出成形機Ａに限定
されることなく、電動式射出成形機においても同様にし
て実施できる。このときは、例えば射出速度はスクリュ
を回転する電動モータの回転数で検出して、射出速度の
フィードバック制御をする。また、樹脂圧力検出器２６
により検出される検出樹脂圧力が、設定樹脂圧力になる
ように、スクリュを軸方向に駆動する電動モータのトル
クを制御することにより射出圧力のフィードバック制御
をし、スクリュが保圧位置に達すると、射出用の電動モ
ータのトルクが設定トルクになるように制御する。これ
により、前述した油圧式射出成形機Ａと同様に電動式射
出成形機においても射出工程が制御できる。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、本発明によると、射出の
初期には、スクリュの射出方向の速度を主フィードバッ
ク量とする射出速度のフィードバック制御により制御す
るので、射出速度の過大による樹脂焼け、ランナー部の
過大圧力によるバリの発生等のトラブルを防ぐことがで
き、充填時間が安定し成形品の品質が安定する。また、
検出樹脂圧力が設定樹脂圧力に達するまでは設定速度に
よる高速充填がなされるので、金型内の樹脂の冷却を抑
えることができ、バリ、ウエルド、ショート等の発生を
防止でき、転写性を向上させることができる。また、検
出樹脂圧力が設定樹脂圧力に達すると、金型内内で直接
的に計測される検出樹脂圧力を主フィードバック量とす
る金型内樹脂圧力のフィードバック制御により制御する
ので、樹脂圧力の過大あるいは過小によるバリ、内部
歪、寸法不良、ショウトショット等の成形不良を防ぐこ
とができると共に、ピーク圧力を抑えることができ、金
型の破損を防止することができる。さらには、ピーク圧
力を抑えることができるので、型締力に余裕を見込む必
要がなく、小さな型締力で成形できる効果も得られる。
そして、スクリュの位置が保圧切換位置に達すると、ス
クリュを射出方向に駆動する検出射出圧力を主フィード
バック量とする射出圧力のフィードバック制御により制
御するので、樹脂の固化状態に拘りなく、正確な保圧が
できる。したがって、金型内で直接的に計測される検出
樹脂圧力を主フィードバック量とすると、樹脂圧力測定
部のスキン層の固化により検出誤差が生じ過大保圧とバ
ラツキとにより、バリ、内部歪、寸法バラツキ、重量バ
ラツキ等の成形不良になるが、このような成形不良は生
じない。以上のように、本発明によると、射出成形機の
射出工程を、射出速度のフィードバック制御と、金型内
樹脂圧力のフィードバック制御と、射出圧力のフィード
バック制御とを組み合わせ、主フィードバック量も異な
るようにして制御するので、高品質の成形品を小さい型
締力の安価な射出成形機で成形できるという、本発明特
有の効果が得られる。また、同じ型締力の射出成形機で
取り数の増加が可能となり、成形品のコストダウンが達
成できる。さらには、小さい型締力で成形できるので、
金型の変形が小さく、より精密成形が可能となり、金型
および射出成形機の寿命が延びる効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態を一部断面にして示す模
式図である。

【符号の説明】

１ 射出シリンダ装置 ２ シリンダ ３ 射出ノズル １２ 油圧シリンダ １５ 射出速度検出器（検出射出速度） ２０ 金型装置 ２６ 樹脂圧力検出器（検出樹脂圧力） ３０ 油圧回路 ３７ サーボ本体 ５０ 射出工程の制御装置 ５１ 速度制御切換器 ５２ 速度比較器 ５３ 圧力比較器 ５４ 圧力制御切換器 ５５ 動作信号切換器 ５６ 速度設定器（設定射出速度） ５７ 圧力設定器（設定樹脂圧力、設定射出圧
力） ５８ 保圧切換位置設定器（保圧切換位置） ５９ 検出圧力切換器 ６０ 位置制御切換器 ６１ 油圧力検出器（検出射出圧力）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年１０月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】また、本発明は油圧式射出成形機に限定さ
れることなく、電動式射出成形機においても同様にして
実施できる。このときは、例えば射出速度はスクリュを
軸方向に駆動する電動モータの回転数で検出して、射出
速度のフィードバック制御をする。また、樹脂圧力検出
器２６により検出される検出樹脂圧力が、設定樹脂圧力
になるように、スクリュを軸方向に駆動する電動モータ
のトルクを制御することにより射出圧力のフィードバッ
ク制御をし、スクリュが保圧位置に達すると、射出用の
電動モータのトルクが設定トルクになるように制御す
る。これにより、前述した油圧式射出成形機と同様に電
動式射出成形機においても射出工程が制御できる。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも先端部に射出ノズル（３）が設
   けられているシリンダ（２）と、このシリンダ（２）内
   に回転方向と射出方向とに駆動されるように設けられて
   いるスクリュ（７）とを備えた射出成形機の射出工程
   を、射出速度のフィードバック制御と、金型内樹脂圧力
   のフィードバック制御および射出圧力のフィードバック
   制御とを組み合わせ、射出の初期には、射出速度のフィ
   ードバック制御により制御し、金型内樹脂圧力が設定樹
   脂圧力（５７）に達すると、金型内樹脂圧力のフィード
   バック制御により制御し、前記スクリュの位置が保圧切
   換位置（５８）に達すると、射出圧力のフィードバック
   制御により制御する射出工程の制御方法であって、 前記射出速度のフィードバック制御においては、前記ス
   クリュの検出射出速度（１５）を主フィードバック量と
   すると共に、前記金型内樹脂圧力のフィードバック制御
   においては、金型（２２、２３）内で直接的に計測され
   る検出樹脂圧力（２６）を主フィードバック量とし、前
   記射出圧力のフィードバック制御においては、前記スク
   リュ（７）を射出方向に駆動する検出射出圧力（６１）
   を主フィードバック量とすることを特徴とする射出成形
   機における射出工程の制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の検出射出圧力（６１）
   が、スクリュ（７）を射出方向に駆動する作動油の圧力
   である射出成形機における射出工程の制御方法。
3. 【請求項３】 少なくとも先端部に射出ノズル（３）が
   設けられているシリンダ（２）と、このシリンダ（２）
   内に回転方向と射出方向とに駆動されるように設けられ
   ているスクリュ（７）とを備えた射出成形機における射
   出工程の制御装置（５０）であって、 前記制御装置（５０）は、主フィードバック量である検
   出射出速度（１５）と設定射出速度（５６）とが入力さ
   れる速度比較器（５２）と、主フィードバック量である
   検出樹脂圧力（２６）と検出射出圧力（６１）と設定樹
   脂圧力、設定射出圧力（５７）とが入力される圧力比較
   器（５３）と、前記速度比較器（５２）と圧力比較器
   （５３）から前記スクリュ（７）を射出方向に駆動する
   サーボ本体（３７）に出力される動作信号のいずれか一
   方の動作信号を切り換える動作信号切換器（５５）と、
   金型（２２、２３）内で直接的に検出される検出樹脂圧
   力（２６）と前記スクリュ（７）を射出方向に駆動する
   検出射出圧力（６１）のいずれか一方の圧力を前記圧力
   比較器（５３）に切り換える検出圧力切換器（５９）と
   からなり、 前記動作信号切換器（５５）は、射出の初期には速度比
   較器（５２）から出力される動作信号を前記サーボ本体
   （３７）に印加するようになっていると共に、前記検出
   樹脂圧力（２６）が設定樹脂圧力（５７）に達すると、
   前記圧力比較器（５３）から出力される動作信号を前記
   サーボ本体（３７）に印加し、前記検出圧力切換器（５
   ９）は、前記スクリュ（７）の位置（１６）が保圧切換
   位置（５８）に達するまでは、前記検出樹脂圧力（２
   ６）を、前記圧力比較器（５３）に印加し、前記保圧切
   換位置（５８）に達すると、前記検出射出圧力（６１）
   を前記圧力比較器（５３）に印加するようになっている
   ことを特徴とする射出成形機における射出工程の制御装
   置。