JPH117707A - 光ディスクドライブ装置 - Google Patents
光ディスクドライブ装置Info
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- JPH117707A JPH117707A JP15835597A JP15835597A JPH117707A JP H117707 A JPH117707 A JP H117707A JP 15835597 A JP15835597 A JP 15835597A JP 15835597 A JP15835597 A JP 15835597A JP H117707 A JPH117707 A JP H117707A
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- objective lens
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォーカスサーボの引込みに失敗した場合で
も、光ピックアップの対物レンズと光ディスク面との接
触で光ディスク面に傷が付くことを防止できる光ディス
クドライブ装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 トラッキング駆動アンプ１１に所定周波
数のスイープ信号を入力するスイープ信号発生手段１３
を設け、指令発行手段１２がサーボ制御手段９に加えて
前記スイープ信号発生手段１３にも動作開始を促す指令
を発行して、スイープ信号に基づいて対物レンズ３を光
ディスク１のトラック方向に所定周波数で振動させなが
らフォーカスサーボの引込み動作を行わせることによ
り、光ディスク１の回転を停止した状態でも安定したフ
ォーカス引込みを行うことができ、対物レンズ３と光デ
ィスク１との接触に伴う光ディスク面の損傷が防止でき
る。
も、光ピックアップの対物レンズと光ディスク面との接
触で光ディスク面に傷が付くことを防止できる光ディス
クドライブ装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 トラッキング駆動アンプ１１に所定周波
数のスイープ信号を入力するスイープ信号発生手段１３
を設け、指令発行手段１２がサーボ制御手段９に加えて
前記スイープ信号発生手段１３にも動作開始を促す指令
を発行して、スイープ信号に基づいて対物レンズ３を光
ディスク１のトラック方向に所定周波数で振動させなが
らフォーカスサーボの引込み動作を行わせることによ
り、光ディスク１の回転を停止した状態でも安定したフ
ォーカス引込みを行うことができ、対物レンズ３と光デ
ィスク１との接触に伴う光ディスク面の損傷が防止でき
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置等の光ディスクドライブ装置に係り、特に光ピッ
クアップのフォーカス引込みを安定して行える光ディス
クドライブ装置に関するものである。
ブ装置等の光ディスクドライブ装置に係り、特に光ピッ
クアップのフォーカス引込みを安定して行える光ディス
クドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクドライブ装置は、半導体レー
ザ等の光源から出射した光を光プリズムなどを介して対
物レンズによって光ディスク記録面に絞り込み、トラッ
ク上に信号の記録・再生を行う装置であり、大容量メモ
リー装置等に一般的に利用されている。
ザ等の光源から出射した光を光プリズムなどを介して対
物レンズによって光ディスク記録面に絞り込み、トラッ
ク上に信号の記録・再生を行う装置であり、大容量メモ
リー装置等に一般的に利用されている。
【０００３】こうした光ディスクドライブ装置において
信号の記録・再生を行うためには、光ピックアップから
出射されたレーザ光が光ディスク記録面上に正しくスポ
ットを結ぶよう、光ディスクと光ピックアップの対物レ
ンズとの光軸方向の距離を常に一定にするフォーカスサ
ーボが行われる。そして、光ディスクドライブ装置の起
動時にはフォーカスサーボが行える距離まで対物レンズ
を光ディスクに近づける操作が行われる。
信号の記録・再生を行うためには、光ピックアップから
出射されたレーザ光が光ディスク記録面上に正しくスポ
ットを結ぶよう、光ディスクと光ピックアップの対物レ
ンズとの光軸方向の距離を常に一定にするフォーカスサ
ーボが行われる。そして、光ディスクドライブ装置の起
動時にはフォーカスサーボが行える距離まで対物レンズ
を光ディスクに近づける操作が行われる。
【０００４】以下、従来の光ディスクドライブ装置にお
けるフォーカスサーボの詳細を図４及び図５を参照して
説明する。
けるフォーカスサーボの詳細を図４及び図５を参照して
説明する。
【０００５】図４は従来の光ディスクドライブ装置のサ
ーボ系の構成を示すブロック図である。図４において、
光ディスク１はディスクモータ２に結合したターンテー
ブル（図示を省略）上面に装着され、ディスクモータ２
により回転駆動される。光ピックアップ１６には、対物
レンズ３が接着固定されているボビン４と、前記光ディ
スク１上のトラックに前記ボビン４を追従させて駆動す
るフォーカスアクチュエータ５及びトラッキングアクチ
ュエータ６と、前記光ディスク１からの反射光を受光す
る光検出器７とが搭載されている。
ーボ系の構成を示すブロック図である。図４において、
光ディスク１はディスクモータ２に結合したターンテー
ブル（図示を省略）上面に装着され、ディスクモータ２
により回転駆動される。光ピックアップ１６には、対物
レンズ３が接着固定されているボビン４と、前記光ディ
スク１上のトラックに前記ボビン４を追従させて駆動す
るフォーカスアクチュエータ５及びトラッキングアクチ
ュエータ６と、前記光ディスク１からの反射光を受光す
る光検出器７とが搭載されている。
【０００６】また、サーボ系として、前記光検出器７の
信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信
号の位置誤差信号（ＦＥ）及び情報信号（ＲＦ）を生成
する信号生成手段８と、この信号生成手段８からの位置
誤差信号に基づいてフォーカス駆動アンプ１０及びトラ
ッキング駆動アンプ１１を介して前記フォーカスアクチ
ュエータ５及びトラッキングアクチュエータ６を位置決
め制御するサーボ制御手段９と、このサーボ制御手段９
に各種制御のタイミングを指示する指令発行手段１２
と、前記信号生成手段８が出力する情報信号を用いて回
転駆動アンプ１５を介しディスクモータ２の回転数を制
御する回転制御手段１４とを備える構成である。
信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信
号の位置誤差信号（ＦＥ）及び情報信号（ＲＦ）を生成
する信号生成手段８と、この信号生成手段８からの位置
誤差信号に基づいてフォーカス駆動アンプ１０及びトラ
ッキング駆動アンプ１１を介して前記フォーカスアクチ
ュエータ５及びトラッキングアクチュエータ６を位置決
め制御するサーボ制御手段９と、このサーボ制御手段９
に各種制御のタイミングを指示する指令発行手段１２
と、前記信号生成手段８が出力する情報信号を用いて回
転駆動アンプ１５を介しディスクモータ２の回転数を制
御する回転制御手段１４とを備える構成である。
【０００７】次に、従来の光ディスクドライブ装置のフ
ォーカス引込み動作の詳細な説明を図５及び図６を参照
して行う。図５は従来の光ディスクドライブ装置の動作
シーケンスを示すフローチャート、図６は光ディスクド
ライブ装置におけるフォーカス引込み動作時のフォーカ
スエラー信号及び情報信号の特性図を示す。
ォーカス引込み動作の詳細な説明を図５及び図６を参照
して行う。図５は従来の光ディスクドライブ装置の動作
シーケンスを示すフローチャート、図６は光ディスクド
ライブ装置におけるフォーカス引込み動作時のフォーカ
スエラー信号及び情報信号の特性図を示す。
【０００８】光ディスクドライブ装置の起動にあたり、
指令発行手段１２はサーボ制御手段９に指示してディス
クモータ２を回転駆動させる（Ｆ４０１）。続いて指令
発行手段１２は、半導体レーザ（図示を省略）を点灯さ
せ（Ｆ４０２）、フォーカス引込み動作（対物レンズを
動かしてレーザビームのビームウェストをディスクの記
録面までもっていく動作）を行う（Ｆ４０３）。このフ
ォーカス引込み動作を開始するにあたっては、光ディス
ク１のある程度の面振れを想定して、一度対物レンズ３
を光ディスク１より遠ざけた状態から徐々に近づけ、図
６で説明するフォーカス引込み範囲以内に入ったときに
フォーカス制御ループをオンにする（ロックする）。光
ディスク表面にある傷や汚れ等の影響でフォーカス制御
のロックに失敗した場合は、再度、フォーカス引込みを
行う（Ｆ４０４）。フォーカス制御がオンした後にトラ
ッキング引込みを行い（Ｆ４０５）、トラッキング制御
のロックを確認後（Ｆ４０６）、ディスクモータ２の回
転数がＰＬＬ引込み可能な範囲以内であるならば（Ｆ４
０７）、光ディスク１の回転制御をオンする（Ｆ４０
８）。
指令発行手段１２はサーボ制御手段９に指示してディス
クモータ２を回転駆動させる（Ｆ４０１）。続いて指令
発行手段１２は、半導体レーザ（図示を省略）を点灯さ
せ（Ｆ４０２）、フォーカス引込み動作（対物レンズを
動かしてレーザビームのビームウェストをディスクの記
録面までもっていく動作）を行う（Ｆ４０３）。このフ
ォーカス引込み動作を開始するにあたっては、光ディス
ク１のある程度の面振れを想定して、一度対物レンズ３
を光ディスク１より遠ざけた状態から徐々に近づけ、図
６で説明するフォーカス引込み範囲以内に入ったときに
フォーカス制御ループをオンにする（ロックする）。光
ディスク表面にある傷や汚れ等の影響でフォーカス制御
のロックに失敗した場合は、再度、フォーカス引込みを
行う（Ｆ４０４）。フォーカス制御がオンした後にトラ
ッキング引込みを行い（Ｆ４０５）、トラッキング制御
のロックを確認後（Ｆ４０６）、ディスクモータ２の回
転数がＰＬＬ引込み可能な範囲以内であるならば（Ｆ４
０７）、光ディスク１の回転制御をオンする（Ｆ４０
８）。
【０００９】図６において、縦軸はフォーカスエラー信
号５１並びに情報信号５２の電圧レベルを表し、横軸は
図４における光ディスク１に対する対物レンズ３の位置
を表す。図中のａは光ディスク１に対する対物レンズ３
の位置が最も遠く、ｂ、ｃと対物レンズ３が光ディスク
１に近づくに従ってプラス電位が増大し、ｄで光ディス
ク１上で光ビームが最も絞れたジャストフォーカスの状
態となる。情報信号５２もｈ、ｉと対物レンズ３が光デ
ィスク１に近づくに従ってプラス電位が増大し、ジャス
トフォーカスでｊの最大電位となる。対物レンズ３が更
に光ディスク１に近づく、すなわち光ディスク１と対物
レンズ３の距離がジャストフォーカスの距離より短くな
ると、フォーカスエラー信号５１はｅ、ｆ、ｇと曲線を
描き、情報信号５２はｋ、ｌと減少する。
号５１並びに情報信号５２の電圧レベルを表し、横軸は
図４における光ディスク１に対する対物レンズ３の位置
を表す。図中のａは光ディスク１に対する対物レンズ３
の位置が最も遠く、ｂ、ｃと対物レンズ３が光ディスク
１に近づくに従ってプラス電位が増大し、ｄで光ディス
ク１上で光ビームが最も絞れたジャストフォーカスの状
態となる。情報信号５２もｈ、ｉと対物レンズ３が光デ
ィスク１に近づくに従ってプラス電位が増大し、ジャス
トフォーカスでｊの最大電位となる。対物レンズ３が更
に光ディスク１に近づく、すなわち光ディスク１と対物
レンズ３の距離がジャストフォーカスの距離より短くな
ると、フォーカスエラー信号５１はｅ、ｆ、ｇと曲線を
描き、情報信号５２はｋ、ｌと減少する。
【００１０】フォーカス制御動作を安定して行うため、
フォーカス引込みは図中のｃからｅの間の直線性のある
範囲で行われる。引込みタイミングの検出には情報信号
５２が利用され、情報信号５２の電位レベルと予め決め
られた基準電位５３とを比較し、情報信号５２の電位レ
ベルが基準電位５３を越える場合にフォーカスサーボル
ープを閉じて引込みを行う。
フォーカス引込みは図中のｃからｅの間の直線性のある
範囲で行われる。引込みタイミングの検出には情報信号
５２が利用され、情報信号５２の電位レベルと予め決め
られた基準電位５３とを比較し、情報信号５２の電位レ
ベルが基準電位５３を越える場合にフォーカスサーボル
ープを閉じて引込みを行う。
【００１１】しかしながら、光ディスク１の面振れが大
きい場合や外来振動等が装置に加えられた場合、サーボ
ループのゲインが足りないために対物レンズ３がフォー
カスサーボ引込み範囲を通過して光ディスク１に接近
し、対物レンズ３と光ディスク１が接触する可能性があ
る。そこで、従来の光ディスクドライブ装置において
は、対物レンズ３と光ディスク１との間に機械的なスト
ッパーを設けて対物レンズ３の可動範囲を規制してい
た。
きい場合や外来振動等が装置に加えられた場合、サーボ
ループのゲインが足りないために対物レンズ３がフォー
カスサーボ引込み範囲を通過して光ディスク１に接近
し、対物レンズ３と光ディスク１が接触する可能性があ
る。そこで、従来の光ディスクドライブ装置において
は、対物レンズ３と光ディスク１との間に機械的なスト
ッパーを設けて対物レンズ３の可動範囲を規制してい
た。
【００１２】一方、近年では光ディスクドライブ装置の
小型化、薄型化が進み、携帯型パーソナルコンピュータ
等にも内蔵されるようになった。それにともない光ディ
スクドライブ装置のキーデバイスとなる光ピックアップ
にもさらなる小型化、薄型化が要求されており、対物レ
ンズと光ディスクの隙間（ワーキングディスタンス）も
小さく設計される傾向にある。
小型化、薄型化が進み、携帯型パーソナルコンピュータ
等にも内蔵されるようになった。それにともない光ディ
スクドライブ装置のキーデバイスとなる光ピックアップ
にもさらなる小型化、薄型化が要求されており、対物レ
ンズと光ディスクの隙間（ワーキングディスタンス）も
小さく設計される傾向にある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】従来のディスクドライ
ブ装置は以上のように構成されていたことから、ワーキ
ングディスタンスをさらに小さくして薄型化を図ると、
物理的にストッパーを挿入するスペースがなくなる場合
もあった。ここでストッパーを設置しないと、フォーカ
ス引込みに失敗した場合に、対物レンズ３がフォーカス
引込み範囲を通過して光ディスク表面と接触する割合が
増えるという課題を有する。ディスク回転状態で対物レ
ンズ３が光ディスク１と接触した場合には、光ディスク
表面に重大な傷を生じることから、光ディスク１の回転
を停止させてフォーカス引込みを行い、こうした傷の発
生を防止する必要があった。
ブ装置は以上のように構成されていたことから、ワーキ
ングディスタンスをさらに小さくして薄型化を図ると、
物理的にストッパーを挿入するスペースがなくなる場合
もあった。ここでストッパーを設置しないと、フォーカ
ス引込みに失敗した場合に、対物レンズ３がフォーカス
引込み範囲を通過して光ディスク表面と接触する割合が
増えるという課題を有する。ディスク回転状態で対物レ
ンズ３が光ディスク１と接触した場合には、光ディスク
表面に重大な傷を生じることから、光ディスク１の回転
を停止させてフォーカス引込みを行い、こうした傷の発
生を防止する必要があった。
【００１４】しかし、光ディスク１が停止した状態でフ
ォーカス引込みを行う場合に、ジャストフォーカスした
光スポットがちょうど光ディスク１のピット部分に照射
されると、情報信号５２が小さくなって基準電位５３の
電位レベルを超えなくなり、フォーカスサーボループが
閉じられずに対物レンズ３がフォーカスサーボ引込み範
囲を通過してしまうという問題が発生しやすく、フォー
カス引込みに失敗する確率が増大するという課題を有し
た。
ォーカス引込みを行う場合に、ジャストフォーカスした
光スポットがちょうど光ディスク１のピット部分に照射
されると、情報信号５２が小さくなって基準電位５３の
電位レベルを超えなくなり、フォーカスサーボループが
閉じられずに対物レンズ３がフォーカスサーボ引込み範
囲を通過してしまうという問題が発生しやすく、フォー
カス引込みに失敗する確率が増大するという課題を有し
た。
【００１５】本発明は以上の問題を解決するためになさ
れたもので、光ディスクの回転が停止している状態でフ
ォーカス引込みを安定して行え、光ディスク回転中の対
物レンズとの接触を防いで光ディスクに傷を生じさせな
い光ディスクドライブ装置を提供することを目的とす
る。
れたもので、光ディスクの回転が停止している状態でフ
ォーカス引込みを安定して行え、光ディスク回転中の対
物レンズとの接触を防いで光ディスクに傷を生じさせな
い光ディスクドライブ装置を提供することを目的とす
る。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために本発明の光ディスクドライブ装置は、フォーカス
サーボの引込み動作を行うことと並行してトラッキング
アクチュエータ用駆動アンプに所定周波数のスイープ信
号を入力するスイープ信号発生手段を具備するように構
成したものである。これにより、光ディスクが停止した
状態でフォーカス引込みを行う場合でも、対物レンズが
トラック方向に微小振動して光スポットを光ディスクの
ピット部分のみに照射させることがなく、フォーカスサ
ーボループを閉じれずに対物レンズのフォーカスサーボ
引込み範囲通過を招くことがほとんどなくなり、対物レ
ンズと光ディスクの接触が防止できる。
ために本発明の光ディスクドライブ装置は、フォーカス
サーボの引込み動作を行うことと並行してトラッキング
アクチュエータ用駆動アンプに所定周波数のスイープ信
号を入力するスイープ信号発生手段を具備するように構
成したものである。これにより、光ディスクが停止した
状態でフォーカス引込みを行う場合でも、対物レンズが
トラック方向に微小振動して光スポットを光ディスクの
ピット部分のみに照射させることがなく、フォーカスサ
ーボループを閉じれずに対物レンズのフォーカスサーボ
引込み範囲通過を招くことがほとんどなくなり、対物レ
ンズと光ディスクの接触が防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、光ビームを集光して光ディスク上にスポットを結ぶ
対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスク面と垂
直な光軸方向に駆動可能なフォーカスアクチュエータ
と、前記光スポットを光ディスク面上の目標トラックへ
移動させるトラッキングアクチュエータと、前記光ディ
スク面からの反射光に応じた電気信号を出力する光検出
手段と、前記光検出手段の出力から制御目標位置に対す
る前記光スポットの焦点位置誤差を表すフォーカスエラ
ー信号並びに相対位置誤差を表すトラッキングエラー信
号をそれぞれ生成する信号生成手段と、前記誤差信号に
基づいて前記フォーカスアクチュエータ及びトラッキン
グアクチュエータを駆動アンプを介して動作させるサー
ボ制御手段と、前記サーボ制御手段に動作開始を促す指
令を発行する指令発行手段とを備える光ディスクドライ
ブ装置であって、前記トラッキングアクチュエータ用駆
動アンプに所定周波数のスイープ信号を入力するスイー
プ信号発生手段を設け、前記指令発行手段がサーボ制御
手段に加えて前記スイープ信号発生手段にも動作開始を
促す指令を発行して、スイープ信号に基づいて対物レン
ズを光ディスクのトラック方向に所定周波数で振動させ
ながらフォーカスサーボの引込み動作を行わせることを
特徴とする光ディスクドライブ装置であり、フォーカス
引込みを行う際に対物レンズがトラック方向に微小振動
することにより、光スポットを停止状態の光ディスクの
ピット部分のみに照射させることがなく、情報信号は基
準値の電位レベルを超えてフォーカスサーボループを閉
じることができ、光ディスクが停止した状態でもフォー
カス引込み動作を安定的に行うことができるという作用
を有する。
は、光ビームを集光して光ディスク上にスポットを結ぶ
対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスク面と垂
直な光軸方向に駆動可能なフォーカスアクチュエータ
と、前記光スポットを光ディスク面上の目標トラックへ
移動させるトラッキングアクチュエータと、前記光ディ
スク面からの反射光に応じた電気信号を出力する光検出
手段と、前記光検出手段の出力から制御目標位置に対す
る前記光スポットの焦点位置誤差を表すフォーカスエラ
ー信号並びに相対位置誤差を表すトラッキングエラー信
号をそれぞれ生成する信号生成手段と、前記誤差信号に
基づいて前記フォーカスアクチュエータ及びトラッキン
グアクチュエータを駆動アンプを介して動作させるサー
ボ制御手段と、前記サーボ制御手段に動作開始を促す指
令を発行する指令発行手段とを備える光ディスクドライ
ブ装置であって、前記トラッキングアクチュエータ用駆
動アンプに所定周波数のスイープ信号を入力するスイー
プ信号発生手段を設け、前記指令発行手段がサーボ制御
手段に加えて前記スイープ信号発生手段にも動作開始を
促す指令を発行して、スイープ信号に基づいて対物レン
ズを光ディスクのトラック方向に所定周波数で振動させ
ながらフォーカスサーボの引込み動作を行わせることを
特徴とする光ディスクドライブ装置であり、フォーカス
引込みを行う際に対物レンズがトラック方向に微小振動
することにより、光スポットを停止状態の光ディスクの
ピット部分のみに照射させることがなく、情報信号は基
準値の電位レベルを超えてフォーカスサーボループを閉
じることができ、光ディスクが停止した状態でもフォー
カス引込み動作を安定的に行うことができるという作用
を有する。
【００１８】請求項２に記載の発明は、前記請求項１記
載の光ディスクドライブ装置において、光ディスクの回
転数を検出して結果を指令発行手段に出力する回転数検
出手段を設け、前記指令発行手段が前記回転数検出手段
により光ディスクの回転停止状態を確認後、前記サーボ
制御手段及びスイープ信号発生手段に動作開始を促す指
令を発行することを特徴とする光ディスクドライブ装置
であり、光ディスクの回転が停止していることを確認し
た後にフォーカスサーボの引込み動作を行うことによ
り、光ディスクの面振れが大きい場合や外来振動等が装
置に加えられた場合に万が一対物レンズが光ディスクに
接触しても、対物レンズが静止した光ディスクと接触す
ることとなり、光ディスク表面を損傷させないという作
用を有する。
載の光ディスクドライブ装置において、光ディスクの回
転数を検出して結果を指令発行手段に出力する回転数検
出手段を設け、前記指令発行手段が前記回転数検出手段
により光ディスクの回転停止状態を確認後、前記サーボ
制御手段及びスイープ信号発生手段に動作開始を促す指
令を発行することを特徴とする光ディスクドライブ装置
であり、光ディスクの回転が停止していることを確認し
た後にフォーカスサーボの引込み動作を行うことによ
り、光ディスクの面振れが大きい場合や外来振動等が装
置に加えられた場合に万が一対物レンズが光ディスクに
接触しても、対物レンズが静止した光ディスクと接触す
ることとなり、光ディスク表面を損傷させないという作
用を有する。
【００１９】（実施の形態）以下、本発明の一実施の形
態について、図１から図３を用いて説明する。なお、前
記各図において、従来の光ディスクドライブ装置と同一
の機能を有する構成要素には同一の符号を付している。
態について、図１から図３を用いて説明する。なお、前
記各図において、従来の光ディスクドライブ装置と同一
の機能を有する構成要素には同一の符号を付している。
【００２０】図１は本発明の一実施の形態における光デ
ィスクドライブ装置のサーボ系の構成を示すブロック図
である。図１において、光ディスク１はディスクモータ
２に結合したターンテーブル（図示を省略）上面に装着
され、ディスクモータ２により回転駆動される。光ピッ
クアップ１６には、対物レンズ３が接着固定されている
ボビン４と、前記光ディスク１上のトラックに前記ボビ
ン４を追従させて駆動するフォーカスアクチュエータ５
及びトラッキングアクチュエータ６と、前記光ディスク
１からの反射光を受光する光検出器７とが搭載されてい
る。
ィスクドライブ装置のサーボ系の構成を示すブロック図
である。図１において、光ディスク１はディスクモータ
２に結合したターンテーブル（図示を省略）上面に装着
され、ディスクモータ２により回転駆動される。光ピッ
クアップ１６には、対物レンズ３が接着固定されている
ボビン４と、前記光ディスク１上のトラックに前記ボビ
ン４を追従させて駆動するフォーカスアクチュエータ５
及びトラッキングアクチュエータ６と、前記光ディスク
１からの反射光を受光する光検出器７とが搭載されてい
る。
【００２１】また、サーボ系として、前記光検出器７の
信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信
号の位置誤差信号（ＦＥ）及び情報信号（ＲＦ）を生成
する信号生成手段８と、この信号生成手段８からの位置
誤差信号に基づいてフォーカス駆動アンプ１０及びトラ
ッキング駆動アンプ１１を介して前記フォーカスアクチ
ュエータ５及びトラッキングアクチュエータ６を位置決
め制御するサーボ制御手段９と、前記トラッキング駆動
アンプ１１に所定周波数のスイープ信号を入力するスイ
ープ信号発生手段１３と、前記サーボ制御手段９に各種
制御のタイミングを指示すると共に、スイープ信号発生
手段１３に前記トラッキング駆動アンプ１１の駆動タイ
ミングを指示する指令発行手段１２と、前記信号生成手
段８が出力する情報信号を用いて回転駆動アンプ１５を
介しディスクモータ２の回転数を制御する回転制御手段
１４とを備える構成である。
信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信
号の位置誤差信号（ＦＥ）及び情報信号（ＲＦ）を生成
する信号生成手段８と、この信号生成手段８からの位置
誤差信号に基づいてフォーカス駆動アンプ１０及びトラ
ッキング駆動アンプ１１を介して前記フォーカスアクチ
ュエータ５及びトラッキングアクチュエータ６を位置決
め制御するサーボ制御手段９と、前記トラッキング駆動
アンプ１１に所定周波数のスイープ信号を入力するスイ
ープ信号発生手段１３と、前記サーボ制御手段９に各種
制御のタイミングを指示すると共に、スイープ信号発生
手段１３に前記トラッキング駆動アンプ１１の駆動タイ
ミングを指示する指令発行手段１２と、前記信号生成手
段８が出力する情報信号を用いて回転駆動アンプ１５を
介しディスクモータ２の回転数を制御する回転制御手段
１４とを備える構成である。
【００２２】次に、本実施の形態における光ディスクド
ライブ装置のフォーカス引込み動作の詳細な説明を行
う。図２は本発明の一実施の形態における光ディスクド
ライブ装置の動作シーケンスを示すフローチャートであ
る。
ライブ装置のフォーカス引込み動作の詳細な説明を行
う。図２は本発明の一実施の形態における光ディスクド
ライブ装置の動作シーケンスを示すフローチャートであ
る。
【００２３】光ディスクドライブ装置の起動にあたり、
指令発行手段１２はスイープ信号発生手段１３にスイー
プ信号出力を指令し、対物レンズ３を保持したボビン４
をトラック方向に振動させる（Ｆ２０１）。このボビン
４の振動周波数は１Ｈｚ以上、振動振幅は２μｍ以上に
設定するのが望ましい。指令発行手段１２は半導体レー
ザ（図示を省略）を発光させて（Ｆ２０２）、信号生成
手段８よりフォーカスエラー信号を得る。なお、Ｆ２０
１とＦ２０２の順番は逆にすることもできる。
指令発行手段１２はスイープ信号発生手段１３にスイー
プ信号出力を指令し、対物レンズ３を保持したボビン４
をトラック方向に振動させる（Ｆ２０１）。このボビン
４の振動周波数は１Ｈｚ以上、振動振幅は２μｍ以上に
設定するのが望ましい。指令発行手段１２は半導体レー
ザ（図示を省略）を発光させて（Ｆ２０２）、信号生成
手段８よりフォーカスエラー信号を得る。なお、Ｆ２０
１とＦ２０２の順番は逆にすることもできる。
【００２４】これらに続いて、フォーカス引込み動作を
行う（Ｆ２０３）。フォーカス引込み動作を開始するに
あたり、光ディスク１のある程度の位置ずれを想定し
て、一度対物レンズ３を光ディスク１より遠ざけた状態
から徐々に近づけ、フォーカス引込み範囲以内に入った
ときにフォーカス制御ループをオンにする（ロックす
る）。光ディスク表面にあった傷等の影響でフォーカス
制御のロックに失敗した場合は、再度、フォーカス引込
みを行う（Ｆ２０４）。図示していないが、数回リトラ
イをおこなっても失敗する場合は、ディスクモータ２を
短時間キックして光ディスク１上のスポット位置をずら
して傷や汚れを避けるようにする。また、反射率や記録
密度が異なる光ディスクを再生するためには、フォーカ
ス制御ループのゲインや光ピックアップ１６のレーザ波
長、レンズ開口率等を変えてフォーカス引込みのリトラ
イを行う必要がある。
行う（Ｆ２０３）。フォーカス引込み動作を開始するに
あたり、光ディスク１のある程度の位置ずれを想定し
て、一度対物レンズ３を光ディスク１より遠ざけた状態
から徐々に近づけ、フォーカス引込み範囲以内に入った
ときにフォーカス制御ループをオンにする（ロックす
る）。光ディスク表面にあった傷等の影響でフォーカス
制御のロックに失敗した場合は、再度、フォーカス引込
みを行う（Ｆ２０４）。図示していないが、数回リトラ
イをおこなっても失敗する場合は、ディスクモータ２を
短時間キックして光ディスク１上のスポット位置をずら
して傷や汚れを避けるようにする。また、反射率や記録
密度が異なる光ディスクを再生するためには、フォーカ
ス制御ループのゲインや光ピックアップ１６のレーザ波
長、レンズ開口率等を変えてフォーカス引込みのリトラ
イを行う必要がある。
【００２５】フォーカス制御がロックした後、ディスク
モータ２を回転駆動させる（Ｆ２０５）と共に、スイー
プ信号出力を止めてボビン４の振動を停止させる（Ｆ２
０６）。Ｆ２０６とほぼ同時にトラッキング引込みを行
い（Ｆ２０７）、トラッキング制御のロックを確認後
（Ｆ２０８）、ディスクモータ２の回転数がＰＬＬ引込
み可能な所定回転数の範囲以内であるならば（Ｆ２０
９）、光ディスク１の回転制御をオンする（Ｆ２１
０）。
モータ２を回転駆動させる（Ｆ２０５）と共に、スイー
プ信号出力を止めてボビン４の振動を停止させる（Ｆ２
０６）。Ｆ２０６とほぼ同時にトラッキング引込みを行
い（Ｆ２０７）、トラッキング制御のロックを確認後
（Ｆ２０８）、ディスクモータ２の回転数がＰＬＬ引込
み可能な所定回転数の範囲以内であるならば（Ｆ２０
９）、光ディスク１の回転制御をオンする（Ｆ２１
０）。
【００２６】上記した本発明の実施の形態における光デ
ィスクドライブ装置では、対物レンズ３がトラック方向
に微小振動することで、スポットが停止状態の光ディス
ク１のピット部分のみに照射されることもなくなり、フ
ォーカス制御のロックに失敗して対物レンズ３がフォー
カスサーボ引込み範囲を通過する事態が起りにくく、光
ディスク１を回転停止させた状態でもフォーカス引込み
を安定して行え、対物レンズ３と光ディスク１との接触
による光ディスク面の損傷を防止できる。
ィスクドライブ装置では、対物レンズ３がトラック方向
に微小振動することで、スポットが停止状態の光ディス
ク１のピット部分のみに照射されることもなくなり、フ
ォーカス制御のロックに失敗して対物レンズ３がフォー
カスサーボ引込み範囲を通過する事態が起りにくく、光
ディスク１を回転停止させた状態でもフォーカス引込み
を安定して行え、対物レンズ３と光ディスク１との接触
による光ディスク面の損傷を防止できる。
【００２７】なお、図３は、本発明の一実施の形態にお
ける光ディスクドライブ装置のサーボ系の他の構成を示
すブロック図である。図３に示すように、ディスクモー
タ２の回転数を検出して検出結果を指令発行手段１２に
出力する回転数検出手段１７を設け、光ディスク１の回
転が停止していることを確認した後にフォーカスサーボ
の引込み動作を行うシーケンスとする構成にすることも
でき、より確実に光ピックアップ１６の対物レンズ３と
光ディスク１との接触による光ディスク面の損傷を防止
できる。
ける光ディスクドライブ装置のサーボ系の他の構成を示
すブロック図である。図３に示すように、ディスクモー
タ２の回転数を検出して検出結果を指令発行手段１２に
出力する回転数検出手段１７を設け、光ディスク１の回
転が停止していることを確認した後にフォーカスサーボ
の引込み動作を行うシーケンスとする構成にすることも
でき、より確実に光ピックアップ１６の対物レンズ３と
光ディスク１との接触による光ディスク面の損傷を防止
できる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、対物レン
ズをトラック方向に微小振動させながらフォーカス引込
みを行うことにより、光ディスクの回転を停止させた状
態でも安定してフォーカスサーボをロックすることがで
き、また、フォーカス引込みを失敗した場合でも光ディ
スクは停止しているため、対物レンズの接触により光デ
ィスク表面に傷をつけるリスクが少ないという効果を奏
する。
ズをトラック方向に微小振動させながらフォーカス引込
みを行うことにより、光ディスクの回転を停止させた状
態でも安定してフォーカスサーボをロックすることがで
き、また、フォーカス引込みを失敗した場合でも光ディ
スクは停止しているため、対物レンズの接触により光デ
ィスク表面に傷をつけるリスクが少ないという効果を奏
する。
【図１】本発明の一実施の形態における光ディスクドラ
イブ装置のサーボ系の構成を示すブロック図
イブ装置のサーボ系の構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施の形態における光ディスクドラ
イブ装置の動作シーケンスを示すフローチャート
イブ装置の動作シーケンスを示すフローチャート
【図３】本発明の一実施の形態における光ディスクドラ
イブ装置のサーボ系の他の構成を示すブロック図
イブ装置のサーボ系の他の構成を示すブロック図
【図４】従来の光ディスクドライブ装置のサーボ系の構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図５】従来の光ディスクドライブ装置の動作シーケン
スを示すフローチャート
スを示すフローチャート
【図６】光ディスクドライブ装置におけるフォーカス引
込み動作時のフォーカスエラー信号及び情報信号の特性
図
込み動作時のフォーカスエラー信号及び情報信号の特性
図
１ 光ディスク ２ ディスクモータ ３ 対物レンズ ４ ボビン ５ フォーカスアクチュエータ ６ トラッキングアクチュエータ ７ 光検出器 ８ 信号生成手段 ９ サーボ制御手段 １０ フォーカス駆動アンプ １１ トラッキング駆動アンプ １２ 指令発行手段 １３ スイープ信号発生手段 １４ 回転制御手段 １５ 回転駆動アンプ １６ 光ピックアップ １７ 回転数検出手段 ５１ フォーカスエラー信号 ５２ 情報信号 ５３ 基準電位
Claims (2)
- 【請求項１】光ビームを集光して光ディスク上にスポッ
トを結ぶ対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディス
ク面と垂直な光軸方向に駆動可能なフォーカスアクチュ
エータと、前記光スポットを光ディスク面上の目標トラ
ックへ移動させるトラッキングアクチュエータと、前記
光ディスク面からの反射光に応じた電気信号を出力する
光検出手段と、前記光検出手段の出力から制御目標位置
に対する前記光スポットの焦点位置誤差を表すフォーカ
スエラー信号並びに相対位置誤差を表すトラッキングエ
ラー信号をそれぞれ生成する信号生成手段と、前記誤差
信号に基づいて前記フォーカスアクチュエータ及びトラ
ッキングアクチュエータを駆動アンプを介して動作させ
るサーボ制御手段と、前記サーボ制御手段に動作開始を
促す指令を発行する指令発行手段とを備える光ディスク
ドライブ装置であって、前記トラッキングアクチュエー
タ用駆動アンプに所定周波数のスイープ信号を入力する
スイープ信号発生手段を設け、前記指令発行手段がサー
ボ制御手段に加えて前記スイープ信号発生手段にも動作
開始を促す指令を発行して、スイープ信号に基づいて対
物レンズを光ディスクのトラック方向に所定周波数で振
動させながらフォーカスサーボの引込み動作を行わせる
ことを特徴とする光ディスクドライブ装置。 - 【請求項２】前記請求項１記載の光ディスクドライブ装
置において、光ディスクの回転数を検出して結果を指令
発行手段に出力する回転数検出手段を設け、前記指令発
行手段が前記回転数検出手段により光ディスクの回転停
止状態を確認後、前記サーボ制御手段及びスイープ信号
発生手段に動作開始を促す指令を発行することを特徴と
する光ディスクドライブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15835597A JPH117707A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 光ディスクドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15835597A JPH117707A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 光ディスクドライブ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH117707A true JPH117707A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15669860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15835597A Pending JPH117707A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 光ディスクドライブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH117707A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1271095A2 (en) * | 2001-06-11 | 2003-01-02 | Mitutoyo Corporation | Focusing servo device and focusing servo method |
-
1997
- 1997-06-16 JP JP15835597A patent/JPH117707A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1271095A2 (en) * | 2001-06-11 | 2003-01-02 | Mitutoyo Corporation | Focusing servo device and focusing servo method |
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