JPH1176262A - 手術補助用ランドマークシール、その製造方法および装置 - Google Patents
手術補助用ランドマークシール、その製造方法および装置Info
- Publication number
- JPH1176262A JPH1176262A JP9236884A JP23688497A JPH1176262A JP H1176262 A JPH1176262 A JP H1176262A JP 9236884 A JP9236884 A JP 9236884A JP 23688497 A JP23688497 A JP 23688497A JP H1176262 A JPH1176262 A JP H1176262A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 実施が容易であり、位置が正確であり、手術
を補助することが出来る手術補助用ランドマークシール
を提供する。 【解決手段】 患者の頭部を撮影したデータから患者の
脳実質モデルを作成し、その脳実質モデルを患者の頭皮
モデル上に投影し、その脳実質モデルを投影した頭皮モ
デルを近似的に平面と見なしうる複数の小区画平面に展
開し、その複数の小区画平面を紙または樹脂フィルム上
に実寸で印刷し、手術補助用ランドマークシールＬＭＳ
とする。その手術補助用ランドマークシールＬＭＳを患
者Ｈの頭部に貼り付けて、頭骨にドリル等を入れる目印
とする。 【効果】 設備負担が少なく、実施が容易である。患者
の体内を患者の表皮上に投影しているので、位置が正確
になる。
を補助することが出来る手術補助用ランドマークシール
を提供する。 【解決手段】 患者の頭部を撮影したデータから患者の
脳実質モデルを作成し、その脳実質モデルを患者の頭皮
モデル上に投影し、その脳実質モデルを投影した頭皮モ
デルを近似的に平面と見なしうる複数の小区画平面に展
開し、その複数の小区画平面を紙または樹脂フィルム上
に実寸で印刷し、手術補助用ランドマークシールＬＭＳ
とする。その手術補助用ランドマークシールＬＭＳを患
者Ｈの頭部に貼り付けて、頭骨にドリル等を入れる目印
とする。 【効果】 設備負担が少なく、実施が容易である。患者
の体内を患者の表皮上に投影しているので、位置が正確
になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、手術補助用ランド
マークシール、その製造方法および装置に関し、さらに
詳しくは、患者の表皮に貼り付けて手術の補助に供する
手術補助用ランドマークシール、その製造方法および装
置に関する。
マークシール、その製造方法および装置に関し、さらに
詳しくは、患者の表皮に貼り付けて手術の補助に供する
手術補助用ランドマークシール、その製造方法および装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば脳の手術を行う際、Ｘ線Ｃ
Ｔ装置やＭＲＩ装置で撮影した頭部の断層画像を見なが
ら医師が見当を付けて頭皮上にマジックインキでマーク
を描き、そのマークを目印にして頭骨にドリル等を入れ
ることが行われている。また、近年は、Ｘ線ＣＴ装置や
ＭＲＩ装置で得たデータから作成した患者の脳の３Ｄモ
デルをレーザー投影器で患者の頭皮上に投影し、この頭
皮上の投影画像を目印にして頭骨にドリル等を入れるこ
とも行われている。
Ｔ装置やＭＲＩ装置で撮影した頭部の断層画像を見なが
ら医師が見当を付けて頭皮上にマジックインキでマーク
を描き、そのマークを目印にして頭骨にドリル等を入れ
ることが行われている。また、近年は、Ｘ線ＣＴ装置や
ＭＲＩ装置で得たデータから作成した患者の脳の３Ｄモ
デルをレーザー投影器で患者の頭皮上に投影し、この頭
皮上の投影画像を目印にして頭骨にドリル等を入れるこ
とも行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のうち、
断層画像を見ながら医師が見当を付けて頭皮上にマーク
を描く方法は、簡単に実施できる利点があるが、位置が
不正確になりやすい問題点がある。一方、３Ｄモデルを
レーザー投影器で患者の頭皮上に投影する方法は、位置
が正確になる利点があるが、設備負担が大きく簡単に実
施できない問題点がある。また、レーザー投影器の前に
医師が立てない（影ができてしまう）問題点がある。さ
らに、患者の姿勢を変えられない（投影画像の位置ずれ
が生じる）問題点がある。そこで、本発明の目的は、上
記のような問題点を起こさずに手術を補助することを可
能とする手術補助用ランドマークシール、その製造方法
および装置を提供することにある。
断層画像を見ながら医師が見当を付けて頭皮上にマーク
を描く方法は、簡単に実施できる利点があるが、位置が
不正確になりやすい問題点がある。一方、３Ｄモデルを
レーザー投影器で患者の頭皮上に投影する方法は、位置
が正確になる利点があるが、設備負担が大きく簡単に実
施できない問題点がある。また、レーザー投影器の前に
医師が立てない（影ができてしまう）問題点がある。さ
らに、患者の姿勢を変えられない（投影画像の位置ずれ
が生じる）問題点がある。そこで、本発明の目的は、上
記のような問題点を起こさずに手術を補助することを可
能とする手術補助用ランドマークシール、その製造方法
および装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、患者の表皮に貼り付けて手術の補助に供する手術補
助用ランドマークシールであって、患者の体内を患者の
表皮上に投影した模様が紙または樹脂フィルム上に印刷
されてなることを特徴とする手術補助用ランドマークシ
ールを提供する。上記第１の観点による手術補助用ラン
ドマークシールは、紙や樹脂フィルムに印刷するだけな
ので、設備負担が少なく、実施が容易である。また、位
置が正確になる。また、レーザー投影器を用いる場合の
ような医師の立つ位置の制限を受けない。さらに、手術
しやすいように患者の姿勢を変えることが出来る（患者
の表皮に貼り付けるので、患者の姿勢を変えても位置ず
れを生じない）。
は、患者の表皮に貼り付けて手術の補助に供する手術補
助用ランドマークシールであって、患者の体内を患者の
表皮上に投影した模様が紙または樹脂フィルム上に印刷
されてなることを特徴とする手術補助用ランドマークシ
ールを提供する。上記第１の観点による手術補助用ラン
ドマークシールは、紙や樹脂フィルムに印刷するだけな
ので、設備負担が少なく、実施が容易である。また、位
置が正確になる。また、レーザー投影器を用いる場合の
ような医師の立つ位置の制限を受けない。さらに、手術
しやすいように患者の姿勢を変えることが出来る（患者
の表皮に貼り付けるので、患者の姿勢を変えても位置ず
れを生じない）。
【０００５】第２の観点では、本発明は、患者の体内を
撮影したデータから患者の体内モデルを作成し、その体
内モデルを患者の表皮モデル上に投影し、その体内モデ
ルを投影した表皮モデルを近似的に平面と見なしうる複
数の小区画平面に展開し、その複数の小区画平面を紙ま
たは樹脂フィルム上に実寸で印刷することを特徴とする
手術補助用ランドマークシールの製造方法を提供する。
上記第２の観点による手術補助用ランドマークシールの
製造方法では、上記第１の観点による手術補助用ランド
マークシールを好適に製造できる。
撮影したデータから患者の体内モデルを作成し、その体
内モデルを患者の表皮モデル上に投影し、その体内モデ
ルを投影した表皮モデルを近似的に平面と見なしうる複
数の小区画平面に展開し、その複数の小区画平面を紙ま
たは樹脂フィルム上に実寸で印刷することを特徴とする
手術補助用ランドマークシールの製造方法を提供する。
上記第２の観点による手術補助用ランドマークシールの
製造方法では、上記第１の観点による手術補助用ランド
マークシールを好適に製造できる。
【０００６】第３の観点では、本発明は、患者の体内を
撮影したデータから作成した患者の体内モデルを患者の
表皮モデル上に投影する表皮上投影手段と、前記体内モ
デルを投影した表皮モデルを近似的に平面と見なしうる
複数の小区画平面に展開する平面展開手段と、前記複数
の小区画平面を紙または樹脂フィルム上に実寸で印刷す
る実寸印刷手段とを具備したことを特徴とする手術補助
用ランドマークシールの製造装置を提供する。上記第３
の観点による手術補助用ランドマークシールの製造装置
では、上記第１の観点による手術補助用ランドマークシ
ールを好適に製造できる。
撮影したデータから作成した患者の体内モデルを患者の
表皮モデル上に投影する表皮上投影手段と、前記体内モ
デルを投影した表皮モデルを近似的に平面と見なしうる
複数の小区画平面に展開する平面展開手段と、前記複数
の小区画平面を紙または樹脂フィルム上に実寸で印刷す
る実寸印刷手段とを具備したことを特徴とする手術補助
用ランドマークシールの製造装置を提供する。上記第３
の観点による手術補助用ランドマークシールの製造装置
では、上記第１の観点による手術補助用ランドマークシ
ールを好適に製造できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図に示す発明の実施の形態
により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これによ
り本発明が限定されるものではない。
により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これによ
り本発明が限定されるものではない。
【０００８】図１は、本発明の一実施形態にかかる手術
補助用ランドマークシールの製造装置を示すブロック図
である。この手術補助用ランドマークシールの製造装置
１００は、ワークステーションの如きデータ処理装置１
０と、ＣＲＴディスプレイの如きモニタ２０と、キーボ
ードやマウスまたはトラックボールの如き入力装置３０
と、半透明の樹脂フィルムの裏面に接着剤を塗布しその
上に離型紙を貼り付けたシート上に印刷しうるページプ
リンタの如きプリンタ４０とを具備している。前記デー
タ処理装置１０は、Ｘ線ＣＴ装置Ｘで患者を撮影して得
られたデータを受信し患者の体内モデル（３次元モデ
ル）を作成する体内モデル作成部１１と、前記データを
基に患者の表皮モデル（サーフェイスモデル）を作成す
る表皮モデル作成部１２と、前記体内モデルの３次元画
像および前記表皮モデルの３次元画像を作成しモニタ２
０に表示する３Ｄ画像表示部１３と、操作者が入力装置
３０を用いて指定した３次元画像上の関心領域に相当す
る体内モデル上の部分を強調する（他の部分と識別可能
にする）関心領域強調部１４と、前記関心領域を強調し
た体内モデルを表皮モデル上に投影する表皮上投影部１
５と、体内モデルを投影した表皮モデルの３次元画像を
作成しモニタ２０に表示する投影画像表示部１６と、操
作者が入力装置３０を用いて指定した３次元画像上の基
準点に相当する表皮モデル上の位置に基準点を付加する
基準点付加部１７と、前記体内モデルを投影し且つ基準
点を付加した表皮モデルを近似的に平面と見なしうる複
数の小区画平面に展開する平面展開部１８と、前記複数
の小区画平面をプリンタ４０により実寸で印刷する実寸
印刷部１９とを具備している。
補助用ランドマークシールの製造装置を示すブロック図
である。この手術補助用ランドマークシールの製造装置
１００は、ワークステーションの如きデータ処理装置１
０と、ＣＲＴディスプレイの如きモニタ２０と、キーボ
ードやマウスまたはトラックボールの如き入力装置３０
と、半透明の樹脂フィルムの裏面に接着剤を塗布しその
上に離型紙を貼り付けたシート上に印刷しうるページプ
リンタの如きプリンタ４０とを具備している。前記デー
タ処理装置１０は、Ｘ線ＣＴ装置Ｘで患者を撮影して得
られたデータを受信し患者の体内モデル（３次元モデ
ル）を作成する体内モデル作成部１１と、前記データを
基に患者の表皮モデル（サーフェイスモデル）を作成す
る表皮モデル作成部１２と、前記体内モデルの３次元画
像および前記表皮モデルの３次元画像を作成しモニタ２
０に表示する３Ｄ画像表示部１３と、操作者が入力装置
３０を用いて指定した３次元画像上の関心領域に相当す
る体内モデル上の部分を強調する（他の部分と識別可能
にする）関心領域強調部１４と、前記関心領域を強調し
た体内モデルを表皮モデル上に投影する表皮上投影部１
５と、体内モデルを投影した表皮モデルの３次元画像を
作成しモニタ２０に表示する投影画像表示部１６と、操
作者が入力装置３０を用いて指定した３次元画像上の基
準点に相当する表皮モデル上の位置に基準点を付加する
基準点付加部１７と、前記体内モデルを投影し且つ基準
点を付加した表皮モデルを近似的に平面と見なしうる複
数の小区画平面に展開する平面展開部１８と、前記複数
の小区画平面をプリンタ４０により実寸で印刷する実寸
印刷部１９とを具備している。
【０００９】なお、Ｘ線ＣＴ装置Ｘで体内モデルや表皮
モデルを作成できるなら、体内モデル作成部１１や表皮
モデル作成部１２は省略しうる。また、関心領域を指定
しないならば、関心領域強調部１４は省略しうる。
モデルを作成できるなら、体内モデル作成部１１や表皮
モデル作成部１２は省略しうる。また、関心領域を指定
しないならば、関心領域強調部１４は省略しうる。
【００１０】図２は、上記手術補助用ランドマークシー
ルの製造装置１００の動作を示すフロー図である。な
お、ここでは、脳腫瘍の手術の想定する。ステップＳ１
では、Ｘ線ＣＴ装置Ｘから頭部の断層像の複数スライス
のデータを受信する。ステップＳ２では、受信したデー
タから患者の脳実質モデル（３次元モデル）を作成す
る。図３に、脳実質モデルＢｍを例示する。ステップＳ
３では、受信したデータから患者の頭皮モデル（サーフ
ェイスモデル）を作成する。図３に、頭皮モデルＳｍを
例示する。
ルの製造装置１００の動作を示すフロー図である。な
お、ここでは、脳腫瘍の手術の想定する。ステップＳ１
では、Ｘ線ＣＴ装置Ｘから頭部の断層像の複数スライス
のデータを受信する。ステップＳ２では、受信したデー
タから患者の脳実質モデル（３次元モデル）を作成す
る。図３に、脳実質モデルＢｍを例示する。ステップＳ
３では、受信したデータから患者の頭皮モデル（サーフ
ェイスモデル）を作成する。図３に、頭皮モデルＳｍを
例示する。
【００１１】ステップＳ４では、図４に示すように、脳
実質モデルＢｍの３次元画像ＳＩおよび頭皮モデルＳｍ
の３次元画像ＳＩを作成し、モニタ２０に表示する。ス
テップＳ５では、操作者がマウス等を用いて、図５に示
すように、脳実質モデルＢｍの３次元画像ＳＩ上に、腫
瘍を囲むように関心領域ＲＯＩを指定すると、図６に示
すように、３次元画像ＳＩ上では、当該関心領域ＲＯＩ
を強調表示する。また、脳実質モデルＢｍ上では、当該
関心領域ＲＯＩに相当する部分を他の部分と識別可能に
する。
実質モデルＢｍの３次元画像ＳＩおよび頭皮モデルＳｍ
の３次元画像ＳＩを作成し、モニタ２０に表示する。ス
テップＳ５では、操作者がマウス等を用いて、図５に示
すように、脳実質モデルＢｍの３次元画像ＳＩ上に、腫
瘍を囲むように関心領域ＲＯＩを指定すると、図６に示
すように、３次元画像ＳＩ上では、当該関心領域ＲＯＩ
を強調表示する。また、脳実質モデルＢｍ上では、当該
関心領域ＲＯＩに相当する部分を他の部分と識別可能に
する。
【００１２】ステップＳ６では、頭皮モデルＳｍ上に脳
実質モデルＢｍを投影する。この投影は、表皮モデルＳ
Ｉから法線を頭皮モデルＳｍ上に伸ばし、法線が頭皮モ
デルＳｍにぶつかった位置のデータを表皮モデルＳＩに
貼り付けることで実現できる。図７に、投影後の頭皮モ
デルＳｐを例示する。
実質モデルＢｍを投影する。この投影は、表皮モデルＳ
Ｉから法線を頭皮モデルＳｍ上に伸ばし、法線が頭皮モ
デルＳｍにぶつかった位置のデータを表皮モデルＳＩに
貼り付けることで実現できる。図７に、投影後の頭皮モ
デルＳｐを例示する。
【００１３】ステップＳ７では、図８に示すように、投
影後の頭皮モデルＳｐの３次元画像ＰＩを作成し、モニ
タ２０に表示する。ステップＳ８では、操作者がマウス
等を用いて、図８に示すように、３次元画像ＰＩ上に、
基準点ｋｏ〜ｋ３を指定すると、頭皮モデルＳｐ上に、
当該基準点ｋｏ〜ｋ３を付加する。なお、ここでは、基
準点ｋｏとして頭頂を選び、基準点ｋ１として右耳の直
上を選び、基準点ｋ２として左耳の直上を選び、基準点
ｋ３として頭頂と鼻とを結ぶ頭皮モデルＳｐ上の最短線
と，右耳の直上と左耳の直上とを結ぶ頭皮モデルＳｐ上
の最短線との交点を選んでいる。
影後の頭皮モデルＳｐの３次元画像ＰＩを作成し、モニ
タ２０に表示する。ステップＳ８では、操作者がマウス
等を用いて、図８に示すように、３次元画像ＰＩ上に、
基準点ｋｏ〜ｋ３を指定すると、頭皮モデルＳｐ上に、
当該基準点ｋｏ〜ｋ３を付加する。なお、ここでは、基
準点ｋｏとして頭頂を選び、基準点ｋ１として右耳の直
上を選び、基準点ｋ２として左耳の直上を選び、基準点
ｋ３として頭頂と鼻とを結ぶ頭皮モデルＳｐ上の最短線
と，右耳の直上と左耳の直上とを結ぶ頭皮モデルＳｐ上
の最短線との交点を選んでいる。
【００１４】ステップＳ９では、図９の（ａ）に示すよ
うに、基準点ｋ１〜ｋ３を通る頭皮モデルＳｐ上の周回
線から基準点ｋｏ側の頭皮モデルＳｐを切り取り、基準
点ｋｏを中心として近似的に平面と見なしうる複数の小
区画平面に分割し、図９の（ｂ）に示すように、展開
し、展開図ＰＤを得る。ステップＳ１０では、図１０に
示すように、プリンタ４０で展開図ＰＤを実寸で印刷
し、手術補助用ランドマークシールＬＭＳを得る。
うに、基準点ｋ１〜ｋ３を通る頭皮モデルＳｐ上の周回
線から基準点ｋｏ側の頭皮モデルＳｐを切り取り、基準
点ｋｏを中心として近似的に平面と見なしうる複数の小
区画平面に分割し、図９の（ｂ）に示すように、展開
し、展開図ＰＤを得る。ステップＳ１０では、図１０に
示すように、プリンタ４０で展開図ＰＤを実寸で印刷
し、手術補助用ランドマークシールＬＭＳを得る。
【００１５】上記手術補助用ランドマークシールＬＭＳ
を切り取り、図１１に示すように、患者Ｈの頭皮に貼り
付けると、頭骨にドリル等を入れる目印となる。
を切り取り、図１１に示すように、患者Ｈの頭皮に貼り
付けると、頭骨にドリル等を入れる目印となる。
【００１６】
【発明の効果】本発明の手術補助用ランドマークシール
は、紙や樹脂フィルムに印刷するだけなので、設備負担
が少なく、実施が容易である。また、患者の体内を患者
の表皮上に投影しているので、位置が正確になる。ま
た、レーザー投影器を用いる場合のような医師の立つ位
置の制限を受けない。さらに、患者の表皮に貼り付ける
ので、患者の姿勢を変えても位置ずれを生じず、手術し
やすいように患者の姿勢を変えることが出来る。
は、紙や樹脂フィルムに印刷するだけなので、設備負担
が少なく、実施が容易である。また、患者の体内を患者
の表皮上に投影しているので、位置が正確になる。ま
た、レーザー投影器を用いる場合のような医師の立つ位
置の制限を受けない。さらに、患者の表皮に貼り付ける
ので、患者の姿勢を変えても位置ずれを生じず、手術し
やすいように患者の姿勢を変えることが出来る。
【図１】本発明の一実施形態にかかる手術補助用ランド
マークシールの製造装置を示すブロック図である。
マークシールの製造装置を示すブロック図である。
【図２】図１の手術補助用ランドマークシールの製造装
置の動作を示すフロー図である。
置の動作を示すフロー図である。
【図３】体内モデルと表皮モデルの例示図である。
【図４】３次元画像の例示図である。
【図５】３次元画像上に指定した関心領域を示す説明図
である。
である。
【図６】関心領域を強調表示した３次元画像の例示図で
ある。
ある。
【図７】体内モデルを投影した表皮モデルの例示図であ
る。
る。
【図８】表皮モデルの３次元画像上に指定した基準点を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図９】基準点に基づいて切り取った表皮モデルと、そ
れを小区画平面に分割し展開した展開図の例示図であ
る。
れを小区画平面に分割し展開した展開図の例示図であ
る。
【図１０】印刷された手術補助用ランドマークシールの
例示図である。
例示図である。
【図１１】手術補助用ランドマークシールを患者の頭部
に貼り付けた状態の説明図である。
に貼り付けた状態の説明図である。
１０ データ処理装置 １１ 体内モデル作成部 １２ 表皮モデル作成部 １５ 表皮上投影部 １７ 基準点付加部 １８ 平面展開部 １９ 実寸印刷部 ２０ モニタ ３０ 入力装置 ４０ プリンタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南 学 神奈川県横浜市鶴見区北寺尾５−６−15 ＃301
Claims (3)
- 【請求項１】 患者の表皮に貼り付けて手術の補助に供
する手術補助用ランドマークシールであって、患者の体
内を患者の表皮上に投影した模様が紙または樹脂フィル
ム上に印刷されてなることを特徴とする手術補助用ラン
ドマークシール。 - 【請求項２】 患者の体内を撮影したデータから患者の
体内モデルを作成し、その体内モデルを患者の表皮モデ
ル上に投影し、その体内モデルを投影した表皮モデルを
近似的に平面と見なしうる複数の小区画平面に展開し、
その複数の小区画平面を紙または樹脂フィルム上に実寸
で印刷することを特徴とする手術補助用ランドマークシ
ールの製造方法。 - 【請求項３】 患者の体内を撮影したデータから作成し
た患者の体内モデルを患者の表皮モデル上に投影する表
皮上投影手段と、前記体内モデルを投影した表皮モデル
を近似的に平面と見なしうる複数の小区画平面に展開す
る平面展開手段と、前記複数の小区画平面を紙または樹
脂フィルム上に実寸で印刷する実寸印刷手段とを具備し
たことを特徴とする手術補助用ランドマークシールの製
造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9236884A JPH1176262A (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 手術補助用ランドマークシール、その製造方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9236884A JPH1176262A (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 手術補助用ランドマークシール、その製造方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1176262A true JPH1176262A (ja) | 1999-03-23 |
Family
ID=17007216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9236884A Pending JPH1176262A (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | 手術補助用ランドマークシール、その製造方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1176262A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002102251A (ja) * | 2000-07-12 | 2002-04-09 | Siemens Ag | 患者への医学的侵襲に関するデータを可視化するための可視化装置及び方法 |
| JP2011172918A (ja) * | 2010-01-27 | 2011-09-08 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、医用画像診断装置、超音波画像処理装置、医用画像処理装置、超音波診断システム及び医用画像診断システム |
| CN109009483A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-12-18 | 创辉医疗器械江苏有限公司 | 一种骨骼定位组件及定位方法 |
| CN109044538A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-21 | 创辉医疗器械江苏有限公司 | 一种骨骼定位组件及定位方法 |
| CN110236672A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-09-17 | 福建省立医院 | 一种脑肿瘤手术板及其制造方法 |
-
1997
- 1997-09-02 JP JP9236884A patent/JPH1176262A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002102251A (ja) * | 2000-07-12 | 2002-04-09 | Siemens Ag | 患者への医学的侵襲に関するデータを可視化するための可視化装置及び方法 |
| JP2011172918A (ja) * | 2010-01-27 | 2011-09-08 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、医用画像診断装置、超音波画像処理装置、医用画像処理装置、超音波診断システム及び医用画像診断システム |
| CN109044538A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-12-21 | 创辉医疗器械江苏有限公司 | 一种骨骼定位组件及定位方法 |
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| CN110236672A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-09-17 | 福建省立医院 | 一种脑肿瘤手术板及其制造方法 |
| CN110236672B (zh) * | 2019-06-03 | 2020-05-05 | 福建省立医院 | 一种脑肿瘤手术板及其制造方法 |
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