CN109009483A - 一种骨骼定位组件及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手术定位技术领域，具体涉及一种骨骼定位组件及定位方法。一种骨骼定位组件，包括分别位于人体两侧的信号发射装置和图像显示装置，所述信号发射装置发出X光透过人体；所述图像显示装置接收X光信号并成像，所述图像显示装置将成像信息固定显示于人体皮肤上。通过将X光信号透视人体后的成像信息固定显示于人体皮肤上，可实现多次标记，且成像图像详细地展示了待治疗部位的骨骼分布情况，可很好地满足骨骼标记的需求。此外，将成像信息固定显示于人体皮肤上，即使人体移动，也不会影响到手术过程的操作。解决了现有技术中的定位器存在的无法再次标记，且标记的骨骼信息有限的问题。

Description

一种骨骼定位组件及定位方法

技术领域

本发明涉及手术定位技术领域，具体涉及一种骨骼定位组件及定位方法。

背景技术

近年来，随着微创理念的提出，越来越多的手术在微创下完成。微创手术已是目前各大医院吸引病人就诊的最大亮点。骨科微创手术的实施几乎都离不开X线对骨骼的准确定位。目前，骨科手术中的定位主要依赖术前X线片和术中C型臂(一种术中X线显示仪)定位，但这种定位在体表没有任何明显的标记，照射后主要根据图像、解剖标志和经验来判断手术的目的部位，如遇到体表解剖标志不明显或病变较小，很难准确判断目的部位，导致术中需要延长切口或者病灶清除不彻底的现象时有发生。尤其是儿童，脂肪组织较多，体表标志不明显，在靠近骨骺的部位如果定位不准确，容易损伤骨骺，导致骨骼发育异常，造成肢体发育畸形或短缩。定位方法不精确，还可能给患者带来新的创伤，尤其是颈椎和胸椎手术，术中若导致切口误切或漏切，给患者带来更大的创伤、出血量，延长手术麻醉时间，增加手术风险，对于老年人，可能带来生命威胁。另外，随着脊柱微创手术技术的进步，椎间盘镜、椎间孔镜的大量应用，对术前定位提出了更高的要求。

申请号为CN201410405745.6的申请公开了一种脊柱手术术前、术中定位器，并具体公开了：定位器由可显影的栅格组成，将定位器贴附在皮肤表面，使用X光机进行透视，观察需手术椎体与定位器的相对位置，选择手术椎体，并在定位孔用记号笔标记。移开定位器，并将标记点连成线，完成手术切口标记。该方法的准确性依赖于术者对椎体与定位器相对位置观察的准确性及记号笔标记的准确性。操作繁琐，准确性不易把握，而且该方法仅能单次标记，一旦定位器移开，不可再次标记。由于采用记号笔标记，标记出的骨骼信息有限。

发明内容

为了解决现有技术中的定位器存在的无法再次标记，且标记的骨骼信息有限的问题，本发明提出一种骨骼定位组件及定位方法，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种骨骼定位组件，包括分别位于人体两侧的信号发射装置和图像显示装置，所述信号发射装置发出X光透过人体；所述图像显示装置接收X光信号并成像，所述图像显示装置将成像信息固定显示于人体皮肤上。

通过将X光信号透视人体后的成像信息固定显示于人体皮肤上，可实现多次标记，且成像图像详细地展示了待治疗部位的骨骼分布情况，可很好地满足骨骼标记的需求。此外，将成像信息固定显示于人体皮肤上，即使人体移动，也不会影响到手术过程的操作。

进一步地，所述图像显示装置包括图像显示层，所述图像显示层贴附在人体皮肤上。

进一步地，所述图像显示层为X光感光胶片，所述X光感光胶片覆盖所述信号发射装置的透视范围。

通过在人体上贴附X光感光胶片，当X光感光胶片接收到透视后的X光信号后，直接在X光感光胶片上成像，而X光感光胶片保持固定贴附于人体上，则X光感光胶片上的成像图像即对应人体内的骨骼面貌，手术时，仅需对照X光感光胶片上的成像图像进行定位和操作即可，方便准确。

进一步地，所述图像显示装置包括信号接收装置和打印装置，所述信号接收装置接收X光信号并成像，所述信号接收装置的输出端连接打印装置的输入端，所述打印装置将成像图像打印至人体皮肤上。

进一步地，还包括控制器，所述信号接收装置的输出端连接控制器的输入端，所述控制器将信号接收装置形成的成像信息传输至打印装置。

进一步地，所述打印装置垂直于人体打印，所述打印装置的打印范围和X光透视范围对应，且所述打印装置按照1:1的比例打印出成像图像。

采用打印的方式，将成像图像直接打印在人体上，则打印的图像即对应人体内的骨骼面貌，手术时，仅需对照打印的图像进行定位和操作即可，方便准确。

一种骨骼定位方法，采用上述骨骼定位组件，包括如下步骤：

A1、在人体的待治疗部位的一侧设置信号发射装置，在人体的待治疗部位的另一侧皮肤上附有图像显示层；

A2、开启信号发射装置，发出X光透视患者的待治疗部位；

A3、图像显示层接收X光信号并成像。

通过上述的定位方法，在贴附于人体皮肤的图像显示层中直接显示成像图像，即可知道待治疗部位的骨骼分布情况，可方便对患者进行治疗，且图像件上的图像详细地展示了待治疗部位的骨骼分布情况，可很好地满足骨骼标记的需求。

一种骨骼定位方法，采用上述骨骼定位组件，包括如下步骤：

B1、在人体的待治疗部位的一侧设置信号发射装置，在人体的待治疗部位的另一侧设置图像显示装置；

B2、开启信号发射装置，发出X光透视人体的待治疗部位；

B3、信号接收装置接收X光信号并成像，所述信号接收装置将成像信息发送至打印装置；

B4、打印装置在人体皮肤上打印出成像图像。

进一步地，步骤B3中，所述信号接收装置将成像信息发送至打印装置包括：信号接收装置将成像信息传输至控制器，所述控制器将成像信息传输至打印装置。

进一步地，步骤B4中，所述控制器控制所述打印装置工作，所述打印装置垂直于人体打印。

通过上述的定位方法，在人体皮肤上直接打印成像图像，即可知道待治疗部位的骨骼分布情况，可方便对患者进行治疗，且图像件上的图像详细地展示了待治疗部位的骨骼分布情况，可很好地满足骨骼标记的需求。

基于上述技术方案，本发明所能实现的技术效果为：

1.本发明的骨骼定位组件和定位方法，采用在人体皮肤上固定显示成像信息，成像信息详细地展示了患者的待治疗部位的骨骼分布情况，方便术者准确地进行治疗；治疗时可进行多次标记；

2.本发明的骨骼定位组件和定位方法，在人体皮肤上直接贴附图像显示层，图像显示层中直接显示X光透视所得的图像，结构简单，显示直观，即使人体移动也不会影响到术者进行多次标记和标记的准确性；

3.本发明的骨骼定位组件和定位方法，采用打印装置将成像图像打印至人体皮肤的方式，实现在人体皮肤上固定显示成像信息，这样即使人体移动也不会影响到术者的操作；打印装置在打印时，垂直于人体打印，打印装置的打印范围和X光扫描范围对应，且打印装置按照1:1的比例打印出成像图像，如此打印出的图像直接对应人体的骨骼分布情况，术者仅需对照打印出的成像图像即可进行操作，十分方便。

附图说明

图1为本发明的骨骼定位组件的实施例一的原理示意图；

图2为本发明的骨骼定位组件的实施例二的原理示意图；

图中：1-信号发射装置；2-人体；3-图像显示装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的内容作进一步地说明。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种骨骼定位组件，包括信号发射装置1和图像显示装置3，信号发射装置1和图像显示装置3分别位于人体2的两侧。

信号发射装置1位于人体2的一侧，发出X光透视人体2，图中F表示X光的射出方向，X光垂直射向人体2。优选地，X光的照射范围覆盖人体2的待治疗部位，如此可清楚获知人体2的待治疗部位的骨骼分布情况。

图像显示装置3位于人体2的另一侧，图像显示装置3用于接收X光信号并成像。具体地，图像显示装置3包括图像显示层，图像显示层贴附在人体皮肤上，图像显示层接收X光信号并直接成像。优选地，图像显示层覆盖信号发射装置1的透视范围，即信号发射装置1发射出的X光透视人体后均能被图像显示层接收并成像。优选地图像显示层为X光感光胶片。进一步优选地，X光感光胶片为多层薄型结构，X光感光胶片包括依次层叠的防曝光层、即显胶片层和防曝光层。其中，防曝光层仅可透过X射线，不可透过可见光；即显胶片层可为市面上常见的普通即显胶片。为了方便X光感光胶片贴附在人体皮肤上，X光感光胶片还可包括粘贴层，粘贴层层叠在其中一个防曝光层的远离即显胶片层的外侧，X光感光胶片通过粘贴层贴附于人体皮肤上。通过使用上述的X光感光胶片即可实现接收X光信号并成像的效果。在使用过程时，揭去远离人体皮肤的防曝光层即可观察到待治疗部位的骨骼图像。

基于上述的骨骼定位组件，本实施例还提供了一种骨骼定位方法，包括如下步骤：

A1、在人体2的待治疗部位的一侧设置信号发射装置1，在人体2的待治疗部位的另一侧皮肤上附有图像显示层；

A2、开启信号发射装置1，发出X光透视人体的待治疗部位；

A3、图像显示层接收X光信号并成像。

其中，步骤A1中，信号发射装置1和图像显示层分别位于人体2的待治疗部位的两侧，信号发射装置1可发出X光透视人体的待治疗部位。优选地，信号发射装置1发出的X光沿方向F透视人体的待治疗部位，优选地，方向F垂直射向人体2。

步骤A3中，图像显示层优选为上述的X光感光胶片，使用时，用圆辊或其它部件挤压X光感光胶片，使即显胶片层内的物质混合，X光感光胶片接收到X光信号进行成像。手术时，揭去远离人体皮肤的防曝光层，即可观察到待治疗部位的骨骼图像。由于X光感光胶片为薄型结构，可使用医疗器械穿过X光感光胶片对患者进行治疗，直观准确。

实施例二

如图2所示，本实施例提供了一种骨骼定位组件，本实施例中的骨骼定位组件与实施例一种的骨骼定位组件的区别仅在于图像显示装置的结构不同。

本实施例中，图像显示装置3包括信号接收装置和打印装置，信号接收装置的输出端与打印装置的输入端连接。其中，信号接收装置接收X光信号并成像，信号接收装置将成像信息传输至打印装置，打印装置将成像图像打印至人体皮肤上。优选地，打印装置垂直于人体打印，打印装置的打印范围和X光透视范围对应，即X光透视人体2的某一范围，则打印装置对应该范围，在打印装置靠近的一侧的人体2的皮肤上打印出成像图像。打印时，打印装置按照1:1的比例打印出成像图像。如此打印在人体皮肤上的成像图像即与其内的骨骼形态相对应，参见打印在皮肤上的成像图像即可准确获知人体内的骨骼分布情况。优选地，打印装置可为喷墨打印装置，使用对人体无害的墨水进行打印。

优选地，图像显示装置3还包括控制器，信号接收装置的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接打印机的输入端，信号接收装置将成像信息传输至控制器，控制器将成像信息传输至打印装置，并控制打印机开始打印。进一步优选地，控制器可为PLC可编程控制器。

基于上述的骨骼定位组件，本实施例还提供了一种骨骼定位方法，包括如下步骤：

B1、在人体2的待治疗部位的一侧设置信号发射装置1，在人体2的待治疗部位的另一侧设置图像显示装置3；

B2、开启信号发射装置1，发出X光透视人体2的待治疗部位；

B3、信号接收装置接收X光信号并成像，信号接收装置将成像信息发送至打印装置；

B4、打印装置在人体皮肤上打印出成像图像。

其中，步骤B1中，信号发射装置1和图像显示装置3分别位于人体2的待治疗部位的两侧，信号发射装置1可发出X光透视人体的待治疗部位。优选地，信号发射装置1发出的X光沿方向F透视人体的待治疗部位，优选地，方向F垂直射向人体2。

步骤B3中，信号接收装置将成像信息发送至打印装置包括：信号接收装置将成像信息传输至控制器，控制器将成像信息传输至打印装置。

步骤B4中，控制器控制打印装置工作，打印装置垂直于人体打印。打印装置以1:1的比例将成像图像打印至人体皮肤上。

打印完成后，术者对照打印的图像即可使用医疗器械对患者待治疗部位进行治疗，可多次定位，且直观准确。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种骨骼定位组件，其特征在于，包括分别位于人体(2)两侧的信号发射装置(1)和图像显示装置(3)，所述信号发射装置(1)发出X光透过人体(2)；所述图像显示装置(3)接收X光信号并成像，所述图像显示装置(3)将成像信息固定显示于人体皮肤上。

2.如权利要求1所述的一种骨骼定位组件，其特征在于，所述图像显示装置(3)包括图像显示层，所述图像显示层贴附在人体皮肤上。

3.如权利要求2所述的一种骨骼定位组件，其特征在于，所述图像显示层为X光感光胶片，所述X光感光胶片覆盖所述信号发射装置(1)的透视范围。

4.如权利要求1所述的一种骨骼定位组件，其特征在于，所述图像显示装置(3)包括信号接收装置和打印装置，所述信号接收装置接收X光信号并成像，所述信号接收装置的输出端连接打印装置的输入端，所述打印装置将成像图像打印至人体皮肤上。

5.如权利要求4所述的一种骨骼定位组件，其特征在于，还包括控制器，所述信号接收装置的输出端连接控制器的输入端，所述控制器将信号接收装置形成的成像信息传输至打印装置。

6.如权利要求4或5所述的一种骨骼定位组件，其特征在于，所述打印装置垂直于人体打印，所述打印装置的打印范围和X光透视范围对应，且所述打印装置按照1:1的比例打印出成像图像。

7.一种骨骼定位方法，其特征在于，采用如权利要求2或3所述的骨骼定位组件，包括如下步骤：

A1、在人体(2)的待治疗部位的一侧设置信号发射装置(1)，在人体(2)的待治疗部位的另一侧皮肤上附有图像显示层；

A2、开启信号发射装置(1)，发出X光透视患者的待治疗部位；

A3、图像显示层接收X光信号并成像。

8.一种骨骼定位方法，其特征在于，采用如权利要求4-6任一项所述的骨骼定位组件，包括如下步骤：

B1、在人体(2)的待治疗部位的一侧设置信号发射装置(1)，在人体(2)的待治疗部位的另一侧设置图像显示装置(3)；

B2、开启信号发射装置(1)，发出X光透视人体(2)的待治疗部位；

B3、信号接收装置接收X光信号并成像，所述信号接收装置将成像信息发送至打印装置；

B4、打印装置在人体皮肤上打印出成像图像。

9.如权利要求8所述的一种骨骼定位方法，其特征在于，步骤B3中，所述信号接收装置将成像信息发送至打印装置包括：信号接收装置将成像信息传输至控制器，所述控制器将成像信息传输至打印装置。

10.如权利要求9所述的一种骨骼定位方法，其特征在于，步骤B4中，所述控制器控制所述打印装置工作，所述打印装置垂直于人体打印。