CN109044538A - 一种骨骼定位组件及定位方法 - Google Patents

一种骨骼定位组件及定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109044538A
CN109044538A CN201810916703.7A CN201810916703A CN109044538A CN 109044538 A CN109044538 A CN 109044538A CN 201810916703 A CN201810916703 A CN 201810916703A CN 109044538 A CN109044538 A CN 109044538A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixing piece
image
image part
telltale mark
bone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810916703.7A
Other languages
English (en)
Inventor
徐文利
蔡勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chuan Hui Medical Apparatus And Instruments Jiangsu Co
Original Assignee
Chuan Hui Medical Apparatus And Instruments Jiangsu Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chuan Hui Medical Apparatus And Instruments Jiangsu Co filed Critical Chuan Hui Medical Apparatus And Instruments Jiangsu Co
Priority to CN201810916703.7A priority Critical patent/CN109044538A/zh
Publication of CN109044538A publication Critical patent/CN109044538A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3904Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers specially adapted for marking specified tissue
    • A61B2090/3916Bone tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3966Radiopaque markers visible in an X-ray image
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3983Reference marker arrangements for use with image guided surgery

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及手术定位技术领域,具体涉及一种骨骼定位组件及定位方法。包括固定件和图像件,所述固定件置于患者的待治疗部位的皮肤上,所述固定件上设置有在X光下可显影的定位标记,所述图像件上显示有X光透视所得的图像,所述图像包括与定位标记对应的定位显影图像。通过设置固定件和图像件,可将固定件置于患者的待治疗部位的皮肤上,起到位置基准的作用,然后采用X光照射人体得到图像件。由于固定件上设置有定位标记,因此将图像件上的定位显影图像与固定件上的定位标记对准,即可知道待治疗部位的骨骼分布情况,可方便对患者进行治疗。解决了现有技术中的定位器存在的无法再次标记,且标记的骨骼信息有限的问题。

Description

一种骨骼定位组件及定位方法
技术领域
本发明涉及手术定位技术领域,具体涉及一种骨骼定位组件及定位方法。
背景技术
近年来,随着微创理念的提出,越来越多的手术在微创下完成。微创手术已是目前各大医院吸引病人就诊的最大亮点。骨科微创手术的实施几乎都离不开X线对骨骼的准确定位。目前,骨科手术中的定位主要依赖术前X线片和术中C型臂(一种术中X线显示仪)定位,但这种定位在体表没有任何明显的标记,照射后主要根据图像、解剖标志和经验来判断手术的目的部位,如遇到体表解剖标志不明显或病变较小,很难准确判断目的部位,导致术中需要延长切口或者病灶清除不彻底的现象时有发生。尤其是儿童,脂肪组织较多,体表标志不明显,在靠近骨骺的部位如果定位不准确,容易损伤骨骺,导致骨骼发育异常,造成肢体发育畸形或短缩。定位方法不精确,还可能给患者带来新的创伤,尤其是颈椎和胸椎手术,术中若导致切口误切或漏切,给患者带来更大的创伤、出血量,延长手术麻醉时间,增加手术风险,对于老年人,可能带来生命威胁。另外,随着脊柱微创手术技术的进步,椎间盘镜、椎间孔镜的大量应用,对术前定位提出了更高的要求。
申请号为CN201410405745.6的申请公开了一种脊柱手术术前、术中定位器,并具体公开了:定位器由可显影的栅格组成,将定位器贴附在皮肤表面,使用X光机进行透视,观察需手术椎体与定位器的相对位置,选择手术椎体,并在定位孔用记号笔标记。移开定位器,并将标记点连成线,完成手术切口标记。该方法的准确性依赖于术者对椎体与定位器相对位置观察的准确性及记号笔标记的准确性。操作繁琐,准确性不易把握,而且该方法仅能单次标记,一旦定位器移开,不可再次标记。由于采用记号笔标记,标记出的骨骼信息有限。
发明内容
为了解决现有技术中的定位器存在的无法再次标记,且标记的骨骼信息有限的问题,本发明提出一种骨骼定位组件及定位方法,解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下:
一种骨骼定位组件,包括固定件和图像件,所述固定件置于患者的待治疗部位的皮肤上,所述固定件上设置有在X光下可显影的定位标记,所述图像件上显示有X光透视所得的图像,所述图像包括与定位标记对应的定位显影图像。
通过设置固定件和图像件,可将固定件置于患者的待治疗部位的皮肤上,起到位置基准的作用,然后采用X光照射人体得到图像件。由于固定件上设置有定位标记,因此将图像件上的定位显影图像与固定件上的定位标记对准,即可知道待治疗部位的骨骼分布情况,可方便对患者进行治疗。可设置图像件和固定件均依附于人体上,方便多次标记,且图像件上的图像详细地展示了待治疗部位的骨骼分布情况,可很好地满足骨骼标记的需求。
进一步地,所述图像以1:1的比例显示在所述图像件上。
进一步地,所述固定件为透X光及可见光的膜,所述定位标记设置在固定件的表面,且所述定位标记靠近固定件的边缘设置。
进一步地,所述固定件粘贴于待治疗部位的皮肤上。
进一步地,所述定位标记至少为两个,所述定位标记为显影线。
进一步地,所述定位标记呈圆圈状。
一种骨骼定位方法,采用上述骨骼定位组件,包括如下步骤:
S1、将固定件置于患者的待治疗部位的皮肤表面;
S2、采用X光透视患者的待治疗部位,得到X光透视所得的图像;
S3、将X光透视所得的图像显示在图像件上;
S4、对图像件进行定位。
通过上述的定位方法,将图像件上的定位显影图像与固定件上的定位标记对准,即可知道待治疗部位的骨骼分布情况,可方便对患者进行治疗。可设置图像件和固定件均依附于人体上,方便多次标记,且图像件上的图像详细地展示了待治疗部位的骨骼分布情况,可很好地满足骨骼标记的需求。
进一步地,步骤S3中采用打印的方式将X光透视所得的图像显示在图像件上,所述图像按1:1的比例打印。
进一步地,步骤S4中,通过将图像件中的定位显影图像和固定件中的定位标记对齐,实现对图像件的定位。
基于上述技术方案,本发明所能实现的技术效果为:
1.本发明的骨骼定位组件和定位方法,采用固定件和图像件结合,只需将图像件和固定件之间很好地对准便可实现对患者骨骼的定位,结构简单,操作方便,无需术者观察X图像、判断图像中骨骼与定位器的相对位置,再使用记号笔以定位器为基准进行标记,即可实现骨骼定位;
2.本发明的骨骼定位组件和定位方法,图像件上的图像详细地展示了患者的待治疗部位的骨骼分布情况,方便术者准确地进行治疗;治疗时,图像件和固定件可一起贴附于患者皮肤上,方便进行多次标记;
3.本发明的骨骼定位组件和定位方法,设置至少两个定位标记,方便准确实现固定件和图像件之间的定位;定位标记靠近固定件的边缘设置,如此不会影响到中间的待治疗部分的骨骼分布图像的显示;图像件上的图像按1:1的比例显示,如此,固定件上的定位标记和图像件上的定位显影标记可直接对应,无需进行缩放,图像件上的骨骼分布图像也直接对应患者的骨骼分布情况。
附图说明
图1为本发明的固定件的结构示意图;
图2为本发明的图像件的结构示意图;
图中:1-固定件;11-定位标记;2-图像件;21-定位显影图像。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的内容作进一步地说明。
如图1-2所示,本实施例提供了一种骨骼定位组件,包括固定件1和图像件2,固定件1置于患者的待治疗部位的皮肤上进行X光透视,X光透视所得的图像显示在图像件2上。
固定件1可依附于患者皮肤上,为了保证固定件1可稳定地依附于患者皮肤上时,可设置固定件1与患者皮肤接触的表面上设置有粘黏剂,通过粘黏剂将固定件1粘贴在患者皮肤上,优选地,粘黏剂为对人体无害的粘黏剂。
固定件1上设置有定位标记11,定位标记11在X光下可显影。定位标记11可设置成各种形状的定位图形,优选地,当定位标记11为不规则图像时,可选择设置一个定位标记11,本实施例中,优选定位标记11的数量至少为两个,通过设置至少两个定位标记11,实现固定件1和图像件2的准确定位。进一步优选地,定位标记11为显影线,本实施例中优选为定位标记11为圆圈状。定位标记11中含有可显影的材料,如此在X光下可显影,例如,定位标记11中含有重金属盐和碘制剂,其中重金属盐可为硫酸钡、醋酸铅或氯化汞等。定位标记11可设置在固定件1的表面或内部,优选地,定位标记11分布在固定件1的靠近边缘的位置,这样可定位标记11与患者的待治疗部位重合,不会影响到X光的透视效果。
优选地,固定件1可为透X光及可见光的膜;进一步优选地,固定件1可为透X光及可见光的薄膜。如此,可透过固定件1看到患者的皮肤表面情况,且固定件1较薄也保证后期操作的便利和稳定。
图像件2用于显示X光透视所得的图像,将固定件1依附于患者的待治疗部位后,采用X光透视待治疗部位获得显影图像,图像件2显示获得的显影图像。优选地,使用X光进行透视时,不仅要透视待治疗部位,还至少要透视固定件1的定位标记11处,以在图像件2上形成与定位标记11对应的定位显影图像21。优选地,图像件2也可为透明薄膜,方便后期与固定件1之间的对准;进一步优选地,图像件2的覆盖面积大于固定件1的覆盖面积,以保证图像件2可以完整地显示X光透视形成的图像。优选地,图像以打印的方式呈现在图像件2上,图像以1:1的比例打印出来,这样只要将图像件2上的定位显影图像21与固定件1上的定位标记11完全重合对准,即可实现固定件1和图像件2之间的对准。
本实施例还提供了一种骨骼定位方法,采用上述的骨骼定位组件,包括如下步骤:
S1、将固定件1置于患者的待治疗部位的皮肤表面;
S2、采用X光透视患者的待治疗部位,得到X光透视所得的图像;
S3、将X光透视所得的图像显示在图像件2上;
S4、对图像件2进行定位。
其中,步骤S1中,将固定件1置于患者的待治疗部位的皮肤表面,具体为,固定件1需覆盖患者的待治疗部位的皮肤表面,且固定件1稳定地依附于患者的皮肤表面,例如,可设置固定件1与患者的皮肤接触的一面上设置对人体无害的粘黏剂,通过粘接的方法将固定件1稳定依附于患者的待治疗部位的皮肤表面。
步骤S2中,采用X光透视患者的待治疗部位,X光透视的范围至少包括患者的待治疗部位和与固定件1上的定位标记11对应的部位,以方便在图像件2上形成显影定位图像21。
步骤S3中,将X光透视所得的图像显示在图像件2上,是采用打印的方式将X光透视所得的图像显示在图像件2上,优选地,图像按1:1的比例打印。
步骤S4中,对图像件2进行定位,是通过将图像件2中的定位显影图像21和固定件1中的定位标记11对齐,实现对图像件2的定位。
定位完成后,可将图像件2相对于固定件1或人体皮肤固定,术者可使用医疗器械对患者进行治疗。由于固定件1和图像件2均为薄膜结构,可使用医疗器械穿过固定件1和图像件2对患者进行治疗,直观准确。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种骨骼定位组件,其特征在于,包括固定件(1)和图像件(2),所述固定件(1)置于患者的待治疗部位的皮肤上,所述固定件(1)上设置有在X光下可显影的定位标记(11),所述图像件(2)上显示有X光透视所得的图像,所述图像包括与定位标记(11)对应的定位显影图像(21)。
2.如权利要求1所述的一种骨骼定位组件,其特征在于,所述图像以1:1的比例显示在所述图像件(2)上。
3.如权利要求1或2所述的一种骨骼定位组件,其特征在于,所述固定件(1)为透X光及可见光的膜,所述定位标记(11)设置在固定件(1)的表面,且所述定位标记(11)靠近固定件(1)的边缘设置。
4.如权利要求3所述的一种骨骼定位组件,其特征在于,所述固定件(1)粘贴于待治疗部位的皮肤上。
5.如权利要求1或2或4所述的一种骨骼定位组件,其特征在于,所述定位标记(11)至少为两个,所述定位标记(11)为显影线。
6.如权利要求5所述的一种骨骼定位组件,其特征在于,所述定位标记(11)呈圆圈状。
7.一种骨骼定位方法,其特征在于,采用权利要求1-6任一项所述的骨骼定位组件,包括如下步骤:
S1、将固定件(1)置于患者的待治疗部位的皮肤表面;
S2、采用X光透视患者的待治疗部位,得到X光透视所得的图像;
S3、将X光透视所得的图像显示在图像件(2)上;
S4、对图像件(2)进行定位。
8.如权利要求7所述的一种骨骼定位方法,其特征在于,步骤S3中采用打印的方式将X光透视所得的图像显示在图像件(2)上,所述图像按1:1的比例打印。
9.如权利要求8所述的一种骨骼定位方法,其特征在于,步骤S4中,通过将图像件(2)中的定位显影图像(21)和固定件(1)中的定位标记(11)对齐,实现对图像件(2)的定位。
CN201810916703.7A 2018-08-13 2018-08-13 一种骨骼定位组件及定位方法 Pending CN109044538A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810916703.7A CN109044538A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种骨骼定位组件及定位方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810916703.7A CN109044538A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种骨骼定位组件及定位方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109044538A true CN109044538A (zh) 2018-12-21

Family

ID=64683710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810916703.7A Pending CN109044538A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种骨骼定位组件及定位方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109044538A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1176262A (ja) * 1997-09-02 1999-03-23 Ge Yokogawa Medical Syst Ltd 手術補助用ランドマークシール、その製造方法および装置
JP2005074196A (ja) * 2003-09-01 2005-03-24 Hiroyuki Shintani 透明用紙に人体の実物サイズを印刷して計測する方法。
CN103892918A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 财团法人金属工业研究发展中心 定位装置、影像叠合方法及影像投影系统
CN103908348A (zh) * 2014-03-28 2014-07-09 南国新 一种人体器官体表标记贴
CN104146775A (zh) * 2014-08-19 2014-11-19 中国人民解放军第四军医大学 脊柱手术术前、术中定位器
US20150320511A1 (en) * 2012-06-19 2015-11-12 Covidien Lp System and method for mapping anatomical structures and marking them on a substrate

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1176262A (ja) * 1997-09-02 1999-03-23 Ge Yokogawa Medical Syst Ltd 手術補助用ランドマークシール、その製造方法および装置
JP2005074196A (ja) * 2003-09-01 2005-03-24 Hiroyuki Shintani 透明用紙に人体の実物サイズを印刷して計測する方法。
US20150320511A1 (en) * 2012-06-19 2015-11-12 Covidien Lp System and method for mapping anatomical structures and marking them on a substrate
CN103892918A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 财团法人金属工业研究发展中心 定位装置、影像叠合方法及影像投影系统
CN103908348A (zh) * 2014-03-28 2014-07-09 南国新 一种人体器官体表标记贴
CN104146775A (zh) * 2014-08-19 2014-11-19 中国人民解放军第四军医大学 脊柱手术术前、术中定位器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107440797B (zh) 用于手术导航的注册配准系统及方法
US10952751B2 (en) Surgical targeting systems and methods
CA3003292C (en) Vertebral reference clamp
US20150223906A1 (en) Medical Procedure Localizing Aid
CN103908348B (zh) 一种人体器官体表标记贴
US20060050988A1 (en) Fluoroscopy image verification
CN104490478A (zh) 医用射线定位薄膜及定位便捷的病变处拍照方法
WO2001080738A1 (en) Surgical targeting system
CN109171999B (zh) 用于x射线设备的角度检测装置及x射线设备
US20150013689A1 (en) Anatomical orientation system
CN203953813U (zh) 一种人体器官体表标记贴
CN109044538A (zh) 一种骨骼定位组件及定位方法
CN209153721U (zh) 一种骨骼定位胶片
CN208741160U (zh) 骨科手术术前自动定位设备
US20230140951A1 (en) System for generating images for a fluoroscopy-based navigation system
WO2018226224A1 (en) Surgical targeting systems and methods
CN108968995A (zh) 一种骨骼定位胶片及骨骼定位方法
US10709800B2 (en) Radio-opaque writing instruments and methods of use
CN209004229U (zh) 一种股骨头中心体表定位器
CN109009483A (zh) 一种骨骼定位组件及定位方法
CN209059469U (zh) 一种体表c臂透视网格定位装置
RU2727761C1 (ru) Неинвазивное нейронавигационное устройство для фиксации трекеров
EP4041114B1 (en) Patterned incision foil and method for determining a geometry of an anatomical surface
CN213310382U (zh) 腰椎手术贴膜
CN221285933U (zh) 一种脊柱内镜下经后路胸、腰椎手术用贴膜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181221