JPH1175703A - 冷菓製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々の液体（シロップ、水等）の有無を精度
良く判断し、誤動作を防止若しくは抑制した冷菓製造装
置を提供する。 【解決手段】 冷菓を製造する冷却室を画成する冷却シ
リンダ２Ａ、２Ｂと、この冷却シリンダ２Ａ、２Ｂ内に
導入されるシロップを貯溜するシロップタンク９Ａ、９
Ｂと、このシロップタンク９Ａ、９Ｂ内のシロップを冷
却シリンダ２Ａ、２Ｂ内に導入する経路と、この経路に
設けられたシロップ検知センサ１６Ａ、１６Ｂと、この
シロップ検知センサ１６Ａ、１６Ｂの出力に基づいてシ
ロップの有無を判断するマイクロコンピュータと、シロ
ップの電気伝導度に応じてマイクロコンピュータによる
液体有無の判断基準を変更する判断基準変更手段を備え
た冷菓製造装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】ソフトクリーム、アイスクリ
ーム、若しくはフローズンシャーベット等の冷菓を製造
する冷菓製造装置の異常検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種冷菓製造装置は、特開平６
−７８６８３号公報（Ａ２３Ｇ９／２２）に示される如
く、冷凍機にて冷却される冷却シリンダ内でシロップ・
水・炭酸ガスを撹拌し、冷菓を製造するものである。

【０００３】また、かかる冷菓製造装置においては、シ
ロップを搬送する経路に電磁弁と電極を設け、電磁弁を
開いた際にこの電極にシロップがあることによって発生
する電圧により、シロップの有無を判断するシロップ検
知装置が設けられていた。この場合、シロップ有無の判
断は一定の電圧をしきい値として設定し、このしきい値
までシロップ検知装置の出力する電圧が上昇したことに
より、シロップ有りと判断するものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種シロ
ップはその種類によって電気伝導度が大きく異なる。例
えばメロンシロップなどは通常の電気伝導度を有してい
るが、コーラなどは電気伝導度が非常に高い。そのた
め、前者の如き通常の電気伝導度のシロップに合わせて
しきい値電圧を設定すると、電気伝導度の高いシロップ
の場合には例えば泡などが付着しただけで比較的高い電
圧が発生し、しきい値を越えてしまう場合がある。

【０００５】係る状況となると、シロップタンク内のシ
ロップが空となっているのにシロップ切れを判断できな
くなる。また、シロップタンクを交換後、電磁弁を開か
ないうちに、即ち、未だシロップが流れ込んでいないに
も拘わらず同様に泡などの付着によってシロップ有りと
判断してしまう場合が発生する問題があった。

【０００６】本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
もので、種々の液体（シロップ、水等）の有無を精度良
く判断し、誤動作を防止若しくは抑制した冷菓製造装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段として、請求項１の発明では、冷菓を製造する冷
却室を画成する冷却筒と、この冷却筒内に導入される液
体を貯溜する液体タンクと、この液体タンク内の液体を
冷却筒内に導入する経路と、この経路に設けられた液体
センサと、この液体センサの出力に基づいて液体の有無
を判断する制御手段と、液体の電気伝導度に応じて制御
手段による液体有無の判断基準を変更する判断基準変更
手段を備えた冷菓製造装置を提供する。

【０００８】このように、液体の電気伝導度に応じて液
体有無の判断基準を変更するようにしたので、それぞれ
電気伝導度の異なる種々の液体の有無を精度良く判別す
ることができるようになり、誤動作の発生を解消若しく
は抑制し、安定した冷菓製造を実現することが可能とな
るものである。

【０００９】請求項２の発明では上記に加えて液体セン
サは、液体の存在に基づいて電圧を発生すると共に、判
断基準変更手段は、液体の電気伝導度が高い場合には、
判断基準となるしきい値電圧を上昇させるものである。
これにより、使用する液体を変更した場合にも、液体切
れなどの判断を確実に行うことができるようになるもの
である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態を
図面を参照して説明する。図１は本発明を具備する冷菓
製造装置の正面図、図２は本発明を具備する冷菓製造装
置の側面図、図３はシロップ、水の給水系管路を示す構
成図、図４は冷却運転時の冷媒の流れを示す冷媒回路
図、図５は解凍運転時のホットガスの流れを示す冷媒回
路図、図６はシロップの売り切れを検知するシロップ検
知センサーが取り付けられた電磁弁の断面図、図７は冷
却筒（冷却シリンダ）の断面図、図８はホール素子が２
つ取り付けられているホール素子基板の正面図、図９は
ホール素子が３つ取り付けられているホール素子基板の
正面図、図１０は硬さ調整装置の調整時を示す側面図、
図１１は図１０の正面図、図１２は硬さ調整装置の拡大
側面図、図１３は制御装置の回路図、図１４は制御装置
にて駆動される各駆動部品のリレー回路図、図１５はホ
ール素子センサーの回路図、図１６はシロップ検知セン
サーの回路図、図１７は制御装置による全体の処理を示
すメインフローチャート、図１８は制御装置による全体
の処理を示すメインフローチャート、図１９は制御装置
による全体の処理を示すメインフローチャート、図２０
は冷却動作に係る処理を示すフローチャート、図２１は
解凍動作に係る処理を示すフローチャート、図２２は仕
込動作に係る処理を示すフローチャート、図２３は洗浄
動作に係る処理を示すフローチャート、図２４は自動解
凍動作に係る処理を示すフローチャート、図２５は冷却
／ホットガスバルブ動作に係る処理を示すフローチャー
ト、図２６は圧縮機動作に係る処理を示すフローチャー
ト、図２７はシロップ検知に係る処理を示すフローチャ
ート、図２８はシロップ検知に係る処理を示すフローチ
ャート、図２９は警報検知に係る処理を示すフローチャ
ート、図３０は警報検知に係る処理を示すフローチャー
ト、図３１は警報検知に係る処理を示すフローチャー
ト、図３２は警報検知に係る処理を示すフローチャー
ト、図３３はホール電圧ー距離特性を示す特性図、図３
４はシロップ有無のシロップ電圧を示す特性図である。

【００１１】図１及び図２に示す如く、本発明の冷菓製
造装置１の上部には、左右に二つの冷菓抽出器（サービ
スコック）３４Ａ、３４Ｂが備えられており、少なくと
も二種類の冷菓を販売することができるように構成され
ている。また、販売する冷菓は、ソフトクリーム、アイ
スクリームから炭酸系の冷菓、即ち、フローズンアイス
（冷凍炭酸飲料）の抽出も可能とされている。更に、サ
ービスコック３４Ａ、３４Ｂの下方には、漏れた冷菓を
受ける受け皿５が設けられている。

【００１２】また、冷菓製造装置の下部には機械室６が
構成されており、その前面及び側面には外気を取り入れ
るためのグリル６Ａが設けられている。更に、このグリ
ル６Ａの上部には、機械室６内の機器をメンテナンスす
るための扉１０が開閉自在に設けられている。尚、８０
は冷菓製造装置１を支持すると共に、移動可能とするロ
ーラーを備えた台脚であり、８１は冷菓製造装置の上部
に設けられ、ＰＯＰ等の広告を掲示する掲示板、８２は
冷菓製造装置の背面から出された電源コード、８３は排
水パイプである。

【００１３】更に、冷菓製造装置１のサービスコック３
４Ａ、３４Ｂの上方には、機器をコントロールするため
のコントロールパネル１５が設けられている。

【００１４】次にシロップ供給経路を図３を参照して説
明する。２Ａ、２Ｂは内部に冷却室が画成され、当該冷
却室内で冷菓を冷却しながら製造するための冷却シリン
ダ（冷却筒）で、冷却室内部に回転自在な撹拌装置（以
下、ビータと称する）３３Ａ、３３Ｂが設けられてお
り、このビータ３３Ａ、３３Ｂの外周端部には、冷却シ
リンダ２Ａ、２Ｂの壁面に付着する冷菓を掻き取るブレ
ード２０が設けられている。

【００１５】シロップ供給経路は、この冷却シリンダ２
Ａ、２Ｂに供給する二種類のシロップを貯溜する左右シ
ロップタンク（液体タンク）９Ａ、９Ｂと、この左右シ
ロップタンク９Ａ、９Ｂ内のシロップを押し出すための
炭酸ガスタンク７と、前記左右シロップタンク９Ａ、９
Ｂに左右シロップバルブ（液体バルブ）１７Ａ、１７Ｂ
及びシロップ流量調整装置１８Ａ、１８Ｂ、及び、逆止
弁１９Ａ、１９Ｂを介して接続された左右中継タンク１
４Ａ、１４Ｂとから構成されており、この左右中継タン
ク１４Ａ、１４Ｂと前記冷却シリンダ２Ａ、２Ｂとはス
トップバルブ２８Ａ、２８Ｂを介して接続されている。
尚、２９Ａ、２９Ｂはサンプリングバルブである。

【００１６】また、前記シロップバルブ１７Ａ、１７Ｂ
にはシロップの通過を検知するためシロップセンサ（液
体センサ）１６Ａ、１６Ｂが設けられている。このシロ
ップセンサ１６Ａ、１６Ｂにてシロップの売り切れ検知
を行うものである。

【００１７】次に、水経路を同図を参照して説明する。
水は外部水道系から給水バルブ２２を介して水タンク２
１に導入され、この水タンク２１にはフロートにて水位
を検知する水位検知装置８４が設けられると共に、所定
時間毎、若しくは、任意の時に水タンク２１内の水を排
水する排水バルブ７６が設けられている。

【００１８】尚、この水タンク２１にも前述した液体を
検知する液体センサーを設けても良い。この場合、水タ
ンク２１内の水位検知装置８４が故障しても給水可能と
することにより二重の水切れ対策を行うことができる。

【００１９】この水タンク２１内の水は、前記左右中継
タンク１４Ａ、１４Ｂへウオーターポンプ２３にて送ら
れるもので、水タンク２１からウオーターポンプ２３、
左右注水バルブ２４Ａ、２４Ｂ、水量調整装置３５Ａ、
３５Ｂ、逆止弁１３２Ａ、１３２Ｂを介して左右中継タ
ンク１４Ａ、１４Ｂに接続されている。

【００２０】また、前記炭酸ガスボンベ７は一次レギュ
レータ８を介して左右シロップタンク９Ａ、９Ｂの上部
に接続されると共に、左右二次レギュレータ１１Ａ、１
１Ｂ、左右炭酸ガスバルブ１２Ａ、１２Ｂ、逆止弁１３
Ａ、１３Ｂをそれぞれ介して、左右中継タンク１４Ａ、
１４Ｂの上部に接続されている。

【００２１】また、左右二次レギュレータ１１Ａ、１１
Ｂには、炭酸ガス検知装置（炭酸ガス売り切れスイッ
チ）８５が設けられており、炭酸ガスが切れた場合に検
知するものである。

【００２２】そして、圧力センサー２７Ａ、２７Ｂに
は、所定のガス圧以上の圧がかかると自動的に圧を逃が
すリリーフバルブ８６Ａ、８６Ｂと、ガス抜きバルブ８
７Ａ、８７Ｂとが設けられている。

【００２３】次いで、図４及び図５を参照して冷媒回路
の説明を行う。尚、図４及び図５の太線は冷媒の流れを
示している。

【００２４】前記左右冷却シリンダ２Ａ、２Ｂの外面に
は冷却手段及び解凍手段を構成する左右熱交換パイプ３
１Ａ、３１Ｂが交熱的に捲回されると共に、同じく外面
には図示しないセンサパイプが取り付けられ、このセン
サパイプ内には左右シリンダ温度センサ３２Ａ、３２Ｂ
が挿入されて添設されている。

【００２５】図中２Ａ、２Ｂは前述した冷却シリンダ
で、外周面に熱交換パイプ３１Ａ、３１Ｂが捲回されて
いる。この熱交換パイプ３１Ａ、３１Ｂと共に冷凍サイ
クルを構成するため、圧縮機３６、空冷コンデンサ（凝
縮器）３７が接続されている。

【００２６】先ず、熱交換パイプ３１Ａ、３１Ｂからの
配管はアキュームレータ８８を介して圧縮機３６に接続
され、圧縮機３６からの配管は空冷コンデンサ３７に接
続されている。そして、空冷コンデンサ３７はレシーバ
ータンク８９、ドライヤー９０、冷却バルブ４０Ａ、４
０Ｂ、膨張弁３８Ａ、３８Ｂを介して熱交換パイプ３１
Ａ、３１Ｂに接続されている。

【００２７】また、前記圧縮機３６と空冷コンデンサ３
７との間から前記熱交換パイプ３１Ａ、３１Ｂに直接ホ
ットガスを流入可能なホットガス配管が設けられてお
り、このホットガス配管にはホットガスバルブ４１Ａ、
４１Ｂが設けられている。また、圧縮機３６の前後に
は、サービス時に真空引き等を行うサービスバルブ９１
が設けられている。

【００２８】次に、図６にシロップセンサ１６Ａ、１６
Ｂ（以下、シロップセンサ１６Ａのみ）の構造を説明す
る。シロップセンサ１６Ａは、電磁弁にて構成されたシ
ロップバルブ１７Ａと共に設けられている。即ち、シロ
ップバルブ１７Ａは、内部にシロップ流路９３が形成さ
れた電気絶縁体のシロップ流路体９４と、このシロップ
流路体９４に螺着され、バネにて常時下方に付勢されて
通電時に上方にプランジャーを吸引する電磁弁９２とか
ら構成されており、このシロップ流路体９４のシロップ
流入側に、流入側電極９５を備えた通電性材料から成る
流入側ジョイント９６が螺着され、この流入側ジョイン
ト９６と対向して前記シロップ流路体９４のシロップ流
出側に、流出側電極９７を備えた通電性材料から成る流
出側ジョイント９８が螺着されている。

【００２９】尚、９９はシロップ通過時にシロップが漏
れることを防止するためのパッキンである。

【００３０】次に、各冷却シリンダ２Ａ、２Ｂの後部に
は図７乃至図１２に示す如きトルク調整機構（硬さ調整
装置）３がそれぞれ設けられている（尚、以下は冷却シ
リンダ２Ａについて説明する）。各図において、４２は
冷却シリンダ２Ａ内のビータ３３Ａ後端の出力軸であ
り、この出力軸４２は冷却シリンダ２Ａの後壁を貫通
し、軸受け１００に支持されている。

【００３１】この出力軸４２には周面円形状の回転部材
４３が固定され、その端面には円錐状の溝４４が形成さ
れている。４６は回転部材４３の周面及び端面に接する
ように嵌入された作動部材で、その端面には通常回転部
材４３側の溝４４と対応するやはり円錐状の溝４７が形
成されており、両溝４４、４７間には硬質のボール４８
が介設されている。

【００３２】作動部材４６には、それと回転部材４３と
の端面相互の接触を保持するように貫通孔４９が穿設さ
れており、外面から発条体５１を介してガイドビス５２
が貫通孔４９に挿通されて回転部材４３の端面に形成さ
れたネジ孔５０に結合されている。

【００３３】従って、発条体５１の作用によって作動部
材４６は回転部材４３を押圧するようになり、通常は両
者は接触状態に保持される。また、作動部材４６の外周
面には連続する断面Ｖ型溝５３が形成されており、この
溝５３には図示しないＶベルトがかけられる。左右の冷
却シリンダ２Ａ、２ＢのＶベルトは後述する単一のビー
タモータの駆動力を各作動部材４６にそれぞれ伝達する
ものである。

【００３４】更に、作動部材４６の回転はボール４８を
介して回転部材４３に伝達されて回転し、最終的にビー
タ３３Ａ（３３Ｂ）を回転させる。尚、貫通孔４９は回
転方向に円弧状に形成されている孔である。更にまた、
作動部材４６にはその外面中心から後方に突出した作動
片５４が設けられており、その先端には円盤形の永久磁
石としての円形磁石（以下、マグネットと称する）５６
が取り付けられている。

【００３５】そして、各冷却シリンダ２Ａ、２Ｂのマグ
ネット５６、５６の後方には、所定の間隔を存して非接
触式センサーとしての左右ホール素子センサー５７Ａ、
５７Ｂを取り付けるホール素子基板１０１が位置してお
り、ホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂは前記ホール素
子基板１０１のドーナツ状の円形磁石１０２に取り付け
られている。

【００３６】この円形磁石１０２に取り付けられるホー
ル素子センサー５７Ａ、５７Ｂは、図８に示す如く、対
向する位置に二つ取り付ける場合と、図９に示す如く、
三つのホール素子センサー５７Ａ、５７Ａ、５７Ａを１
２０度置きに取り付ける場合とがある。この様に複数の
ホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂを配置することによ
り、出力軸４２のぶれに対応することができるものであ
る。

【００３７】また、図１０及び図１１に示す１０３はホ
ール素子基板１０１を調整するための基板調整治具であ
る。この基板調整治具１０３のマグネット５６とホール
素子センサー５７Ａ、５７Ｂとの距離は、基板調整軸１
０３の厚さＺで調整し、左右はＹの軸印、上下はＸの軸
印で調整するものである。

【００３８】また、ホール素子基板１０１の取付部は固
定板に固定されており、ホール素子基板１０１の調整に
際しては、この固定板を調整するだけで済むため、修
理、サービス等の場合、交換する必要のあるホール素子
基板１０１を取り外し、新しいホール素子基板１０１を
取り付けるだけで、同軸調整の必要はないものである。

【００３９】次に、図１３において、制御装置４は制御
手段としての汎用マイクロコンピュータ５８（ワンチッ
プマイコン）により構成されている。マイクロコンピュ
ータ５８の入力には圧縮機用高圧スイッチ６１、圧縮機
用低圧スイッチ６２、圧縮機用サーマルリレー６３、圧
縮機用インターナルサーモ６４、ビータモータ用サーマ
ルリレー６６、ポンプモータ用サーマルリレー６７、水
タンク２１の水位スイッチ（上）６８、水位スイッチ６
９（下）、左右中継タンク１４Ａ、１４Ｂの液位をそれ
ぞれ検出する液位スイッチ７１Ａ、７１Ｂが接続されて
いる。

【００４０】また、マイクロコンピュータ５８の入力に
は前記左右シロップ検知センサ１６Ａ、１６Ｂ、左右圧
力センサ２７Ａ、２７Ｂ、左右ホール素子センサ５７
Ａ、５７Ｂ、左右シリンダ温度センサ３２Ａ、３２Ｂの
出力が接続されている。

【００４１】マイクロコンピュータ５８の出力と電源間
にはリレーＲＹ１〜ＲＹ１６のコイルが並列接続され
る。また、マイクロコンピュータ５８の出力には、ＬＥ
Ｄや後述する各左右停止スイッチ、左右冷却スイッチ、
左右シロップスイッチ、左右炭酸ガススイッチ、左右解
凍スイッチ、左右仕込スイッチ、左右洗浄スイッチ、自
動排水スイッチ、自動解凍スイッチ、メンテナンスのと
き使用する左スイッチ、右スイッチ、△（アップ）スイ
ッチ、▽（ダウン）スイッチ、及び、左右ホール素子セ
ンサ５７Ａ、５７Ｂの出力電圧（ホール電圧）の設定値
調整用のボリュームなどが設けられた表示基板７３と、
液晶文字表示器７４が接続されている。

【００４２】更に、図１４に示す如くリレーＲＹ１の接
点には前記圧縮機３６（モータ）が、リレーＲＹ２の接
点には前記ビータモータ３３Ｍが、リレーＲＹ３の接点
にはポンプモータ２３Ｍが、リレーＲＹ４の接点には冷
却バルブ（左）４０Ａが、リレーＲＹ５の接点にはホッ
トガスバルブ（左）４１Ａが、リレーＲＹ６の接点には
注水バルブ（左）２４Ａが、リレーＲＹ７の接点にはシ
ロップバルブ（左）１７Ａが、リレーＲＹ８の接点には
炭酸ガスバルブ（左）１２Ａが、リレーＲＹ９の接点に
は冷却バルブ（右）４０Ｂが、リレーＲＹ１０の接点に
はホットガスバルブ（右）４１Ｂが、リレーＲＹ１１の
接点には注水バルブ（右）２４Ｂが、リレーＲＹ１２の
接点にはシロップバルブ（右）１７Ｂが、リレーＲＹ１
３の接点には炭酸ガスバルブ（右）１２Ｂが、リレーＲ
Ｙ１４の接点には給水バルブ２２が、また、リレーＲＹ
１５の接点には水タンク２１の排水バルブ７６がそれぞ
れ電源に対して直列に接続されている。

【００４３】ホール素子センサ５７Ａ、５７Ｂは、図１
５に示す回路構成とされており、ホール素子Ｈ１、Ｈ２
が複数個（実施例では二個）取り付けられている。ここ
で一個のホール素子センサー５７Ａ、５７Ｂについて説
明すると、ホール素子センサ５７Ａ、５７Ｂのホール素
子Ｈ１は、直流電圧（または電流）を印加した状態で、
マグネット５６等により磁界を受けると電圧が発生す
る。

【００４４】この電圧は、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を介し
て差動増幅器ＯＰ１（オペアンプ１）で増幅され、抵抗
Ｒ４を介してマイクロコンピュータ５８へ接続される。
また、ホール素子Ｈ１、Ｈ２が複数個の場合は、ホール
素子Ｈ１の他、前述同様にホール素子Ｈ２からの電圧が
作動増幅器ＯＰ２（オペアンプ２）で増幅され、抵抗Ｒ
８を介して、マイクロコンピュータ５８へ接続される。
この時、抵抗Ｒ４とＲ８は同一抵抗であると、それぞれ
の増幅器ＯＰ１、ＯＰ２からの出力電圧を平均し、ホー
ル電圧としてマイクロコンピュータ５８に入力する。

【００４５】次に、前記シロップセンサー１６Ａ、１６
Ｂは、図１６に示す回路構成とされており、交流電源
（ＡＣ１０Ｖ程度）を印加した状態で、シロップ等が流
入側及び流出側電極９５、９７に接触すると、コンデン
サＣ１（直流分阻止コンデンサ）、抵抗Ｒ９を介して電
流が流れる。この時、抵抗Ｒ９の両端に交流電圧が発生
し、この電圧をダイオードＤ１を介して半波整流する。
その後、抵抗Ｒ１０とコンデンサＣ２の積分回路で電圧
を平滑し、シロップ電圧としてマイクロコンピュータ５
８に入力する。

【００４６】以上の構成で図１７乃至図３２に示すフロ
ーチャートを参照しながら動作を説明する。図１７乃至
図３２はマイクロコンピュータ５８のプログラムを示し
ており、マイクロコンピュータ５８は電源投入と同時に
全てをクリアした後、先ず、左シリンダ用のスイッチ関
係の判断を実行する。図１７のステップＳ１で前記左停
止スイッチがＯＮ（押す）されたか否か判断し、ＹＥＳ
ならばステップＳ８で左冷却シリンダ２Ａ関係の全ての
動作フラグをリセットし、左冷却シリンダ２Ａ関係の動
作を停止して、右冷却シリンダ用のスイッチ関係の判断
に移行する。尚、右冷却シリンダ２Ｂに関する動作も同
様であるので説明を省略する（以下、同じ）。

【００４７】次に、ステップＳ１でＮＯの場合にはステ
ップＳ２に進み、前記左冷却スイッチがＯＮされたか否
か判断し、ＹＥＳならばステップＳ９に進んで左冷却動
作フラグをセットし、その他の左動作フラグをリセット
する。次に、ステップＳ１０で左ホール素子センサ５７
Ａのホール電圧初期値（初期出力）をセットしてマイク
ロコンピュータ５８に記憶する。

【００４８】そして、ステップＳ１１でプルダウンフラ
グをセットし、ステップＳ１２で左１０分停止フラグが
セット「１」されているか否か判断する。ここで、ＹＥ
ＳならばステップＳ１３で左解凍動作フラグをセット
し、ＮＯならば左解凍動作フラグをセットせずに、ステ
ップＳ２８４で左シリンダ温度センサ３２Ａが検出する
温度が＋７℃以上か否か判断する。

【００４９】ここで、ＹＥＳならばステップＳ２８５で
左冷却優先フラグをセットし、ＮＯならば左冷却優先フ
ラグをセットせずに右冷却シリンダ用のスイッチ関係の
判断に移行する。

【００５０】次に、ステップＳ２でＮＯの場合には、ス
テップＳ３に進んで前記左シロップスイッチがＯＮされ
たか否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ１４で左シロ
ップ検知センサ１６Ａの出力に基づき、左シロップ切れ
か否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ１５で左シロッ
プ動作フラグをセットし、ＮＯならば右冷却シリンダ用
のスイッチ関係の判断に移行する。

【００５１】次に、ステップＳ３でＮＯの場合には、ス
テップＳ４に進んで前記左炭酸ガススイッチがＯＮされ
たか否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ１６で左炭酸
ガス動作フラグをセットして右冷却シリンダ用のスイッ
チ関係の判断に移行する。ＮＯならばステップＳ５で前
記左解凍スイッチがＯＮされたか否か判断し、ＹＥＳな
らばステップＳ１７で左解凍動作フラグをセットして右
冷却シリンダ用のスイッチ関係の判断に移行する。

【００５２】ステップＳ５でＮＯの場合には、ステップ
Ｓ６に進んで前記左仕込スイッチがＯＮされたか否か判
断し、ＹＥＳならばステップＳ１８で左仕込動作フラグ
をセットし、他の左動作フラグはリセットして右冷却シ
リンダ用のスイッチ関係の判断に移行する。また、ステ
ップＳ６でＮＯの場合にはステップＳ７に進み、前記左
洗浄スイッチがＯＮされたか否か判断し、ＹＥＳならば
ステップＳ１９で左洗浄動作フラグをセットし、他の左
動作フラグはリセットして右冷却シリンダ用のスイッチ
関係の判断に移行する。

【００５３】尚、以降の右冷却シリンダ用のスイッチ関
係の判断も同様であるが、この場合には前記ステップＳ
２８４で右冷却シリンダ温度センサ３２Ｂが検出する温
度が＋７℃以上か否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ
２８５で右冷却優先フラグをセットすることになる。

【００５４】そして、係る右冷却シリンダ用のスイッチ
関係の判断が終了したら、図１８のステップＳ２０で自
動解凍スイッチがＯＮされたか否か判断し、ＹＥＳなら
ばステップＳ２１で自動解凍スイッチフラグがセットさ
れているか否か判断し、ＮＯならばステップＳ２２で自
動解凍動作フラグがセットされているか否か判断する。
ここで、ＮＯならばステップＳ２３で自動解凍動作フラ
グをセットし、ＹＥＳならば自動解凍動作フラグをリセ
ットしてステップＳ２６に進む。

【００５５】また、ステップＳ２０でＮＯの場合には、
ステップＳ２４で自動解凍スイッチフラグをリセットし
てステップＳ２６に進み、ステップＳ２１でＹＥＳの場
合でもステップＳ２６に進む。すなわち、自動解凍動作
は、自動解凍スイッチを一度押すと自動解凍動作フラグ
がセットされ、再度押すと自動解凍動作フラグがリセッ
トされることになる。

【００５６】自動解凍スイッチと同様に、ステップＳ２
６で自動排水スイッチがＯＮされたか否か判断し、ＹＥ
ＳならばステップＳ２７で自動排水スイッチフラグがセ
ットされているか否か判断し、ＮＯならばステップＳ２
８で自動排水動作フラグがセットされているか否か判断
する。ここで、ＮＯならばステップＳ２９で自動排水動
作フラグをセットし、ＹＥＳならば自動排水動作フラグ
をリセットして左シリンダ動作に移行する。

【００５７】また、ステップＳ２６でＹＥＳの場合に
は、ステップＳ３０で自動排水スイッチフラグをリセッ
トして左シリンダ動作に移行し、ステップＳ２７でＹＥ
Ｓの場合でも左シリンダ動作に移行する。すなわち、自
動排水動作は、自動排水スイッチを一度押すと自動排水
動作フラグがセットされ、再度押すと自動排水動作フラ
グがリセットされる。

【００５８】次に、左シリンダ用の動作に移行し、図１
９のステップＳ３２で左冷却動作フラグがセットされて
いるか否か判断して、ＹＥＳならばステップＳ３３で左
冷却動作を実行する。この冷却動作は後述する。ステッ
プＳ３２でＮＯの場合には、ステップＳ４４に進んでマ
イクロコンピュータ５８が機能として有する停止タイマ
の積算が１０分経過したか否か判断し、ＮＯならばステ
ップＳ４５で停止タイマを動作（カウント）し、ＹＥＳ
ならばステップＳ４６で左１０分停止フラグをセットす
る。

【００５９】このように、左冷却シリンダ２Ａの冷却動
作の停止（左冷却動作フラグリセット）から１０分経過
した場合に左１０分停止フラグはセットされ、冷却停止
から１０分経過しない内に左冷却スイッチがＯＮされて
左冷却動作フラグがセットされ、左冷却動作が開始され
た場合は、左１０分停止フラグはセットされていない。

【００６０】従って、操作過誤などにより一時的に冷却
動作が停止した場合の、再冷却開始時には、ステップ１
３を通らず、左解凍動作フラグはセットされないので、
後述する左解凍動作は行われずに、そのまま左冷却動作
に移行できる。それにより、従来の如き販売不可能期間
を置かずに、品質の良い冷菓を引き続き販売することが
できるようになるので、売り上げなどの向上に寄与する
ことが可能となる。

【００６１】次に、ステップＳ３４に進んで左シロップ
動作フラグがセットされているか否か判断し、ＹＥＳな
らばステップＳ３５で左シロップ動作を実行する。この
左シロップ動作ではマイクロコンピュータ５８は左シロ
ップバルブ１７Ａを開いて左シロップタンク９Ａ内のシ
ロップを検知センサ１６Ａの位置まで引き出す。

【００６２】ステップＳ３４でＮＯの場合にはステップ
Ｓ３６に進んで左炭酸ガス動作フラグがセットされてい
るか否か判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳ３７で左
炭酸ガス動作を実行する。この炭酸ガス動作ではマイク
ロコンピュータ５８は左炭酸ガスバルブ１２Ａのみを開
いて炭酸ガスを左中継タンク１４Ａに導入する。

【００６３】ステップＳ３６でＮＯの場合にはステップ
Ｓ３８に進んで左解凍動作フラグがセットされているか
否か判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳ３９で左解凍
動作を実行する。この解凍動作は後述する。

【００６４】ステップＳ３８でＮＯの場合には、ステッ
プＳ４０に進んで左仕込動作フラグがセットされている
か否か判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳ４１で左仕
込動作を実行する。この仕込動作は後述する。

【００６５】ステップＳ４０でＮＯの場合には、ステッ
プＳ４２に進んで左洗浄動作フラグがセットされている
か否か判断し、ＹＥＳの場合にはステップＳ４３で左洗
浄動作を実行する。この洗浄動作は後述する。また、Ｎ
Ｏの場合には右冷却シリンダ用の動作に移行する（左冷
却シリンダ用の動作と同様のため、説明をし省略す
る）。

【００６６】次に、ステップＳ４７で左自動解凍動作を
実行し、ステップＳ４８で右自動解凍動作を実行し、ス
テップＳ４９で自動排水動作を実行し、ステップＳ５０
で左冷却／ホットガスバルブ動作を実行し、ステップＳ
５１で右冷却／ホットガスバルブ動作を実行し、ステッ
プＳ５２で圧縮機動作を実行し、ステップＳ２８０で左
シロップ検知動作を実行し、ステップＳ２８１で右シロ
ップ検知動作を実行し、ステップＳ２８２で警報検知動
作を実行する。これらの動作は後述する。

【００６７】次に、図２０で上記冷却動作（左冷却動作
を例にとる。ステップＳ２８６〜ステップＳ２８８を除
き右冷却動作も同様。）を説明する。ステップＳ５３で
マイクロコンピュータ５８は現在左解凍中か否か判断
し、ＹＥＳならばステップＳ６３〜ステップ６７で冷却
バルブ４０Ａ、ポンプモータ２３Ｍ、注水バルブ２４
Ａ、シロップバルブ１７Ａ及び炭酸ガスバルブ１２Ａを
ＯＦＦ（閉、若しくは、停止）する。

【００６８】ステップＳ５３でＮＯの場合にはステップ
Ｓ５４でビータモータ３３ＭをＯＮ（駆動）し、冷却シ
リンダ２Ａ、２Ｂ内の撹拌を開始する。

【００６９】次ぎに、ステップＳ２８６で右冷却優先フ
ラグがセットされているか否か判断する。ここで、図２
０のステップＳ２８６からステップＳ２８８は左冷却運
転の場合のプログラムを示し、ステップＳ２８９からス
テップＳ２９２は右冷却動作の場合のプログラムを示
す。

【００７０】この場合、図１７において左右の冷却優先
フラグがセットされたものとすると、ステップＳ２８６
で右冷却優先フラグがセットされているためにＹＥＳと
なり、左冷却動作ではステップＳ２８６からステップＳ
６１に進んで冷却バルブＯＮフラグをリセットし、ステ
ップＳ６２で冷却ＯＮフラグをリセットしてステップＳ
６８に進む。

【００７１】一方、右冷却動作では右冷却優先フラグが
セットされているためにステップＳ２８９ではＹＥＳと
なり、ステップＳ２９１に進んで右シリンダ温度センサ
３２Ｂが検出する温度が＋７℃以下か否か判断する。こ
こで、冷却開始時はＮＯであるからステップＳ２９１か
らはステップＳ５５に進む。

【００７２】右冷却シリンダ２Ｂが冷却されて右シリン
ダ温度センサ３２Ｂが検出する温度が＋７℃以下になる
と、ステップＳ２９１はＹＥＳとなり、ステップＳ２９
２で右冷却優先フラグをリセットする。以降、右冷却動
作ではステップＳ２８９でＮＯとなるため、ステップＳ
２８９からはステップＳ２９０に進むようになる。

【００７３】ここで、左冷却優先フラグがセットされて
いため、ステップＳ２９０ではＹＥＳとなり、ステップ
Ｓ６１に進んで冷却バルブＯＮフラグをリセットし、ス
テップＳ６２で冷却ＯＮフラグをリセットしてステップ
Ｓ６８に進む。

【００７４】この状態で左冷却動作では右冷却優先フラ
グがリセットされているため、ステップＳ２８６ではＮ
Ｏとなり、ステップＳ２８７に進んで左シリンダ温度セ
ンサが検出する温度が＋７℃以下か否か判断する。ここ
で、冷却開始時はＮＯであるためステップＳ５５に進
む。

【００７５】左冷却シリンダ２Ａが冷却されて左シリン
ダ温度センサ３２Ａが検出する温度が＋７℃以下になる
と、ステップＳ２８７はＹＥＳとなり、ステップＳ２８
８で左冷却優先フラグをリセットする。以降、右冷却動
作ではステップＳ２８９とステップＳ２９０でＮＯとな
るため、ステップＳ２９１、ステップＳ２９２からステ
ップＳ５５に進むようになる。

【００７６】係る制御により、販売開始時における以降
の処理では左右の冷却優先フラグがセットされていると
きは、右シリンダ温度センサ３２Ｂが検出する温度が＋
７℃以下になるまで右冷却シリンダ２Ｂの冷却を行い、
左冷却シリンダ２Ａの冷却は停止される。その後、右シ
リンダ温度センサ３２Ｂの温度が＋７℃以下になると、
左シリンダ温度センサ３２Ａの温度が＋７℃以下になる
まで左冷却シリンダ２Ａの冷却を行い、右冷却シリンダ
２Ｂの冷却は停止される。そして、左シリンダ温度セン
サ３２Ａの温度が＋７℃になって初めて左右両方の冷却
シリンダ２Ａ、２Ｂが同時に冷却されるようになる。

【００７７】また、左右何れかの冷却優先フラグがセッ
トされており、他方はリセットされている場合、即ち、
左右何れかのシリンダ温度センサ３２Ａ、３２Ｂの温度
が＋７℃以上であり、他方が＋７℃より低い場合は、セ
ットされている方の冷却シリンダのみを冷却し、当該シ
リンダ温度センサが＋７℃以下になってから初めて左右
両方の冷却シリンダ２Ａ、２Ｂが同時に冷却されるよう
になる。

【００７８】更に、双方の冷却優先フラグがリセットさ
れてい場合、即ち、左右のシリンダ温度センサ３２Ａ、
３２Ｂの温度が＋７℃より低い場合は、そのまま左右両
方の冷却シリンダ２Ａ、２Ｂを同時に冷却するようにな
る。

【００７９】これにより、販売開始においては必ず双方
の冷却シリンダ２Ａ、２Ｂが冷えた状態において、双方
の冷却シリンダの同時冷却が開始されることになるの
で、圧縮機３６の高負荷での運転が回避され、圧縮機３
６の長寿命化が図れる。また、保護用の高圧スイッチも
作動しなくなるので、結果として販売可能状態になるま
での時間が短縮されると共に、一々左右の冷却シリンダ
２Ａ、２Ｂを順番に冷却する操作も不要となるため、使
用者の操作性も向上する。

【００８０】他方、マイクロコンピュータ５８はステッ
プＳ５５で冷却ＯＮフラグがセットされているか否か判
断する。冷却開始時はＮＯであるのでステップＳ５６で
現在のホール素子センサ５７Ａのホール素子電圧−電圧
初期値（前述）の値が設定値電圧（例えば３ｍｍの移動
距離に相当する電圧）−２ｍｍ（電圧換算値）以下か否
か判断する。

【００８１】ここでホール素子センサは、図１５におい
て説明したように、ホール素子Ｈ１、Ｈ２とマグネット
からの磁力線により電圧（ホール電圧）を発生し、それ
ぞれ増幅器で増幅された電圧が平均される。この場合の
ホール素子センサ５７Ａとマグネット５６の距離（ｍ
ｍ）と、ホール素子センサ５７Ａの出力するホール電圧
（Ｖ）の関係を図３３に示す。

【００８２】この関係により、両者間の距離（即ち、マ
グネット５６の移動距離）はホール電圧に換算でき、こ
の関係はマイクロコンピュータ５８に記憶されている。
冷却開始時は殆どホール素子センサ５７Ａのホール電圧
は電圧初期値と同一であるから、ステップＳ５７に進ん
で冷却バルブＯＮフラグをセットし、ステップＳ５８で
冷却ＯＮフラグをセットする。ここで、冷却バルブＯＮ
フラグは、後述するが、ここでは冷却バルブ４０ＡをＯ
Ｎ（開）すると共に、圧縮機３６をＯＮ（運転）する。

【００８３】圧縮機３６から吐出された高温高圧のガス
冷媒（ホットガス）は凝縮器３７で凝縮され、冷却バル
ブ４０Ａを経て膨張弁３８Ａにて減圧された後、熱交換
パイプ３１Ａに流入してそこで蒸発する。このときに冷
却作用を発揮し、それによって冷却シリンダ２Ａは周囲
より冷却される。

【００８４】また、ステップＳ５５から今度はステップ
Ｓ５９に進み、今度は現在のホール素子センサ５７Ａの
ホール電圧−電圧初期値（前述）の値が設定値電圧（３
ｍｍ）以上か否か判断する。この時点では依然ＮＯであ
るからステップＳ５７に進む。

【００８５】次に、ステップＳ６８でプルダウンフラグ
がセットされているか否か判断し、ここではＹＥＳなの
でステップＳ６９で圧力ＯＮフラグがセットされている
か否か判断し、ここではＮＯなのでステップＳ７０に進
んで圧力センサ２７Ａの検出する中継タンク１４Ａ内の
圧力が例えば１．７ｋｇｆ／平方センチメートル以下か
否か判断する。そして、ＹＥＳならばステップＳ７１で
ポンプモータ４０ＡをＯＮし、ステップＳ７２で注水バ
ルブ２４ＡをＯＮし、ステップＳ７３でシロップバルブ
１７ＡをＯＮし、ステップＳ７４で炭酸ガスバルブ１２
ＡをＯＮしてステップＳ７５で圧力ＯＮフラグをセット
する。

【００８６】これによって、冷却シリンダ２Ａ内には
水、シロップ及び炭酸ガスが中継タンク１４Ａを介して
供給され、ビータモータ３３Ａにて撹拌されながら冷却
されることにより、半流動状態（雪状）の冷菓（冷凍炭
酸飲料）が生成されて行く。また、ステップＳ６９から
は今度はステップＳ７６に進み、中継タンク１４Ａの圧
力が今度は２．２ｋｇｆ／平方センチメートル以上か否
か判断する。そして、ＮＯならばステップＳ７１に進
み、ＹＥＳならばステップＳ７７でポンプモータ４０Ａ
をＯＦＦし、ステップＳ７８で注水バルブ２４ＡをＯＦ
Ｆし、ステップＳ７９でシロップバルブ１７ＡをＯＦＦ
し、ステップＳ８０で炭酸ガスバルブ１２ＡをＯＦＦし
てステップＳ８１で圧力ＯＮフラグをリセットする。

【００８７】このようにプルダウンフラグがセットされ
ている間は、２．２ｋｇｆ／平方センチメートルと１．
７ｋｇｆ／平方センチメートルの圧力の間で水、シロッ
プ、炭酸ガスの混合液の供給が制御される。

【００８８】係る冷却シリンダ２Ａ内の混合液の冷却が
進行して冷菓が硬化していくと、徐々にトルクが増大し
て行き、このトルクがボール４８を介して作動部材４６
に働くために作動部材４６は発条体５１に抗して後方に
移動し、作動片５４先端のマグネット５６もホール素子
センサ５７Ａに接近して行く（図３３中右方に移動）。

【００８９】そして、この移動距離（初期状態からの移
動距離、即ちホール電圧−電圧初期値）が３ｍｍ以上と
なると、マイクロコンピュータ５８はステップＳ５９か
らステップＳ６０に進んでプルダウンフラグをリセット
し、ステップＳ６１で冷却バルブＯＮフラグをリセット
して、ステップＳ６２で冷却ＯＮフラグをリセットす
る。ここで、冷却バルブＯＮフラグは後述するが、ここ
では冷却バルブ４０ＡをＯＦＦ（閉）すると共に、圧縮
機３６をＯＦＦ（停止）する。

【００９０】係る冷却停止により、冷却シリンダ２Ａ内
の冷菓が軟化していくと、前記トルクが低下するため、
作動片５４先端のマグネット５６はホール素子センサ５
７Ａから離間して行く（図３３中左方に移動）。そし
て、２ｍｍ以上戻ると、マイクロコンピュータ５８はス
テップＳ５６からステップＳ５７に進んで再び冷却を開
始する。

【００９１】このように、非接触式のホール素子センサ
５７Ａを作動片５４のマグネット５６後方に設け、この
マグネット５６の接近或いは離間に伴うホール素子Ｈ
１、Ｈ２の出力ホール電圧の変化にて、作動片５４に接
触することなく当該作動片５４（作動部材４６）の移動
量を検出するようにしたので、機械的な故障が生じなく
なる。また、ボリュームによる電気的な設定値調整によ
って冷菓の硬さを極めて容易に調整することができるよ
うになる。

【００９２】次に、ステップＳ６０でプルダウンフラグ
がリセットされると、マイクロコンピュータ５８はステ
ップＳ６８からステップＳ８２に進み、圧力ＯＮフラグ
がセットされているか否か判断し、ＮＯであればステッ
プＳ８３に進んで圧力センサ２７Ａの出力する中継タン
ク１４Ａ内の圧力が例えば２．５ｋｇｆ／平方センチメ
ートル以下か否か判断する。そして、ＹＥＳならばステ
ップＳ８４でポンプモータ４０ＡをＯＮし、ステップＳ
８５で注水バルブ２４ＡをＯＮし、ステップＳ８６でシ
ロップバルブ１７ＡをＯＮし、ステップＳ８７で炭酸ガ
スバルブ１２ＡをＯＮしてステップＳ８８で圧力ＯＮフ
ラグをセットする。

【００９３】また、ステップＳ８２からは今度はステッ
プＳ８９に進み、中継タンク１４Ａの圧力が今度は３．
０ｋｇｆ／平方センチメートル以上か否か判断する。そ
して、ＮＯならばステップＳ８４に進み、ＹＥＳならば
ステップＳ９０でポンプモータ４０ＡをＯＦＦし、ステ
ップＳ９１で注水バルブ２４ＡをＯＦＦし、ステップＳ
９２でシロップバルブ１７ＡをＯＦＦし、ステップＳ９
３で炭酸ガスバルブ１２ＡをＯＦＦしてステップＳ９４
で圧力ＯＮフラグをリセットする。

【００９４】このようにプルダウンフラグがリセットさ
れた後（プルダウンが終了した後）は、２．５ｋｇｆ／
平方センチメートルと３．０ｋｇｆ／平方センチメート
ルの圧力（通常の販売時の圧力）の間で水、シロップ、
炭酸ガスの混合液の供給が制御されるようになる。

【００９５】ここで、冷却シリンダ２Ａ内の炭酸ガスが
溶解したシロップと水が冷却されると、水は氷になり、
氷は炭酸ガスを溶解しないため、ガスが吐き出されて冷
却シリンダ２Ａ内の圧力は上昇する。また、水が氷にな
ることによる体積膨張によっても冷却シリンダ２Ａ内の
圧力は高くなる。

【００９６】そのため、冷却前から販売時の圧力（２．
５ｋｇｆ／平方センチメートルと３．０ｋｇｆ／平方セ
ンチメートルの間）まで混合液が供給されると、冷却後
の冷却シリンダ２Ａ内の圧力が異常に高くなり、最初の
何杯かの取り出しは冷菓が飛び散る状態となるが、プル
ダウン中は低い圧力（１．７ｋｇｆ／平方センチメート
ルと２．２ｋｇｆ／平方センチメートルの間）で混合液
を供給するので、係る不都合が防止される。

【００９７】次に、図２１で解凍動作（左解凍動作を例
にとる。右解凍動作も同様。）を説明する。解凍動作を
開始するとき、マイクロコンピュータ５８は先ずステッ
プＳ９５でビータモータ３３ＭをＯＮして冷却シリンダ
２Ａ内を撹拌する。次に、ステップＳ９６で解凍イニシ
ャルフラグがセットされているか否か判断する。ここ
で、解凍の初期には解凍イニシャルフラグはリセットで
るためＮＯとなり、ステップＳ９７に進んで解凍イニシ
ャルフラグをセットしてステップＳ２９３に進む。但
し、次回からはステップＳ９６はＹＥＳとなり、ステッ
プＳ２９６に進むようになる。

【００９８】マイクロコンピュータ５８はステップＳ２
９３では左シリンダ温度センサ３２Ａの検出する左冷却
シリンダ２Ａの温度が＋７℃以上か否か判断し、ＹＥＳ
であればステップＳ２９４で現在の冷却シリンダ２Ａの
温度のデータをマイクロコンピュータ５８がその機能と
して有するメモリに温度メモリとして記録する。また、
冷却シリンダ２Ａの温度が＋７℃以上でないときはＮＯ
となり、ステップＳ２９５に進んで解凍開始フラグをセ
ットする。

【００９９】次ぎに、ステップＳ２９６で解凍開始フラ
グがセットされているか否か判断し、ＹＥＳであればス
テップＳ９８に進み、ＮＯであればステップＳ２９７に
進む。ここでは、ＮＯであるものとすると、ステップＳ
２９７で解凍判別４０秒後フラグがセットされているか
否か判断し、最初はＮＯであるからステップＳ２９８に
進む。ステップＳ２９８ではマイクロコンピュータ５８
がその機能として有する解凍温度判別タイマが４０秒経
過したか否か判断し、ＮＯであればステップＳ２９９で
解凍温度判別タイマのカウント動作を実行する。

【０１００】解凍温度判別タイマのカウント開始してか
ら４０秒経過すると、ステップＳ２９８からステップＳ
３０１に進んで冷却シリンダ２Ａの現在温度から温度メ
モリを差し引いた結果の絶対値が１℃以内か否か判断す
る。ここで、ＮＯとするとステップＳ３０２に進んで解
凍判別４０秒後フラグをセットし、ステップＳ３０３で
解凍温度判別タイマをクリアしてステップＳ３０４で現
在のシリンダ温度のデータを温度メモリに再度記録す
る。

【０１０１】そして、次からはステップＳ２９７ではＹ
ＥＳとなり、ステップＳ３００に進んで解凍温度判別タ
イマが１０秒経過したか否か判断する。ここで、ＮＯで
あればステップＳ２９９に進み、前述同様に解凍温度判
別タイマのカウント動作を実行し、ＹＥＳであればステ
ップＳ３０１に進んで前述同様に冷却シリンダの現在温
度から温度メモリを差し引いた結果の絶対値が１℃以内
か否か判断する。

【０１０２】ここでＹＥＳとするとステップＳ３０５に
進み、左冷却シリンダ２Ａの温度が＋７℃以上か否か判
断して、ＮＯならばステップＳ３０６で解凍開始フラグ
をセットし、ＹＥＳならばステップＳ３０７で解凍動作
フラグをリセットして解凍を終了する。

【０１０３】ステップＳ２９５又はステップＳ３０６で
解凍開始フラグがセットされると、マイクロコンピュー
タ５８はステップＳ２９６からステップＳ９８に進んで
シリンダ温度センサ３２Ａの出力する温度が、＋７．５
℃以上か否か判断し、ＮＯの場合にはステップＳ９９で
ホットガスバルブＯＮフラグをセットする。ここで、ホ
ットガスバルブＯＮフラグは後述するが、ここではホッ
トガスバルブ４１ＡをＯＮ（冷却バルブ４０ＡはＯＦ
Ｆ）し、圧縮機３６をＯＮして冷却シリンダ２Ａ内の冷
菓の加熱を実行する。また、ＹＥＳの場合にはステップ
Ｓ１００で解凍動作フラグをリセットし、ステップＳ１
０１でホットガスバルブＯＮフラグをリセットする。こ
こで、ホットガスバルブＯＮフラグがリセットになる
と、ホットガスバルブ４１ＡをＯＦＦし、圧縮機３６を
ＯＦＦする。即ち、この場合解凍動作は行わない。

【０１０４】このように、解凍動作ではホットガスによ
る解凍動作の開始時に、先ずビータ３３Ａを動作させる
と共に、シリンダ温度センサ３２Ａの検出する温度が＋
７℃より低い場合には直ちに解凍動作を開始し、＋７．
５℃になるまで解凍動作を実行するようにしたので、解
凍に要する時間を短縮でき、解凍動作を迅速化して時間
のロスを解消できる。

【０１０５】一方、シリンダ温度センサ３２Ａの検出す
る温度が＋７℃以上の場合であっても、ビータ３３Ａに
て冷却シリンダ２Ａ内を攪拌して４０秒経過した後、そ
の４０秒間に１℃以内の温度変化しかなかった場合に
は、冷却シリンダ２Ａ内部の温度とシリンダ温度センサ
３２Ａが検出する温度が非常に近いと判断する。即ち、
冷却シリンダ２Ａ内の温度は安定しているものと判断し
て、その後＋７℃以上の場合には解凍を行わず、＋７℃
より低い場合には解凍動作を開始する。

【０１０６】更に、上記４０秒間に１℃より大きい温度
変化があった場合には、冷却シリンダ２Ａ内部の温度と
シリンダ温度センサ３２Ａの検出する温度は遠いものと
判断し、その後の１０秒間の温度変化が１℃以内か否か
判断して、１℃より大きければこれを繰り返す。そし
て、１０秒間の温度変化が１℃以内となった時点で、冷
却シリンダ２Ａ内の温度は安定したものと判断し、その
後＋７℃以上の場合には解凍を行わず、＋７℃より低い
場合には解凍動作を開始する。

【０１０７】即ち、ビータ３３Ａを動作させた後の４０
秒間、その後は１０秒間の温度変化（温度勾配）を監視
しながら解凍の要否を決定しているので、冷却シリンダ
２Ａの中心部において冷菓が凍結して固まっているなど
の冷却シリンダ２Ａ内部の状態の判別を精度良く行い、
その状態に応じて適切な制御が可能となる。これによ
り、無用な解凍を防止しつつ、凍結状態の冷菓を一層確
実に解凍することができるようになり、半流動状態の品
質の良い冷菓の販売を、より円滑に行うことが可能とな
る。

【０１０８】次に、図２２で仕込動作（左仕込動作を例
にとる。右仕込動作も同様。）を説明する。先ず、ステ
ップＳ１０２で圧力ＯＮフラグがセットされているか否
か判断し、ＮＯであればステップＳ１０３に進んで圧力
センサ２７Ａの出力する中継タンク１４Ａ内の圧力が例
えば１．７ｋｇｆ／平方センチメートル以下か否か判断
する。そして、ＹＥＳならばステップＳ１０４でポンプ
モータ４０ＡをＯＮし、ステップＳ１０５で注水バルブ
２４ＡをＯＮし、ステップＳ１０６でシロップバルブ１
７ＡをＯＮし、ステップＳ１０７で炭酸ガスバルブ１２
ＡをＯＮしてステップＳ１０８で圧力ＯＮフラグをセッ
トする。

【０１０９】また、ステップＳ１０２からは今度はステ
ップＳ１０９に進み、中継タンク１４Ａの圧力が今度は
２．２ｋｇｆ／平方センチメートル以上か否か判断す
る。そして、ＮＯならばステップＳ１０４に進み、ＹＥ
ＳならばステップＳ１１０でポンプモータ４０ＡをＯＦ
Ｆし、ステップＳ１１１で注水バルブ２４ＡをＯＦＦ
し、ステップＳ１１２でシロップバルブ１７ＡをＯＦＦ
し、ステップＳ１１３で炭酸ガスバルブ１２ＡをＯＦＦ
してステップＳ１１４で圧力ＯＮフラグをリセットす
る。

【０１１０】その後、ステップＳ１１５で再度圧力ＯＮ
フラグがセットされているか否か判断し、ＮＯであれば
ステップＳ１１６に進んでマイクロコンピュータ５８が
その機能を有する圧力一定タイマの積算が２０秒経過し
ているか否か判断し、ＮＯであればステップＳ１１７で
圧力一定タイマ動作（カウント）を実行する。ステップ
Ｓ１１６で圧力一定タイマが２０秒経過するとステップ
Ｓ１１８で仕込動作フラグをリセットする。また、ステ
ップＳ１１５で圧力ＯＮフラグがセットされていてＹＥ
Ｓの場合、圧力一定タイマの積算をクリアする。

【０１１１】このように仕込動作では、１．７ｋｇｆ／
平方センチメートルと２．２ｋｇｆ／平方センチメート
ルの圧力の間で水、シロップ、炭酸ガスの混合液の供給
が制御され、供給停止（圧力一定フラグのリセット）時
間が２０秒経過すると仕込動作を終了する。

【０１１２】次に、図２３で洗浄動作（左洗浄動作を例
にとる。右洗浄動作も同様。）を説明する。先ず、ステ
ップＳ１２０で圧力ＯＮフラグがセットされているか否
か判断し、ＮＯであればステップＳ１２１に進んで圧力
センサ２７Ａの出力する中継タンク１４Ａ内の圧力が例
えば１．７ｋｇｆ／平方センチメートル以下か否か判断
する。そして、ＹＥＳならばステップＳ１２２でポンプ
モータ４０ＡをＯＮし、ステップＳ１２３で注水バルブ
２４ＡをＯＮし、ステップＳ１２４でシロップバルブ１
７ＡをＯＮしてステップＳ１２５で圧力ＯＮフラグをセ
ットする。

【０１１３】また、ステップＳ１２０からは今度はステ
ップＳ１２６に進み、中継タンク１４Ａの圧力が今度は
２．２ｋｇｆ／平方センチメートル以上か否か判断す
る。そして、ＮＯならばステップＳ１２２に進み、ＹＥ
ＳならばステップＳ１２７でポンプモータ４０ＡをＯＦ
Ｆし、ステップＳ１２８で注水バルブ２４ＡをＯＦＦ
し、ステップＳ１２９でシロップバルブ１７ＡをＯＦＦ
してステップＳ１３０で圧力ＯＮフラグをリセットす
る。

【０１１４】その後、ステップＳ１３１で圧力一定フラ
グ（初期はリセット状態）がセットされているか否か判
断し、ＮＯであればステップＳ１３２に進んで再度圧力
ＯＮフラグがセットされているか否か判断し、ＮＯであ
ればステップＳ１３３に進んでマイクロコンピュータ５
８がその機能を有する圧力一定タイマの積算が２０秒経
過しているか否か判断し、ＮＯであればステップＳ１３
４で圧力一定タイマ動作（カウント）を実行する。ま
た、ステップＳ１３２で圧力ＯＮフラグがセットされて
いてＹＥＳであれば、圧力一定タイマの積算をクリアす
る。

【０１１５】そして、ステップＳ１３３で圧力一定タイ
マが２０秒経過すると、ステップＳ１３６で圧力一定フ
ラグをセットし、ステップＳ１３１からは今度はステッ
プＳ１３６に進む。

【０１１６】続いて、ステップＳ１３７進んでマイクロ
コンピュータ５８がその機能を有する洗浄タイマの積算
が１５分経過しているか否か判断し、ＮＯであればステ
ップＳ１３８で洗浄タイマ動作（カウント）を実行し、
ステップＳ１３９で洗浄の残時間を液晶表示機に表示す
る。ステップＳ１３７で洗浄タイマが１５分経過すると
ステップＳ１４０で洗浄動作フラグをリセットする。

【０１１７】このように洗浄動作では、１．７ｋｇｆ／
平方センチメートルと２．２ｋｇｆ／平方センチメート
ルの圧力の間で水、シロップ（ここでは洗浄液）の混合
液の供給が制御され、供給停止（圧力一定フラグのリセ
ット）時間が２０秒経過すると、洗浄タイマ動作とその
残時間表示を行い、１５分経過すると洗浄動作を終了す
る。

【０１１８】次に、図２４で自動解凍動作（左自動解凍
動作を例にとる。右自動解凍動作も同様）を説明する。
先ず、ステップＳ１４１で自動解凍動作フラグがセット
されているか否か判断し、ＹＥＳであればステップＳ１
４２に進み、ＮＯであればステップＳ１５７に進み凍結
解凍フラグをリセットし、ステップＳ１５８で自動解凍
保護タイマをクリアして戻る。ここで、自動解凍動作フ
ラグは、前記図１８で説明したように自動解凍スイッチ
を一回押すとフラグがセットされ、再度押すとリセット
される。

【０１１９】ステップＳ１４２で冷却動作フラグがセッ
トされているか否か判断し、ＹＥＳであればステップＳ
１４３に進んで解凍動作フラグがセットされているか否
か判断し、ＮＯであればステップＳ１４４に進んで凍結
解凍フラグがセットされているか否か判断する。ここ
で、凍結解凍フラグは後述の異常凍結検知動作で異常凍
結が発生したときセットされるため、通常の冷却動作で
はリセットである。従って、ステップＳ１４４からステ
ップＳ１５１に進み、自動解凍タイマフラグがセットさ
れているか否か判断し、ここでも自動解凍タイマフラグ
は、初期はリセット状態であるためＮＯとなり自動解凍
動作を終了し戻る。

【０１２０】しかし、異常凍結が発生し凍結解凍フラグ
がセットされると、ステップＳ１４４はＹＥＳとなりス
テップＳ１４５で凍結解凍フラグをリセットし、ステッ
プＳ１４６で自動解凍タイマフラグをセットし、ステッ
プＳ１４７でマイクロコンピュータ５８がその機能を有
する自動解凍カウンタに１を加える。ステップＳ１４８
で自動解凍カウンタが２であるか否か判断し、ここでは
まだ１でありＮＯであるので、ステップＳ１４９で解凍
動作フラグをセットする。次に、ステップＳ１５１もＹ
ＥＳとなり、ステップＳ１５２でマイクロコンピュータ
５８がその機能を有する自動解凍タイマが１時間経過し
たか否か判断し、ＮＯであればステップＳ１５３で自動
解凍タイマ動作を実行する。これにより、この後は解凍
動作を実行するため、ステップＳ１４３からステップＳ
１５７に進み、解凍終了後は再びステップＳ１４４から
ステップＳ１５１に進む。

【０１２１】ステップＳ１５１で自動解凍タイマフラグ
は前述の如くセットされた状態であるためＹＥＳとな
り、ステップＳ１５２で自動解凍タイマが１時間経過し
たか否か判断する。自動解凍タイマが１時間経過すると
ステップＳ１５４で自動解凍タイマフラグをリセット
し、ステップＳ１５５で自動解凍タイマをクリアし、ス
テップＳ１５６で自動解凍カウンタをクリアする。

【０１２２】ここで、自動解凍タイマが１時間経過する
前に、再度（２回目の）異常凍結が発生し凍結解凍フラ
グがセットされると、ステップＳ１４４からステップＳ
１４５、１４６、１４７、１４８と進み、ステップＳ１
４８で自動解凍カウンタは２となるため、ステップＳ１
５０で異常凍結を液晶表示器に表示する。

【０１２３】このように、自動解凍動作では冷却中に異
常凍結が発生し凍結解凍フラグがセットされると、１度
目は解凍動作を実行し、１時間以内に再度凍結解凍フラ
グがセットされると異常凍結を表示する。また、凍結解
凍フラグがセットされてから１時間以上経過すると、自
動解凍タイマや自動解凍カウンタがクリアされるため、
再度凍結解凍フラグがセットされても、１回目となり解
凍動作を実行する。

【０１２４】次に、図２５で冷却／ホットガスバルブ動
作（左冷却／ホットガスバルブ動作を例にとる。右冷却
／ホットガスバルブ動作も同様）を説明する。ステップ
Ｓ１５９でプルダウンフラグがセットされているか否か
判断して、ＹＥＳならばステップＳ１６０に進み、ＮＯ
ならステップＳ１６１に進む。ここで、例えば冷却動作
中であれば最初にプルダウンフラグがセットされるため
ＹＥＳとなり、ステップＳ１６０で他方ホットガスバル
ブ（左シリンダなら右ホットガスバルブ）がＯＮか否か
判断して、ＮＯならばステップＳ１６１で冷却バルブＯ
Ｎフラグがセットされているか否か判断して、ＮＯなら
ばステップＳ１６２で冷却バルブをＯＦＦし、ＹＥＳな
らばステップＳ１６３で冷却バルブをＯＮする。また、
ステップＳ１６０で他方ホットガスバルブがＯＮとな
り、ＹＥＳならばステップＳ１６２に進んで冷却バルブ
をＯＦＦし、ステップＳ１５９でプルダウンフラグがリ
セットされてＮＯになるとステップＳ１６１に進んで、
以後、前記同様に実行する。

【０１２５】次に、ステップＳ１６４で他方冷却バルブ
（左シリンダなら右冷却バルブ）がＯＮか否か判断し
て、ＮＯならばステップＳ１６５でホットガスバルブＯ
Ｎフラグがセットされているか否か判断して、ＮＯなら
ばステップＳ１６６でホットガスバルブをＯＦＦし、Ｙ
ＥＳならばステップＳ１６７でホットガスバルブをＯＮ
する。また、ステップＳ１６４で他方冷却バルブがＯＮ
となり、ＹＥＳならばステップＳ１６６に進んでホット
ガスバルブをＯＦＦする。

【０１２６】このように、左右の冷却バルブとホットガ
スバルブ動作は、プルダウン中とプルダウン終了後で優
先が違う。すなわち、プルダウン中はホットガスバルブ
を優先し、冷却バルブＯＮフラグがセットされ、冷却バ
ルブをＯＮしようとしても、他方のシリンダがホットガ
スバルブをＯＮしていれば、それが終了した後に冷却バ
ルブをＯＮする。また、プルダウンが終了した後は冷却
バルブを優先し、ホットガスバルブＯＮフラグがセット
され、ホットガスバルブをＯＮしようとしても、他方の
シリンダが冷却バルブをＯＮしていれば、それが終了し
た後にホットガスバルブをＯＮする。

【０１２７】次に、図２６で圧縮機動作を説明する。ス
テップＳ１６８で圧縮機用低圧スイッチがＯＮか否か判
断して、ＹＥＳならば圧縮機をＯＮし、ＮＯならば圧縮
機をＯＦＦする。ここで圧縮機用低圧スイッチは、冷却
バルブ、又は、ホットガスバルブがＯＮ（開く）と圧縮
機高圧側からの圧力で低圧側の圧力が上がり２ｋｇ／ｆ
になると、ＯＮし、反対に、冷却バルブ、又は、ホット
ガスバルブがＯＦＦ（閉じる）と圧縮機高圧側からの圧
力はなく低圧側の圧力が下がり、圧縮機用低圧スイッチ
はＯＦＦする。

【０１２８】このように、圧縮機は圧縮機用圧力スイッ
チのＯＮ／ＯＦＦによって運転／停止を行う。

【０１２９】次に、図２７、図２８及び図３４でシロッ
プ検知動作（左シロップ検知動作を例にとる。右シロッ
プ検知動作も同様。）を説明する。ここで、使用者は表
示基板７３のスイッチと液晶表示器７４を用いてシロッ
プ感度設定を「０」か「１」に設定することができるよ
うに構成されている。即ち、販売に使用するシロップ
が、例えばコーラなどの電気伝導度の大きいものである
場合には、シロップ感度が「１」とマイクロコンピュー
タ５８に設定し、例えばメロンなどの電気伝導度が普通
のシロップの場合には、シロップ感度を「０」に設定す
るものとする。

【０１３０】そして、マイクロコンピュータ５８は先
ず、ステップＳ１７２でシロップ動作フラグがセットさ
れているか否か判断して、ＹＥＳならばステップＳ２０
０に進み、ＮＯならばステップＳ１７３に進む。ここ
で、シロップ動作フラグは、前述したようにシロップ切
れになったときシロップスイッチを押すことによってセ
ットされるため、ＮＯとなりステップＳ１７３に進む。

【０１３１】ステップＳ１７３はシロップ切れフラグが
セットされているか否か判断して、ここでは、ＮＯなの
でステップＳ１７４に進んでシロップバルブがＯＮして
いるか否か判断する。シロップバルブは前述したように
各動作（冷却、仕込、洗浄）において中継タンク圧力が
設定値以下になったときＯＮする。ここでは、シロップ
バルブがＯＮであるとするとＹＥＳとなりステップＳ１
７５でマイクロコンピュータ５８がその機能を有するシ
ロップ切れ判定タイマが１秒経過したか否か判断して、
ＮＯならばステップＳ１７６でシロップ切れ判定タイマ
動作を実行する。

【０１３２】ステップＳ１７５でシロップ切れ判定タイ
マが１秒経過するとステップＳ１８２で１秒前比較フラ
グがセットされているか否か判断して、初期はＮＯなの
でステップＳ１８３で１秒前比較フラグをセットする。
これによって、次からはステップＳ１８２からステップ
Ｓ１８７に進む。ステップＳ１８４でマイクロコンピュ
ータ５８がその機能を有する記録でシロップ前回１秒後
電圧から現在のシロップ電圧を引いた差が０．５Ｖ以上
であるか否か判断して、ＹＥＳならばシロップ切れフラ
グをセットし、ＮＯならばステップＳ１８６に進み現在
のシロップ電圧をシロップ前回１秒後電圧としてマイク
ロコンピュータ５８に記録しておく。

【０１３３】すなわち、ここではシロップバルブがＯＮ
して１秒後（シロップ電圧が安定するまでの時間）に前
回と同時期の電圧を比較して、その差が０．５Ｖ以上低
くなればシロップ切れと判断する。

【０１３４】次に、ステップＳ１８７でマイクロコンピ
ュータ５８は前記シロップ感度設定が「０」か否か判断
し、「０」（シロップの電気伝導度は普通。）に設定さ
れている場合には、ステップＳ３０８に進んでシロップ
電圧が０．５Ｖ以上か否か判断し、「１」（シロップの
電気伝導度が高い。）の場合にはステップＳ３０９に進
んでシロップ電圧が３Ｖ以上か否か判断する。

【０１３５】即ち、ここではシロップの種類に応じて電
気伝導度が大きく異なり、シロップ電圧も大きく違って
くることに着目して、感度の設定変更を行っている。

【０１３６】ステップＳ３０８でシロップ電圧が０．５
Ｖ以上、或いは、ステップＳ３０９でシロップ電圧が３
Ｖ以上であるか否か判断し、ＮＯであればステップＳ１
８８でシロップ切れフラグをセットする。ここではシロ
ップバルブがＯＮして１秒以降に０．５Ｖ以下、或い
は、３Ｖ以下になればシロップ切れと判断する。

【０１３６】次に、ステップＳ１８９でシロップ電圧比
較タイマが０．１秒経過したか否か判断して、ＮＯであ
ればステップＳ１９０でシロップ電圧比較タイマ動作を
実行する。ステップＳ１８９で０．１秒経過するとステ
ップＳ１９１でシロップ電圧比較タイマをクリアして、
ステップＳ１９２で現在のシロップ電圧からシロップ前
回電圧を引いた差が０Ｖ以上（現在のシロップ電圧が前
回のシロップ電圧より高い）か否か判断する。

【０１３７】ここでシロップバルブをＯＮした初期に
は、シロップ電圧は前回電圧より大きくなるためＹＥＳ
となり、ステップＳ１９７でマイクロコンピュータ５８
が機能として有するシロップ電圧ダウンカウンタをクリ
アして、ステップＳ１９８でシロップ電圧をシロップピ
ーク電圧としてマイクロコンピュータ５８に記録し、ス
テップＳ１９９でシロップ電圧をシロップ前回電圧とし
てマイクロコンピュータ５８に記録する。ステップＳ１
９２でシロップ電圧がシロップ前回電圧より低くなりＮ
Ｏとなると、ステップＳ１９３でシロップ電圧ダウンカ
ウンタに１を加えて、ステップＳ１９４でシロップ電圧
ダウンカウンタが５回以上か否か判断して、ここではま
だＮＯなのでステップＳ１９９に進む。

【０１３８】ステップＳ１９４でシロップ電圧ダウンカ
ウンタが５回になるとＹＥＳとなり、ステップＳ１９５
でシロップピーク電圧からシロップ電圧を引いた差が
０．３Ｖ以上か否か判断し、ＹＥＳならばステップＳ１
９６でシロップ切れフラグをセットし、ＮＯならばステ
ップＳ１９７に進む。

【０１３９】すなわち、ここではシロップ電圧を０．１
秒間隔で監視し、５回連続してシロップ電圧が下がり、
その時点のシロップ電圧がシロップピーク電圧と比較し
て０．３Ｖ以上低ければシロップ切れと判断する。

【０１４０】また、ステップＳ１７３でＹＥＳ、また
は、ステップＳ１７４でＮＯならば、ステップＳ１７
７、１７８、１７９、１８０でシロップ切れ判定タイ
マ、シロップ電圧ダウンカウンタ、シロップ前回電圧、
シロップピーク電圧をクリアし、ステップＳ１８１で１
秒前比較フラグをリセットする。

【０１４１】次に、ステップＳ１７２でシロップ動作フ
ラグがセット（シロップ切れフラグがセットされてシロ
ップスイッチをＯＮしたとき）されるとＹＥＳとなり、
ステップＳ２００でシロップバルブをＯＮし、ステップ
Ｓ２０１でシロップ電圧比較タイマが０．１秒経過した
か否か判断して、ＮＯであればステップＳ２１３でシロ
ップ電圧比較タイマ動作を実行する。ステップＳ２０１
で０．１秒経過すると、ステップＳ２０２でシロップ電
圧比較タイマをクリアし、ステップＳ２０３で前記シロ
ップ感度設定が「０」か否か判断し、「０」（シロップ
の電気伝導度は普通。）に設定されている場合には、ス
テップＳ３１０に進んでシロップ電圧が０．５Ｖ以上か
否か判断し、「１」（シロップの電気伝導度が高い。）
の場合にはステップＳ３１１に進んでシロップ電圧が３
Ｖ以上か否か判断する。

【０１４２】即ち、ここでもシロップの種類に応じて電
気伝導度が大きく異なり、シロップ電圧も大きく違って
くることに着目して、感度の設定変更を行っている。

【０１４３】シロップが売り切れになると、空のシロッ
プタンクを交換してシロップを供給するため、初期はシ
ロップ電圧が０．５Ｖ以下、又は、３Ｖ以下でＮＯとな
り、ステップＳ２１０に進みシロップ電圧カウンタをク
リアし、ステップＳ２１１、２１２でシロップ電圧をシ
ロップピーク電圧、シロップ前回電圧としてマイクロコ
ンピュータ５８に記録する。シロップが電極に接すると
シロップ電圧が上がり０．５Ｖ、又は３Ｖを越えると、
ステップＳ３１０、又はステップＳ３１１ではＹＥＳと
なり、ステップＳ２０４でシロップ前回（０．１秒前）
電圧から現在のシロップ電圧を引いた差が±０．１Ｖ以
上か否か判断する。

【０１４４】ここでシロップ電圧が安定するまでには約
１秒かかるため初期はＹＥＳとなり、ステップＳ２１０
に進む。シロップ電圧が安定しステップＳ２０４でシロ
ップ前回電圧と現在のシロップ電圧の差が±０．１Ｖ以
内になるとＮＯとなり、ステップＳ２０５でシロップ電
圧カウンタに１を加え、ステップＳ２０６でシロップ電
圧カウンタが５回カウントしたか否か判断して、初期は
ＮＯなのでステップＳ２１２に進み現在のシロップ電圧
をシロップ前回電圧としてマイクロコンピュータ５８に
記録する。ステップＳ２０６でシロップ電圧カウンタが
５回カウントするとＹＥＳとなり、ステップＳ２０７で
シロップピーク電圧から現在のシロップ電圧を引いた差
が±０．２Ｖ以上か否か判断する。

【０１４５】ここでは、通常安定しているためＮＯとな
り、ステップＳ２０８でシロップ切れフラグをリセット
し、ステップＳ２０９でシロップバルブをＯＦＦし、ス
テップＳ２８３でシロップ動作フラグをリセットする。
ステップＳ２０７でシロップピーク電圧から現在のシロ
ップ電圧を引いた差が±０．２Ｖ以上になる（シロップ
電圧が依然安定しない）と、ステップＳ２１０、２１
１、２１２に進みシロップ電圧カウンタをクリアし、シ
ロップ電圧をシロップピーク電圧、シロップ前回電圧と
してマイクロコンピュータ５８に記録する。

【０１４６】このように、シロップタンクが空になりシ
ロップ切れになると、シロップタンクを交換してからシ
ロップスイッチを押し、シロップバルブをＯＮしてシロ
ップが電極センサに流れ込み接触する。これによってシ
ロップ電圧が変化し、電極がシロップで満たされると電
圧は安定する。そしてシロップ電圧が０．１秒間隔で５
回連続して±０．１Ｖ以内で、かつ、ピーク電圧との差
が±０．２Ｖ以内になるとシロップ切れを解除（リセッ
ト）する。

【０１４７】また、使用するシロップの電気伝導度に応
じてシロップ感度設定を変更し、シロップの電気伝導度
が通常の場合にはシロップ電圧を判断するしきい値を
０．５Ｖとし、シロップの電気伝導度が高い場合には上
記しきい値を３Ｖに上昇させているので、特に、電気伝
導度が高いシロップを使用する場合に、シロップが空と
なっているのに泡などの付着によってシロップ切れを判
断できず、或いは、シロップタンクの交換後、未だシロ
ップが流れ込んでいないにも拘わらず同様に泡などの付
着によってシロップ有りと判断してしまう不都合を解消
することができる。

【０１４８】次に、図２９乃至図３２で警報検知動作を
説明する。警報検知には種々の検知があり、それぞれに
ついて説明していく。

【０１５０】先ず、図２９で冷媒回路ユニット異常検知
動作を説明する。ステップＳ２１４で左右冷却バルブが
ＯＮか否か判断して、ＹＥＳならばステップＳ２１６に
進み、ＮＯならばステップＳ２１５で左右ホットガスバ
ルブがＯＮか否か判断する。ここで、左右冷却バルブと
左右ホットガスバルブは、前記冷却動作、または、解凍
動作でＯＮ／ＯＦＦし、ここではＯＮしているとして、
ステップＳ２１６に進み圧縮機がＯＮしているか否か判
断する。ここで圧縮機は、前述したように冷却、また
は、ホットガスバルブのＯＮ／ＯＦＦによって圧縮機冷
媒回路の圧力が上昇／下降し、圧縮機用低圧スイッチが
ＯＮ／ＯＦＦされ、これによってＯＮ／ＯＦＦする。

【０１５１】通常、冷却、または、ホットガスバルブが
ＯＮすれば、圧縮機冷媒回路の圧力は上昇するが、当初
は圧縮機用低圧スイッチがＯＦＦのため、圧縮機はＯＦ
Ｆしている。このため、ステップＳ２１６からステップ
Ｓ２１７に進みマイクロコンピュータ５８がその機能を
有する圧縮機保護タイマが２０秒経過したか否か判断
し、ＮＯであればステップＳ２１８で圧縮機保護タイマ
動作を実行する。数秒後圧縮機冷媒回路の圧力が上昇し
所定圧力（２ｋｇｆ）を越えると、圧縮機用低圧スイッ
チはＯＮされ圧縮機がＯＮするため、ステップＳ２１６
からステップＳ２２０に進み圧縮機保護タイマをクリア
する。

【０１５２】しかし、圧縮機冷媒回路に何らかの異常が
あり圧縮機がＯＮしない場合、ステップＳ２１７で圧縮
機保護タイマが２０秒経過するとＹＥＳとなり、ステッ
プＳ２１９に進み冷媒回路ユニット異常表示を文字等で
表示する。

【０１５３】このように、冷媒回路ユニット異常検知動
作は、冷却、または、ホットガスバルブがＯＮしている
のに、圧縮機が２０秒経過してもＯＮしないときを異常
としている。

【０１５４】次に、図３０でバルブリーク検知動作につ
いて説明する。ステップＳ２２１で左右冷却バルブがＯ
Ｎか否か判断して、ＮＯならばステップＳ２２２で左右
ホットガスバルブがＯＮか否か判断する。ステップＳ２
２１、または、２２２がＹＥＳならばステップＳ２３８
に進みリークタイマスタートフラグをリセットし、ステ
ップＳ２３９、２４０でマイクロコンピュータ５８が機
能として有するリークカウンタ、及び、リークタイマを
クリアする。ステップＳ２２１、及び、２２２で左右冷
却バルブ、及び、左右ホットガスバルブがＯＮでなくＮ
Ｏとすると、ステップＳ２２３で圧縮機がＯＮか否か判
断する。

【０１５５】ここで圧縮機は前述したように、冷却、ま
たは、ホットガスバルブのＯＮ／ＯＦＦによって圧縮機
冷媒回路の圧力が上昇／下降し、圧縮機用低圧スイッチ
がＯＮ／ＯＦＦされ、これによってＯＮ／ＯＦＦする。
通常、冷却、または、ホットガスバルブがＯＦＦであれ
ば、圧縮機冷媒回路の圧力は低くなり圧縮機用低圧スイ
ッチはＯＦＦされ、圧縮機はＯＦＦしている。これによ
ってステップＳ２２３はＮＯとなりステップＳ２２４に
進み圧縮機動作ＯＮフラグをリセットする。

【０１５６】しかし、冷却バルブ、または、ホットガス
バルブがリークすると、圧縮機冷媒回路の圧力が上昇
し、所定圧力（２ｋｇｆ）を越えると圧縮機用低圧スイ
ッチはＯＮされ圧縮機もＯＮする。この時ステップＳ２
２３はＹＥＳとなりステップＳ２２５に進み圧縮機動作
ＯＮフラグがセットされているか否か判断して、初期は
ＮＯなのでステップＳ２２６で圧縮機動作ＯＮフラグを
セットし、ステップＳ２２７でリークタイマスタートフ
ラグをセットし、ステップＳ２２８でリークカウンタに
１を加え、ステップＳ２２９でリークカウンタが２であ
るか否か判断する。ここでリークカウンタは、当初は１
であるためＮＯとなりステップＳ２３５に進む。また、
ステップＳ２２６で圧縮機動作ＯＮフラグがセットされ
るため、ステップＳ２２５は次からステップＳ２３５に
進む。

【０１５７】ここでは、冷却バルブ、または、ホットガ
スバルブはリークなので、圧縮機は上記説明の如くＯＮ
するが、完全にバルブが開いていないため圧縮機が運転
すると、すぐに冷媒回路の圧力は下がり圧縮機用低圧ス
イッチがＯＦＦして圧縮機がＯＦＦする。この時ステッ
プＳ２２３はステップＳ２２４に進み圧縮機動作ＯＮフ
ラグをリセットし、この後、再度バルブリークにより圧
縮機がＯＮするとステップＳ２２５、２２６、２２７、
２２８と進みステップＳ２２９でリークカウンタが２と
なりステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０は左ホ
ール素子電圧から初期値電圧を引いた値が設定値より高
い（左シリンダ内シロップが十分冷えている）か否か判
断して、ＹＥＳであれば左冷却バルブがリークしている
ことを表示する。ステップＳ２３０でＮＯであればステ
ップＳ２３２で右ホール素子電圧から初期値電圧を引い
た値が設定値より高い（右シリンダ内シロップが十分冷
えている）か否か判断して、ＹＥＳであれば右冷却バル
ブがリークしていることを表示し、ステップＳ２３２で
ＮＯであればホットガスバルブがリークしていることを
表示する。

【０１５８】ステップＳ２３５でリークタイマスタート
フラグがセットされているか否か判断して、ＹＥＳであ
ればステップＳ２３６でリークタイマが１分経過したか
否か判断して、ＮＯであればステップＳ２３７でリーク
タイマ動作を実行する。ステップＳ２３６でリークタイ
マが１分経過、または、ステップＳ２３５でリークタイ
マスタートフラグがセットされていないと、ステップＳ
２３８でリークタイマスタートフラグをリセットし、ス
テップＳ２３９、２４０でリークカウンタ、リークタイ
マをクリアする。

【０１５９】このようにして、バルブリーク検知動作で
は、左右冷却バルブ、または、左右ホットガスバルブが
ＯＮしていないのに、１分以内に圧縮機のＯＮ／ＯＦＦ
を２回繰り返し、その時のシリンダ内の冷え具合（ホー
ル素子電圧）を見て十分冷えていれば冷却バルブがリー
ク異常として表示をし、シリンダ内が冷えてなければホ
ットガスバルブがリーク異常として表示する。ここで１
分以内としているのは、バルブリークが頻繁に発生する
ことを意味し、１分以上のＯＮ／ＯＦＦは、バルブリー
クがあっても僅かであることを意味する。

【０１６０】次に、図３１で左シリンダの左圧力上昇異
常検知動作を説明する（右シリンダの右圧力上昇異常検
知動作も同様）。先ず、ステップＳ２４１で左シロップ
バルブがＯＮか否か判断して、ＹＥＳならばステップＳ
２４２に進み、ＮＯならばステップＳ２４９に進む。こ
こでは、ＹＥＳとしてステップＳ２４２で左圧力供給フ
ラグがセットされているか否か判断して、初期はＮＯな
のでステップＳ２４３で左圧力供給フラグをセットし、
ステップＳ２４４で現時点の左中継タンクの圧力をマイ
クロコンピュータ５８がその機能を有する左圧力メモリ
に記録し、ステップＳ２４５に進む。

【０１６１】また次からは、ステップＳ２４２からもス
テップＳ２４５進む。ステップＳ２４５で左圧力保護タ
イマが１分経過したか否か判断して、ＮＯであれば左圧
力保護タイマ動作を実行し、左圧力保護タイマが１分経
過してＹＥＳとなればステップ２４７に進む。ステップ
Ｓ２４７は左中継タンクの左圧力から左圧力メモリを引
いた値が０．５ｋｇｆ／平方センチメートル以上か否か
判断して、ＮＯならばステップＳ２４８で左圧力異常表
示を行い、ＮＯならばステップＳ２４９で左圧力保護タ
イマをクリアし、ステップＳ２５０で左圧力供給フラグ
をリセットする。

【０１６２】このように、左圧力上昇異常検知動作は、
左シロップバルブがＯＮした時の左中継タンクの圧力を
記録し、１分経過しても左シロップバルブがＯＮしてい
る場合、現在の左中継タンクの圧力と１分前の圧力メモ
リを比較して０．５ｋｇｆ／平方センチメートル以下で
あれば、左中継タンクの圧力上昇が異常と検知し表示す
る。

【０１６３】次に、図３２で左シリンダの左異常凍結検
知動作を説明する（右シリンダの右異常凍結検知動作も
同様）。先ず、ステップＳ２５１で左冷却動作フラグが
セットされているか否か判断して、ＹＥＳならばステッ
プＳ２５２で左解凍動作フラグがセットされているか否
か判断して、ＮＯならばステップＳ２５３に進む。ステ
ップＳ２５１でＮＯ、または、ステップＳ２５２でＹＥ
ＳならばステップＳ２７４に進み左冷却フラグをリセッ
トし、ステップＳ２７５で左凍結タイマスタートフラグ
をリセットし、ステップＳ２７６、２７７、２７８、２
７９ではマイクロコンピュータ５８がその機能を有する
左凍結２回カウンタ、左凍結３回カウンタ、左凍結１５
秒タイマ、左凍結１分タイマをクリアする。

【０１６４】ここでは、ステップＳ２５１で左冷却動作
フラグがセットされ、ステップＳ２５２で左解凍動作フ
ラグがリセットされているとし、ステップＳ２５３で左
冷却バルブがＯＮか否か判断して、ＹＥＳならばステッ
プＳ２５４で左冷却フラグがセットされているか否か判
断して、初期はＮＯなのでステップＳ２５５で左冷却フ
ラグをセットし、ステップＳ２５６で左凍結タイマスタ
ートフラグをセットし、ステップＳ２５７で左凍結３回
カウンタに１を加え、ステップＳ２５８で左凍結３回カ
ウンタが３回か否か判断して、ここでは、ＮＯなのでス
テップＳ２６６に進む。ステップＳ２５３で左冷却バル
ブがＯＮでなくＮＯであればステップＳ２７３に進み左
冷却フラグをリセットしステップＳ２６６に進み、ま
た、ステップＳ２５４で左冷却バルブがセットされてい
るとステップＳ２６６に進む。（すなわちここでは、左
冷却バルブがＯＮするごとに左凍結３回カウンタに１を
加える。）

【０１６５】次に、ステップＳ２５８で左凍結３回カウ
ンタが３回になると、ステップＳ２５９で左凍結３回カ
ウンタをクリアし、ステップＳ２６０で凍結１５秒タイ
マをクリアし、ステップＳ２６１で左凍結２回カウンタ
に１を加え、ステップＳ２６２で左凍結２回カウンタが
２回か否か判断して、ここでは、ＮＯなのでステップ２
６６に進む。ＹＥＳならばステップＳ２６３で自動解凍
動作フラグがセットされているか否か判断して、ＮＯな
らば左異常凍結表示を行い、ＹＥＳならば左凍結解凍フ
ラグをセットする。

【０１６６】ここで凍結解凍フラグは、前記自動解凍動
作で利用されるフラグである。（すなわちここでは、左
凍結３回カウンタが３回になるごとに左凍結２回カウン
タに１を加え、左凍結２回カウンタが２回になり自動解
凍動作フラグがセットされていれば左凍結解凍フラグを
セットし、リセットされていれば異常凍結表示を行
う。）

【０１６７】次に、ステップＳ２６６で左凍結タイマス
タートフラグがセットされているか否か判別して、ＹＥ
ＳであればステップＳ２６７で左凍結１分タイマが１分
経過したか否か判断して、ＮＯであればステップＳ２６
８で左凍結１分タイマ動作を実行し、ステップＳ２６９
で左凍結１５秒タイマが１５秒経過したか否か判断し
て、ＮＯであればステップＳ２７０で左凍結１５秒タイ
マ動作を実行する。ステップＳ２６６でＮＯ、または、
ステップＳ２６７でＹＥＳであればステップＳ２７５で
左凍結タイマスタートフラグをリセットし、ステップＳ
２７６、２７７、２７８、２７９で左凍結２回カウン
タ、左凍結３回カウンタ、左凍結１５秒カウンタ、左凍
結１分タイマをクリアする。ステップＳ２６９でＹＥＳ
であれば、ステップＳ２７１、２７２で左凍結３回カウ
ンタ、左凍結１５秒カウンタをクリアする。

【０１６８】このようにして、左異常凍結検知動作は、
冷却バルブが１５秒間に３回ＯＮ／ＯＦＦし、この状態
が１分間に２回発生すると異常凍結状態と検知する。そ
してこの時、自動解凍動作フラグがセットされているか
否かを判断して、セットされていれば左凍結解凍フラグ
をセットし自動的に解凍動作を実行させ、セットされて
いなければ異常凍結であることを表示する。

【０１６９】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明によれば、液体
の電気伝導度に応じて液体有無の判断基準を変更するよ
うにしたので、それぞれ電気伝導度の異なる種々の液体
の有無を精度良く判別することができるようになり、誤
動作の発生を解消若しくは抑制し、安定した冷菓製造を
実現することが可能となるものである。

【０１７０】請求項２の発明では上記に加えて液体検知
センサは、液体の存在に基づいて電圧を発生すると共
に、判断基準変更手段は、液体の電気伝導度が高い場合
には、判断基準となるしきい値電圧を上昇させるように
したので、使用する液体を変更した場合にも、液体切れ
などの判断を確実に行うことができるようになるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具備する冷菓製造装置の正面図であ
る。

【図２】本発明を具備する冷菓製造装置の側面図であ
る。

【図３】シロップ、水の給水系管路を示す構成図であ
る。

【図４】冷却運転時の冷媒の流れを示す冷媒回路図であ
る。

【図５】解凍運転時のホットガスの流れを示す冷媒回路
図である。

【図６】シロップの売り切れを検知するシロップ検知セ
ンサーが取り付けられた電磁弁の断面図である。

【図７】冷却筒（冷却シリンダ）の断面図である。

【図８】ホール素子が２つ取り付けられているホール素
子基板の正面図である。

【図９】ホール素子が３つ取り付けられているホール素
子基板の正面図である。

【図１０】硬さ調整装置の調整時を示す側面図である。

【図１１】図１０の正面図である。

【図１２】硬さ調整装置の拡大側面図である。

【図１３】制御装置の回路図である。

【図１４】制御装置にて駆動される各駆動部品のリレー
回路図である。

【図１５】ホール素子センサーの回路図である。

【図１６】シロップ検知センサーの回路図である。

【図１７】制御装置による全体の処理を示すメインフロ
ーチャートである。

【図１８】制御装置による全体の処理を示すメインフロ
ーチャートである。

【図１９】制御装置による全体の処理を示すメインフロ
ーチャートである。

【図２０】冷却動作に係る処理を示すフローチャートで
ある。

【図２１】解凍動作に係る処理を示すフローチャートで
ある。

【図２２】仕込動作に係る処理を示すフローチャートで
ある。

【図２３】洗浄動作に係る処理を示すフローチャートで
ある。

【図２４】自動解凍動作に係る処理を示すフローチャー
トである。

【図２５】冷却／ホットガスバルブ動作に係る処理を示
すフローチャートである。

【図２６】圧縮機動作に係る処理を示すフローチャート
である。

【図２７】シロップ検知に係る処理を示すフローチャー
トである。

【図２８】シロップ検知に係る処理を示すフローチャー
トである。

【図２９】警報検知に係る処理を示すフローチャートで
ある。

【図３０】警報検知に係る処理を示すフローチャートで
ある。

【図３１】警報検知に係る処理を示すフローチャートで
ある。

【図３２】警報検知に係る処理を示すフローチャートで
ある。

【図３３】ホール電圧ー距離特性を示す特性図である。

【図３４】シロップ有無のシロップ電圧を示す特性図で
ある。

【符号の説明】

１ 冷菓製造装置 ２Ａ、２Ｂ 左右冷却シリンダ ９Ａ、９Ｂ シロップタンク １６Ａ、１６Ｂ シロップセンサ １７Ａ、１７Ｂ シロップバルブ ５８ マイクロコンピュータ ９５ 電極 ９６ 流入側ジョイント ９７ 電極 ９８ 流出側ジョイント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富樫 茂 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冷菓を製造する冷却室を画成する冷却筒
   と、この冷却筒内に導入される液体を貯溜する液体タン
   クと、この液体タンク内の液体を前記冷却筒内に導入す
   る経路と、この経路に設けられた液体センサと、この液
   体センサの出力に基づいて液体の有無を判断する制御手
   段と、前記液体の電気伝導度に応じて前記制御手段によ
   る液体有無の判断基準を変更する判断基準変更手段を備
   えたことを特徴とする冷菓製造装置。
2. 【請求項２】 液体センサは、液体の存在に基づいて電
   圧を発生すると共に、判断基準変更手段は、前記液体の
   電気伝導度が高い場合には、判断基準となるしきい値電
   圧を上昇させることを特徴とする請求項１の冷菓製造装
   置。