JPH1175525A - 穀粒貯留タンクの貯留量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送穀粒を排出する排穀筒側に設けた貯留量検
出手段により、穀粒貯留タンクへの穀粒貯留量を検出時
の条件に左右されることなく的確に検出する。。 【解決手段】排穀筒１から排出される搬送穀粒を受けて
貯留する穀粒貯留タンク２において、この穀粒貯留タン
ク２を形成する側壁３上端部を基準Ｂとして、この基準
Ｂと貯留された穀粒上面Ｆとの距離Ｌによって穀粒貯留
量を検出する貯留量検出手段４を、該排穀筒１側に設け
たことを特徴とする貯留量検出装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、穀粒貯留タンク
の貯留量検出装置に関し、定置用穀粒タンク，穀粒運搬
車，乾燥機，ライスプラント等の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】排穀
筒から排出される搬送穀粒を穀粒貯留タンクに貯留する
とき、その貯留量の検出により穀粒貯留タンクの容積に
対する貯留率を最大にすると共に、且つオーバーフロー
を防止することが必要となるが、従来では、この貯留量
の検出が作業者の目視によるか、穀粒貯留タンクの側壁
の上下方向に段階的に設けた接触又は非接触による検出
手段等による貯留量の検出が一般的であった。

【０００３】しかし、これらの作業者の目視による検出
では、貯留時に目を離すことができない等の不便さがあ
り、側壁の検出手段等によるときは、貯留量を連続して
検出できないことから満杯時におけるオーバーフローを
回避し難いという不具合があった。そこでこの発明は、
排穀筒側に設けた貯留量検出手段により穀粒貯留タンク
への穀粒の貯留量を検出する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、排穀筒１か
ら排出される搬送穀粒を受けて貯留する穀粒貯留タンク
２において、この穀粒貯留タンク２を形成する側壁３上
端部を基準Ｂとして、この基準Ｂと貯留された穀粒上面
Ｆとの距離Ｌによって穀粒貯留量を検出する貯留量検出
手段４を、該排穀筒１側に設けたことを特徴とする貯留
量検出装置の構成とする。

【０００５】

【作用】上記の構成により、搬送される穀粒を排穀筒１
から穀粒貯留タンク２へ排出させて貯留するとき、排穀
筒１の排出口近傍に下方側へ向けて装着した、例えば超
音波の送信によりその反射波を受けて貯留量を検出する
貯留量検出手段４によって送信し、この送信した超音波
が基準Ｂとしての穀粒貯留タンク２の側壁３上端部に当
って反射する反射波と、貯留によって変化する穀粒上面
Ｆに当って反射する反射波とを各々検出し、この検出し
た両反射波の時間間隔の算出により、この算出値から該
側壁３上端部の基準Ｂと貯留する穀粒上面Ｆとの距離Ｌ
を換算して貯留量を連続的に確認することができる。

【０００６】

【発明の効果】上記作用の如く、排穀筒１に装着した貯
留量検出手段４により上方から超音波等による送信を行
い、この送信により穀粒貯留タンク２の側壁３上端部の
基準Ｂと貯留によって変化する穀粒上面Ｆとによる反射
波を各々検出し、この両反射波の時間間隔によって距離
Ｌを換算し、この距離Ｌにより貯留量を連続して確認す
ることができるから、従来の如く、作業者による目視確
認のため貯留時に目を離すことができない等の不便さも
なく、側壁３に設けた検出手段等による検出では貯留量
を連続して確認できないことにより満杯時にオーバーフ
ローを回避し難いという不具合もなく、排穀筒１により
排出される穀粒の穀粒貯留タンク２への貯留作業の自動
化を、的確に安定して行うことができると共に、穀粒貯
留タンク２の側壁３上端部を検出の際の基準Ｂとしてい
るため、穀粒貯留タンク２の容積の大小によって検出精
度の影響を受けることがない。

【０００７】

【実施例】以下に、この発明の実施例をコンバインにつ
いて図面に基づき説明する。図１５はコンバインの全体
構成を示すもので、このコンバインは、走行フレーム５
の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ６
を張設した走行装置７を配設すると共に、該走行フレー
ム５上にフィ−ドチェン８に挟持搬送して供給される刈
取り穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して
一時貯留する穀粒タンク９と、この貯留した穀粒を機外
へ排出する排穀オーガ１０とを備えた脱穀装置１１を載
置構成している。

【０００８】該脱穀装置１１の前方に、その前端側から
植立穀稈を分草する分草体１２と、分草された穀稈を引
き起こす引起部１３と、引き起こされた穀稈を刈り取る
刈刃部１４と、この刈り取られた穀稈を後方側へ搬送し
ながら横倒れ姿勢に変更して該フィ−ドチェン８へ受渡
しする穀稈搬送部１５等を有する刈取装置１６を、油圧
駆動による昇降シリンダ１７により土壌面に対し昇降自
在に作用するよう構成している。

【０００９】該刈取装置１６の一側にコンバインの操作
制御を行う操作装置１８と、この操作のための操作席１
９とを設け、この操作席１９の下方側にはエンジン２０
を搭載し、後方側には前記穀粒タンク９を配置すると共
に、操作装置１８と操作席１９とを覆うキャビン２１を
設けて構成している。これらの走行装置７，脱穀装置１
１，刈取装置１６，操作装置１８，エンジン２０等によ
ってコンバインの機体２２を構成させている。

【００１０】該機体２２側の穀粒タンク９は、図６に示
す如く、底部に沿って後方へ底部排穀螺旋２３を延設
し、この底部排穀螺旋２３の後端部に、この底部排穀螺
旋２３によって穀粒タンク９の底部から後方へ向けて排
出される穀粒を機外へ排出させる排穀オーガ１０を連設
する。この排穀オーガ１０は、縦送り排出に方向変換す
る排穀ギヤケース２４を穀粒タンク９の後側壁９ａに固
定すると共に、縦排穀螺旋２５ａを内装した排穀縦基筒
２５を該後側壁９ａに沿って鉛直方向で回動可能に排穀
ギヤケース２４に支承した構成としている。

【００１１】該排穀縦基筒２５の上端部を基部として、
横排穀螺旋１ａを内装した排穀筒１を機体２２の前後長
に亘って配設すると共に、この排穀筒１及び排穀縦基筒
２５による上下回動作用と左右旋回作用とにより、穀粒
タンク９内の穀粒を機外の穀粒貯留タンク２へ排出可能
に連動連結して構成させる。該排穀筒１の先端部に設け
た排出口１ｂの近傍位置に、超音波（超音波に限らず他
の手段によるも可）の送受信により穀粒の貯留量を検出
する貯留量検出手段としての貯留量センサ４を下向きに
装着して設け、コンバインとは別に、機体２２側の穀粒
タンク９に収納した穀粒を機外へ排出して貯留する、軽
トラック２６等に載置するか又は自走式の穀粒貯留タン
ク２を設けると共に、この穀粒貯留タンク２を方形状に
形成する側壁３の上端部を基準Ｂとして設定構成させ
る。

【００１２】コンバインの作業時に、刈取装置１６によ
って刈り取られた穀稈は、脱穀装置１１により脱穀され
選別回収された穀粒は穀粒タンク９へ搬送収納される。
この穀粒タンク９から、排穀オーガ１０による排穀筒１
の上下回動と排穀縦基筒２５を介した左右旋回とによ
り、排穀筒１の排出口１ｂを機外の穀粒貯留タンク２の
上方へ臨ませ、排穀縦基筒２５の縦排穀螺旋２５ａを経
て、排穀筒１の横排穀螺旋１ａにより排出口１ｂから穀
粒を排出して穀粒貯留タンク２へ貯留させる。

【００１３】この穀粒の貯留時に、図２のフローチャー
トに示す如く、貯留量センサ４から超音波の送信を開始
し、図１に示す如く、送信した超音波が穀粒貯留タンク
２の基準Ｂとなる側壁３上端部と、貯留によって変化す
る穀粒上面Ｆとに当って各々反射する反射波の強度測定
により、図３の線図に示す如く、この測定から基準Ｂに
よる反射波のピーク値ｐａと穀粒上面Ｆによる反射波の
ピーク値ｐｂとを検出する。

【００１４】この反射波の両ピーク値ｐａ，ｐｂの時間
間隔ｔａの算出から、図４の線図に示す如く、この時間
間隔ｔａにより基準Ｂと穀粒上面Ｆとの距離Ｌを換算し
て貯留量の度合を連続的に確認することにより、満杯に
なったときに素早く排穀筒１による穀粒の排出を停止さ
せるか、又は報知させる。なお、図５に示す如く、予め
設定した反射波の時間と貯留率の関係から満杯を検出す
るようにしてもよい。

【００１５】このように、貯留量センサ４による穀粒貯
留量の満杯状態を確認できることにより、作業者が目視
確認により操作を行う必要がなく、穀粒の貯留量を精度
良く検出できるため、一人作業時や穀粒貯留タンク２の
内部が見えない状態においても安心して貯留作業を行う
ことができると共に、この貯留作業時の自動排出・停止
システムにより、図７に示す如く、排穀筒１に対し、軽
トラック２６等に載置するか又は自走式の穀粒貯留タン
ク２を自動追従させる、コンバインと穀粒貯留タンク２
との併走作業の安定化を図ることもできる。

【００１６】また、穀粒を排出するときは、該排穀筒１
の上下傾斜角度はその都度異なることから、排穀筒１の
排出口１ｂの近傍下方側へ向けて装着固定している前記
貯留量センサ４は、排穀筒１が傾斜した場合貯留量セン
サ４も同様に傾斜するため、超音波の送信が穀粒貯留タ
ンク２の穀粒上面Ｆから外れて検出不能となることがあ
る。このため、排穀筒１から穀粒貯留タンク２へ穀粒を
排出するときは貯留量センサ４が必ず水平状態となり、
排出時以外は固定するよう構成させる。

【００１７】具体的な構成例としては、図８に示す如
く、該排穀筒１の排出口１ａ近傍の下面１ｃにセンサ懸
垂板２７を固着し、この懸垂板２７に回動可能に支承し
たセンサ支軸２８に、貯留量センサ４を支持したセンサ
支持枠４ａの上端側を固定して設けると共に、センサ支
軸２８に下端部を係合して、該支軸２８を回動可能又は
回動不能とする支軸ロックアーム２９の中間部を懸垂板
２７に軸支し、その上端部に支軸ロックアーム２９によ
る該支軸２８のロックを解除するソレノイド３０と、こ
のソレノイド３０による作用を復帰保持させる保持スプ
リング３１を配設して構成させる。

【００１８】穀粒の排出時には、ソレノイド３０を作用
させて支軸ロックアーム２９によるロックを解除してセ
ンサ支軸２８を回動させ、センサ支持枠４ａを介して貯
留量センサ４を回動可能とすることにより、排穀筒１の
傾斜角度が如何なる角度に変化しても貯留量センサ４は
常に水平状態を維持することができるから、的確な貯留
量の検出を行うことができる。なお、穀粒の排出時以外
は、ソレノイド３０を非作用として、保持スプリング３
１により保持させた支軸ロックアーム２９によってセン
サ支軸２８をロックさせることにより、振動や揺れによ
る損傷を防止することができる。

【００１９】また、貯留量センサ４を排穀筒１の排出口
１ｂ近傍の下面１ｃ側、つまり排穀筒１の真下に設ける
ことにより、排穀筒１の排出方向（機体２２の左又は右
側）に影響されることがないと共に、排穀筒１と穀粒貯
留タンク２との位置が多少ずれていても検出に支障を生
じることがないから、操作に対する作業者の負担を軽減
することができる。

【００２０】また、該穀粒貯留タンク２への穀粒の貯留
量を検出するときに、図９のフローチャートに示す如
く、該貯留量センサ４による超音波の送信を開始し、こ
の送信した超音波が穀粒貯留タンク２の基準Ｂとなる側
壁３上端部と、貯留によって変化する穀粒上面Ｆとに当
って反射する反射波の強度を測定した測定データＤ１を
セーブすると共に、次の送信開始による反射波の強度を
前記に準じて測定した測定データＤ２をセーブする。

【００２１】この測定データＤ１とＤ２の比較により、
図１０の線図に示す如く、この比較結果から貯留増加率
が予め設定した一定値ａ以下となったときは穀粒の排出
を停止させ、排出完了を報知する。このように穀粒の排
出完了を確認できるから、排出完了後直ちに次の作業を
行うことができ作業効率を向上させることができる。な
お、一定値ａ以下となったときから一定時間後に排出を
停止させるようにしてもよい。

【００２２】また、上記と異なる実施例として、穀粒を
排出する前記排穀筒１を誘導する無線式誘導システム
（光，電波，超音波等）において、排穀筒１の先端部近
傍の上部側に光波を受光する球形状の受光部３２を配設
する（図７及び図１５参照）。この受光部３２には、図
１１に示す如く、内面上側位置と下側位置（上側位置の
みでも可）に反射板３３と、この反射板３３の対向位置
となる下側中央位置に受光素子３４とを各々配置すると
共に、この上側位置と下側位置の両反射板３３の中間部
位置に光波を透過させる透明カバー３５を組付けて構成
させる。

【００２３】該受光部３２の反射板３３により、光波の
反射波を受光素子３４に受けて発生する出力の処理を行
う処理部３６を設けると共に、この処理部３６におい
て、図１２に示す如く、受光素子３４からの電流を増幅
回路３７により増幅し、検波回路３８による雑成分の除
去その他を行い、波形整形回路３９によって波形を整え
た後制御コード識別のために、ＣＰＵを主体的に配して
制御回路の演算処理を行うコントローラ４０へ割込み出
力させる構成としている。

【００２４】作業者が該受光部３２に信号を送信すると
きに必要となる送信部４１を別個に設けると共に、この
送信部４１には、図１３に示す如く、該排穀筒１を上下
方向又は左右方向へ各々移動させる押釦スイッチ４１ａ
と、穀粒を排出又は停止させる押釦スイッチ４１ｂとを
各別に配置して、ハンディタイプ若しくは前記操作装置
１８の一側に配置可能な構成とする。

【００２５】受光部３２は作業者より高所で、全方向か
ら操作可能な排穀筒１の先端部近傍の上部側に位置して
いるため、作業者が送信部４１により下方側から送信す
る信号を上側位置の反射板３３によって反射させ、また
上方側から送信されたとしても下側位置から上側位置の
反射板３３によって反射させることができるため、死角
が少なく作業者が動かずに操作可能な範囲を広くとるこ
とができると共に、この受光部３２と穀粒の排出口１ｂ
とは近接しているから、穀粒の排出状態と受光部３２と
を同時に確認することができ、操作性が向上する。

【００２６】作業者が送信部４１によって送信したとき
は、図１４のフローチャートに示す如く、作業者が押釦
スイッチ４１ａ又は４１ｂをＯＮ操作している間は、送
信部４１から連続して送信される信号を受光部３２の受
光素子３４に受けて発生する電流を、処理部３６によっ
て処理し、この処理部３６の出力をコントローラ４０へ
割込みを行い、この割込みによる制御コードの識別によ
り、作業者の意志を優先させて、例えば、排穀筒１の上
方への移動が識別されたときは、排穀筒１を上方へ移動
出力させる。

【００２７】このように、連続入力されているときのみ
作業者の意志によって操作を行うことができるから、送
信部４１が何かに触れたりして誤って送信信号を出力し
た場合や、他の操作等によって送信信号を出力している
ことを忘れた場合等によって発生する事故を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本機側の排穀筒から機外の穀粒貯留タンクへの
穀粒の貯留状態を示す作用図。

【図２】穀粒貯留タンクへの穀粒貯留状態を検出確認す
る手順を示すフローチャート。

【図３】穀粒貯留タンクへの穀粒貯留状態における超音
波の反射波強度を示す線図。

【図４】穀粒貯留時における反射波ピークの時間間隔と
穀粒貯留量の関係を示す線図。

【図５】穀粒貯留時における反射波の時間と穀粒貯留率
の関係を示す線図。

【図６】コンバインの穀粒タンクと排穀オーガの構成を
示す側面図。

【図７】排穀筒に対し自走式の穀粒貯留タンクを自動追
従させる状態を示す平面図。

【図８】貯留量センサを排穀筒に対して水平状態に保持
させる構造を示す側面図。

【図９】排穀筒から排出される穀粒量の検出確認を行う
手順を示すフローチャート。

【図１０】穀粒貯留時に排穀筒から排出される穀粒量と
貯留増加率の関係を示す線図。

【図１１】別実施例の無線式の誘導システムにおける受
光部の内部構造を示す側断面図。

【図１２】別実施例の受光部から処理部を経てコントロ
ーラへの入力を示すブロック図。

【図１３】別実施例の受光部に送信する送信部の形態を
示す平面図。

【図１４】別実施例のコントローラによる制御コード識
別の手順を示すフローチャート。

【図１５】コンバインの全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 排穀筒 ２． 穀粒貯留タンク ３． 側壁 ４． 貯留量検出手段 Ｂ． 基準 Ｆ． 穀粒上面 Ｌ． 距離

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】排穀筒１から排出される搬送穀粒を受けて
   貯留する穀粒貯留タンク２において、この穀粒貯留タン
   ク２を形成する側壁３上端部を基準Ｂとして、この基準
   Ｂと貯留された穀粒上面Ｆとの距離Ｌによって穀粒貯留
   量を検出する貯留量検出手段４を、該排穀筒１側に設け
   たことを特徴とする貯留量検出装置。