JPH1171086A - エンジン油圧式旋回グラブ - Google Patents
エンジン油圧式旋回グラブInfo
- Publication number
- JPH1171086A JPH1171086A JP23392897A JP23392897A JPH1171086A JP H1171086 A JPH1171086 A JP H1171086A JP 23392897 A JP23392897 A JP 23392897A JP 23392897 A JP23392897 A JP 23392897A JP H1171086 A JPH1171086 A JP H1171086A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sling
- arm
- load
- lower frame
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 グラブ自体を軽量化し、吊り上げ、荷役作業
を省力化、効率化する。 【解決手段】 製品材ＤＢの掴み部をスリング４４とス
リングを案内又は支持するスリングアーム４０とで構成
し、グラブの本体フレームを構成する。上フレーム１と
下フレーム２は上下に移動可能で水平面内で一体に旋回
可能とする。上フレームにはエンジン駆動油圧発生装置
５と旋回装置３、４を取付け、下フレームには製品材の
長さ方向の両側にスリングとスリングアームを支持する
スリング支持装置２０を製品材の長さ方向に移動可能に
取付ける。スリング支持装置には、製品材の幅方向の両
側にスリングアームを互いの間隔を製品材の幅に応じて
調整自在に、かつ、製品材の長手方向の垂直面内で回動
自在に設ける。スリングアームにはスリングアームの自
由端部の間にスリングを掛け渡して取付け、下フレーム
の吊り下げロープＬＲＰの取付点をスリング支持装置に
設けた。
を省力化、効率化する。 【解決手段】 製品材ＤＢの掴み部をスリング４４とス
リングを案内又は支持するスリングアーム４０とで構成
し、グラブの本体フレームを構成する。上フレーム１と
下フレーム２は上下に移動可能で水平面内で一体に旋回
可能とする。上フレームにはエンジン駆動油圧発生装置
５と旋回装置３、４を取付け、下フレームには製品材の
長さ方向の両側にスリングとスリングアームを支持する
スリング支持装置２０を製品材の長さ方向に移動可能に
取付ける。スリング支持装置には、製品材の幅方向の両
側にスリングアームを互いの間隔を製品材の幅に応じて
調整自在に、かつ、製品材の長手方向の垂直面内で回動
自在に設ける。スリングアームにはスリングアームの自
由端部の間にスリングを掛け渡して取付け、下フレーム
の吊り下げロープＬＲＰの取付点をスリング支持装置に
設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ダンネー
ジ（荷敷）上にドライボード（製品材）等の個々の直方
体状の荷を多数、横方向、幅方向に並置かつ縦方向に積
み重ねて全体を一纏めにしてクレーン等の揚重機器によ
って吊り上げ荷役するエンジン油圧式旋回グラブに係
り、特に、グラブ自体を著しく軽量化可能とし、かつ、
吊り上げ作業を著しく省力化、効率化し得るエンジン油
圧式旋回グラブ関する。
ジ（荷敷）上にドライボード（製品材）等の個々の直方
体状の荷を多数、横方向、幅方向に並置かつ縦方向に積
み重ねて全体を一纏めにしてクレーン等の揚重機器によ
って吊り上げ荷役するエンジン油圧式旋回グラブに係
り、特に、グラブ自体を著しく軽量化可能とし、かつ、
吊り上げ作業を著しく省力化、効率化し得るエンジン油
圧式旋回グラブ関する。
【０００２】
【従来の技術】建築資材としてのドライボードや木材等
の吊り荷を掴み荷役するグラブとして、本願出願人の先
願に係る実開平５−５７８９号公報に開示されたような
吊具（グラブ）が知られている。この先願公報に記載さ
れた吊具は、クレーン等の揚重機器で吊り下げられる台
板（グラブ本体フレーム）の左右位置にグラブ自体の旋
回方向を制御するブロワーでなる旋回推進機を備え、該
推進機の駆動用油圧の発生駆動源としてのエンジンを備
えると共に、台板の左右両側に下方に垂下して左右に移
動可能に設けられ、下端に吊り荷の引っ掛け爪を備えて
なる鋼製で頑丈構造に形成された左右一対の荷掴み部と
しての腕部（アーム）を備えて正面視を門型状に構成さ
れている。また、台板には、該台板に下向きに取付けた
押えシリンダと、該押えシリンダの先端に取付けた押え
枠板で構成された吊具の位置決め装置が備えられてい
る。
の吊り荷を掴み荷役するグラブとして、本願出願人の先
願に係る実開平５−５７８９号公報に開示されたような
吊具（グラブ）が知られている。この先願公報に記載さ
れた吊具は、クレーン等の揚重機器で吊り下げられる台
板（グラブ本体フレーム）の左右位置にグラブ自体の旋
回方向を制御するブロワーでなる旋回推進機を備え、該
推進機の駆動用油圧の発生駆動源としてのエンジンを備
えると共に、台板の左右両側に下方に垂下して左右に移
動可能に設けられ、下端に吊り荷の引っ掛け爪を備えて
なる鋼製で頑丈構造に形成された左右一対の荷掴み部と
しての腕部（アーム）を備えて正面視を門型状に構成さ
れている。また、台板には、該台板に下向きに取付けた
押えシリンダと、該押えシリンダの先端に取付けた押え
枠板で構成された吊具の位置決め装置が備えられてい
る。
【０００３】そして、吊り荷を掴むときには、吊具の腕
部の爪を全開にした状態で吊具をクレーンで懸吊して吊
り荷の真上に位置させ、前記吊具の位置決め装置の押え
枠板を押えシリンダで下部に位置させた状態で吊具を巻
き下げる。そうすると、吊具は先ずその押え枠板が吊り
荷の上面に当接して吊具の振れが止められる。吊具と吊
り荷の平行度が十分出ていないときには押え枠板を押え
シリンダにより僅かに上方へ移動させて押え枠板を吊り
荷の上面から僅かに逃がし押え枠板と吊り荷の上面との
間に僅かな隙間を形成させ、旋回ブロワーを作動させて
吊具と吊り荷の平行度を得る。
部の爪を全開にした状態で吊具をクレーンで懸吊して吊
り荷の真上に位置させ、前記吊具の位置決め装置の押え
枠板を押えシリンダで下部に位置させた状態で吊具を巻
き下げる。そうすると、吊具は先ずその押え枠板が吊り
荷の上面に当接して吊具の振れが止められる。吊具と吊
り荷の平行度が十分出ていないときには押え枠板を押え
シリンダにより僅かに上方へ移動させて押え枠板を吊り
荷の上面から僅かに逃がし押え枠板と吊り荷の上面との
間に僅かな隙間を形成させ、旋回ブロワーを作動させて
吊具と吊り荷の平行度を得る。
【０００４】そして、直ちに押えシリンダを作動させ押
え枠板を吊り荷の上面を押さえることにより吊具を正確
に位置決めする。吊り荷は押えシリンダのクッション作
用により床に強く当たることなく着床し、その後、腕部
開閉シリンダを作動させて左右の腕部を中央部寄りに水
平移動させ吊り荷を腕部で吊り荷の両側面を挟持すると
共に腕部の下端に設置された爪を吊り荷の下面（底）に
挿入させ吊り荷の下面を支持する。その後、クレーンで
吊具を巻き上げると吊り荷は押え枠板で押さえられてい
ることにより脱落することなく運搬される。
え枠板を吊り荷の上面を押さえることにより吊具を正確
に位置決めする。吊り荷は押えシリンダのクッション作
用により床に強く当たることなく着床し、その後、腕部
開閉シリンダを作動させて左右の腕部を中央部寄りに水
平移動させ吊り荷を腕部で吊り荷の両側面を挟持すると
共に腕部の下端に設置された爪を吊り荷の下面（底）に
挿入させ吊り荷の下面を支持する。その後、クレーンで
吊具を巻き上げると吊り荷は押え枠板で押さえられてい
ることにより脱落することなく運搬される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような吊具とし
てのグラブは、吊り荷を掴み作業が効率的に行われて人
手の依存も少なく、安全な荷役作業を可能とする優位性
を有している。しかし、反面、グラブ自体の形状構造が
極めて大型で重量が重く使用現場への搬入や使用後の搬
出に大型重機が必要な上、人手が掛かるという不具合が
あった。また、グラブ自体の重量も重いことから、吊り
荷を掴む開閉腕部の開閉動作速度が遅く開閉時間を多く
要し掴み作業能率は必ずしも良くないという問題もあっ
た。
てのグラブは、吊り荷を掴み作業が効率的に行われて人
手の依存も少なく、安全な荷役作業を可能とする優位性
を有している。しかし、反面、グラブ自体の形状構造が
極めて大型で重量が重く使用現場への搬入や使用後の搬
出に大型重機が必要な上、人手が掛かるという不具合が
あった。また、グラブ自体の重量も重いことから、吊り
荷を掴む開閉腕部の開閉動作速度が遅く開閉時間を多く
要し掴み作業能率は必ずしも良くないという問題もあっ
た。
【０００６】本発明は、上記のような従来のエンジン油
圧式旋回グラブの持つ問題点に鑑みてなしたものであ
り、グラブ自体を著しく軽量化可能とし、かつ、吊り上
げ、荷役作業を著しく省力化、効率化し得るエンジン油
圧式旋回グラブを提供することを目的とする。
圧式旋回グラブの持つ問題点に鑑みてなしたものであ
り、グラブ自体を著しく軽量化可能とし、かつ、吊り上
げ、荷役作業を著しく省力化、効率化し得るエンジン油
圧式旋回グラブを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のエンジン油圧式旋回グラブは次のような構成
にした。
に本発明のエンジン油圧式旋回グラブは次のような構成
にした。
【０００８】（１）揚重機により吊り下げられ、エンジ
ン駆動油圧発生装置と該油圧発生装置により駆動され水
平面内でグラブを旋回させるための旋回装置とを取付け
たグラブ本体フレームと、該フレームの両側に該油圧発
生装置により駆動される荷掴み部を取付けたエンジン油
圧式旋回グラブにおいて、該荷掴み部を荷の下に引っ掛
けられ荷の荷重を支えるスリングと該スリングを案内又
は支持するスリングアームとで構成し、該グラブの本体
フレームを上フレームと下フレームとで構成してそれぞ
れ揚重機により吊り下げ可能に設けると共に、上フレー
ムと下フレームを上下方向に互いに移動可能にかつ水平
面内で一体に旋回可能に設け、該上フレームには該エン
ジン駆動油圧発生装置と旋回装置を取付け、該下フレー
ムには荷の長さ方向の両側にそれぞれ該スリングとスリ
ングアームを支持するスリング支持装置を荷の長さ方向
に移動可能に支持して取付け、該それぞれのスリング支
持装置には、その荷の幅方向の両側に位置させてスリン
グアームを互いの間隔を荷の幅に応じて調整自在に、か
つ、荷の長さ方向の垂直面内で回動自在に設け、該それ
ぞれのスリング支持装置の荷の幅方向の両側に設けた該
スリングアームには該両側のスリングアームの自由端部
の間にスリングを掛け渡して取付け、該下フレームの吊
り下げロープの取付点を該スリング支持装置に設けた、
構成とした。また、別の構成として、
ン駆動油圧発生装置と該油圧発生装置により駆動され水
平面内でグラブを旋回させるための旋回装置とを取付け
たグラブ本体フレームと、該フレームの両側に該油圧発
生装置により駆動される荷掴み部を取付けたエンジン油
圧式旋回グラブにおいて、該荷掴み部を荷の下に引っ掛
けられ荷の荷重を支えるスリングと該スリングを案内又
は支持するスリングアームとで構成し、該グラブの本体
フレームを上フレームと下フレームとで構成してそれぞ
れ揚重機により吊り下げ可能に設けると共に、上フレー
ムと下フレームを上下方向に互いに移動可能にかつ水平
面内で一体に旋回可能に設け、該上フレームには該エン
ジン駆動油圧発生装置と旋回装置を取付け、該下フレー
ムには荷の長さ方向の両側にそれぞれ該スリングとスリ
ングアームを支持するスリング支持装置を荷の長さ方向
に移動可能に支持して取付け、該それぞれのスリング支
持装置には、その荷の幅方向の両側に位置させてスリン
グアームを互いの間隔を荷の幅に応じて調整自在に、か
つ、荷の長さ方向の垂直面内で回動自在に設け、該それ
ぞれのスリング支持装置の荷の幅方向の両側に設けた該
スリングアームには該両側のスリングアームの自由端部
の間にスリングを掛け渡して取付け、該下フレームの吊
り下げロープの取付点を該スリング支持装置に設けた、
構成とした。また、別の構成として、
【０００９】（２）揚重機により吊り下げられ、エンジ
ン駆動油圧発生装置と該油圧発生装置により駆動され水
平面内でグラブを旋回させるための旋回装置とを取付け
たグラブ本体フレームと、該フレームの両側に該油圧発
生装置により駆動される荷掴み部を取付けたエンジン油
圧式旋回グラブにおいて、該荷掴み部を荷の下に引っ掛
けられ荷の荷重を支えるスリングと該スリングを案内又
は支持するスリングアームで構成し、該グラブのフレー
ムを上フレームと下フレームとで構成してそれぞれ揚重
機により吊り下げ可能に設けると共に、上フレームと下
フレームを上下方向に互いに移動可能にかつ水平面内で
一体に旋回可能に設け、該上フレームには該エンジン駆
動油圧発生装置と旋回装置を取付け、該下フレームには
荷の長さ方向である両側にそれぞれ該スリングとスリン
グアームを支持するスリング支持装置を下フレームとス
リング支持装置との間に連結して設けたアーム押出用油
圧シリンダにより荷の長さ方向に移動可能に支持して取
付け、該それぞれのスリング支持装置は荷の幅方向に沿
う両側に間隔をおいて配設されたスリング及びスリング
アーム支持用の軸受と、該両側の軸受を一体に支持する
軸受支持部材と、該それぞれの軸受の軸心回りに回転可
能にかつ該軸受の軸方向に移動自在にそれぞれ支承させ
て設けたアーム横行用ロッドとで構成し、該それぞれの
アーム横行用ロッドの該軸受と遠ざかる側の端部にはそ
れぞれ同方向に延在させて該スリングアームを固設し、
該スリングアームは、該スリング支持装置に取付けたア
ーム開閉用油圧シリンダにより該アーム横行用ロッドを
該軸受の軸心回りに回転駆動させることにより該軸受の
軸心を回動中心として荷の長さ方向の垂直面内で回動自
在に設けて荷に対して開閉自在に設けると共に、該スリ
ング支持装置に別に取付けたアーム横行用油圧シリンダ
により該アーム横行用ロッドを該軸受の軸方向に移動自
在に駆動させることにより荷の幅方向に荷の幅に応じて
移動自在に設け、該それぞれのスリング支持装置の荷の
幅方向の両側に取付けられた該スリングアームにはその
それぞれのアーム横行用ロッドへの固設点からスリング
アーム延在方向へ遠ざかる側の自由端部との間にスリン
グを掛け渡して取付け、該下フレームの吊り下げロープ
の取付点を該スリング支持装置に設けた、構成とした。
ン駆動油圧発生装置と該油圧発生装置により駆動され水
平面内でグラブを旋回させるための旋回装置とを取付け
たグラブ本体フレームと、該フレームの両側に該油圧発
生装置により駆動される荷掴み部を取付けたエンジン油
圧式旋回グラブにおいて、該荷掴み部を荷の下に引っ掛
けられ荷の荷重を支えるスリングと該スリングを案内又
は支持するスリングアームで構成し、該グラブのフレー
ムを上フレームと下フレームとで構成してそれぞれ揚重
機により吊り下げ可能に設けると共に、上フレームと下
フレームを上下方向に互いに移動可能にかつ水平面内で
一体に旋回可能に設け、該上フレームには該エンジン駆
動油圧発生装置と旋回装置を取付け、該下フレームには
荷の長さ方向である両側にそれぞれ該スリングとスリン
グアームを支持するスリング支持装置を下フレームとス
リング支持装置との間に連結して設けたアーム押出用油
圧シリンダにより荷の長さ方向に移動可能に支持して取
付け、該それぞれのスリング支持装置は荷の幅方向に沿
う両側に間隔をおいて配設されたスリング及びスリング
アーム支持用の軸受と、該両側の軸受を一体に支持する
軸受支持部材と、該それぞれの軸受の軸心回りに回転可
能にかつ該軸受の軸方向に移動自在にそれぞれ支承させ
て設けたアーム横行用ロッドとで構成し、該それぞれの
アーム横行用ロッドの該軸受と遠ざかる側の端部にはそ
れぞれ同方向に延在させて該スリングアームを固設し、
該スリングアームは、該スリング支持装置に取付けたア
ーム開閉用油圧シリンダにより該アーム横行用ロッドを
該軸受の軸心回りに回転駆動させることにより該軸受の
軸心を回動中心として荷の長さ方向の垂直面内で回動自
在に設けて荷に対して開閉自在に設けると共に、該スリ
ング支持装置に別に取付けたアーム横行用油圧シリンダ
により該アーム横行用ロッドを該軸受の軸方向に移動自
在に駆動させることにより荷の幅方向に荷の幅に応じて
移動自在に設け、該それぞれのスリング支持装置の荷の
幅方向の両側に取付けられた該スリングアームにはその
それぞれのアーム横行用ロッドへの固設点からスリング
アーム延在方向へ遠ざかる側の自由端部との間にスリン
グを掛け渡して取付け、該下フレームの吊り下げロープ
の取付点を該スリング支持装置に設けた、構成とした。
【００１０】上記（１）又は（２）の構成おいて、荷を
吊るときには、グラブを、上フレームと下フレームをそ
れぞれ吊り下げロープにより揚重機器であるクレーンに
より吊り下げることにより、吊り下げると共に、上フレ
ームに取付けたエンジンを起動し油圧発生装置によりア
ーム開閉用油圧シリンダ等を作動させることにより下フ
レームに取付けられた左右（荷の長さ方向の両側）のス
リング支持装置のスリングアームをそれぞれ垂直面内で
回動させて全開にする。
吊るときには、グラブを、上フレームと下フレームをそ
れぞれ吊り下げロープにより揚重機器であるクレーンに
より吊り下げることにより、吊り下げると共に、上フレ
ームに取付けたエンジンを起動し油圧発生装置によりア
ーム開閉用油圧シリンダ等を作動させることにより下フ
レームに取付けられた左右（荷の長さ方向の両側）のス
リング支持装置のスリングアームをそれぞれ垂直面内で
回動させて全開にする。
【００１１】その状態で、クレーンを操作してグラブを
吊るべく荷の位置に移動させると共に荷に対してグラブ
の前後、左右位置を合わせると共に、旋回装置により荷
とグラブの方向を一致させる。そして、クレーンを下げ
ながらグラブ（上フレーム）の下端を荷の上面に接近さ
せる位置にまでグラブを下げつつ、同時にアーム押出用
油圧シリンダ等を作動させることによりスリング支持装
置を荷の長手方向に移動させてスリングアームの延在方
向の自由端部を荷の長手方向に荷の長さに合わせつつ、
該スリングアームの自由端部間に掛け渡したスリングが
荷の下面まで回動される位置まで突き出す。
吊るべく荷の位置に移動させると共に荷に対してグラブ
の前後、左右位置を合わせると共に、旋回装置により荷
とグラブの方向を一致させる。そして、クレーンを下げ
ながらグラブ（上フレーム）の下端を荷の上面に接近さ
せる位置にまでグラブを下げつつ、同時にアーム押出用
油圧シリンダ等を作動させることによりスリング支持装
置を荷の長手方向に移動させてスリングアームの延在方
向の自由端部を荷の長手方向に荷の長さに合わせつつ、
該スリングアームの自由端部間に掛け渡したスリングが
荷の下面まで回動される位置まで突き出す。
【００１２】このとき、下フレームの荷の長さ方向の両
側に設けたスリングアームが荷の長さ方向に移動され、
即ち、スリング支持装置が荷の長さ方向に移動され、該
両側のスリング支持装置に設けた吊り下げロープの吊り
点（取付点）の荷長手方向に移動されて左右両側の吊り
点の間隔が広げられても、上フレームと下フレームとは
互いに上下方向に移動自在に設けられているため、上フ
レームは下フレームに対して円滑に下降し、上フレーム
と下フレームとはそれぞれに取付けた吊り下げロープに
より安定して吊り下げ支持される。
側に設けたスリングアームが荷の長さ方向に移動され、
即ち、スリング支持装置が荷の長さ方向に移動され、該
両側のスリング支持装置に設けた吊り下げロープの吊り
点（取付点）の荷長手方向に移動されて左右両側の吊り
点の間隔が広げられても、上フレームと下フレームとは
互いに上下方向に移動自在に設けられているため、上フ
レームは下フレームに対して円滑に下降し、上フレーム
と下フレームとはそれぞれに取付けた吊り下げロープに
より安定して吊り下げ支持される。
【００１３】次に、その状態からアーム開閉用油圧シリ
ンダ等を作動させて左右のスリングアームを互いに閉じ
る方向に回動させてスリングを荷の下面に移動させる。
なお、荷の下面と地面の間の適宜個所にはダンネージ
（荷敷）が介装され荷の下面と地面の間にスリングが送
入可能とされる。そして、クレーンを上げながらアーム
開閉油圧シリンダ等を作動させスリングアーム角度（閉
じ具合）を調整すると共にアーム押出用油圧シリンダ等
を作動させてスリングアームが互いに下フレームに対し
て引っ込むように縮めてスリングアームの突き出し状態
を調整し、スリングを荷の下面の吊り点に掛ける。この
ときも、吊り上げとスリングアームの縮みによる吊り下
げロープの吊り点（取付点）の荷長手方向の間隔の縮み
に応じて、上フレームと下フレームの上下方向の相対位
置が円滑に変更される。
ンダ等を作動させて左右のスリングアームを互いに閉じ
る方向に回動させてスリングを荷の下面に移動させる。
なお、荷の下面と地面の間の適宜個所にはダンネージ
（荷敷）が介装され荷の下面と地面の間にスリングが送
入可能とされる。そして、クレーンを上げながらアーム
開閉油圧シリンダ等を作動させスリングアーム角度（閉
じ具合）を調整すると共にアーム押出用油圧シリンダ等
を作動させてスリングアームが互いに下フレームに対し
て引っ込むように縮めてスリングアームの突き出し状態
を調整し、スリングを荷の下面の吊り点に掛ける。この
ときも、吊り上げとスリングアームの縮みによる吊り下
げロープの吊り点（取付点）の荷長手方向の間隔の縮み
に応じて、上フレームと下フレームの上下方向の相対位
置が円滑に変更される。
【００１４】上記のようにしてスリングを荷の所定位置
に掛けてクレーンを巻き上げ荷を吊り上げて移動地点に
移動し、旋回装置にてグラブを旋回させて所望の方向に
向けて位置決めしクレーンを巻き下げて荷を着地させ
る。なお、ダンネージ（荷敷）は吊る前に予め荷の底面
に取付けられており、着地後も地面と荷の下面の間にも
所定の隙間が与えられる。そしてクレーンを下げながら
スリングアームを開くと共に荷の長手方向に突き出しな
がらスリングを荷の下面から外す。その後、クレーンで
吊った状態でスリングアームを全開にした状態でスリン
グアームを引き込め、クレーンを巻き上げてグラブを荷
から離し、次の荷の掴み作業に入る。
に掛けてクレーンを巻き上げ荷を吊り上げて移動地点に
移動し、旋回装置にてグラブを旋回させて所望の方向に
向けて位置決めしクレーンを巻き下げて荷を着地させ
る。なお、ダンネージ（荷敷）は吊る前に予め荷の底面
に取付けられており、着地後も地面と荷の下面の間にも
所定の隙間が与えられる。そしてクレーンを下げながら
スリングアームを開くと共に荷の長手方向に突き出しな
がらスリングを荷の下面から外す。その後、クレーンで
吊った状態でスリングアームを全開にした状態でスリン
グアームを引き込め、クレーンを巻き上げてグラブを荷
から離し、次の荷の掴み作業に入る。
【００１５】しかして、この（１）又は（２）の構成に
したグラブでは、フレームを上フレームと下フレームに
分割し上フレームと下フレームを互いに上下方向に移動
可能に設けて構成し、しかも、両方のフレームは独自に
別々にクレーンにより吊り下げるようにし、上フレーム
には油圧駆動装置と旋回装置を搭載して独自に吊り下げ
るようにしたので上フレームには吊り荷重が作用するこ
となく剛性が必要でなく軽量化が図られる。また、下フ
レームは、それに荷の長さ方向に移動可能に取付けたス
リング支持装置にクレーンによる吊り点を設けたので吊
り荷重は該スリング支持装置に作用し、下フレーム自体
には作用しないため下フレームにはそのための剛性を持
たせる必要がなく、軽量化が図られる。
したグラブでは、フレームを上フレームと下フレームに
分割し上フレームと下フレームを互いに上下方向に移動
可能に設けて構成し、しかも、両方のフレームは独自に
別々にクレーンにより吊り下げるようにし、上フレーム
には油圧駆動装置と旋回装置を搭載して独自に吊り下げ
るようにしたので上フレームには吊り荷重が作用するこ
となく剛性が必要でなく軽量化が図られる。また、下フ
レームは、それに荷の長さ方向に移動可能に取付けたス
リング支持装置にクレーンによる吊り点を設けたので吊
り荷重は該スリング支持装置に作用し、下フレーム自体
には作用しないため下フレームにはそのための剛性を持
たせる必要がなく、軽量化が図られる。
【００１６】さらに荷掴み部は、高張力ナイロン吊り索
などで形成されるスリングとし、該スリングが荷の吊り
荷重を支えるようにしたので、従来の鋼製の腕のように
大型で重量大とならず軽量になり、グラブ全体の軽量化
が図られる。このため、スリングアームの開閉速度も早
く開閉時間が短縮される。また、グラブの移動や持ち運
びも簡便化され、吊り上げ、吊り下げ作業能率が向上化
される。
などで形成されるスリングとし、該スリングが荷の吊り
荷重を支えるようにしたので、従来の鋼製の腕のように
大型で重量大とならず軽量になり、グラブ全体の軽量化
が図られる。このため、スリングアームの開閉速度も早
く開閉時間が短縮される。また、グラブの移動や持ち運
びも簡便化され、吊り上げ、吊り下げ作業能率が向上化
される。
【００１７】特に（２）の構成では、下フレームの荷の
長さ方向の両側の左右のスリング支持装置にアーム押出
用油圧シリンダが設けられるので、左右のスリングアー
ムの荷の長さ方向の押し出し、引き込み動作が確実に行
われると共に、該スリング支持装置はスリング及びスリ
ングアーム支持用軸受と、該両側の軸受を一体に支持す
る軸受支持部材及びアーム横行用ロッドで構成し、該ア
ーム横行用ロッドをアーム開閉用油圧シリンダで該軸受
の軸心回りに回転駆動させることによりスリングアーム
を垂直面内で回動させて荷に対して開閉動作をさせ、ま
た、該アーム横行用ロッドをアーム横行用油圧シリンダ
により該軸受の軸方向に移動（進退）させてスリングア
ームの荷の幅方向の間隔を調整するので、該スリングア
ームの回動開閉動作、及び、荷の幅方向への拡幅動作が
確実に行われる。
長さ方向の両側の左右のスリング支持装置にアーム押出
用油圧シリンダが設けられるので、左右のスリングアー
ムの荷の長さ方向の押し出し、引き込み動作が確実に行
われると共に、該スリング支持装置はスリング及びスリ
ングアーム支持用軸受と、該両側の軸受を一体に支持す
る軸受支持部材及びアーム横行用ロッドで構成し、該ア
ーム横行用ロッドをアーム開閉用油圧シリンダで該軸受
の軸心回りに回転駆動させることによりスリングアーム
を垂直面内で回動させて荷に対して開閉動作をさせ、ま
た、該アーム横行用ロッドをアーム横行用油圧シリンダ
により該軸受の軸方向に移動（進退）させてスリングア
ームの荷の幅方向の間隔を調整するので、該スリングア
ームの回動開閉動作、及び、荷の幅方向への拡幅動作が
確実に行われる。
【００１８】（３）また、前記（２）の構成において、
下フレームにピストンロッドの先端に荷押さえ板を垂下
させて取付けた荷押さえ用油圧シリンダを垂直状に取付
け、該荷押さえ板に複数のガイドロッドを垂直状に取付
け、上フレームと下フレームにはそれぞれ該ガイドロッ
ドを摺動自在に嵌着するガイドを取付けることにより、
荷押さえ板を荷押さえ用油圧シリンダの作動により上下
方向に移動可能に設け、該ガイドロッドと該ガイドは上
フレームと下フレームを互いに上下方向の移動を可能と
し、また、上フレームと下フレームを水平面内で一体に
旋回可能とする構成とした。
下フレームにピストンロッドの先端に荷押さえ板を垂下
させて取付けた荷押さえ用油圧シリンダを垂直状に取付
け、該荷押さえ板に複数のガイドロッドを垂直状に取付
け、上フレームと下フレームにはそれぞれ該ガイドロッ
ドを摺動自在に嵌着するガイドを取付けることにより、
荷押さえ板を荷押さえ用油圧シリンダの作動により上下
方向に移動可能に設け、該ガイドロッドと該ガイドは上
フレームと下フレームを互いに上下方向の移動を可能と
し、また、上フレームと下フレームを水平面内で一体に
旋回可能とする構成とした。
【００１９】（３）の構成では、上記荷の掴み時にグラ
ブを荷の上から下ろして来るときに予め荷押さえ用油圧
シリンダを作動させて荷押さえ板を下フレームの下方に
突き出して垂下させておき、クレーンを操作してグラブ
を吊るべく荷の位置に移動させると共に荷に対してグラ
ブの前後、左右位置を合わせ、旋回装置により荷とグラ
ブの方向を一致させて、該荷押さえ板を荷の上に着地さ
せる。それによりグラブの振れが止められることによ
り、グラブの位置決めが容易に行われる。
ブを荷の上から下ろして来るときに予め荷押さえ用油圧
シリンダを作動させて荷押さえ板を下フレームの下方に
突き出して垂下させておき、クレーンを操作してグラブ
を吊るべく荷の位置に移動させると共に荷に対してグラ
ブの前後、左右位置を合わせ、旋回装置により荷とグラ
ブの方向を一致させて、該荷押さえ板を荷の上に着地さ
せる。それによりグラブの振れが止められることによ
り、グラブの位置決めが容易に行われる。
【００２０】そして、該荷押さえ板を上下方向に摺動自
在に案内するガイドとガイドロッドはグラブを旋回させ
るとき上下フレームを一体に旋回させる作用と上フレー
ムと下フレームを互いに上下の移動を可能にする作用を
兼ねることにより、構造が簡単になる。
在に案内するガイドとガイドロッドはグラブを旋回させ
るとき上下フレームを一体に旋回させる作用と上フレー
ムと下フレームを互いに上下の移動を可能にする作用を
兼ねることにより、構造が簡単になる。
【００２１】（４）また、前記（２）又は（３）の構成
において、該スリングの該スリング支持装置への取付
点、及び、該下フレームの吊り下げロープの該スリング
支持装置への取付点を、該スリングアームのアーム横行
用ロッドへの固設部分に設け、該それらの取付点が該ス
リングアームの横行によって位置が変化されるように
し、アーム横行用油圧シリンダには荷吊り時に所定荷重
以上で該シリンダを縮ませてスリングアームが荷の幅方
向の両側面に位置するように移動してスリングアーム同
士の間隔を狭めるための圧力調整装置を接続して取付け
た構成にした。
において、該スリングの該スリング支持装置への取付
点、及び、該下フレームの吊り下げロープの該スリング
支持装置への取付点を、該スリングアームのアーム横行
用ロッドへの固設部分に設け、該それらの取付点が該ス
リングアームの横行によって位置が変化されるように
し、アーム横行用油圧シリンダには荷吊り時に所定荷重
以上で該シリンダを縮ませてスリングアームが荷の幅方
向の両側面に位置するように移動してスリングアーム同
士の間隔を狭めるための圧力調整装置を接続して取付け
た構成にした。
【００２２】この（４）の構成とすると、スリングを荷
に掛けるときに荷の幅方向にスリングアームの間隔を広
げて荷の幅よりも大きくするためスリングの間隔広げる
必要があるが、この間隔を広げた状態でスリングを荷に
掛け吊り上げるときに荷の幅方向の両側のスリングアー
ムの間隔が縮められてスリングアームが荷の側面に沿っ
て位置するのでスリングアームが内側に湾曲することが
防がれると共に、荷が安定して吊り上げられる。また、
荷の幅方向の吊り点の間隔が狭められるのでアーム支持
装置のアーム横行用ロッドに作用する吊り荷重による曲
げ荷重も少なくなり、強度上に有利になる。また、スリ
ングの該スリング支持装置への取付点も荷の幅方向に移
動するのでスリングを荷に掛けるときにスリングが邪魔
にならず幅広の荷を吊るときにも有利である。
に掛けるときに荷の幅方向にスリングアームの間隔を広
げて荷の幅よりも大きくするためスリングの間隔広げる
必要があるが、この間隔を広げた状態でスリングを荷に
掛け吊り上げるときに荷の幅方向の両側のスリングアー
ムの間隔が縮められてスリングアームが荷の側面に沿っ
て位置するのでスリングアームが内側に湾曲することが
防がれると共に、荷が安定して吊り上げられる。また、
荷の幅方向の吊り点の間隔が狭められるのでアーム支持
装置のアーム横行用ロッドに作用する吊り荷重による曲
げ荷重も少なくなり、強度上に有利になる。また、スリ
ングの該スリング支持装置への取付点も荷の幅方向に移
動するのでスリングを荷に掛けるときにスリングが邪魔
にならず幅広の荷を吊るときにも有利である。
【００２３】（５）また、前記（２）又は（３）の構成
において、該スリングの該スリング支持装置への取付
点、及び、該下フレームの吊り下げロープの該スリング
支持装置への取付点を、該スリング支持装置の荷の幅方
向の両側に位置した軸受部に設けた構成とした。
において、該スリングの該スリング支持装置への取付
点、及び、該下フレームの吊り下げロープの該スリング
支持装置への取付点を、該スリング支持装置の荷の幅方
向の両側に位置した軸受部に設けた構成とした。
【００２４】このような構成にすると、荷の吊り荷重は
アーム横行用ロッドには全く作用せず、荷の吊り荷重は
スリング支持装置の軸受や軸受支持部材に持たせるの
で、該アーム横行用ロッドの強度はスリングアームを支
持する強度だけを確保することでよく、該アーム横行用
ロッドのサイズや強度を大きくする必要がない。
アーム横行用ロッドには全く作用せず、荷の吊り荷重は
スリング支持装置の軸受や軸受支持部材に持たせるの
で、該アーム横行用ロッドの強度はスリングアームを支
持する強度だけを確保することでよく、該アーム横行用
ロッドのサイズや強度を大きくする必要がない。
【００２５】（６）また、前記（２）又は（３）又は
（４）又は（５）の構成において、スリング支持装置の
各々のアーム横行用ロッドには該アーム開閉用油圧シリ
ンダを個別に接続して設け、かつ、該各々のアーム開閉
用油圧シリンダにはそれぞれ駆動油圧装置を独立して設
け、各々のスリングアームを独立して開閉し得るように
した構成とした。
（４）又は（５）の構成において、スリング支持装置の
各々のアーム横行用ロッドには該アーム開閉用油圧シリ
ンダを個別に接続して設け、かつ、該各々のアーム開閉
用油圧シリンダにはそれぞれ駆動油圧装置を独立して設
け、各々のスリングアームを独立して開閉し得るように
した構成とした。
【００２６】吊るべく荷とグラブの位置合わせが正しく
行われ、荷とグラブの平行が出ている荷吊り時では、一
方のスリング支持装置に取付けられる左右それぞれ一対
のスリングアームを同時に閉じてスリングを荷に引っ掛
けることができるが、例えば荷が直方体形状の製品材
（ドライボード等）であってそれらが複数、横方向、幅
方向に並べられ且つ積み重ねられている荷である場合に
は、スリングアームの延設方向と荷の長手方向の平行度
が出ず、荷の長手方向の端面とアームとアームの端部の
間に掛け渡したスリングとの平行が正確に出ない状態で
スリングを掛ける場合が殆どである。このように荷の長
手方向の端面とスリングとの平行度が悪い状態ではスリ
ングがスムーズに製品材の下に入らない。しかし、上記
（６）の構成とすると、このような場合でもスリングア
ームが別個に動くのでスリングの掛かりの悪い所のスリ
ングアームのみを回動させて掴み直しができるため、掴
み作業を能率化させることができる。なお、左右それぞ
れ一対のスリングアームが同時にしか動かせないと掴み
直しのとき、良く掛かっている所のスリングが動いて却
って悪くなることがある。
行われ、荷とグラブの平行が出ている荷吊り時では、一
方のスリング支持装置に取付けられる左右それぞれ一対
のスリングアームを同時に閉じてスリングを荷に引っ掛
けることができるが、例えば荷が直方体形状の製品材
（ドライボード等）であってそれらが複数、横方向、幅
方向に並べられ且つ積み重ねられている荷である場合に
は、スリングアームの延設方向と荷の長手方向の平行度
が出ず、荷の長手方向の端面とアームとアームの端部の
間に掛け渡したスリングとの平行が正確に出ない状態で
スリングを掛ける場合が殆どである。このように荷の長
手方向の端面とスリングとの平行度が悪い状態ではスリ
ングがスムーズに製品材の下に入らない。しかし、上記
（６）の構成とすると、このような場合でもスリングア
ームが別個に動くのでスリングの掛かりの悪い所のスリ
ングアームのみを回動させて掴み直しができるため、掴
み作業を能率化させることができる。なお、左右それぞ
れ一対のスリングアームが同時にしか動かせないと掴み
直しのとき、良く掛かっている所のスリングが動いて却
って悪くなることがある。
【００２７】（７）また、前記（２）又は（３）又は
（４）又は（５）又は（６）の構成において、スリング
アームのアーム横行用ロッドへの固着点と反対側の自由
端部にスリングテンション装置を設けた構成にした。
（４）又は（５）又は（６）の構成において、スリング
アームのアーム横行用ロッドへの固着点と反対側の自由
端部にスリングテンション装置を設けた構成にした。
【００２８】このような構成とすると、スリングアーム
を回動させて開いた状態としてスリングを荷に掛けると
きに、スリングテンション装置を作動させてスリングを
張らせることにより一対のスリングアームの自由端部の
間に掛け渡たされたスリングの撓みをとり、該スリング
が吊り荷に掛かり易いようにし、作業能率を良くするこ
とができる。
を回動させて開いた状態としてスリングを荷に掛けると
きに、スリングテンション装置を作動させてスリングを
張らせることにより一対のスリングアームの自由端部の
間に掛け渡たされたスリングの撓みをとり、該スリング
が吊り荷に掛かり易いようにし、作業能率を良くするこ
とができる。
【００２９】（８）また、前記（２）又は（３）又は
（４）又は（５）又は（６）又は（７）の構成におい
て、荷の幅方向の両側に取付けられるスリングアーム
を、それぞれ、アーム横行用ロッドに固着されるアーム
受けと、該アーム受けに接続して取付けられるアームと
で形成し、該アームは該アーム受けに対して、スリング
アームが開いて荷を掴むときに両側のアームが互いに外
側に広がるように、また、スリングアームが閉じた状態
で荷を掴み吊り上げたときには互いに内側に回動するよ
うに、折曲可能に接続して取付けた構成にした。
（４）又は（５）又は（６）又は（７）の構成におい
て、荷の幅方向の両側に取付けられるスリングアーム
を、それぞれ、アーム横行用ロッドに固着されるアーム
受けと、該アーム受けに接続して取付けられるアームと
で形成し、該アームは該アーム受けに対して、スリング
アームが開いて荷を掴むときに両側のアームが互いに外
側に広がるように、また、スリングアームが閉じた状態
で荷を掴み吊り上げたときには互いに内側に回動するよ
うに、折曲可能に接続して取付けた構成にした。
【００３０】このような構成とすると、スリングアーム
を回動させて開いた状態としてスリングを荷に掛けると
きに、アームが自動的にアーム受けに対して外側に広が
るので、スリングアームを一体に（１本で）構成したと
きのようにスリングの重みでアームの自由端側が荷の幅
方向に撓んでアームの自由端側が互いに荷の幅方向に縮
んで狭まることが避けられ、スリングアームを閉じる方
向に回動させてスリングを荷に円滑、容易に掛けること
が可能となる。
を回動させて開いた状態としてスリングを荷に掛けると
きに、アームが自動的にアーム受けに対して外側に広が
るので、スリングアームを一体に（１本で）構成したと
きのようにスリングの重みでアームの自由端側が荷の幅
方向に撓んでアームの自由端側が互いに荷の幅方向に縮
んで狭まることが避けられ、スリングアームを閉じる方
向に回動させてスリングを荷に円滑、容易に掛けること
が可能となる。
【００３１】また、スリングアームを閉じる方向に回動
させてスリングを荷に掛けて荷を吊り上げるときに、た
とえ、幅がスリングアームを固着したアーム横行用ロッ
ドの軸方向（荷の幅方向）の移動（進退）ストロークの
後退限の間隔よりも小さい荷を吊り上げるときでも、ア
ームが荷の荷重により自動的にアーム受けに対して内側
に回動して荷の幅方向の側面に沿って位置するので、ア
ームの撓みをなくしてアームの強度を保って、該幅の狭
い荷でも安定して吊り上げることができる。
させてスリングを荷に掛けて荷を吊り上げるときに、た
とえ、幅がスリングアームを固着したアーム横行用ロッ
ドの軸方向（荷の幅方向）の移動（進退）ストロークの
後退限の間隔よりも小さい荷を吊り上げるときでも、ア
ームが荷の荷重により自動的にアーム受けに対して内側
に回動して荷の幅方向の側面に沿って位置するので、ア
ームの撓みをなくしてアームの強度を保って、該幅の狭
い荷でも安定して吊り上げることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】図１は本発明のエンジン油圧式旋
回グラブとしての実施例のスリング掛けグラブの正面
図、図２は図１の平面図、図３は図１の右側面図、図４
は図１のＡ〜Ａ線矢視平面図であり下フレーム及びそれ
に取付けられたスリング支持装置等を示す図、図５は図
４に示す下フレーム及びスリング支持装置等の正面図、
図６は図４のＢ〜Ｂ線矢視断面図、図７はスリングテン
ション装置の正面図、図８は図７のＣ線矢視断平面図、
図９は長尺状の製品材を吊るときのスリングアームの動
作要領や吊り下げロープの取付け要領を示すスリング掛
けグラブの全体正面図、図１０はその右側面図、図１１
は油圧系統図（その１）、図１２は油圧系統図（その
２）、図１３は油圧系統図（その３）、図１４は油圧系
統図（その４）、図１５乃至図２４は本実施例のスリン
グ掛けグラブにより製品材を吊るときの操作手順又は動
作説明を示すスリング掛けグラブの正面図である。
回グラブとしての実施例のスリング掛けグラブの正面
図、図２は図１の平面図、図３は図１の右側面図、図４
は図１のＡ〜Ａ線矢視平面図であり下フレーム及びそれ
に取付けられたスリング支持装置等を示す図、図５は図
４に示す下フレーム及びスリング支持装置等の正面図、
図６は図４のＢ〜Ｂ線矢視断面図、図７はスリングテン
ション装置の正面図、図８は図７のＣ線矢視断平面図、
図９は長尺状の製品材を吊るときのスリングアームの動
作要領や吊り下げロープの取付け要領を示すスリング掛
けグラブの全体正面図、図１０はその右側面図、図１１
は油圧系統図（その１）、図１２は油圧系統図（その
２）、図１３は油圧系統図（その３）、図１４は油圧系
統図（その４）、図１５乃至図２４は本実施例のスリン
グ掛けグラブにより製品材を吊るときの操作手順又は動
作説明を示すスリング掛けグラブの正面図である。
【００３３】まず、図１乃至図８に基づいて本発明のエ
ンジン油圧式旋回グラブとしての実施例のスリング掛け
グラブを説明する。スリング掛けグラブは、図１に示す
ように最上部に上フレーム１が位置し、その下方に下フ
レーム２が位置し、詳細を図６に示すように、該上フレ
ーム１と下フレーム２は、下フレームのほぼ中央部に部
材２ｂに支持させて取付けた荷押さえ用油圧シリンダ３
２のピストンロッドの先端に連結された荷押さえ板３３
を上下方向に案内する上下方向に延在した２本のガイド
ロッド３５が上フレーム１の荷の幅方向の両外側の部材
と下フレーム２の部材２ａとにそれぞれ固設されたガイ
ド３６とガイド３４に摺動自在に嵌着されて挿通される
ことにより、上下方向に互いに移動可能にかつ水平面内
で一体に旋回可能に設けられている。
ンジン油圧式旋回グラブとしての実施例のスリング掛け
グラブを説明する。スリング掛けグラブは、図１に示す
ように最上部に上フレーム１が位置し、その下方に下フ
レーム２が位置し、詳細を図６に示すように、該上フレ
ーム１と下フレーム２は、下フレームのほぼ中央部に部
材２ｂに支持させて取付けた荷押さえ用油圧シリンダ３
２のピストンロッドの先端に連結された荷押さえ板３３
を上下方向に案内する上下方向に延在した２本のガイド
ロッド３５が上フレーム１の荷の幅方向の両外側の部材
と下フレーム２の部材２ａとにそれぞれ固設されたガイ
ド３６とガイド３４に摺動自在に嵌着されて挿通される
ことにより、上下方向に互いに移動可能にかつ水平面内
で一体に旋回可能に設けられている。
【００３４】上フレーム１は吊り下げロープＵＲＰがそ
の四隅の吊り金具１ａに連結されてクレーンで吊り下げ
られ、また、下フレーム２は吊り下げロープＬＲＰが後
述する下フレーム２の左右方向、即ち、荷（製品材Ｄ
Ｂ）の長さ方向の両側にそれぞれ位置したスリング支持
装置２０の両端側の２か所、計４か所の吊り金具２３ａ
に連結されてクレーンで吊り下げられる。上フレームの
ロープＵＲＰと該下フレーム２のロープＬＲＰは同時に
上端をメインリンク５６（図９、図１０参照）に連結さ
れ、該メインリンク５６はクレーンのフックに連結され
ることにより、該上フレーム１と下フレーム２は同一の
クレーンのフックによって吊り上げ又は吊り下げられ
る。
の四隅の吊り金具１ａに連結されてクレーンで吊り下げ
られ、また、下フレーム２は吊り下げロープＬＲＰが後
述する下フレーム２の左右方向、即ち、荷（製品材Ｄ
Ｂ）の長さ方向の両側にそれぞれ位置したスリング支持
装置２０の両端側の２か所、計４か所の吊り金具２３ａ
に連結されてクレーンで吊り下げられる。上フレームの
ロープＵＲＰと該下フレーム２のロープＬＲＰは同時に
上端をメインリンク５６（図９、図１０参照）に連結さ
れ、該メインリンク５６はクレーンのフックに連結され
ることにより、該上フレーム１と下フレーム２は同一の
クレーンのフックによって吊り上げ又は吊り下げられ
る。
【００３５】上フレーム１には、ディーゼルエンジン
６、該エンジン６により駆動される油圧ポンプ７、作動
油タンク８、燃料タンク９、電磁切換弁群１０などから
なるエンジン駆動油圧発生装置５が搭載され、また、左
右位置にはそれぞれ旋回装置としての右旋回ブロワ３、
左旋回ブロワ４が取付けられ、該右旋回ブロワ３及び左
旋回ブロワ４にはそれぞれＶベルトを介して同ブロワを
駆動する油圧モータ３ａ、４ａが取付けられ、また、バ
ッテリー１１、操作盤１２、受令機１３が搭載されてい
る。
６、該エンジン６により駆動される油圧ポンプ７、作動
油タンク８、燃料タンク９、電磁切換弁群１０などから
なるエンジン駆動油圧発生装置５が搭載され、また、左
右位置にはそれぞれ旋回装置としての右旋回ブロワ３、
左旋回ブロワ４が取付けられ、該右旋回ブロワ３及び左
旋回ブロワ４にはそれぞれＶベルトを介して同ブロワを
駆動する油圧モータ３ａ、４ａが取付けられ、また、バ
ッテリー１１、操作盤１２、受令機１３が搭載されてい
る。
【００３６】下フレーム２には、製品材ＤＢの長さ方向
の両側である左右位置にそれぞれスリング支持装置２０
が製品材ＤＢの長さ方向に移動自在に支持されて取付け
られている。該スリング支持装置２０は下フレーム２の
左右両側辺に沿い製品材ＤＢの幅方向に沿った両側に間
隔をおいて配置されたスリング及びスリングアーム支持
用の軸受２２と、該両側に配置された軸受２２を一体に
支持する軸受支持部材２１と、該両側に配置された軸受
２２にそれぞれその軸心回りに回転可能に、かつ、その
軸方向に移動（進退）自在に支承されて設けられたアー
ム横行用ロッド２３とで構成されている。
の両側である左右位置にそれぞれスリング支持装置２０
が製品材ＤＢの長さ方向に移動自在に支持されて取付け
られている。該スリング支持装置２０は下フレーム２の
左右両側辺に沿い製品材ＤＢの幅方向に沿った両側に間
隔をおいて配置されたスリング及びスリングアーム支持
用の軸受２２と、該両側に配置された軸受２２を一体に
支持する軸受支持部材２１と、該両側に配置された軸受
２２にそれぞれその軸心回りに回転可能に、かつ、その
軸方向に移動（進退）自在に支承されて設けられたアー
ム横行用ロッド２３とで構成されている。
【００３７】該軸受支持部材２１は、各々の軸受２２の
軸受ボディに一体に固着された軸受部接続金具と該各々
の軸受２２の間で下フレームの左右方向側の側辺に沿っ
て延び該各々の軸受部接続金具を一体に接続する中間部
接続金具で構成され、該各々の軸受２２を互いに一体に
連結支持するように形成されている。そして、該両側に
配置された軸受２２の間には該両側の軸受２２と互いに
軸線を同一にして中空状の中間パイプ２２ａが該軸受支
持部材２１の延在方向と同一の方向に延びて設けられお
り、該中間パイプ２２ａは両方の軸受が位置する方向に
間隔をおいて配置された接続部材２１ａにより該軸受支
持部材２１へ連結されて支持されて設けられている。
軸受ボディに一体に固着された軸受部接続金具と該各々
の軸受２２の間で下フレームの左右方向側の側辺に沿っ
て延び該各々の軸受部接続金具を一体に接続する中間部
接続金具で構成され、該各々の軸受２２を互いに一体に
連結支持するように形成されている。そして、該両側に
配置された軸受２２の間には該両側の軸受２２と互いに
軸線を同一にして中空状の中間パイプ２２ａが該軸受支
持部材２１の延在方向と同一の方向に延びて設けられお
り、該中間パイプ２２ａは両方の軸受が位置する方向に
間隔をおいて配置された接続部材２１ａにより該軸受支
持部材２１へ連結されて支持されて設けられている。
【００３８】該中間パイプ２２ａの軸方向の両端面には
スラスト平軸受（図示せず）が設けられ、軸受２２の内
部にアーム横行用ロッド２３を軸方向に摺動（移動）自
在に支持しかつ回転可能にするように設けられたアーム
開閉用ボス（図示せず）に作用するスラスト荷重を受け
止めるように構成されている。
スラスト平軸受（図示せず）が設けられ、軸受２２の内
部にアーム横行用ロッド２３を軸方向に摺動（移動）自
在に支持しかつ回転可能にするように設けられたアーム
開閉用ボス（図示せず）に作用するスラスト荷重を受け
止めるように構成されている。
【００３９】下フレーム２の四隅にはガイド３１がそれ
ぞれ固着されて取付けられており、該それぞれのガイド
３１にはそれぞれアーム押出用ロッド３０が荷の長さ方
向の下フレーム２の左右方向に延びて同方向に移動自在
かつ摺動自在に嵌着されて設けられている。そして、該
それぞれのアーム押出用ロッド３０のスリング支持装置
２０側の端部は該それぞれの軸受支持部材２１の軸受部
接続金具に連結されている。このように、スリング支持
装置２０は該２本のアーム押出ロッド３０がそれぞれの
ガイド３１に左右方向に移動（摺動）自在に嵌着される
ことにより、下フレーム２に支持されて取付けられてい
る。
ぞれ固着されて取付けられており、該それぞれのガイド
３１にはそれぞれアーム押出用ロッド３０が荷の長さ方
向の下フレーム２の左右方向に延びて同方向に移動自在
かつ摺動自在に嵌着されて設けられている。そして、該
それぞれのアーム押出用ロッド３０のスリング支持装置
２０側の端部は該それぞれの軸受支持部材２１の軸受部
接続金具に連結されている。このように、スリング支持
装置２０は該２本のアーム押出ロッド３０がそれぞれの
ガイド３１に左右方向に移動（摺動）自在に嵌着される
ことにより、下フレーム２に支持されて取付けられてい
る。
【００４０】一方、該軸受支持部材２１の荷の幅方向の
ほぼ中央部分には下フレーム２に取付支持金具２９ｂを
介して取付けられたアーム押出用油圧シリンダ２９のピ
ストンロッド２９ａが接続されて連結されている。従っ
て、スリング支持装置２０は、アーム押出用油圧シリン
ダ２９作動させそのピストンロッド２９ａを伸縮させる
ことにより、荷の幅方向の両側に位置した２本のアーム
押出用ロッド３０が該それぞれのガイド３１に摺動、案
内、支持されて、荷の長さ方向に移動可能とされる。こ
のスリング支持装置２０の荷の長さ方向の押出移動スト
ロークは図１又は図９に符号ＥＸＳＴで示している。
ほぼ中央部分には下フレーム２に取付支持金具２９ｂを
介して取付けられたアーム押出用油圧シリンダ２９のピ
ストンロッド２９ａが接続されて連結されている。従っ
て、スリング支持装置２０は、アーム押出用油圧シリン
ダ２９作動させそのピストンロッド２９ａを伸縮させる
ことにより、荷の幅方向の両側に位置した２本のアーム
押出用ロッド３０が該それぞれのガイド３１に摺動、案
内、支持されて、荷の長さ方向に移動可能とされる。こ
のスリング支持装置２０の荷の長さ方向の押出移動スト
ロークは図１又は図９に符号ＥＸＳＴで示している。
【００４１】該それぞれの軸受２２にはアーム横行用ロ
ッド２３が前記アーム開閉用ボスを介して該それぞれの
軸受２２の軸心回りに回転可能にかつ該軸受２２の軸方
向に進退（移動）可能にそれぞれ支承されて設けられて
おり、該アーム横行用ロッド２３は該中間パイプ２２ａ
の中空内部の軸方向に挿入可能とされている。
ッド２３が前記アーム開閉用ボスを介して該それぞれの
軸受２２の軸心回りに回転可能にかつ該軸受２２の軸方
向に進退（移動）可能にそれぞれ支承されて設けられて
おり、該アーム横行用ロッド２３は該中間パイプ２２ａ
の中空内部の軸方向に挿入可能とされている。
【００４２】そして、前記それぞれの軸受２２には軸受
２２ボディに連結され前記軸受部接続金具と一体に形成
されたシリンダ取付金具２３ｃが取付けられており、該
それぞれの取付金具２３ｃには長手方向を該アーム横行
用ロッド２３と同方向とされ、かつ、該アーム横行用ロ
ッド２３と同一平面内に位置されてアーム横行用油圧シ
リンダ２４がそれぞれ固定されて設けられており、その
ピストンロッド２４ａの先端は該アーム横行用ロッド２
３の反軸受２２側の自由端部に固着されたブラケット２
３ｂに接続されている。
２２ボディに連結され前記軸受部接続金具と一体に形成
されたシリンダ取付金具２３ｃが取付けられており、該
それぞれの取付金具２３ｃには長手方向を該アーム横行
用ロッド２３と同方向とされ、かつ、該アーム横行用ロ
ッド２３と同一平面内に位置されてアーム横行用油圧シ
リンダ２４がそれぞれ固定されて設けられており、その
ピストンロッド２４ａの先端は該アーム横行用ロッド２
３の反軸受２２側の自由端部に固着されたブラケット２
３ｂに接続されている。
【００４３】また、図３などに示すように、該アーム横
行用ロッド２３のほぼ下方にはアーム横行ガイドロッド
２３ｄが一端側を前記軸受２２に一体に設けられたシリ
ンダ取付金具２３ｃに固定されたガイド２３ｅに摺動自
在に支持され他端を前記ブラケット２３ｂに接続されて
設けられている。従って、該アーム横行用油圧シリンダ
２４を作動させそのピストンロッド２４ａを伸縮させる
ことにより、アーム横行用ロッド２３は該軸受２２に内
蔵された前記アーム開閉用ボス（図示せず）に摺動可能
に支持され、かつ、アーム横行ガイドロッド２３ｄにガ
イドされて軸方向、即ち、荷の幅方向に移動可能とされ
る。このアーム横行用ロッド２３の荷の幅方向の移動ス
トロークは図３にＷＳＴで示している。
行用ロッド２３のほぼ下方にはアーム横行ガイドロッド
２３ｄが一端側を前記軸受２２に一体に設けられたシリ
ンダ取付金具２３ｃに固定されたガイド２３ｅに摺動自
在に支持され他端を前記ブラケット２３ｂに接続されて
設けられている。従って、該アーム横行用油圧シリンダ
２４を作動させそのピストンロッド２４ａを伸縮させる
ことにより、アーム横行用ロッド２３は該軸受２２に内
蔵された前記アーム開閉用ボス（図示せず）に摺動可能
に支持され、かつ、アーム横行ガイドロッド２３ｄにガ
イドされて軸方向、即ち、荷の幅方向に移動可能とされ
る。このアーム横行用ロッド２３の荷の幅方向の移動ス
トロークは図３にＷＳＴで示している。
【００４４】一方、該軸受２２に内蔵された該アーム開
閉用ボスには、該軸受２２の該アーム開閉用ボスの端部
と前記中間パイプ２２ａの端部の間の前記スラスト軸受
の摺接接合部付近にアーム回動レバー２６が根元側を該
アーム開閉用ボスに連結されて設けられており、該アー
ム回動レバー２６の他端側の自由端は該軸受支持部材２
１に連結されて固着されたアーム開閉用油圧シリンダ２
８のピストンロッド２８ａの先端とピンによって回動自
在に連結されている。従って、アーム開閉用油圧シリン
ダ２８を作動させそのピストンロッド２８ａを伸縮させ
ることにより、アーム横行用ロッド２３は該軸受２２に
内蔵された前記アーム開閉用ボス（図示せず）を軸受２
２の軸心回りに回転駆動させることにより、軸受２２の
軸心回りに回転可能とされる。
閉用ボスには、該軸受２２の該アーム開閉用ボスの端部
と前記中間パイプ２２ａの端部の間の前記スラスト軸受
の摺接接合部付近にアーム回動レバー２６が根元側を該
アーム開閉用ボスに連結されて設けられており、該アー
ム回動レバー２６の他端側の自由端は該軸受支持部材２
１に連結されて固着されたアーム開閉用油圧シリンダ２
８のピストンロッド２８ａの先端とピンによって回動自
在に連結されている。従って、アーム開閉用油圧シリン
ダ２８を作動させそのピストンロッド２８ａを伸縮させ
ることにより、アーム横行用ロッド２３は該軸受２２に
内蔵された前記アーム開閉用ボス（図示せず）を軸受２
２の軸心回りに回転駆動させることにより、軸受２２の
軸心回りに回転可能とされる。
【００４５】該それぞれのアーム横行用ロッド２３の該
軸受２２と遠ざかる側の自由端部であって荷の幅方向の
両側には、それぞれ同方向に延在されてスリングアーム
４０が該アーム４０の取付ボス部４１ａを該ロッド２３
に嵌着され固定ナット４１ｂにより締め付けられて固設
されて設けられている。該スリングアーム４０はアーム
横行用ロッド２３に固着されたアーム受け４１とそれと
一体に２本のアーム接続ピン４２ａにより固定して接続
されたアーム４２で形成されており、該各々のアーム４
２の自由端部にはスリングテンション装置４３が取付け
られている。
軸受２２と遠ざかる側の自由端部であって荷の幅方向の
両側には、それぞれ同方向に延在されてスリングアーム
４０が該アーム４０の取付ボス部４１ａを該ロッド２３
に嵌着され固定ナット４１ｂにより締め付けられて固設
されて設けられている。該スリングアーム４０はアーム
横行用ロッド２３に固着されたアーム受け４１とそれと
一体に２本のアーム接続ピン４２ａにより固定して接続
されたアーム４２で形成されており、該各々のアーム４
２の自由端部にはスリングテンション装置４３が取付け
られている。
【００４６】また、アーム４２には該スリングテンショ
ン装置４３の上部に、荷の幅方向の両側のスリングアー
ム４０を閉じて荷の幅方向の両側面に沿ってスリングア
ーム４０に支持されるスリング（スリングベルト）４４
を荷の幅方向の両側面の外側に円滑に取り入れ案内する
ためのガイド４５が固定されて設けられている（図８も
参照）。そして、該荷の幅方向の両側に取付けられた該
スリングアーム４０にはそれらの自由端部との間にスリ
ング４４が掛け渡されて取付けられている。
ン装置４３の上部に、荷の幅方向の両側のスリングアー
ム４０を閉じて荷の幅方向の両側面に沿ってスリングア
ーム４０に支持されるスリング（スリングベルト）４４
を荷の幅方向の両側面の外側に円滑に取り入れ案内する
ためのガイド４５が固定されて設けられている（図８も
参照）。そして、該荷の幅方向の両側に取付けられた該
スリングアーム４０にはそれらの自由端部との間にスリ
ング４４が掛け渡されて取付けられている。
【００４７】即ち、スリング４４は、その両側の基端を
それぞれ荷の幅方向の両側に位置したスリングアーム４
０のアーム受け４１にスリング取付ピン４４ａによって
取付固定され（図１、図３参照）、該両側の基端部分に
連続する中間部分をアーム４２に固設されたスリングガ
イド４４ｃ及びその下方のスリングテンション装置４３
のスリングテンション用油圧シリンダ４７のピストンロ
ッド４７ａの端部にガイドロッド４９により進退自在に
案内された状態で設けられたスリングガイド５０により
案内支持されて、両方のスリングアーム４０間に上方が
開のコ字状に掛け渡されて設けられている（図３参
照）。
それぞれ荷の幅方向の両側に位置したスリングアーム４
０のアーム受け４１にスリング取付ピン４４ａによって
取付固定され（図１、図３参照）、該両側の基端部分に
連続する中間部分をアーム４２に固設されたスリングガ
イド４４ｃ及びその下方のスリングテンション装置４３
のスリングテンション用油圧シリンダ４７のピストンロ
ッド４７ａの端部にガイドロッド４９により進退自在に
案内された状態で設けられたスリングガイド５０により
案内支持されて、両方のスリングアーム４０間に上方が
開のコ字状に掛け渡されて設けられている（図３参
照）。
【００４８】該スリングテンション装置４３は、詳細を
図７に示すように、アーム４２の自由端に設けられた取
付ブラケット４６を介して取付支持されたスリングテン
ション用油圧シリンダ４７と、アーム４２の自由端に設
けられたガイド４８にアーム４２の延在方向に進退（摺
動）自在に支持されて設けられたガイドロッド４９と、
該スリングテンション用油圧シリンダ４７のピストンロ
ッド４７ａの先端部と該ガイドロッド４９の先端部に取
付けられた前記スリングガイド５０とで構成されてい
る。
図７に示すように、アーム４２の自由端に設けられた取
付ブラケット４６を介して取付支持されたスリングテン
ション用油圧シリンダ４７と、アーム４２の自由端に設
けられたガイド４８にアーム４２の延在方向に進退（摺
動）自在に支持されて設けられたガイドロッド４９と、
該スリングテンション用油圧シリンダ４７のピストンロ
ッド４７ａの先端部と該ガイドロッド４９の先端部に取
付けられた前記スリングガイド５０とで構成されてい
る。
【００４９】該スリングテンション用油圧シリンダ４７
を作動させそのピストンロッド４７ａを延ばすことによ
り両側のスリングアーム４０の間で生じているスリング
ベルト４４の撓みをとり、スリングベルト４４に張力を
与えて両側のスリングアーム４０の端部のスリングガイ
ド５０の間でピンと張らせることができ、荷（製品材）
に掛け易くすることができる。
を作動させそのピストンロッド４７ａを延ばすことによ
り両側のスリングアーム４０の間で生じているスリング
ベルト４４の撓みをとり、スリングベルト４４に張力を
与えて両側のスリングアーム４０の端部のスリングガイ
ド５０の間でピンと張らせることができ、荷（製品材）
に掛け易くすることができる。
【００５０】該スリングガイド５０には該スリングガイ
ド５０のアーム４２の軸方向端部よりも突出されてキャ
スタ５１が取付けられており、荷を掴んだり荷から離す
ときのスリングアーム４０の開閉時に該キャスタ５１が
地面と接してスリング４４が直接、地面に接触しないよ
うに構成されると共に、スリングアーム４０の先端のス
リング４４が荷（製品材）とダンネージ（荷敷）ＤＮと
の隙間（例えば約７０mm）に入り易くするように構成さ
れている。
ド５０のアーム４２の軸方向端部よりも突出されてキャ
スタ５１が取付けられており、荷を掴んだり荷から離す
ときのスリングアーム４０の開閉時に該キャスタ５１が
地面と接してスリング４４が直接、地面に接触しないよ
うに構成されると共に、スリングアーム４０の先端のス
リング４４が荷（製品材）とダンネージ（荷敷）ＤＮと
の隙間（例えば約７０mm）に入り易くするように構成さ
れている。
【００５１】該スリング支持装置２０の各々のアーム横
行用ロッド２３の自由端部のスリングアーム４０の固設
部分には前記ブラケット２３ｂに隣接して吊り下げロー
プＬＲＰが連結される吊り金具２３ａがそれぞれ固着さ
れて取付けられおり、スリング支持装置２０が吊り上げ
られることにより該下フレーム２が吊り上げられるよう
に構成されている。
行用ロッド２３の自由端部のスリングアーム４０の固設
部分には前記ブラケット２３ｂに隣接して吊り下げロー
プＬＲＰが連結される吊り金具２３ａがそれぞれ固着さ
れて取付けられおり、スリング支持装置２０が吊り上げ
られることにより該下フレーム２が吊り上げられるよう
に構成されている。
【００５２】以上のようにスリング支持装置２０及びス
リングアーム４０などが構成されることにより、スリン
グアーム４０は、スリング支持装置２０に取付けたアー
ム開閉用油圧シリンダ２８によってアーム横行用ロッド
２３を軸受２２の軸心回りに回転駆動させることにより
軸受２２の軸心を回動中心として垂直面内で回動自在に
設けて荷に対して開閉自在に設けられると共に、スリン
グ支持装置２０に別に取付けたアーム横行用油圧シリン
ダ２４によって該アーム横行用ロッド２３を軸受２２の
軸方向に移動自在に駆動させることにより荷の幅方向に
荷の幅に応じて移動自在に設けられる。
リングアーム４０などが構成されることにより、スリン
グアーム４０は、スリング支持装置２０に取付けたアー
ム開閉用油圧シリンダ２８によってアーム横行用ロッド
２３を軸受２２の軸心回りに回転駆動させることにより
軸受２２の軸心を回動中心として垂直面内で回動自在に
設けて荷に対して開閉自在に設けられると共に、スリン
グ支持装置２０に別に取付けたアーム横行用油圧シリン
ダ２４によって該アーム横行用ロッド２３を軸受２２の
軸方向に移動自在に駆動させることにより荷の幅方向に
荷の幅に応じて移動自在に設けられる。
【００５３】図９及び図１０は以上のように構成された
スリング掛けグラブを用いて吊り荷としての製品材のド
ライボードＤＢを左右それぞれ一対のスリングアーム４
０のそれぞれのスリング４４を掛けて吊り上げるときの
全体の吊り状態、要領を示す。両図は長さＬ2 のドライ
ボードＤＢを吊り上げる直前の状態を示すものであり、
上フレーム１は吊り下げロープＵＲＰにより、下フレー
ム２は吊り下げロープＬＲＰにより、該それぞれのロー
プＵＲＰ、ＬＲＰの上端をメインリンク５６に結合され
て、該メインリンク５６を上フレーム１、下フレーム２
のほぼ中心部においてクレーンのフックに掛けられるこ
とにより同時に吊り下げられた状態で、図１０に示すド
ライボードＤＢの幅方向の両側の一対のスリングアーム
４０が２点鎖線で示すように開かれた水平状態からアー
ム開閉用油圧シリンダ２８の作動により図９に実線で示
すように左右同時に閉じられてダンネージＤＮの上に載
置されたドライボードＤＢの長手方向の両側の底面にス
リング４４が掛けられている。
スリング掛けグラブを用いて吊り荷としての製品材のド
ライボードＤＢを左右それぞれ一対のスリングアーム４
０のそれぞれのスリング４４を掛けて吊り上げるときの
全体の吊り状態、要領を示す。両図は長さＬ2 のドライ
ボードＤＢを吊り上げる直前の状態を示すものであり、
上フレーム１は吊り下げロープＵＲＰにより、下フレー
ム２は吊り下げロープＬＲＰにより、該それぞれのロー
プＵＲＰ、ＬＲＰの上端をメインリンク５６に結合され
て、該メインリンク５６を上フレーム１、下フレーム２
のほぼ中心部においてクレーンのフックに掛けられるこ
とにより同時に吊り下げられた状態で、図１０に示すド
ライボードＤＢの幅方向の両側の一対のスリングアーム
４０が２点鎖線で示すように開かれた水平状態からアー
ム開閉用油圧シリンダ２８の作動により図９に実線で示
すように左右同時に閉じられてダンネージＤＮの上に載
置されたドライボードＤＢの長手方向の両側の底面にス
リング４４が掛けられている。
【００５４】図９において、更に長い長さ（Ｌ3 ）のド
ライボードＤＢを吊るときは、左右のアーム押出用シリ
ンダ２９を作動させて左右のスリング支持装置２０をそ
れぞれ押出ストロークＥＸＳＴだけドライボードＤＢの
長手方向（左右方向）に押し出し、その後アーム開閉用
油圧シリンダ２８を作動させて左右のスリングアーム４
０を閉じスリング４４をドライボードＤＢに掛ける。ま
た、特に長尺物は図９の左右のうちの片側のスリングを
ドライボードＤＢの底面に掛けた後にクレーンで反対側
にグラブを移動し反対側のスリングを掛けることにより
荷役を行うことができる。この動作とスリングアームの
回動位置をスリング支持装置の押し出して調整する動作
を組み合わせることにより、どのような長尺物でも荷役
が可能となる。なお、図９に示すように、長さの短い長
さＬ1 のドライボードＤＢを吊ることもできる。また、
どのようなクレーンにでもメインリンク５６をそのフッ
クに掛けるだけで即作業に入ることができる。
ライボードＤＢを吊るときは、左右のアーム押出用シリ
ンダ２９を作動させて左右のスリング支持装置２０をそ
れぞれ押出ストロークＥＸＳＴだけドライボードＤＢの
長手方向（左右方向）に押し出し、その後アーム開閉用
油圧シリンダ２８を作動させて左右のスリングアーム４
０を閉じスリング４４をドライボードＤＢに掛ける。ま
た、特に長尺物は図９の左右のうちの片側のスリングを
ドライボードＤＢの底面に掛けた後にクレーンで反対側
にグラブを移動し反対側のスリングを掛けることにより
荷役を行うことができる。この動作とスリングアームの
回動位置をスリング支持装置の押し出して調整する動作
を組み合わせることにより、どのような長尺物でも荷役
が可能となる。なお、図９に示すように、長さの短い長
さＬ1 のドライボードＤＢを吊ることもできる。また、
どのようなクレーンにでもメインリンク５６をそのフッ
クに掛けるだけで即作業に入ることができる。
【００５５】図１１乃至図１４の油圧系統図に基づいて
エンジン駆動油圧発生装置５を説明する。図１１の油圧
系統図（その１）は、回路元圧設定回路（アンロー
ド）、旋回装置駆動回路、エンジン停止回路、エンジン
スロットル回路を示すもので、該それぞれの回路はディ
ーゼルエンジン６により回転駆動される油圧ポンプ７の
油吐出口に接続された油吐出管６０と、油戻り管６１と
の間に接続されている。
エンジン駆動油圧発生装置５を説明する。図１１の油圧
系統図（その１）は、回路元圧設定回路（アンロー
ド）、旋回装置駆動回路、エンジン停止回路、エンジン
スロットル回路を示すもので、該それぞれの回路はディ
ーゼルエンジン６により回転駆動される油圧ポンプ７の
油吐出口に接続された油吐出管６０と、油戻り管６１と
の間に接続されている。
【００５６】該回路元圧設定回路（アンロード）は電磁
切換弁６２、リリーフモジュラー弁６３及びチェックモ
ジュラー弁６４で構成されている。ディーゼルエンジン
６を起動し油圧ポンプ７を駆動すると作動油タンク８か
ら油吐出管６０へ作動油が供給され、電磁切換弁６２は
図示の中立位置でＰ（ポンプ）ポートとＴ（タンク）ポ
ートの間で該油圧ポンプ７から油吐出管６０に吐出され
る油を遊休循環させる。リリーフモジュラー弁６３は電
磁切換弁６２に接続して設けられ、そのリリーフ弁はＰ
（ポンプ）ポートとＴ（タンク）ポートの間に介装され
て設けられ、該電磁切換弁６２のSOL.a 、又はSOL.b が
入れられることにより回路の元圧設定を行う。該リリー
フモジュラー弁６３のリリーフ弁の設定圧は例えば１９
０Kg/cm2とされる。
切換弁６２、リリーフモジュラー弁６３及びチェックモ
ジュラー弁６４で構成されている。ディーゼルエンジン
６を起動し油圧ポンプ７を駆動すると作動油タンク８か
ら油吐出管６０へ作動油が供給され、電磁切換弁６２は
図示の中立位置でＰ（ポンプ）ポートとＴ（タンク）ポ
ートの間で該油圧ポンプ７から油吐出管６０に吐出され
る油を遊休循環させる。リリーフモジュラー弁６３は電
磁切換弁６２に接続して設けられ、そのリリーフ弁はＰ
（ポンプ）ポートとＴ（タンク）ポートの間に介装され
て設けられ、該電磁切換弁６２のSOL.a 、又はSOL.b が
入れられることにより回路の元圧設定を行う。該リリー
フモジュラー弁６３のリリーフ弁の設定圧は例えば１９
０Kg/cm2とされる。
【００５７】該旋回装置駆動回路は電磁切換弁６５と該
電磁切換弁６５に油供給口側を接続された左右の旋回ブ
ロワ３、４駆動用の油圧モータ３ａ、４ａで構成され、
電磁切換弁６５のSOL.a を入れると左旋回ブロワ用油圧
モータ４ａが駆動されクレーンで吊り下げられたスリン
グ掛けグラブを水平面内で左旋回させる。また、SOL.b
を入れると右旋回ブロワ用油圧モータ３ａが駆動されス
リング掛けグラブを水平面内で右旋回させる。
電磁切換弁６５に油供給口側を接続された左右の旋回ブ
ロワ３、４駆動用の油圧モータ３ａ、４ａで構成され、
電磁切換弁６５のSOL.a を入れると左旋回ブロワ用油圧
モータ４ａが駆動されクレーンで吊り下げられたスリン
グ掛けグラブを水平面内で左旋回させる。また、SOL.b
を入れると右旋回ブロワ用油圧モータ３ａが駆動されス
リング掛けグラブを水平面内で右旋回させる。
【００５８】該エンジン停止回路は電磁切換弁６６とそ
れに接続されたエンジンストップ用ミニシリンダ６８に
より構成されている。エンジンスロットル回路は電磁切
換弁６７とそれに接続されたエンジンスロットル用ミニ
シリンダ６９により構成されている。図１１に示す該油
吐出管６０の末端Ｓ１と油戻り管６１の末端Ｒ１はそれ
ぞれ図１２の油吐出管６０の先端部Ｓ１と油戻り管６１
の先端部Ｒ１に接続される。
れに接続されたエンジンストップ用ミニシリンダ６８に
より構成されている。エンジンスロットル回路は電磁切
換弁６７とそれに接続されたエンジンスロットル用ミニ
シリンダ６９により構成されている。図１１に示す該油
吐出管６０の末端Ｓ１と油戻り管６１の末端Ｒ１はそれ
ぞれ図１２の油吐出管６０の先端部Ｓ１と油戻り管６１
の先端部Ｒ１に接続される。
【００５９】図１２の油圧系統図（その２）はアーム押
出用回路、及び、荷押さえ用回路を示すものである。ア
ーム押出用回路は電磁切換弁７０、該電磁切換弁７０に
接続されて設けられたリリーフモジュラー弁７２、該リ
リーフモジュラー弁７２に接続されて設けられたアンチ
キャビテーションモジュラー弁７３及びアーム押出用油
圧シリンダ２９、２９で構成されている。該電磁切換弁
７０のＡ、Ｂポートはそれぞれ下フレーム２の左右に設
けられた２個のアーム押出用油圧シリンダ２９、２９の
それぞれのヘッド室とロッド側室とが管路（ライン）で
結ばれ、該１個の電磁切換弁７０を作動させることによ
り、該両方のアーム押出用油圧シリンダ２９、２９を同
時に作動させうるように構成されている。
出用回路、及び、荷押さえ用回路を示すものである。ア
ーム押出用回路は電磁切換弁７０、該電磁切換弁７０に
接続されて設けられたリリーフモジュラー弁７２、該リ
リーフモジュラー弁７２に接続されて設けられたアンチ
キャビテーションモジュラー弁７３及びアーム押出用油
圧シリンダ２９、２９で構成されている。該電磁切換弁
７０のＡ、Ｂポートはそれぞれ下フレーム２の左右に設
けられた２個のアーム押出用油圧シリンダ２９、２９の
それぞれのヘッド室とロッド側室とが管路（ライン）で
結ばれ、該１個の電磁切換弁７０を作動させることによ
り、該両方のアーム押出用油圧シリンダ２９、２９を同
時に作動させうるように構成されている。
【００６０】該リリーフモジュラー弁７２は２個のリリ
ーフ弁で構成されており、１個のリリーフ弁７２ａは電
磁切換弁７０のＢポートラインとＴ（タンク）ポートラ
インとの間に介装され、他方のリリーフ弁７２ｂは電磁
切換弁７０のＡポートラインとＴポートラインとの間に
介装されている。両方のリリーフ弁７２ａ、７２ｂの設
定圧は、前記回路元圧設定回路の元圧設定用のリリーフ
モジュラー弁６３のリリーフ弁の設定圧（例えば１９０
Kg/cm2）よりも低い圧力とされ、また、スリングアーム
４０の押し出し時又は引き込み時にアーム押出用油圧シ
リンダ２９に作用するときの圧力よりも大きい圧力（例
えば７０Kg/cm2）とされ、さらにスリングアームへ何ら
かの外力が作用し衝撃が掛かったとき該衝撃力を逃がし
該スリングアームを保護しうる圧力に決められる。
ーフ弁で構成されており、１個のリリーフ弁７２ａは電
磁切換弁７０のＢポートラインとＴ（タンク）ポートラ
インとの間に介装され、他方のリリーフ弁７２ｂは電磁
切換弁７０のＡポートラインとＴポートラインとの間に
介装されている。両方のリリーフ弁７２ａ、７２ｂの設
定圧は、前記回路元圧設定回路の元圧設定用のリリーフ
モジュラー弁６３のリリーフ弁の設定圧（例えば１９０
Kg/cm2）よりも低い圧力とされ、また、スリングアーム
４０の押し出し時又は引き込み時にアーム押出用油圧シ
リンダ２９に作用するときの圧力よりも大きい圧力（例
えば７０Kg/cm2）とされ、さらにスリングアームへ何ら
かの外力が作用し衝撃が掛かったとき該衝撃力を逃がし
該スリングアームを保護しうる圧力に決められる。
【００６１】また、アンチキャビテーションモジュラー
弁７３は２個のチェック弁で構成され、１個のチェック
弁７３ｂは電磁切換弁７０のＢポートラインとＴ（タン
ク）ポートラインとの間にＴポートライン側からＢポー
トライン側への油の流れを許容するように介装され、他
方のチェック弁７３ａは電磁切換弁７０のＡポートライ
ンとＴポートラインとの間にＴライン側からＡポートラ
イン側への油の流れを許容するように介装されている。
弁７３は２個のチェック弁で構成され、１個のチェック
弁７３ｂは電磁切換弁７０のＢポートラインとＴ（タン
ク）ポートラインとの間にＴポートライン側からＢポー
トライン側への油の流れを許容するように介装され、他
方のチェック弁７３ａは電磁切換弁７０のＡポートライ
ンとＴポートラインとの間にＴライン側からＡポートラ
イン側への油の流れを許容するように介装されている。
【００６２】アンチキャビテーションモジュラー弁７３
のＡポートラインと２個のアーム押出用油圧シリンダ２
９のヘッド室側を結ぶラインには分流弁７１が介装され
ており、該分流弁７１はシリンダ押し時に同期作動する
よう構成されている。なお、図１２の油圧系統図（その
２）において、油吐出管６０の末端Ｓ２及び油戻り管６
１の末端Ｒ２はそれぞれ図１３の油圧系統図（その３）
の油吐出管６０の先端Ｓ２及び油戻り管６１の先端Ｒ２
に接続されている。
のＡポートラインと２個のアーム押出用油圧シリンダ２
９のヘッド室側を結ぶラインには分流弁７１が介装され
ており、該分流弁７１はシリンダ押し時に同期作動する
よう構成されている。なお、図１２の油圧系統図（その
２）において、油吐出管６０の末端Ｓ２及び油戻り管６
１の末端Ｒ２はそれぞれ図１３の油圧系統図（その３）
の油吐出管６０の先端Ｓ２及び油戻り管６１の先端Ｒ２
に接続されている。
【００６３】このような構成において、アーム押出用回
路の電磁切換弁７０のSOL.a を入れると作動油はＡポー
トから吐き出されてＡポートラインを流れ分流弁７１に
入り左右両側のアーム押出用シリンダ２９のヘッド室に
同流量の作動油が供給されそれらのピストンロッド２９
ａが同期して押し出され、左右のスリング装置２０、即
ちそれに取付けられたそれぞれのスリングアーム４０が
下フレーム２に対して押し出される。また、SOL.b を入
れると作動油はＢポートから吐き出されてＢポートライ
ンを流れて左右両側のアーム押出用油圧シリンダ２９の
ロッド側室に供給されそのピストンロッド２９ａが縮め
られ、スリング支持装置２０、即ちそれに取付けられた
それぞれのスリングアーム４０は下フレーム２に対して
近づけられる。
路の電磁切換弁７０のSOL.a を入れると作動油はＡポー
トから吐き出されてＡポートラインを流れ分流弁７１に
入り左右両側のアーム押出用シリンダ２９のヘッド室に
同流量の作動油が供給されそれらのピストンロッド２９
ａが同期して押し出され、左右のスリング装置２０、即
ちそれに取付けられたそれぞれのスリングアーム４０が
下フレーム２に対して押し出される。また、SOL.b を入
れると作動油はＢポートから吐き出されてＢポートライ
ンを流れて左右両側のアーム押出用油圧シリンダ２９の
ロッド側室に供給されそのピストンロッド２９ａが縮め
られ、スリング支持装置２０、即ちそれに取付けられた
それぞれのスリングアーム４０は下フレーム２に対して
近づけられる。
【００６４】そして、例えば、スリングアーム４０の押
出時やスリングアーム４０が押し出された状態でアーム
押出用油圧シリンダ２９のピストンロッド２９ａに該ロ
ッド２９ａを縮める方向に何らかの外力が作用したと
き、該油圧シリンダ２９のヘッド室の油は圧縮され圧力
（油圧）が上がり、その圧力が該リリーフモジュラー弁
７２の２個のリリーフ弁の内のリリーフ弁７２ｂの設定
圧（例えば７０Kg/cm2）よりも大きくなった場合は該リ
リーフ弁７２ｂがリリーフしてＴポートライン側に流さ
れ、同時に該油圧シリンダ２９のロッド室内にはバキュ
ーム（負圧）が発生するため該リリーフ弁７２ｂからリ
リーフしてＴポートラインに入った油はアンチキャビテ
ーションモジュラー弁７３の２個のチェック弁の内のチ
ェック弁７３ｂをＴポートラインからＢポートラインへ
と吸い込まれて流され、該油圧シリンダ２９のロッド側
室に供給（回収）される。このことによりロッド室内の
該バキューム（負圧）の発生が防がれる。
出時やスリングアーム４０が押し出された状態でアーム
押出用油圧シリンダ２９のピストンロッド２９ａに該ロ
ッド２９ａを縮める方向に何らかの外力が作用したと
き、該油圧シリンダ２９のヘッド室の油は圧縮され圧力
（油圧）が上がり、その圧力が該リリーフモジュラー弁
７２の２個のリリーフ弁の内のリリーフ弁７２ｂの設定
圧（例えば７０Kg/cm2）よりも大きくなった場合は該リ
リーフ弁７２ｂがリリーフしてＴポートライン側に流さ
れ、同時に該油圧シリンダ２９のロッド室内にはバキュ
ーム（負圧）が発生するため該リリーフ弁７２ｂからリ
リーフしてＴポートラインに入った油はアンチキャビテ
ーションモジュラー弁７３の２個のチェック弁の内のチ
ェック弁７３ｂをＴポートラインからＢポートラインへ
と吸い込まれて流され、該油圧シリンダ２９のロッド側
室に供給（回収）される。このことによりロッド室内の
該バキューム（負圧）の発生が防がれる。
【００６５】逆に、スリングアーム４０を下フレーム２
側に引き込むときにスリング４４に何かが引っ掛かっり
スリングアーム４０の引き込みを阻止するような外力が
作用したような場合や、スリングアーム４０が押し出さ
れた状態でスリングアーム４０にスリングアーム４０が
さらに外側に引き出すような外力が作用した場合には、
アーム押出用油圧シリンダ２９のロッド側室の油が圧縮
され圧力（油圧）が上がり、その圧力が該リリーフモジ
ュラー弁７２の２個のリリーフ弁の内のリリーフ弁７２
ａの設定圧（例えば７０Kg/cm2）よりも大きくなった場
合は該リリーフ弁７２ａがリリーフしてＴポートライン
側に流され、同時に該油圧シリンダ２９のヘッド室には
バキュームが発生するため該リリーフ弁７２ａからリリ
ーフしてＴポートラインに入った油はアンチキャビテー
ションモジュラー弁７３の２個のチェック弁の内のチェ
ック弁７３ａをＴポートラインからＡポートラインへと
吸い込まれて流され、該油圧シリンダ２９のヘッド室に
供給（回収）される。このことによりヘッド室内の該バ
キューム（負圧）の発生が防がれる。
側に引き込むときにスリング４４に何かが引っ掛かっり
スリングアーム４０の引き込みを阻止するような外力が
作用したような場合や、スリングアーム４０が押し出さ
れた状態でスリングアーム４０にスリングアーム４０が
さらに外側に引き出すような外力が作用した場合には、
アーム押出用油圧シリンダ２９のロッド側室の油が圧縮
され圧力（油圧）が上がり、その圧力が該リリーフモジ
ュラー弁７２の２個のリリーフ弁の内のリリーフ弁７２
ａの設定圧（例えば７０Kg/cm2）よりも大きくなった場
合は該リリーフ弁７２ａがリリーフしてＴポートライン
側に流され、同時に該油圧シリンダ２９のヘッド室には
バキュームが発生するため該リリーフ弁７２ａからリリ
ーフしてＴポートラインに入った油はアンチキャビテー
ションモジュラー弁７３の２個のチェック弁の内のチェ
ック弁７３ａをＴポートラインからＡポートラインへと
吸い込まれて流され、該油圧シリンダ２９のヘッド室に
供給（回収）される。このことによりヘッド室内の該バ
キューム（負圧）の発生が防がれる。
【００６６】従って、スリングアーム４０の押し出し、
引き込み動作時、又は、スリングアームが押し出された
状態でスリングアーム４０又はスリング４４になんらか
の異常外力が作用しても該アーム押出用油圧シリンダ２
９のピストンロッド２９ａが該リリーフモジュラー弁７
２及び該アンチキャビテーションモジュラー弁７３の作
用により該アーム押出用油圧シリンダ２９のピストンロ
ッド２９ａの移動を許容するため該スリングアーム４０
等の機器、荷としての製品材（ドライボードＤＢ）或い
は、船倉等の製品材の保管倉庫の損傷又は破損等を防止
することができる。
引き込み動作時、又は、スリングアームが押し出された
状態でスリングアーム４０又はスリング４４になんらか
の異常外力が作用しても該アーム押出用油圧シリンダ２
９のピストンロッド２９ａが該リリーフモジュラー弁７
２及び該アンチキャビテーションモジュラー弁７３の作
用により該アーム押出用油圧シリンダ２９のピストンロ
ッド２９ａの移動を許容するため該スリングアーム４０
等の機器、荷としての製品材（ドライボードＤＢ）或い
は、船倉等の製品材の保管倉庫の損傷又は破損等を防止
することができる。
【００６７】また、例えば、図２３に示すような状態の
ときのように、左右のスリングアーム４０を水平状に開
き、かつ、突き出した状態で荷下ろしを終了した後、電
磁切換弁７０を中立にしてクレーンでグラブを吊り上げ
たときには、その吊り上げロープＬＲＰの取付点はスリ
ング支持装置２０に設けられているため、該ロープＬＲ
Ｐの左右の取付点の間隔が広げられている。このとき、
アーム押出用油圧シリンダ２９のピストンロッド２９ａ
には、グラブの吊り上げにより該ロープＬＲＰへ作用す
る引張力（吊り上げ力）の水平方向の分力が該ピストン
ロッド２９ａを縮める方向に作用する。従って、該リリ
ーフモジュラー弁７２のリリーフ弁７２ｂの設定圧をこ
の水平方向の分力に相当する圧力以下に所定値に設定し
ておけばグラブを吊り上げると自動的に該突き出された
状態のスリングアーム４０を下フレーム２側に引き込ま
せることができる。
ときのように、左右のスリングアーム４０を水平状に開
き、かつ、突き出した状態で荷下ろしを終了した後、電
磁切換弁７０を中立にしてクレーンでグラブを吊り上げ
たときには、その吊り上げロープＬＲＰの取付点はスリ
ング支持装置２０に設けられているため、該ロープＬＲ
Ｐの左右の取付点の間隔が広げられている。このとき、
アーム押出用油圧シリンダ２９のピストンロッド２９ａ
には、グラブの吊り上げにより該ロープＬＲＰへ作用す
る引張力（吊り上げ力）の水平方向の分力が該ピストン
ロッド２９ａを縮める方向に作用する。従って、該リリ
ーフモジュラー弁７２のリリーフ弁７２ｂの設定圧をこ
の水平方向の分力に相当する圧力以下に所定値に設定し
ておけばグラブを吊り上げると自動的に該突き出された
状態のスリングアーム４０を下フレーム２側に引き込ま
せることができる。
【００６８】荷押さえ用回路は電磁切換弁７４、該電磁
切換弁７４に接続されて設けられたリリーフモジュラー
弁７５、該リリーフモジュラー弁７５に接続されて設け
られたアンチキャビテーションモジュラー弁７６、該ア
ンチキャビテーションモジュラー弁７６に接続されて設
けられたカウンタバランスモジュラー弁７７及び荷押さ
え用油圧シリンダ３２で構成されている。
切換弁７４に接続されて設けられたリリーフモジュラー
弁７５、該リリーフモジュラー弁７５に接続されて設け
られたアンチキャビテーションモジュラー弁７６、該ア
ンチキャビテーションモジュラー弁７６に接続されて設
けられたカウンタバランスモジュラー弁７７及び荷押さ
え用油圧シリンダ３２で構成されている。
【００６９】該リリーフモジュラー弁７５においては電
磁切換弁７４のＢポートラインとＴポートラインとの間
にリリーフ弁７５ａが介装され、電磁切換弁７４のＡポ
ートラインとＴポートラインとの間に他方のリリーフ弁
７５ｂが介装されている。両方のリリーフ弁７５ａ、７
５ｂの設定圧は前記回路元圧設定回路の元圧設定用のリ
リーフモジュラー弁６３のリリーフ弁の設定圧（例えば
１９０Kg/cm2）よりも低く、また、荷押さえ板３３の押
し出し時又は引き込み時に荷押さえ用油圧シリンダ３２
に作用するときの圧力よりも大きい圧力の例えば７０Kg
/cm2とされる。
磁切換弁７４のＢポートラインとＴポートラインとの間
にリリーフ弁７５ａが介装され、電磁切換弁７４のＡポ
ートラインとＴポートラインとの間に他方のリリーフ弁
７５ｂが介装されている。両方のリリーフ弁７５ａ、７
５ｂの設定圧は前記回路元圧設定回路の元圧設定用のリ
リーフモジュラー弁６３のリリーフ弁の設定圧（例えば
１９０Kg/cm2）よりも低く、また、荷押さえ板３３の押
し出し時又は引き込み時に荷押さえ用油圧シリンダ３２
に作用するときの圧力よりも大きい圧力の例えば７０Kg
/cm2とされる。
【００７０】また、アンチキャビテーションモジュラー
弁７６においては電磁切換弁７４のＢポートラインとＴ
（タンク）ポートラインとの間にチェック弁７６ｂがＴ
ポートライン側からＢポートライン側への油の流れを許
容するように介装され、電磁切換弁７０のＡポートライ
ンとＴポートラインとの間にチェック弁７６ａがＴポー
トライン側からＡポートライン側への油の流れを許容す
るように介装されている。
弁７６においては電磁切換弁７４のＢポートラインとＴ
（タンク）ポートラインとの間にチェック弁７６ｂがＴ
ポートライン側からＢポートライン側への油の流れを許
容するように介装され、電磁切換弁７０のＡポートライ
ンとＴポートラインとの間にチェック弁７６ａがＴポー
トライン側からＡポートライン側への油の流れを許容す
るように介装されている。
【００７１】該リリーフモジュラー弁７５及び該アンチ
キャビテーションモジュラー弁７６の構成、作用原理は
前記アーム押出用回路のそれらの弁７２、７３と同様で
あり、該リリーフモジュラー弁７５や該アンチキャビテ
ーションモジュラー弁７６は、荷押さえ板３３を電磁切
換弁７４のSOL.b を入れて荷押さえ用油圧シリンダ３２
のヘッド室に作動油を供給してそのピストンロッド３２
ａを押し出して下降させるときに該荷押さえ板３３に障
害物が当たってその下降が阻止されたときや、電磁切換
弁７４のSOL.a を入れて荷押さえ用油圧シリンダ３２の
ロッド側室に作動油を供給してそのピストンロッド３２
ａを引っ込めて逆に電磁切換弁７４のSOL.a を入れて荷
押さえ板３３を上昇させるときに該荷押さえ板３３に障
害物が当たってその上昇が阻止されたとき、に作用して
機器や製品材の損傷、破損を防止する。
キャビテーションモジュラー弁７６の構成、作用原理は
前記アーム押出用回路のそれらの弁７２、７３と同様で
あり、該リリーフモジュラー弁７５や該アンチキャビテ
ーションモジュラー弁７６は、荷押さえ板３３を電磁切
換弁７４のSOL.b を入れて荷押さえ用油圧シリンダ３２
のヘッド室に作動油を供給してそのピストンロッド３２
ａを押し出して下降させるときに該荷押さえ板３３に障
害物が当たってその下降が阻止されたときや、電磁切換
弁７４のSOL.a を入れて荷押さえ用油圧シリンダ３２の
ロッド側室に作動油を供給してそのピストンロッド３２
ａを引っ込めて逆に電磁切換弁７４のSOL.a を入れて荷
押さえ板３３を上昇させるときに該荷押さえ板３３に障
害物が当たってその上昇が阻止されたとき、に作用して
機器や製品材の損傷、破損を防止する。
【００７２】また、例えばグラブをクレーンで吊り製品
材を掴むため左右のスリングアーム４０を水平状態の全
開としてクレーンで製品材の上に位置させると共に、荷
押さえ用油圧シリンダ３２のピストンロッド３２ａを押
し出して（伸ばして）荷押さえ板３３を下げ電磁切換弁
７４を中立にした状態で、クレーンでグラブを下げて製
品材の上に該荷押さえ板３３を着地させてグラブの振れ
を止めグラブの位置決めを行うが、このとき着地の瞬間
や着地の後に、荷押さえ用油圧シリンダ３２のピストン
ロッド３２ａにはグラブの自重が作用するため該ピスト
ンロッド３２ａが押し込まれ（縮められ）ようとする。
材を掴むため左右のスリングアーム４０を水平状態の全
開としてクレーンで製品材の上に位置させると共に、荷
押さえ用油圧シリンダ３２のピストンロッド３２ａを押
し出して（伸ばして）荷押さえ板３３を下げ電磁切換弁
７４を中立にした状態で、クレーンでグラブを下げて製
品材の上に該荷押さえ板３３を着地させてグラブの振れ
を止めグラブの位置決めを行うが、このとき着地の瞬間
や着地の後に、荷押さえ用油圧シリンダ３２のピストン
ロッド３２ａにはグラブの自重が作用するため該ピスト
ンロッド３２ａが押し込まれ（縮められ）ようとする。
【００７３】このとき、該油圧シリンダ３２のヘッド室
の油は圧縮され圧力（油圧）が上がり、その圧力が該リ
リーフモジュラー弁７５の２個のリリーフ弁の内のリリ
ーフ弁７５ａの設定圧（例えば７０Kg/cm2）よりも大き
くなると該リリーフ弁７５ａがリリーフしてＴポートラ
イン側に流され、同時に該油圧シリンダ３２のロッド室
内にはバキュームが発生するため該リリーフ弁７５ａか
らリリーフしてＴポートラインに入った油はアンチキャ
ビテーションモジュラー弁７６の２個のチェック弁の内
のチェック弁７６ａをＴポートラインからＡポートライ
ンへと流され、該油圧シリンダ３２のロッド側室に供給
（回収）される。このことにより、ロッド室内の該バキ
ュームの発生が防がれる。そして、このため該油圧シリ
ンダ３２のピストンロッド３２ａが縮められて荷押さえ
板３３が下フレーム２側に引き込まれて機器や製品材の
損傷、破損を防止することができる。
の油は圧縮され圧力（油圧）が上がり、その圧力が該リ
リーフモジュラー弁７５の２個のリリーフ弁の内のリリ
ーフ弁７５ａの設定圧（例えば７０Kg/cm2）よりも大き
くなると該リリーフ弁７５ａがリリーフしてＴポートラ
イン側に流され、同時に該油圧シリンダ３２のロッド室
内にはバキュームが発生するため該リリーフ弁７５ａか
らリリーフしてＴポートラインに入った油はアンチキャ
ビテーションモジュラー弁７６の２個のチェック弁の内
のチェック弁７６ａをＴポートラインからＡポートライ
ンへと流され、該油圧シリンダ３２のロッド側室に供給
（回収）される。このことにより、ロッド室内の該バキ
ュームの発生が防がれる。そして、このため該油圧シリ
ンダ３２のピストンロッド３２ａが縮められて荷押さえ
板３３が下フレーム２側に引き込まれて機器や製品材の
損傷、破損を防止することができる。
【００７４】該カウンタバランスモジュラー弁７７はそ
のＡポートラインにチェック弁付きのリリーフ弁７７ａ
が介装されて構成されており、該電磁切換弁７４のSOL.
b を入れて該荷押さえ用油圧シリンダ３２のヘッド室に
油を供給し荷押さえ用油圧シリンダ３２のピストンロッ
ド３２ａの先端に取付けられた荷押さえ板３３を下降さ
せるときにＡポートラインの圧力を所定値に保ちロッド
側室の油の逃げを規制して荷押さえ板３３が急激に下降
しないようにして機器や製品材の保護をする。
のＡポートラインにチェック弁付きのリリーフ弁７７ａ
が介装されて構成されており、該電磁切換弁７４のSOL.
b を入れて該荷押さえ用油圧シリンダ３２のヘッド室に
油を供給し荷押さえ用油圧シリンダ３２のピストンロッ
ド３２ａの先端に取付けられた荷押さえ板３３を下降さ
せるときにＡポートラインの圧力を所定値に保ちロッド
側室の油の逃げを規制して荷押さえ板３３が急激に下降
しないようにして機器や製品材の保護をする。
【００７５】図１３の油圧系統図（その３）はアーム開
閉用油圧回路を示すものであり、この油圧回路は下フレ
ーム２の製品材の長手方向左右に位置した各々のスリン
グ支持装置２０の製品材の幅方向にそれぞれ位置した軸
受２２に支承されたアーム横行用ロッド２３をアーム開
閉用油圧シリンダ２８により軸受２２の軸心回りに回転
駆動させることにより該アーム横行用ロッド２３の軸端
に固着したスリングアーム４０を該軸受２２の軸心を回
動中心として垂直面内で回動させて製品材（荷）に対し
て開閉させるためのものである。
閉用油圧回路を示すものであり、この油圧回路は下フレ
ーム２の製品材の長手方向左右に位置した各々のスリン
グ支持装置２０の製品材の幅方向にそれぞれ位置した軸
受２２に支承されたアーム横行用ロッド２３をアーム開
閉用油圧シリンダ２８により軸受２２の軸心回りに回転
駆動させることにより該アーム横行用ロッド２３の軸端
に固着したスリングアーム４０を該軸受２２の軸心を回
動中心として垂直面内で回動させて製品材（荷）に対し
て開閉させるためのものである。
【００７６】このアーム開閉用油圧回路は、図１３に示
すように図２又は図４に示す平面図において下フレーム
２の左側に位置したスリング支持装置の荷の幅方向の両
側の上と下に、即ち、左上と左下に位置したそれぞれの
スリングアーム４０、及び、下フレーム２の右側に位置
したスリング支持装置の荷の幅方向の両側の上と下に、
即ち、右上と右下に位置した計４本のスリングアーム４
０、をそれぞれ個別に独立させて開閉駆動させ得る回路
に構成されている。即ち、左上、左下、右上、右下のス
リングアーム４０をそれぞれ個別に開閉させるためにそ
れぞれに個別に設けられたアーム開閉用油圧シリンダ２
８をそれぞれ個別に独立させて駆動する油圧回路とされ
ている。
すように図２又は図４に示す平面図において下フレーム
２の左側に位置したスリング支持装置の荷の幅方向の両
側の上と下に、即ち、左上と左下に位置したそれぞれの
スリングアーム４０、及び、下フレーム２の右側に位置
したスリング支持装置の荷の幅方向の両側の上と下に、
即ち、右上と右下に位置した計４本のスリングアーム４
０、をそれぞれ個別に独立させて開閉駆動させ得る回路
に構成されている。即ち、左上、左下、右上、右下のス
リングアーム４０をそれぞれ個別に開閉させるためにそ
れぞれに個別に設けられたアーム開閉用油圧シリンダ２
８をそれぞれ個別に独立させて駆動する油圧回路とされ
ている。
【００７７】それぞれのアーム開閉用油圧シリンダ２８
を個別に独立させて駆動する油圧装置（回路）は、電磁
切換弁７８、該電磁切換弁７８に接続されて設けられた
リリーフモジュラー弁７９、該リリーフモジュラー弁７
９に接続されて設けられたアンチキャビテーションモジ
ュラー弁８０、該アンチキャビテーションモジュラー弁
８０に接続されて設けられたカウンタバランスモジュラ
ー弁８１が設けられて構成されている。
を個別に独立させて駆動する油圧装置（回路）は、電磁
切換弁７８、該電磁切換弁７８に接続されて設けられた
リリーフモジュラー弁７９、該リリーフモジュラー弁７
９に接続されて設けられたアンチキャビテーションモジ
ュラー弁８０、該アンチキャビテーションモジュラー弁
８０に接続されて設けられたカウンタバランスモジュラ
ー弁８１が設けられて構成されている。
【００７８】該リリーフモジュラー弁７９においては電
磁切換弁７８のＢポートラインとＴポートラインとの間
にリリーフ弁７９ａが介装され、電磁切換弁７８のＡポ
ートラインとＴポートラインとの間にリリーフ弁７９ｂ
が介装されている。両方のリリーフ弁７９ａ、７９ｂの
設定圧は、前記回路元圧設定回路の元圧設定用のリリー
フモジュラー弁６３のリリーフ弁の設定圧（例えば１９
０Kg/cm2）よりも低い圧力とされ、また、スリングアー
ム４０を開閉するときにアーム開閉用油圧シリンダ２８
を作動させるに必要な圧力等が考慮されて決められる。
磁切換弁７８のＢポートラインとＴポートラインとの間
にリリーフ弁７９ａが介装され、電磁切換弁７８のＡポ
ートラインとＴポートラインとの間にリリーフ弁７９ｂ
が介装されている。両方のリリーフ弁７９ａ、７９ｂの
設定圧は、前記回路元圧設定回路の元圧設定用のリリー
フモジュラー弁６３のリリーフ弁の設定圧（例えば１９
０Kg/cm2）よりも低い圧力とされ、また、スリングアー
ム４０を開閉するときにアーム開閉用油圧シリンダ２８
を作動させるに必要な圧力等が考慮されて決められる。
【００７９】アンチキャビテーションモジュラー弁８０
においては電磁切換弁７８のＢポートラインとＴポート
ラインとの間にチェック弁８０ｂがＴポートライン側か
らＢポートライン側への油の流れを許容するように介装
され、電磁切換弁７８のＡポートラインとＴポートライ
ンとの間にチェック弁８０ａがＴポートライン側からＡ
ポートライン側への油の流れを許容するように介装され
ている。
においては電磁切換弁７８のＢポートラインとＴポート
ラインとの間にチェック弁８０ｂがＴポートライン側か
らＢポートライン側への油の流れを許容するように介装
され、電磁切換弁７８のＡポートラインとＴポートライ
ンとの間にチェック弁８０ａがＴポートライン側からＡ
ポートライン側への油の流れを許容するように介装され
ている。
【００８０】カウンタバランスモジュラー弁８１には、
そのＡポートラインにチェック弁付きのリリーフ弁８１
ａが介装されている。なお、図１３の油圧系統図（その
３）において、油吐出管６０の末端Ｓ３及び油戻り管６
１の末端Ｒ３は、それぞれ図１４の油圧系統図（その
４）の油吐出管６０の端部Ｓ３及び油戻り管６１の端部
Ｒ３に接続される。
そのＡポートラインにチェック弁付きのリリーフ弁８１
ａが介装されている。なお、図１３の油圧系統図（その
３）において、油吐出管６０の末端Ｓ３及び油戻り管６
１の末端Ｒ３は、それぞれ図１４の油圧系統図（その
４）の油吐出管６０の端部Ｓ３及び油戻り管６１の端部
Ｒ３に接続される。
【００８１】このような構成においてスリングアーム４
０に開動作をさせるときには、電磁切換弁７８のSOL.a
を励磁して入れ、Ａポートラインを介してアーム開閉用
油圧シリンダ２８のロッド室側に油を供給する。また、
スリングアーム４０に閉動作をさせるときには、電磁切
換弁７８のSOL.b を励磁して入れ、Ｂポートラインを介
してアーム開閉用油圧シリンダ２８のヘッド室に油を供
給する。
０に開動作をさせるときには、電磁切換弁７８のSOL.a
を励磁して入れ、Ａポートラインを介してアーム開閉用
油圧シリンダ２８のロッド室側に油を供給する。また、
スリングアーム４０に閉動作をさせるときには、電磁切
換弁７８のSOL.b を励磁して入れ、Ｂポートラインを介
してアーム開閉用油圧シリンダ２８のヘッド室に油を供
給する。
【００８２】そして、このアーム開閉作動は、スリング
４４が荷の下に円滑に取り入れられたり、取り外された
りする通常の荷掴み時は、図２又は図４における左側の
スリング支持装置２０の左上及び左下のアーム４０の開
閉動作を同時に行わせる。また、同様に右側のスリング
支持装置２０の右上及び右下のアーム４０の開閉動作を
同時に行わせる。そしてまた、左上及び左下のアーム４
０の開閉動作と右上及び右下のアーム４０の開閉動作も
同時か、ほぼ同時に行わせる。
４４が荷の下に円滑に取り入れられたり、取り外された
りする通常の荷掴み時は、図２又は図４における左側の
スリング支持装置２０の左上及び左下のアーム４０の開
閉動作を同時に行わせる。また、同様に右側のスリング
支持装置２０の右上及び右下のアーム４０の開閉動作を
同時に行わせる。そしてまた、左上及び左下のアーム４
０の開閉動作と右上及び右下のアーム４０の開閉動作も
同時か、ほぼ同時に行わせる。
【００８３】一方、上記のように、吊るべく荷とグラブ
の位置合わせが正しく行われ、荷とグラブの平行が出て
おりスリング４４が荷の下に円滑に取り入れられたり、
取り外されたりする通荷の吊り時では、左右一方側のス
リング支持装置２０の両側、例えば左上、左下のスリン
グアーム４０を同時に閉じてそれらのアーム４０間に掛
け渡されて取付けられたスリング４０を荷に引っ掛ける
ことができる。
の位置合わせが正しく行われ、荷とグラブの平行が出て
おりスリング４４が荷の下に円滑に取り入れられたり、
取り外されたりする通荷の吊り時では、左右一方側のス
リング支持装置２０の両側、例えば左上、左下のスリン
グアーム４０を同時に閉じてそれらのアーム４０間に掛
け渡されて取付けられたスリング４０を荷に引っ掛ける
ことができる。
【００８４】しかし、例えば荷が直方体形状の製品材
（ドライボード等）であってそれらが複数、横方向、幅
方向に並べられ且つ積み重ねられている荷である場合に
は、スリングアーム４０の延設方向と荷の長手方向の平
行度が出ず、荷の長手方向の端面と該アーム４０とアー
ム４０の端部の間に掛け渡したスリング４４との平行が
正確に出ない状態でスリング４０を掛ける場合が殆どで
ある。このように荷の長手方向の端面とスリング４４と
の平行度が悪い状態ではスリング４０がスムーズに製品
材の下に入らない。しかし、このような場合でも本実施
例では各々のスリングアーム４０を独立して個別に回動
させることができるので、スリング４０の掛かりの悪い
所のスリングアーム４０のみを回動させて掴み直しがで
き、掴み作業を能率化させることができる。なお、左右
それぞれのスリング支持装置２０に設けられた両側のス
リングアーム４０を同時にしか動かせないと掴み直しの
とき、良く掛かっている所のスリングが動いて却って悪
くなることがある。
（ドライボード等）であってそれらが複数、横方向、幅
方向に並べられ且つ積み重ねられている荷である場合に
は、スリングアーム４０の延設方向と荷の長手方向の平
行度が出ず、荷の長手方向の端面と該アーム４０とアー
ム４０の端部の間に掛け渡したスリング４４との平行が
正確に出ない状態でスリング４０を掛ける場合が殆どで
ある。このように荷の長手方向の端面とスリング４４と
の平行度が悪い状態ではスリング４０がスムーズに製品
材の下に入らない。しかし、このような場合でも本実施
例では各々のスリングアーム４０を独立して個別に回動
させることができるので、スリング４０の掛かりの悪い
所のスリングアーム４０のみを回動させて掴み直しがで
き、掴み作業を能率化させることができる。なお、左右
それぞれのスリング支持装置２０に設けられた両側のス
リングアーム４０を同時にしか動かせないと掴み直しの
とき、良く掛かっている所のスリングが動いて却って悪
くなることがある。
【００８５】このアーム開閉油圧回路においても、スリ
ングアーム４０の開閉動作時にスリングアーム４０が荷
の製品材や他の何かの物体に衝突したりしたときのスリ
ングアーム４０自体やグラブ、及び、船倉等の倉庫の損
傷、破損や製品材の損傷の防止が行われる。即ち、スリ
ングアーム４０が例えば閉動作時に何かの物体に衝突す
ると、電磁切換弁７８のＢポートラインを通ってアーム
開閉用油圧シリンダ２８のヘッド室に供給されている油
の油圧が急激に上がりリリーフモジュラー弁７９のリリ
ーフ弁７９ａの設定圧を越えると該リリーフ弁７９ａが
リリーフして油がＴポートラインへと流れると共に、そ
のリリーフした油はロッド側室に負圧が作用することに
よりアンチキャビテーションモジュラー弁８０のチェッ
ク弁８０ａを通してＡポートラインに吸い込まれてロッ
ド側室に供給され、その負圧の発生が防止される。
ングアーム４０の開閉動作時にスリングアーム４０が荷
の製品材や他の何かの物体に衝突したりしたときのスリ
ングアーム４０自体やグラブ、及び、船倉等の倉庫の損
傷、破損や製品材の損傷の防止が行われる。即ち、スリ
ングアーム４０が例えば閉動作時に何かの物体に衝突す
ると、電磁切換弁７８のＢポートラインを通ってアーム
開閉用油圧シリンダ２８のヘッド室に供給されている油
の油圧が急激に上がりリリーフモジュラー弁７９のリリ
ーフ弁７９ａの設定圧を越えると該リリーフ弁７９ａが
リリーフして油がＴポートラインへと流れると共に、そ
のリリーフした油はロッド側室に負圧が作用することに
よりアンチキャビテーションモジュラー弁８０のチェッ
ク弁８０ａを通してＡポートラインに吸い込まれてロッ
ド側室に供給され、その負圧の発生が防止される。
【００８６】また、スリングアーム４０が開動作時に何
かの物体に衝突した場合は、上記と逆に、電磁切換弁７
８のＡポートラインを通ってアーム開閉用油圧シリンダ
２８のロッド側室に供給されている油の油圧が急激に上
がりリリーフモジュラー弁７９のリリーフ弁７９ｂの設
定圧を越えると該リリーフ弁７９ｂがリリーフして油が
Ｔポートラインへと流れると共に、そのリリーフした油
は該油圧シリンダ２８のヘッド室に負圧が作用すること
によりアンチキャビテーションモジュラー弁８０のチェ
ック弁８０ｂを通してＢポートラインに吸い込まれてヘ
ッド室に供給され、その負圧の発生が防止される。この
ように衝突による力が逃がされるので、スリングアーム
４０等の機器や製品材の損傷を防止することができる。
かの物体に衝突した場合は、上記と逆に、電磁切換弁７
８のＡポートラインを通ってアーム開閉用油圧シリンダ
２８のロッド側室に供給されている油の油圧が急激に上
がりリリーフモジュラー弁７９のリリーフ弁７９ｂの設
定圧を越えると該リリーフ弁７９ｂがリリーフして油が
Ｔポートラインへと流れると共に、そのリリーフした油
は該油圧シリンダ２８のヘッド室に負圧が作用すること
によりアンチキャビテーションモジュラー弁８０のチェ
ック弁８０ｂを通してＢポートラインに吸い込まれてヘ
ッド室に供給され、その負圧の発生が防止される。この
ように衝突による力が逃がされるので、スリングアーム
４０等の機器や製品材の損傷を防止することができる。
【００８７】カインターバランスモジュラー弁８１のＡ
ポートラインに介装されたチェック弁付きリリーフ弁８
１ａは、スリングアーム４０を閉じるときに、アーム開
閉用油圧シリンダ２８のロッド側室からＡポートライン
通って電磁切換弁７８を経由してＴポートラインに逃げ
る油の油圧を規制し、自重等により徒にスリングアーム
４０が早い速度で下降して閉じたり、落下したりするこ
とがないようにするためのものである。
ポートラインに介装されたチェック弁付きリリーフ弁８
１ａは、スリングアーム４０を閉じるときに、アーム開
閉用油圧シリンダ２８のロッド側室からＡポートライン
通って電磁切換弁７８を経由してＴポートラインに逃げ
る油の油圧を規制し、自重等により徒にスリングアーム
４０が早い速度で下降して閉じたり、落下したりするこ
とがないようにするためのものである。
【００８８】図１４の油圧系統図（その４）は、アーム
横行用油圧回路及びスリングテンション油圧回路を示す
ものである。アーム横行用油圧回路は、下フレーム２の
製品材の長手方向左右に位置した各々のスリング支持装
置２０の製品材の幅方向にそれぞれ位置した軸受２２に
支承されたアーム横行用ロッド２３をアーム横行用油圧
シリンダ２４により該軸受２２の軸方向に移動自在に駆
動させることにより該アーム横行用ロッド２３の軸端に
固着したスリングアーム４０を荷の幅方向に荷の幅に応
じて移動可能とするためのものである。
横行用油圧回路及びスリングテンション油圧回路を示す
ものである。アーム横行用油圧回路は、下フレーム２の
製品材の長手方向左右に位置した各々のスリング支持装
置２０の製品材の幅方向にそれぞれ位置した軸受２２に
支承されたアーム横行用ロッド２３をアーム横行用油圧
シリンダ２４により該軸受２２の軸方向に移動自在に駆
動させることにより該アーム横行用ロッド２３の軸端に
固着したスリングアーム４０を荷の幅方向に荷の幅に応
じて移動可能とするためのものである。
【００８９】このアーム横行用油圧回路は、電磁切換弁
８２、該電磁切換弁８２に接続されて設けられたリリー
フモジュラー弁８３、該リリーフモジュラー弁８３に接
続されて設けられたアンチキャビテーションモジュラー
弁８４が設けられてそれぞれが構成されている。該リリ
ーフモジュラー弁８３には電磁切換弁８２のＢポートラ
インとＴポートラインとの間にリリーフ弁８３ａが介装
され、電磁切換弁８２のＡポートラインとＴポートライ
ンとの間にリリーフ弁８３ｂが介装されている。両方の
リリーフ弁８３ａ、８３ｂの設定圧は、前記回路元圧設
定回路の元圧設定用のリリーフモジュラー弁６３のリリ
ーフ弁の設定圧（例えば１９０Kg/cm2）よりも低い圧力
とされ、また、スリングアーム４０を荷の幅方向に横行
させるときにアーム横行用油圧シリンダ２４を作動させ
るに必要な圧力等を考慮して決められる。
８２、該電磁切換弁８２に接続されて設けられたリリー
フモジュラー弁８３、該リリーフモジュラー弁８３に接
続されて設けられたアンチキャビテーションモジュラー
弁８４が設けられてそれぞれが構成されている。該リリ
ーフモジュラー弁８３には電磁切換弁８２のＢポートラ
インとＴポートラインとの間にリリーフ弁８３ａが介装
され、電磁切換弁８２のＡポートラインとＴポートライ
ンとの間にリリーフ弁８３ｂが介装されている。両方の
リリーフ弁８３ａ、８３ｂの設定圧は、前記回路元圧設
定回路の元圧設定用のリリーフモジュラー弁６３のリリ
ーフ弁の設定圧（例えば１９０Kg/cm2）よりも低い圧力
とされ、また、スリングアーム４０を荷の幅方向に横行
させるときにアーム横行用油圧シリンダ２４を作動させ
るに必要な圧力等を考慮して決められる。
【００９０】アンチキャビテーションモジュラー弁８４
においては電磁切換弁８２のＢポートラインとＴポート
ラインとの間にチェック弁８４ｂがＴポートライン側か
らＢポートライン側への油の流れを許容するように介装
され、電磁切換弁８２のＡポートラインとＴポートライ
ンとの間にチェック弁８４ａがＴポートライン側からＡ
ポートライン側への油の流れを許容するように介装され
ている。
においては電磁切換弁８２のＢポートラインとＴポート
ラインとの間にチェック弁８４ｂがＴポートライン側か
らＢポートライン側への油の流れを許容するように介装
され、電磁切換弁８２のＡポートラインとＴポートライ
ンとの間にチェック弁８４ａがＴポートライン側からＡ
ポートライン側への油の流れを許容するように介装され
ている。
【００９１】そして、アンチキャビテーションモジュラ
ー弁８４のＡポートラインは右上、右下、左上、左下の
計４個のそれぞれのアーム横行用油圧シリンダ２４のロ
ッド側室に分岐管路で結ばれており、また、アンチキャ
ビテーションモジュラー弁８４のＢポートラインは該計
４個のそれぞれのアーム横行用油圧シリンダ２４のヘッ
ド室に分岐管路で結ばれている。
ー弁８４のＡポートラインは右上、右下、左上、左下の
計４個のそれぞれのアーム横行用油圧シリンダ２４のロ
ッド側室に分岐管路で結ばれており、また、アンチキャ
ビテーションモジュラー弁８４のＢポートラインは該計
４個のそれぞれのアーム横行用油圧シリンダ２４のヘッ
ド室に分岐管路で結ばれている。
【００９２】この構成において、電磁切換弁８２のSOL.
a を励磁させると各々のアーム横行用油圧シリンダ２４
のロッド側室に油が供給されそのピストンロッド２４ａ
が縮んでアーム横行用ロッド２３を介してスリングアー
ム４０を荷の幅方向の中央側に移動（横行）させ、右側
に位置したスリング支持装置２０では右上及び右下のス
リングアーム４０の間隔が閉じられ、同時に左側に位置
したスリング支持装置２０では左上及び左下のスリング
アーム４０の間隔が閉じられる。また、電磁切換弁８２
のSOL.b を励磁させると各々のアーム横行用油圧シリン
ダ２４のヘッド室に油が供給されそのピストンロッド２
４ａが伸ばされてアーム横行用ロッド２３を介してスリ
ングアーム４０が荷の幅方向の外側に移動（横行）さ
れ、右側に位置したスリング支持装置２０の右上及び右
下のスリングアーム４０の間隔が開かれると共に左側に
位置したスリング支持装置２０の左上及び左下のスリン
グアーム４０の間隔が開かれる。このようにしてスリン
グアーム４０は吊り荷の幅に応じて移動可能に設けられ
る。
a を励磁させると各々のアーム横行用油圧シリンダ２４
のロッド側室に油が供給されそのピストンロッド２４ａ
が縮んでアーム横行用ロッド２３を介してスリングアー
ム４０を荷の幅方向の中央側に移動（横行）させ、右側
に位置したスリング支持装置２０では右上及び右下のス
リングアーム４０の間隔が閉じられ、同時に左側に位置
したスリング支持装置２０では左上及び左下のスリング
アーム４０の間隔が閉じられる。また、電磁切換弁８２
のSOL.b を励磁させると各々のアーム横行用油圧シリン
ダ２４のヘッド室に油が供給されそのピストンロッド２
４ａが伸ばされてアーム横行用ロッド２３を介してスリ
ングアーム４０が荷の幅方向の外側に移動（横行）さ
れ、右側に位置したスリング支持装置２０の右上及び右
下のスリングアーム４０の間隔が開かれると共に左側に
位置したスリング支持装置２０の左上及び左下のスリン
グアーム４０の間隔が開かれる。このようにしてスリン
グアーム４０は吊り荷の幅に応じて移動可能に設けられ
る。
【００９３】このアーム横行用油圧回路においても、ス
リングアーム４０の横行動作時にスリングアーム４０が
荷の製品材や他の何かの物体に衝突したりしたときのス
リングアーム４０自体やグラブ、及び、船倉等の倉庫の
損傷、破損や製品材の損傷の防止が行われる。即ち、ス
リングアーム４０が例えば開くように横行をする時に何
かの物体に衝突すると、電磁切換弁８２のＢポートライ
ンを通ってアーム横行用油圧シリンダ２４のヘッド室に
供給されている油の油圧が急激に上がりリリーフモジュ
ラー弁８３のリリーフ弁８３ａの設定圧を越えると該リ
リーフ弁８３ａがリリーフして油がＴポートラインへと
流れると共に、そのリリーフした油はロッド側室に負圧
が作用することによりアンチキャビテーションモジュラ
ー弁８４のチェック弁８４ａを通してＡポートラインに
吸い込まれてロッド側室に供給され、その負圧の発生が
防止される。
リングアーム４０の横行動作時にスリングアーム４０が
荷の製品材や他の何かの物体に衝突したりしたときのス
リングアーム４０自体やグラブ、及び、船倉等の倉庫の
損傷、破損や製品材の損傷の防止が行われる。即ち、ス
リングアーム４０が例えば開くように横行をする時に何
かの物体に衝突すると、電磁切換弁８２のＢポートライ
ンを通ってアーム横行用油圧シリンダ２４のヘッド室に
供給されている油の油圧が急激に上がりリリーフモジュ
ラー弁８３のリリーフ弁８３ａの設定圧を越えると該リ
リーフ弁８３ａがリリーフして油がＴポートラインへと
流れると共に、そのリリーフした油はロッド側室に負圧
が作用することによりアンチキャビテーションモジュラ
ー弁８４のチェック弁８４ａを通してＡポートラインに
吸い込まれてロッド側室に供給され、その負圧の発生が
防止される。
【００９４】また、スリングアーム４０が閉じるように
横行する時に製品材等の何かの物体に衝突した場合は、
上記と逆に、電磁切換弁８２のＡポートラインを通って
アーム横行用油圧シリンダ２４のロッド側室に供給され
ている油の油圧が急激に上がりリリーフモジュラー弁８
３のリリーフ弁８３ｂの設定圧を越えると該リリーフ弁
８３ｂがリリーフして油がＴポートラインへと流れると
共に、そのリリーフした油は該油圧シリンダ２４のヘッ
ド室に負圧が作用することによりアンチキャビテーショ
ンモジュラー弁８４のチェック弁８４ｂを通してＢポー
トラインに吸い込まれてヘッド室に供給され、その負圧
の発生が防止される。このようにアーム横行時の衝突に
よる力が逃がされるので、スリングアーム４０等の機器
や製品材等の損傷を防止することができる。
横行する時に製品材等の何かの物体に衝突した場合は、
上記と逆に、電磁切換弁８２のＡポートラインを通って
アーム横行用油圧シリンダ２４のロッド側室に供給され
ている油の油圧が急激に上がりリリーフモジュラー弁８
３のリリーフ弁８３ｂの設定圧を越えると該リリーフ弁
８３ｂがリリーフして油がＴポートラインへと流れると
共に、そのリリーフした油は該油圧シリンダ２４のヘッ
ド室に負圧が作用することによりアンチキャビテーショ
ンモジュラー弁８４のチェック弁８４ｂを通してＢポー
トラインに吸い込まれてヘッド室に供給され、その負圧
の発生が防止される。このようにアーム横行時の衝突に
よる力が逃がされるので、スリングアーム４０等の機器
や製品材等の損傷を防止することができる。
【００９５】そして、本実施例のグラブでは、図３に実
線で示すように、電磁切換弁８２のSOL.b を励磁しアー
ム横行用油圧シリンダ２４のピストンロッドを伸ばしア
ーム横行用ロッド２３を軸受２２に対して伸ばして右側
の右上、右下の両側のスリングアーム４０の間隔、及
び、左側の左上、左下の両側のスリングアーム４０の間
隔、をそれぞれ広げて吊り荷である製品材の幅よりも広
くし電磁切換弁８２のSOL.b の励磁を解いて電磁切換弁
８２を図１４に示すように中立とした状態で製品材にス
リング４４を掛けてクレーンで吊り上げる必要がある
が、図３に示すように下フレーム２の吊り下げロープＬ
ＲＰのスリング支持装置２０への取付点がスリングアー
ム４０のアーム横行用ロッド２３への固設部分に取付け
た吊り金具２３ａとされていることにより、製品材を吊
り上げたときにアーム横行用ロッド２３へは軸方向に吊
り下げロープＬＲＰに作用する吊上荷重の水平方向の分
力が幅方向の中央側、即ち、軸受２２側に向かって作用
しアーム横行用ロッド２３は縮まろうとする。このとき
アーム横行用油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａ
も縮められようとする。
線で示すように、電磁切換弁８２のSOL.b を励磁しアー
ム横行用油圧シリンダ２４のピストンロッドを伸ばしア
ーム横行用ロッド２３を軸受２２に対して伸ばして右側
の右上、右下の両側のスリングアーム４０の間隔、及
び、左側の左上、左下の両側のスリングアーム４０の間
隔、をそれぞれ広げて吊り荷である製品材の幅よりも広
くし電磁切換弁８２のSOL.b の励磁を解いて電磁切換弁
８２を図１４に示すように中立とした状態で製品材にス
リング４４を掛けてクレーンで吊り上げる必要がある
が、図３に示すように下フレーム２の吊り下げロープＬ
ＲＰのスリング支持装置２０への取付点がスリングアー
ム４０のアーム横行用ロッド２３への固設部分に取付け
た吊り金具２３ａとされていることにより、製品材を吊
り上げたときにアーム横行用ロッド２３へは軸方向に吊
り下げロープＬＲＰに作用する吊上荷重の水平方向の分
力が幅方向の中央側、即ち、軸受２２側に向かって作用
しアーム横行用ロッド２３は縮まろうとする。このとき
アーム横行用油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａ
も縮められようとする。
【００９６】従って、該アーム横行用油圧シリンダ２４
のヘッド室のＢポートラインに通じるリリーフモジュラ
ー弁８３のリリーフ弁８３ａの設定圧を該アーム横行用
ロッド２３へ作用する軸方向の吊上荷重の分力に相当す
る圧力よりも小さい圧力に設定することにより、該油圧
シリンダ２４のヘッド室に作用している油を該リリーフ
弁８３ａを通してＴポートラインにリリーフさせ該リリ
ーフした油をアンチキャビテーションモジュラー弁８４
のチェック弁８４ａを通して該油圧シリンダ２４のロッ
ド側室に供給することにより、該油圧シリンダ２４のピ
ストンロッド２４ａ、即ち、アーム横行用ロッド２３が
製品材の幅方向の中央側に縮み、スリングアーム４０の
間隔が図３に鎖線で示すように製品材の幅方向の両側面
に沿う位置まで縮められる。
のヘッド室のＢポートラインに通じるリリーフモジュラ
ー弁８３のリリーフ弁８３ａの設定圧を該アーム横行用
ロッド２３へ作用する軸方向の吊上荷重の分力に相当す
る圧力よりも小さい圧力に設定することにより、該油圧
シリンダ２４のヘッド室に作用している油を該リリーフ
弁８３ａを通してＴポートラインにリリーフさせ該リリ
ーフした油をアンチキャビテーションモジュラー弁８４
のチェック弁８４ａを通して該油圧シリンダ２４のロッ
ド側室に供給することにより、該油圧シリンダ２４のピ
ストンロッド２４ａ、即ち、アーム横行用ロッド２３が
製品材の幅方向の中央側に縮み、スリングアーム４０の
間隔が図３に鎖線で示すように製品材の幅方向の両側面
に沿う位置まで縮められる。
【００９７】このように、本実施例では、スリングアー
ム４０の間隔を拡げた状態で製品材を掴むようにするの
でスリング４４を製品材に掛け易い。また、スリングア
ーム４０同士の間隔を拡げた状態で製品材をスリング４
０で吊っても、アーム横行用油圧シリンダ２４に荷吊り
時に所定荷重以上で該シリンダ２４を縮ませてスリング
アーム４０同士が荷の幅方向の両側面に位置するように
移動してスリングアーム同士の間隔を狭めるための、リ
リーフモジュラー弁８３のリリーフ弁８３ａ及びアンチ
キャビテーションモジュラー弁８４のチェック弁８４ａ
からなる圧力調整装置、を接続して設けることにより、
製品材の幅方向の両側の該スリングアーム４０同士の間
隔が縮められてスリングアーム４０が製品材の側面に沿
って位置するのでスリングアーム４０が内側に湾曲する
ことを防ぐことができると共に、製品材を安定して吊り
上げることができる。また、製品材の幅方向の吊り点の
間隔が狭められるのでスリング支持装置２０のアーム横
行用ロッド２３に作用する吊り荷重による曲げ荷重も少
なくなり強度上有利なものとすることができる。
ム４０の間隔を拡げた状態で製品材を掴むようにするの
でスリング４４を製品材に掛け易い。また、スリングア
ーム４０同士の間隔を拡げた状態で製品材をスリング４
０で吊っても、アーム横行用油圧シリンダ２４に荷吊り
時に所定荷重以上で該シリンダ２４を縮ませてスリング
アーム４０同士が荷の幅方向の両側面に位置するように
移動してスリングアーム同士の間隔を狭めるための、リ
リーフモジュラー弁８３のリリーフ弁８３ａ及びアンチ
キャビテーションモジュラー弁８４のチェック弁８４ａ
からなる圧力調整装置、を接続して設けることにより、
製品材の幅方向の両側の該スリングアーム４０同士の間
隔が縮められてスリングアーム４０が製品材の側面に沿
って位置するのでスリングアーム４０が内側に湾曲する
ことを防ぐことができると共に、製品材を安定して吊り
上げることができる。また、製品材の幅方向の吊り点の
間隔が狭められるのでスリング支持装置２０のアーム横
行用ロッド２３に作用する吊り荷重による曲げ荷重も少
なくなり強度上有利なものとすることができる。
【００９８】また、本実施例では、スリング４４のスリ
ング支持装置２０への取付点も、図３等に示すようにア
ーム横行用ロッド２３の自由端部に固設したスリングア
ーム４０のアーム受け４１部に設けられているので、荷
である製品材にスリング４４を掛けるときにスリングア
ーム４０同士の製品材の幅方向の間隔を拡げることによ
り、その取付点同士の製品材の幅方向の間隔も拡げられ
るため、スリングを製品材に掛けるときにスリングが邪
魔にならず作業が容易になると共に幅広の製品材を吊る
ときにも有利になる。
ング支持装置２０への取付点も、図３等に示すようにア
ーム横行用ロッド２３の自由端部に固設したスリングア
ーム４０のアーム受け４１部に設けられているので、荷
である製品材にスリング４４を掛けるときにスリングア
ーム４０同士の製品材の幅方向の間隔を拡げることによ
り、その取付点同士の製品材の幅方向の間隔も拡げられ
るため、スリングを製品材に掛けるときにスリングが邪
魔にならず作業が容易になると共に幅広の製品材を吊る
ときにも有利になる。
【００９９】スリングテンション油圧回路は、電磁切換
弁８５、該電磁切換弁８５に接続されて設けられたリリ
ーフモジュラー弁８６で構成され、該リリーフモジュラ
ー弁８６のＡポートラインは右上、右下、左上、左下の
計４個のそれぞれのスリングテンション用油圧シリンダ
４７のロッド側室に分岐管路で結ばれており、また、リ
リーフモジュラー弁８６のＢポートラインは該計４個の
それぞれのスリングテンション用油圧シリンダ４７のヘ
ッド室に分岐管路で結ばれて構成されている。
弁８５、該電磁切換弁８５に接続されて設けられたリリ
ーフモジュラー弁８６で構成され、該リリーフモジュラ
ー弁８６のＡポートラインは右上、右下、左上、左下の
計４個のそれぞれのスリングテンション用油圧シリンダ
４７のロッド側室に分岐管路で結ばれており、また、リ
リーフモジュラー弁８６のＢポートラインは該計４個の
それぞれのスリングテンション用油圧シリンダ４７のヘ
ッド室に分岐管路で結ばれて構成されている。
【０１００】該リリーフモジュラー弁８６は２個のリリ
ーフ弁で構成されており１個のリリーフ弁８６ａは電磁
切換弁８５のＢポートラインとＴポートラインとの間に
介装され、他方のリリーフ弁８６ｂは電磁切換弁８５の
ＡポートラインとＴポートラインとの間に介装されてい
る。両方のリリーフ弁８６ａ、８６ｂの設定圧は、前記
回路元圧設定回路の元圧設定用のリリーフモジュラー弁
６３のリリーフ弁の設定圧（例えば１９０Kg/cm2）より
も低い圧力とされ、また、スリングに与える必要なテン
ションに相当する圧力等が考慮されて決められる。
ーフ弁で構成されており１個のリリーフ弁８６ａは電磁
切換弁８５のＢポートラインとＴポートラインとの間に
介装され、他方のリリーフ弁８６ｂは電磁切換弁８５の
ＡポートラインとＴポートラインとの間に介装されてい
る。両方のリリーフ弁８６ａ、８６ｂの設定圧は、前記
回路元圧設定回路の元圧設定用のリリーフモジュラー弁
６３のリリーフ弁の設定圧（例えば１９０Kg/cm2）より
も低い圧力とされ、また、スリングに与える必要なテン
ションに相当する圧力等が考慮されて決められる。
【０１０１】この構成において、電磁切換弁８５のSOL.
b を励磁させると各々のスリングテンション用油圧シリ
ンダ４７のヘッド室に油が供給されそのピストンロッド
４７ａ、及び、ガイドロッド４９が伸ばされてその先端
に取付けられたスリングガイド５０がスリングアーム４
０のアーム４２の自由端からアーム４２の軸方向に遠ざ
かる方向に伸ばされることにより、右上及び右下のスリ
ングアーム４０の間に掛け渡されたスリング４４が張ら
れて撓みが取られると共に左上及び左下のスリングアー
ム４０の間に掛け渡されたスリング４４が張られて撓み
が取られる。
b を励磁させると各々のスリングテンション用油圧シリ
ンダ４７のヘッド室に油が供給されそのピストンロッド
４７ａ、及び、ガイドロッド４９が伸ばされてその先端
に取付けられたスリングガイド５０がスリングアーム４
０のアーム４２の自由端からアーム４２の軸方向に遠ざ
かる方向に伸ばされることにより、右上及び右下のスリ
ングアーム４０の間に掛け渡されたスリング４４が張ら
れて撓みが取られると共に左上及び左下のスリングアー
ム４０の間に掛け渡されたスリング４４が張られて撓み
が取られる。
【０１０２】また、電磁切換弁８５のSOL.a を励磁させ
ると各々のスリングテンション用油圧シリンダ４７のロ
ッド側室に油が供給されそのピストンロッド４７ａ、及
び、ガイドロッド４９が縮んでスリングガイド５０がス
リングアーム４０のアーム４２の自由端側に近づけら
れ、右上及び右下のスリングアーム４０の間に掛け渡さ
れたスリング４４の張りが取られると共に左上及び左下
のスリングアーム４０の間に掛け渡されたスリング４４
の張りが取られる。
ると各々のスリングテンション用油圧シリンダ４７のロ
ッド側室に油が供給されそのピストンロッド４７ａ、及
び、ガイドロッド４９が縮んでスリングガイド５０がス
リングアーム４０のアーム４２の自由端側に近づけら
れ、右上及び右下のスリングアーム４０の間に掛け渡さ
れたスリング４４の張りが取られると共に左上及び左下
のスリングアーム４０の間に掛け渡されたスリング４４
の張りが取られる。
【０１０３】そして、スリング４４にスリング４４を製
品材に掛ける前に与える張り（テンション）具合は、該
リリーフモジュラー弁８６のリリーフ弁８６ａの設定圧
を調整することにより行われる。スリング４４を製品材
に掛ける前には、電磁切換弁８５のSOL.b を励磁させて
各々のスリングテンション用油圧シリンダ４７のヘッド
室に油を供給するとそのピストンロッド４７ａが伸長さ
れて、右上及び右下のスリングアーム４０の間、及び、
左上及び左下のスリングアーム４０の間に、それぞれ掛
け渡されたスリング４４が張られて撓みが取られるが、
このとき、スリング４４の張力が必要一定値以上になっ
て該油圧シリンダ４７のヘッド室の油圧が該リリーフモ
ジュラー弁８６のリリーフ弁８６ａの設定圧を超えると
該リリーフ弁８６ａがリリーフして油はタンクラインに
逃がされる。これにより、スリング４４に必要な張力を
与えると共にスリング４４が保護される。
品材に掛ける前に与える張り（テンション）具合は、該
リリーフモジュラー弁８６のリリーフ弁８６ａの設定圧
を調整することにより行われる。スリング４４を製品材
に掛ける前には、電磁切換弁８５のSOL.b を励磁させて
各々のスリングテンション用油圧シリンダ４７のヘッド
室に油を供給するとそのピストンロッド４７ａが伸長さ
れて、右上及び右下のスリングアーム４０の間、及び、
左上及び左下のスリングアーム４０の間に、それぞれ掛
け渡されたスリング４４が張られて撓みが取られるが、
このとき、スリング４４の張力が必要一定値以上になっ
て該油圧シリンダ４７のヘッド室の油圧が該リリーフモ
ジュラー弁８６のリリーフ弁８６ａの設定圧を超えると
該リリーフ弁８６ａがリリーフして油はタンクラインに
逃がされる。これにより、スリング４４に必要な張力を
与えると共にスリング４４が保護される。
【０１０４】また、該リリーフ弁８６ａは、グラブをク
レーンで吊って移動させるときに、例えば右上及び右下
のスリングアームの間に張られたスリング４４がその外
側から建物等の固定部に衝突して該スリング４４がグラ
ブ本体側が谷となるように撓められてスリングガイド５
０を介して、又は、該スリングガイド５０が直接に該固
定部に衝突して、スリングテンション用油圧シリンダ４
７のピストンロッド４７ａに所定以上の圧縮力が作用し
該油圧シリンダ４７のヘッド室内の油圧が所定以上上昇
させられたときにも、リリーフ作動するように設定圧が
決められる。即ち、該リリーフ弁８６ａによりスリング
４４、スリングガイド５０、スリングアーム４０、該油
圧シリンダ４７自体が衝突から保護され、それらの損
傷、破損が防止される。
レーンで吊って移動させるときに、例えば右上及び右下
のスリングアームの間に張られたスリング４４がその外
側から建物等の固定部に衝突して該スリング４４がグラ
ブ本体側が谷となるように撓められてスリングガイド５
０を介して、又は、該スリングガイド５０が直接に該固
定部に衝突して、スリングテンション用油圧シリンダ４
７のピストンロッド４７ａに所定以上の圧縮力が作用し
該油圧シリンダ４７のヘッド室内の油圧が所定以上上昇
させられたときにも、リリーフ作動するように設定圧が
決められる。即ち、該リリーフ弁８６ａによりスリング
４４、スリングガイド５０、スリングアーム４０、該油
圧シリンダ４７自体が衝突から保護され、それらの損
傷、破損が防止される。
【０１０５】また、リリーフ弁８６ｂは、グラブをクレ
ーンで吊って移動させるときに、例えば該スリングガイ
ド５０が直接に該固定部に衝突したり引っ掛けられたり
してスリングテンション用油圧シリンダ４７のピストン
ロッド４７ａに所定以上の引張力が作用し該油圧シリン
ダ４７のロッド側室内の油圧が所定以上上昇させられた
ときに、リリーフ作動するように設定圧が決められる。
即ち、該リリーフ弁８６ｂによりスリング４４、スリン
グガイド５０、スリングアーム４０、該油圧シリンダ４
７が保護されそれらの損傷、破損が防止される。
ーンで吊って移動させるときに、例えば該スリングガイ
ド５０が直接に該固定部に衝突したり引っ掛けられたり
してスリングテンション用油圧シリンダ４７のピストン
ロッド４７ａに所定以上の引張力が作用し該油圧シリン
ダ４７のロッド側室内の油圧が所定以上上昇させられた
ときに、リリーフ作動するように設定圧が決められる。
即ち、該リリーフ弁８６ｂによりスリング４４、スリン
グガイド５０、スリングアーム４０、該油圧シリンダ４
７が保護されそれらの損傷、破損が防止される。
【０１０６】次に、図１５乃至図２４により、以上のよ
うに構成されたスリング掛けグラブの作動、及び、荷吊
りの操作手順の一例を説明する。先ず、図１５に示すよ
うにディーゼルエンジン６を起動して油圧発生装置５を
駆動し、前述のようにして左右のスリングアーム４０を
回動させて全開の水平状態にし、上フレーム１と下フレ
ーム２をそれぞれの吊り下げロープＵＲＰ，ＬＲＰが連
結されたメインリンク５６をクレーンのフックに連結し
て該クレーンにより吊り上げる。このとき、荷押さえ用
油圧シリンダ３２を作動させて荷押さえ板３３を下フレ
ーム２の下方へ押し出して下げておく。
うに構成されたスリング掛けグラブの作動、及び、荷吊
りの操作手順の一例を説明する。先ず、図１５に示すよ
うにディーゼルエンジン６を起動して油圧発生装置５を
駆動し、前述のようにして左右のスリングアーム４０を
回動させて全開の水平状態にし、上フレーム１と下フレ
ーム２をそれぞれの吊り下げロープＵＲＰ，ＬＲＰが連
結されたメインリンク５６をクレーンのフックに連結し
て該クレーンにより吊り上げる。このとき、荷押さえ用
油圧シリンダ３２を作動させて荷押さえ板３３を下フレ
ーム２の下方へ押し出して下げておく。
【０１０７】次に、図１６に示すように、クレーン運転
手と合図をしながら、グラブ移動中に前後、左右、旋回
を調整し、製品材ＤＢ上に該荷押さえ板３３を着地させ
る。荷押さえ板３３を着地させると、グラブの振れが止
められるためその状態でグラブの位置が製品材ＤＢの掴
み位置かを確認する。グラブが掴み位置よりずれている
ときはクレーンでグラブを少し上げ、荷押さえ板３３と
製品材ＤＢの上面とが接触しない程度として位置調整を
する。なお、この例では製品材ＤＢは長さの短い下製品
材ＬＤＢと長さの長い上製品材ＵＤＢが重ねられている
場合を示している。
手と合図をしながら、グラブ移動中に前後、左右、旋回
を調整し、製品材ＤＢ上に該荷押さえ板３３を着地させ
る。荷押さえ板３３を着地させると、グラブの振れが止
められるためその状態でグラブの位置が製品材ＤＢの掴
み位置かを確認する。グラブが掴み位置よりずれている
ときはクレーンでグラブを少し上げ、荷押さえ板３３と
製品材ＤＢの上面とが接触しない程度として位置調整を
する。なお、この例では製品材ＤＢは長さの短い下製品
材ＬＤＢと長さの長い上製品材ＵＤＢが重ねられている
場合を示している。
【０１０８】次に、図１７に示すように、グラブと製品
材ＤＢの位置が良ければ、クレーンを下げる。そうする
と、前記したようにグラブの下フレーム２、スリング支
持装置２０、スリングアーム４０等の自重により、荷押
さえ板３３は荷押さえ用油圧シリンダ３２に設けたリリ
ーフモジュラー弁７５やアンチキャビテーションモジュ
ラー弁７６の作用により該油圧シリンダ３２のピストン
ロッド３２ａが自然に縮むことにより下フレーム２側に
引き込まれる。図１７の状態はこのように荷押さえ板３
３が自然に引き込んで下フレーム２の底面に位置されて
収められ、下フレーム２が製品材ＤＢの上に載置された
状態を示す。
材ＤＢの位置が良ければ、クレーンを下げる。そうする
と、前記したようにグラブの下フレーム２、スリング支
持装置２０、スリングアーム４０等の自重により、荷押
さえ板３３は荷押さえ用油圧シリンダ３２に設けたリリ
ーフモジュラー弁７５やアンチキャビテーションモジュ
ラー弁７６の作用により該油圧シリンダ３２のピストン
ロッド３２ａが自然に縮むことにより下フレーム２側に
引き込まれる。図１７の状態はこのように荷押さえ板３
３が自然に引き込んで下フレーム２の底面に位置されて
収められ、下フレーム２が製品材ＤＢの上に載置された
状態を示す。
【０１０９】次に、図１８に示すように、クレーンを下
げながら左右のアーム押出用油圧シリンダ２９を作動さ
せて長手方向にスリングアーム４０を上製品材ＵＤＢの
長さに合わせて突き出す。このとき、スリングアーム４
０の突き出しにしたがって下フレーム２の吊り下げロー
プＬＲＰの左右の間隔が拡げられることにより上フレー
ム１も下降してそのフレームの下端１ｂが上製品材ＵＤ
Ｂの上面に近づき、上下のフレーム１、２の上下の間隔
が縮められている。この上フレーム１の下降は、上フレ
ーム１と下フレーム２とが互いに上下動自在に設けられ
ていることにより下フレーム２の吊り下げロープＬＲＰ
の左右の間隔が拡げられるに応じて円滑に行われる。そ
して、左右のそれぞれ４個のアーム開閉用油圧シリンダ
２８を作動させてスリングアーム４０を閉じる方向に回
動させる。
げながら左右のアーム押出用油圧シリンダ２９を作動さ
せて長手方向にスリングアーム４０を上製品材ＵＤＢの
長さに合わせて突き出す。このとき、スリングアーム４
０の突き出しにしたがって下フレーム２の吊り下げロー
プＬＲＰの左右の間隔が拡げられることにより上フレー
ム１も下降してそのフレームの下端１ｂが上製品材ＵＤ
Ｂの上面に近づき、上下のフレーム１、２の上下の間隔
が縮められている。この上フレーム１の下降は、上フレ
ーム１と下フレーム２とが互いに上下動自在に設けられ
ていることにより下フレーム２の吊り下げロープＬＲＰ
の左右の間隔が拡げられるに応じて円滑に行われる。そ
して、左右のそれぞれ４個のアーム開閉用油圧シリンダ
２８を作動させてスリングアーム４０を閉じる方向に回
動させる。
【０１１０】次に、図１９に示すように、クレーンを上
げながら下製品材ＬＤＢの底面のコーナーに、スリング
アーム４０の角度を調整すると共に、スリングアーム４
０の突き出し度を左右のアーム押出用油圧シリンダ２９
のピストンロッド２９ａを縮めて調整し、スリング４４
を掛ける。このスリング４４を掛けたときの上フレーム
１と下フレーム２の上下位置関係はこの実施例の荷吊り
では図１５に示す状態での位置関係とほぼ同じである。
げながら下製品材ＬＤＢの底面のコーナーに、スリング
アーム４０の角度を調整すると共に、スリングアーム４
０の突き出し度を左右のアーム押出用油圧シリンダ２９
のピストンロッド２９ａを縮めて調整し、スリング４４
を掛ける。このスリング４４を掛けたときの上フレーム
１と下フレーム２の上下位置関係はこの実施例の荷吊り
では図１５に示す状態での位置関係とほぼ同じである。
【０１１１】そして、図２０に示すように、スリング４
４が下製品材ＬＤＢの底面のコーナーに確実に掛かって
いることを確認した後、クレーンを巻き上げ製品材ＤＢ
を吊り上げ、所定の荷降ろし個所に移動する。このクレ
ーンを巻き上げ製品材ＤＢを吊り上げるときに、前記し
たようにアーム横行用油圧回路のリリーフモジュラー弁
８３及びアンチキャビテーションモジュラー弁８４の作
用により左右それぞれ一対のスリングアーム４０はそれ
ぞれ製品材ＤＢの幅方向の間隔が縮められてスリングア
ーム４０が製品材ＤＢの側面に位置して安定して吊り上
げられる。
４が下製品材ＬＤＢの底面のコーナーに確実に掛かって
いることを確認した後、クレーンを巻き上げ製品材ＤＢ
を吊り上げ、所定の荷降ろし個所に移動する。このクレ
ーンを巻き上げ製品材ＤＢを吊り上げるときに、前記し
たようにアーム横行用油圧回路のリリーフモジュラー弁
８３及びアンチキャビテーションモジュラー弁８４の作
用により左右それぞれ一対のスリングアーム４０はそれ
ぞれ製品材ＤＢの幅方向の間隔が縮められてスリングア
ーム４０が製品材ＤＢの側面に位置して安定して吊り上
げられる。
【０１１２】そして、図２１に示すように、右、左旋回
ブロワ３、４にて位置決めした後に製品材ＤＢを荷降ろ
し個所に着地させる。そして、クレーンを下げながら左
右それぞれ４本のアーム開閉用油圧シリンダ２８を作動
させて左右それぞれ一対のスリングアーム４０を開くと
共にアーム押出油圧シリンダ２９を作動させて左右それ
ぞれ一対のスリングアーム４０を押し出してその突き出
しを調整し、スリング４０を下製品材ＬＤＢの底面のコ
ーナーから外す。
ブロワ３、４にて位置決めした後に製品材ＤＢを荷降ろ
し個所に着地させる。そして、クレーンを下げながら左
右それぞれ４本のアーム開閉用油圧シリンダ２８を作動
させて左右それぞれ一対のスリングアーム４０を開くと
共にアーム押出油圧シリンダ２９を作動させて左右それ
ぞれ一対のスリングアーム４０を押し出してその突き出
しを調整し、スリング４０を下製品材ＬＤＢの底面のコ
ーナーから外す。
【０１１３】次に、図２２に示すように左右それぞれ一
対のスリングアーム４０を水平状態になるまで開くこと
により、製品材ＤＢからスリングを完全に外す。このと
き、上フレーム１の下端１ｂが上製品材ＵＤＢの上面に
近づき下フレーム２は上製品材ＵＤＢ上に着地して上フ
レーム１と下フレーム２の上下の間隔が縮められ、グラ
ブは前記図１８と同じ状態となっている。
対のスリングアーム４０を水平状態になるまで開くこと
により、製品材ＤＢからスリングを完全に外す。このと
き、上フレーム１の下端１ｂが上製品材ＵＤＢの上面に
近づき下フレーム２は上製品材ＵＤＢ上に着地して上フ
レーム１と下フレーム２の上下の間隔が縮められ、グラ
ブは前記図１８と同じ状態となっている。
【０１１４】その後、図２３に示すように、左右それぞ
れ一対のスリングアーム４０が全開にされた状態でクレ
ーンを巻き上げることにより、前記アーム押出用油圧回
路で説明したようにリリーフモジュラー弁７２及びアン
チキャビテーションモジュラー弁７３の作用により左右
それぞれ一対のスリングアーム４０はそれぞれ下フレー
ム２側に引き込まれ、前記図１７と同じ状態となる。
れ一対のスリングアーム４０が全開にされた状態でクレ
ーンを巻き上げることにより、前記アーム押出用油圧回
路で説明したようにリリーフモジュラー弁７２及びアン
チキャビテーションモジュラー弁７３の作用により左右
それぞれ一対のスリングアーム４０はそれぞれ下フレー
ム２側に引き込まれ、前記図１７と同じ状態となる。
【０１１５】そして、図２４に示すように、クレーンを
巻き上げグラブを製品材ＤＢから離し、次の製品材ＤＢ
の掴み位置に移動し、以下、前記図１５から図２４に示
した状態の動作を行わせて次々に製品材ＤＢを移載す
る。
巻き上げグラブを製品材ＤＢから離し、次の製品材ＤＢ
の掴み位置に移動し、以下、前記図１５から図２４に示
した状態の動作を行わせて次々に製品材ＤＢを移載す
る。
【０１１６】なお、この荷吊り操作例では製品材ＤＢは
長さの短い下製品材ＬＤＢと長さの長い上製品材ＵＤＢ
が重ねられている場合を示したが、このように長尺物は
短い製品材の上に載せて荷役をするようにすればスリン
グアーム４０の左右方向（荷の長手方向）の吊り点の間
隔を小さくして安定して荷吊りを行うことができる。
長さの短い下製品材ＬＤＢと長さの長い上製品材ＵＤＢ
が重ねられている場合を示したが、このように長尺物は
短い製品材の上に載せて荷役をするようにすればスリン
グアーム４０の左右方向（荷の長手方向）の吊り点の間
隔を小さくして安定して荷吊りを行うことができる。
【０１１７】また、以上のような本実施例のスリング掛
けグラブによる荷吊りの操作においては、受令機１３が
上フレーム１に搭載されていることにより、エンジン駆
動油圧発生装置のエンジン起動停止操作、エンジン回転
速度（スロットル）調整、旋回装置の操作、荷押さえ板
駆動操作、スリングアームの開閉、押出、横行操作、及
び、スリングテンション装置等の操作は、全て無線リモ
コンにて操作できるように構成されている。
けグラブによる荷吊りの操作においては、受令機１３が
上フレーム１に搭載されていることにより、エンジン駆
動油圧発生装置のエンジン起動停止操作、エンジン回転
速度（スロットル）調整、旋回装置の操作、荷押さえ板
駆動操作、スリングアームの開閉、押出、横行操作、及
び、スリングテンション装置等の操作は、全て無線リモ
コンにて操作できるように構成されている。
【０１１８】次に、図２５乃至図３０に基づいて本発明
の他の実施例を説明する。この実施例は、左右のスリン
グ支持装置にそれぞれ一対、製品材の幅方向の両側に取
付けられるスリングアーム９０を、それぞれ、アーム横
行用ロッド２３に固着されるアーム受け９１と、該アー
ム受け９１に接続して取付けられるアーム９２とで形成
し、該アーム９２は該アーム受け９１に対して、左右そ
れぞれ一対のスリングアーム４０が開いて荷を掴むとき
に両側の該アーム９２が互いに外側に広がるように、ま
た、スリングアーム４０が閉じた状態で荷を掴み吊り上
げたときには互いに内側に回動するように、折曲可能に
接続して取付けた構成にした場合を示し、また、スリン
グ９３のスリング支持装置２０Ａへの取付点、及び、下
フレーム２の吊り下げロープのスリング支持装置２０Ａ
への取付点を、左右それぞれのスリング支持装置２０Ａ
の製品材ＤＢの幅方向の両側に位置した軸受２２部に設
けた場合を示すものである。
の他の実施例を説明する。この実施例は、左右のスリン
グ支持装置にそれぞれ一対、製品材の幅方向の両側に取
付けられるスリングアーム９０を、それぞれ、アーム横
行用ロッド２３に固着されるアーム受け９１と、該アー
ム受け９１に接続して取付けられるアーム９２とで形成
し、該アーム９２は該アーム受け９１に対して、左右そ
れぞれ一対のスリングアーム４０が開いて荷を掴むとき
に両側の該アーム９２が互いに外側に広がるように、ま
た、スリングアーム４０が閉じた状態で荷を掴み吊り上
げたときには互いに内側に回動するように、折曲可能に
接続して取付けた構成にした場合を示し、また、スリン
グ９３のスリング支持装置２０Ａへの取付点、及び、下
フレーム２の吊り下げロープのスリング支持装置２０Ａ
への取付点を、左右それぞれのスリング支持装置２０Ａ
の製品材ＤＢの幅方向の両側に位置した軸受２２部に設
けた場合を示すものである。
【０１１９】スリングアーム４０を構成するアーム横行
用ロッド２３に固着されたアーム受け９１とアーム９２
とは、アーム受け９１に対してアーム９２がそれぞれ下
側ピン９２ｂと上側ピン９２ｃにより折曲可能となるよ
うに接続して取付けられて構成されている。即ち、下側
ピン９２ｂは、詳細を図２９に示すように、アーム９２
に対して傾斜角度θだけ傾けられて固設された管状のピ
ン受け９２ａの内部に挿通され、さらにアーム受け９１
に傾斜角度θだけ傾けられてアーム受け９１を貫通して
両側を固定されて設けられている。
用ロッド２３に固着されたアーム受け９１とアーム９２
とは、アーム受け９１に対してアーム９２がそれぞれ下
側ピン９２ｂと上側ピン９２ｃにより折曲可能となるよ
うに接続して取付けられて構成されている。即ち、下側
ピン９２ｂは、詳細を図２９に示すように、アーム９２
に対して傾斜角度θだけ傾けられて固設された管状のピ
ン受け９２ａの内部に挿通され、さらにアーム受け９１
に傾斜角度θだけ傾けられてアーム受け９１を貫通して
両側を固定されて設けられている。
【０１２０】また、上側ピン９２ｃは、詳細を図３０に
示すように、アーム９２の上端に固設された基幹９２ｄ
の内部にアーム９２に対して傾斜角度θだけ傾けられて
穿設され上側ピン９２ｃの外径よりも大きく形成した内
径の円形孔９２ｅの内部に挿通され、さらにアーム受け
９１に傾斜角度θだけ傾けられてアーム受け９１を貫通
して両側を固定されて設けられている。図３０の状態で
は上側ピン９２ｃは孔９２ｅの内部の片側によった位置
にあり、図２６や図２７に示すときのようにアーム９２
とアーム受け９１とが直線状態にあるときを示してい
る。
示すように、アーム９２の上端に固設された基幹９２ｄ
の内部にアーム９２に対して傾斜角度θだけ傾けられて
穿設され上側ピン９２ｃの外径よりも大きく形成した内
径の円形孔９２ｅの内部に挿通され、さらにアーム受け
９１に傾斜角度θだけ傾けられてアーム受け９１を貫通
して両側を固定されて設けられている。図３０の状態で
は上側ピン９２ｃは孔９２ｅの内部の片側によった位置
にあり、図２６や図２７に示すときのようにアーム９２
とアーム受け９１とが直線状態にあるときを示してい
る。
【０１２１】アーム９２がアーム受け９１に対して上記
のような構造で取付けられているため、図２６に鎖線で
示すようにスリングアーム９０を回動させて開いたとき
にアーム９２が自動的にアーム受け９１に対して外側に
広がるので、スリングアームを一体に（１本で）構成し
たときのようにスリングの重みでアームの自由端側が製
品材ＤＢの幅方向に撓んでアームの自由端側が互いに荷
の幅方向に縮んで狭まることが避けられ、スリングアー
ム９０を閉じる方向に回動させてスリング９３を製品材
ＤＢに掛けに行くときアーム先端が製品材ＤＢに当たっ
たり、製品材ＤＢの側面とスリング９３の隙間が小さく
なってスリング９３を製品材ＤＢに掛け難くなる現象が
防がれ、スリング９３を製品材ＤＢに円滑、かつ、容易
に掛けることができる。
のような構造で取付けられているため、図２６に鎖線で
示すようにスリングアーム９０を回動させて開いたとき
にアーム９２が自動的にアーム受け９１に対して外側に
広がるので、スリングアームを一体に（１本で）構成し
たときのようにスリングの重みでアームの自由端側が製
品材ＤＢの幅方向に撓んでアームの自由端側が互いに荷
の幅方向に縮んで狭まることが避けられ、スリングアー
ム９０を閉じる方向に回動させてスリング９３を製品材
ＤＢに掛けに行くときアーム先端が製品材ＤＢに当たっ
たり、製品材ＤＢの側面とスリング９３の隙間が小さく
なってスリング９３を製品材ＤＢに掛け難くなる現象が
防がれ、スリング９３を製品材ＤＢに円滑、かつ、容易
に掛けることができる。
【０１２２】そして、製品材ＤＢにスリング９３を掛け
て吊り上げるとき、図２７に示すように製品材ＤＢがス
リングアーム９０を固着したアーム横行用ロッド２３の
軸方向（荷の幅方向）の移動（進退）ストローク、即
ち、スリングアーム９０の横行ストロークＷＳＴの範囲
内にある幅を有した製品材ＤＢである場合は、アーム横
行用油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａを縮めて
幅方向両側のスリングアーム９０を図２７に鎖線で示す
位置の製品材ＤＢの側面まで移動（横行）させて吊り上
げる。従って、スリングアーム９０の曲げが避けられる
と共に製品材ＤＢを安定して吊り上げることができる。
なお、図２７はスリングアーム９０を閉じて製品材ＤＢ
にスリング９３を掛けた直後の状態を示している。ま
た、異なる幅を有した製品材ＤＢを吊るときの状況を示
している。
て吊り上げるとき、図２７に示すように製品材ＤＢがス
リングアーム９０を固着したアーム横行用ロッド２３の
軸方向（荷の幅方向）の移動（進退）ストローク、即
ち、スリングアーム９０の横行ストロークＷＳＴの範囲
内にある幅を有した製品材ＤＢである場合は、アーム横
行用油圧シリンダ２４のピストンロッド２４ａを縮めて
幅方向両側のスリングアーム９０を図２７に鎖線で示す
位置の製品材ＤＢの側面まで移動（横行）させて吊り上
げる。従って、スリングアーム９０の曲げが避けられる
と共に製品材ＤＢを安定して吊り上げることができる。
なお、図２７はスリングアーム９０を閉じて製品材ＤＢ
にスリング９３を掛けた直後の状態を示している。ま
た、異なる幅を有した製品材ＤＢを吊るときの状況を示
している。
【０１２３】また、製品材ＤＢにスリング９３を掛けて
吊り上げるとき、図２８に示すように製品材ＤＢが、た
とえ、幅がスリングアーム９０を固着したアーム横行用
ロッド２３の軸方向（荷の幅方向）の移動（進退）スト
ローク、即ち、スリングアーム９０の横行ストロークＷ
ＳＴの後退限の間隔よりも小さい幅を有した製品材ＤＢ
を吊り上げるときでも、幅方向両側のスリングアーム９
０のアーム９２が製品材ＤＢの荷重により自動的にアー
ム受け９１に対して内側に回動して製品材ＤＢの幅方向
の側面に沿って位置するので、アーム９０の撓みをなく
してアーム９０の強度を保って、該幅の狭い製品材ＤＢ
でも安定して吊り上げることができる。なお、図２８で
はアーム横行用ロッド２３が縮められてスリングアーム
９０が後退限にある状態を示す。図２８の鎖線で示すよ
うにスリング９３で製品材ＤＢを吊る前のスリング９３
に製品材ＤＢの重量が掛かっていないときにはアーム９
０はアーム受け９１に対して直線状態に垂れ下がってい
る。
吊り上げるとき、図２８に示すように製品材ＤＢが、た
とえ、幅がスリングアーム９０を固着したアーム横行用
ロッド２３の軸方向（荷の幅方向）の移動（進退）スト
ローク、即ち、スリングアーム９０の横行ストロークＷ
ＳＴの後退限の間隔よりも小さい幅を有した製品材ＤＢ
を吊り上げるときでも、幅方向両側のスリングアーム９
０のアーム９２が製品材ＤＢの荷重により自動的にアー
ム受け９１に対して内側に回動して製品材ＤＢの幅方向
の側面に沿って位置するので、アーム９０の撓みをなく
してアーム９０の強度を保って、該幅の狭い製品材ＤＢ
でも安定して吊り上げることができる。なお、図２８で
はアーム横行用ロッド２３が縮められてスリングアーム
９０が後退限にある状態を示す。図２８の鎖線で示すよ
うにスリング９３で製品材ＤＢを吊る前のスリング９３
に製品材ＤＢの重量が掛かっていないときにはアーム９
０はアーム受け９１に対して直線状態に垂れ下がってい
る。
【０１２４】そして、図２６、図２７などに示すよう
に、スリング９３はその根元部分であるソフトスリング
９３ａの基端を左右それぞれのスリング支持装置２０の
製品材ＤＢの幅方向の両側に位置した軸受２２部の下部
に固着したスリング取付金具２２ｃに基端を取付けられ
ており、また、下フレーム２の吊り下げロープは左右そ
れぞれのスリング支持装置２０の製品材ＤＢの幅方向の
両側に位置した軸受２２部の上部に固着して設けた吊り
金具２２ｂにシャックルを介して取付けられている。
に、スリング９３はその根元部分であるソフトスリング
９３ａの基端を左右それぞれのスリング支持装置２０の
製品材ＤＢの幅方向の両側に位置した軸受２２部の下部
に固着したスリング取付金具２２ｃに基端を取付けられ
ており、また、下フレーム２の吊り下げロープは左右そ
れぞれのスリング支持装置２０の製品材ＤＢの幅方向の
両側に位置した軸受２２部の上部に固着して設けた吊り
金具２２ｂにシャックルを介して取付けられている。
【０１２５】従って、この実施例のスリング掛けグラブ
においては、荷の吊り荷重はアーム横行用ロッド２３に
は全く作用せず、製品材ＤＢの吊り荷重はスリング支持
装置２０Ａの軸受２２や軸受支持部材２１に持たせるの
で、該アーム横行用ロッド２３の強度はスリングアーム
９０を支持する強度だけを確保することでよく、該アー
ム横行用ロッド２３のサイズや強度を大きくする必要が
なく、強固なグラブを構成することができる。なお、本
実施例のグラブでは図２５に示すようにアーム横行用ガ
イドロッド２３ｄはアーム横行用油圧シリンダ２４の真
下に取付けられている。その他の構成は前記図１乃至図
８の実施例と同様である。
においては、荷の吊り荷重はアーム横行用ロッド２３に
は全く作用せず、製品材ＤＢの吊り荷重はスリング支持
装置２０Ａの軸受２２や軸受支持部材２１に持たせるの
で、該アーム横行用ロッド２３の強度はスリングアーム
９０を支持する強度だけを確保することでよく、該アー
ム横行用ロッド２３のサイズや強度を大きくする必要が
なく、強固なグラブを構成することができる。なお、本
実施例のグラブでは図２５に示すようにアーム横行用ガ
イドロッド２３ｄはアーム横行用油圧シリンダ２４の真
下に取付けられている。その他の構成は前記図１乃至図
８の実施例と同様である。
【０１２６】以上の実施例における「荷の長さ（長手）
方向」と「荷の幅方向」の表現は、本発明においては、
それぞれ「荷の幅方向」と「荷の長さ（長手）方向」の
表現に置き換えることができる。
方向」と「荷の幅方向」の表現は、本発明においては、
それぞれ「荷の幅方向」と「荷の長さ（長手）方向」の
表現に置き換えることができる。
【０１２７】以上の実施例の油圧制御回路において、ア
ーム押出用回路、アーム横行用回路、スリングテンショ
ン用回路は、それぞれ複数の油圧シリンダを一つの電磁
切換弁の操作で同時に作動させる場合を示したが、アー
ム開閉回路のように、複数の油圧シリンダに個々に電磁
切換弁を設けて複数の油圧シリンダを独立させて作動さ
せるようにしてもよい。
ーム押出用回路、アーム横行用回路、スリングテンショ
ン用回路は、それぞれ複数の油圧シリンダを一つの電磁
切換弁の操作で同時に作動させる場合を示したが、アー
ム開閉回路のように、複数の油圧シリンダに個々に電磁
切換弁を設けて複数の油圧シリンダを独立させて作動さ
せるようにしてもよい。
【０１２８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
エンジン油圧式旋回グラブは次のような優れた効果があ
る。
エンジン油圧式旋回グラブは次のような優れた効果があ
る。
【０１２９】（１）請求項１の構成では、フレームを上
フレームと下フレームに分割し上フレームと下フレーム
を互いに上下方向に移動可能に設けて構成し、しかも、
両方のフレームは独自に別々にクレーンにより吊り下げ
るようにし、上フレームには油圧駆動装置と旋回装置を
搭載して独自に吊り下げるようにしたので上フレームに
は吊り荷重が作用することなく剛性が必要でなくなり、
軽量化を図ることができる。また、下フレームは、それ
に荷の長さ方向に移動可能に取付けたスリング支持装置
にクレーンによる吊り点を設けたので吊り荷重は該スリ
ング支持装置に作用し、下フレーム自体には作用しない
ため下フレームにはそのための剛性を持たせる必要がな
くなり、軽量化を図ることができる。
フレームと下フレームに分割し上フレームと下フレーム
を互いに上下方向に移動可能に設けて構成し、しかも、
両方のフレームは独自に別々にクレーンにより吊り下げ
るようにし、上フレームには油圧駆動装置と旋回装置を
搭載して独自に吊り下げるようにしたので上フレームに
は吊り荷重が作用することなく剛性が必要でなくなり、
軽量化を図ることができる。また、下フレームは、それ
に荷の長さ方向に移動可能に取付けたスリング支持装置
にクレーンによる吊り点を設けたので吊り荷重は該スリ
ング支持装置に作用し、下フレーム自体には作用しない
ため下フレームにはそのための剛性を持たせる必要がな
くなり、軽量化を図ることができる。
【０１３０】また、荷掴み部は、高張力ナイロン吊り索
などで形成されるスリングとし、該スリングが荷の吊り
荷重を支えるようにしたので、従来の鋼製の腕のように
大型で重量大で大がかりとならず軽量になる。従ってグ
ラブ全体の軽量化を図ることができる。このため、スリ
ングアームの開閉速度も早く開閉時間が短縮される。ま
たグラブの移動や持ち運びも簡便化される。そして、荷
の長さに応じてスリングアームの回動位置を移動可能で
あり、また、荷の幅に応じてそれぞれのスリングアーム
の間隔を変更可能であり、かつ、スリングアームを回動
させてそれに支持又は案内されたスリングを荷の底に掛
けることが可能であるため、荷の大きさに応じて荷役が
可能となると共に、ドライボード等の荷にスリングを掛
ける作業員が不要となる。また、岸壁等の荷降ろし点で
のスリングを外す作業員も不要となる。このように、吊
り上げ、吊り下げ作業能率を向上化させることができ
る。
などで形成されるスリングとし、該スリングが荷の吊り
荷重を支えるようにしたので、従来の鋼製の腕のように
大型で重量大で大がかりとならず軽量になる。従ってグ
ラブ全体の軽量化を図ることができる。このため、スリ
ングアームの開閉速度も早く開閉時間が短縮される。ま
たグラブの移動や持ち運びも簡便化される。そして、荷
の長さに応じてスリングアームの回動位置を移動可能で
あり、また、荷の幅に応じてそれぞれのスリングアーム
の間隔を変更可能であり、かつ、スリングアームを回動
させてそれに支持又は案内されたスリングを荷の底に掛
けることが可能であるため、荷の大きさに応じて荷役が
可能となると共に、ドライボード等の荷にスリングを掛
ける作業員が不要となる。また、岸壁等の荷降ろし点で
のスリングを外す作業員も不要となる。このように、吊
り上げ、吊り下げ作業能率を向上化させることができ
る。
【０１３１】さらに、スリング支持装置を荷の長さ方向
に移動自在に設けたことにより、スリングアームの回動
位置を荷の長さに応じて移動させることによりどのよう
な長尺物の荷役にでも使用することができる。また、特
に長尺物は左右それぞれ一対のスリングアームの間に掛
け渡したそれぞれのスリングのうちの片側のスリングを
該長尺物に掛けた後にクレーンでグラブを反対側に移動
させ、他方のスリングを掛けることにより荷役が可能で
ある。長尺物は短い物の上に載せて荷役するようにすれ
ば荷吊りを安定して行うことができる。
に移動自在に設けたことにより、スリングアームの回動
位置を荷の長さに応じて移動させることによりどのよう
な長尺物の荷役にでも使用することができる。また、特
に長尺物は左右それぞれ一対のスリングアームの間に掛
け渡したそれぞれのスリングのうちの片側のスリングを
該長尺物に掛けた後にクレーンでグラブを反対側に移動
させ、他方のスリングを掛けることにより荷役が可能で
ある。長尺物は短い物の上に載せて荷役するようにすれ
ば荷吊りを安定して行うことができる。
【０１３２】（２）請求項２の構成では、上記請求項１
の効果に加え、さらに、左右のスリングアームの荷の長
さ方向の押し出し、引き込み動作を確実に行わせること
ができると共に、スリングアームの回動開閉動作、及
び、荷の幅方向への拡幅動作（横行動作）を確実に行わ
せることができ、荷の吊り上げ、吊り下げ作業を確実に
行わせることができる。
の効果に加え、さらに、左右のスリングアームの荷の長
さ方向の押し出し、引き込み動作を確実に行わせること
ができると共に、スリングアームの回動開閉動作、及
び、荷の幅方向への拡幅動作（横行動作）を確実に行わ
せることができ、荷の吊り上げ、吊り下げ作業を確実に
行わせることができる。
【０１３３】（３）請求項３の構成では、上記荷の掴み
時にグラブを荷の上から下ろして来るときに予め荷押さ
え用油圧シリンダを作動させて荷押さえ板を下フレーム
の下方に突き出して垂下させておき、クレーンを操作し
てグラブを吊るべく荷の位置に移動させると共に荷に対
してグラブの前後、左右位置を合わせ、旋回装置により
荷とグラブの方向を一致させて、該荷押さえ板を荷の上
に着地させる。それによりグラブの振れが止められた
め、グラブの位置決めを容易に行うことができる。
時にグラブを荷の上から下ろして来るときに予め荷押さ
え用油圧シリンダを作動させて荷押さえ板を下フレーム
の下方に突き出して垂下させておき、クレーンを操作し
てグラブを吊るべく荷の位置に移動させると共に荷に対
してグラブの前後、左右位置を合わせ、旋回装置により
荷とグラブの方向を一致させて、該荷押さえ板を荷の上
に着地させる。それによりグラブの振れが止められた
め、グラブの位置決めを容易に行うことができる。
【０１３４】そして、該荷押さえ板を上下方向に摺動自
在に案内するガイドとガイドロッドはグラブを旋回させ
るとき上下フレームを一体に旋回させる作用と上フレー
ムと下フレームを互いに上下の移動を可能にする作用を
兼ねることにより、構造を簡単にすることができる。
在に案内するガイドとガイドロッドはグラブを旋回させ
るとき上下フレームを一体に旋回させる作用と上フレー
ムと下フレームを互いに上下の移動を可能にする作用を
兼ねることにより、構造を簡単にすることができる。
【０１３５】（４）請求項４の構成では、スリングを荷
に掛けるときに荷の幅方向にスリングアームの間隔を広
げて荷の幅よりも大きくするためスリングの間隔広げる
必要があるが、この間隔を広げた状態でスリングを荷に
掛け吊り上げるときに圧力調整装置の作用により荷の幅
方向の両側のスリングアームの間隔が自動的に縮められ
てスリングアームが荷の側面に沿って位置するのでスリ
ングアームが内側に湾曲することが防がれ、荷を安定し
て吊り上げることができる。また、荷の幅方向の吊り点
の間隔が狭められるのでアーム支持装置のアーム横行用
ロッドに作用する吊り荷重による曲げ荷重も少なくな
り、強度上有利なものとすることができる。また、スリ
ングの該スリング支持装置への取付点も荷の幅方向に移
動するのでスリングを荷に掛けるときにスリングが邪魔
にならず幅広の荷を吊るときにも有利である。
に掛けるときに荷の幅方向にスリングアームの間隔を広
げて荷の幅よりも大きくするためスリングの間隔広げる
必要があるが、この間隔を広げた状態でスリングを荷に
掛け吊り上げるときに圧力調整装置の作用により荷の幅
方向の両側のスリングアームの間隔が自動的に縮められ
てスリングアームが荷の側面に沿って位置するのでスリ
ングアームが内側に湾曲することが防がれ、荷を安定し
て吊り上げることができる。また、荷の幅方向の吊り点
の間隔が狭められるのでアーム支持装置のアーム横行用
ロッドに作用する吊り荷重による曲げ荷重も少なくな
り、強度上有利なものとすることができる。また、スリ
ングの該スリング支持装置への取付点も荷の幅方向に移
動するのでスリングを荷に掛けるときにスリングが邪魔
にならず幅広の荷を吊るときにも有利である。
【０１３６】（５）請求項５の構成では、荷の吊り荷重
はアーム横行用ロッドには全く作用せず、荷の吊り荷重
はスリング支持装置の軸受や軸受支持部材に持たせるの
で、該アーム横行用ロッドの強度はスリングアームを支
持する強度だけを確保することでよく、該アーム横行用
ロッドのサイズや強度を大きくする必要がなく、グラブ
を強固なものとすることができる。
はアーム横行用ロッドには全く作用せず、荷の吊り荷重
はスリング支持装置の軸受や軸受支持部材に持たせるの
で、該アーム横行用ロッドの強度はスリングアームを支
持する強度だけを確保することでよく、該アーム横行用
ロッドのサイズや強度を大きくする必要がなく、グラブ
を強固なものとすることができる。
【０１３７】（６）請求項６の構成では、スリングアー
ムの延設方向と荷の長手方向の平行度が出ておらず、荷
の長手方向の端面とアームとアームの端部の間に掛け渡
したスリングとの平行が正確に出ていないような場合は
スリングがスムーズに製品材の下に入らないが、このよ
うな場合でもスリングアームを個別に動かす（開閉さ
す）ことができるので、スリングの掛かりの悪い所のス
リングアームのみを回動させて掴み直しができるため、
掴み作業を能率化させることができる。なお、左右一対
のスリングアームが同時にしか動かせないと掴み直しの
とき、良く掛かっている所のスリングが動いて却って悪
くなることがある。従って、四隅のコーナー部に作業員
を一人ずつ配置して掛け直し作業をする必要がなく、人
手をかけることなくスリングを円滑に掛けるようにする
ことができる。
ムの延設方向と荷の長手方向の平行度が出ておらず、荷
の長手方向の端面とアームとアームの端部の間に掛け渡
したスリングとの平行が正確に出ていないような場合は
スリングがスムーズに製品材の下に入らないが、このよ
うな場合でもスリングアームを個別に動かす（開閉さ
す）ことができるので、スリングの掛かりの悪い所のス
リングアームのみを回動させて掴み直しができるため、
掴み作業を能率化させることができる。なお、左右一対
のスリングアームが同時にしか動かせないと掴み直しの
とき、良く掛かっている所のスリングが動いて却って悪
くなることがある。従って、四隅のコーナー部に作業員
を一人ずつ配置して掛け直し作業をする必要がなく、人
手をかけることなくスリングを円滑に掛けるようにする
ことができる。
【０１３８】（７）請求項７の構成では、スリングアー
ムを回動させて開いた状態としてスリングを荷に掛ける
ときに、スリングテンション装置を作動させてスリング
を張らせることにより一対のスリングアームの自由端部
の間に掛け渡たされたスリングの例えば円弧を描いて垂
れ下がった状態の撓み（緩み）をとり、該自由端部の間
に掛け渡たされたスリングを直線状に張らせて該スリン
グを吊り荷に掛かり易いようにすることができ、作業能
率を向上させることができる。
ムを回動させて開いた状態としてスリングを荷に掛ける
ときに、スリングテンション装置を作動させてスリング
を張らせることにより一対のスリングアームの自由端部
の間に掛け渡たされたスリングの例えば円弧を描いて垂
れ下がった状態の撓み（緩み）をとり、該自由端部の間
に掛け渡たされたスリングを直線状に張らせて該スリン
グを吊り荷に掛かり易いようにすることができ、作業能
率を向上させることができる。
【０１３９】（８）請求項８の構成では、スリングアー
ムを回動させて開いた状態としてスリングを荷に掛ける
ときに、アームが自動的にアーム受けに対して外側に広
がるので、スリングアームを一体に（１本で）構成した
ときのようにスリングの重みでアームの自由端側が荷の
幅方向に撓んでアームの自由端側が互いに荷の幅方向に
縮んで狭まることがなくなり、スリングアームを閉じる
方向に回動させ荷へのスリング掛けを円滑、かつ、容易
に行うことができる。
ムを回動させて開いた状態としてスリングを荷に掛ける
ときに、アームが自動的にアーム受けに対して外側に広
がるので、スリングアームを一体に（１本で）構成した
ときのようにスリングの重みでアームの自由端側が荷の
幅方向に撓んでアームの自由端側が互いに荷の幅方向に
縮んで狭まることがなくなり、スリングアームを閉じる
方向に回動させ荷へのスリング掛けを円滑、かつ、容易
に行うことができる。
【０１４０】また、スリングアームを閉じる方向に回動
させてスリングを荷に掛けて荷を吊り上げるときに、た
とえ、幅がスリングアーム同士の横行ストロークの後退
限の間隔よりも小さい荷を吊り上げるときでも、アーム
が荷の荷重により自動的にアーム受けに対して内側に回
動して荷の幅方向の側面に沿って位置するので、アーム
の撓みをなくしてアームの強度を保って、該幅の狭い荷
でも安定して吊り上げることができる。
させてスリングを荷に掛けて荷を吊り上げるときに、た
とえ、幅がスリングアーム同士の横行ストロークの後退
限の間隔よりも小さい荷を吊り上げるときでも、アーム
が荷の荷重により自動的にアーム受けに対して内側に回
動して荷の幅方向の側面に沿って位置するので、アーム
の撓みをなくしてアームの強度を保って、該幅の狭い荷
でも安定して吊り上げることができる。
【図１】本発明のエンジン油圧式旋回グラブとしての実
施例のスリング掛けグラブの正面図である。
施例のスリング掛けグラブの正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】図１のＡ〜Ａ線矢視平面図であり下フレーム及
びそれに取付けられたスリング支持装置等を示す図であ
る。
びそれに取付けられたスリング支持装置等を示す図であ
る。
【図５】図４に示す下フレーム及びスリング支持装置等
の正面図である。
の正面図である。
【図６】図４のＢ〜Ｂ線矢視断面図である。
【図７】スリングテンション装置の正面図である。
【図８】図７のＣ線矢視断平面図である。
【図９】長尺状の製品材を吊るときのスリングアームの
動作要領や吊り下げロープの取付け要領を示すスリング
掛けグラブの全体正面図である。
動作要領や吊り下げロープの取付け要領を示すスリング
掛けグラブの全体正面図である。
【図１０】図９の右側面図である。
【図１１】油圧系統図（その１）であり、回路元圧設定
回路、旋回装置駆動回路、エンジン停止回路、エンジン
スロットル回路を示す。
回路、旋回装置駆動回路、エンジン停止回路、エンジン
スロットル回路を示す。
【図１２】油圧系統図（その２）であり、アーム押出用
回路、荷押さえ用回路を示す。
回路、荷押さえ用回路を示す。
【図１３】油圧系統図（その３）であり、アーム開閉用
回路を示す。
回路を示す。
【図１４】油圧系統図（その４）であり、アーム横行用
回路及びスリングテンション回路を示す。
回路及びスリングテンション回路を示す。
【図１５】スリング掛けグラブの作動、荷吊りの操作手
順の一例を説明するものあり、荷吊り開始時の製品材の
上にグラブを移動するときの状態を示すグラブの正面図
である。
順の一例を説明するものあり、荷吊り開始時の製品材の
上にグラブを移動するときの状態を示すグラブの正面図
である。
【図１６】図１５の状態からグラブの荷押さえ板を製品
材の上に着地させグラブの位置調整を行うときの状態の
正面図である。
材の上に着地させグラブの位置調整を行うときの状態の
正面図である。
【図１７】図１６の状態からグラブの自重により荷押さ
え板を引っ込ませてクレーンを下げてグラブを製品材の
上に置いた状態の正面図である。
え板を引っ込ませてクレーンを下げてグラブを製品材の
上に置いた状態の正面図である。
【図１８】図１７の状態からクレーンを下げつつ製品材
の長手方向にスリングアームを突き出した後、スリング
アームを閉にしスリングを掛け始めるときの状態の正面
図である。
の長手方向にスリングアームを突き出した後、スリング
アームを閉にしスリングを掛け始めるときの状態の正面
図である。
【図１９】図１８の状態からクレーンを上げつつ下製品
材のコーナーにスリングアームの角度、突き出し量を調
整してスリングを掛けるときの状態の正面図である。
材のコーナーにスリングアームの角度、突き出し量を調
整してスリングを掛けるときの状態の正面図である。
【図２０】図１９の状態から下製品材のコーナーにスリ
ングが掛かっていることを確認後クレーンを巻き上げて
製品材を吊り始めたときの状態の正面図である。
ングが掛かっていることを確認後クレーンを巻き上げて
製品材を吊り始めたときの状態の正面図である。
【図２１】図２０の状態からクレーンで移送点にグラブ
を移動した後、着地させ、クレーンを下げながらスリン
グアームを開き、スリングアームの突き出し量を調整
し、スリングを下製品材のコーナーから外すときの状態
の正面図である。
を移動した後、着地させ、クレーンを下げながらスリン
グアームを開き、スリングアームの突き出し量を調整
し、スリングを下製品材のコーナーから外すときの状態
の正面図である。
【図２２】図２１の状態からスリングアームを全開にし
てスリングを製品材から完全に外し、上フレームが下降
しグラブを製品材の上に預けたときの状態を示す正面図
である。
てスリングを製品材から完全に外し、上フレームが下降
しグラブを製品材の上に預けたときの状態を示す正面図
である。
【図２３】図２２の状態からクレーンを巻き上げつつス
リングアームを引き込ませるときの状態を示す正面図で
ある。
リングアームを引き込ませるときの状態を示す正面図で
ある。
【図２４】図２３の状態からクレーンを巻き上げグラブ
を製品材から離し、次の荷吊り点にグラブを移すときの
状態の正面図である。
を製品材から離し、次の荷吊り点にグラブを移すときの
状態の正面図である。
【図２５】本発明の他の実施例を示すスリング掛けグラ
ブの正面図である。
ブの正面図である。
【図２６】図２５の平面図である。
【図２７】図２５の右側面図であり、製品材の幅方向の
両側のスリングアームの横行ストロークの範囲内か、後
退限の間隔とほぼ同等の幅を有する製品材を吊り上げる
ときの状態を示す図である。
両側のスリングアームの横行ストロークの範囲内か、後
退限の間隔とほぼ同等の幅を有する製品材を吊り上げる
ときの状態を示す図である。
【図２８】製品材の幅方向の両側のスリングアームの横
行ストロークの後退限の間隔よりも小さい幅を有した製
品材を吊り上げるときのグラブの右側面図である。
行ストロークの後退限の間隔よりも小さい幅を有した製
品材を吊り上げるときのグラブの右側面図である。
【図２９】図２７又は図２８のＤ線矢視断面図であり、
アーム受けとアームを連結する下側ピンの取付要領を示
す図である。
アーム受けとアームを連結する下側ピンの取付要領を示
す図である。
【図３０】図２７又は図２８のＥ線矢視断面図であり、
アーム受けとアームを連結する上側ピンの取付要領を示
す図である。
アーム受けとアームを連結する上側ピンの取付要領を示
す図である。
１ 上フレーム ２ 下フレーム ３ 右旋回ブロワ ３ａ 右旋回ブロワ駆動用油圧モータ ４ 左旋回ブロワ ４ａ 左旋回ブロワ駆動用油圧モータ ５ エンジン駆動油圧発生装置 ６ ディーゼルエンジン ７ 油圧ポンプ ２０、２０Ａ スリング支持装置 ２１ 軸受支持部材 ２２ 軸受 ２３ アーム横行用ロッド ２４ アーム横行用油圧シリンダ ２６ 回動レバー ２８ アーム開閉用油圧シリンダ ２９ アーム押出用油圧シリンダ ３０ アーム押出用ロッド ３２ 荷押さえ用油圧シリンダ ３３ 荷押さえ板 ３５ 荷押さえ板用ガイドロッド ４０、９０ スリングアーム ４１、９１ アーム受け ４２、９２ アーム ４３ スリングテンション装置 ４４、９３ スリング ４４ｃ スリングガイド ４５ アーム案内用ガイド ４７ スリングテンション用油圧シリンダ ５１ キャスタ ＵＲＰ 上フレーム吊り下げロープ ＬＲＰ 下フレーム吊り下げロープ ＤＢ ドライボード（製品材） ＤＮ ダンネージ
Claims (8)
- 【請求項１】 揚重機により吊り下げられ、エンジン駆
動油圧発生装置と該油圧発生装置により駆動され水平面
内でグラブを旋回させるための旋回装置とを取付けたグ
ラブ本体フレームと、該フレームの両側に該油圧発生装
置により駆動される荷掴み部を取付けたエンジン油圧式
旋回グラブにおいて、 該荷掴み部を荷の下に引っ掛けられ荷の荷重を支えるス
リングと該スリングを案内又は支持するスリングアーム
とで構成し、 該グラブの本体フレームを上フレームと下フレームとで
構成してそれぞれ揚重機により吊り下げ可能に設けると
共に、上フレームと下フレームを上下方向に互いに移動
可能にかつ水平面内で一体に旋回可能に設け、 該上フレームには該エンジン駆動油圧発生装置と旋回装
置を取付け、該下フレームには荷の長さ方向の両側にそ
れぞれ該スリングとスリングアームを支持するスリング
支持装置を荷の長さ方向に移動可能に支持して取付け、 該それぞれのスリング支持装置には、その荷の幅方向の
両側に位置させてスリングアームを互いの間隔を荷の幅
に応じて調整自在に、かつ、荷の長さ方向の垂直面内で
回動自在に設け、 該それぞれのスリング支持装置の荷の幅方向の両側に設
けた該スリングアームには該両側のスリングアームの自
由端部の間にスリングを掛け渡して取付け、 該下フレームの吊り下げロープの取付点を該スリング支
持装置に設けた、ことを特徴とするエンジン油圧式旋回
グラブ。 - 【請求項２】 揚重機により吊り下げられ、エンジン駆
動油圧発生装置と該油圧発生装置により駆動され水平面
内でグラブを旋回させるための旋回装置とを取付けたグ
ラブ本体フレームと、該フレームの両側に該油圧発生装
置により駆動される荷掴み部を取付けたエンジン油圧式
旋回グラブにおいて、 該荷掴み部を荷の下に引っ掛けられ荷の荷重を支えるス
リングと該スリングを案内又は支持するスリングアーム
で構成し、 該グラブのフレームを上フレームと下フレームとで構成
してそれぞれ揚重機により吊り下げ可能に設けると共
に、上フレームと下フレームを上下方向に互いに移動可
能にかつ水平面内で一体に旋回可能に設け、 該上フレームには該エンジン駆動油圧発生装置と旋回装
置を取付け、該下フレームには荷の長さ方向である両側
にそれぞれ該スリングとスリングアームを支持するスリ
ング支持装置を下フレームとスリング支持装置との間に
連結して設けたアーム押出用油圧シリンダにより荷の長
さ方向に移動可能に支持して取付け、 該それぞれのスリング支持装置は荷の幅方向に沿う両側
に間隔をおいて配設されたスリング及びスリングアーム
支持用の軸受と、該両側の軸受を一体に支持する軸受支
持部材と、該それぞれの軸受の軸心回りに回転可能にか
つ該軸受の軸方向に移動自在にそれぞれ支承させて設け
たアーム横行用ロッドとで構成し、 該それぞれのアーム横行用ロッドの該軸受と遠ざかる側
の端部にはそれぞれ同方向に延在させて該スリングアー
ムを固設し、 該スリングアームは、該スリング支持装置に取付けたア
ーム開閉用油圧シリンダにより該アーム横行用ロッドを
該軸受の軸心回りに回転駆動させることにより該軸受の
軸心を回動中心として荷の長さ方向の垂直面内で回動自
在に設けて荷に対して開閉自在に設けると共に、該スリ
ング支持装置に別に取付けたアーム横行用油圧シリンダ
により該アーム横行用ロッドを該軸受の軸方向に移動自
在に駆動させることにより荷の幅方向に荷の幅に応じて
移動自在に設け、 該それぞれのスリング支持装置の荷の幅方向の両側に取
付けられた該スリングアームにはそのそれぞれのアーム
横行用ロッドへの固設点からスリングアーム延在方向へ
遠ざかる側の自由端部との間にスリングを掛け渡して取
付け、 該下フレームの吊り下げロープの取付点を該スリング支
持装置に設けた、ことを特徴とするエンジン油圧式旋回
グラブ。 - 【請求項３】 下フレームにピストンロッドの先端に荷
押さえ板を垂下させて取付けた荷押さえ用油圧シリンダ
を垂直状に取付け、該荷押さえ板に複数のガイドロッド
を垂直状に取付け、上フレームと下フレームにはそれぞ
れ該ガイドロッドを摺動自在に嵌着するガイドを取付け
ることにより、荷押さえ板を荷押さえ用油圧シリンダの
作動により上下方向に移動可能に設け、該ガイドロッド
と該ガイドは上フレームと下フレームを互いに上下方向
の移動を可能とし、また、上フレームと下フレームを水
平面内で一体に旋回可能とすることを特徴とする請求項
２のエンジン油圧式旋回グラブ。 - 【請求項４】 該スリングの該スリング支持装置への取
付点、及び、該下フレームの吊り下げロープの該スリン
グ支持装置への取付点を、該スリングアームのアーム横
行用ロッドへの固設部分に設け、該それらの取付点が該
スリングアームの横行によって位置が変化されるように
し、アーム横行用油圧シリンダには荷吊り時に所定荷重
以上で該シリンダを縮ませてスリングアームが荷の幅方
向の両側面に位置するように移動してスリングアーム同
士の間隔を狭めるための圧力調整装置を接続して取付け
たことを特徴とする請求項２又は３のエンジン油圧式旋
回グラブ。 - 【請求項５】 該スリングの該スリング支持装置への取
付点、及び、該下フレームの吊り下げロープの該スリン
グ支持装置への取付点を、該スリング支持装置の該荷の
幅方向に沿う両側に位置した軸受部に設けたことを特徴
とする請求項２又は３のエンジン油圧式旋回グラブ。 - 【請求項６】 スリング支持装置の各々のアーム横行用
ロッドには該アーム開閉用油圧シリンダを個別に接続し
て設け、かつ、該各々のアーム開閉用油圧シリンダには
それぞれ駆動油圧装置を独立して設け、各々のスリング
アームを独立して開閉し得るようにしたことを特徴とす
る請求項２又は３又は４又は５のエンジン油圧式旋回グ
ラブ。 - 【請求項７】 スリングアームのアーム横行用ロッドへ
の固設点とスリングアームの延在方向に遠ざかる側の端
部にスリングテンション装置を設けたことを特徴とする
請求項２又は３又は４又は５又は６のエンジン油圧式旋
回グラブ。 - 【請求項８】 荷の幅方向の両側に取付けられるスリン
グアームを、それぞれ、アーム横行用ロッドに固着され
るアーム受けと、該アーム受けに接続して取付けられる
アームとで形成し、該アームは該アーム受けに対して、
スリングアームが開いて荷を掴むときに両側のアームが
互いに外側に広がるように、また、スリングアームが閉
じた状態で荷を掴み吊り上げたときには互いに内側に回
動するように、折曲可能に接続して取付けたことを特徴
とする請求項２又は３又は４又は５又は６又は７のエン
ジン油圧式旋回グラブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23392897A JPH1171086A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | エンジン油圧式旋回グラブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23392897A JPH1171086A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | エンジン油圧式旋回グラブ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1171086A true JPH1171086A (ja) | 1999-03-16 |
Family
ID=16962810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23392897A Pending JPH1171086A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | エンジン油圧式旋回グラブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1171086A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104229624A (zh) * | 2014-09-03 | 2014-12-24 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 发动机分装旋转吊具 |
| CN110548837A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-10 | 武汉中精金属制品有限公司 | 一种无限旋转抓手 |
| CN112896380A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-04 | 重庆奔飞机电设备有限公司 | 一种能适应多种汽车型号的汽车抱具 |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP23392897A patent/JPH1171086A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104229624A (zh) * | 2014-09-03 | 2014-12-24 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 发动机分装旋转吊具 |
| CN110548837A (zh) * | 2019-10-10 | 2019-12-10 | 武汉中精金属制品有限公司 | 一种无限旋转抓手 |
| CN110548837B (zh) * | 2019-10-10 | 2024-02-23 | 武汉中精金属制品有限公司 | 一种无限旋转抓手 |
| CN112896380A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-04 | 重庆奔飞机电设备有限公司 | 一种能适应多种汽车型号的汽车抱具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1616835B1 (en) | Boom hoist cylinder crane | |
| JP4215807B2 (ja) | 多位置ワイヤロープガイド | |
| US3937340A (en) | Aerial platform having boom mounted pipe holder | |
| US8127949B2 (en) | Crane backstay spreader | |
| US4583907A (en) | Extensible apparatus | |
| US6481202B1 (en) | Hydraulic system for boom hoist cylinder crane | |
| JP7109780B2 (ja) | コンテナの吊支装置 | |
| JPH1171086A (ja) | エンジン油圧式旋回グラブ | |
| JP2531539Y2 (ja) | 長尺物揚重吊具 | |
| JP2563254Y2 (ja) | フォークリフト着脱作業機 | |
| CN107777542B (zh) | 装船钢卷夹具 | |
| JP3072587B2 (ja) | 長尺物掴み旋回吊具 | |
| JP3013772B2 (ja) | 多目的クレーン | |
| JP3025045U (ja) | クラブバケット | |
| JP3237266U (ja) | 吊具装置 | |
| JP3114608B2 (ja) | 多目的クレーン | |
| CN210505331U (zh) | 一种管道搬运装置 | |
| JP2000177976A (ja) | 吊具装置 | |
| JP2002302381A (ja) | 玉掛けワイヤーロープの勾配調整方法及びその勾配調整装置 | |
| JP2531529Y2 (ja) | 長尺物揚重吊具 | |
| FI111623B (fi) | Lastauslaite | |
| JPH0554494U (ja) | フォークリフト着脱作業機 | |
| JPH10316359A (ja) | 多目的クレーンおよび吊り具の交換方法 | |
| JPH10310364A (ja) | ハンガーフォーク装置 | |
| JPH1181291A (ja) | 汚濁防止膜の折畳み方法 |