JPH116874A - 埋没生命体探知方法及び装置 - Google Patents
埋没生命体探知方法及び装置Info
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- JPH116874A JPH116874A JP9158632A JP15863297A JPH116874A JP H116874 A JPH116874 A JP H116874A JP 9158632 A JP9158632 A JP 9158632A JP 15863297 A JP15863297 A JP 15863297A JP H116874 A JPH116874 A JP H116874A
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- antennas
- buried
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- transmitting
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 瓦礫等に埋没している生存者を、埋没状況及
び周囲の移動物体に影響されることなく、迅速的確に探
知する。 【解決手段】 竿状の送信アンテナ具Ｔｘと受信アンテ
ナ具Ｒｘを、それらの少なくとも一方は複数個用意し、
これらを堆積物１の異なる箇所に埋設する。送信アンテ
ナ具が複数本の場合は、これらの送信アンテナ具から逐
次に電波を送出して、それらの反射波の検波出力を総合
評価する。受信アンテナ具が複数本の場合は、それらの
受信波を逐次又は並列に検波して出力し、これらの出力
を総合評価する。これにより、埋没生存者２の姿勢や電
波障害物３の影響を除くことができる。複数の受信アン
テナ具を用いる場合に、それらの一つを堆積物の外に出
しておけば、その検波出力は主に周囲の運動物体の動き
を表わすから、それと他の検波出力を見比べることによ
り、埋没生存者の検知出力の識別が容易になる。
び周囲の移動物体に影響されることなく、迅速的確に探
知する。 【解決手段】 竿状の送信アンテナ具Ｔｘと受信アンテ
ナ具Ｒｘを、それらの少なくとも一方は複数個用意し、
これらを堆積物１の異なる箇所に埋設する。送信アンテ
ナ具が複数本の場合は、これらの送信アンテナ具から逐
次に電波を送出して、それらの反射波の検波出力を総合
評価する。受信アンテナ具が複数本の場合は、それらの
受信波を逐次又は並列に検波して出力し、これらの出力
を総合評価する。これにより、埋没生存者２の姿勢や電
波障害物３の影響を除くことができる。複数の受信アン
テナ具を用いる場合に、それらの一つを堆積物の外に出
しておけば、その検波出力は主に周囲の運動物体の動き
を表わすから、それと他の検波出力を見比べることによ
り、埋没生存者の検知出力の識別が容易になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、倒壊した建造物、
堆積した瓦礫、土砂、雪など（以下、堆積物という。）
の中に閉じ込められた生命体を、探索する技術に関す
る。このような技術は、特に、災害時における埋没生存
者の発見に有用である。
堆積した瓦礫、土砂、雪など（以下、堆積物という。）
の中に閉じ込められた生命体を、探索する技術に関す
る。このような技術は、特に、災害時における埋没生存
者の発見に有用である。
【０００２】
【従来の技術】竿状の支持部材の先端部に小型の送信ア
ンテナと受信アンテナの双方が設けられた構造の竿状ア
ンテナ具を、堆積物の中に挿入して、送信アンテナから
放射したマイクロ波の反射波を受信アンテナで受信し、
この反射波の特性、例えば位相変化を調べることによっ
て、堆積物の表面や周囲の運動物体からの反射波（ノイ
ズ）の影響を軽減し、呼吸や心拍動に伴う体表面の微少
変位あるいは手足など身体各部の動きを感度よく検知し
て、それにより、埋没している生命体を探知する方法
は、既に提案した（特願平８−１２５４７５号）。
ンテナと受信アンテナの双方が設けられた構造の竿状ア
ンテナ具を、堆積物の中に挿入して、送信アンテナから
放射したマイクロ波の反射波を受信アンテナで受信し、
この反射波の特性、例えば位相変化を調べることによっ
て、堆積物の表面や周囲の運動物体からの反射波（ノイ
ズ）の影響を軽減し、呼吸や心拍動に伴う体表面の微少
変位あるいは手足など身体各部の動きを感度よく検知し
て、それにより、埋没している生命体を探知する方法
は、既に提案した（特願平８−１２５４７５号）。
【０００３】この方法の変形として、同様な竿状の送信
アンテナ具と受信アンテナ具を別々に用意し、これらを
堆積物の中に挿入して、前記と同じ原理により生命体を
探知することも可能である。
アンテナ具と受信アンテナ具を別々に用意し、これらを
堆積物の中に挿入して、前記と同じ原理により生命体を
探知することも可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】災害時の埋没生存者の
探知には、呼吸に伴う体表面の変位を検知するのが最も
有望であろうと考えられる。生存していれば必ず呼吸を
しており、そして、呼吸に伴う体表面の変位は、かなり
顕著で、しかも、定常的かつ周期的であり、したがっ
て、その検知出力をノイズから識別することが比較的容
易なはずだからである。
探知には、呼吸に伴う体表面の変位を検知するのが最も
有望であろうと考えられる。生存していれば必ず呼吸を
しており、そして、呼吸に伴う体表面の変位は、かなり
顕著で、しかも、定常的かつ周期的であり、したがっ
て、その検知出力をノイズから識別することが比較的容
易なはずだからである。
【０００５】しかしながら、その後の研究により、幾つ
かの問題が生じた。まず、災害時の埋没状況は千差万別
で、そのため、呼吸に伴う体表面の変位の検知感度に大
きな相違が生じる。埋没者自体の状況としては、どちら
を向いているか、立っているのか、寝ているのか、など
の違いがある。呼吸による胸部の変形量は、例えば、前
後方向と左右方向ではかなり異なり、その結果、身体の
向きと電波の送受信の方向の相対的関係により、探知感
度に著しい差が生じるものと思われる。
かの問題が生じた。まず、災害時の埋没状況は千差万別
で、そのため、呼吸に伴う体表面の変位の検知感度に大
きな相違が生じる。埋没者自体の状況としては、どちら
を向いているか、立っているのか、寝ているのか、など
の違いがある。呼吸による胸部の変形量は、例えば、前
後方向と左右方向ではかなり異なり、その結果、身体の
向きと電波の送受信の方向の相対的関係により、探知感
度に著しい差が生じるものと思われる。
【０００６】また、埋没者の周囲の状況として、大きな
電波反射体、例えばスチール家具などが、埋没者の一方
の側にあれば、その方向からの放射電波及び／又はその
方向への反射電波は大きな減衰を受け、その結果、この
方向における探知感度は甚だしく低下する。
電波反射体、例えばスチール家具などが、埋没者の一方
の側にあれば、その方向からの放射電波及び／又はその
方向への反射電波は大きな減衰を受け、その結果、この
方向における探知感度は甚だしく低下する。
【０００７】単一の送受信アンテナ具又は一対の送信ア
ンテナ具と受信アンテナ具の挿入位置を次々に変えて、
探知作業を続けていけば、やがては、十分大きい感度が
得られる位置を捜し当てることができるであろう。しか
しながら、災害時における埋没生存者の探知は一刻を争
うので、探知作業に要する時間は極力短縮する必要があ
る。
ンテナ具と受信アンテナ具の挿入位置を次々に変えて、
探知作業を続けていけば、やがては、十分大きい感度が
得られる位置を捜し当てることができるであろう。しか
しながら、災害時における埋没生存者の探知は一刻を争
うので、探知作業に要する時間は極力短縮する必要があ
る。
【０００８】更に、前記のような構造のアンテナ具を瓦
礫等の中に挿入してもなお、堆積物の外部に漏れ出す電
波と外部から入り込む電波が、無視できない程度に存在
し、その結果、付近にある程度以上大きな運動物体、例
えば、作業中の人間や移動中の車両等が存在すると、そ
れも検知してしまうため、肝心な埋没生存者の動きの探
知が困難になる場合がある。
礫等の中に挿入してもなお、堆積物の外部に漏れ出す電
波と外部から入り込む電波が、無視できない程度に存在
し、その結果、付近にある程度以上大きな運動物体、例
えば、作業中の人間や移動中の車両等が存在すると、そ
れも検知してしまうため、肝心な埋没生存者の動きの探
知が困難になる場合がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の方法は、前記の
ような竿状の送信アンテナ具と受信アンテナ具を、その
少なくとも一方は複数本用い、これらを堆積物の異なる
位置に挿入して、受信波の検波出力を総合評価する。
ような竿状の送信アンテナ具と受信アンテナ具を、その
少なくとも一方は複数本用い、これらを堆積物の異なる
位置に挿入して、受信波の検波出力を総合評価する。
【００１０】送信アンテナ具が複数本の場合は、これら
の送信アンテナ具から逐次に電波を送出し、それぞれの
場合に得られる検波出力を総合評価する。受信アンテナ
具が複数本の場合には、それらの受信波を逐次又は並列
に検波して出力し、これらの出力を総合評価する。例え
ば、諸検波出力を見比べて、同じような周期で振幅の異
なる幾つかの出力波形があれば、埋没生存者がいること
はほぼ確実であると判断してよい。
の送信アンテナ具から逐次に電波を送出し、それぞれの
場合に得られる検波出力を総合評価する。受信アンテナ
具が複数本の場合には、それらの受信波を逐次又は並列
に検波して出力し、これらの出力を総合評価する。例え
ば、諸検波出力を見比べて、同じような周期で振幅の異
なる幾つかの出力波形があれば、埋没生存者がいること
はほぼ確実であると判断してよい。
【００１１】送信アンテナ具及び受信アンテナ具の埋設
配置の一例は、送信アンテナ具及び受信アンテナ具のそ
れぞれのアンテナに、それらの支持部材の長さ方向の緩
やかな指向性を持たせて、全てのアンテナ具を、堆積物
中のほぼ一点に向けて、放射状に挿入することである。
配置の一例は、送信アンテナ具及び受信アンテナ具のそ
れぞれのアンテナに、それらの支持部材の長さ方向の緩
やかな指向性を持たせて、全てのアンテナ具を、堆積物
中のほぼ一点に向けて、放射状に挿入することである。
【００１２】複数の受信アンテナ具を用いる場合に、そ
のなかの一つを、堆積物の中に挿入せず、外に出してお
くのもよい。この受信アンテナ具のアンテナからの検波
出力は、主に外部の運動物体の動きを表わすから、それ
と見比べることにより、堆積物に挿入した受信アンテナ
具のアンテナからの検波出力において、埋没生存者の検
知出力か外部の運動物体の検知出力かを、識別すること
が容易になる。
のなかの一つを、堆積物の中に挿入せず、外に出してお
くのもよい。この受信アンテナ具のアンテナからの検波
出力は、主に外部の運動物体の動きを表わすから、それ
と見比べることにより、堆積物に挿入した受信アンテナ
具のアンテナからの検波出力において、埋没生存者の検
知出力か外部の運動物体の検知出力かを、識別すること
が容易になる。
【００１３】前記方法の実施に使用される本発明の装置
は、前記のような竿状の複数の送信アンテナ具と、高周
波信号を発生する単一の送信器と、前記複数の送信アン
テナ具の任意の一つに前記送信器の出力を選択的に供給
するための切替スイッチと、やはり竿状の複数の受信ア
ンテナ具と、前記複数の受信アンテナ具にそれぞれ接続
されて各受信アンテナ具からの信号を検波する複数の受
信器と、前記複数の受信器に接続された出力機器とを備
える。
は、前記のような竿状の複数の送信アンテナ具と、高周
波信号を発生する単一の送信器と、前記複数の送信アン
テナ具の任意の一つに前記送信器の出力を選択的に供給
するための切替スイッチと、やはり竿状の複数の受信ア
ンテナ具と、前記複数の受信アンテナ具にそれぞれ接続
されて各受信アンテナ具からの信号を検波する複数の受
信器と、前記複数の受信器に接続された出力機器とを備
える。
【００１４】検波回路として、受信信号を送信信号の基
準信号で位相検波する第１の検波回路と、受信信号を送
信信号の基準信号と９０度位相が異なる信号で位相検波
する第２の検波回路とを設けることにより、埋没生存者
の探知の確実性が増す。
準信号で位相検波する第１の検波回路と、受信信号を送
信信号の基準信号と９０度位相が異なる信号で位相検波
する第２の検波回路とを設けることにより、埋没生存者
の探知の確実性が増す。
【００１５】更に、送信信号の分岐信号を受けてその位
相と振幅を調整する調整回路を設けるとともに、各前記
受信回路において、前記調整回路の出力を受信信号から
減算して受信信号中の静止物体からの反射波に対応する
信号を抑制する回路を、検波回路よりも前の段に設ける
のが有利である。
相と振幅を調整する調整回路を設けるとともに、各前記
受信回路において、前記調整回路の出力を受信信号から
減算して受信信号中の静止物体からの反射波に対応する
信号を抑制する回路を、検波回路よりも前の段に設ける
のが有利である。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明により、複数の竿
状の送信アンテナ具と受信アンテナ具を堆積物中に挿入
して、埋没生存者を探知している状態の一例を、概念的
に示す。倒壊家屋の残骸などの堆積物１の中に埋没生存
者２が閉じ込められており、その脇にはスチール家具３
が倒れている。複数の竿状の送信アンテナ具４〜６（Ｔ
ｘＡ〜ＴｘＣ）と受信アンテナ具７〜９（ＲｘＡ〜Ｒｘ
Ｃ）を、堆積物１の相隔たった箇所に、なるべく深く挿
入する。適当な隙間があれば極力それを利用するが、場
合によっては、削岩機などを用いて堆積物に穴をあける
ことも必要であろう。
状の送信アンテナ具と受信アンテナ具を堆積物中に挿入
して、埋没生存者を探知している状態の一例を、概念的
に示す。倒壊家屋の残骸などの堆積物１の中に埋没生存
者２が閉じ込められており、その脇にはスチール家具３
が倒れている。複数の竿状の送信アンテナ具４〜６（Ｔ
ｘＡ〜ＴｘＣ）と受信アンテナ具７〜９（ＲｘＡ〜Ｒｘ
Ｃ）を、堆積物１の相隔たった箇所に、なるべく深く挿
入する。適当な隙間があれば極力それを利用するが、場
合によっては、削岩機などを用いて堆積物に穴をあける
ことも必要であろう。
【００１７】各アンテナ具の先端部には小型のアンテナ
が取付けられており、ここに説明する実施形態において
は、各アンテナがアンテナ具の長さ方向に緩やかな指向
性を持っている。その場合、諸アンテナ具は、堆積物内
部の適当な１点にほぼ向かうように、放射状に、かつ、
送信アンテナ具同士及び受信アンテナ具同士が、それぞ
れほぼ等角度間隔で分散するように、配置するのがよ
い。例えば、図示の例のように、３本の送信アンテナ具
と３本の受信アンテナ具を用いる場合には、送信アンテ
ナ具と受信アンテナ具を、交互に、約６０度の角度間隔
で、堆積物のほぼ中心（あるいは、もしも埋没者のいそ
うな場所が推定できれば、その箇所）に向けて挿入す
る。このように、複数の送信アンテナ具と受信アンテナ
具を堆積物の全周にわたって均等に分散配置することに
より、埋没生存者の身体の向きの如何や、スチール家具
３などの電波障害物の存在にかかわらず、埋没生存者を
探知できる確率を大幅に増すことができる。
が取付けられており、ここに説明する実施形態において
は、各アンテナがアンテナ具の長さ方向に緩やかな指向
性を持っている。その場合、諸アンテナ具は、堆積物内
部の適当な１点にほぼ向かうように、放射状に、かつ、
送信アンテナ具同士及び受信アンテナ具同士が、それぞ
れほぼ等角度間隔で分散するように、配置するのがよ
い。例えば、図示の例のように、３本の送信アンテナ具
と３本の受信アンテナ具を用いる場合には、送信アンテ
ナ具と受信アンテナ具を、交互に、約６０度の角度間隔
で、堆積物のほぼ中心（あるいは、もしも埋没者のいそ
うな場所が推定できれば、その箇所）に向けて挿入す
る。このように、複数の送信アンテナ具と受信アンテナ
具を堆積物の全周にわたって均等に分散配置することに
より、埋没生存者の身体の向きの如何や、スチール家具
３などの電波障害物の存在にかかわらず、埋没生存者を
探知できる確率を大幅に増すことができる。
【００１８】各送信アンテナ具４〜６と各受信アンテナ
具７〜９は、同軸ケーブルのような適当なケーブルによ
り、送受信器１０の送信端子と受信端子に、それぞれ接
続される。各受信アンテナからの信号を検波して得られ
る検知信号は、本実施形態では、ペンレコーダ１１に出
力される。
具７〜９は、同軸ケーブルのような適当なケーブルによ
り、送受信器１０の送信端子と受信端子に、それぞれ接
続される。各受信アンテナからの信号を検波して得られ
る検知信号は、本実施形態では、ペンレコーダ１１に出
力される。
【００１９】図２は、本発明で用いられる竿状アンテナ
具の一例を示す。（ａ）は全体図であり、（ｂ）は先端
部の断面図である。送信アンテナ具も、受信アンテナ具
も、構造は同一である。長さが約１．５メートルのステ
ンレス製の管１２の先端に、円蓋で覆われたマイクロス
トリップアンテナ１３が取り付けられており、アンテナ
と送信器又は受信器を接続するケーブル１４が、管１２
の中を通っている。このアンテナ具の太さは、最も太い
ところで約７センチメートルである。このアンテナは、
アンテナ具の長さ方向に緩やかな指向性を持つ。
具の一例を示す。（ａ）は全体図であり、（ｂ）は先端
部の断面図である。送信アンテナ具も、受信アンテナ具
も、構造は同一である。長さが約１．５メートルのステ
ンレス製の管１２の先端に、円蓋で覆われたマイクロス
トリップアンテナ１３が取り付けられており、アンテナ
と送信器又は受信器を接続するケーブル１４が、管１２
の中を通っている。このアンテナ具の太さは、最も太い
ところで約７センチメートルである。このアンテナは、
アンテナ具の長さ方向に緩やかな指向性を持つ。
【００２０】次に送受信器を説明する。図３は、スーパ
ーヘテロダイン方式の送信器と受信器の回路構造の一例
を、ブロック図で示す。送信器２０において、高周波発
生器２１の出力は、分配／合成器２２、増幅器２３、ミ
クサ２４、増幅器２５、分配／合成器２６及び増幅器２
７をこの順で経て、手動又はタイマー制御の切替スイッ
チ２８により、複数の送信アンテナ具４ないし６のアン
テナに、所定期間（例えば、１分間）ずつ、順次供給さ
れる。
ーヘテロダイン方式の送信器と受信器の回路構造の一例
を、ブロック図で示す。送信器２０において、高周波発
生器２１の出力は、分配／合成器２２、増幅器２３、ミ
クサ２４、増幅器２５、分配／合成器２６及び増幅器２
７をこの順で経て、手動又はタイマー制御の切替スイッ
チ２８により、複数の送信アンテナ具４ないし６のアン
テナに、所定期間（例えば、１分間）ずつ、順次供給さ
れる。
【００２１】一方、複数の受信アンテナ具７ないし９の
アンテナは、受信器３０、４０及び５０にそれぞれ接続
され、したがって、これら複数の受信アンテナの出力
は、同時に出力される。これらの受信器の構造は同一な
ので、以下、受信器３０について説明する。受信器３０
において、受信アンテナ具７のアンテナからの信号は、
増幅器３１、減算器３２、増幅器３３、ミクサ３４及び
増幅器３５をこの順で経て、検波器３６に供給され、位
相が９０度異なる１対の検波出力Ｅ1及びＥ2に変換され
る。検波出力Ｅ1及びＥ2は、多点ペンレコーダ１１によ
り記録される。
アンテナは、受信器３０、４０及び５０にそれぞれ接続
され、したがって、これら複数の受信アンテナの出力
は、同時に出力される。これらの受信器の構造は同一な
ので、以下、受信器３０について説明する。受信器３０
において、受信アンテナ具７のアンテナからの信号は、
増幅器３１、減算器３２、増幅器３３、ミクサ３４及び
増幅器３５をこの順で経て、検波器３６に供給され、位
相が９０度異なる１対の検波出力Ｅ1及びＥ2に変換され
る。検波出力Ｅ1及びＥ2は、多点ペンレコーダ１１によ
り記録される。
【００２２】送信器内のミクサ２４と受信器内のミクサ
３４には、局部発振器６０の出力も供給される。局部発
信器６０の出力を複数の受信器に分配するために、分配
／合成器６１が挿入されている。送信器内の分配／合成
器２６の分岐出力ｅpは、不要反射波相殺信号発生器６
２に供給され、この発生器６２の出力ｅqは、分配／合
成器６３を介して、受信器内の減算器３２に供給され
る。送信器内の分配／合成器２２の分岐出力ｅcは、更
に分配／合成器６４により２分され、一方はそのまま、
他方は９０度移相器６５を経て、検波器３６に供給され
る。
３４には、局部発振器６０の出力も供給される。局部発
信器６０の出力を複数の受信器に分配するために、分配
／合成器６１が挿入されている。送信器内の分配／合成
器２６の分岐出力ｅpは、不要反射波相殺信号発生器６
２に供給され、この発生器６２の出力ｅqは、分配／合
成器６３を介して、受信器内の減算器３２に供給され
る。送信器内の分配／合成器２２の分岐出力ｅcは、更
に分配／合成器６４により２分され、一方はそのまま、
他方は９０度移相器６５を経て、検波器３６に供給され
る。
【００２３】不要反射波相殺信号発生器６２は、可変移
相器と可変減衰器からなり、これらにより、分配／合成
器２６の分岐出力ｅpは位相と振幅がそれぞれ調節され
て、不要反射波相殺信号ｅqとなる。
相器と可変減衰器からなり、これらにより、分配／合成
器２６の分岐出力ｅpは位相と振幅がそれぞれ調節され
て、不要反射波相殺信号ｅqとなる。
【００２４】図４は、検波器３６の内部構成を示す。増
幅器３５からの信号ｅrは２分されて、一方は乗算器Ｍ1
３６１に被乗数信号として供給され、他方は乗算器Ｍ2
３６２に被乗数信号として供給される。また、分配／合
成器６４の直接出力、すなわち送信器内の分配／合成器
２２の分岐出力ｅcは、そのまま乗算器Ｍ1に乗数信号と
して供給され、また、分配／合成器６４から更に９０度
移相器６５を経た信号ｅsは、乗算器Ｍ2に乗数信号とし
て供給される。乗算器Ｍ1及びＭ2の出力は、それぞれ帯
域フィルタ３６３及び３６４を通り、増幅器３６５及び
３６６により増幅されて、検波出力Ｅ1及びＥ2となる。
幅器３５からの信号ｅrは２分されて、一方は乗算器Ｍ1
３６１に被乗数信号として供給され、他方は乗算器Ｍ2
３６２に被乗数信号として供給される。また、分配／合
成器６４の直接出力、すなわち送信器内の分配／合成器
２２の分岐出力ｅcは、そのまま乗算器Ｍ1に乗数信号と
して供給され、また、分配／合成器６４から更に９０度
移相器６５を経た信号ｅsは、乗算器Ｍ2に乗数信号とし
て供給される。乗算器Ｍ1及びＭ2の出力は、それぞれ帯
域フィルタ３６３及び３６４を通り、増幅器３６５及び
３６６により増幅されて、検波出力Ｅ1及びＥ2となる。
【００２５】ここで、図３及び４に示された回路、特に
受信器の動作を説明する。一般に、送信信号ｅTと受信
信号ｅRは、下記の式で表わすことができる。 ｅT＝ａT cosω0t （１） ｅR＝ａR cosω0(t−τ) （２） ａT、ａR：定数 ω0：角周波数＝２πｆ0 ｆ0は例えば１２００ＭHz ｔ：時間 τ＝2R／V R：反射体までの距離 V：電波の速度
受信器の動作を説明する。一般に、送信信号ｅTと受信
信号ｅRは、下記の式で表わすことができる。 ｅT＝ａT cosω0t （１） ｅR＝ａR cosω0(t−τ) （２） ａT、ａR：定数 ω0：角周波数＝２πｆ0 ｆ0は例えば１２００ＭHz ｔ：時間 τ＝2R／V R：反射体までの距離 V：電波の速度
【００２６】説明を簡明にするため、減算器３２は無い
と仮定すると、検波器３６に入力される受信信号ｅ
rは、次式で表わすことができる。 ｅr＝ａr cosω(t−τ) （３） ω：周波数変換後の中間角周波数＝２πｆ ｆは例えば１０ＭHz 他方、分配／合成器２２により分岐された送信信号の一
部ｅcは、次式で表わすことができる。 ｅc＝ａc cosωt （４）
と仮定すると、検波器３６に入力される受信信号ｅ
rは、次式で表わすことができる。 ｅr＝ａr cosω(t−τ) （３） ω：周波数変換後の中間角周波数＝２πｆ ｆは例えば１０ＭHz 他方、分配／合成器２２により分岐された送信信号の一
部ｅcは、次式で表わすことができる。 ｅc＝ａc cosωt （４）
【００２７】乗算器Ｍ1によりｅcとｅrを乗算すると、 ｅc×ｅr＝ａm cosωt cosω(t−τ) ＝(1／2)ａm{cosω(2t−τ)＋cosωτ} （５） ａm＝ａr×ａc また、乗算器Ｍ2により、ｅcを９０度移相した信号
ｅs、すなわちａc sinωtとｅrを乗算すると、 ｅs×ｅr＝(1／2)ａm{sinω(2t−τ)＋sinωτ} （６）
ｅs、すなわちａc sinωtとｅrを乗算すると、 ｅs×ｅr＝(1／2)ａm{sinω(2t−τ)＋sinωτ} （６）
【００２８】（５）式及び（６）式において、右辺を展
開したときの第１項は、放射電波の２倍の周波数を持つ
が、同第２項におけるωτは、反射体が静止物体の場合
は一定であり、運動体の場合でも、その変化の周波数は
第１項に比して極めて低い。したがって、これら乗算器
の出力から低域フィルタにより高周波成分を除くと、
（５）式及び（６）式の右辺第１項に対応する成分が除
去されて、次式で表わされる出力Ｅ1’及びＥ2’が得ら
れる。 Ｅ1’＝(1／2)ａm cosωτ （７） Ｅ2’＝(1／2)ａm sinωτ （８）
開したときの第１項は、放射電波の２倍の周波数を持つ
が、同第２項におけるωτは、反射体が静止物体の場合
は一定であり、運動体の場合でも、その変化の周波数は
第１項に比して極めて低い。したがって、これら乗算器
の出力から低域フィルタにより高周波成分を除くと、
（５）式及び（６）式の右辺第１項に対応する成分が除
去されて、次式で表わされる出力Ｅ1’及びＥ2’が得ら
れる。 Ｅ1’＝(1／2)ａm cosωτ （７） Ｅ2’＝(1／2)ａm sinωτ （８）
【００２９】以上の説明は、任意の一つの反射波につい
てのものであり、したがって、探知対象である運動体、
例えば生体からの反射波の位相（電波が往復に要する時
間）をτoとし、それ以外の障害物、すなわち静止物か
らの反射波の位相をτnで代表すれば、前掲出力Ｅ1’及
びＥ2’は次のようになるはずである。 Ｅ1’＝(1／2)ａm cosωτo＋(1／2)ａm' cosωτn （９） Ｅ2’＝(1／2)ａm sinωτo＋(1／2)ａm' sinωτn （１０）
てのものであり、したがって、探知対象である運動体、
例えば生体からの反射波の位相（電波が往復に要する時
間）をτoとし、それ以外の障害物、すなわち静止物か
らの反射波の位相をτnで代表すれば、前掲出力Ｅ1’及
びＥ2’は次のようになるはずである。 Ｅ1’＝(1／2)ａm cosωτo＋(1／2)ａm' cosωτn （９） Ｅ2’＝(1／2)ａm sinωτo＋(1／2)ａm' sinωτn （１０）
【００３０】上掲２式の右辺第２項は、探知対象とは無
関係な、いわばノイズである。ところが、通常、ａm'は
ａmよりも著しく大きいため、このままでは、第１項、
すなわち探知対象に対応する所望の信号がこのノイズの
中に埋もれてしまい、十分な感度が得られない。
関係な、いわばノイズである。ところが、通常、ａm'は
ａmよりも著しく大きいため、このままでは、第１項、
すなわち探知対象に対応する所望の信号がこのノイズの
中に埋もれてしまい、十分な感度が得られない。
【００３１】そこで、減算器３２及び不要反射波相殺信
号発生器６２が設けられる。分配／合成器２６の分岐出
力ｅpの位相と振幅を、可変移相器と可変減衰器によ
り、増幅器３１からの受信信号の主要成分のそれらとと
ほぼ等しくなるように調整し、それを減算器３２に供給
して、増幅器３１からの受信信号から差し引く。実際に
は、減算器３２の出力をレベルメータなどで監視しなが
ら、それが最小となるように、前記可変移相器と可変減
衰器を調節すればよい。これにより、（９）式と（１
０）式の右辺第２項の振幅を、同第１項に対する後述の
検知処理に支障がない程度に、小さくすることができ
る。
号発生器６２が設けられる。分配／合成器２６の分岐出
力ｅpの位相と振幅を、可変移相器と可変減衰器によ
り、増幅器３１からの受信信号の主要成分のそれらとと
ほぼ等しくなるように調整し、それを減算器３２に供給
して、増幅器３１からの受信信号から差し引く。実際に
は、減算器３２の出力をレベルメータなどで監視しなが
ら、それが最小となるように、前記可変移相器と可変減
衰器を調節すればよい。これにより、（９）式と（１
０）式の右辺第２項の振幅を、同第１項に対する後述の
検知処理に支障がない程度に、小さくすることができ
る。
【００３２】ところで、探知対象である運動体とアンテ
ナの間の距離は、探知対象の表面の動き、例えば、生体
の呼吸、心拍、身体各部の動きなどに応じて、僅かであ
るが変動し、それに起因して、対象物からの反射波の位
相τoが変動する。したがって、（９）式及び／又は
（１０）式の変化分を調べれば、探知対象である運動体
を検知することができる。
ナの間の距離は、探知対象の表面の動き、例えば、生体
の呼吸、心拍、身体各部の動きなどに応じて、僅かであ
るが変動し、それに起因して、対象物からの反射波の位
相τoが変動する。したがって、（９）式及び／又は
（１０）式の変化分を調べれば、探知対象である運動体
を検知することができる。
【００３３】さて、探知対象までの距離の平均値をＲo
で表わし、変動分をｒで表わせば、 ωτo＝ω・2(Ro＋r)／V＝(2ω／V)Ro＋(2ω／V)r ここで、２ω／ＶとＲoは一定であるから、（２ω／
Ｖ）Ｒo＝Ａ、２ω／Ｖ＝Ｂと置けば、（９）式と（１
０）式は次のように書き替えられる。ただし、前述のよ
うにして低減された不要反射波信号の残渣をΔＥ1とΔ
Ｅ2で表わす。 Ｅ1’＝(1／2)ａm cos(A＋Br)＋ΔＥ1 E2’＝(1／2)ａm sin(A＋Br)＋ΔＥ2
で表わし、変動分をｒで表わせば、 ωτo＝ω・2(Ro＋r)／V＝(2ω／V)Ro＋(2ω／V)r ここで、２ω／ＶとＲoは一定であるから、（２ω／
Ｖ）Ｒo＝Ａ、２ω／Ｖ＝Ｂと置けば、（９）式と（１
０）式は次のように書き替えられる。ただし、前述のよ
うにして低減された不要反射波信号の残渣をΔＥ1とΔ
Ｅ2で表わす。 Ｅ1’＝(1／2)ａm cos(A＋Br)＋ΔＥ1 E2’＝(1／2)ａm sin(A＋Br)＋ΔＥ2
【００３４】しかるに、Ｒoは数ｍ程度であるのに対し
て、ｒはせいぜい数ｃｍ程度であるから、|Ａ|≫|Ｂｒ|
であり、したがって、次の近似式が成り立つ。 Ｅ1’≒(1／2)ａm{cosA−Br sinA}＋ΔＥ1 （１１） Ｅ2’≒(1／2)ａm{sinA＋Br cosA}＋ΔＥ2 （１２）
て、ｒはせいぜい数ｃｍ程度であるから、|Ａ|≫|Ｂｒ|
であり、したがって、次の近似式が成り立つ。 Ｅ1’≒(1／2)ａm{cosA−Br sinA}＋ΔＥ1 （１１） Ｅ2’≒(1／2)ａm{sinA＋Br cosA}＋ΔＥ2 （１２）
【００３５】これら２式の右辺を展開したときの第１項
と第３項は一定、すなわち直流成分であから、高域フィ
ルタによって除去することができ、それにより、第２項
が示す反射波信号の変化分、すなわち探知対象である運
動体を、検知することができる。
と第３項は一定、すなわち直流成分であから、高域フィ
ルタによって除去することができ、それにより、第２項
が示す反射波信号の変化分、すなわち探知対象である運
動体を、検知することができる。
【００３６】図４における帯域フィルタ３６３及び３６
４は、前記高域フィルタと、先に述べた、（５）及び
（６）式から（７）及び（８）式を得るための低域フィ
ルタとを、合成したものと等価なフィルタである。した
がって、増幅器３６５及び３６６の出力として、探知対
象である運動体の動きを示す次式の信号Ｅ１及びＥ２が
得られる。 Ｅ1≒−(1／2)ａmBr sinA （１３） Ｅ2≒(1／2)ａmBr cosA （１４）
４は、前記高域フィルタと、先に述べた、（５）及び
（６）式から（７）及び（８）式を得るための低域フィ
ルタとを、合成したものと等価なフィルタである。した
がって、増幅器３６５及び３６６の出力として、探知対
象である運動体の動きを示す次式の信号Ｅ１及びＥ２が
得られる。 Ｅ1≒−(1／2)ａmBr sinA （１３） Ｅ2≒(1／2)ａmBr cosA （１４）
【００３７】なお、９０度位相が異なる検波出力Ｅ1及
びＥ2を発生させる理由は、次のとおりである。すなわ
ち、変化量ｒの係数であるsinＡとcosＡにおいて、Ａす
なわち（２ω／Ｖ）Ｒoがπの整数倍に近い時には、sin
Ａ≒０となるので、Ｅ1による検知は不可能になるが、
｜cosＡ｜≒１となるので、Ｅ2による検知の感度は最大
となり、また、Ａがπ／２の整数倍に近いときには、co
sＡ≒０となるので、Ｅ2による検知は不可能となるが、
｜sinＡ｜≒１となるので、Ｅ1による検知の感度は最大
となる。したがって、探知対象までの距離の如何にかか
わらず、検出不能という事態を避けることができるので
ある。
びＥ2を発生させる理由は、次のとおりである。すなわ
ち、変化量ｒの係数であるsinＡとcosＡにおいて、Ａす
なわち（２ω／Ｖ）Ｒoがπの整数倍に近い時には、sin
Ａ≒０となるので、Ｅ1による検知は不可能になるが、
｜cosＡ｜≒１となるので、Ｅ2による検知の感度は最大
となり、また、Ａがπ／２の整数倍に近いときには、co
sＡ≒０となるので、Ｅ2による検知は不可能となるが、
｜sinＡ｜≒１となるので、Ｅ1による検知の感度は最大
となる。したがって、探知対象までの距離の如何にかか
わらず、検出不能という事態を避けることができるので
ある。
【００３８】本実施形態では、検波出力Ｅ1及びＥ2を、
そのままペンレコーダ１１で記録するが、それに代え
て、ＣＲＴ、液晶等による動的な表示装置に表示しても
よい。しかし、この型の表示装置では、複数の送信アン
テナから逐次的に送信したときに逐次的に得られる検波
出力の全体を、同時に比較観察することができない。こ
れが簡単にできる点で、ペンレコーダが有利である。動
的な表示装置でこれを可能にするには、記憶・編集機能
が必要であるが、それは、マイクロコンピュータを使え
ば容易に実現することができる。
そのままペンレコーダ１１で記録するが、それに代え
て、ＣＲＴ、液晶等による動的な表示装置に表示しても
よい。しかし、この型の表示装置では、複数の送信アン
テナから逐次的に送信したときに逐次的に得られる検波
出力の全体を、同時に比較観察することができない。こ
れが簡単にできる点で、ペンレコーダが有利である。動
的な表示装置でこれを可能にするには、記憶・編集機能
が必要であるが、それは、マイクロコンピュータを使え
ば容易に実現することができる。
【００３９】他の出力形式として、検波出力Ｅ1及びＥ2
によりそれぞれ電圧制御型の可変周波発振器を制御し、
これらの発振器の出力をヘッドホン等で聴取して、その
周波数変化により、対象物の動きを検知することも可能
である。その場合、検波出力Ｅ1及びＥ2は、ｒ、すなわ
ち探知対象の距離の変動分に比例しているが、その周波
数は通常非常に低い。例えば、心拍は１ヘルツ前後であ
り、呼吸は０．４ヘルツ前後である。そこで、検波出力
Ｅ1及びＥ2に適当なバイアス電圧を加えて、可変周波発
振器の発振周波数が、聴取し易い周波数、例えば８００
ヘルツ付近を中心として、変動するように調整するのが
よい。しかし、この方法も、検波出力の全体を同時に比
較聴取することはできないのが、難点である。
によりそれぞれ電圧制御型の可変周波発振器を制御し、
これらの発振器の出力をヘッドホン等で聴取して、その
周波数変化により、対象物の動きを検知することも可能
である。その場合、検波出力Ｅ1及びＥ2は、ｒ、すなわ
ち探知対象の距離の変動分に比例しているが、その周波
数は通常非常に低い。例えば、心拍は１ヘルツ前後であ
り、呼吸は０．４ヘルツ前後である。そこで、検波出力
Ｅ1及びＥ2に適当なバイアス電圧を加えて、可変周波発
振器の発振周波数が、聴取し易い周波数、例えば８００
ヘルツ付近を中心として、変動するように調整するのが
よい。しかし、この方法も、検波出力の全体を同時に比
較聴取することはできないのが、難点である。
【００４０】あるいはまた、高速フーリエ変換器によ
り、検波出力Ｅ1及びＥ2の周波数解析を行なって、その
スペクトル分布を表示してもよい。
り、検波出力Ｅ1及びＥ2の周波数解析を行なって、その
スペクトル分布を表示してもよい。
【００４１】前述の実施形態では、送信アンテナ具と受
信アンテナ具の双方を複数個用いたが、どちらか一方を
１個にしても、単一の送受信アンテナ具又は１対の送信
アンテナ具と受信アンテナ具のみを用いる場合と比較す
れば、埋没生存者の探知の確率は大幅に向上する。
信アンテナ具の双方を複数個用いたが、どちらか一方を
１個にしても、単一の送受信アンテナ具又は１対の送信
アンテナ具と受信アンテナ具のみを用いる場合と比較す
れば、埋没生存者の探知の確率は大幅に向上する。
【００４２】また、複数の受信アンテナ具にそれぞれ別
個の受信回路を固定的に接続する代りに、１個の受信器
を複数の受信アンテナ具に順次切替えて接続してもよ
い。こうすると、検波出力の全体を同時に比較観察する
のには甚だ不便であるが、コストは大幅に下げることが
できる。
個の受信回路を固定的に接続する代りに、１個の受信器
を複数の受信アンテナ具に順次切替えて接続してもよ
い。こうすると、検波出力の全体を同時に比較観察する
のには甚だ不便であるが、コストは大幅に下げることが
できる。
【００４３】図５ないし図１０は、呼吸に伴う体表面の
変位の検知において、埋没生存者自身及びその近辺の状
況により変化する検波出力波形の実験例を示す。これら
の図において、送信アンテナ具Ｔｘと受信アンテナ具Ｒ
ｘは一つの水平面上にあり、両アンテナ具は、この水平
面内で９０度の角度をなしている。
変位の検知において、埋没生存者自身及びその近辺の状
況により変化する検波出力波形の実験例を示す。これら
の図において、送信アンテナ具Ｔｘと受信アンテナ具Ｒ
ｘは一つの水平面上にあり、両アンテナ具は、この水平
面内で９０度の角度をなしている。
【００４４】図５は、送信アンテナ具を身体の正面に挿
入し、受信アンテナ具を側方に挿入した場合であって、
十分な振幅の周期的波形から、呼吸に伴う体表面の変
位、すなわち埋没生存者の存在を、明確に検知すること
ができる。
入し、受信アンテナ具を側方に挿入した場合であって、
十分な振幅の周期的波形から、呼吸に伴う体表面の変
位、すなわち埋没生存者の存在を、明確に検知すること
ができる。
【００４５】図６は、送信アンテナ具を身体の正面から
４５度外れた所に挿入し、受信アンテナ具を側方から４
５度後方に挿入した場合であって、この場合でも、呼吸
に伴う体表面の変位をかなり明確に検知することができ
る。
４５度外れた所に挿入し、受信アンテナ具を側方から４
５度後方に挿入した場合であって、この場合でも、呼吸
に伴う体表面の変位をかなり明確に検知することができ
る。
【００４６】図７は、送信アンテナ具を身体の側方に挿
入し、受信アンテナ具を後方に挿入した場合であり、図
８は、送信アンテナ具を身体の後方に挿入し、、受信ア
ンテナ具を側方に挿入した場合であって、いずれの場合
も、出力の振幅が小さく、各種のノイズが多い実際の場
面では、呼吸に伴う体表面の変位、すなわち埋没生存者
の存在を、明確に検知することは容易ではない。
入し、受信アンテナ具を後方に挿入した場合であり、図
８は、送信アンテナ具を身体の後方に挿入し、、受信ア
ンテナ具を側方に挿入した場合であって、いずれの場合
も、出力の振幅が小さく、各種のノイズが多い実際の場
面では、呼吸に伴う体表面の変位、すなわち埋没生存者
の存在を、明確に検知することは容易ではない。
【００４７】図９は、図５と同じ送信アンテナ具と受信
アンテナ具の配置において、埋没生存者の正面に、身体
が隠れる程度の大きさの金属板が存在する場合であっ
て、やはり出力の振幅は小さく、実地において呼吸に伴
う体表面の変位を明確に検知することは困難である。
アンテナ具の配置において、埋没生存者の正面に、身体
が隠れる程度の大きさの金属板が存在する場合であっ
て、やはり出力の振幅は小さく、実地において呼吸に伴
う体表面の変位を明確に検知することは困難である。
【００４８】図１０は、図５と同じ送信アンテナ具と受
信アンテナ具の配置角度において、堆積物中に挿入した
受信アンテナ具（Ｒｘ１）と、堆積物の外に出した受信
アンテナ具（Ｒｘ２）の検波出力を、対比的に示す。波
形図の中央付近に現れた大振幅部分は、近くを通った自
動車に起因するものであるが、挿入された受信アンテナ
具からの出力だけを見たのでは、手足の突発的な動きな
のかどうか、判別できない。また、このようなノイズが
大小多数現れると、図７ないし９のような場合には特
に、呼吸に伴う体表面の変位の検知が困難になる。しか
し、このように対比観察すれば、堆積物の外部における
運動物体からのノイズが特定できるから、それらがない
ものとみなすことにより、手足の突発的動きや呼吸に伴
う体表面の変位の検知が容易になる。
信アンテナ具の配置角度において、堆積物中に挿入した
受信アンテナ具（Ｒｘ１）と、堆積物の外に出した受信
アンテナ具（Ｒｘ２）の検波出力を、対比的に示す。波
形図の中央付近に現れた大振幅部分は、近くを通った自
動車に起因するものであるが、挿入された受信アンテナ
具からの出力だけを見たのでは、手足の突発的な動きな
のかどうか、判別できない。また、このようなノイズが
大小多数現れると、図７ないし９のような場合には特
に、呼吸に伴う体表面の変位の検知が困難になる。しか
し、このように対比観察すれば、堆積物の外部における
運動物体からのノイズが特定できるから、それらがない
ものとみなすことにより、手足の突発的動きや呼吸に伴
う体表面の変位の検知が容易になる。
【００４９】したがって、図１に示した配置において、
更に１個の受信アンテナ具とそれに接続された受信器と
を追加し、この受信アンテナ具は堆積物の中に挿入せず
に、その外に出しておき、その出力も含めて諸検波出力
を総合判断するのも、甚だ有用である。
更に１個の受信アンテナ具とそれに接続された受信器と
を追加し、この受信アンテナ具は堆積物の中に挿入せず
に、その外に出しておき、その出力も含めて諸検波出力
を総合判断するのも、甚だ有用である。
【００５０】
【発明の効果】本発明によれば、堆積物中の埋没生存者
を、その埋没状況に左右されることなく、また、周囲の
運動物体、例えば作業中の人間や移動中の車両などの影
響を受けずに、迅速確実に探知することができる。
を、その埋没状況に左右されることなく、また、周囲の
運動物体、例えば作業中の人間や移動中の車両などの影
響を受けずに、迅速確実に探知することができる。
【図１】本発明による埋没生存者探知方法の一形態を示
す概念図。
す概念図。
【図２】本発明で用いられるアンテナ具の一例を示す
図。
図。
【図３】本発明で用いられる送受信器の回路構成の一例
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図４】受信器内の検波器の回路構成の一例を示すブロ
ック図。
ック図。
【図５】埋没状況により変化する検波出力の第１の例を
示す図。
示す図。
【図６】埋没状況により変化する検波出力の第２の例を
示す図。
示す図。
【図７】埋没状況により変化する検波出力の第３の例を
示す図。
示す図。
【図８】埋没状況により変化する検波出力の第４の例を
示す図。
示す図。
【図９】埋没状況により変化する検波出力の第５の例を
示す図。
示す図。
【図１０】堆積物中に挿入された受信アンテナ具と外に
置かれた受信アンテナ具の検波出力を示す図。
置かれた受信アンテナ具の検波出力を示す図。
１…堆積物 ２…埋没者 ３…スチール家具 ４〜６…
送信アンテナ具 ７〜９…受信アンテナ具 １０…送受
信器 １１…ペンレコーダ ２０…送信器 ２８…切替
スイッチ ３０、４０、５０…受信器 ３２…減算器
３６…検波器 ６２…不要反射波相殺信号発生器 ６５…９０度移相器
送信アンテナ具 ７〜９…受信アンテナ具 １０…送受
信器 １１…ペンレコーダ ２０…送信器 ２８…切替
スイッチ ３０、４０、５０…受信器 ３２…減算器
３６…検波器 ６２…不要反射波相殺信号発生器 ６５…９０度移相器
Claims (9)
- 【請求項１】竿状の支持部材の先端部に細いアンテナが
設けられた構造の送信アンテナ具と受信アンテナ具を堆
積物の異なる位置に挿入し、前記送信アンテナから所定
周波数の電波を放射して前記受信アンテナで受信した電
波の特性から前記堆積物中に埋没している生命体を探知
する方法であって、１個の送信アンテナ具と複数の受信
アンテナ具を堆積物の異なる位置に挿入し、前記複数の
受信アンテナ具のアンテナで受信した電波の特性を総合
評価して埋没生命体の存否を推定する、埋没生命体探知
方法。 - 【請求項２】竿状の支持部材の先端部に細いアンテナが
設けられた構造の送信アンテナ具と受信アンテナ具を堆
積物の異なる位置に挿入し、前記送信アンテナから所定
周波数の電波を放射して前記受信アンテナで受信した電
波の特性から前記堆積物中に埋没している生命体を探知
する方法であって、複数の送信アンテナ具と１個の受信
アンテナ具を堆積物の異なる位置に挿入して、前記複数
の送信アンテナ具の送信アンテナから逐次に送信し、前
記受信アンテナ具のアンテナで受信した電波の特性を総
合評価して埋没生命体の存否を推定する、埋没生命体探
知方法。 - 【請求項３】竿状の支持部材の先端部に細いアンテナが
設けられた構造の送信アンテナ具と受信アンテナ具を堆
積物の異なる位置に挿入し、前記送信アンテナから所定
周波数の電波を放射して前記受信アンテナで受信した電
波の特性から前記堆積物中に埋没している生命体を探知
する方法であって、複数の送信アンテナ具と複数の受信
アンテナ具を堆積物の異なる位置に挿入して、前記複数
の送信アンテナ具の送信アンテナから逐次に送信し、前
記複数の受信アンテナ具のアンテナで受信した電波の特
性を総合評価して埋没生命体の存否を推定する、埋没生
命体探知方法。 - 【請求項４】請求項１又は３において、前記複数の受信
アンテナ具のアンテナで受信した電波を並列に検波し、
それらの出力波形を並列に出力する、埋没生命体探知方
法。 - 【請求項５】請求項１、３、又は４において、前記複数
の受信アンテナ具の一つを堆積物に挿入しないでおく、
埋没生命体探知方法。 - 【請求項６】請求項１ないし５のいずれかにおいて、前
記送信アンテナ具及び受信アンテナ具のアンテナはそれ
らの支持部材の長さ方向に緩やかな指向性を有し、堆積
物に挿入される全てのアンテナ具をその長さ方向が堆積
物中のほぼ一点に向かうように方向付ける、埋没生命体
探知方法。 - 【請求項７】竿状の支持部材の先端部に細いアンテナが
設けられた構造の複数の送信アンテナ具と、高周波信号
を発生する単一の送信器と、前記複数の送信アンテナ具
の任意の一つに前記送信器の出力を選択的に供給するた
めの切替スイッチと、竿状の支持部材の先端部に細いア
ンテナが設けられた構造の複数の受信アンテナ具と、前
記複数の受信アンテナ具にそれぞれ接続されて各受信ア
ンテナ具からの信号を検波する複数の受信器と、前記複
数の受信器に接続された出力機器とを備える、埋没生命
体探知装置。 - 【請求項８】請求項７において、各前記受信回路は、受
信信号を送信信号の基準信号で位相検波する第１の検波
回路と、受信信号を送信信号の基準信号と９０度位相が
異なる信号で位相検波する第２の検波回路とを有する、
埋没生命体探知装置。 - 【請求項９】請求項７又は８において、更に、送信信号
の分岐信号を受けてその位相と振幅を調整する調整回路
を備え、各前記受信回路は、検波回路よりも前の段に、
前記調整回路の出力を受信信号から減算して受信信号中
の静止物体からの反射波に対応する信号を抑制する回路
を有する、埋没生命体探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15863297A JP3767837B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 埋没生命体探知方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15863297A JP3767837B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 埋没生命体探知方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH116874A true JPH116874A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3767837B2 JP3767837B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=15675961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15863297A Expired - Fee Related JP3767837B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 埋没生命体探知方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3767837B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001033551A (ja) * | 1999-07-16 | 2001-02-09 | Kato Electrical Mach Co Ltd | 動物探査装置、および動物探査方法 |
| JP2007502634A (ja) * | 2003-08-20 | 2007-02-15 | エルシ テクノロジーズ オーワイ | 監視のための方法および装置 |
| JP2008249706A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Hamilton Sundstrand Corp | マイクロ波位置検知システムおよびマイクロ波を使用して位置を検知する方法 |
| JP2012088294A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-05-10 | Citizen Holdings Co Ltd | 位置検出装置 |
| CN102721961A (zh) * | 2012-07-02 | 2012-10-10 | 中国人民解放军第四军医大学 | 一种用于雷达生命体探测仪分时旋转扫描探测的方法 |
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