JPH1161706A

JPH1161706A - レール固定用ボルトの自動締結装置

Info

Publication number: JPH1161706A
Application number: JP22730897A
Authority: JP
Inventors: Akiyasu Takashima; 章泰高島
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-08-08
Filing date: 1997-08-08
Publication date: 1999-03-05

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】緩んでいるボルトを自動で高能率に締め直して
行くことができる自動締結装置を提供する。【解決手段】レール上を移動し得る台車１が、レールを
枕木に固定する固定金具のボルトに該ボルトと一体化す
るように被せたキャップの内緩んだキャップの位置検出
手段手段と、該キャップの締結手段と、キャップの締結
手段を目的のキャップの真上に位置させる等の手段と、
レールを吸着可能な磁着手段即ち台車の固定手段とを具
えて成るものである。また本発明は、レール上を移動し
得る台車が、レールを枕木に固定する固定金具のボルト
に該ボルトと一体化するように被せたキャップの内緩ん
だキャップの読取手段及び位置検出手段と、該キャップ
の締結手段と、キャップの締結手段を目的のキャップの
真上に位置させる等の手段と、レールを吸着可能な磁着
手段即ち台車の固定手段とを具えて成るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道のレールを枕
木に固定する際に用いられる固定金具のボルトを自動的
に締結して行くことが出来る、自動締結装置に関するも
のである。

【０００２】

【関連する技術】従来より、列車の運航が終了した深夜
などに、レールを枕木に固定する固定金具のボルトが緩
んでいるか否かを作業員が目でチェックし、緩んでいた
場合にはこれを手作業で締結して行く作業を行なってい
る。

【０００３】上記ボルトの緩み具合をチェックするに
は、レール固定用金具の緩み具合が目視可能な、レール
固定用金具に被せる緩み検知具というものが利用されて
いる。図１１はこの一例であるが、レール９の固定金具
９０を固定するボルト９１に被せ得る黒色のキャップ８
の頂部に、インジケータ８０と呼称される白色の棒状体
が埋め込まれて成るものである。尚、図１０のものは本
発明者の発明に係るものである。

【０００４】この使用状態を、図１２を用いて説明する
と、まずレール９の両側を押さえ付ける略Ｊ字形金具
（固定金具９０）を、ボルト９１を締め付けることによ
って枕木に固定するが、このボルトの頭にキャップ８を
被せる。この時、白色のインジケータ８０が決められた
方向を向くようにして被せておく。而してボルト９１が
緩むと、ボルト９１と共にキャップ８が回転し、インジ
ケータ８０が決められた方向から逸れるので、これを目
視するだけでボルト９１の緩みをチェックすることが出
来る。定期的な検査によって緩んでいるボルト９１が検
知されると、キャップ８を取り外してボルト９１を締め
直し、例によってインジケータ８０が決められた方向を
向くようにしてキャップ８を被せておく。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなレール固定用金具の緩みを検査する作業は、終電車
が通った後の深夜に行なわれることが多いため、懐中電
灯で照らしながらの作業と成るが、いわば手作業でキャ
ップ８のひとつひとつを検査して行かなくてはならず、
始発電車が走り始めるまでの短い時間では能率があがら
ず、極めて作業性が悪かった。これは緩んでいるボルト
を手作業で締め直して行く作業でも、全く同様であっ
た。

【０００６】先に当出願人は、高能率にキャップの回動
状態、即ちボルトの緩みを検出することが出来るような
レール固定ボルト用キャップの回動状態読み取り装置を
出願している。これはレール上を移動し得る台車の、レ
ールを枕木に固定する固定金具に対向する位置に、該固
定金具のボルトに該ボルトと一体化するように被せたキ
ャップの回動状態を検出するための読み取り装置と、こ
の通知手段とを設けて成る、レール固定ボルト用キャッ
プの回動状態読み取り装置である。

【０００７】これによれば、キャップの回動角度がゼロ
でなければ、当該レール固定ボルト用キャップの回動状
態読み取り装置は、前記通知手段を介してその場で作業
員にこれを伝え、又は前記読み取り装置が、読み取りデ
ータの送信手段を備えていれば、遠隔地に於いて当該デ
ータの解析や記録が行なえる。特に後者の場合、後から
でも緩んだボルトの特定が可能と成る。何れにせよ、回
動状態読み取り装置でボルトの緩みを検出することが出
来るように成っているのであるから、これに続くボルト
の締め直し作業も、人手に頼ることなく自動で行い得る
ことが望まれている。

【０００８】且つ、このような装置では、ボルトに対し
て締結手段の正確な位置決めが行なえる必要があるが、
レール上を移動するいわば車輌であるから、転動しやす
いという問題がある。締結手段は緩んでいるボルトの真
上で停止していなければならないわけである。また締結
手段は、ボルトに回転方向の力を加えてボルトを締結す
るものであるため、この反作用としての回転力が働いて
しまうという問題もある。

【０００９】そこで本発明は、このような問題を解決し
て、定位置での仮固定手段を具え、キャップの回動状態
即ちボルトの緩みが認識された後、自動で緩んでいるボ
ルトを高能率に締め直して行くことが出来るような装置
の提供を課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題は、請求項１の
発明では、レール上を移動し得る台車の、レールを枕木
に固定する固定金具に対向する位置に、該固定金具のボ
ルトに該ボルトと一体化するように被せたキャップの位
置検出手段と、キャップの締結手段とを設け、レールに
対向する位置に、該レールを吸着可能な磁着手段を設け
ると共に、キャップの緩みを検知してキャップを特定し
得る読取装置からの信号、及び前記位置検出手段からの
信号に基づいて、締結手段を目的のキャップの真上に位
置させ、且つ前記磁着手段を動作させた後締結手段を動
作させる制御手段を設けて成る、レール固定用ボルトの
自動締結装置とすることにより達成される。

【００１１】尚、前記読取装置は、本レール固定用ボル
トの自動締結装置とは別体の装置であり、読取装置はキ
ャップの緩みを検知してキャップを特定し、後続の本レ
ール固定用ボルトの自動締結装置に、当該キャップの位
置を知らせるための装置である。次に述べる請求項２の
発明ではこの読取装置を具備しており、このため読取手
段と呼称している。このため、以下に述べる請求項１３
の発明のように、読取手段と検出手段とを一体のものと
し、キャップの緩みを検知してキャップを特定すると、
そのまま制御手段に処理を渡す構成が可能と成ってい
る。

【００１２】また請求項２の発明では、レール上を移動
し得る台車の、レールを枕木に固定する固定金具に対向
する位置に、該固定金具のボルトに該ボルトと一体化す
るように被せたキャップの緩みを検知してキャップを特
定し得る読取手段と、キャップの位置検出手段と、キャ
ップの締結手段とを設け、レールに対向する位置に、該
レールを吸着可能な磁着手段を設けると共に、キャップ
の緩みを検知してキャップを特定し得る読取手段からの
信号、及び前記位置検出手段からの信号に基づき、締結
手段を目的のキャップの真上に位置させ、且つ前記磁着
手段を動作させた後に締結手段を動作させる制御手段を
設けて成る、レール固定用ボルトの自動締結装置とする
ことにより達成される。

【００１３】また請求項３の発明では、請求項１又は請
求項２に付いて、前記磁着手段が、上下動可能に設けた
永久磁石から構成されていることを特徴とするものとし
た。

【００１４】また請求項４の発明では、請求項１又は請
求項２に付いて、前記磁着手段が、上下動可能に設けた
電磁石から構成されていることを特徴とするものとし
た。

【００１５】また請求項５の発明では、請求項１又は請
求項２に付いて、前記締結手段が、前後左右及び回転方
向に微調整可能な位置合せ手段を具えていることを特徴
とするものとした。

【００１６】また請求項６の発明では、請求項１又は請
求項２に付いて、前記締結手段が、台車側に対して遊着
されていることを特徴とするものとした。

【００１７】また請求項７の発明では、請求項１に付い
て、前記位置検出手段が、カメラ式読取装置を具えてい
ることを特徴とするものとした。

【００１８】また請求項８の発明では、請求項１に付い
て、前記位置検出手段が、レーザ走査式読取装置を具え
ていることを特徴とするものとした。

【００１９】また請求項９の発明では、請求項１に付い
て、前記位置検出手段が、キャップに設けられたＩＤ識
別用のバーコードリーダを具えていることを特徴とする
ものとした。

【００２０】また請求項１０の発明では、請求項２に付
いて、前記読取手段又は位置検出手段が、カメラ式読み
取り装置であることを特徴とするものとした。

【００２１】また請求項１１の発明では、請求項２に付
いて、前記読取手段又は位置検出手段が、レーザ走査式
読み取り装置であることを特徴とするものとした。

【００２２】また請求項１２の発明では、請求項２に付
いて、前記読取手段又は位置検出手段が、キャップに設
けられたＩＤ識別用のバーコードリーダであることを特
徴とするものとした。

【００２３】また請求項１３の発明では、請求項２に付
いて、前記読取手段と前記位置検出手段とが一体に設け
られていることを特徴とするものとした。

【００２４】

【作用】請求項１の発明の作用を説明するに先立ち、本
レール固定用ボルトの自動締結装置とは別体の読取装置
に付いて説明する。当該読取装置はキャップの緩みを検
知してキャップを特定し、後続の本レール固定用ボルト
の自動締結装置に、当該キャップの位置を知らせるため
の装置である。例えば、台車はレールの上を人力式又は
自走式で移動するものとし、レール上を移動し得る台車
の、レールを枕木に固定する固定金具に対向する位置に
は、該固定金具のボルトに該ボルトと一体化するように
被せたキャップの緩み、即ちキャップの回動状態を検出
するための読取手段が設けられており、台車の移動と共
に次々とキャップの状態を読み取って行く。キャップの
インジケータは、ボルトが締結された状態で所定の方向
を向くように設定されているため、インジケータがこの
方向から逸れたキャップは、それが被さっているボルト
が緩んでいることを示す。即ち、キャップの回動角度が
ゼロでなければ、前記読取装置は後続の本レール固定用
ボルトの自動締結装置に読取データを伝達する。データ
の伝達には、無線通信、有線通信、記憶媒体を介しての
通信等を利用し得る。

【００２５】さて、請求項１の発明では、台車はレール
の上を人力式又は自走式で移動するものであり、制御装
置が前記読取装置からの読取データに基づき位置検出手
段を利用して緩んだ目的のキャップを再発見し、該キャ
ップの真上にキャップの締結手段が位置するように台車
を制御する。而して、レールを吸着可能な磁着手段を作
動させて台車をレールに固定させ、続いて締結手段を作
動させて緩んでいるところのキャップ、即ちボルトを締
結する。この際、ボルトを締結しようとする力に対して
反作用力が働き、台車を逆方向に回転させようとする
が、前記磁着手段の作用によってこの回転を阻止するこ
とが出来る。

【００２６】緩んだボルトの締結が完了すると、前記磁
着手段による固定を解除して台車を更に先へ進める。こ
うして次々と能率的に作業を行ない得るのである。

【００２７】また請求項２の発明では、請求項１の発明
と比較して、自前でキャップの緩みを検知してキャップ
を特定する読取手段を具えており、ここから得られたデ
ータにより、制御装置が位置検出手段を利用して緩んだ
目的の真上にキャップの締結手段が位置するように台車
を制御する。

【００２８】ここで先に請求項１３の発明の作用に付い
て説明すると、請求項１３の発明では、前記読取手段と
前記検出手段とが一体に設けられていることを特徴とし
ており、キャップの緩みを検知してキャップを特定する
と同時に制御手段が適切なる制御を行なう。これに対し
て請求項２の発明では、読取手段と位置検出手段とが例
え僅かであったとしても間隔を空けているため、上記制
御に時間差が生ずるのである。

【００２９】次に請求項３の発明では、請求項１又は請
求項２に付いて、緩んだ目的のキャップの真上にキャッ
プの締結手段が位置するように台車を固定することを、
磁着手段としての永久磁石をレールに接触させることに
より実現している。

【００３０】また請求項４の発明では、請求項１又は請
求項２に付いて、緩んだ目的のキャップの真上にキャッ
プの締結手段が位置するように台車を固定することを、
磁着手段としての電磁石をレールに接触させることによ
り実現している。

【００３１】また請求項５の発明では、請求項１又は請
求項２に付いて、締結手段が、前後左右及び回転方向に
微調整可能な位置合せ手段を具えている。確かに緩んだ
目的のキャップの真上にキャップの締結手段が位置する
ように台車を固定しているのではあるが、微妙に位置が
ずれることもあり、このため締結手段の前後左右への微
調整をし得るように構成しているのである。同様に６角
ナット等、回転方向に微妙な位置合わせが必要な締結具
にこれと同型の締結手段を合致させるために、回転方向
の微調整をし得るように構成しているのである。

【００３２】また請求項６の発明では、請求項１又は請
求項２に付いて、前記締結手段が、台車側に対して遊着
されている構成とした。この遊びによって、上述した請
求項５の発明の作用を更に柔軟なものとしている。

【００３３】また請求項７の発明では、請求項１に付い
て、前記位置検出手段が、カメラ式読取装置であるの
で、カメラからの映像を解析することでキャップの回動
の有無が分かる。

【００３４】同様に請求項１０の発明では、請求項２に
付いて、前記読取手段又は位置検出手段が、カメラ式読
取装置であるので、カメラからの映像を解析することで
キャップの回動の有無が分かり、又はカメラからの映像
を解析することで緩んだ目的のキャップを再発見するこ
とが出来る。

【００３５】また請求項８の発明では、請求項１に付い
て、前記位置検出手段がレーザ走査式読取装置であるの
で、レーザ走査式読取装置からの情報を解析することで
キャップの回動の有無が分かる。

【００３６】同様に請求項１１の発明では、請求項２に
付いて、前記読取手段又は位置検出手段が、レーザ走査
式読取装置であるので、レーザ走査式読取装置からの情
報を解析することでキャップの回動の有無が分かり、又
はレーザ走査式読取装置からの情報を解析することで緩
んだ目的のキャップを再発見することが出来る。

【００３７】また請求項９の発明では、請求項１に付い
て、前記位置検出手段がキャップに設けられたＩＤ識別
用のバーコードリーダであるので、バーコードリーダか
らの情報を解析することでキャップの回動の有無が分か
る。

【００３８】同様に請求項１２の発明では、請求項２に
付いて、前記読取手段又は位置検出手段が、キャップに
設けられたＩＤ識別用のバーコードリーダであるので、
バーコードリーダからの情報を解析することでキャップ
の回動の有無が分かり、又はバーコードリーダからの情
報を解析することで緩んだ目的のキャップを再発見する
ことが出来る。

【００３９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
するが、本発明はこれ等の実施例にのみ限定されるもの
ではない。

【００４０】図１乃至図７は本発明の第１実施例を表わ
す。車輪１０によってレール９上を移動し得る台車１
の、レール９を枕木にボルト９１で固定する固定金具９
０に対向する位置に、該固定金具９０を撮影し得る位置
検出手段２としてのカメラ２１が取り付けられている。
該カメラ２１の後方には、後述する緩んだボルト９１の
締結手段としてのトルクレンチ４が設けられており、更
にその後方には後述する如く台車１を固定するための磁
着手段５としてのヨーク５０が設けられている。台車１
上には後述する制御手段３としての制御ボックス３０、
台車１の駆動装置６、発電機６０、油圧ポンプ７、コン
プレッサー７０等が載置されている。

【００４１】前記位置検出手段２は、２本のレールの各
々に付いて、その両側に前記固定金具９０が取り付けら
れており、固定金具９０のボルト９１に被せたキャップ
８に対向して設けられ、ケーシング２０内にカメラ２１
とトルクレンチ４とが保護された状態で納置されてい
る。尚、本実施例では、台車１は駆動装置６により自走
可能であるが、不使用時には人力式とすることが出来
る。前記位置検出手段２には照明装置が付属するが、煩
雑に成るのを避けて図示していない。カメラ２１はＣＣ
Ｄカメラであり、ここでは画素数２４万、６０個毎秒の
速度でキャップ８を捉えることが出来る。電子シャッタ
ーは１／１０００〜１／１００００を使用し得る。

【００４２】ところで、本台車１を走行させるに先立
ち、上述したようにレール固定ボルト用キャップの回動
状態読み取り装置が、緩んでいるキャップ８即ちボルト
９１の位置を次々と読み取り、当該ボルト９１の位置を
後続の本レール固定用ボルトの自動締結装置に知らせ
る。緩んだボルト９１の位置というのは、読み取りをス
タートさせた位置から何番目のボルトであるか、左右の
レールのどちらについてのボルトであるか、またそのレ
ールの左右のどちらのボルトであるか等の情報であり、
またこの情報は無線、有線、フロッピーディスク等の記
憶媒体を介して報知してくれる。この情報を元に、前記
カメラ２１の撮影結果と併せて、制御手段３が目的の緩
んでいるボルト９１を特定するのである。図６はこのブ
ロックダイアグラムを示す。尚、本実施例では図示され
ていないフロッピーディスクドライブを介して情報を受
信している。

【００４３】目的の緩んでいるボルト９１が特定される
と、制御手段３は当該ボルト９１の真上に締結手段とし
てのトルクレンチ４が位置するように、台車１を制御す
る。この後は台車１が移動してしまわないように、磁着
手段５としてのヨーク５０を動作させる。

【００４４】磁着手段５は、図２で表わされるように、
複数個の永久磁石５１をヨーク５０で挟着して成るもの
であり、最外側のヨーク５０が長目に形成されており、
ここでレール９の外縁を捉え、中央部分の永久磁石５１
とヨーク５０とでレール９に磁着するものである。ヨー
ク５０は磁気回路を構成している。磁着手段５を図９を
借りて説明すると、ヨーク５０はシリンダー５３内を上
下動するピストン５４の先に設けられており、シリンダ
ー５３とピストン５４を作動させるのにコンプレッサー
７０を利用している。

【００４５】一方、キャップ８即ちボルト９１の締結手
段に付いては、本実施例ではトルクレンチ４を用いてい
る。当該トルクレンチ４は、レールを固定するボルト９
１が１列４個の場合を想定し４個並設されている。ケー
シング２０にはユニバーサルジョイント４０を介して取
り付けられている。更に詳しくは図４で表わす如く、Ｘ
軸及びＹ軸方向の位置調節を司る２つのサーボモータ４
２，４２、６角ナット等の頭部の角に対応すべく設けら
れた、回転方向の位置調節を司るサーボモータ４２から
構成されている。尚、ケーシング２０に対する取り付け
には、当該ケーシング２０の側に開口された十字形長孔
１３に対し滑り板１５を介してネジ１４を用いて行なわ
れているため、ここでもＸ軸及びＹ軸方向の位置微調節
が自然に行なわれる。尚、符号４１は回転方向の位置調
節に係るターンテーブル、４３はエンコーダ、４４は上
下動ステージ、４５はガイドレール、４６は上下動ステ
ージを上下動させるボールネジ、４７は保護用の蛇腹、
４８はトルクテンダーであり、また４９は上下動ステー
ジを上下動させるトルクモータであるが、これ等の構成
は一般的なものである。

【００４６】制御手段３が、目的のボルト９１の真上に
締結手段としてのトルクレンチ４が位置するように台車
１を制御し（前記位置検出手段２とトルクレンチ４との
間の距離なども制御に利用されている）、磁着手段５と
してのヨーク５０を動作させて、台車１をレール９に固
定し、次いでトルクレンチ４を下降させボルト９１の頭
部に上記微調節を行ないながら被冠させ、ボルト９１を
締結し終わると、当該トルクレンチ４を上昇させ、磁着
手段５としてのヨーク５０を上昇させて、駆動装置６に
より次の列のキャップ８をカメラ２１で撮影する、とい
う一連の制御を行なう。このフローチャートを図７に示
す。

【００４７】このようにして本発明の第１実施例は、緩
んでいるキャップ８即ちボルト９１が認識された後、台
車１を固定し、緩んだボルト９１を自動で高能率に締め
直して行くことが出来る。尚、永久磁石５１を用いた磁
着手段５としてのヨーク５０によって台車１をレール９
に固定しているため、トルクレンチ４は正確にボルト９
１を捕らえることが出来、また続いて際ボルト９１を締
結するに際して、この締結力に対し反作用力が働き、該
反作用力が台車１を逆方向に回転させようとするが、こ
れを阻止することが出来る。

【００４８】次に、図８は本発明の第２実施例に係るも
のであり、特に磁着手段５に関するものである。上述の
第１実施例では永久磁石５１を用いていたが、ボルト９
１を締結し終わった時点で磁着手段５としてのヨーク５
０を上昇させる時に、永久磁石５１ではレール９から引
き離すのに一時的に力が必要であるため、この問題を解
消すべく本実施例では電磁石を利用している。符号５２
はコイルである。

【００４９】尚、また本実施例では位置検出手段２に、
カメラ２１の代わりにレーザ走査部２２を設けている。
レーザ走査部２３によって走査されたレーザ光をキャッ
プ８に当て、その結果を制御部に返すものである。

【００５０】次に、図９は本発明の第３実施例を表わ
す。本実施例の特徴は、台車１に把手１１とステップ１
２とが設けられている点、位置検出手段２にバーコード
リーダ２３が設けられている点、制御手段３にコンソー
ル３１やアンテナ３２が設けられている点にある。即
ち、先行するレール固定ボルト用キャップの回動状態読
み取り装置は、情報を電波で送信して来るのであり、ま
たコンソール３１を利用して伴走員がボルト締結状況等
をチェックすることが出来る。伴走員が後ろ向きに腰掛
けられるようにする目的で、ステップ１２が設けられて
いる。尚、本実施例では把手１１を押すことによって移
動させることも出来る。発電機を具えれば、走行中にバ
ッテリーに蓄電することも可能である。

【００５１】位置検出手段２のバーコードリーダ２３に
付いて、これは図１０のキャップのバーコード８５を読
むためのものであり、先行するレール固定ボルト用キャ
ップの回動状態読み取り装置が特定したキャップのバー
コードをエンコードして送信して来るため、前記制御手
段３は、受信したバーコード符号とバーコードリーダ２
３からの符号とを照合する作業を行なうのである。

【００５２】尚、図１０のキャップは本発明者の発明に
係るものである。符号８１は一方向にのみ回転が許され
るラチェット式回転盤であり、この回転を通常は阻止出
来るストッパ８３がラチェット回転盤８１の外周部に形
成した掛合溝８２を掛止している。キャップ１の全体形
状は６角柱状であり、このままスパナで回すことが出来
る。ストッパ８３を手前に引くとラチェット回転盤８１
の掛合溝８２から外れるので、ラチェット回転盤８１を
回転させることが可能に成る。ストッパ８３を手前に引
く指を離すと図示されていないバネの力により元の位置
に戻り、矢形状のストッパ８３の先端部がラチェット回
転盤８１の掛合溝８２に掛合する。よって不本意にラチ
ェット回転盤８１が回転してしまうようなことが起こら
ないわけである。符号８０はインジケータであり、符号
８４はボルトからの脱落防止バネであり、また符号８５
はバーコードである。尚、バーコード以外の符号や記号
を用いることも可能である。

【００５３】ところで、符号６は駆動装置であり、台車
１は自走式のものである。この電源は駆動装置６内の発
電機６０から取っているが、レール上でもあり、送電線
から採電し得るように構成することも可能である。

【００５４】さて、本発明は上述した実施例にのみ限定
されないから、台車には任意のものが利用可能であり、
台車にボルトと一体化するように被せたキャップの内緩
んでいるキャップの読取手段を、緩んだキャップの位置
検出手段の前段に設け、緩んだキャップの読み取り結果
を直に（同じ台車上で）緩んだキャップの位置検出手段
に伝達し得るように構成することも可能である（請求項
１３の発明である）。この場合、前記読取手段と位置検
出手段との間の距離なども制御に活用出来る。またこれ
等の読取手段や位置検出手段に何を用いるかは自由であ
り、キャップの締結手段やレールを吸着可能な磁着手段
の構成も任意である。同様にこれら各部を都合よく制御
するための制御手段も、自由に設計可能である。

【００５５】

【発明の効果】以上、本発明は、レール上を移動し得る
台車が、レールを枕木に固定する固定金具のボルトに該
ボルトと一体化するように被せたキャップの内緩んだキ
ャップの位置検出手段手段と、該キャップの締結手段
と、キャップの締結手段を目的のキャップの真上に位置
させる等の手段と、レールを吸着可能な磁着手段即ち台
車の固定手段とを具えて成るものである。

【００５６】また、本発明は、レール上を移動し得る台
車が、レールを枕木に固定する固定金具のボルトに該ボ
ルトと一体化するように被せたキャップの内緩んだキャ
ップの読取手段及び位置検出手段と、該キャップの締結
手段と、キャップの締結手段を目的のキャップの真上に
位置させる等の手段と、レールを吸着可能な磁着手段即
ち台車の固定手段とを具えて成るものである。

【００５７】この結果、本発明のレール固定用ボルトの
自動締結装置を用いることにより、緩んでいるキャップ
即ちボルトが認識された後、台車を固定して、緩んだボ
ルトを自動で高能率に締め直して行くことが出来るよう
に成り、所期の目的が達成された。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の説明図である。

【図２】同実施例の磁着手段５の使用状態説明図であ
る。

【図３】同実施例の締結手段４の説明図である。

【図４】同実施例の締結手段４の説明図である。

【図５】同実施例の締結手段４の説明図である。

【図６】同実施例のブロックダイアグラムである。

【図７】同実施例のフローチャートである。

【図８】本発明の第２実施例の磁着手段５の説明図であ
る。

【図９】本発明の第３実施例の説明図である。

【図１０】キャップ８の斜視図である。

【図１１】キャップ８の斜視図である。

【図１２】キャップ８の使用状態説明図である。

【符号の説明】

１台車１０車輪１１把手１２ステップ１３十字形長孔１４ネジ１５滑り板２位置検出手段２０ケーシング２１カメラ２２レーザ走査部２３バーコードリーダ３制御手段３０制御ボックス３１コンソール３２アンテナ４トルクレンチ４０ユニバーサルジョイント４１ターンテーブル４２サーボモータ４３エンコーダ４４上下動ステージ４５ガイドレール４６ボールネジ４７蛇腹４８トルクテンダ４９トルクモータ５磁着手段５０ヨーク５１永久磁石５２コイル５３シリンダー５４ピストン６駆動装置６０発電機７油圧ポンプ７０コンプレッサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レール上を移動し得る台車の、レールを
枕木に固定する固定金具に対向する位置に、該固定金具
のボルトに該ボルトと一体化するように被せたキャップ
の位置検出手段と、キャップの締結手段とを設け、レー
ルに対向する位置に、該レールを吸着可能な磁着手段を
設けると共に、キャップの緩みを検知してキャップを特
定し得る読取装置からの信号、及び前記位置検出手段か
らの信号に基づき、締結手段を目的のキャップの真上に
位置させ、且つ前記磁着手段を動作させた後締結手段を
動作させる制御手段を設けて成る、レール固定用ボルト
の自動締結装置。
【請求項２】レール上を移動し得る台車の、レールを
枕木に固定する固定金具に対向する位置に、該固定金具
のボルトに該ボルトと一体化するように被せたキャップ
の緩みを検知してキャップを特定し得る読取手段と、キ
ャップの位置検出手段と、キャップの締結手段とを設
け、レールに対向する位置に、該レールを吸着可能な磁
着手段を設けると共に、キャップの緩みを検知してキャ
ップを特定し得る読取手段からの信号、及び前記位置検
出手段からの信号に基づき、締結手段を目的のキャップ
の真上に位置させ、且つ前記磁着手段を動作させた後締
結手段を動作させる制御手段を設けて成る、レール固定
用ボルトの自動締結装置。
【請求項３】前記磁着手段が、上下動可能に設けた永
久磁石から構成されていることを特徴とする、請求項１
又は請求項２のレール固定用ボルトの自動締結装置。
【請求項４】前記磁着手段が、上下動可能に設けた電
磁石から構成されていることを特徴とする、請求項１又
は請求項２のレール固定用ボルトの自動締結装置。
【請求項５】前記締結手段が、前後左右及び回転方向
に微調整可能な位置合せ手段を具えていることを特徴と
する、請求項１又は請求項２のレール固定用ボルトの自
動締結装置。
【請求項６】前記締結手段が、台車側に対して遊着さ
れていることを特徴とする、請求項１又は請求項２のレ
ール固定用ボルトの自動締結装置。
【請求項７】前記位置検出手段が、カメラ式読取装置
を具えていることを特徴とする、請求項１のレール固定
用ボルトの自動締結装置。
【請求項８】前記位置検出手段が、レーザ走査式読取
装置を具えていることを特徴とする、請求項１のレール
固定用ボルトの自動締結装置。
【請求項９】前記位置検出手段が、キャップに設けら
れたＩＤ識別用のバーコードリーダを具えていることを
特徴とする、請求項１のレール固定用ボルトの自動締結
装置。
【請求項１０】前記読取手段又は位置検出手段が、カ
メラ式読取装置を具えていることを特徴とする、請求項
２のレール固定用ボルトの自動締結装置。
【請求項１１】前記読取手段又は前記位置検出手段
が、レーザ走査式読取装置を具えていることを特徴とす
る、請求項２のレール固定用ボルトの自動締結装置。
【請求項１２】前記読取手段又は位置検出手段が、キ
ャップに設けられたＩＤ識別用のバーコードリーダであ
ることを特徴とする、請求項２のレール固定用ボルトの
自動締結装置。
【請求項１３】前記読取手段と前記位置検出手段とが
一体に設けられていることを特徴とする、請求項２のレ
ール固定用ボルトの自動締結装置。