JPH1157896A - ワーク締め付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、対象ワーク長が変わっても加圧ラム
をその都度取り外さずに対象ワークの段取り替えがで
き、極めて能率的に作業を行うこと。 【解決手段】 加圧ラム３３の上部側及び下部側にそれ
ぞれ設けられ、各支柱３０、３０ａに形成された溝３１
に対してプレート３６ａ、３６ｂを嵌め込み又は引き抜
きし、このプレート３６ａ、３６ｂの溝３１に対する嵌
め込みにより加圧ラム３３を各支柱３０、３０ａに対し
て支持するエアーシリンダ３４、３５及びプレート３６
ａ、３６ｂと、これらエアーシリンダ３４、３５及びプ
レート３６ａ、３６ｂのうち例えば下部側のエアーシリ
ンダ３５及びプレート３６ｂを、加圧ラム３３に対して
各支柱３０、３０ａに沿った方向に伸縮移動させる機構
とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば回転電動機
等の固定子や回転機の鉄心を加圧成形する際に使用する
ワーク締め付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２はワークとして回転電動機等の固
定子や回転子に適用した鉄心締め付け装置の構成図であ
る。ピット１内には、架台２が配置されている。この架
台２上には、加圧用テーブル３と、この加圧用テーブル
３を駆動するための油圧ラム４とが設けられている。

【０００３】又、ピット１内には、４本の支柱５が配置
され、これら支柱５の下部側が架台２によって固定され
ている。これら支柱５は、それぞれ定ピッチの溝６が加
工されている。

【０００４】一方、これら支柱５の上部側には、加圧ラ
ム７が各プレート８、９によって設けられている。この
ような構成であれば、対象ワークとして例えば固定子や
回転子１０が架台２と加圧ラム７との間に配置され、こ
の回転子１０の鉄心１１が架台２と加圧ラム７との間で
加圧成形される。

【０００５】このような装置を用いて回転子１０の鉄心
１１を加圧成形する段取りを説明すると、先ず、加圧ラ
ム７が、天井クレーン１２の動作によって一旦各支柱５
から取り外され、例えばフロアー上に仮置きされる。

【０００６】次に、天井クレーン１２に対象ワークとし
て例えば固定子や回転子１０が掛け代えられ、この回転
子１０が鉄心締め付け装置内に挿入され段取りされる。
この後、フロアー上に仮置きされている加圧ラム７が天
井クレーン１２によって吊り上げられ、再度各支柱５に
取り付けられ、対象ワークである回転子１０の取り込み
が終了する。

【０００７】ところで、対象ワークである回転子１０
は、モータの容量に応じて通常鉄心長及び鉄心径が変わ
るので、これら鉄心長に応じて加圧用テーブル３と加圧
ラム７の寸法を変更する必要がある。

【０００８】このような要求に対し加圧用テーブル３
は、加圧用の油圧ストロークを持たせた機能とし、寸法
の変更は加圧ラム７の移動によって行う。寸法の変更に
際しては、加圧ラム７が天井クレーン１２により吊り上
げられ、所定の寸法にセッティングできる位置が確認さ
れる。そして、この加圧ラム７のセッティング位置に対
応する支柱５上の溝６の位置にプレート８が嵌め込ま
れ、加圧ラム７の荷重が支持できるようにする。

【０００９】この後、鉄心１１に加圧力をかけるための
準備が行われ、この準備が終了した後、さらに支柱５の
溝６に嵌め込んだプレート８が引き出せるように天井ク
レーン１２の操作により加圧ラム７が５ｍｍ程度上昇さ
れ、プレート８が支柱５の溝６から引き抜かれる。

【００１０】次に、加圧ラム７の上部側にあたる支柱５
の溝６にプレート９が嵌め込まれ、この後に天井クレー
ン１２の操作により加圧ラム７が５ｍｍ程度下降され、
加圧の準備が終了するという操作方法が取られている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置では、対象ワークである回転子１０などを装置内に出
し入れするたびに加圧ラム７を各支柱５から取り外して
セッティングしなければならない。

【００１２】又、鉄心１１の長さの違いによる段取り替
え作業は、作業者がその都度加圧ラム７に昇降用はしご
を掛けて加圧ラム７に登り、天井クレーン１２を使用し
て、この天井クレーン１２の操作と同調して作業をしな
ければならない。

【００１３】さらに、加圧ラム７を一旦止めて加圧ラム
７の荷重を支持するために、加圧ラム７の下部側の支柱
５の溝６にプレート８を嵌め込む作業や、段取り終了後
に加圧ラム７の上部側の支柱５の溝６にプレート６を嵌
め込む作業に対しても、天井クレーン１２の操作と同調
して作業をしなければならない。

【００１４】特にこれら作業は、複数人の作業者が加圧
ラム７上に乗って行うため、天井クレーン１２により吊
り下げられている加圧ラム７の重心を調整する作業や狭
い各支柱５の構内にプレート８、９を入れる作業では、
挟まれ等の安全上の問題や高所作業による落下等の問題
があり、極めて非能率的で安全上に問題がある。

【００１５】加圧ラム７の重心を調整する作業では、重
心が僅かにずれていても、４本の支柱５の溝６に隙間約
１０ｍｍ片側５ｍｍを平行に出すことが困難になり、何
度も重心位置の修正を行わなければならず、厄介な問題
となっている。

【００１６】さらに、加圧ラム７を各支柱５から取り出
す際には、各支柱５と加圧ラム７側ガイドブッシュに傷
を付ける虞がある等の問題がある。そこで本発明は、対
象ワーク長が変わっても加圧ラムをその都度取り外さず
に対象ワークの段取り替えができ、極めて能率的に作業
ができるワーク締め付け装置を提供することを目的とす
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、所定
ピッチの溝が形成された少なくとも４本以上の支柱を架
台上に設け、かつこれら支柱に沿って加圧ラムを移動自
在に取り付け、架台と加圧ラムとの間に対象ワークを配
置して加圧成形するワーク締め付け装置において、加圧
ラムの上部側及び下部側にそれぞれ設けられ、各支柱に
形成された溝に対してプレートを嵌め込み又は引き抜き
し、このプレートの溝に対する嵌め込みにより加圧ラム
を各支柱に対して支持する上部側及び下部側支持機構
と、これら上部側及び下部側支持機構のうち少なくとも
一方の支持機構を、加圧ラムに対して各支柱に沿った方
向に伸縮移動させる伸縮機構と、を備えたワーク締め付
け装置である。

【００１８】請求項２によれば、請求項１記載のワーク
締め付け装置において、上部側及び下部側支持機構及び
伸縮機構を動作制御して加圧ラムを各支柱に沿って移動
させ、対象ワークの寸法に応じた架台と加圧ラムとの間
隔になるように加圧ラムを各支柱上に位置決め制御する
位置制御手段を付加したワーク締め付け装置である。

【００１９】請求項３によれば、請求項２記載のワーク
締め付け装置において、位置制御手段は、上部側支持機
構のプレートを支柱の溝に嵌め込んで加圧ラムを吊り下
げた状態に、伸縮機構を動作して下部側支持機構を加圧
ラムから下降させる下降機能と、下部側支持機構のプレ
ートを支柱の溝に挿入して加圧ラムを下方から支持する
状態に、伸縮機構を動作して下部側支持機構に対して加
圧ラムを押し上げる上昇機能と、を有する。

【００２０】請求項４によれば、請求項３記載のワーク
締め付け装置において、位置制御手段の下降機能は、下
部側支持機構を動作させてプレートを前記支柱の溝から
引き抜き、次に伸縮機構を伸ばして下部側支持機構を加
圧ラムに対して下降させ、次に下部側支持機構を動作さ
せてプレートを支柱の溝に嵌め込み、次に上部側支持機
構を動作させてプレートを支柱の溝から引き抜き、次に
伸縮機構を縮めて加圧ラムを下降させ、次に上部側支持
機構を動作させてプレートを支柱の溝に嵌め込む機能を
有する。

【００２１】請求項５によれば、請求項３記載のワーク
締め付け装置において、位置制御手段の上昇機能は、下
部側支持機構を動作させてプレートを支柱の溝から引き
抜き、次に伸縮機構を縮めて下部側支持機構を加圧ラム
に対して上昇させ、次に下部側支持機構を動作させてプ
レートを支柱の溝に嵌め込み、次に上部側支持機構を動
作させてプレートを支柱の溝から引き抜き、次に伸縮機
構を伸ばして加圧ラムを上昇させ、次に上部側支持機構
を動作させてプレートを支柱の溝に嵌め込む機能を有す
る。

【００２２】請求項６によれば、請求項１記載のワーク
締め付け装置において、上部側及び下部側支持機構は、
それぞれ支柱を介して互いに対向配置された２分割のプ
レートと、これらプレートを互いに対向方向に移動させ
て支柱の溝を狭持させるエアシリンダとを有する。

【００２３】請求項７によれば、請求項１記載のワーク
締め付け装置において、伸縮機構は、駆動モータと、上
部側又は下部側支持機構の少なくとも一方を加圧ラムに
対して伸縮移動させる電動ジャッキと、駆動モータの駆
動力を電動ジャッキに伝達する伝達機構とを有する。

【００２４】請求項８によれば、請求項１記載のワーク
締め付け装置において、プレートに対して加圧時の発生
応力を検出する歪みゲージを取り付け、各支柱の溝にレ
ベル差が生じて一か所に極端な反力が発生することを検
出する。

【００２５】請求項９によれば、請求項６、７記載のワ
ーク締め付け装置において、エアシリンダのストローク
限界を検出するセンサを設けると共に、電動ジャッキの
動作に対するトルクリミッタを設け、これらエアシリン
ダ及び電動ジャッキの各動作にインターロックを設け
る。請求項１０によれば、請求項１記載のワーク締め付
け装置において、各支柱は、複数の分割支柱をネジを用
いて連結した構成である。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。なお、図１２と同一部分
には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。図１
はワークとして回転電動機等の回転子に適用した鉄心締
め付け装置の正面から見た構成図である。

【００２７】ピット１内には、図１及び図２の側面図に
示すように架台２により６本の支柱３０、３０ａの下部
側が固定されている。これら６本の支柱３０、３０ａ
は、加圧ラム３３の４コーナごとに配置された各支柱３
０と、これら支柱３０の間に設けられた各支柱３０ａと
なっている。

【００２８】これら支柱３０は、定ピッチの溝３１が加
工されている。そして、これら支柱３０は、複数の分割
支柱を連結し、必要な長さに形成する分割構造となって
おり、軸端をネジ軸と嵌め合いにより連結した部分の溝
３１のピッチが正確に出るように加工され、かつ軸曲り
が発生しないように凹凸の嵌め合いを持った構造となっ
ている。

【００２９】又、これら支柱３０、３０ａは、３本ごと
にその下部側において防振用フレーム３２により支持さ
れている。なお、これら防振用フレーム３２は、各支柱
３０、３０ａの間にそれぞれ分割してボルト等により取
り付けられ、全体として３本の支柱３０、３０ａを連結
し支持している。

【００３０】これら支柱３０、３０ａには、これら支柱
３０、３０ａに沿って加圧ラム３３が移動自在（昇降自
在）に設けられている。図３はかかる加圧ラム３３を上
方から見た構成図であり、図４は加圧ラム３３の側面図
である。

【００３１】この加圧ラム３３は、正面側から切り込ま
れて開口部３４が形成されている。この加圧ラム３３に
は、６本の支柱３０、３０ａがそれぞれ貫通して設けら
れ、かつこれら支柱３０、３０ａごとで加圧ラム３３の
上部側及び下部側にそれぞれ一対の上部側及び下部側エ
アーシリンダ３４、３５が設けられている。

【００３２】これら上部側及び下部側エアーシリンダ３
４、３５は、それぞれ上部側及び下部側支持機構を構成
するもので、その先端部にはそれぞれ上部及び下部側加
圧用プレート３６ａ、３６ｂが取り付けられている。

【００３３】従って、これら上部側及び下部側エアーシ
リンダ３４、３５は、それぞれ動作することにより、そ
れぞれ上部及び下部側加圧用プレート３６ａ、３６ｂを
各支柱３０、３０ａに加工された各溝３１に対して嵌め
込み又は引き抜きし、これらの加圧プレート３６ａ、３
６ｂの溝３１に対する入嵌め込みにより加圧ラム３３を
各支柱３０、３０ａに対して位置決め支持するものとな
っている。

【００３４】なお、これら上部側及び下部側エアーシリ
ンダ３４、３５には、ストローク限界を検出するセンサ
が２重化して設けられ、これらエアーシリンダ３４、３
５の各動作に対してインターロックを設ける構成となっ
ている。

【００３５】又、加圧ラム３３で使用されるエアホース
やケーブル類は、全て加圧ラム３３上で連結／取り外し
が簡単にできるようにコネクタ化している。図５は図１
に示すＡ部分、すなわち加圧ラム３３の４コーナに設け
られた上部側及び下部側エアーシリンダ３４、３５及び
その加圧プレート３６ａ、３６ｂ及び伸縮機構の具体的
な構成図である。

【００３６】このうち伸縮機構は、加圧ラム３３の上部
側及び下部側エアーシリンダ３４、３５及び各加圧プレ
ート３６ａ、３６ｂのうち一方の支持機構、例えば下部
側エアーシリンダ３５及びその加圧プレート３６ｂを一
体的に加圧ラム３３に対して各支柱３０、３０ａに沿っ
た方向に伸縮移動させる機能を有している。

【００３７】図６は図１に示すＡ部分の側面図であり、
図７は同Ａ部分を上方から見た図である。ブレーキ付き
の駆動モータ３７は、加圧ラム３３の各コーナの各支柱
３０に対してそれぞれ計４台設けられ、それらの各出力
軸には、各プーリ３８、３９及びベルト４０を介してマ
イターギヤボックス４１が連結されている。

【００３８】のマイターギヤボックス４１の両側には、
それぞれ各プーリ４２、４３、ベルト４４、コネクタ４
５及び軸受け４６を介して電動ジャッキ４７が連結され
ている。

【００３９】この電動ジャッキ４７には、他方の図示し
ない他方の出力軸にトルクリミッターが設けられ、この
トルクリミッターから出力される信号を制御盤に送り、
インターロックを掛ける構成となっている。

【００４０】又、電動ジャッキ４７には、図５に示すよ
うにその下方に設置されたネジ棒４８が連結され、この
ネジ棒４８とメネジ４９とが噛み合っている。このメネ
ジ４９は、図示しないボルトにより固定されたガイド軸
５０がガイド５１によりガイドされるものとなってお
り、このガイド軸５０の先端にブラケット５２が連結さ
れている。

【００４１】このブラケット５２の下部には、上記下部
側エアシリンダ３５が設けられている。この下部側エア
シリンダ３５のロッド先端には、上述の如く図８に示す
ようにコネクタ５３を介して下部側加圧用プレート３６
ａが設けられている。

【００４２】従って、電動ジャッキ４７の動作によりガ
イド軸５０が伸縮し、ブラケット５２を介して下部側エ
アシリンダ３５及びその加圧用プレート３６ａが昇降す
るものとなっている。

【００４３】なお、下部側加圧用プレート３６ｂ（上部
側加圧用プレート３６ａも同様）は、板ガイド５４によ
りガイドされて移動するものとなっている。この下部側
加圧用プレート３６ｂには、この加圧用プレート３６ｂ
に対して加圧時の発生応力を検出する歪みゲージが取り
付けられ、各支柱３０、３０ａの溝３１にレベル差が生
じて一か所に極端な反力が発生することを検出するもの
となっている。

【００４４】上部側及び下部側エアシリンダ３４、３５
は、加圧ラム３３の４コーナの各支柱３０にそれぞれ設
けられると共に、図７に示すように４コーナの各支柱３
０の間に配置された各支柱３０ａに対しても設けられて
いる。この場合、支柱３０ａに対して設けられた各エア
シリンダ３４、３５は、４コーナの各エアシリンダ３５
の配置方向に対して干渉しないように垂直方向に配置し
て設けられている。

【００４５】次に上記の如く構成された装置の作用につ
いて説明する。先ず、通常の動作について説明する。加
圧ラム３３上の４台の駆動モータ３７が同期して動作す
ると、その駆動力が各プーリ３８、３９及びベルト４０
を介してマイターギヤボックス４１に伝達され、さらに
このマイターギヤボックス４１の両側から各プーリ４
２、４３、ベルト４４、コネクタ４５及び軸受け４６を
介して電動ジャッキ４７に伝達される。

【００４６】この電動ジャッキ４７は、駆動モータ３７
からの駆動力を受けると、ネジ棒４８及びメネジ４９を
介してブラケット５２を昇降させる。又、上部側及び下
部側エアシリンダ３４、３５は、それぞれロッド先端を
駆動し、互いに対向配置された上部側及び下部側加圧用
プレート３６ａ、３６ｂを支柱３０、３０ａの各溝３１
に対して嵌め込み又は引き抜く。

【００４７】この場合、上部側及び下部側加圧用プレー
ト３６ａ、３６ｂが溝３１のレベルに対し概略隙間５ｍ
ｍをキープして位置決めされて出し入れされる。次に、
加圧ラム３３を実際の制御に従って昇降する手順につい
て説明する。

【００４８】図９(a)(b)は加圧ラム３３を下降させる場
合のステップを示す。なお、図中鍵括弧「」はステップ
順次を示す。上部側エアシリンダ３４の動作により上部
側加圧用プレート３６が各支柱３０、３０ａの各溝３１
に嵌め込まれてていると、加圧ラム３３は、これら上部
側加圧用プレート３６ａによって各支柱３０、３０ａに
支持されて吊り下がった状態にある。

【００４９】このとき、下部側エアシリンダ３５の動作
により下部側加圧用プレート３６は、各支柱３０、３０
ａの溝３１に対してフリーとなっている。ステップ
「１」において、加圧ラム３３上の４台の駆動モータ３
７が同期して動作し、その駆動力が上記同様に電動ジャ
ッキ４７に伝達され、この電動ジャッキ４７の動作によ
って下部側エアシリンダ３５及びその圧力用プレート３
６ｂが図１０に示すように例えば５ｍｍ上昇する。な
お、図１０において矢印にて示されている数値の単位は
ｍｍである。

【００５０】下部側加圧用プレート３６ｂが溝３１に対
してフリーとなっているので、次のステップ「２」にお
いて、下部側エアシリンダ３５の動作により下部側加圧
用プレート３６ｂが各支柱３０、３０ａの各溝３１から
引き抜かれる。

【００５１】次にステップ「３」において、加圧ラム３
３上の４台の駆動モータ３７が同期して動作し、その駆
動力が上記同様に電動ジャッキ４７に伝達され、この電
動ジャッキ４７の動作によって下部側エアシリンダ３５
及びその圧力用プレート３６ｂが電動ジャッキ４７のス
トローク分だけ下降する。

【００５２】次にステップ「４」において、下部側エア
シリンダ３５及び圧力用プレート３６ｂの下降が終了す
ると、下部側圧力用プレート３６ｂは、下降したところ
の各支柱３０、３０ａの溝３１に対して丁度真中に位置
するようになり、ここで下部側エアシリンダ３５が動作
し、下部側圧力用プレート３６ｂを溝３１の両壁に干渉
することなく嵌め込められる。

【００５３】次にステップ「５」において、下部側圧力
用プレート３６ｂが上記同様に電動ジャッキ４７の駆動
による位置制御により例えば１０ｍｍ下降する。これに
伴ってステップ「６」において、上部側エアシリンダ３
４が動作し、上部側圧力用プレート３６ａが溝３１から
５ｍｍ離れ、これにより上部側加圧用プレート３６ａが
溝３１に対してフリーとなる。

【００５４】この状態では、加圧ラム３３の荷重が支柱
３０、３０ａの溝３１に挿入された下部側圧力用プレー
ト３６ｂに加わり、これら下部側圧力用プレート３６ｂ
によって加圧ラム３３が支持されている。

【００５５】次にステップ「７」において、４台の駆動
モータ３７が同期して動作し、その駆動力が上記同様に
電動ジャッキ４７に伝達され、この電動ジャッキ４７の
動作によってガイド軸５０がストローク分だけ縮み、加
圧ラム３３が下降するようになる。

【００５６】この加圧ラム３３の下降が終了すると、ス
テップ「８」において、上部側エアシリンダ３４が動作
して上部側加圧用プレート３６ａを支柱３０、３０ａの
溝３１に嵌め込む。

【００５７】再びステップ「１」に戻り、上記ステップ
「１」〜「８」の動作が繰り返されることにより、いわ
ゆる尺取り虫の如く加圧ラム３３は下降する。図１１
(a)(b)は加圧ラム３３を上昇させる場合のステップを示
す。同図中でも鍵括弧「」はステップ順次を示す。

【００５８】ステップ「１１」において、下部側エアシ
リンダ３５が動作し、下部側加圧用プレート３６ｂが支
柱３０、３０ａの溝３１から引き抜かれる。このとき、
上記下降のステップと同様に、図１０に示すように下部
側加圧用プレート３６ｂが溝３１の中央位置出溝３１に
干渉しないように溝３１から引き抜かれる。

【００５９】この状態では、加圧ラム３３の荷重が支柱
３０、３０ａの溝３１に挿入された上部側圧力用プレー
ト３６ａに加わり、加圧ラム３３は、上部側圧力用プレ
ート３６ａによって吊り下げられている。

【００６０】次にステップ「１２」において、４台の駆
動モータ３７が同期して動作し、その駆動力が上記同様
に電動ジャッキ４７に伝達され、この電動ジャッキ４７
の動作によって下部側エアシリンダ３５及びその圧力用
プレート３６ｂが一体的に上昇する。

【００６１】この場合、電動ジャッキ４７に取り付けら
れた位置制御用エンコーダの動作により指示された溝３
１の段数分だけ下部側エアシリンダ３５及びその圧力用
プレート３６ｂが上昇する。

【００６２】次にステップ「１３」において、下部側エ
アシリンダ３５が動作し、位置決めされたところで下部
側加圧用プレート３６ｂが支柱３０、３０ａの溝３１に
嵌め込められ、支柱３０、３０ａに対して支持する。

【００６３】次にステップ「１４」において、電動ジャ
ッキ４７の動作によって下部側エアシリンダ３５及びそ
の圧力用プレート３６が例えば１０ｍｍ下降する。これ
に伴って上部側加圧用プレート３６ａが溝３１に対して
フリーとなる。

【００６４】この状態では、加圧ラム３３の荷重が支柱
３０、３０ａの溝３１に嵌め込められた下部側圧力用プ
レート３６ｂに加わり、これら下部側圧力用プレート３
６ｂによって加圧ラム３３が支持されている。

【００６５】次にステップ「１５」において、下部側エ
アシリンダ３５が動作し、下部側加圧用プレート３６ｂ
を支柱３０、３０ａの溝３１から引き抜く。この後、ス
テップ「１６」において、４台の駆動モータ３７が同期
して動作し、その駆動力が上記同様に電動ジャッキ４７
に伝達され、この電動ジャッキ４７の動作によって下部
側エアシリンダ３５及びその圧力用プレート３６ｂを下
方へ押し下げる。この動作により加圧ラム３３は、下部
側圧力用プレート３６ｂにより支持されて上昇する。

【００６６】次にステップ「１７」において、上部側エ
アシリンダ３４が動作し、上部側加圧用プレート３６ａ
を支柱３０、３０ａの溝３１に嵌め込み、溝３１に対し
て支持する。

【００６７】次にステップ「１８」において、下部側圧
力用プレート３６ｂが１０ｍｍ電動ジャッキ４７を押し
下げる（メネジ４９を上部側へ移動させる）と加圧ラム
３３全体が１０ｍｍ下降し、上部側圧力用プレート３６
ａが溝３１に対してぶら下がるように位置決めされる。
そして、下部側圧力用プレート３６ｂが溝３１に対して
例えば５ｍｍの隙間を形成し、溝３１の中央位置でフリ
ーとなる。

【００６８】これにより、加圧ラム３３の荷重が上部側
圧力用プレート３６ａに加わり、これら上部側圧力用プ
レート３６ａによって加圧ラム３３が吊り下げられる。
再びステップ「１１」に戻り、上記ステップ「１１」〜
「１８」の動作が繰り返されることにより、いわゆる尺
取り虫の如く加圧ラム３３は上昇する。

【００６９】このように上記一実施の形態においては、
加圧ラム３３の上部側及び下部側にそれぞれエアシリン
ダ３４、３５及びそのプレート３６ａ、３６ｂを設け
て、このプレート３６ａ、３６ｂを支柱３０、３０ａの
溝３１に対して嵌め込み又は引き抜きし、かつ下部側エ
アシリンダ３５及びそのプレート３６ｂを加圧ラム３３
に対して伸縮移動させるので、遠隔操作盤を介して重量
構造物である加圧ラム３３をいわゆる尺取り虫の如く各
支柱３０、３０ａに対して自動的に昇降でき、所望の位
置に加圧ラム３３を移動させることができる。

【００７０】これにより、遠隔操作盤を操作させて完全
自動又は手動により鉄心締め付け装置の段取り替えがで
き、従来のように天井クレーンの操作や待ち時間等のロ
スを削減でき、さらに作業者が加圧ラム３３上に登って
安全性の低い作業をする必要も無くなり、極めて能率的
に作業できる。

【００７１】又、電動ジャッキ４７の最大ストローク分
以内で制御することにより、加圧ラム３３を溝３１の１
ブロック分の移動することも可能であり、溝３１のピッ
チを小さくすれば、加圧ラム３３の位置決めを細かい範
囲でできる。

【００７２】さらに、支柱３０、３０ａの本数を従来の
４本から６本に増加したので、加圧ラム３３が移動する
ときの自重に対応できるだけでなく、対象ワークとして
の回転子などに加圧したときの反力を支持するためにも
有効である。

【００７３】上部側及び下部側加圧用プレート３６ａ、
３６ｂにそれぞれ歪みゲーシを取り付けたので、加圧反
力にアンバランス等が生じて設計値を越えるような応力
が発生した場合、これを事前に歪みゲーシにより検出し
て加圧作業を停止、安全の確保を図ることができる。

【００７４】上部側及び下部側エアシリンダ３４、３５
のストローク限界を検出するセンサを設けるとともに電
動ジャッキ４７の動作に対するトルクリミッタを設け、
これらエアシリンダ３４、３５及び電動ジャッキ４７の
各動作にインターロックを設けたので、上部側及び下部
側加圧用プレート３６ａ、３６ｂの入れ替え作業におい
て、必ずいずれか一方のプレート３６ａ、３６ｂが溝３
１内に収まっていることを確認して次の動作に移れるこ
とができ、加圧ラム３３から掛かる荷重がどちらかに乗
り移ったことを検出でき、３重の検出方法を用いて加圧
ラム３３本体の落下に対する安全性を確保できる。

【００７５】支柱３０は、複数の分割支柱から成る分割
構造とし、軸端をネジ軸と嵌め合いにより連結するの
で、支柱３０、３０ａの作製性を向上でき、かつこれら
支柱３０、３０ａの再延長に対しても柔軟に対応でき
る。

【００７６】又、各支柱３０、３０ａの下部側にボルト
で連結可能なブラケットで支柱３０、３０ａを固定する
構造にしているので、地震等による被害を最小限に抑え
ることができる。

【００７７】さらに、加圧ラム３３を万が一外さなけれ
ば対象ワークをセッティングできない場合に備え、使用
するエアホースや動力ケーブル、信号線等を全て簡単に
取り外せるように加圧ラム３３の上部側近傍で接続／取
り外しが可能な構造にしたので、メンテナンスや設計値
を越えるサイズの対象ワークが入った場合でも大きな改
造をすることなく対応が可能となり、生産性を拡大でき
る。

【００７８】なお、本発明は、上記一実施の形態に限定
されるものでなく次の通り変形してもよい。例えば、上
記一実施の形態では、下部側エアシリンダ３５及び下部
側加圧用プレート３６ｂを電動ジャッキ４７により昇降
させているが、これとは逆に上部側エアシリンダ３４及
び上部側加圧用プレート３６ａを電動ジャッキにより昇
降させてもよい。

【００７９】又、上記一実施の形態では、回転電動機に
関する鉄心締め付け装置を例にして説明したが、対象ワ
ークや作業はこれらに限定されず、特に大規模な作業
や、対象ワークとして高さの変更を要求される場合につ
いても同様に取り扱うことができる。

【００８０】

【発明の効果】以上詳記したように本発明の請求項１〜
１０によれば、対象ワーク長が変わっても加圧ラムをそ
の都度取り外さずに対象ワークの段取り替えができ、極
めて能率的に作業ができるワーク締め付け装置を提供で
きる。

【００８１】又、請求項８によれば、プレートに対して
加圧時の発生応力を検出する歪みゲージを取り付けたの
で、加圧反力にアンバランス等が生じて設計値を越える
ような応力が発生しても、これを事前に検出して加圧作
業を停止、安全の確保を図ることができるワーク締め付
け装置を提供できる。

【００８２】又、請求項９によれば、エアシリンダのス
トローク限界を検出するセンサを設けるとともに電動ジ
ャッキの動作に対するトルクリミッタを設けたので、加
圧ラムから掛かる荷重がどちらかに乗り移ったことを検
出して加圧ラム本体の落下に対する安全性を確保できる
ワーク締め付け装置を提供できる。

【００８３】又、請求項１０によれば、各支柱を複数の
分割支柱で連結した構成としたので、支柱の作製性を向
上でき、かつこれら支柱の再延長に対しても柔軟に対応
できるワーク締め付け装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるワーク締め付け装置の第１の実
施の形態を示す構成図。

【図２】同装置の側面図。

【図３】加圧ラムを上方から見た構成図。

【図４】加圧ラムの側面図。

【図５】上部側及び下部側支持機構と伸縮機構の具体的
な構成図。

【図６】伸縮機構の側面図。

【図７】上部側及び下部側支持機構を上方から見た図。

【図８】上部側及び下部側支持機構の具体的な構成図。

【図９】加圧ラムを下降させる場合のステップを示す
図。

【図１０】加圧用プレートの溝に対する挿入位置を示す
図。

【図１１】加圧ラムを上昇させる場合のステップを示す
図。

【図１２】従来のワーク締め付け装置の構成図である。

【符号の説明】

１…ピット、 ３０，３０ａ…支柱、 ３１…溝、 ３３…加圧ラム、 ３４，３５…エアーシリンダ、 ３６…加圧プレート、 ３７…駆動モータ、 ４１…マイターギヤボックス、 ４７…電動ジャッキ。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定ピッチの溝が形成された少なくとも
   ４本以上の支柱を架台上に設け、かつこれら支柱に沿っ
   て加圧ラムを移動自在に取り付け、前記架台と前記加圧
   ラムとの間に対象ワークを配置して加圧成形するワーク
   締め付け装置において、 前記加圧ラムの上部側及び下部側にそれぞれ設けられ、
   前記各支柱に形成された前記溝に対してプレートを嵌め
   込み又は引き抜きし、このプレートの前記溝に対する嵌
   め込むことにより前記加圧ラムを前記各支柱に対して支
   持する上部側及び下部側支持機構と、 これら上部側及び下部側支持機構のうち少なくとも一方
   の支持機構を、前記加圧ラムに対して前記各支柱に沿っ
   た方向に伸縮移動させる伸縮機構と、を具備したことを
   特徴とするワーク締め付け装置。
2. 【請求項２】 前記上部側及び下部側支持機構及び前記
   伸縮機構を動作制御して前記加圧ラムを前記各支柱に沿
   って移動させ、前記対象ワークの寸法に応じた前記架台
   と前記加圧ラムとの間隔になるように前記加圧ラムを前
   記各支柱上に位置決め制御する位置制御手段を付加した
   ことを特徴とする請求項１記載のワーク締め付け装置。
3. 【請求項３】 前記位置制御手段は、前記上部側支持機
   構の前記プレートを前記支柱の溝に嵌め込んで前記加圧
   ラムを吊り下げた状態に、前記伸縮機構を動作して前記
   下部側支持機構を前記加圧ラムから下降させる下降機能
   と、 前記下部側支持機構の前記プレートを前記支柱の溝に嵌
   め込んで前記加圧ラムを下方から支持する状態に、前記
   伸縮機構を動作して前記下部側支持機構に対して前記加
   圧ラムを押し上げる上昇機能と、を有することを特徴と
   する請求項２記載のワーク締め付け装置。
4. 【請求項４】 前記位置制御手段の下降機能は、前記下
   部側支持機構を動作させて前記プレートを前記支柱の溝
   から引き抜き、次に前記伸縮機構を伸ばして前記下部側
   支持機構を前記加圧ラムに対して下降させ、次に前記下
   部側支持機構を動作させて前記プレートを前記支柱の溝
   に嵌め込み、次に前記上部側支持機構を動作させて前記
   プレートを前記支柱の溝から引き抜き、次に前記伸縮機
   構を縮めて前記加圧ラムを下降させ、次に前記上部側支
   持機構を動作させて前記プレートを前記支柱の溝に嵌め
   込む機能を有することを特徴とする請求項３記載のワー
   ク締め付け装置。
5. 【請求項５】 前記位置制御手段の上昇機能は、前記下
   部側支持機構を動作させて前記プレートを前記支柱の溝
   から引き抜き、次に前記伸縮機構を縮めて前記下部側支
   持機構を前記加圧ラムに対して上昇させ、次に前記下部
   側支持機構を動作させて前記プレートを前記支柱の溝に
   嵌め込み、次に前記上部側支持機構を動作させて前記プ
   レートを前記支柱の溝から引き抜き、次に前記伸縮機構
   を伸ばして前記加圧ラムを上昇させ、次に前記上部側支
   持機構を動作させて前記プレートを前記支柱の溝に嵌め
   込む機能を有することを特徴とする請求項３記載のワー
   ク締め付け装置。
6. 【請求項６】 前記上部側及び下部側支持機構は、それ
   ぞれ前記支柱を介して互いに対向配置された２分割のプ
   レートと、 これらプレートを互いに対向方向に移動させて前記支柱
   の溝を狭持させるエアシリンダと、を有することを特徴
   とする請求項１記載のワーク締め付け装置。
7. 【請求項７】 前記伸縮機構は、駆動モータと、 前記上部側又は下部側支持機構の少なくとも一方を前記
   加圧ラムに対して伸縮移動させる電動ジャッキと、 前記駆動モータの駆動力を前記電動ジャッキに伝達する
   伝達機構と、を有することを特徴とする請求項１記載の
   ワーク締め付け装置。
8. 【請求項８】 前記プレートに対して加圧時の発生応力
   を検出する歪みゲージを取り付け、前記各支柱の溝にレ
   ベル差が生じて一か所に極端な反力が発生することを検
   出することを特徴とする請求項１記載のワーク締め付け
   装置。
9. 【請求項９】 前記エアシリンダのストローク限界を検
   出するセンサを設けると共に、前記電動ジャッキの動作
   に対するトルクリミッタを設け、これらエアシリンダ及
   び電動ジャッキの各動作にインターロックを設けること
   を特徴とする請求項６、７記載のワーク締め付け装置。
10. 【請求項１０】 前記各支柱は、複数の分割支柱をネジ
    を用いて連結した構成であることを特徴とする請求項１
    記載のワーク締め付け装置。