JPH1157858A - 管体矯正設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 矯正区域内の複数の管体を一時的にストック
するためのストックスペースを有効に利用すること。 【解決手段】 管体搬送経路の途中に管体Ｐの曲がり量
及び該管体Ｐの挿口の真円度を検査する検査装置が設け
られ、該検査装置の下流側で前記搬送経路より上方に曲
がり矯正装置及び楕円矯正装置を備えた矯正区域が設け
られており、前記検査装置の検査により不合格となった
管体を矯正区域に送り出して前記各矯正装置により矯正
し、その矯正管を前記搬送経路に戻すようにした管体矯
正設備において、前記矯正区域内に送り出して一時的に
ストックされる管体Ｐをその軸心方向に沿って移動させ
るための軸心方向移動装置１２が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、矯正区域内の複数
の管体を一時的にストックするためのストックスペース
を有効に利用することができるようにした管体矯正設備
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の管体矯正設備として図１
９に示すものがある。これは、鉄管などの管体Ｐを搬送
する搬送経路１の途中に検査装置２が設けられ、該検査
装置２の下流側に搬送経路１を跨ぐようにして２階建て
の建屋３が設けられ、該建屋３の２階部分３ａ上に曲が
り矯正装置４、楕円矯正装置５及びマーキング装置６を
備えた矯正区域７が設けられると共に、該建屋３の上流
側と下流側とに昇降装置８，９が設けられている。

【０００３】上記構成において、搬送経路１に沿って矢
印ａ方向に搬送された管体Ｐは検査装置２により検査さ
れ、その検査に合格した良品管Ｐａはそのまま搬送経路
１に沿って搬送され、不合格の管体Ｐは、矢印ｂ方向で
示すように、上流側昇降装置８により矯正区域７に送り
出されて一時的にストックされ、そのストックした複数
の管体が曲がり矯正装置４及び楕円矯正装置５に順次送
られて矯正されると共に、矯正不能のものにはマーキン
グ装置６により不良品マークがマーキングされ、その矯
正管Ｐｂと不良管Ｐｃとは、矢印ｃで示すように、下流
側昇降装置９により搬送経路１に戻される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
矯正区域内にストックした複数の管体Ｐの受口側フラン
ジどうしが互いに干渉して、その各管体Ｐ間の間隔が広
がるため、ストックスペースを有効に利用することがで
きない。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑み、矯正区域内
の複数の管体を一時的にストックするためのストックス
ペースを有効に利用することができるようにした管体矯
正設備を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、管体搬送経路の途中に管体の曲がり量及
び該管体の挿口の真円度を検査する検査装置が設けら
れ、該検査装置の下流側で前記搬送経路より上方に曲が
り矯正装置及び楕円矯正装置を備えた矯正区域が設けら
れており、前記検査装置の検査により不合格となった管
体を矯正区域に送り出して前記各矯正装置により矯正
し、その矯正管を前記搬送経路に戻すようにした管体矯
正設備において、前記矯正区域内に送り出して一時的に
ストックされる管体をその軸心方向に沿って移動させる
ための軸心方向移動装置が設けられていることを特徴と
している。

【０００７】上記構成において、搬送経路に沿って搬送
された管体は検査装置により検査され、その検査に合格
した良品管はそのまま搬送経路に沿って搬送され、不合
格管は、矯正区域に送り出されて一時的にストックされ
た後、軸心方向移動装置により軸心方向に沿って移動さ
れる。これにより、そのストックされた複数の管体の受
口側フランジが互いに位置ずれされて、管体間の間隔が
狭められ、ストック本数が従来より増される。続いて、
一時的にストックされた管体は曲がり矯正装置及び楕円
矯正装置により矯正される。

【０００８】この場合、矯正区域内に一時的にストック
される管体を軸心方向移動装置により軸心方向に沿って
移動させることにより、その複数の管体の受口側フラン
ジを互いに位置ずれさせて、管体間の間隔を狭めるよう
にしているので、ストックできる管体の本数を従来より
増やして、ストックスペースを有効に利用することがで
きる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２は本発明の実施の一
形態である管体矯正設備を示すものであって、管体Ｐを
搬送する搬送経路１の途中に設けた検査装置２の下流側
に搬送経路１を跨ぐようにして３階建ての建屋３が設け
られ、該建屋３の２階部分３ａに、曲がり矯正装置４及
び楕円矯正装置５を備えた矯正区域７が設けられると共
に、該矯正区域７内のストックスペース１０に、第１搬
送手段１１、軸心方向移動装置１２、第２搬送手段１
３、第３搬送手段１４及び芯出し装置１５が設けられ、
前記両矯正装置４，５の下方に第４搬送手段１６が設け
られている。

【００１０】前記建屋３の３階部分３ｂに、矯正不能の
不良管Ｐｃを回収するための回収区域１７が設けられ、
該回収区域１７の前後両出入口１７ａに送り出し装置１
８が設けられ、建屋３の上流側と下流側とに昇降装置
８，９が設けられている。

【００１１】前記検査装置２は、図３〜図５に示すよう
に、管体Ｐを回転可能に水平に支持する左右一対の回転
装置２ａと、該回転装置２ａの上方において搬送経路１
の横断方向に沿って所定間隔をおいて複数（この実施の
形態では３）配置された曲がり量検査部２ｂと、回転装
置２ａの側方に配置された真円度検査部２ｃとを有して
いる。

【００１２】前記各回転装置２ａは、図３及び図４に示
すように、搬送経路１の横断方向に沿って設けたガイド
レール２０上に配置されてシリンダ装置２１により水平
移動される台車２２と、該台車２２上に回転可能に設け
た前後一対の支持ローラ２３とを有し、一方の回転装置
２ａに支持ローラ２３を回転駆動するための駆動モータ
２４が設けられている。

【００１３】図３及び図４に示すように、前記各曲がり
量検査部２ｂのうち、その中央の曲がり量検査部２ｂ
は、基枠２５上の基台２６に設けた昇降駆動装置２７に
より昇降される昇降枠２８を有し、その左右両側の曲が
り量検査部２ｂは、基枠２５上の搬送経路１の横断方向
に沿って設けたガイドレール２９上に配置されてシリン
ダ装置３０により水平移動される台車３１に設けた昇降
駆動装置２７により昇降される昇降枠２８を有し、各昇
降枠２８の下端部に投光部３３ａと受光部３３ｂとから
なる遮光式レーザーセンサー３３が設けられ、各昇降枠
２８の中央部に近接スイッチからなる管体検知器３４が
設けられると共に、該管体検知器３４に対応して各昇降
枠２８に昇降可能に設けたローラフォロア３５ａ付き昇
降杆３５に被検知部材３６が設けられ、これらを制御す
るマイクロコンピュータからなる制御部３７（図６参
照）が設けられている。

【００１４】上記構成において、管体Ｐの曲がり量を検
査する場合の制御部３７の作用を説明すると、管体Ｐの
全長に合わせて各回転装置２ａ及び左右両側の曲がり量
検査部２ｂの位置を調整した後（図３仮想線参照）、搬
送経路１から両回転装置２ａ上に管体Ｐを移し換えた状
態で、各曲がり量検査部２ｂの昇降駆動装置２７を駆動
して昇降枠２８を下降させる。これにより、図６に示す
ように、ローラフォロア３５ａが管体Ｐに当接して昇降
杆３５が引き上げられて被検知部材３６が管体検知器３
４に接近され、該管体検知器３６の検知信号に基づいて
昇降駆動装置２７の駆動を停止させ、続いて、駆動モー
タ２４により支持ローラ２３を回転駆動して管体Ｐを回
転させると共に、遮光式レーザーセンサー３３の投光部
３３ａから受光部３３ｂに向けて複数の光線Ｒを所定間
隔をおいて平行に投射し、その複数の投射光線Ｒの管体
Ｐの外周面により遮光される本数から管体Ｐの曲がり量
を検出する。

【００１５】図３及び図５に示すように、前記真円度検
査部２ｃは上下一対の遮光式レーザーセンサー３３を有
し、その下側の遮光式レーザーセンサー３３は、シリン
ダ装置３９により管体Ｐの軸心方向に移動される移動枠
４０の下端部に固定され、その上側の遮光式レーザーセ
ンサー３３は、移動枠４０に設けたシリンダ装置４１に
より昇降されるようになっており、これらを制御するマ
イクロコンピュータからなる制御部３７（図７参照）が
設けられている。

【００１６】上記構成において、管体Ｐの真円度を検査
する場合の制御部３７の作用を説明すると、シリンダ装
置３９を駆動して移動枠４０を回転装置２ａ上の管体Ｐ
に接近させて、下側遮光式レーザーセンサー３３を管体
Ｐの挿口の下面に対向させると共に、シリンダ装置４１
を駆動して上側遮光式レーザーセンサー３３を管体Ｐの
挿口の上面に対向させ（図７参照）、続いて、駆動モー
タ２４により支持ローラ２３を回転駆動して管体Ｐを回
転させると共に、両遮光式レーザーセンサー３３の投光
部３３ａから受光部３３ｂに向けて複数の光線Ｒを所定
間隔をおいて平行に投射し、その複数の投射光線Ｒの管
体Ｐの挿口外周面により遮光される本数から管体Ｐの真
円度を検出する。

【００１７】上記検査の結果、合格した良品管Ｐａはそ
のまま搬送経路１に沿って搬送される。この場合、検査
装置２として遮光式レーザーセンサー３３を用いている
ので、管体Ｐの外周面の性状及び色などに関係なく、管
体Ｐの曲がり量及び該管体Ｐの挿口の真円度を正確に検
査することができる。

【００１８】前記昇降装置８，９は、図１及び図２に示
すように、搬送経路１を間に挟んで立設した左右一対の
機枠４３にチェン駆動機構４４を介して昇降される左右
一対のリフター４５からなり、その両リフター４５上に
管体Ｐの両端を載置するようになっている。

【００１９】上記構成において、上流側昇降装置８によ
り、前記検査により不合格となった管体Ｐのうち、矯正
可能なものを矯正区域７まで持ち上げると共に、矯正不
能の不良管Ｐｃを回収区域１７まで持ち上げ、下流側昇
降装置９により、矯正区域７で矯正された矯正管Ｐｂを
搬送経路１まで降ろすと共に、矯正区域７で矯正できな
かった不良管Ｐｃを回収区域１７まで持ち上げるように
なっている。

【００２０】前記第１搬送手段１１は、図２に示すよう
に、ガイドレール４７上に載置されてシリンダ装置４８
により前後方向に移動される移動枠４９を有し、該移動
枠４９の両側面に一対の支持台５０が設けられており、
図２に仮想線で示すように、移動枠４９を前進させて、
上流側昇降装置８により持ち上げた管体Ｐを両支持台５
０で受け取った後、移動枠４９を後退させて（図２実線
参照）、両支持台５０上の管体Ｐを矯正区域７のストッ
クスペース１０内に引き込むようになっている。

【００２１】前記軸心方向移動装置１２は、図２に示す
ように、前記第１搬送手段１１の両側方に配置した昇降
駆動可能な左右一対の支持ローラ５２を有し、その一方
の支持ローラ５２を正逆回転させる駆動装置５３が設け
られており、第１搬送手段１１によりストックスペース
１０内に引き込んだ管体Ｐを両支持ローラ５２により受
け取った後、一方の支持ローラ５２を正逆回転させるこ
とにより、図８に示すように、両支持ローラ５２上の管
体Ｐを軸心方向に沿って移動させる。これにより、図２
に示すように、ストックスペース１０内にストックされ
た複数の管体Ｐの受口側フランジＰ１が互いに位置ずれ
されて、管体Ｐ間の間隔ｈが狭められ、ストックスペー
ス１０内にストックされる管体Ｐの本数が従来より増さ
れ、そのストックスペース１０を有効利用することがで
きる。

【００２２】前記第２搬送手段１３は、図２に示すよう
に、軸心方向移動装置１２の両側方に前後方向に沿って
配置された左右一対の支持レール５５と、該各支持レー
ル５５の前後両端に設けたスプロケットホイール５６間
に巻回されたチェン５７と、一方のスプロケットホイー
ル５６を回転駆動させるための駆動装置５８とを有して
おり、軸心方向移動装置１２の両支持ローラ５２から両
支持レール５５上に管体Ｐを移し換えた後、両チェン５
７を走行させて、その管体Ｐを曲がり矯正装置４及び楕
円矯正装置５に向けて搬送するようになっている。

【００２３】前記第３搬送手段１４は、図２に示すよう
に、前期各支持レール５５の内側面に設けたガイドレー
ル６０に支持されてシリンダ装置６１により前後方向に
移動される左右一対の移動枠６２を有し、該各移動枠６
２に昇降駆動可能な一対の支持台６３が設けられてお
り、各移動枠６２の支持台６３を上昇させて両支持レー
ル５５の後端に位置する管体Ｐを持ち上げた後、各移動
枠６２を前進させ（図２仮想線参照）、その各移動枠６
２の支持台６３を下降させることにより、第４搬送手段
１６（後述する）の昇降駆動可能な左右一対の支持ロー
ラ６４上に載置するようになっている。

【００２４】前期芯出し装置１５は、図２及び図９に示
すように、前記支持ローラ６４の側方の基台６６に設け
たガイドレール６７上に移動可能に載置された前段シリ
ンダ装置６８と、該前段シリンダ装置６８をガイドレー
ル６７に沿って移動させるための後段シリンダ装置６９
とを有し、前段シリンダ装置６８のピストンロッド先端
に芯出し基準板７０が設けられている。

【００２５】上記構成において、前記左右一対の支持ロ
ーラ６４上に管体Ｐを載置し、その一方の支持ローラ６
４を駆動装置７１により駆動して、管体Ｐを左右方向に
移動させることにより、その管体Ｐの挿口端面をシリン
ダ装置６８，６９の伸縮駆動により位置決めされた芯出
し基準板７０に当接させるだけで、その管体Ｐの芯出し
を行うことができる。

【００２６】前記第４搬送手段１６は、図２及び図９に
示すように、ガイドレール７３上に載置されてシリンダ
装置７４により前後方向に移動される移動枠７５を有
し、該移動枠７５の両側面の後端に前記左右一対の支持
ローラ６４が設けられると共に、その両側面の前端に昇
降駆動可能な左右一対の支持台７６が設けられており、
図２に仮想線で示すように、移動枠７５を後退させるこ
とにより、芯出し装置１５により芯出した管体Ｐを両支
持ローラ６４により曲がり矯正装置４及び楕円矯正装置
５まで搬送すると共に、曲がり矯正装置４及び楕円矯正
装置５により矯正した矯正管Ｐｂ及び矯正不能の不良管
Ｐｃを下流側昇降装置９まで搬送する。

【００２７】前記曲がり矯正装置４は、図１０〜図１２
に示すように、左右一対の回転装置７８のにより回転可
能に支持された管体Ｐをその長手方向に所定間隔をおい
て複数箇所で挟持して加圧変形させる上側２つの曲がり
矯正部材７９ａと下側３つの曲がり矯正部材７９ｂとを
有し、その下側３つの曲がり矯正部材７９ｂに管体Ｐの
曲がり量を測定する曲がり量測定装置８０が設けられて
いる。

【００２８】前記各回転装置７８は、図１０及び図１２
に示すように、建屋３の２階部分３ａに固定した支持台
７８ａ上に回転可能に設けた前後一対の支持ローラ７８
ｂを有し、一方の回転装置７８に支持ローラ７８ｂを回
転駆動するための駆動モータ８１が設けられている。

【００２９】前記上側２つの曲がり矯正部材７９ａは、
建屋３の３階部分３ｂに固定した軸受８２に枢支軸８３
を介して枢支されており、シリンダ装置８４により揺動
される。また、前記下側３つの曲がり矯正部材７９ｂ
は、建屋３の２階部分３ａに固定したラムシリンダ８５
のピストンロッドに固定されている。前記曲がり量測定
装置８０は、図１４に示すように、前記曲がり量検査部
２ｂと同様に、ブラケット８６を介してラムシリンダ８
５のピストンロッドに固定された投光部３３ａと受光部
３３ｂとからなる遮光式レーザーセンサー３３により構
成され、制御部３７により制御されている。

【００３０】上記構成において、管体Ｐの曲がりを矯正
する場合の作用を説明すると、駆動モータ８１により支
持ローラ７８ｂを回転駆動して管体Ｐを回転させると共
に、遮光式レーザーセンサー３３の投光部３３ａから受
光部３３ｂに向けて複数の光線Ｒを所定間隔をおいて平
行に投射し（図１４参照）、その複数の投射光線Ｒの管
体Ｐの外周面により遮光される本数から管体Ｐの曲がり
量を測定し、その測定に基づいて管体Ｐを所定角度回転
させて位置決めすると共に、シリンダ装置８４により上
側２つの曲がり矯正部材７９ａを垂下させると共に、ラ
ムシリンダ８５により下側３つの曲がり矯正部材７９ｂ
を上昇させることにより、図１５に示すように、その上
下各曲がり矯正部材７９ａ，７９ｂにより管体Ｐを挟持
して管体Ｐの曲がりを矯正する。次に、ラムシリンダ８
５により下側３つの曲がり矯正部材７９ｂを下降させる
ことにより、管体Ｐを両回転装置７８の支持ローラ７８
ｂ上に載置し、前記と同様の手順で管体Ｐの曲がり量を
測定し、その測定の結果、矯正が不足している場合に
は、更に前記動作を繰り返して管体Ｐを矯正する。

【００３１】前記楕円矯正装置５は、図１０、図１１及
び図１３に示すように、前記回転装置７８により回転可
能に支持された管体Ｐの挿口を挟持して加圧変形させる
上下一対の楕円矯正部材８８ａ，８８ｂを有し、その一
対の楕円矯正部材８８ａ，８８ｂを支持する建屋３に管
体Ｐの挿口の真円度を測定する真円度測定装置８９が設
けられている。

【００３２】前記上下一対の楕円矯正部材８８ａ，８８
ｂは建屋３の２階部分３ａと３階部分３ｂとに設けたラ
ムシリンダ９０により昇降されるようになっている。ま
た、前記真円度測定装置８９は、前記真円度検査部２ｃ
と同様に、上下一対の遮光式レーザーセンサー３３を有
しており、制御部３７により制御されている。

【００３３】上記構成において、管体Ｐの挿口の楕円状
変形を矯正する場合の作用を説明すると、シリンダ装置
３９を駆動して移動枠４０を回転装置７８上の管体Ｐに
接近させて、下側遮光式レーザーセンサー３３を管体Ｐ
の挿口の下面に対向させると共に、シリンダ装置４１を
駆動して上側遮光式レーザーセンサー３３を管体Ｐの挿
口の上面に対向させ（図１３参照）、駆動モータ８１に
より支持ローラ７８ｂを回転駆動して管体Ｐを回転させ
ると共に、両遮光式レーザーセンサー３３の投光部３３
ａから受光部３３ｂに向けて複数の光線Ｒを所定間隔を
おいて平行に投射し、その複数の投射光線Ｒの管体Ｐの
挿口外周面により遮光される本数から管体Ｐの真円度を
測定し（図１６参照）、その測定に基づいて管体Ｐを所
定角度回転させて位置決めすると共に、ラムシリンダ９
０により両楕円矯正部材８８ａ，８８ｂを互いに接近さ
せて管体Ｐの挿口を挟持し（図１６仮想線参照）、その
挿口の楕円状変形を矯正する。次に、ラムシリンダ９０
により両楕円矯正部材８８ａ，８８ｂを互いに離間させ
た後、駆動モータ８１により支持ローラ７８ｂを回転駆
動して管体Ｐを回転させて、前記と同様の手順で管体Ｐ
の真円度を測定し、その測定の結果、矯正が不足してい
る場合には、更に前記動作を繰り返して管体Ｐを矯正す
る。なお、矯正と同時に真円度を測定してもよい。これ
によって、矯正を短時間で能率良く行うことができる。

【００３４】この場合、曲がり矯正装置４と楕円矯正装
置５とが一箇所に集められているので、専有スペースを
小さくすることができると共に、回転装置７８を兼用し
ているので、構成が簡単で、製作費を安くすることがで
きる。また、曲がり量測定装置８０が下側３つの曲がり
矯正部材７９ｂに設けられると共に、真円度測定装置８
９が一対の楕円矯正部材８８ａ，８８ｂを支持する建屋
３に設けられているので、構成が簡単で、製作費を安く
することができると共に、矯正から測定までのサイクル
タイムが短くなり、能率的に矯正作業を行うことができ
る。

【００３５】前記送り出し装置１８は、図１、図１７及
び図１８に示すように、建屋３の３階部分３ｂに枢支軸
９２を中心にシリンダ装置９３により揺動レバー９４を
介して揺動駆動される略三角形の揺動枠９５を有し、該
揺動枠９５の先端を上方に延ばして管体受取部９５ａが
設けられると共に、その後端面にストッパー部９５ｂが
設けられている。

【００３６】上記構成において、矯正不能の不良管Ｐｃ
が各昇降装置８，９のリフター４５により回収区域１７
の出入口１７ａまで持ち上げられると、シリンダ装置９
３により揺動枠９５を下動させることにより（図１７仮
想線参照）、リフター４５から不良管Ｐｃを管体受取部
９５ａにより受け取り、また、それと同時に、ストッパ
ー部９５ｂにより出入口１７ａを閉鎖して、回収区域１
７内の不良管Ｐｃが出入口１７ａから排出されないよう
にし、続いて、シリンダ装置９３により、揺動枠９５を
上動させることにより（図１７実線参照）、管体受取部
９５ａに受け取られた不良管Ｐｃを回収区域１７内に送
り出すようになっている。

【００３７】この場合、不良管Ｐｃを受け取って回収区
域１７内に送り出すための管体受取部９５ａと回収区域
１７の出入口１７ａを開閉するためのストッパー部９５
ｂとが揺動枠９５に一体的に設けられているから、構成
が簡単で、製作費を安くすることができる。

【００３８】上記構成に基づいて管体Ｐの矯正手順を説
明すると、図１及び図２に示すように、搬送経路１に沿
って矢印ａ方向に搬送された管体Ｐは検査装置２により
検査され、その検査に合格した良品管Ｐａはそのまま搬
送経路１に沿って搬送される。

【００３９】不合格の管体Ｐのうち、矯正可能なもの
は、矢印ｂに示すように、上流側昇降装置８及び第１搬
送手段１１により矯正区域７のストックスペース１０に
送り出され、軸心方向移動装置１２、第２搬送手段１
３、第３搬送手段１４、芯出し装置１５及び第４搬送手
段１６を介して回転装置７８上に載置され、曲がり矯正
装置４及び楕円矯正装置５により矯正されると共に、そ
の矯正状態が曲がり量測定装置８０及び真円度測定装置
８９により測定された後、矢印ｃに示すように、下流側
昇降装置９を介して搬送経路１に戻される。

【００４０】検査装置２の検査により矯正不能と判断さ
れた不良管Ｐｃは、矢印ｄで示すように、上流側昇降装
置８及び上流側送り出し装置１８により回収区域１７に
送り出され、曲がり矯正装置４及び楕円矯正装置５によ
り矯正できなかった不良管Ｐｃは、矢印ｅに示すよう
に、下流側昇降装置９及び下流側送り出し装置１８によ
り回収区域１７に送り出され、その回収区域１７上の不
良管Ｐｃはクレーンなどにより廃棄場所まで搬出され
る。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、矯正区域内に一時的に
ストックされる管体を軸心方向移動装置により軸心方向
に沿って移動させることにより、その複数の管体の受口
側フランジを互いに位置ずれさせて、管体間の間隔を狭
めるようにしているので、ストックできる管体の本数を
従来より増やして、ストックスペースを有効に利用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態である管体矯正設備の
側面図である。

【図２】 同水平断面図である。

【図３】 同検査装置の正面図である。

【図４】 同検査装置の中央横断面図である。

【図５】 同検査装置の真円度検査部の側面図である。

【図６】 同検査装置による曲がり検査状態を示す要部
の側面図である。

【図７】 同検査装置による真円度検査状態を示す要部
の側面図である。

【図８】 同軸心方向移動装置の平面図である。

【図９】 同芯出し装置の正面図である。

【図１０】 同曲がり矯正装置及び楕円矯正装置の正面
図である。

【図１１】 同曲がり矯正装置及び楕円矯正装置の平面
図である。

【図１２】 同曲がり矯正装置の横断面図である。

【図１３】 同真円度測定装置の側面図である。

【図１４】 同曲がり矯正装置の要部の拡大横断面図で
ある。

【図１５】 同曲がり矯正装置による矯正状態を示す正
面図である。

【図１６】 同楕円矯正装置の要部の拡大横断面図であ
る。

【図１７】 同送り出し装置の側面図である。

【図１８】 同送り出し装置の平面図である。

【図１９】 従来例を示す概略側面図である。

【符号の説明】 １ 搬送経路 ２ 検査装置 ２ａ 回転装置 ２ｂ 曲がり量検査部 ２ｃ 真円度検査部 ３ 建屋 ４ 曲がり矯正装置 ５ 楕円矯正装置 ７ 矯正区域 １０ ストックスペース １２ 軸心方向移動装置 １７ 回収区域 １７ａ 回収区域の出入口 １８ 送り出し装置 ３３ 遮光式レーザーセンサー ３３ａ 遮光式レーザーセンサーの投光部 ３３ｂ 遮光式レーザーセンサーの受光部 ７８ 回転装置 ７９ａ 曲がり矯正部材 ７９ｂ 曲がり矯正部材 ８０ 曲がり量測定装置 ８８ａ 楕円矯正部材 ８８ｂ 楕円矯正部材 ８９ 真円度測定装置 ９５ 揺動枠 ９５ａ 揺動枠の管体受取部 ９５ｂ 揺動枠のストッパー部 Ｐ 管体 Ｐａ 良品管 Ｐｂ 矯正管 Ｐｃ 不良管

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管体搬送経路の途中に管体の曲がり量及
   び該管体の挿口の真円度を検査する検査装置が設けら
   れ、該検査装置の下流側で前記搬送経路より上方に曲が
   り矯正装置及び楕円矯正装置を備えた矯正区域が設けら
   れており、前記検査装置の検査により不合格となった管
   体を矯正区域に送り出して前記各矯正装置により矯正
   し、その矯正管を前記搬送経路に戻すようにした管体矯
   正設備において、前記矯正区域内に送り出して一時的に
   ストックされる管体をその軸心方向に沿って移動させる
   ための軸心方向移動装置が設けられていることを特徴と
   する管体矯正設備。