JPH1156782A - 二光源及び画像差分手段を用いた眼球特徴点検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】眼球３をビデオカメラ１等の画像入力装置によ
って画像撮影を行い，視線方向，瞳孔や角膜等の眼球３
の特徴点を検出する場合において，二光源２が赤外線等
の光を眼球３に照射し，眼球３の瞳孔像であるブライト
アイ及びダークアイを最も効率的に発生させてビデオカ
メラ１で撮影することによって，瞳孔の面積や幅，角膜
の位置，視線方向等の眼球３の特徴点を正確に検出す
る。 【解決手段】 ビデオカメラ２の映像の偶数フィールド
と奇数フィールドに違いを発生させるために，ビデオカ
メラ１の映像に同期して一定時間で交互点灯する二個の
光源をもつ二光源２及び各フィールドの輝度データの差
分値及び差分補正値を算出する画像差分手段５を設ける
ことで，眼球３の外側の肌の部分や白目部分等の輝度デ
ータを除去して，眼球３の特徴点を効率的かつ正確に検
出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は，眼球３をビデオ
カメラ１等の画像入力装置によって画像撮影を行い，視
線方向，瞳孔や角膜等の眼球３の特徴点を検出する場合
において，検出の目的である眼球３に二ヵ所の光源があ
る二光源２から赤外線等の光を一定時間で交互に照射
し，ビデオカメラ１で撮影された眼球３の映像を画像差
分手段５が画像データの処理を行い，その結果を計算機
６で解析することによって瞳孔の面積や幅，角膜の位
置，視線方向等の眼球３の特徴点を正確に検出できる二
光源及び画像差分手段を用いた眼球特徴点検出方式につ
いてのものである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術による眼球特徴点検出方式の装
置構成を図２，図３，図９により説明する。図２は従来
の光源及び画像差分手段を用いた眼球特徴点検出方式に
よる実際の装置構成を示したもので，２１はビデオカメ
ラで眼球２３を撮影する画像入力装置，２２は光源で眼
球２３に赤外線等の光を照射する装置，２３は眼球，２
４はビデオカメラ２１によって入力された映像を計算機
２６が処理できる様な輝度データに変換する画像処理装
置，２５は画像差分手段，２６は計算機で画像差分手段
２５から入力した眼球２３の画像データから眼球２３に
関する情報を解析及び検出する装置，２７は光源２２を
点灯させる光源制御装置である。図３は従来技術による
図２の光源２２の構成図で，３１はビデオカメラのレン
ズ正面，３２は光源の集合体である光源群（１），３３
は光源の集合体である光源群（２）である。図９の
（Ａ）はビデオカメラ２１から眼球２３と光源２２から
眼球２３との光軸が一致した場合の説明図，（Ｂ）はビ
デオカメラ２１から眼球２３と光源２２から眼球２３と
の光軸が一致していない場合の説明図である。

【０００３】図９の（Ａ）において光源９２Ａから眼球
９３Ａに照射された赤外線等の光はは瞳孔９５Ａを通過
し，眼球９３Ａ内にある網膜９４Ａで反射して再び瞳孔
９５Ａを通過して光源９２Ａに瞳孔像を形成する。この
場合は光源９２Ａから眼球９３Ａに照射した赤外線等の
光が再び光源９２Ａに戻ってくるためビデオカメラ９１
Ａで撮影した眼球９３Ａの瞳孔像は明るく撮影できるの
でこれをブライトアイと呼ぶ。また，図９の（Ｂ）にお
いて光源９２Ｂから眼球９３Ｂに照射された赤外線等の
光は瞳孔９５Ｂを通過し，眼球９３Ｂ内にある網膜９４
Ｂで反射して再び瞳孔９５Ｂを通過して光源９２Ｂに瞳
孔像を形成する。この場合は光源９２Ｂから眼球９３Ｂ
に照射した赤外線等の光が再び光源９２Ｂに戻ってくる
が，この位置はビデオカメラ９１Ｂと異なるためにビデ
オカメラ９１Ｂで撮影した眼球９３Ｂの瞳孔像は暗く撮
影できるのでこれをダークアイと呼ぶ。

【０００４】図２の光源制御装置２７は図３の光源群
（１）３２及び光源群（２）３３の様に構成される光源
２２の各光源群を一定時間で交互に点灯させて眼球２３
に赤外線等の光を照射するが，光源群（１）３２及び光
源群（２）３３は両方共ビデオカメラ２１から眼球２３
と光源２２から眼球２３との光軸が全く一致していない
ためにビデオカメラ２１で最も明るいブライトアイの撮
影はできないが，光源群（１）３２が点灯した場合の眼
球２３の瞳孔像は光源群（２）３３が点灯した場合の眼
球２３の瞳孔像よりはビデオカメラ２１から眼球２３と
光源２２と眼球２３との光軸が近い分だけ若干明るいた
め，都合上，光源群（１）３２が点灯した場合にビデオ
カメラ２１で撮影される眼球２３の瞳孔像をブライトア
イ，光源群（２）３３が点灯した場合にビデオカメラ２
１で撮影される眼球２３の瞳孔像をダークアイとして考
える。

【０００５】ビデオカメラ２１で撮影された眼球２３の
映像を画像処理装置２４で輝度データに変換し，画像差
分手段２５は図３の光源群（１）３２が点灯した場合の
ブライトアイ及び光源群（２）３３が点灯した場合のダ
ークアイの２種類の映像の輝度データの差分を行い，そ
の結果を計算機２６が解析して眼球２３の特徴点を検出
する。

【０００６】図３の光源群（１）３２の点灯によって図
２のビデオカメラ２１で撮影できる眼球２３の瞳孔像の
映像であるブライトアイと光源群（２）３３の点灯によ
ってビデオカメラ２１で撮影できる眼球２３の瞳孔像の
映像であるダークアイの様に光源群（１）３２と光源群
（２）３３の点灯によって瞳孔像の明るさに差があるた
めに輝度データに差が生じるが，眼球２３の外側の肌の
部分や白目部分等の輝度データは眼球２３に照射する赤
外線等の光の光量が光源群（１）３２と光源群（２）３
３と同じである場合にはほぼ等値である。この現象を利
用して，画像差分手段２５が光源群（１）３２が点灯し
た場合にビデオカメラ２１が眼球２３を撮影した映像の
輝度データと光源群（２）３３が点灯した場合にビデオ
カメラ２１で撮影した眼球２３の映像の輝度データの差
分を行うことによって眼球２３の外側の肌の部分や白目
部分等の瞳孔像以外の部分の差分値は０に近い値になる
ために瞳孔像との区別ができ，眼球２３の特徴点を検出
することができる。

【０００７】この様に従来技術による眼球特徴点の検出
は図２の光源２２を図３に示す様に光源群（１）３２を
ビデオカメラ２１から眼球２３の光軸にできるだけ近い
ビデオカメラ２１のレンズ外周に接近した部分に配置
し，光源群（２）３３をビデオカメラ２１から眼球２３
の光軸から離し，ビデオカメラ２１のレンズ外周から離
れた部分で光源群（１）３２の外側に配置し，交互に点
灯させることによって眼球２３の瞳孔像をブライトアイ
及びダークアイの２種類の異なった映像をビデオカメラ
２１で撮影して，画像差分手段２５によって２種類の異
なる眼球２３の瞳孔像の差分を行うことで，眼球２３の
瞳孔像を周辺の背景と区別して眼球２３の特徴点を検出
する方法である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図２に示される従来の
光源及び画像差分手段を用いた眼球特徴点検出方式にお
いて，図１０はビデオカメラ２１の光軸上（レンズの中
心位置からの延長線上）から光源２２までの距離に対す
るビデオカメラ２１で撮影した眼球２３の瞳孔像の明る
さをグラフに示したものである。図１０によると光源２
２とビデオカメラ２１の光軸との距離が０ｍｍの部分，
すなわちビデオカメラ２１の光軸上に光源２２を配置し
た場合がビデオカメラ２１で撮影される眼球２３の瞳孔
像が最も明るく，距離が３０ｍｍを越えると飽和してし
まうために，それ以上は際だって暗くならないことがわ
かる。

【０００９】従って，図２の光源２２の構成を示してあ
る図３の光源群（１）３２と光源群（２）３３の距離が
離れていた場合でもビデオカメラ２１で撮影される眼球
２３の瞳孔像の明るさの差は殆どない為に，光源群
（１）３２及び光源群（２）３３を交互に点灯しても眼
球２３の瞳孔像であるブライトアイ及びダークアイをビ
デオカメラ２１で撮影することは非常に困難であった。
また，光源群（１）３２及び光源群（２）３３の光量を
増加することによってビデオカメラ２１で撮影される眼
球２３の瞳孔像であるブライトアイ及びダークアイの明
るさの差は多少大きくなるが，この方法は極めて非効率
的である。

【００１０】この発明は，以上の欠点を解決するために
光源及び画像差分手段を用いた眼球特徴点検出方式にお
いて，最も効率的に眼球２３の瞳孔像であるブライトア
イ及びダークアイを発生させて，瞳孔の面積や幅，角膜
の位置，視線方向等の眼球２３の特徴点を正確に検出す
ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に，この発明は図１のビデオカメラ１から眼球３までの
光軸上に一個の光源とビデオカメラ１から眼球３までの
光軸上から偏心した位置に一個の合計二個の光量の等し
い光源から構成される二光源２，二光源２の二個の光源
を一定時間で交互点灯を行う光源制御装置７及び画像処
理装置４から出力した輝度データを二光源２の二個の光
源の点灯状態によって二種類の偶数フィールド及び奇数
フィールドに分類し，二種類のフィールドの輝度データ
の差分を行う画像差分手段５を備えて，二光源２を構成
するビデオカメラ１から眼球３までの光軸上に配置した
光源が点灯することによって眼球３の瞳孔像であるブラ
イトアイを最も効率的に発生させてビデオカメラ１で撮
影し，ビデオカメラ１から眼球３までの光軸上から偏心
した位置に配置した光源が点灯することによって眼球３
の瞳孔像であるダークアイを最も効率的に発生させてビ
デオカメラ１で撮影することで，瞳孔の面積や幅，角膜
の位置，視線方向等の眼球３の特徴点を正確に検出をす
る二光源及び画像差分手段を用いた眼球特徴点検出方式
である。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明による二光源及び画像差
分手段を用いた眼球特徴点検出方式における装置構成を
図１，図４，図５，図７により説明する。図１はこの発
明による二光源及び画像差分手段を用いた眼球特徴点検
出方式における装置構成を一例に示したもので，１はビ
デオカメラ，２は二光源，３は眼球，４は画像処理装
置，５は画像差分手段，６は計算機，７は光源制御装置
である。図４の（Ａ）は図１のビデオカメラ１から眼球
３までの光軸上に配置された二光源２のうちの一個の光
源が眼球３に赤外線等の光を照射した場合にビデオカメ
ラ１に撮影される眼球３の映像の模様を図に示したもの
で，４１は輝度のサンプルライン，４２は瞳孔像，４３
は角膜反射像である。（Ｃ）はビデオカメラ１から眼球
３までの光軸上から少し偏心した位置に配置された二光
源２のうちの一個の光源が眼球３に赤外線等の光を照射
した場合にビデオカメラ１に撮影される眼球３の映像の
模様を図に示したもので，４４は瞳孔像，４５は角膜反
射像である。（Ｂ）は（Ａ）の輝度サンプルライン４１
上の映像を画像処理装置４によって輝度データに変換
し，輝度サンプルライン４１上の輝度と位置との関係を
グラフにしたものであり，（Ｄ）は（Ｃ）の輝度サンプ
ルライン４１上の映像を画像処理装置４によって輝度デ
ータに変換し，輝度サンプルライン４１上の輝度と位置
との関係をグラフにしたものである。図５はビデオカメ
ラ１で撮影される映像の説明図である。図７は図１の二
光源２の構成図で，７１はビデオカメラ１のレンズ正
面，７２は図１のビデオカメラ１から眼球３までの光軸
上に配置してある光源（１），７３はビデオカメラ１か
ら眼球３までの光軸上から偏心位置に配置してある光源
（２）である。

【００１３】図１の二光源２の二個の光源を光源制御装
置７によって１／６０秒の一定時間で交互に点灯を行う
が，二光源２の二個の光源を交互に点灯させるタイミン
グはビデオカメラ１で撮影する映像に同期することが必
要であるために，そのタイミングの情報は画像処理装置
４によって提供される。尚，画像処理装置４から出力さ
れる１／６０秒のタイミング情報は通常ビデオカメラ１
から出力される映像信号による映像画面の構成はインタ
ーレース方式であるため，図５の（Ａ）の様に偶数フィ
ールドを１／６０秒で映像画面の左上端から右下端まで
を一ライン飛ばして表示し，次の１／６０秒で偶数フィ
ールドが表示していない残りのラインの奇数フィールド
を（Ｂ）の様に左上端から右下端までを表示して（Ｃ）
で示される様に完全な一画面である一フレームを１／３
０秒で完成させる。そのため光源制御装置７は画像処理
装置４から出力される偶数または奇数フイールドのタイ
ミングの情報によって，図７の光源（１）７２は偶数フ
ィールドの表示時間である１／６０秒間点灯させ，光源
（２）７３は奇数フィールドの表示時間である１／６０
秒間点灯させる事ができ，ビデオカメラ１で撮影される
眼球３の偶数フィールドまたは奇数フィールドの各フィ
ールドの映像は二光源２の点灯する光源はそれぞれ一個
であるために，二光源２が眼球３に赤外線等の光を照射
する位置が異なり，眼球３の瞳孔像であるブライトアイ
及びダークアイを発生させることができる。

【００１４】次に，図１の眼球３の映像をビデオカメラ
１で撮影するが，ビデオカメラ１のレンズ中央の位置で
ビデオカメラ１から眼球３までの光軸上に配置してある
図７の光源（１）７２が点灯して眼球３に赤外線等の光
を照射した場合にはビデオカメラ１で撮影される眼球３
の偶数フィールドの映像は図４の（Ａ）の様になり，輝
度サンプルライン４１上での輝度と位置との関係をグラ
フに示すと（Ｂ）になる。また，ビデオカメラ１のレン
ズ中央より少し左下の位置でビデオカメラ１から眼球３
までの光軸上から偏心位置に配置してある図７の光源
（２）７３が点灯して眼球３に赤外線等の光を照射した
場合にはビデオカメラ１で撮影される眼球３の奇数フィ
ールドの映像は（Ｃ）の様になり，輝度サンプルライン
４１上での輝度と位置との関係をグラフに示すと（Ｄ）
になる。ビデオカメラ１によって撮影された眼球３の映
像は画像処理装置４によって映像信号は輝度データに変
換され，画像差分手段５は画像処理装置４によって変換
された輝度データ及び偶数フィールドまたは奇数フィー
ルドのタイミングの情報から同じ輝度サンプルライン４
１上の位置の偶数フィールドの輝度データから奇数フィ
ールドの輝度データの差分を行い，図４の（Ｅ）に示さ
れる輝度データの差分値を算出する。次に，予め決定し
てある差分値の閾値と目的の差分値を比較して，差分値
が閾値以上の値の場合は１，差分値が閾値より小さい値
の場合は０として差分値の補正を行い，図４の（Ｆ）に
示される差分補正値を算出する。また，装置の動作の説
明上，図４の輝度サンプルライン４１上の一ラインのみ
の説明であるが，実際は一フレーム全てのラインについ
てこの動作を繰り返し行う。

【００１５】この結果，図１の眼球３の瞳孔像の明るさ
は二光源２から照射する赤外線等の光の照射位置によっ
て影響を受けるが，眼球３の外側の肌の部分や眼球３の
白目部分等は極めて影響が少ないため，図４の（Ｆ）に
示される輝度データの差分補正値によって眼球３の瞳孔
像を容易に識別することができる。従って，計算機６は
画像差分手段５から輝度データの差分補正値のデータを
入力することによって瞳孔部分の面積や幅，角膜の位
置，視線方向等の眼球３の特徴点を検出することができ
る。

【００１６】これによって二光源２の二ヶ所の光源が眼
球３に照射した赤外線等の光の照射位置を変えることで
眼球３の瞳孔像であるブライトアイ及びダークアイを最
も効率的に発生させて，瞳孔部分の面積や幅，角膜の位
置，視線方向等の眼球３の特徴点を正確に検出すること
が可能であることは明らかである。

【００１７】

【実施例】この発明による二光源及び画像差分手段を用
いた眼球特徴点検出方式を実現した場合の一例を図１，
図４，図６，図７，図８により説明する。図８は図１を
実際に装置化した場合の構成図の一例で，８１は図１の
画像差分手段５及び計算機６を実現するマイクロプロセ
ッサー，８２はマイクロプロセッサー８１が動作する手
順を書いたプログラムを記憶する記憶素子であるＲＯ
Ｍ，８３は図１のビデオカメラ１で撮影した眼球３の映
像を入力して，画像信号に含まれる同期信号やフィール
ド信号の分離や輝度データの変換を行う画像処理回路，
８４は図１の二光源２の二個の光源を交互に点灯させる
光源制御回路，８５は図１の眼球３の撮影をするビデオ
カメラ，８６は図１の眼球３に赤外線等の光を照射する
二光源，８７はマイクロプロセッサー８１が画像処理回
路８３から入力する輝度データを読み込むタイミングク
ロックを発生するタイミング発生回路，８８はマイクロ
プロセッサー８１が計算結果等のデータを一時的に記憶
するＲＡＭである。図６は図１の画像差分手段５を図８
のマイクロプロセッサー８１で実現する場合の動作方法
を示したフローチャートである。

【００１８】図８の画像処理回路８３はビデオカメラ８
５で撮影している図１の眼球３の映像を入力して，映像
信号に含まれる同期信号，フィールド信号及び輝度信号
の分離を行い，輝度信号はマイクロプロセッサー８１が
処理できるデータ形式である輝度データに変換する。こ
こでは同期信号は画像信号に含まれる垂直及び水平同期
信号，フィールド信号は現在画像信号が偶数フィールド
又は奇数フィールドのどちらを表示しているかを識別す
る信号，輝度データは映像のデータそのものを示す。そ
して画像処理回路８３はマイクロプロセッサー８１に垂
直同期信号，輝度データ及びフィールド信号を，タイミ
ング発生回路８７に同期信号を，光源制御回路８４には
フィールド信号をそれぞれに出力する。光源制御回路８
４は画像処理回路８３からフィールド信号を入力して，
偶数フィールドならば二光源８６の図７の光源（１）７
２を点灯して，奇数フィールドならば二光源８６の図７
の光源（２）７３を点灯する。タイミング発生回路８７
は画像処理回路８３から垂直及び水平同期信号を入力し
て，マイクロプロセッサー８１が画像処理回路８３から
輝度データを入力するタイミングクロックを発生させて
マイクロブロセッサー８１に出力する。

【００１９】マイクロプロセッサー８１は画像処理回路
８３からデータ読み込むタイミングクロックをタイミン
グ発生回路８７から入力することによって，図１の画像
差分手段５の処理の一部である偶数フィールドの輝度デ
ータと奇数フィールドの輝度データの差分を行う。マイ
クロプロセッサー８１はタイミング発生回路８７からタ
イミングクロックが入力されると図６の（Ａ）の６０Ａ
から処理を開始し，６１Ａでは画像処理回路８３からフ
ィールド信号を入力して，６２Ａで偶数フィールドであ
るか識別する。偶数フィールドの場合には６３Ａで画像
処理回路８３から偶数フィールドの輝度データを読み込
んで，６４ＡでＲＡＭ８８に一時的に記憶する。また，
奇数フィールドの場合には６５Ａで画像処理回路８３か
ら奇数フィールドの輝度データを読み込んで，さらに６
６ＡでＲＡＭ８８に一時的に記憶してある偶数フィール
ドのデータを読み出して，６７Ａで偶数フィールドの輝
度データから奇数フィールドの輝度データの差分を行
い，算出された差分値を６８ＡでＲＡＭ８８に再度一時
的に記憶する。この時，偶数フィールドの輝度データは
図４の（Ｂ），奇数フィールドの輝度データは（Ｄ），
差分値は（Ｅ）に示す分布となる。

【００２０】次に，マイクロプロセッサー８１は画像処
理回路８３から垂直同期信号を入力によって図１の画像
差分手段５の処理の一部である差分値の補正を行う。こ
の処理は差分値の閾値をあらかじめ決定しておき，差分
値が閾値以上の場合には１，差分値が閾値より小さい場
合には０として差分値の補正をする。マイクロプロセッ
サー８１は画像処理回路８３から垂直同期信号が入力さ
れると図６の（Ｂ）の６０Ｂから処理を開始し，６１Ｂ
で図６の（Ａ）の処理が全て終了したかを判定する。偶
数フィールドの処理であれば６８Ｂで全処理を終了し
て，奇数フィールドが終了した場合には６２Ｂで図６の
（Ａ）の処理の結果である差分値を一時的に記憶してあ
るＲＡＭ８８から読み出して，あらかじめ決定してある
閾値と比較するが，その値が閾値以上であれば６４Ｂで
差分補正値を１，閾値より小さければ６５Ｂで差分補正
値を０として，算出された差分補正値を６６ＢでＲＡＭ
８８にさらに一時的に記憶する。次に，マイクロプロセ
ッサー８１は６７Ｂで全差分値の補正が終了したかをチ
ェックして，終了であれば６８Ｂで全処理を終了し，そ
れ以外は６２Ｂに戻って全差分値の補正を終了するまで
繰り返し実行する。

【００２１】これにより輝度サンプルライン４１上の一
ラインの差分補正値は図４の（Ｆ）に示す分布になるた
め，差分補正値が１の部分は図１の眼球３の瞳孔像の映
像，１が連続する差分補正値の中で一部に０の差分補正
値が存在する部分は角膜反射像の映像，その他は瞳孔像
周辺の背景部分の映像であることがわかる。この結果を
利用してマイクロプロセッサー８１は図６の（Ｃ）に示
す動作をすることによって，図１の眼球３の瞳孔部分の
面積や幅，角膜の位置，視線方向等の眼球３の特徴点を
検出する。

【００２２】この様に図１の二光源及び画像差分手段を
用いた眼球特徴点検出方式を実現した一例である図８の
装置では，二光源２の二ヶ所の光源が眼球３に照射した
赤外線等の光の照射位置を変えて交互に点灯することで
眼球３の瞳孔像であるブライトアイ及びダークアイを最
も効率的に発生させ，瞳孔部分の面積や幅，角膜の位
置，視線方向等の眼球３の特徴点を正確に検出すること
できる。

【００２３】

【発明の効果】この発明によれば，図１の眼球３をビデ
オカメラ１等の画像入力装置によって画像撮影を行い，
視線方向，瞳孔や角膜等の眼球３の特徴点を検出する場
合において，ビデオカメラ１から眼球３までの光軸上に
一個の光源と光軸上から偏心した位置に一個の光源の合
計二個の光量の等しい光源をビデオカメラ１の偶数フィ
ールドと奇数フィールドの映像に同期して交互に点灯し
て眼球３に赤外線等の光の照射した場合には，眼球３の
瞳孔像であるブライトアイ及びダークアイを最も効率的
に発生させ，ビデオカメラ１で撮影された眼球３の偶数
フィールドと奇数フィールドの映像に眼球３の瞳孔像の
みの輝度データに大きな違いを発生させることができ
る。これによって画像差分手段５は偶数フィールドの輝
度データと奇数フィールドの輝度データとの差分値及び
差分補正値を算出することで，計算機６は視線方向，瞳
孔や角膜等の眼球３の特徴点を検出する。これは眼球３
をビデオカメラ１等の画像入力装置によって画像撮影を
行い，視線方向，瞳孔や角膜等の眼球３の特徴点を検出
する場合において，二光源２の二ヶ所の光源が眼球３に
照射した赤外線等の光の照射位置を変えて交互点灯する
ことで眼球３の瞳孔像であるブライトアイ及びダークア
イを最も効率的に発生させて，瞳孔部分の面積や幅，角
膜の位置，視線方向等の眼球３の特徴点を正確に検出す
ることができる方法である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による二光源及び画像差分手段を用い
た眼球特徴点検出方式の装置の構成図である。

【図２】従来技術による光源及び画像差分手段を用いた
眼球特徴点検出方式の装置の構成図である。

【図３】従来技術による図２の光源２２の構成図であ
る。

【図４】図１の画像差分手段５の説明図である。

【図５】図１のビデオカメラ１で撮影される映像の説明
図である。

【図６】図１の画像差分手段５のフローチャートであ
る。

【図７】図１の二光源２の構成図である。

【図８】この発明による二光源及び画像差分手段を用い
た眼球特徴点検出方式を実際に装置化した一例の構成図
である。

【図９】図２の光源２２とビデオカメラ２１との位置関
係によりビデオカメラ２１で撮影される眼球２３の瞳孔
像に関する説明図である。

【図１０】図２の光源２２とビデオカメラ２１との位置
関係によるビデオカメラ２１で撮影される眼球２３の瞳
孔像の明るさを示すグラフである。

【符号の説明】

１ ビデオカメラ ２ 二光源 ３ 眼球 ４ 画像処理装置 ５ 画像差分手段 ６ 計算機 ７ 光源制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】この発明は，眼球３をビデオカメラ１等の
   画像入力装置によって画像撮影を行い，視線方向，瞳孔
   や角膜等の眼球３の特徴点を検出する場合において，眼
   球３に二ヵ所の光源から赤外線等の光を照射する二光源
   ２及びビデオカメラ１に撮影された眼球３の映像から眼
   球３の特徴点を検出するために画像データの処理を行う
   画像差分手段５を備えることを特徴とする二光源及び画
   像差分手段を用いた眼球特徴点検出方式である。