JP6327171B2 - 注視点検出装置および注視点検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、注視点検出装置および注視点検出方法に関する。

最近、発達障がい者が増加傾向にあると言われている。発達障がいは、早期に発見し、療育を開始することで、その症状を軽減し、社会に適応できる効果が高くなることがわかっている。発達障がい児の特徴として、対面する相手の目を見ない（視線をそらす）ことが挙げられる。この特徴を利用した診断方法として、検査対象となる被験者に人物の顔画像を見せ、その際の被験者の注視点位置に基づいて、発達障がいを診断する方法が知られている。また注視点検出時に、個人の目の特性に対応させるための補正処理を行う技術が知られている。

我が国においても、１歳半検診時の問診などによる早期発見を目指しているが、精神科医不足や、問診に時間が掛かるなどの問題があり、その効果は十分とはいえない。そこで、客観的で効率的な発達障がいの診断支援装置が求められている。また、情景画を用いた療育用の装置など、注視点検出を応用した装置も求められている。

特開２０１１−２０６５４２号公報

しかしながら、療育用の装置などでは、短時間の画像を複数視聴させる場合があり、その都度、補正に関連する処理を実施すると非効率となる問題があった。また例えば、補正に関連する処理で用いる画像を見飽きることなどにより、診断時の注視に対する被験者の集中力が落ちるという問題があった。このような状況で、効率的に測定ができる注視点検出装置が求められていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、効率的に測定ができる注視点検出装置および注視点検出方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、被験者の瞳孔の中心を示す位置と前記被験者の角膜中心を示す位置との距離を算出する距離算出部と、前記距離算出部によって算出された前記距離が所定の範囲内であるか否かを評価する評価部と、前記距離算出部によって算出された前記距離を用いて、複数の診断画像に対する前記被験者の注視点を検出する視点検出部と、前記評価部による評価結果に応じて、第１診断画像の後に出力される第２診断画像に対して、前記距離算出部に前記距離を算出させるか否かを制御する処理制御部と、を備え、前記視点検出部は、前記第１診断画像に対する前記距離である第１距離が所定の範囲内であると評価された場合、前記第２診断画像に対する注視点を、前記第１距離を用いて検出する。

本発明にかかる注視点検出装置および注視点検出方法は、検出の精度を向上できるという効果を奏する。

図１は、１つの光源を使用した場合の被験者の目の様子を示す図である。 図２は、２つの光源を使用した場合の被験者の目の様子を示す図である。 図３は、本実施形態の表示部、ステレオカメラ、赤外線光源および被験者の配置の一例を示す図である。 図４は、本実施形態の表示部、ステレオカメラ、赤外線光源および被験者の配置の一例を示す図である。 図５は、診断支援装置の機能の概要を示す図である。 図６は、図５に示す各部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。 図７は、１つの光源を用いると仮定した場合の処理の概要を説明する図である。 図８は、本実施形態の診断支援装置により実行される処理の概要を説明する図である。 図９は、瞳孔中心位置と角膜曲率中心位置との距離を算出する距離算出処理を説明するための図である。 図１０は、本実施形態の距離算出処理の一例を示すフローチャートである。 図１１は、事前に求めた距離を使用して角膜曲率中心の位置を算出する方法を示した図である。 図１２は、本実施形態の視線検出処理の一例を示すフローチャートである。 図１３は、変形例の距離算出処理を説明するための図である。 図１４は、変形例の距離算出処理の一例を示すフローチャートである。 図１５は、本実施形態の診断画面の一例を示す図である。 図１６は、本実施形態の視線検出処理の他の例を示すフローチャートである。 図１７は、図１６のステップＳ４０１の判定処理の一例を示すフローチャートである。 図１８は、図１６のステップＳ４０７の評価処理の一例を示すフローチャートである。 図１９は、補正用注視点を算出する処理のタイムチャートの一例である。 図２０は、評価処理に用いる判定領域の一例を示す図である。 図２１は、図１６のステップＳ４１２の評価処理の一例を示すフローチャートである。

以下に、本発明にかかる注視点検出装置および注視点検出方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下では、注視点検出結果を用いて発達障がいなどの診断を支援する診断支援装置に注視点検出装置を用いた例を説明する。適用可能な装置は診断支援装置に限られるものではない。

注視点検出時には、被験者の個人差を考慮した処理や、個人差を補正する処理を実行することが望ましい。これらの処理のために、注視点の検出に用いる情報を算出する算出処理が事前に実行される場合がある。注視点の検出に用いる情報は、例えば、瞳孔中心と角膜反射中心との距離、および、補正用注視点である。補正用注視点は、補正用の画像から検出される注視点である。

複数の診断画像を用いて診断を実行する場合、その都度、算出処理を実行すると非効率である。被験者ごとに算出処理された情報を保存しておき、診断時に読み出して利用する方法も考えられるが、被験者ごとの情報の選択と読出し処理のための負荷増大などの問題が生じうる。

そこで本実施形態では、良好に算出処理が実行できたことや同一人物であることを確認し、前回の算出処理の結果を使用できるようにする。これにより、測定を短時間化し、また、被験者がキャリブレーション映像等に飽きることがないようにして、効率向上および診断精度の向上が実現可能となる。

また、本実施形態の注視点検出装置（診断支援装置）は、２ヵ所に設置された照明部を用いて視線を検出する。また、本実施形態の注視点検出装置（診断支援装置）は、注視点検出前に被験者に１点を注視させて測定した結果を用いて、角膜曲率中心位置を高精度に算出する。

なお、照明部とは、光源を含み、被験者の眼球に光を照射可能な要素である。光源とは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの光を発生する素子である。光源は、１個のＬＥＤから構成されてもよいし、複数のＬＥＤを組み合わせて１ヵ所に配置することにより構成されてもよい。以下では、このように照明部を表す用語として「光源」を用いる場合がある。

視点検出を精度よく行うためには、瞳孔位置を正しく検出できることが重要となっている。近赤外の光源を点灯させカメラで撮影した場合、カメラと光源の距離が一定以上離れていると、瞳孔は他の部分より暗くなることがわかっている。この特徴を用いて瞳孔位置が検出される。

本実施形態では、２台のカメラに対して、光源をそれぞれのカメラの外側に２ヶ所配置する。そして、これらの２つの光源を相互に異なるタイミングで点灯させ、点灯している光源からの距離が長い方（遠い方）のカメラで撮影する。これにより、瞳孔をより暗く撮影し、瞳孔と他の部分とを、より高精度に区別することが可能となる。

この場合、点灯させる光源が異なるため、通常のステレオ方式による三次元計測を単純に適用することができない。すなわち、視点を求める際の光源と角膜反射を結ぶ直線を世界座標で算出することができない。そこで本実施形態では、２つのタイミングでの、撮像に用いるカメラ相互の位置関係、および、点灯させる光源相互の位置関係を、仮想的な光源の位置（仮想光源位置）に対してそれぞれ対称とする。そして、２つの光源それぞれの点灯時に得られる２つの座標値を、左カメラによる座標値および右カメラによる座標値として世界座標に変換する。これにより、２つの光源それぞれの点灯時に得られる角膜反射位置を用いて、仮想光源と角膜反射を結ぶ直線を世界座標で算出すること、および、この直線に基づき視点を算出することが可能となる。

図１は、１つの光源を使用した場合の被験者の目１１の様子を示す図である。図１に示すように、虹彩１２と瞳孔１３との暗さの差が十分ではなく、区別が困難となる。図２は、２つの光源を使用した場合の被験者の目２１の様子を示す図である。図２に示すように、虹彩２２と瞳孔２３との暗さの差は、図１と比較して大きくなっている。

図３および４は、本実施形態の表示部、ステレオカメラ、赤外線光源および被験者の配置の一例を示す図である。

図３に示すように、本実施形態の診断支援装置は、表示部１０１と、ステレオカメラを構成する右カメラ１０２ａ、左カメラ１０２ｂと、ＬＥＤ光源１０３ａ、１０３ｂと、を含む。右カメラ１０２ａ、左カメラ１０２ｂは、表示部１０１の下に配置される。ＬＥＤ光源１０３ａ、１０３ｂは、右カメラ１０２ａ、左カメラ１０２ｂそれぞれの外側の位置に配置される。ＬＥＤ光源１０３ａ、１０３ｂは、例えば波長８５０ｎｍの近赤外線を照射する光源である。図３では、９個のＬＥＤによりＬＥＤ光源１０３ａ、１０３ｂ（照明部）を構成する例が示されている。なお、右カメラ１０２ａ、左カメラ１０２ｂは、波長８５０ｎｍの近赤外光を透過できるレンズを使用する。なお、ＬＥＤ光源１０３ａ、１０３ｂと、右カメラ１０２ａ、左カメラ１０２ｂとの位置を逆にして、ＬＥＤ光源１０３ａ、１０３ｂを、右カメラ１０２ａ、左カメラ１０２ｂそれぞれの内側の位置に配置されていてもよい。

図４に示すように、ＬＥＤ光源１０３ａ、１０３ｂは、被験者の眼球１１１に向かって近赤外光を照射する。ＬＥＤ光源１０３ａを照射したときに左カメラ１０２ｂで撮影を行い、ＬＥＤ光源１０３ｂを照射したときに右カメラ１０２ａで撮影を行う。右カメラ１０２ａおよび左カメラ１０２ｂと、ＬＥＤ光源１０３ａ、１０３ｂとの位置関係を適切に設定することにより、撮影される画像では、瞳孔１１２が低輝度で反射して暗くなり、眼球１１１内に虚像として生じる角膜反射１１３が高輝度で反射して明るくなる。従って、瞳孔１１２および角膜反射１１３の画像上の位置を２台のカメラ（右カメラ１０２ａ、左カメラ１０２ｂ）それぞれで取得することができる。

さらに２台のカメラにより得られる瞳孔１１２および角膜反射１１３の位置から、瞳孔１１２および角膜反射１１３の位置の三次元世界座標値を算出する。本実施形態では、三次元世界座標として、表示部１０１の画面の中央位置を原点として、上下をＹ座標（上が＋）、横をＸ座標（向かって右が＋）、奥行きをＺ座標（手前が＋）としている。

図５は、診断支援装置１００の機能の概要を示す図である。図５では、図３および４に示した構成の一部と、この構成の駆動などに用いられる構成を示している。図５に示すように、診断支援装置１００は、右カメラ１０２ａと、左カメラ１０２ｂと、左カメラ１０２ｂ用のＬＥＤ光源１０３ａと、右カメラ１０２ａ用のＬＥＤ光源１０３ｂと、スピーカ２０５と、駆動・ＩＦ（interface）部３１３と、制御部３００と、記憶部１５０と、表示部１０１と、を含む。図５において、表示画面２０１は、右カメラ１０２ａおよび左カメラ１０２ｂとの位置関係を分かりやすく示しているが、表示画面２０１は表示部１０１において表示される画面である。なお、駆動部とＩＦ部は一体でもよいし、別体でもよい。

スピーカ２０５は、キャリブレーション時などに、被験者に注意を促すための音声などを出力する音声出力部として機能する。

駆動・ＩＦ部３１３は、ステレオカメラに含まれる各部を駆動する。また、駆動・ＩＦ部３１３は、ステレオカメラに含まれる各部と、制御部３００とのインタフェースとなる。

制御部３００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの制御装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置と、ネットワークに接続して通信を行う通信Ｉ／Ｆと、各部を接続するバスを備えているコンピュータなどにより実現できる。

記憶部１５０は、制御プログラム、測定結果、診断支援結果など各種情報を記憶する。記憶部１５０は、例えば、表示部１０１に表示する画像等を記憶する。表示部１０１は、診断のための対象画像等、各種情報を表示する。

図６は、図５に示す各部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。図６に示すように、制御部３００には、表示部１０１と、駆動・ＩＦ部３１３が接続される。駆動・ＩＦ部３１３は、カメラＩＦ３１４、３１５と、ＬＥＤ駆動制御部３１６と、スピーカ駆動部３２２と、を備える。

駆動・ＩＦ部３１３には、カメラＩＦ３１４、３１５を介して、それぞれ、右カメラ１０２ａ、左カメラ１０２ｂが接続される。駆動・ＩＦ部３１３がこれらのカメラを駆動することにより、被験者を撮像する。右カメラ１０２ａからはフレーム同期信号が出力される。フレーム同期信号は、左カメラ１０２ｂとＬＥＤ駆動制御部３１６とに入力される。これにより、ＬＥＤ光源１０３ａ、１０３ｂを発光させ、それに対応して左右カメラによる画像を取り込んでいる。

スピーカ駆動部３２２は、スピーカ２０５を駆動する。なお、診断支援装置１００が、印刷部としてのプリンタと接続するためのインタフェース（プリンタＩＦ）を備えてもよい。また、プリンタを診断支援装置１００の内部に備えるように構成してもよい。

制御部３００は、診断支援装置１００全体を制御する。制御部３００は、点灯制御部３５１と、位置検出部３５２と、曲率中心算出部３５３と、視線検出部３５４と、視点検出部３５５と、出力制御部３５６と、評価部３５７と、処理制御部３５８と、を備えている。なお、注視点検出装置としては、少なくとも点灯制御部３５１、位置検出部３５２、曲率中心算出部３５３、視線検出部３５４、視点検出部３５５、評価部３５７、および、処理制御部３５８が備えられていればよい。

制御部３００に含まれる各要素（点灯制御部３５１、位置検出部３５２、曲率中心算出部３５３、視線検出部３５４、視点検出部３５５、出力制御部３５６、評価部３５７、および、処理制御部３５８）は、ソフトウェア（プログラム）で実現してもよいし、ハードウェア回路で実現してもよいし、ソフトウェアとハードウェア回路とを併用して実現してもよい。

プログラムで実現する場合、当該プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ（Compact Disk Recordable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供される。プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

点灯制御部３５１は、ＬＥＤ駆動制御部３１６を用いて、ＬＥＤ光源１０３ａ、１０３ｂの点灯を制御する。例えば点灯制御部３５１は、ＬＥＤ光源１０３ａ、１０３ｂを、相互に異なるタイミングで点灯するように制御する。タイミングの差（時間）は、例えば、被験者の視線の移動等による視線検出結果への影響が生じない時間として予め定められた時間とすればよい。

位置検出部３５２は、ステレオカメラにより撮像された眼球の画像から、瞳孔の中心を示す瞳孔中心の位置（第１位置）を算出する。また位置検出部３５２は、撮像された眼球の画像から、角膜反射の中心を示す角膜反射中心の位置（第２位置）を算出する。

曲率中心算出部３５３は、仮想光源位置と角膜反射中心とを結ぶ直線（第１直線）から、角膜曲率中心（第４位置）を算出する。例えば、曲率中心算出部３５３は、この直線上で、角膜反射中心からの距離が所定値となる位置を、角膜曲率中心として算出する。所定値は、一般的な角膜の曲率半径値などから事前に定められた値を用いることができる。

角膜の曲率半径値には個人差が生じうるため、事前に定められた値を用いて角膜曲率中心を算出すると誤差が大きくなる可能性がある。従って、曲率中心算出部３５３が、個人差を考慮して角膜曲率中心を算出してもよい。この場合、曲率中心算出部３５３は、まず目標位置（第３位置）を被験者に注視させたときに算出された瞳孔中心および角膜反射中心を用いて、瞳孔中心と目標位置とを結ぶ直線（第２直線）と、角膜反射中心と仮想光源位置とを結ぶ直線（第１直線）と、の交点を算出する。そして曲率中心算出部３５３は、瞳孔中心と算出した交点との距離（第１距離）を算出し、例えば記憶部１５０に記憶する。

目標位置は、予め定められ、三次元世界座標値が算出できる位置であればよい。例えば、表示画面２０１の中央位置（三次元世界座標の原点）を目標位置とすることができる。この場合、例えば出力制御部３５６が、表示画面２０１上の目標位置（中央）に、被験者に注視させる画像（目標画像）等を表示する。これにより、被験者に目標位置を注視させることができる。

目標画像は、被験者を注目させることができる画像であればどのような画像であってもよい。例えば、輝度や色などの表示態様が変化する画像、および、表示態様が他の領域と異なる画像などを目標画像として用いることができる。

なお、目標位置は表示画面２０１の中央に限られるものではなく、任意の位置でよい。表示画面２０１の中央を目標位置とすれば、表示画面２０１の任意の端部との距離が最小になる。このため、例えば視線検出時の測定誤差をより小さくすることが可能となる。

距離の算出までの処理は、例えば実際の視線検出を開始するまでに事前に実行しておく。実際の視線検出時には、曲率中心算出部３５３は、仮想光源位置と角膜反射中心とを結ぶ直線上で、瞳孔中心からの距離が、事前に算出した距離となる位置を、角膜曲率中心として算出する。曲率中心算出部３５３が、仮想光源位置と、表示部上の目標画像を示す所定の位置（第３位置）と、瞳孔中心の位置と、角膜反射中心の位置と、から角膜曲率中心（第４位置）を算出する算出部に相当する。

視線検出部３５４は、瞳孔中心と角膜曲率中心とから被験者の視線を検出する。例えば視線検出部３５４は、角膜曲率中心から瞳孔中心へ向かう方向を被験者の視線方向として検出する。

視点検出部３５５は、検出された視線方向を用いて被験者の視点を検出する。視点検出部３５５は、例えば、表示画面２０１で被験者が注視する点である視点（注視点）を検出する。視点検出部３５５は、例えば図４のような三次元世界座標系で表される視線ベクトルとＸＹ平面との交点を、被験者の注視点として検出する。

視点検出部３５５は、補正用注視点と、検査用注視点とを検出（算出）する。補正用注視点は、補正用の画像表示時に検出される注視点である。検査用注視点は、診断画像表示時に検出される注視点である。補正用注視点および検査用注視点の検出方法は、例えば、特開２０１４−０３９７８７と同様の方法を適用できる。

出力制御部３５６は、表示部１０１およびスピーカ２０５などに対する各種情報の出力を制御する。例えば、出力制御部３５６は、表示部１０１上の目標位置に目標画像を出力させる。また、出力制御部３５６は、診断画像、および、評価部３５７による評価結果などの表示部１０１に対する出力を制御する。

診断画像は、視線（視点）検出結果に基づく評価処理に応じた画像であればよい。例えば発達障がいを診断する場合であれば、発達障がいの被験者が好む画像（幾何学模様映像など）と、それ以外の画像（人物映像など）と、を含む診断画像を用いてもよい。

評価部３５７は、診断画像と、視点検出部３５５により検出された注視点（検査用注視点）とに基づく評価処理を行う。例えば発達障がいを診断する場合であれば、評価部３５７は、診断画像と注視点とを解析し、発達障がいの被験者が好む画像を注視したか否かを評価する。

処理制御部３５８は、診断画像に対する被験者の注視点の検出に用いる情報の算出処理を制御する。算出処理は、距離算出処理および点算出処理の少なくとも一方を含む。距離算出処理は、曲率中心算出部３５３が、瞳孔中心と算出した交点との距離（第１距離）を算出する処理である。曲率中心算出部３５３が、距離算出部に相当する。点算出処理は、視点検出部３５５が、補正用注視点を算出（検出）する処理である。

本実施形態では、評価部３５７は、さらに算出処理によって算出された情報が、距離算出処理の場合は所定の範囲内であるか否か、点算出処理の場合は所定の閾値以上であるか否かを評価する。例えば評価部３５７は、距離算出処理によって算出された距離の値が所定の範囲内であるか否かを評価する。また評価部３５７は、点算出処理によって算出された注視点の割合が所定の閾値以上か否かを評価する。評価部３５７は、距離算出処理によって算出された距離の値と、点算出処理によって算出された注視点の割合との少なくとも一方を評価してもよく、両方を評価することでより精度がよくなる。

そして処理制御部３５８は、算出処理によって算出された情報の評価結果に応じて、次に出力（表示）される画像について算出処理を実行するか否かを制御する。例えば処理制御部３５８は、ある診断画像（第１診断画像）に対する注視点の検出に用いられた情報（第１情報）の距離算出処理における距離が所定の範囲内であるという評価および点算出処理における注視点の割合が所定の閾値以上であるという評価がされた場合、第１診断画像の後に出力される診断画像（第２診断画像）に対して算出処理を実行しないように制御する。この場合、視点検出部３５５は、第２診断画像に対する注視点を、第１情報を用いて検出する。

一方、処理制御部３５８は、第１情報の距離算出処理における距離が所定の範囲内ではないという評価および点算出処理における注視点の割合が所定の閾値以上でないという評価がされた場合、第２診断画像に対して算出処理を実行するように制御する。この場合、視点検出部３５５は、第２診断画像に対して実行された算出処理によって算出された情報（第２情報）を用いて、第２診断画像に対する注視点を検出する。このような制御により、測定の効率向上とともに診断の精度の向上を図ることができる。

図７は、１つの光源を用いると仮定した場合の処理の概要を説明する図である。図３〜図６で説明した要素については同一の符号を付し説明を省略する。図７の例では、２つのＬＥＤ光源１０３ａ、１０３ｂの代わりに、１つのＬＥＤ光源２０３が用いられる。

瞳孔中心４０７および角膜反射中心４０８は、それぞれ、１つのＬＥＤ光源２０３を点灯させた際に検出される瞳孔の中心、および、角膜反射点の中心を表している。角膜曲率半径４０９は、角膜表面から角膜曲率中心４１０までの距離を表す。ＬＥＤ光源２０３は、ここでは１個のＬＥＤとしているが、数個の小さいＬＥＤを組み合わせて１ヵ所に配置されたものであっても構わない。

図８は、本実施形態の診断支援装置１００により実行される処理の概要を説明する図である。図３〜図６で説明した要素については同一の符号を付し説明を省略する。

角膜反射点６２１は左カメラ１０２ｂで撮影したときの画像上の角膜反射点を表す。角膜反射点６２２は右カメラ１０２ａで撮影したときの画像上の角膜反射点を表す。本実施形態では、右カメラ１０２ａと右カメラ用のＬＥＤ光源１０３ｂ、および、左カメラ１０２ｂと左カメラ用のＬＥＤ光源１０３ａは、例えば右カメラ１０２ａと左カメラ１０２ｂの中間位置を通る直線に対して左右対称の位置関係にある。このため、右カメラ１０２ａと左カメラ１０２ｂの中間位置（仮想光源位置）に仮想光源３０３があるとみなすことができる。角膜反射点６２４は、仮想光源３０３に対応する角膜反射点を表す。角膜反射点６２１の座標値と角膜反射点６２２の座標値を、左右カメラの座標値を三次元世界座標に変換する変換パラメータを用いて変換することにより、角膜反射点６２４の世界座標値が算出できる。仮想光源３０３と角膜反射点６２４を結ぶ直線５２３上に角膜の曲率中心５０５が存在する。従って、図７で表した光源が１ヵ所の視線検出方法と同等の方法で視点検出が可能である。

なお右カメラ１０２ａと左カメラ１０２ｂとの位置関係、および、ＬＥＤ光源１０３ａとＬＥＤ光源１０３ｂとの位置関係は、上述の位置関係に限られるものではない。例えば同一の直線に対して、それぞれの位置関係が左右対称となる関係であってもよいし、右カメラ１０２ａと左カメラ１０２ｂと、ＬＥＤ光源１０３ａとＬＥＤ光源１０３ｂとは同一直線上になくてもよい。

図９は、視点検出（視線検出）を行う前に、角膜曲率中心位置、および、瞳孔中心位置と角膜曲率中心位置との距離を算出する距離算出処理を説明するための図である。図３〜図６で説明した要素については同一の符号を付し説明を省略する。

目標位置６０５は、表示部１０１上の一点に目標画像等を出して、被験者に見つめさせるための位置である。本実施形態では表示部１０１の画面の中央位置としている。直線６１３は、仮想光源３０３と角膜反射中心６１２とを結ぶ直線である。直線６１４は、被験者が見つめる目標位置６０５（注視点）と瞳孔中心６１１とを結ぶ直線である。角膜曲率中心６１５は、直線６１３と直線６１４との交点である。曲率中心算出部３５３は、瞳孔中心６１１と角膜曲率中心６１５との距離６１６を算出して記憶しておく。

図１０は、本実施形態の距離算出処理の一例を示すフローチャートである。

まず出力制御部３５６は、表示部１０１の画面上の１点に目標画像を再生し（ステップＳ１０１）、被験者にその１点を注視させる。次に、点灯制御部３５１は、ＬＥＤ駆動制御部３１６を用いてＬＥＤ光源１０３ａ、１０３ｂのうち一方を被験者の目に向けて点灯させる（ステップＳ１０２）。制御部３００は、左右カメラ（右カメラ１０２ａ、左カメラ１０２ｂ）のうち点灯したＬＥＤ光源からの距離が長い方のカメラで被験者の目を撮像する（ステップＳ１０３）。次に、点灯制御部３５１は、ＬＥＤ光源１０３ａ、１０３ｂのうち他方を被験者の目に向けて点灯させる（ステップＳ１０４）。制御部３００は、左右カメラのうち点灯したＬＥＤ光源からの距離が長い方のカメラで被験者の目を撮像する（ステップＳ１０５）。

なお、点灯したＬＥＤ光源からの距離が長いカメラ以外のカメラによる撮像を停止しなくてもよい。すなわち、少なくとも点灯したＬＥＤ光源からの距離が長い方のカメラで被験者の目を撮像し、撮像した画像が座標算出等に利用可能となっていればよい。

ＬＥＤ光源１０３ａまたはＬＥＤ光源１０３ｂの照射により、瞳孔部分は暗い部分（暗瞳孔）として検出される。またＬＥＤ照射の反射として、角膜反射の虚像が発生し、明るい部分として角膜反射点（角膜反射中心）が検出される。すなわち、位置検出部３５２は、撮像された画像から瞳孔部分を検出し、瞳孔中心の位置を示す座標を算出する。位置検出部３５２は、例えば目を含む一定領域の中で最も暗い部分を含む所定の明るさ以下の領域を瞳孔部分として検出し、最も明るい部分を含む所定の明るさ以上の領域を角膜反射として検出する。また、位置検出部３５２は、撮像された画像から角膜反射部分を検出し、角膜反射中心の位置を示す座標を算出する。なお、位置検出部３５２は、左右カメラで取得した２つの画像それぞれに対して、各座標値を算出する（ステップＳ１０６）。

なお、左右カメラは、三次元世界座標を取得するために、事前にステレオ較正法によるカメラ較正が行われており、変換パラメータが算出されている。ステレオ較正法は、Ｔｓａｉのカメラキャリブレーション理論を用いた方法など従来から用いられているあらゆる方法を適用できる。

位置検出部３５２は、この変換パラメータを使用して、左右カメラの座標から、瞳孔中心と角膜反射中心の三次元世界座標に変換を行う（ステップＳ１０７）。例えば位置検出部３５２は、ＬＥＤ光源１０３ａが点灯されたときに左カメラ１０２ｂにより撮像された画像から得られた座標を左カメラの座標とし、ＬＥＤ光源１０３ｂが点灯されたときに右カメラ１０２ａにより撮像された画像から得られた座標を右カメラの座標として、変換パラメータを用いて三次元世界座標への変換を行う。この結果得られる世界座標値は、仮想光源３０３から光が照射されたと仮定したときに左右カメラで撮像された画像から得られる世界座標値に対応する。曲率中心算出部３５３は、求めた角膜反射中心の世界座標と、仮想光源３０３の中心位置の世界座標とを結ぶ直線を求める（ステップＳ１０８）。次に、曲率中心算出部３５３は、表示部１０１の画面上の１点に表示される目標画像の中心の世界座標と、瞳孔中心の世界座標とを結ぶ直線を算出する（ステップＳ１０９）。曲率中心算出部３５３は、ステップＳ１０８で算出した直線とステップＳ１０９で算出した直線との交点を求め、この交点を角膜曲率中心とする（ステップＳ１１０）。曲率中心算出部３５３は、このときの瞳孔中心と角膜曲率中心との間の距離を算出して記憶部１５０などに記憶する（ステップＳ１１１）。記憶された距離は、その後の視点（視線）検出時に、角膜曲率中心を算出するために使用される。

距離算出処理で表示部１０１上の１点を見つめる際の瞳孔中心と角膜曲率中心との間の距離は、表示部１０１内の視点を検出する範囲で一定に保たれている。瞳孔中心と角膜曲率中心との間の距離は、目標画像を再生中に算出された値全体の平均から求めてもよいし、再生中に算出された値のうち何回かの値の平均から求めてもよい。

図１１は、視点検出を行う際に、事前に求めた瞳孔中心と角膜曲率中心との距離を使用して、補正された角膜曲率中心の位置を算出する方法を示した図である。注視点８０５は、一般的な曲率半径値を用いて算出した角膜曲率中心から求めた注視点を表す。注視点８０６は、事前に求めた距離を用いて算出した角膜曲率中心から求めた注視点を表す。

瞳孔中心８１１および角膜反射中心８１２は、それぞれ、視点検出時に算出された瞳孔中心の位置、および、角膜反射中心の位置を示す。直線８１３は、仮想光源３０３と角膜反射中心８１２とを結ぶ直線である。角膜曲率中心８１４は、一般的な曲率半径値から算出した角膜曲率中心の位置である。距離８１５は、事前の距離算出処理により算出した瞳孔中心と角膜曲率中心との距離である。角膜曲率中心８１６は、事前に求めた距離を用いて算出した角膜曲率中心の位置である。角膜曲率中心８１６は、角膜曲率中心が直線８１３上に存在すること、および、瞳孔中心と角膜曲率中心との距離が距離８１５であることから求められる。これにより一般的な曲率半径値を用いる場合に算出される視線８１７は、視線８１８に補正される。また、表示部１０１の画面上の注視点は、注視点８０５から注視点８０６に補正される。

図１２は、本実施形態の視線検出処理の一例を示すフローチャートである。例えば、診断画像を用いた診断処理の中で視線を検出する処理として、図１２の視線検出処理を実行することができる。診断処理では、図１２の各ステップ以外に、診断画像を表示する処理、および、注視点の検出結果を用いた評価部３５７による評価処理などが実行される。

ステップＳ２０１〜ステップＳ２０７は、図１０のステップＳ１０２〜ステップＳ１０８と同様であるため説明を省略する。

曲率中心算出部３５３は、ステップＳ２０７で算出した直線上であって、瞳孔中心からの距離が、事前の距離算出処理によって求めた距離と等しい位置を角膜曲率中心として算出する（ステップＳ２０８）。

視線検出部３５４は、瞳孔中心と角膜曲率中心とを結ぶベクトル（視線ベクトル）を求める（ステップＳ２０９）。このベクトルが、被験者が見ている視線方向を示している。視点検出部３５５は、この視線方向と表示部１０１の画面との交点の三次元世界座標値を算出する（ステップＳ２１０）。この値が、被験者が注視する表示部１０１上の１点を世界座標で表した座標値である。視点検出部３５５は、求めた三次元世界座標値を、表示部１０１の二次元座標系で表される座標値（ｘ，ｙ）に変換する（ステップＳ２１１）。これにより、被験者が見つめる表示部１０１上の視点（注視点）を算出することができる。

（変形例）
瞳孔中心位置と角膜曲率中心位置との距離を算出する距離算出処理は、図９および図１０で説明した方法に限られるものではない。以下では、距離算出処理の他の例について図１３および図１４を用いて説明する。

図１３は、本変形例の距離算出処理を説明するための図である。図３〜図６および図９で説明した要素については同一の符号を付し説明を省略する。

線分１１０１は、目標位置６０５と仮想光源位置とを結ぶ線分（第１線分）である。線分１１０２は、線分１１０１と平行で、瞳孔中心６１１と直線６１３とを結ぶ線分（第２線分）である。本変形例では、以下のように、線分１１０１、線分１１０２を用いて瞳孔中心６１１と角膜曲率中心６１５との距離６１６を算出して記憶しておく。

図１４は、本変形例の距離算出処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１〜ステップＳ３０９は、図１０のステップＳ１０１〜ステップＳ１０９と同様であるため説明を省略する。

曲率中心算出部３５３は、表示部１０１の画面上の１点に表示される目標画像の中心と、仮想光源位置とを結ぶ線分（図１３では線分１１０１）を算出するとともに、算出した線分の長さ（Ｌ１１０１とする）を算出する（ステップＳ３１０）。

曲率中心算出部３５３は、瞳孔中心６１１を通り、ステップＳ３１０で算出した線分と平行な線分（図１３では線分１１０２）を算出するとともに、算出した線分の長さ（Ｌ１１０２とする）を算出する（ステップＳ３１１）。

曲率中心算出部３５３は、角膜曲率中心６１５を頂点とし、ステップＳ３１０で算出した線分を下辺とする三角形と、角膜曲率中心６１５を頂点とし、ステップＳ３１１で算出した線分を下辺とする三角形とが相似関係にあることに基づき、瞳孔中心６１１と角膜曲率中心６１５との間の距離６１６を算出する（ステップＳ３１２）。例えば曲率中心算出部３５３は、線分１１０１の長さに対する線分１１０２の長さの比率と、目標位置６０５と角膜曲率中心６１５との間の距離に対する距離６１６の比率と、が等しくなるように、距離６１６を算出する。

距離６１６は、以下の（１）式により算出することができる。なおＬ６１４は、目標位置６０５から瞳孔中心６１１までの距離である。
距離６１６＝（Ｌ６１４×Ｌ１１０２）／（Ｌ１１０１−Ｌ１１０２）・・・（１）

曲率中心算出部３５３は、算出した距離６１６を記憶部１５０などに記憶する（ステップＳ３１３）。記憶された距離は、その後の視点（視線）検出時に、角膜曲率中心を算出するために使用される。

図１２の視線検出処理では、距離算出処理で算出された距離を用いて注視点や視線を検出した。距離算出処理の代わりに、または、距離算出処理とともに、点算出処理を実行して補正用注視点を算出し、補正用注視点を用いて検査用注視点を補正するように構成してもよい。補正用注視点による検査用注視点の補正方法は、例えば、特開２０１４−０３９７８７と同様の方法を適用できる。

上記のように、視線検出（注視点検出）の都度、距離算出処理や点算出処理を実行すると非効率となる場合がある。以下では、これらの算出処理を省略（スキップ）可能とする手順について説明する。

図１５は、本実施形態の診断画面１５０１の一例を示す図である。診断画面１５０１は、例えば１歳６か月健診などで使用する時のスタート画面になる。図１５に示すように、診断画面１５０１は、選択ボタン１５１１〜１５１３と、指定ボタン１５１４と、を含む。選択ボタン１５１１〜１５１３は、診断画像（映像）を選択するためのボタンである。選択ボタン１５１１〜１５１３がそれぞれ押下されると、映像１、映像２、および、映像３がそれぞれ診断画像として選択される。指定ボタン１５１４は、前回と同じ情報（入力項目）で測定を実行すること、言い換えると、算出処理を実行しないこと、を指定するためのボタンである。

算出処理を実行しない指定は、指定ボタン１５１４等のボタンによる方法に限られるものではなく、任意の方法を適用できる。また診断画像の個数は３に限られるものではなく任意の個数とすることができる。また診断画像の選択方法は選択ボタンによる方法に限られるものではなく、任意の方法を適用できる。

診断画面１５０１の入力項目としては、測定日（画像の出力日）、受付番号、氏名、生年月日、および、性別がある。これらは、例えば診断支援装置１００に接続されているキーボードにより入力される。入力項目の入力方法はこれに限られるものではなく、タッチパネルを用いた方法など従来から用いられているあらゆる方法を適用できる。

療育用の装置などでは、多数の映像を用意しておき、療育の対象者の状況等に応じて任意の映像を順次選択して療育を行う利用形態が考えられる。このような場合、検査者（医師等）は指定ボタン１５１４を押下することにより、各入力項目（測定日、受付番号、氏名、生年月日、性別）に前回入力した情報を利用することを指定できる。

次に、算出処理をスキップ可能とした視線検出処理の例について説明する。図１６は、このように構成した視線検出処理の一例を示すフローチャートである。

処理制御部３５８は、算出処理のスキップが指定されたかを判定する判定処理を実行する（ステップＳ４０１）。判定処理の詳細は後述する。処理制御部３５８は、判定処理による判定結果が「ＯＫ」（スキップ指定）であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。判定結果が「ＯＫ」でない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、処理制御部３５８は、スキップの判定に用いる各フラグ（フラグ１、フラグ２）をリセットする（ステップＳ４０３）。フラグ１は、距離算出処理のスキップが可能か否かを示す情報の一例である。フラグ２は、点算出処理のスキップが可能か否かを示す情報の一例である。例えば、距離算出処理によって算出された距離が所定の精度以上であると評価された場合に、フラグ１＝「スキップ」が設定される。フラグ１＝「スキップ」は、距離が所定の精度以上であるため、次回の測定において同じ値が使用可能であることを示す。そして例えば各フラグに「スキップ」が設定されている場合に、対応する算出処理がスキップされる。

ステップＳ４０２で判定結果が「ＯＫ」であった場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、処理制御部３５８は、フラグ１が「スキップ」であるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。

フラグ１＝「スキップ」である場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、処理制御部３５８は、瞳孔中心位置と角膜曲率中心位置との距離として、前回算出された値を設定する（ステップＳ４０５）。この後、距離算出処理は実行されず（スキップ）、ステップＳ４０９に遷移する。

フラグ１＝「スキップ」でなかった場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、および、ステップＳ４０３でフラグをリセットした後、距離算出処理が実行される（ステップＳ４０６）。距離算出処理は、例えば図１０と同様の手順で実行することができる。このように本実施形態では、スキップが指定された場合であっても（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、前回算出された距離の精度が十分でない場合は距離算出処理がスキップされずに実行される。これにより、診断の精度の低下を回避可能となる。

精度が十分でない場合、精度が十分となるまで距離算出処理を再実行してもよい。次回の算出処理をスキップするための精度が十分でないと判定した場合であっても、診断（検査用注視点算出）のための精度としては問題ない場合は、診断を継続するように構成してもよい。

距離算出処理の後、評価部３５７は、距離算出処理の結果（距離算出結果）が所定の範囲内であるかを評価する（ステップＳ４０７）。所定の範囲内であるかの評価処理の詳細は後述する。所定の範囲内である場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、処理制御部３５８は、フラグ１に「スキップ」を設定する（ステップＳ４０８）。距離算出処理の結果が所定の範囲内でない場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、フラグ１を更新せずにステップＳ４０９に遷移する。ステップＳ４０８の実行後もステップＳ４０９に遷移する。

ステップＳ４０９で処理制御部３５８は、フラグ２が「スキップ」であるか否かを判定する（ステップＳ４０９）。フラグ２が「スキップ」である場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、処理制御部３５８は、補正用注視点として、前回算出された値を設定する（ステップＳ４１０）。この後、点算出処理は実行されず（スキップ）、ステップＳ４１４に遷移する。

フラグ２＝「スキップ」でなかった場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、点算出処理が実行される（ステップＳ４１１）。点算出処理は、例えば特開２０１４−０３９７８７の図１６（補正用注視点検出処理）と同様の手順で実行することができる。このように本実施形態では、スキップが指定された場合であっても（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、前回算出された補正用注視点の精度が十分でない場合は点算出処理がスキップされずに実行される。これにより、診断の精度の低下を回避可能となる。

点算出処理の後、評価部３５７は、点算出処理の結果が所定の閾値以上であるかを評価する（ステップＳ４１２）。所定の閾値以上であるかの評価処理の詳細は後述する。所定の閾値以上である場合（ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、処理制御部３５８は、フラグ２に「スキップ」を設定する（ステップＳ４１３）。点算出処理の結果が所定の閾値以上でない場合（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、フラグ２を更新せずにステップＳ４１４に遷移する。ステップＳ４１３の実行後もステップＳ４１４に遷移する。

ステップＳ４１４では視線検出処理が実行される（ステップＳ４１４）。視線検出処理は、図１２と同様の手順で実行することができる。図１２で注視点（検査用注視点）を算出した後（ステップＳ２１１など）、特開２０１４−０３９７８７と同様の手順で、補正用注視点を用いて検査用注視点を補正してもよい。なお距離算出処理（ステップＳ４０６）および点算出処理（ステップＳ４１１）は両方実施する必要はなく、いずれか一方を実施してもよい。この場合、視線検出処理（ステップＳ４１４）は、実施する算出処理で算出される情報のみを用いた処理とすればよい。

次に、ステップＳ４０１の判定処理の詳細について説明する。図１７は、図１６のステップＳ４０１の判定処理の一例を示すフローチャートである。

まず、処理制御部３５８は、指定ボタン（図１５では指定ボタン１５１４）が押下されたかを否かを判定する（ステップＳ５０１）。指定ボタンが押下された場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、処理制御部３５８は、判定結果を「ＯＫ」とする（ステップＳ５１０）。

指定ボタンが押下されていない場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、処理制御部３５８は、入力項目（測定日、受付番号、氏名、性別、生年月日等）の入力を受け付ける（ステップＳ５０２）。測定日は、当日の日付を診断制御装置１００が設定するように構成してもよい。また、入力項目はすべて入力する必要はなく、同一被験者か確認するために必要な入力項目のみを入力するように構成してもよい。例えば測定日と受付番号のみを入力し、前回の値と比較することで同一被験者か確認することが可能である。処理制御部３５８は、前回の測定日が今回の測定日と同一であるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。測定日が同一の場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）処理制御部３５８は、さらに今回の受付番号が前回の受付番号と同一か否かを判定する（ステップＳ５０４）。受付番号が同一の場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、処理制御部３５８は、判定結果を「ＯＫ」とする（ステップＳ５１０）。

測定日が同一でなかった場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、同一被験者でない可能性が高いので、同一被験者であるかを確認するためにステップＳ５０５に遷移する。ステップＳ５０４で受付番号が同一でないと判定された場合も、同一被験者でない可能性が高いので、ステップＳ５０５に遷移する。

ステップＳ５０５では、処理制御部３５８は、前回の氏名が今回の氏名と同一であるか否かを判定する（ステップＳ５０５）。氏名が同一の場合、処理制御部３５８は、前回の生年月日が今回の生年月日と同一か否かを判定する（ステップＳ５０６）。生年月日が同一の場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、処理制御部３５８は、前回の性別が今回の性別と同一であるか否かを判定する（ステップＳ５０７）。性別が同一の場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、判定結果を「ＯＫ」として判定処理を終了する（ステップＳ５１０）。処理制御部３５８は、判定結果を「ＯＫ」とした後、各入力項目の今回の値として、前回の値を設定し（ステップＳ５１１）、判定処理を終了する。
氏名が同一でなかった場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、生年月日が同一でなかった場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、および、性別が同一でなかった場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、同一被験者でないので、処理制御部３５８は、判定結果を「ＮＧ」とする（ステップＳ５０８）。処理制御部３５８は、判定結果を「ＮＧ」とした後、各入力項目の今回の値として、ステップＳ５０２で入力が受け付けられた値を設定し（ステップＳ５０９）、判定処理を終了する。値が入力されていない入力項目がある場合は、ステップＳ５０２に戻り処理を繰り返してもよい。この後、次の判定処理のために、前回の各入力項目（測定日、受付番号、氏名、生年月日、性別）の値に、今回の各入力項目の値を設定してもよい。

なお図１７に示す判定処理は一例であり、少なくとも前回の被験者と今回の被験者とが同一であると判定できる方法であれば他の判定処理を用いてもよい。測定日が同一であるかを判定する代わりに、測定日の差が所定の範囲内であるかを判定してもよい。測定日が同一であるか（または測定日の差が所定の範囲内であるか）を判定すれば、日数の経過により被験者の特性が変化する影響を最小限とすることが可能となる。

図１８は、図１６のステップＳ４０７の評価処理の一例を示すフローチャートである。まず評価部３５７は、距離算出処理で求めた瞳孔中心と角膜曲率中心の距離を読出す（ステップＳ６０１）。次に評価部３５７は、瞳孔中心と角膜曲率中心の距離が所定の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。所定の範囲内の場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、評価部３５７は、距離算出結果に「ＯＫ」を設定する（ステップＳ６０３）。所定の範囲内でない場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、評価部３５７は、距離算出結果に「ＮＧ」を設定する（ステップＳ６０４）。距離算出結果＝「ＯＫ」は、算出された距離が所定の範囲内であることを示す。距離算出結果＝「ＮＧ」は、算出された距離が所定の範囲内でないことを示す。

次に、補正用注視点の評価処理（図１６のステップＳ４１２）について説明する。上述のように補正用注視点は、例えば特開２０１４−０３９７８７と同様の手順で算出できる。以下では特開２０１４−０３９７８７と同様の補正用の画像（ターゲットポイントの目印ＳＰ０〜ＳＰ４を含む画像）を用いる場合の評価処理を例に説明する。

図１９は、補正用注視点を算出する処理のタイムチャートの一例を示す。Ｔｓｐ０〜Ｔｓｐ４は、それぞれターゲットポイントの目印ＳＰ０〜ＳＰ４を注視させる時間を表す。

図２０は、評価処理に用いる判定領域の一例を示す図である。目印ＳＰ０〜ＳＰ４に対して、領域Ａｓｐ０〜Ａｓｐ４がそれぞれ設定される。例えば領域Ａｓｐ０は、目印ＳＰ０が表示されたときに検出された補正用注視点を評価するときに用いられる領域である。

図２１は、図１６のステップＳ４１２の評価処理の一例を示すフローチャートである。まず評価部３５７は、時間Ｔｓｐ０で検出された注視点が領域Ａｓｐ０に入っている割合Ｒｓｐ０を計算する（ステップＳ７０１）。

割合Ｒｓｐ０は、例えば検出された注視点の総数に対する、領域Ａｓｐ０内に含まれる注視点の個数の割合として算出される。割合Ｒｓｐ０の算出方法はこれに限られるものではない。例えば注視点が検出された時間に相当する情報（時間そのもの、フレーム数など）が得られる場合は、時間Ｔｓｐ０に対する、注視点が領域Ａｓｐ０内で検出された時間の割合Ｒｓｐ０を算出してもよい。注視点の検出情報の割合とは、検出された注視点の総数に対する領域Ａｓｐ０内に含まれる注視点の個数の割合、または、時間Ｔｓｐ０に対する、注視点が領域Ａｓｐ０内で検出された時間の割合のことである。

次に評価部３５７は、割合Ｒｓｐ０が、所定の閾値Ｋｒ０より大きいか否かを判定する（ステップＳ７０２）。割合Ｒｓｐ０が所定の閾値Ｋｒ０以下であれば（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、評価部３５７は、点算出結果に「ＮＧ」を設定する（ステップＳ７１２）。評価部３５７は、他の時間（Ｔｓｐ１〜４）で検出された注視点についても同様に処理を行う（ステップＳ７０３〜ステップＳ７１０）。閾値Ｋｒ０〜Ｋｒ４は、同じ値であってもよいし相互に異なる値であってもよい。

すべての注視点において、閾値以上であった場合（ステップＳ７１０：Ｙｅｓ）、良好に注視点位置の補正が完了したことになるので、評価部３５７は、点算出結果に「ＯＫ」を設定する（ステップＳ７１１）。

以上のように、本実施形態によれば、例えば以下のような効果が得られる。
（１）同一の被験者が多種の映像を視聴する場合に特に効率がよく、時間を短縮できる。
（２）時間短縮しても測定精度を維持することができる。
（３）事前処理（補正に用いる情報の算出など）のための映像を見飽きてしまうことが少なく、幼児でも良好な測定を実現できる。
（４）２つの光源のうち、２台のカメラからそれぞれ遠い光源を点灯させたときの画像を撮影し使用することにより、瞳孔だけをより暗く撮影でき、瞳孔検出精度、および視線検出精度を向上させることができる。
（５）それぞれカメラから遠い１つの光源を使用するため、２つの光源の位置を離す必要がなくコンパクトにすることが可能である。

１００ 診断支援装置
１０１ 表示部
１０２ａ 右カメラ
１０２ｂ 左カメラ
１０３ａ、１０３ｂ ＬＥＤ光源
１５０ 記憶部
２０１ 表示画面
２０５ スピーカ
３００ 制御部
３１３ 駆動・ＩＦ部
３１６ ＬＥＤ駆動制御部
３２２ スピーカ駆動部
３５１ 点灯制御部
３５２ 位置検出部
３５３ 曲率中心算出部
３５４ 視線検出部
３５５ 視点検出部
３５６ 出力制御部
３５７ 評価部

Claims (11)

1. 被験者の瞳孔の中心を示す位置と前記被験者の角膜中心を示す位置との距離を算出する距離算出部と、
   前記距離算出部によって算出された前記距離が所定の範囲内であるか否かを評価する評価部と、
   前記距離算出部によって算出された前記距離を用いて、複数の診断画像に対する前記被験者の注視点を検出する視点検出部と、
   前記評価部による評価結果に応じて、第１診断画像の後に出力される第２診断画像に対して、前記距離算出部に前記距離を算出させるか否かを制御する処理制御部と、
   を備え、
   前記視点検出部は、前記第１診断画像に対する前記距離である第１距離が所定の範囲内であると評価された場合、前記第２診断画像に対する注視点を、前記第１距離を用いて検出する、
   注視点検出装置。
2. 前記視点検出部は、さらに、前記複数の診断画像の前に表示される画像に含まれる判定領域に対する前記被験者の注視点である補正用注視点を検出し、
   前記評価部は、さらに、前記視点検出部によって検出された前記補正用注視点の検出情報の割合を所定の閾値に基づいて評価する、
   請求項１に記載の注視点検出装置。
3. 前記処理制御部は、前記第１診断画像に対する前記補正用注視点である第１補正用注視点の検出情報の割合が前記所定の閾値以上であると評価された場合、前記第１診断画像の後に出力される前記第２診断画像に対して、前記視点検出部に前記補正用注視点を検出させないよう制御し、
   前記視点検出部は、前記第１補正用注視点の検出情報の割合が前記所定の閾値以上であると評価された場合、前記第２診断画像に対する注視点を、前記第１補正用注視点を用いて検出する、
   請求項２に記載の注視点検出装置。
4. 複数の診断画像に対する被験者の注視点と、前記複数の診断画像の前に表示される画像に含まれる判定領域に対する前記被験者の注視点である補正用注視点とを検出する視点検出部と、
   前記視点検出部によって検出された前記補正用注視点の検出情報の割合が所定の閾値以上であるか否かを評価する評価部と、
   前記評価部による評価結果に応じて、第１診断画像の後に出力される第２診断画像に対して、前記視点検出部に前記補正用注視点を検出させるか否かを制御する処理制御部と、
   を備え、
   前記視点検出部は、前記第１診断画像に対する前記補正用注視点である前記第１補正用注視点の検出情報の割合が前記所定の閾値以上であると評価された場合、前記第２診断画像に対する注視点を、前記第１補正用注視点を用いて検出する、
   注視点検出装置。
5. 前記被験者の瞳孔の中心を示す位置と前記被験者の角膜中心を示す位置との距離を算出する距離算出部をさらに備え、
   前記評価部は、前記距離算出部によって算出された前記距離を所定の範囲に基づいて評価し、
   前記視点検出部は、前記距離算出部によって算出された前記距離を用いて前記注視点を検出する、
   請求項４に記載の注視点検出装置。
6. 前記処理制御部は、前記第１診断画像に対する前記距離である第１距離が前記所定の範囲内であると評価された場合、前記第１診断画像の後に出力される前記第２診断画像に対して、前記距離算出部に前記距離を算出させないよう制御し、
   前記視点検出部は、前記第１距離が前記所定の範囲内であると評価された場合、前記第２診断画像に対する注視点を、前記第１距離を用いて検出する、
   請求項５に記載の注視点検出装置。
7. 前記処理制御部は、前記第１距離が所定の範囲内でない場合、または、前記第１補正用注視点の検出情報の割合が所定の閾値以上でないと評価された場合、前記第２診断画像に対して前記距離算出部に第２距離を算出させる、または、前記視点検出部に第２補正用注視点を検出させるよう制御し、
   前記視点検出部は、前記第２診断画像に対する注視点を、前記第２距離または前記第２補正用注視点を用いて検出する、
   請求項１から３、および、６のうちいずれか１項に記載の注視点検出装置。
8. 前記処理制御部は、前記第２診断画像に対して前記距離算出部に第２距離を算出させない、および、前記視点検出部に第２補正用注視点を検出させない指定を受付けた場合、かつ、前記第１距離が所定の範囲内および前記第１補正用注視点の検出情報の割合が所定の閾値以上と評価された場合に、前記第２距離を算出させない、および、前記第２補正用注視点を検出させないよう制御する、
   請求項７に記載の注視点検出装置。
9. 前記処理制御部は、前記第１診断画像を出力した被験者と前記第２診断画像を出力する被験者とが同一である場合、かつ、前記第１距離が所定の範囲内および前記第１補正用注視点の割合が所定の閾値以上と評価された場合に、前記第２診断画像に対して前記距離算出部に前記第２距離を算出させない、および、前記視点検出部に前記第２補正用注視点を算出させないよう制御する、
   請求項７に記載の注視点検出装置。
10. 被験者の瞳孔の中心を示す位置と前記被験者の角膜中心を示す位置との距離を算出する距離算出ステップと、
    前記距離算出ステップによって算出された前記距離が所定の範囲内であるか否かを評価する評価ステップと、
    前記距離算出ステップによって算出された前記距離を用いて、複数の診断画像に対する前記被験者の注視点を検出する視点検出ステップと、
    前記評価ステップによる評価結果に応じて、第１診断画像の後に出力される第２診断画像に対して、前記距離算出ステップに前記距離を算出させるか否かを制御する処理制御ステップと、
    を含み、
    前記視点検出ステップは、前記第１診断画像に対する前記距離である第１距離が所定の範囲内であると評価された場合、前記第２診断画像に対する注視点を、前記第１距離を用いて検出する、
    注視点検出方法。
11. 複数の診断画像に対する被験者の注視点と、前記複数の診断画像の前に表示される画像に含まれる判定領域に対する前記被験者の注視点である補正用注視点とを検出する視点検出ステップと、
    前記視点検出ステップによって検出された前記補正用注視点の検出情報の割合が所定の閾値以上であるか否かを評価する評価ステップと、
    前記評価ステップによる評価結果に応じて、第１診断画像の後に出力される第２診断画像に対して、前記視点検出ステップに前記補正用注視点を検出させるか否かを制御する処理制御ステップと、
    を含み、
    前記視点検出ステップは、前記第１診断画像に対する前記補正用注視点である前記第１補正用注視点の割合が前記所定の閾値以上であると評価された場合、前記第２診断画像に対する注視点を、前記第１補正用注視点を用いて検出する、
    注視点検出方法。