JPH1156146A - 放牧動物管理装置、及びその装置を用いた放牧動物管理システム - Google Patents
放牧動物管理装置、及びその装置を用いた放牧動物管理システムInfo
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- JPH1156146A JPH1156146A JP9229033A JP22903397A JPH1156146A JP H1156146 A JPH1156146 A JP H1156146A JP 9229033 A JP9229033 A JP 9229033A JP 22903397 A JP22903397 A JP 22903397A JP H1156146 A JPH1156146 A JP H1156146A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 故障及び脱落等が少なく、運動量を精度よく
計測して病気や発情等の動物の健康状態を高精度で管理
できる放牧動物管理装置、及びその装置を用いた放牧動
物管理システムを提供する。 【解決手段】 放牧された動物２に装着される放牧動物
管理装置１において、前記動物２の背骨に対する脚２２
の反対側へ装着され加速度を検知して加速度データを出
力する加速度センサ１１と、加速度データを時系列で記
憶するデータメモリ１２と、データメモリ１２と接続さ
れて加速度データを解析した歩数データを所定時間毎に
出力する解析部１３と、を備えた構成にしてある。
計測して病気や発情等の動物の健康状態を高精度で管理
できる放牧動物管理装置、及びその装置を用いた放牧動
物管理システムを提供する。 【解決手段】 放牧された動物２に装着される放牧動物
管理装置１において、前記動物２の背骨に対する脚２２
の反対側へ装着され加速度を検知して加速度データを出
力する加速度センサ１１と、加速度データを時系列で記
憶するデータメモリ１２と、データメモリ１２と接続さ
れて加速度データを解析した歩数データを所定時間毎に
出力する解析部１３と、を備えた構成にしてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、放牧された動物の
健康状態を管理する放牧動物管理装置、及びその装置を
用いた放牧動物管理システムに関するものである。
健康状態を管理する放牧動物管理装置、及びその装置を
用いた放牧動物管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の放牧動物管理装置とし
て、歩行時の振動を検知しカウントして、累積された累
積カウント値を所定時間毎に出力する振動検知機と、出
力された複数の累積カウント値が時系列で記述されたカ
ウントデータを記憶するカウントデータメモリと、カウ
ントデータを解析する解析手段とを備えた構成のものが
存在する。そして、このものは動物の脚に装着される。
て、歩行時の振動を検知しカウントして、累積された累
積カウント値を所定時間毎に出力する振動検知機と、出
力された複数の累積カウント値が時系列で記述されたカ
ウントデータを記憶するカウントデータメモリと、カウ
ントデータを解析する解析手段とを備えた構成のものが
存在する。そして、このものは動物の脚に装着される。
【０００３】さらに詳しくは、動物の歩数、すなわち運
動量は累積カウント値の積算値で推測され、歩数は発情
時に２割以上も増えることが確認されており、したがっ
て歩数から発情の有無を把握できる。また、一定時間の
間累積カウント値がカウントデータに記述されないと
き、又は累積カウント値の積算値が急激に低下したとき
動物の病気や事故が考えられる。したがって、そのカウ
ントデータは装着された動物の病気や発情等の健康状態
を反映しており、その健康状態を管理する管理手段とし
ての応用が提案されている。
動量は累積カウント値の積算値で推測され、歩数は発情
時に２割以上も増えることが確認されており、したがっ
て歩数から発情の有無を把握できる。また、一定時間の
間累積カウント値がカウントデータに記述されないと
き、又は累積カウント値の積算値が急激に低下したとき
動物の病気や事故が考えられる。したがって、そのカウ
ントデータは装着された動物の病気や発情等の健康状態
を反映しており、その健康状態を管理する管理手段とし
ての応用が提案されている。
【０００４】また、出願人は特願平９−１１０６９８号
にて、加速度センサが互いに直交する３軸の加速度を検
知して各加速度データを出力し、解析部が各加速度デー
タに基づいて動物の少なくとも睡眠状態又は走行状態を
表す状態信号を所定時間毎に出力して、動物の健康状態
を高精度で管理する放牧管理装置を提案している。
にて、加速度センサが互いに直交する３軸の加速度を検
知して各加速度データを出力し、解析部が各加速度デー
タに基づいて動物の少なくとも睡眠状態又は走行状態を
表す状態信号を所定時間毎に出力して、動物の健康状態
を高精度で管理する放牧管理装置を提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の放牧動
物管理装置では、累積カウント値が時系列で記述された
カウントデータから歩数を推測して、動物の病気や発情
等の健康状態を管理することができる。
物管理装置では、累積カウント値が時系列で記述された
カウントデータから歩数を推測して、動物の病気や発情
等の健康状態を管理することができる。
【０００６】しかしながら、動物の脚に装着されて、か
つ振動を検知するので、振動検知機が歩行時に加えて採
食時の足踏みや身震い等の動物の歩数に関与しない振動
も検知するので累積カウント値の信頼性が低く、動物の
健康状態の管理精度に問題があった。さらに、装着時の
障害物への強打の他、泥水、及び排泄物による汚損等の
苛酷な歩行環境に起因して、歩行時の故障、破損、浸
水、及び脱落する場合があった。
つ振動を検知するので、振動検知機が歩行時に加えて採
食時の足踏みや身震い等の動物の歩数に関与しない振動
も検知するので累積カウント値の信頼性が低く、動物の
健康状態の管理精度に問題があった。さらに、装着時の
障害物への強打の他、泥水、及び排泄物による汚損等の
苛酷な歩行環境に起因して、歩行時の故障、破損、浸
水、及び脱落する場合があった。
【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、故障及び脱落等が少な
く、動物の運動量を精度よく安定して計測して病気や発
情等の動物の健康状態を高精度で管理できる放牧動物管
理装置、及びその装置を用いた放牧動物管理システムを
提供することにある。
で、その目的とするところは、故障及び脱落等が少な
く、動物の運動量を精度よく安定して計測して病気や発
情等の動物の健康状態を高精度で管理できる放牧動物管
理装置、及びその装置を用いた放牧動物管理システムを
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、請求項１記載の放牧動物管理装置は、放牧され
た動物に装着される放牧動物管理装置において、前記動
物の背骨に対する脚の反対側へ装着されて少なくとも水
平方向の加速度を検知して加速度データを出力する加速
度センサと、加速度データを時系列で記憶するデータメ
モリと、データメモリと接続されて加速度データを解析
した解析データを所定時間毎に出力する解析部とを備え
た構成にしてある。
ために、請求項１記載の放牧動物管理装置は、放牧され
た動物に装着される放牧動物管理装置において、前記動
物の背骨に対する脚の反対側へ装着されて少なくとも水
平方向の加速度を検知して加速度データを出力する加速
度センサと、加速度データを時系列で記憶するデータメ
モリと、データメモリと接続されて加速度データを解析
した解析データを所定時間毎に出力する解析部とを備え
た構成にしてある。
【０００９】請求項２記載の放牧動物管理装置は、請求
項１記載のものにおいて、前記加速度センサは、前記動
物の首部又は首輪に装着された構成にしてある。
項１記載のものにおいて、前記加速度センサは、前記動
物の首部又は首輪に装着された構成にしてある。
【００１０】請求項３記載の放牧動物管理システムは、
請求項１又は請求項２記載の放牧動物管理装置を用いた
ものにおいて、放牧された動物の背骨に対する脚の反対
側へ装着されて少なくとも水平方向の加速度を検知し加
速度データを出力する加速度センサと、加速度データを
時系列で記憶するデータメモリと、データメモリと接続
されて加速度データを解析した解析データを所定時間毎
に出力する解析部とを備え、複数の動物に装着される放
牧動物管理装置と、識別符号が付された複数の動物に装
着されて、解析データと各動物の識別符号とを有した送
信データを無線で送信する送信装置と、各送信装置から
の送信データを受信する受信装置とを設けた構成にして
ある。
請求項１又は請求項２記載の放牧動物管理装置を用いた
ものにおいて、放牧された動物の背骨に対する脚の反対
側へ装着されて少なくとも水平方向の加速度を検知し加
速度データを出力する加速度センサと、加速度データを
時系列で記憶するデータメモリと、データメモリと接続
されて加速度データを解析した解析データを所定時間毎
に出力する解析部とを備え、複数の動物に装着される放
牧動物管理装置と、識別符号が付された複数の動物に装
着されて、解析データと各動物の識別符号とを有した送
信データを無線で送信する送信装置と、各送信装置から
の送信データを受信する受信装置とを設けた構成にして
ある。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を図１乃至
図４に基づいて以下に説明する。放牧動物管理装置１
は、加速度センサ１１と、データメモリ１２と、解析部
１３とを備えて構成される。
図４に基づいて以下に説明する。放牧動物管理装置１
は、加速度センサ１１と、データメモリ１２と、解析部
１３とを備えて構成される。
【００１２】加速度センサ１１は、半導体素子により、
重り部１１ａと、重り部１１ａに加速度が印加されるこ
とによって撓むよう一端を重り部１１ａに接続した撓み
部１１ｂと、撓み部１１ｂの撓みに基づいて加速度を電
気信号に変換するよう撓み部１１ｂに形成されたセンサ
部１１ｃと、重り部１１ａの外周縁を空間を設けて外囲
して撓み部１１ｂの他端を支持する支持部１１ｄとを設
けている。そして、センサ部１１ｃが水平方向へ沿った
Ｘ軸の加速度を精度良く検知して、加速度データ１１ｅ
を出力する。
重り部１１ａと、重り部１１ａに加速度が印加されるこ
とによって撓むよう一端を重り部１１ａに接続した撓み
部１１ｂと、撓み部１１ｂの撓みに基づいて加速度を電
気信号に変換するよう撓み部１１ｂに形成されたセンサ
部１１ｃと、重り部１１ａの外周縁を空間を設けて外囲
して撓み部１１ｂの他端を支持する支持部１１ｄとを設
けている。そして、センサ部１１ｃが水平方向へ沿った
Ｘ軸の加速度を精度良く検知して、加速度データ１１ｅ
を出力する。
【００１３】データメモリ１２は、読み書きできるＲＡ
Ｍにより、加速度センサ１１からの加速度データ１１ｅ
を時系列で記憶する。
Ｍにより、加速度センサ１１からの加速度データ１１ｅ
を時系列で記憶する。
【００１４】解析部１３は、データメモリ１２と接続さ
れて加速度データ１１ｅを解析して、その解析データを
所定時間毎に出力する。このものについては詳しく後述
する。
れて加速度データ１１ｅを解析して、その解析データを
所定時間毎に出力する。このものについては詳しく後述
する。
【００１５】動物２は、牧場に放牧された複数の牛であ
り、背骨２１及び４本の脚２２を有し、背骨２１が頭部
から尻部へわたって水平方向へ延びて、首輪２３が首部
に日常的に設けられるとともに、各動物２を識別する識
別符号がそれぞれに付されている。加速度センサ１１、
データメモリ１２、及び解析部１３を内蔵した放牧動物
管理装置１が、背骨２１に対する脚２２の反対側対応位
置における首輪２３に装着されているので、水平方向の
加速度が歩行時又は走行時に加速度センサ１１によって
精度よく検知される。また、放牧動物管理装置１が脚２
２ではなく首輪２３に装着されているので、違和感なく
容易に装着でき、故障及び脱落等が少なく安定して動作
するとともに、歩行時又は走行時における動物２の怪我
や負傷等の障害も減少する。
り、背骨２１及び４本の脚２２を有し、背骨２１が頭部
から尻部へわたって水平方向へ延びて、首輪２３が首部
に日常的に設けられるとともに、各動物２を識別する識
別符号がそれぞれに付されている。加速度センサ１１、
データメモリ１２、及び解析部１３を内蔵した放牧動物
管理装置１が、背骨２１に対する脚２２の反対側対応位
置における首輪２３に装着されているので、水平方向の
加速度が歩行時又は走行時に加速度センサ１１によって
精度よく検知される。また、放牧動物管理装置１が脚２
２ではなく首輪２３に装着されているので、違和感なく
容易に装着でき、故障及び脱落等が少なく安定して動作
するとともに、歩行時又は走行時における動物２の怪我
や負傷等の障害も減少する。
【００１６】この放牧動物管理装置１の動作を説明す
る。加速度センサ１１は水平方向における加速度が印加
されたとき、その加速度を検知して加速度データ１１ｅ
を出力し、データメモリ１２は加速度データ１１ｅを時
系列で記憶する。
る。加速度センサ１１は水平方向における加速度が印加
されたとき、その加速度を検知して加速度データ１１ｅ
を出力し、データメモリ１２は加速度データ１１ｅを時
系列で記憶する。
【００１７】時系列で記憶された加速度データ１１ｅの
一例を図３に示す。加速度は動物２が歩行状態又は走行
状態の時、時間の経過と共に周期的に変化して、一周期
が、すなわち山と山又は谷と谷が一歩に対応するととも
に、走行状態の時、歩行状態と比較して一周期の所要時
間が短くなる。また、動物２が静止状態（例えば、佇
立、睡眠中等）の時加速度変化がなく一定となる。この
ように加速度データ１１ｅによって、動物２の歩行状
態、走行状態、及び静止状態を把握できるとともに、周
期数つまり歩数をカウントすることによって運動量を計
測できる。
一例を図３に示す。加速度は動物２が歩行状態又は走行
状態の時、時間の経過と共に周期的に変化して、一周期
が、すなわち山と山又は谷と谷が一歩に対応するととも
に、走行状態の時、歩行状態と比較して一周期の所要時
間が短くなる。また、動物２が静止状態（例えば、佇
立、睡眠中等）の時加速度変化がなく一定となる。この
ように加速度データ１１ｅによって、動物２の歩行状
態、走行状態、及び静止状態を把握できるとともに、周
期数つまり歩数をカウントすることによって運動量を計
測できる。
【００１８】解析部１３は、検知された加速度データ１
１ｅを解析して、すなわち動物２の歩行状態、走行状
態、及び静止状態を分離するとともに、歩行状態又は走
行状態のとき周期数をカウントして歩数データ１３ａを
求める。そして、その歩数データ１３ａを解析データと
して所定時間毎に出力する。
１ｅを解析して、すなわち動物２の歩行状態、走行状
態、及び静止状態を分離するとともに、歩行状態又は走
行状態のとき周期数をカウントして歩数データ１３ａを
求める。そして、その歩数データ１３ａを解析データと
して所定時間毎に出力する。
【００１９】解析データ、すなわち歩数データ１３ａが
所定時間毎、すなわち１日毎に出力された一例を図４に
示す。歩数が図中における１０日に顕著に増加している
ことによって動物２が発情期であることを判断し、また
歩数が極端に減少したり、低レベルで長期間推移すると
き（図示せず）病気等の可能性があると判断して、動物
２の健康状態を管理する。
所定時間毎、すなわち１日毎に出力された一例を図４に
示す。歩数が図中における１０日に顕著に増加している
ことによって動物２が発情期であることを判断し、また
歩数が極端に減少したり、低レベルで長期間推移すると
き（図示せず）病気等の可能性があると判断して、動物
２の健康状態を管理する。
【００２０】かかる第１実施形態の放牧動物管理装置１
にあっては、上記したように、放牧された動物２の背骨
２１に対する脚２２の反対側へ装着された加速度センサ
１１が、加速度を検知して加速度データ１１ｅを出力
し、解析部１３がその加速度データ１１ｅを解析した歩
数データ１３ａを所定時間毎に出力するから、加速度セ
ンサ１１が従来の脚２２ではなく背骨２１に対する脚２
２の反対側へ装着されているので水平方向における加速
度を精度よく検知して、加速度データ１１ｅに基づく歩
数データ１３ａの信頼性が高くなって、運動量の増加と
密接な関係を持つ発情、又は病気等の動物２の健康状態
を、高精度でかつ安定して管理することができる。
にあっては、上記したように、放牧された動物２の背骨
２１に対する脚２２の反対側へ装着された加速度センサ
１１が、加速度を検知して加速度データ１１ｅを出力
し、解析部１３がその加速度データ１１ｅを解析した歩
数データ１３ａを所定時間毎に出力するから、加速度セ
ンサ１１が従来の脚２２ではなく背骨２１に対する脚２
２の反対側へ装着されているので水平方向における加速
度を精度よく検知して、加速度データ１１ｅに基づく歩
数データ１３ａの信頼性が高くなって、運動量の増加と
密接な関係を持つ発情、又は病気等の動物２の健康状態
を、高精度でかつ安定して管理することができる。
【００２１】また、加速度センサ１１が動物２の背骨２
１に対する脚２２の反対側に位置する首輪２３に装着さ
れたから、水平方向における加速度をさらに精度よく検
知できるとともに、首輪２３が日常的に設けられている
ので違和感なく装着されて、動物２及び管理者双方の装
着時の負担を軽減することができる。
１に対する脚２２の反対側に位置する首輪２３に装着さ
れたから、水平方向における加速度をさらに精度よく検
知できるとともに、首輪２３が日常的に設けられている
ので違和感なく装着されて、動物２及び管理者双方の装
着時の負担を軽減することができる。
【００２２】なお、第１実施形態では、加速度センサ１
１を動物２の首輪２３に装着したが、背骨２１に対する
脚２２の反対側に位置する首部であってもよく、また胴
部であってもよく、背骨２１に対する脚２２の反対側へ
装着すればよく、限定されない。
１を動物２の首輪２３に装着したが、背骨２１に対する
脚２２の反対側に位置する首部であってもよく、また胴
部であってもよく、背骨２１に対する脚２２の反対側へ
装着すればよく、限定されない。
【００２３】また、第１実施形態では、解析部１３が解
析データとして動物２の歩数データ１３ａを出力した
が、解析部１３が歩行状態、走行状態、及び静止状態を
解析し、その各状態での時間に各状態に応じた平均消費
カロリー値を積算し、その消費カロリーデータを解析デ
ータとして出力してもよく、限定されない。
析データとして動物２の歩数データ１３ａを出力した
が、解析部１３が歩行状態、走行状態、及び静止状態を
解析し、その各状態での時間に各状態に応じた平均消費
カロリー値を積算し、その消費カロリーデータを解析デ
ータとして出力してもよく、限定されない。
【００２４】また、第１実施形態では、半導体素子から
なる１個の加速度センサ１１を使用して水平方向の加速
度を検知したが、２個又は３個の加速度センサ１１を使
用し互いに直交する多軸の加速度を検知して、多軸の加
速度データ１１ｅの解析を行ってもよく、さらに半導体
素子ではない他の種類の加速度センサ１１を用いてもよ
く、限定されない。
なる１個の加速度センサ１１を使用して水平方向の加速
度を検知したが、２個又は３個の加速度センサ１１を使
用し互いに直交する多軸の加速度を検知して、多軸の加
速度データ１１ｅの解析を行ってもよく、さらに半導体
素子ではない他の種類の加速度センサ１１を用いてもよ
く、限定されない。
【００２５】また、加速度センサ１１、データメモリ１
２、及び解析部１３を内蔵した放牧動物管理装置１を、
動物２の首輪２３に装着したが、加速度センサ１１のみ
を背骨２１に対する脚２２の反対側に位置する首輪２３
に装着して、データメモリ１２、及び解析部１３を他の
部分、例えば胴部に装着してもよく、限定されない。
２、及び解析部１３を内蔵した放牧動物管理装置１を、
動物２の首輪２３に装着したが、加速度センサ１１のみ
を背骨２１に対する脚２２の反対側に位置する首輪２３
に装着して、データメモリ１２、及び解析部１３を他の
部分、例えば胴部に装着してもよく、限定されない。
【００２６】本発明の第２実施形態を図５に基づいて以
下に説明する。なお、第２実施形態では第１実施形態と
異なる機能について述べることとし、第１実施形態と実
質的に同一機能を有する部材については、同一符号を付
して説明を省略する。
下に説明する。なお、第２実施形態では第１実施形態と
異なる機能について述べることとし、第１実施形態と実
質的に同一機能を有する部材については、同一符号を付
して説明を省略する。
【００２７】放牧動物管理システムは、放牧動物管理装
置１と、送信装置３と、受信装置４とを有して構成され
て、ＰＨＳの複数の基地局（図示せず）が牧場内に設置
されている。
置１と、送信装置３と、受信装置４とを有して構成され
て、ＰＨＳの複数の基地局（図示せず）が牧場内に設置
されている。
【００２８】送信装置３は、ＰＨＳ端末機でもって形成
され、各動物２に装着されて、解析部１３が所定時間毎
に出力した解析データ、すなわち各動物２の歩数データ
１３ａと、各動物２の識別符号とを有した送信データを
無線で所定時間毎に送信する。
され、各動物２に装着されて、解析部１３が所定時間毎
に出力した解析データ、すなわち各動物２の歩数データ
１３ａと、各動物２の識別符号とを有した送信データを
無線で所定時間毎に送信する。
【００２９】受信装置４は、動物２から離れた管理セン
タ４ａに設置されて、パーソナルコンピュータ４１と接
続されて、送信装置３からの送信データを受信し解析し
て、その結果を表示画面４１ａに表示する。
タ４ａに設置されて、パーソナルコンピュータ４１と接
続されて、送信装置３からの送信データを受信し解析し
て、その結果を表示画面４１ａに表示する。
【００３０】この放牧動物管理システムの動作を説明す
る。送信装置３は歩数データ１３ａと識別符号とを有し
た送信データを無線で送信し、受信装置４は送信装置３
からの送信データを受信し解析して、識別符号で識別さ
れた各動物２毎に歩数データ１３ａを表示画面４１ａに
表示する。
る。送信装置３は歩数データ１３ａと識別符号とを有し
た送信データを無線で送信し、受信装置４は送信装置３
からの送信データを受信し解析して、識別符号で識別さ
れた各動物２毎に歩数データ１３ａを表示画面４１ａに
表示する。
【００３１】そして、パーソナルコンピュータ４１は一
日当たりの歩数が所定値を越えて顕著に増加していると
き、動物２が発情期であると判断するとともに、歩数が
極端に減少したとき、又は低レベルで長期間推移すると
き、病気と判断して警報を発する。
日当たりの歩数が所定値を越えて顕著に増加していると
き、動物２が発情期であると判断するとともに、歩数が
極端に減少したとき、又は低レベルで長期間推移すると
き、病気と判断して警報を発する。
【００３２】かかる第２実施形態の放牧動物管理システ
ムにあっては、上記したように、放牧動物管理装置１及
び送信装置３が識別符号を付した複数の動物２に装着さ
れるとともに、各送信装置３が解析部１３から出力され
た歩数データ１３ａと、動物２の識別符号とを有した送
信データを無線で送信するから、受信装置４が各送信装
置３からの送信データを一括して受信して、病気又は発
情等の各動物２の健康状態を離れた場所で集中的に管理
することができる。
ムにあっては、上記したように、放牧動物管理装置１及
び送信装置３が識別符号を付した複数の動物２に装着さ
れるとともに、各送信装置３が解析部１３から出力され
た歩数データ１３ａと、動物２の識別符号とを有した送
信データを無線で送信するから、受信装置４が各送信装
置３からの送信データを一括して受信して、病気又は発
情等の各動物２の健康状態を離れた場所で集中的に管理
することができる。
【００３３】なお、第２実施形態では、送信装置３をＰ
ＨＳ端末機でもって形成したが、ＰＨＳ端末機ではない
無線送信手段であってもよく、送信データを無線で送信
できればよく限定されない。
ＨＳ端末機でもって形成したが、ＰＨＳ端末機ではない
無線送信手段であってもよく、送信データを無線で送信
できればよく限定されない。
【００３４】
【発明の効果】請求項１記載の放牧動物管理装置は、放
牧された動物の背骨に対する脚の反対側へ装着された加
速度センサが、加速度を検知して加速度データを出力
し、解析部がその加速度データを解析した解析データを
所定時間毎に出力するから、加速度センサが従来の脚で
はなく背骨に対する脚の反対側へ装着されているので水
平方向における加速度を精度よく検知して、加速度デー
タに基づく解析データの信頼性が高くなって、運動量の
増加と密接な関係を持つ発情、又は病気等の動物の健康
状態を、高精度でかつ安定して管理することができる。
牧された動物の背骨に対する脚の反対側へ装着された加
速度センサが、加速度を検知して加速度データを出力
し、解析部がその加速度データを解析した解析データを
所定時間毎に出力するから、加速度センサが従来の脚で
はなく背骨に対する脚の反対側へ装着されているので水
平方向における加速度を精度よく検知して、加速度デー
タに基づく解析データの信頼性が高くなって、運動量の
増加と密接な関係を持つ発情、又は病気等の動物の健康
状態を、高精度でかつ安定して管理することができる。
【００３５】請求項２記載の放牧動物管理装置は、請求
項１記載のものの効果に加えて、加速度センサが動物の
背骨に対する脚の反対側対応位置における首部又は首輪
に装着されたから、水平方向における加速度をさらに精
度よく検知できるとともに、首輪が日常的に設けられて
いるので違和感なく装着されて、動物及び管理者双方の
装着時の負担を軽減することができる。
項１記載のものの効果に加えて、加速度センサが動物の
背骨に対する脚の反対側対応位置における首部又は首輪
に装着されたから、水平方向における加速度をさらに精
度よく検知できるとともに、首輪が日常的に設けられて
いるので違和感なく装着されて、動物及び管理者双方の
装着時の負担を軽減することができる。
【００３６】請求項３記載の放牧動物管理システムは、
請求項１又は請求項２記載の放牧動物管理装置を用いた
ものであれば、放牧動物管理装置及び送信装置が識別符
号を付した複数の動物に装着されるとともに、各送信装
置が解析部から出力された解析データと、動物の識別符
号とを有した送信データを無線で送信するから、受信装
置が各送信装置からの送信データを一括して受信して、
病気又は発情等の各動物の健康状態を離れた場所で集中
的に管理することができる。
請求項１又は請求項２記載の放牧動物管理装置を用いた
ものであれば、放牧動物管理装置及び送信装置が識別符
号を付した複数の動物に装着されるとともに、各送信装
置が解析部から出力された解析データと、動物の識別符
号とを有した送信データを無線で送信するから、受信装
置が各送信装置からの送信データを一括して受信して、
病気又は発情等の各動物の健康状態を離れた場所で集中
的に管理することができる。
【図１】本発明の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】同上の加速度センサの断面図である。
【図３】同上の加速度データの時間経過図である。
【図４】同上の歩数データの時間経過図である。
【図５】本発明の第２実施形態を示す構成斜視図であ
る。
る。
１ 放牧動物管理装置 １１ 加速度センサ １１ｅ 加速度データ １２ データメモリ １３ 解析部 １３ａ 歩数データ（解析データ） ２ 動物 ２１ 背骨 ２２ 脚 ２３ 首輪 ３ 送信装置 ４ 受信装置
Claims (3)
- 【請求項１】 放牧された動物に装着される放牧動物管
理装置において、 前記動物の背骨に対する脚の反対側へ装着されて少なく
とも水平方向の加速度を検知し加速度データを出力する
加速度センサと、加速度データを時系列で記憶するデー
タメモリと、データメモリと接続されて加速度データを
解析した解析データを所定時間毎に出力する解析部と、
を備えたことを特徴とする放牧動物管理装置。 - 【請求項２】 前記加速度センサは、前記動物の首部又
は首輪に装着されたことを特徴とする請求項１記載の放
牧動物管理装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の放牧動物管
理装置を用いた放牧動物管理システムであって、放牧さ
れた動物の背骨に対する脚の反対側へ装着されて少なく
とも水平方向の加速度を検知し加速度データを出力する
加速度センサと、加速度データを時系列で記憶するデー
タメモリと、データメモリと接続されて加速度データを
解析した解析データを所定時間毎に出力する解析部とを
備え、複数の動物に装着される放牧動物管理装置と、 識別符号が付された複数の動物に装着されて、解析デー
タと各動物の識別符号とを有した送信データを無線で送
信する送信装置と、 各送信装置からの送信データを受信する受信装置と、を
設けたことを特徴とする放牧動物管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9229033A JPH1156146A (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 放牧動物管理装置、及びその装置を用いた放牧動物管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9229033A JPH1156146A (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 放牧動物管理装置、及びその装置を用いた放牧動物管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1156146A true JPH1156146A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16885700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9229033A Withdrawn JPH1156146A (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 放牧動物管理装置、及びその装置を用いた放牧動物管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1156146A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004275124A (ja) * | 2003-03-18 | 2004-10-07 | Tsuchiya Tokushu Nokigu Seisakusho:Kk | 家畜の移動訓練システム |
| JP2007124966A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-05-24 | Technos Japan:Kk | 動物の発情情報、出産情報及び／又は生体情報検知装置。 |
| WO2008114527A1 (ja) * | 2007-03-16 | 2008-09-25 | Orion Machinery Co., Ltd. | 反芻動物の健康管理システム、反芻動物の健康管理方法および反芻動物の健康管理システム用首輪 |
| JP2011217928A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Osaka Prefecture Univ | 動物活動計測装置 |
| CN105766692A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-07-20 | 中国农业科学院农业信息研究所 | 一种奶牛发情探测项圈 |
| CN107423821A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-12-01 | 李家宝 | 人类和动物交互的智能系统 |
| JP2019122368A (ja) * | 2018-01-12 | 2019-07-25 | デザミス株式会社 | 牛の健康状態管理システム及び管理方法並びに健康状態管理プログラム |
| JP2021069283A (ja) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | 三菱電機株式会社 | 制御装置及び制御システム |
-
1997
- 1997-08-26 JP JP9229033A patent/JPH1156146A/ja not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041102 |