JPH1156147A - 放牧動物管理装置、及びその装置を用いた放牧動物管理システム - Google Patents
放牧動物管理装置、及びその装置を用いた放牧動物管理システムInfo
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- JPH1156147A JPH1156147A JP22903497A JP22903497A JPH1156147A JP H1156147 A JPH1156147 A JP H1156147A JP 22903497 A JP22903497 A JP 22903497A JP 22903497 A JP22903497 A JP 22903497A JP H1156147 A JPH1156147 A JP H1156147A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 故障及び脱落等が少なく、動物の運動量を精
度よく計測して病気や発情等の動物の健康状態を高精度
で安定して管理できる放牧動物管理装置、及びその装置
を用いた放牧動物管理システムを提供する。 【解決手段】 放牧された動物２に装着される放牧動物
管理装置１において、一軸１１ａが前記動物２の背骨２
１に沿うよう装着されて一軸１１ａに対する直交方向に
おける角速度を検知して角速度データを出力するジャイ
ロセンサ１１と、角速度データを時系列で記憶するデー
タメモリ１２と、データメモリ１２と接続されて角速度
データを解析した解析データを所定時間毎に出力する解
析部１３とを備えた構成にしてある。
度よく計測して病気や発情等の動物の健康状態を高精度
で安定して管理できる放牧動物管理装置、及びその装置
を用いた放牧動物管理システムを提供する。 【解決手段】 放牧された動物２に装着される放牧動物
管理装置１において、一軸１１ａが前記動物２の背骨２
１に沿うよう装着されて一軸１１ａに対する直交方向に
おける角速度を検知して角速度データを出力するジャイ
ロセンサ１１と、角速度データを時系列で記憶するデー
タメモリ１２と、データメモリ１２と接続されて角速度
データを解析した解析データを所定時間毎に出力する解
析部１３とを備えた構成にしてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、放牧された動物の
健康状態を管理する放牧動物管理装置及びその装置を用
いた放牧動物管理システムに関するものである。
健康状態を管理する放牧動物管理装置及びその装置を用
いた放牧動物管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の放牧動物管理装置とし
て、歩行時の振動を検知しカウントして、累積された累
積カウント値を所定時間毎に出力する振動検知機と、出
力された複数の累積カウント値が時系列で記述されたカ
ウントデータを記憶するカウントデータメモリと、カウ
ントデータを解析する解析手段とを備えた構成のものが
存在する。そして、このものは動物の脚に装着される。
て、歩行時の振動を検知しカウントして、累積された累
積カウント値を所定時間毎に出力する振動検知機と、出
力された複数の累積カウント値が時系列で記述されたカ
ウントデータを記憶するカウントデータメモリと、カウ
ントデータを解析する解析手段とを備えた構成のものが
存在する。そして、このものは動物の脚に装着される。
【０００３】さらに詳しくは、動物の歩数、すなわち運
動量は累積カウント値の積算値で推測され、歩数は発情
時に２割以上も増えることが確認されており、したがっ
て歩数から発情の有無を把握できる。また、一定時間の
間累積カウント値がカウントデータに記述されないと
き、又は累積カウント値の積算値が急激に低下したとき
動物の病気や事故が考えられる。したがって、そのカウ
ントデータは装着された動物の病気や発情等の健康状態
を反映しており、その健康状態を管理する管理手段とし
ての応用が提案されている。
動量は累積カウント値の積算値で推測され、歩数は発情
時に２割以上も増えることが確認されており、したがっ
て歩数から発情の有無を把握できる。また、一定時間の
間累積カウント値がカウントデータに記述されないと
き、又は累積カウント値の積算値が急激に低下したとき
動物の病気や事故が考えられる。したがって、そのカウ
ントデータは装着された動物の病気や発情等の健康状態
を反映しており、その健康状態を管理する管理手段とし
ての応用が提案されている。
【０００４】また、出願人は特願平９−１１０６９８号
にて、加速度センサが互いに直交する３軸の加速度を検
知して各加速度データを出力し、解析部が各加速度デー
タに基づいて動物の少なくとも睡眠状態又は走行状態を
表す状態信号を所定時間毎に出力して、動物の健康状態
を高精度で管理する放牧管理装置を提案している。
にて、加速度センサが互いに直交する３軸の加速度を検
知して各加速度データを出力し、解析部が各加速度デー
タに基づいて動物の少なくとも睡眠状態又は走行状態を
表す状態信号を所定時間毎に出力して、動物の健康状態
を高精度で管理する放牧管理装置を提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の放牧動
物管理装置では、累積カウント値が時系列で記述された
カウントデータから歩数を推測して、動物の病気や発情
等の健康状態を管理することができる。
物管理装置では、累積カウント値が時系列で記述された
カウントデータから歩数を推測して、動物の病気や発情
等の健康状態を管理することができる。
【０００６】しかしながら、動物の脚に装着されて、か
つ振動を検知するので、振動検知機が歩行時に加えて採
食時の足踏みや身震い等の動物の歩数に関与しない振動
も検知するので累積カウント値の信頼性が低く、動物の
健康状態の管理精度に問題があった。さらに、装着時の
障害物への強打の他、泥水、及び排泄物による汚損等の
苛酷な歩行環境に起因して、歩行時の故障、破損、浸
水、及び脱落する場合があった。
つ振動を検知するので、振動検知機が歩行時に加えて採
食時の足踏みや身震い等の動物の歩数に関与しない振動
も検知するので累積カウント値の信頼性が低く、動物の
健康状態の管理精度に問題があった。さらに、装着時の
障害物への強打の他、泥水、及び排泄物による汚損等の
苛酷な歩行環境に起因して、歩行時の故障、破損、浸
水、及び脱落する場合があった。
【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、故障及び脱落等が少な
く、動物の運動量を精度よく安定して計測して病気や発
情等の動物の健康状態を高精度で管理できる放牧動物管
理装置、及びその装置を用いた放牧動物管理システムを
提供することにある。
で、その目的とするところは、故障及び脱落等が少な
く、動物の運動量を精度よく安定して計測して病気や発
情等の動物の健康状態を高精度で管理できる放牧動物管
理装置、及びその装置を用いた放牧動物管理システムを
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、請求項１記載の放牧動物管理装置は、放牧され
た動物に装着される放牧動物管理装置において、一軸が
前記動物の背骨に沿うよう装着されてその一軸に対する
直交方向における角速度を検知して角速度データを出力
するジャイロセンサと、角速度データを時系列で記憶す
るデータメモリと、データメモリと接続されて角速度デ
ータを解析した解析データを所定時間毎に出力する解析
部とを備えた構成にしてある。
ために、請求項１記載の放牧動物管理装置は、放牧され
た動物に装着される放牧動物管理装置において、一軸が
前記動物の背骨に沿うよう装着されてその一軸に対する
直交方向における角速度を検知して角速度データを出力
するジャイロセンサと、角速度データを時系列で記憶す
るデータメモリと、データメモリと接続されて角速度デ
ータを解析した解析データを所定時間毎に出力する解析
部とを備えた構成にしてある。
【０００９】請求項２記載の放牧動物管理装置は、請求
項１記載のものにおいて、前記ジャイロセンサは、前記
一軸が前記動物の背骨に対する脚の反対側へ位置して装
着された構成にしてある。
項１記載のものにおいて、前記ジャイロセンサは、前記
一軸が前記動物の背骨に対する脚の反対側へ位置して装
着された構成にしてある。
【００１０】請求項３記載の放牧動物管理装置は、請求
項１又は請求項２記載のものにおいて、前記ジャイロセ
ンサは、前記動物の首部又は首輪に装着された構成にし
てある。
項１又は請求項２記載のものにおいて、前記ジャイロセ
ンサは、前記動物の首部又は首輪に装着された構成にし
てある。
【００１１】請求項４記載の放牧動物管理システムは、
請求項１又は請求項２記載のものにおいて、前記ジャイ
ロセンサは、前記動物の肩部に装着された構成にしてあ
る。
請求項１又は請求項２記載のものにおいて、前記ジャイ
ロセンサは、前記動物の肩部に装着された構成にしてあ
る。
【００１２】請求項５記載の放牧動物管理システムは、
請求項１又は請求項２記載の放牧動物管理装置を用いた
放牧動物管理システムにおいて、一軸が放牧された動物
の背骨に沿って装着されてその一軸に対する直交方向に
おける角速度を検知して角速度データを出力するジャイ
ロセンサと、角速度データを時系列で記憶するデータメ
モリと、データメモリと接続されて角速度データを解析
した解析データを所定時間毎に出力する解析部とを備
え、複数の動物に装着される放牧動物管理装置と、識別
符号が付された複数の動物に装着されて、解析データと
各動物の識別符号とを有した送信データを無線で送信す
る送信装置と、各送信装置からの送信データを受信する
受信装置と、を設けた構成にしてある。
請求項１又は請求項２記載の放牧動物管理装置を用いた
放牧動物管理システムにおいて、一軸が放牧された動物
の背骨に沿って装着されてその一軸に対する直交方向に
おける角速度を検知して角速度データを出力するジャイ
ロセンサと、角速度データを時系列で記憶するデータメ
モリと、データメモリと接続されて角速度データを解析
した解析データを所定時間毎に出力する解析部とを備
え、複数の動物に装着される放牧動物管理装置と、識別
符号が付された複数の動物に装着されて、解析データと
各動物の識別符号とを有した送信データを無線で送信す
る送信装置と、各送信装置からの送信データを受信する
受信装置と、を設けた構成にしてある。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を図１乃至
図４に基づいて以下に説明する。放牧動物管理装置１
は、ジャイロセンサ１１と、データメモリ１２と、解析
部１３とを備えて構成される。
図４に基づいて以下に説明する。放牧動物管理装置１
は、ジャイロセンサ１１と、データメモリ１２と、解析
部１３とを備えて構成される。
【００１４】ジャイロセンサ１１は、村田製作所株式会
社製の商品名「ジャイロスター」で、形式がＥＮＣ−０
５Ｅであり、検出回転軸である一軸１１ａを有して、検
出回転方向であってその一軸１１ａに対する直交方向に
おける角速度を検知して、角速度データ１１ｂを出力す
る。
社製の商品名「ジャイロスター」で、形式がＥＮＣ−０
５Ｅであり、検出回転軸である一軸１１ａを有して、検
出回転方向であってその一軸１１ａに対する直交方向に
おける角速度を検知して、角速度データ１１ｂを出力す
る。
【００１５】データメモリ１２は、読み書きできるＲＡ
Ｍにより、ジャイロセンサ１１からの角速度データ１１
ｂを時系列で記憶する。
Ｍにより、ジャイロセンサ１１からの角速度データ１１
ｂを時系列で記憶する。
【００１６】解析部１３は、データメモリ１２と接続さ
れて角速度データ１１ｂを解析して、その解析データを
所定時間毎に出力する。このものについては詳しく後述
する。
れて角速度データ１１ｂを解析して、その解析データを
所定時間毎に出力する。このものについては詳しく後述
する。
【００１７】動物２は、牧場に放牧された複数の牛であ
り、背骨２１及び４本の脚２２を有し、背骨２１が頭部
から尻部へわたって水平方向へ延設され、首輪２３が首
部に日常的に設けられるとともに、各動物２を識別する
識別符号がそれぞれに付されている。ジャイロセンサ１
１、データメモリ１２、及び解析部１３を内蔵した放牧
動物管理装置１が、首輪２３に違和感なく容易に装着さ
れる。また、放牧動物管理装置１が脚２２ではなく首輪
２３に装着されているので、故障及び脱落等が少なく安
定して動作するとともに、歩行時又は走行時における怪
我や負傷等の障害も減少する。
り、背骨２１及び４本の脚２２を有し、背骨２１が頭部
から尻部へわたって水平方向へ延設され、首輪２３が首
部に日常的に設けられるとともに、各動物２を識別する
識別符号がそれぞれに付されている。ジャイロセンサ１
１、データメモリ１２、及び解析部１３を内蔵した放牧
動物管理装置１が、首輪２３に違和感なく容易に装着さ
れる。また、放牧動物管理装置１が脚２２ではなく首輪
２３に装着されているので、故障及び脱落等が少なく安
定して動作するとともに、歩行時又は走行時における怪
我や負傷等の障害も減少する。
【００１８】ここで、ジャイロセンサ１１は一軸１１ａ
が動物２の背骨２１の延設方向へ沿った状態で、すなわ
ち動物２の歩行方向又は走行方向へ沿った状態で装着さ
れて、一軸１１ａに対する直交方向、つまり動物２の歩
行方向又は走行方向に対する直交方向における角速度を
精度良く検知する。かつ、背骨２１に対する脚２２の反
対側へ位置した状態で首輪２３に装着されて、角速度を
高感度で検知する。
が動物２の背骨２１の延設方向へ沿った状態で、すなわ
ち動物２の歩行方向又は走行方向へ沿った状態で装着さ
れて、一軸１１ａに対する直交方向、つまり動物２の歩
行方向又は走行方向に対する直交方向における角速度を
精度良く検知する。かつ、背骨２１に対する脚２２の反
対側へ位置した状態で首輪２３に装着されて、角速度を
高感度で検知する。
【００１９】この放牧動物管理装置１の動作を説明す
る。ジャイロセンサ１１は、動物２が歩行又は走行して
一軸１１ａに対する直交方向における角速度を印加され
たとき、その角速度を検知して角速度データ１１ｂを出
力し、データメモリ１２はその角速度データ１１ｂを時
系列で記憶する。
る。ジャイロセンサ１１は、動物２が歩行又は走行して
一軸１１ａに対する直交方向における角速度を印加され
たとき、その角速度を検知して角速度データ１１ｂを出
力し、データメモリ１２はその角速度データ１１ｂを時
系列で記憶する。
【００２０】時系列で記憶された角速度データ１１ｂの
一例を図２に示す。角速度は動物２が歩行状態又は走行
状態の時、時間の経過と共に周期的に変化して、一周期
が、すなわち山と山又は谷と谷が一歩に対応するととも
に、走行状態の時、歩行状態と比較して一周期の所要時
間が短くなる。また、動物２が静止状態（例えば、佇
立、睡眠中等）の時、角速度変化がなく０で一定とな
る。このように角速度データ１１ｂによって、動物２の
歩行状態、走行状態、及び静止状態を把握できるととも
に、周期数つまり歩数をカウントすることによって運動
量を計測できる。
一例を図２に示す。角速度は動物２が歩行状態又は走行
状態の時、時間の経過と共に周期的に変化して、一周期
が、すなわち山と山又は谷と谷が一歩に対応するととも
に、走行状態の時、歩行状態と比較して一周期の所要時
間が短くなる。また、動物２が静止状態（例えば、佇
立、睡眠中等）の時、角速度変化がなく０で一定とな
る。このように角速度データ１１ｂによって、動物２の
歩行状態、走行状態、及び静止状態を把握できるととも
に、周期数つまり歩数をカウントすることによって運動
量を計測できる。
【００２１】解析部１３は、検知された角速度データ１
１ｂを解析して、すなわち動物２の歩行状態、走行状
態、及び静止状態を分離するとともに、歩行状態又は走
行状態のとき周期数をカウントして歩数データ１３ａを
求める。そして、その歩数データ１３ａを解析データと
して所定時間毎に出力する。
１ｂを解析して、すなわち動物２の歩行状態、走行状
態、及び静止状態を分離するとともに、歩行状態又は走
行状態のとき周期数をカウントして歩数データ１３ａを
求める。そして、その歩数データ１３ａを解析データと
して所定時間毎に出力する。
【００２２】解析データ、すなわち歩数データ１３ａが
所定時間毎、すなわち１日毎に出力された一例を図３に
示す。歩数が図中における１５日に顕著に増加している
ことによって動物２が発情期であることを判断し、また
歩数が極端に減少したり、低レベルで長期間推移すると
き（図示せず）病気等の可能性があると判断して、動物
２の健康状態を管理する。
所定時間毎、すなわち１日毎に出力された一例を図３に
示す。歩数が図中における１５日に顕著に増加している
ことによって動物２が発情期であることを判断し、また
歩数が極端に減少したり、低レベルで長期間推移すると
き（図示せず）病気等の可能性があると判断して、動物
２の健康状態を管理する。
【００２３】かかる第１実施形態の放牧動物管理装置１
にあっては、上記したように、一軸１１ａが動物２の背
骨２１に沿って装着されたジャイロセンサ１１が、一軸
１１ａに対する直交方向における角速度を検知して角速
度データ１１ｂを出力し、解析部１３がその角速度デー
タ１１ｂを解析した歩数データ１３ａを所定時間毎に出
力するから、ジャイロセンサ１１が動物２の歩行又は走
行に伴って発生する角速度を精度良く検知するので、角
速度データ１１ｂに基づく歩数データ１３ａの信頼性が
高くなって、運動量の増加と密接な関係を持つ発情、又
は病気等の動物２の健康状態を、高精度でかつ安定して
管理することができる。
にあっては、上記したように、一軸１１ａが動物２の背
骨２１に沿って装着されたジャイロセンサ１１が、一軸
１１ａに対する直交方向における角速度を検知して角速
度データ１１ｂを出力し、解析部１３がその角速度デー
タ１１ｂを解析した歩数データ１３ａを所定時間毎に出
力するから、ジャイロセンサ１１が動物２の歩行又は走
行に伴って発生する角速度を精度良く検知するので、角
速度データ１１ｂに基づく歩数データ１３ａの信頼性が
高くなって、運動量の増加と密接な関係を持つ発情、又
は病気等の動物２の健康状態を、高精度でかつ安定して
管理することができる。
【００２４】また、ジャイロセンサ１１が動物２の背骨
２１に対する脚２２の反対側に位置するよう装着された
から、一軸１１ａに対する直交方向における角速度を高
感度で検知することができる。
２１に対する脚２２の反対側に位置するよう装着された
から、一軸１１ａに対する直交方向における角速度を高
感度で検知することができる。
【００２５】また、ジャイロセンサ１１が動物２の首輪
２３に装着されたから、首輪２３が日常的に設けられて
いるので違和感なく装着されて、動物２及び管理者双方
の装着時の負担を軽減することができる。
２３に装着されたから、首輪２３が日常的に設けられて
いるので違和感なく装着されて、動物２及び管理者双方
の装着時の負担を軽減することができる。
【００２６】なお、第１実施形態では、ジャイロセンサ
１１を一軸１１ａが動物２の背骨２１に沿って、かつ背
骨２１に対する脚２２の反対側に位置した状態で首輪２
３に装着したが、首輪２３が設けられていないときは、
首部に装着すればよく限定されない。
１１を一軸１１ａが動物２の背骨２１に沿って、かつ背
骨２１に対する脚２２の反対側に位置した状態で首輪２
３に装着したが、首輪２３が設けられていないときは、
首部に装着すればよく限定されない。
【００２７】また、ジャイロセンサ１１を一軸１１ａが
動物２の背骨２１に沿って、かつ背骨２１に対する脚２
２の反対側に位置した状態で首輪２３に装着したが、胴
部等の他の部分であってもよく、一軸１１ａが背骨２１
に沿うよう動物２に装着されていればよく、限定されな
い。
動物２の背骨２１に沿って、かつ背骨２１に対する脚２
２の反対側に位置した状態で首輪２３に装着したが、胴
部等の他の部分であってもよく、一軸１１ａが背骨２１
に沿うよう動物２に装着されていればよく、限定されな
い。
【００２８】また、ジャイロセンサ１１を一軸１１ａが
動物２の背骨２１に沿った状態で、かつ背骨２１に対す
る脚２２の反対側に位置した状態で首輪２３に装着した
が、脚２２の反対側に位置していなくてもよく、一軸１
１ａが背骨２１に沿うよう動物２に装着されていればよ
く、限定されない。
動物２の背骨２１に沿った状態で、かつ背骨２１に対す
る脚２２の反対側に位置した状態で首輪２３に装着した
が、脚２２の反対側に位置していなくてもよく、一軸１
１ａが背骨２１に沿うよう動物２に装着されていればよ
く、限定されない。
【００２９】また、第１実施形態では、解析部１３が解
析データとして動物２の歩数データ１３ａを出力した
が、解析部１３が歩行状態、走行状態、及び静止状態を
解析し、その各状態での時間に各状態に応じた平均消費
カロリー値を積算し、その消費カロリーデータを解析デ
ータとして出力してもよく、限定されない。
析データとして動物２の歩数データ１３ａを出力した
が、解析部１３が歩行状態、走行状態、及び静止状態を
解析し、その各状態での時間に各状態に応じた平均消費
カロリー値を積算し、その消費カロリーデータを解析デ
ータとして出力してもよく、限定されない。
【００３０】本発明の第２実施形態を図４に基づいて以
下に説明する。なお、第２実施形態では第１実施形態と
異なる機能について述べることとし、第１実施形態と実
質的に同一機能を有する部材については、同一符号を付
して説明を省略する。
下に説明する。なお、第２実施形態では第１実施形態と
異なる機能について述べることとし、第１実施形態と実
質的に同一機能を有する部材については、同一符号を付
して説明を省略する。
【００３１】ジャイロセンサ１１は一軸１１ａが動物２
の背骨２１の延設方向へ沿った状態で、かつ背骨２１に
対する脚２２の反対側対応位置における動物２の肩部
（き甲部）２４に装着されている。そして、データメモ
リ１２、及び解析部１３は動物２の胴部に装着される。
の背骨２１の延設方向へ沿った状態で、かつ背骨２１に
対する脚２２の反対側対応位置における動物２の肩部
（き甲部）２４に装着されている。そして、データメモ
リ１２、及び解析部１３は動物２の胴部に装着される。
【００３２】かかる第２実施形態の放牧動物管理装置に
あっては、上記したように、ジャイロセンサ１１が背骨
２１に対する脚２２の反対側へ位置した肩部２４に装着
されたから、角速度をさらに高感度で検知することがで
きる。
あっては、上記したように、ジャイロセンサ１１が背骨
２１に対する脚２２の反対側へ位置した肩部２４に装着
されたから、角速度をさらに高感度で検知することがで
きる。
【００３３】本発明の第３実施形態を図５に基づいて以
下に説明する。なお、第３実施形態では第１実施形態と
異なる機能について述べることとし、第１実施形態と実
質的に同一機能を有する部材については、同一符号を付
して説明を省略する。
下に説明する。なお、第３実施形態では第１実施形態と
異なる機能について述べることとし、第１実施形態と実
質的に同一機能を有する部材については、同一符号を付
して説明を省略する。
【００３４】放牧動物管理システムは、放牧動物管理装
置１と、送信装置３と、受信装置４とを有して構成され
て、ＰＨＳの複数の基地局（図示せず）が牧場内に設置
されている。
置１と、送信装置３と、受信装置４とを有して構成され
て、ＰＨＳの複数の基地局（図示せず）が牧場内に設置
されている。
【００３５】送信装置３は、ＰＨＳ端末機でもって形成
され、各動物２に装着されて、解析部１３が所定時間毎
に出力した解析データ、すなわち各動物２の歩数データ
１３ａと、各動物２の識別符号とを有した送信データを
無線で所定時間毎に送信する。
され、各動物２に装着されて、解析部１３が所定時間毎
に出力した解析データ、すなわち各動物２の歩数データ
１３ａと、各動物２の識別符号とを有した送信データを
無線で所定時間毎に送信する。
【００３６】受信装置４は、動物２から離れた管理セン
タ４ａに設置されて、パーソナルコンピュータ４１と接
続されて、送信装置３からの送信データを受信し解析し
て、その結果を表示画面４１ａに表示する。
タ４ａに設置されて、パーソナルコンピュータ４１と接
続されて、送信装置３からの送信データを受信し解析し
て、その結果を表示画面４１ａに表示する。
【００３７】この放牧動物管理システムの動作を説明す
る。送信装置３は歩数データ１３ａと識別符号とを有し
た送信データを無線で送信し、受信装置４は送信装置３
からの送信データを受信し解析して、識別符号で識別さ
れた各動物２毎に歩数データ１３ａを表示画面４１ａに
表示する。
る。送信装置３は歩数データ１３ａと識別符号とを有し
た送信データを無線で送信し、受信装置４は送信装置３
からの送信データを受信し解析して、識別符号で識別さ
れた各動物２毎に歩数データ１３ａを表示画面４１ａに
表示する。
【００３８】そして、パーソナルコンピュータ４１は一
日当たりの歩数が所定値を越えて顕著に増加していると
き動物２が発情期であると判断するとともに、歩数が極
端に減少したとき、又は低レベルで長期間推移すると
き、病気と判断して警報を発する。
日当たりの歩数が所定値を越えて顕著に増加していると
き動物２が発情期であると判断するとともに、歩数が極
端に減少したとき、又は低レベルで長期間推移すると
き、病気と判断して警報を発する。
【００３９】かかる第３実施形態の放牧動物管理システ
ムにあっては、上記したように、放牧動物管理装置１及
び送信装置３が識別符号を付した複数の動物２に装着さ
れるとともに、各送信装置３が解析部１３から出力され
た歩数データ１３ａと、動物２の識別符号とを有した送
信データを無線で送信するから、受信装置４が各送信装
置３からの送信データを一括して受信して、病気又は発
情等の各動物２の健康状態を離れた場所で集中的に管理
することができる。
ムにあっては、上記したように、放牧動物管理装置１及
び送信装置３が識別符号を付した複数の動物２に装着さ
れるとともに、各送信装置３が解析部１３から出力され
た歩数データ１３ａと、動物２の識別符号とを有した送
信データを無線で送信するから、受信装置４が各送信装
置３からの送信データを一括して受信して、病気又は発
情等の各動物２の健康状態を離れた場所で集中的に管理
することができる。
【００４０】なお、第２実施形態では、送信装置３をＰ
ＨＳ端末機でもって形成したが、ＰＨＳ端末機ではない
他の無線送信手段であってもよく、送信データを無線で
送信できればよく限定されない。
ＨＳ端末機でもって形成したが、ＰＨＳ端末機ではない
他の無線送信手段であってもよく、送信データを無線で
送信できればよく限定されない。
【００４１】
【発明の効果】請求項１記載の放牧動物管理装置は、一
軸が放牧された動物の背骨に沿って装着されたジャイロ
センサが、一軸に対する直交方向における角速度を検知
して角速度データを出力し、解析部がその角速度データ
を解析した解析データを所定時間毎に出力するから、ジ
ャイロセンサが動物の歩行又は走行に伴って発生する角
速度を精度良く検知するので、角速度データに基づく解
析データの信頼性が高くなって、運動量の増加と密接な
関係を持つ発情、又は病気等の動物の健康状態を、高精
度でかつ安定して管理することができる。
軸が放牧された動物の背骨に沿って装着されたジャイロ
センサが、一軸に対する直交方向における角速度を検知
して角速度データを出力し、解析部がその角速度データ
を解析した解析データを所定時間毎に出力するから、ジ
ャイロセンサが動物の歩行又は走行に伴って発生する角
速度を精度良く検知するので、角速度データに基づく解
析データの信頼性が高くなって、運動量の増加と密接な
関係を持つ発情、又は病気等の動物の健康状態を、高精
度でかつ安定して管理することができる。
【００４２】請求項２記載の放牧動物管理装置は、請求
項１記載のものの効果に加えて、ジャイロセンサが動物
の背骨に対する脚の反対側に位置するよう装着されたか
ら、一軸に対する直交方向における角速度を高感度で検
知することができる。
項１記載のものの効果に加えて、ジャイロセンサが動物
の背骨に対する脚の反対側に位置するよう装着されたか
ら、一軸に対する直交方向における角速度を高感度で検
知することができる。
【００４３】請求項３記載の放牧動物管理装置は、請求
項１又は請求項２記載のものの効果に加えて、ジャイロ
センサが動物の首部又は首輪に装着されたから、角速度
をさらに高感度で検知できるとともに、首輪が日常的に
設けられているので違和感なく装着されて、動物及び管
理者双方の装着時の負担を軽減することができる。
項１又は請求項２記載のものの効果に加えて、ジャイロ
センサが動物の首部又は首輪に装着されたから、角速度
をさらに高感度で検知できるとともに、首輪が日常的に
設けられているので違和感なく装着されて、動物及び管
理者双方の装着時の負担を軽減することができる。
【００４４】請求項４記載の放牧動物管理装置は、請求
項１又は請求項２記載のものの効果に加えて、ジャイロ
センサが動物の肩部に装着されたから、角速度をさらに
高感度で検知することができる。
項１又は請求項２記載のものの効果に加えて、ジャイロ
センサが動物の肩部に装着されたから、角速度をさらに
高感度で検知することができる。
【００４５】請求項５記載の放牧動物管理システムは、
請求項１又は請求項２記載の放牧動物管理装置を用いた
ものであれば、放牧動物管理装置及び送信装置が識別符
号を付した複数の動物に装着されるとともに、各送信装
置が解析部から出力された解析データと、動物の識別符
号とを有した送信データを無線で送信するから、受信装
置が各送信装置からの送信データを一括して受信して、
病気又は発情等の各動物の健康状態を離れた場所で集中
的に管理することができる。
請求項１又は請求項２記載の放牧動物管理装置を用いた
ものであれば、放牧動物管理装置及び送信装置が識別符
号を付した複数の動物に装着されるとともに、各送信装
置が解析部から出力された解析データと、動物の識別符
号とを有した送信データを無線で送信するから、受信装
置が各送信装置からの送信データを一括して受信して、
病気又は発情等の各動物の健康状態を離れた場所で集中
的に管理することができる。
【図１】本発明の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】同上の角速度データの時間経過図である。
【図３】同上の歩数データの時間経過図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す斜視図である。
【図５】本発明の第３実施形態を示す構成斜視図であ
る。
る。
１ 放牧動物管理装置 １１ ジャイロセンサ １１ａ 一軸 １１ｂ 角速度データ １２ データメモリ １３ 解析部 １３ａ 歩数データ（解析データ） ２ 動物 ２１ 背骨 ２２ 脚 ２３ 首輪 ２４ 肩部 ３ 送信装置 ４ 受信装置
Claims (5)
- 【請求項１】 放牧された動物に装着される放牧動物管
理装置において、 一軸が前記動物の背骨に沿うよう装着されてその一軸に
対する直交方向における角速度を検知して角速度データ
を出力するジャイロセンサと、角速度データを時系列で
記憶するデータメモリと、データメモリと接続されて角
速度データを解析した解析データを所定時間毎に出力す
る解析部と、を備えたことを特徴とする放牧動物管理装
置。 - 【請求項２】 前記ジャイロセンサは、前記一軸が前記
動物の背骨に対する脚の反対側へ位置して装着されたこ
とを特徴とする請求項１記載の放牧動物管理装置。 - 【請求項３】 前記ジャイロセンサは、前記動物の首部
又は首輪に装着されたことを特徴とする請求項１又は請
求項２記載の放牧動物管理装置。 - 【請求項４】 前記ジャイロセンサは、前記動物の肩部
に装着されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記
載の放牧動物管理装置。 - 【請求項５】 請求項１又は請求項２記載の放牧動物管
理装置を用いた放牧動物管理システムであって、一軸が
放牧された動物の背骨に沿って装着されてその一軸に対
する直交方向における角速度を検知して角速度データを
出力するジャイロセンサと、角速度データを時系列で記
憶するデータメモリと、データメモリと接続されて角速
度データを解析した解析データを所定時間毎に出力する
解析部とを備え、複数の動物に装着される放牧動物管理
装置と、識別符号が付された複数の動物に装着されて、
解析データと各動物の識別符号とを有した送信データを
無線で送信する送信装置と、各送信装置からの送信デー
タを受信する受信装置と、を設けたことを特徴とする放
牧動物管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22903497A JPH1156147A (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 放牧動物管理装置、及びその装置を用いた放牧動物管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22903497A JPH1156147A (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 放牧動物管理装置、及びその装置を用いた放牧動物管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1156147A true JPH1156147A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16885716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22903497A Withdrawn JPH1156147A (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 放牧動物管理装置、及びその装置を用いた放牧動物管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1156147A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013145328A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | 富士通株式会社 | 報知方法、報知プログラム、および報知装置 |
| WO2021066712A1 (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | Delaval Holding Ab | An automatic milking system and a method of determining a health condition of an animal |
-
1997
- 1997-08-26 JP JP22903497A patent/JPH1156147A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013145328A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | 富士通株式会社 | 報知方法、報知プログラム、および報知装置 |
| JPWO2013145328A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2015-12-10 | 富士通株式会社 | 報知方法、報知プログラム、および報知装置 |
| WO2021066712A1 (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | Delaval Holding Ab | An automatic milking system and a method of determining a health condition of an animal |
| US11778976B2 (en) | 2019-09-30 | 2023-10-10 | Delaval Holding Ab | Automatic milking system and a method of determining a health condition of an animal |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041102 |