JPH1155927A - 多相永久磁石型ステッピングモータ - Google Patents
多相永久磁石型ステッピングモータInfo
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- JPH1155927A JPH1155927A JP21893297A JP21893297A JPH1155927A JP H1155927 A JPH1155927 A JP H1155927A JP 21893297 A JP21893297 A JP 21893297A JP 21893297 A JP21893297 A JP 21893297A JP H1155927 A JPH1155927 A JP H1155927A
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- shifted
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- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の多相永久磁石型ステッピングモータに
おいては、ステップ角及びトルクリプルが大きく、ま
た、駆動回路に使用するトランジスタを多く必要とし、
回路が複雑となる欠点があった。 【解決手段】 本発明の多相永久磁石型ステッピングモ
ータにおいては、外周面にＮ極とＳ極が交互に着磁され
た円筒状の永久磁石からなるロータと上記ロータの外周
面に対して、一定の空隙を介して対向配置された歯をも
つ軸方向に配置したｎ個（ここでｎは３以上の整数）の
ステータコアと、上記ステータコア内に巻装されたステ
ータコア励磁コイルとを具備し、上記ロータの着磁ピッ
チ角度をＰとした場合、ステータコアの位置を各々２Ｐ
／ｎ角度ずらして配置したステータとロータの組合せ
（Ａ）と、同様の組合せ（Ｂ）とにおいて（Ａ）と
（Ｂ）とのステータコアの位置をＰ／ｎずらし、また、
（Ａ）と（Ｂ）とのロータの着磁ピッチを互にＰ／２ず
らして構成する。
おいては、ステップ角及びトルクリプルが大きく、ま
た、駆動回路に使用するトランジスタを多く必要とし、
回路が複雑となる欠点があった。 【解決手段】 本発明の多相永久磁石型ステッピングモ
ータにおいては、外周面にＮ極とＳ極が交互に着磁され
た円筒状の永久磁石からなるロータと上記ロータの外周
面に対して、一定の空隙を介して対向配置された歯をも
つ軸方向に配置したｎ個（ここでｎは３以上の整数）の
ステータコアと、上記ステータコア内に巻装されたステ
ータコア励磁コイルとを具備し、上記ロータの着磁ピッ
チ角度をＰとした場合、ステータコアの位置を各々２Ｐ
／ｎ角度ずらして配置したステータとロータの組合せ
（Ａ）と、同様の組合せ（Ｂ）とにおいて（Ａ）と
（Ｂ）とのステータコアの位置をＰ／ｎずらし、また、
（Ａ）と（Ｂ）とのロータの着磁ピッチを互にＰ／２ず
らして構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多相永久磁石（Ｐ
Ｍ）型ステッピングモータ、特に、プリンター、ＰＰＣ
用複写機等のＯＡ機器用として好適な多相ＰＭ型ステッ
ピングモータに関するものである。
Ｍ）型ステッピングモータ、特に、プリンター、ＰＰＣ
用複写機等のＯＡ機器用として好適な多相ＰＭ型ステッ
ピングモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１は従来の単相ＰＭ（永久磁石）型
ステッピングモータの断面図を示し、１はロータ、２は
ロータ軸、３はステータ、４はステータコイル、５は固
定子磁極、６ａ，６ｂはエンドブラケット、７ａ，７ｂ
は軸受である。
ステッピングモータの断面図を示し、１はロータ、２は
ロータ軸、３はステータ、４はステータコイル、５は固
定子磁極、６ａ，６ｂはエンドブラケット、７ａ，７ｂ
は軸受である。
【０００３】図１２は、従来の２相ＰＭ型ステッピング
モータの断面図を示し、３ａ，３ｂは２組のステータで
ある。
モータの断面図を示し、３ａ，３ｂは２組のステータで
ある。
【０００４】図１３は図１２に示す２組のモータを２組
軸方向に縦続接続した従来の２相ＰＭ型ステッピングモ
ータの断面図を示す。
軸方向に縦続接続した従来の２相ＰＭ型ステッピングモ
ータの断面図を示す。
【０００５】図１４は従来の３相ＰＭ型ステッピングモ
ータの断面図を示し、３ａ〜３ｃは夫々３組のステータ
である。
ータの断面図を示し、３ａ〜３ｃは夫々３組のステータ
である。
【０００６】図１５は従来の６相ＰＭ型ステッピングモ
ータのステータ部とロータの外周面上のＮ，Ｓ磁極との
関係位置説明図である。図１６は図１５に示すステッピ
ングモータのバイポーラ１相励磁における励磁シーケン
ス図である。
ータのステータ部とロータの外周面上のＮ，Ｓ磁極との
関係位置説明図である。図１６は図１５に示すステッピ
ングモータのバイポーラ１相励磁における励磁シーケン
ス図である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図１１に示す従来の単
相ＰＭ型ステッピングモータは、ステータ３が１個のみ
である為、モータの回転方向を定めるにはステータ３の
極歯とロータ１の磁極間の磁気パーミアンスや位相を回
転方向が定まるようにずらすか、または、機械的方法を
用いており高速回転や高トルクを必要とされる機器には
不向きであった。
相ＰＭ型ステッピングモータは、ステータ３が１個のみ
である為、モータの回転方向を定めるにはステータ３の
極歯とロータ１の磁極間の磁気パーミアンスや位相を回
転方向が定まるようにずらすか、または、機械的方法を
用いており高速回転や高トルクを必要とされる機器には
不向きであった。
【０００８】また、図１２に示す従来の２相ＰＭステッ
ピングモータは、トルク及び高速性を大幅に改善できる
が、トルクリプルが大きい為振動が大きい。またステッ
プ角を小さくとる場合、多数の極歯を形成しなければな
らず、工作上問題がある。また、図１３に示すように単
に縦続接続した場合トルクが増加はするが分解能を上げ
ることは困難であった。
ピングモータは、トルク及び高速性を大幅に改善できる
が、トルクリプルが大きい為振動が大きい。またステッ
プ角を小さくとる場合、多数の極歯を形成しなければな
らず、工作上問題がある。また、図１３に示すように単
に縦続接続した場合トルクが増加はするが分解能を上げ
ることは困難であった。
【０００９】また、微小ステップ角を得る為にはθ＝３
６０°×１／Ｍ・Ｐ（Ｍ：相数，Ｐ：着磁ピッチ）で表
され相数を多くとるか、多数の極歯をとるかしなければ
ならなかった。相数を多くした場合駆動回路に使用する
トランジスタの個数が多くなりＰＭ型ステッピングモー
タでの相数は３相が限界であった。例えば４相ではトラ
ンジスタが１６個、５相では２０個、６相では２４個が
必要とされ、回路が複雑になる問題があった。
６０°×１／Ｍ・Ｐ（Ｍ：相数，Ｐ：着磁ピッチ）で表
され相数を多くとるか、多数の極歯をとるかしなければ
ならなかった。相数を多くした場合駆動回路に使用する
トランジスタの個数が多くなりＰＭ型ステッピングモー
タでの相数は３相が限界であった。例えば４相ではトラ
ンジスタが１６個、５相では２０個、６相では２４個が
必要とされ、回路が複雑になる問題があった。
【００１０】また磁極数はロータの外径で制約を受ける
為小型にする場合磁極を多くすることはできないという
問題があった。
為小型にする場合磁極を多くすることはできないという
問題があった。
【００１１】本発明は上記の問題を解決したものであ
る。
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の６相永久磁石型
ステッピングモータは、外周面にＮ極とＳ極が交互に着
磁された円筒状の永久磁石からなるロータと、上記ロー
タの外周面に対して、一定の空隙を介して対向配置され
た歯をもつ軸方向に配置した３個のステータコアと、上
記ステータコア内に巻装されたステータコア励磁コイル
とを具備し、上記ロータの着磁ピッチ角度をＰとした場
合、ステータコアの位置を各々２Ｐ／３角度円周方向に
ずらして配置したステータコアとロータの組合せ（Ａ）
と、同様の組合せ（Ｂ）とにおいて（Ａ）と（Ｂ）との
ステータコアの位置をＰ／３ずらし、また、（Ａ）と
（Ｂ）とのロータの着磁ピッチ角度を互にＰ／２ずらし
て構成したことを特徴とする。
ステッピングモータは、外周面にＮ極とＳ極が交互に着
磁された円筒状の永久磁石からなるロータと、上記ロー
タの外周面に対して、一定の空隙を介して対向配置され
た歯をもつ軸方向に配置した３個のステータコアと、上
記ステータコア内に巻装されたステータコア励磁コイル
とを具備し、上記ロータの着磁ピッチ角度をＰとした場
合、ステータコアの位置を各々２Ｐ／３角度円周方向に
ずらして配置したステータコアとロータの組合せ（Ａ）
と、同様の組合せ（Ｂ）とにおいて（Ａ）と（Ｂ）との
ステータコアの位置をＰ／３ずらし、また、（Ａ）と
（Ｂ）とのロータの着磁ピッチ角度を互にＰ／２ずらし
て構成したことを特徴とする。
【００１３】また、本発明の多相永久磁石型ステッピン
グモータは、外周面にＮ極とＳ極が交互に着磁された円
筒状の永久磁石からなるロータと、上記ロータの外周面
に対して、一定の空隙を介して対向配置された歯をもつ
軸方向に配置したｎ個（ここでｎは３以上の整数）のス
テータコアと、上記ステータコア内に巻装されたステー
タコア励磁コイルとを具備し、上記ロータの着磁ピッチ
角度をＰとした場合、ステータコアの位置を各々２Ｐ／
ｎ角度円周方向にずらして配置したステータとロータの
組合せ（Ａ）と、同様の組合せ（Ｂ）とにおいて（Ａ）
と（Ｂ）とのステータコアの位置をＰ／ｎずらし、ま
た、（Ａ）と（Ｂ）とのロータの着磁ピッチ角度を互に
Ｐ／２ずらして構成したことを特徴とする。
グモータは、外周面にＮ極とＳ極が交互に着磁された円
筒状の永久磁石からなるロータと、上記ロータの外周面
に対して、一定の空隙を介して対向配置された歯をもつ
軸方向に配置したｎ個（ここでｎは３以上の整数）のス
テータコアと、上記ステータコア内に巻装されたステー
タコア励磁コイルとを具備し、上記ロータの着磁ピッチ
角度をＰとした場合、ステータコアの位置を各々２Ｐ／
ｎ角度円周方向にずらして配置したステータとロータの
組合せ（Ａ）と、同様の組合せ（Ｂ）とにおいて（Ａ）
と（Ｂ）とのステータコアの位置をＰ／ｎずらし、ま
た、（Ａ）と（Ｂ）とのロータの着磁ピッチ角度を互に
Ｐ／２ずらして構成したことを特徴とする。
【００１４】上述の如き構成において本発明の目的とす
るところは、高分解能で、トルクリプルが少なく、また
多相永久磁石型ステッピングモータでありながら駆動回
路に使用されるトランジスタの数を少なくし回路を単純
化かつ安価に供給するところにある。
るところは、高分解能で、トルクリプルが少なく、また
多相永久磁石型ステッピングモータでありながら駆動回
路に使用されるトランジスタの数を少なくし回路を単純
化かつ安価に供給するところにある。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を６相の場合について説明する。
を６相の場合について説明する。
【００１６】本発明においては図１及び図２に示すよう
に、３個のステータ３ａ〜３ｃを互いに軸方向に配置し
たステータ群（Ａ）と、同様に配置した３個のステータ
３ｄ〜３ｆより成るステータ群（Ｂ）によりステータを
構成する。
に、３個のステータ３ａ〜３ｃを互いに軸方向に配置し
たステータ群（Ａ）と、同様に配置した３個のステータ
３ｄ〜３ｆより成るステータ群（Ｂ）によりステータを
構成する。
【００１７】この（Ａ）群のステータ部３ａ〜３ｃ及び
（Ｂ）群のステータ部３ｄ〜３ｆとロータ１の外周面上
のＮ，Ｓ磁極との関係位置を図３に示すように定める。
すなわちステータ群（Ａ）とステータ群（Ｂ）とは１／
６τｓずらした構成とし、ステータ群（Ａ）に対応する
ロータ磁極とステータ群（Ｂ）に対応するロータ磁極は
Ｐ／２ずらして構成する。
（Ｂ）群のステータ部３ｄ〜３ｆとロータ１の外周面上
のＮ，Ｓ磁極との関係位置を図３に示すように定める。
すなわちステータ群（Ａ）とステータ群（Ｂ）とは１／
６τｓずらした構成とし、ステータ群（Ａ）に対応する
ロータ磁極とステータ群（Ｂ）に対応するロータ磁極は
Ｐ／２ずらして構成する。
【００１８】上記の構成より成る本発明の６相ＰＭ型ス
テッピングモータの動作を以下説明する。
テッピングモータの動作を以下説明する。
【００１９】図４はモノファイラ巻きとしたステータコ
イル４ａ〜４ｆとその１２本の外部リード線を示し、図
５は本発明の６相ＰＭステッピングモータの動作を単純
化して説明する為励磁信号（１）〜（１２）でステータ
コイル４ａ〜４ｆを順次バイポーラ駆動した場合の説明
図である。
イル４ａ〜４ｆとその１２本の外部リード線を示し、図
５は本発明の６相ＰＭステッピングモータの動作を単純
化して説明する為励磁信号（１）〜（１２）でステータ
コイル４ａ〜４ｆを順次バイポーラ駆動した場合の説明
図である。
【００２０】図６のステップ１は第１ステータ部３ａの
一方の極歯が総てＮ、他方の極歯が総てＳとなるように
ステータコイル４ａのみに電流を流した場合であり、ロ
ータ１ａの磁極Ｎは極歯Ｓに吸引され、磁極Ｓは極歯Ｎ
に吸引され、図６のように整列した状態になる。
一方の極歯が総てＮ、他方の極歯が総てＳとなるように
ステータコイル４ａのみに電流を流した場合であり、ロ
ータ１ａの磁極Ｎは極歯Ｓに吸引され、磁極Ｓは極歯Ｎ
に吸引され、図６のように整列した状態になる。
【００２１】次にステータ群（Ｂ）の３ｄの一方の極歯
がＮ、他方の極歯がＳとなるようにステータコイル４ｄ
に電流を流すとロータ１ｂの磁極Ｎ，Ｓはそれぞれ極歯
Ｓ，Ｎに吸引されて移動し、整列する（ステップ２）。
この時ロータの磁極は１／１２τR 移動したことにな
る。
がＮ、他方の極歯がＳとなるようにステータコイル４ｄ
に電流を流すとロータ１ｂの磁極Ｎ，Ｓはそれぞれ極歯
Ｓ，Ｎに吸引されて移動し、整列する（ステップ２）。
この時ロータの磁極は１／１２τR 移動したことにな
る。
【００２２】次にステータ群（Ａ）の３ｂの一方の極歯
がＳ、他方の極歯がＮとなるようにステータコイル４ｂ
に電流を流すとロータ１ａの磁極Ｎ，Ｓはそれぞれ極歯
Ｓ，Ｎに吸引されて１ステップ移動し整列する（ステッ
プ３）。
がＳ、他方の極歯がＮとなるようにステータコイル４ｂ
に電流を流すとロータ１ａの磁極Ｎ，Ｓはそれぞれ極歯
Ｓ，Ｎに吸引されて１ステップ移動し整列する（ステッ
プ３）。
【００２３】以下ステップ４〜ステップ１２まで励磁シ
ーケンスに基づき電流を流すことによりロータは図６の
矢印方向に移動し、ステップ１３でステップ１に戻る。
この時のステップ角θｓはτR ／１２（＝１／６Ｐ）と
なる。
ーケンスに基づき電流を流すことによりロータは図６の
矢印方向に移動し、ステップ１３でステップ１に戻る。
この時のステップ角θｓはτR ／１２（＝１／６Ｐ）と
なる。
【００２４】図７〜図９は本発明の６相ＰＭ型ステッピ
ングモータの具体的な動作説明図である。
ングモータの具体的な動作説明図である。
【００２５】本発明においては図７に示すようにステー
タコイル４ａ〜４ｃ，４ｄ〜４ｆを各々スター結線とな
るように接続して外部リード線を６本ならしめ、この各
リード線を図９に示すように電源間に直列接続されたＰ
ＮＰトランジスタとＮＰＮトランジスタ間にそれぞれ接
続し、このステータコイル駆動回路に図８に示すような
励磁信号（１）〜（１２）を加えて第１ステータ〜第６
ステータコイル４ａ〜４ｆをバイポーラ駆動せしめる。
タコイル４ａ〜４ｃ，４ｄ〜４ｆを各々スター結線とな
るように接続して外部リード線を６本ならしめ、この各
リード線を図９に示すように電源間に直列接続されたＰ
ＮＰトランジスタとＮＰＮトランジスタ間にそれぞれ接
続し、このステータコイル駆動回路に図８に示すような
励磁信号（１）〜（１２）を加えて第１ステータ〜第６
ステータコイル４ａ〜４ｆをバイポーラ駆動せしめる。
【００２６】この実施例においてもステップ角θｓはτ
R ／１２（＝１／６Ｐ）となる。
R ／１２（＝１／６Ｐ）となる。
【００２７】図１０はロータの磁極数Ｐとロータの磁極
ピッチτR 、ステップ角θｓとの関係を示す。
ピッチτR 、ステップ角θｓとの関係を示す。
【００２８】
【発明の効果】本発明の６相ＰＭ型ステッピングモータ
によれば下記のような効果が得られる。
によれば下記のような効果が得られる。
【００２９】従来の２相ＰＭ型ステッピングモータに
対し、６相ＰＭ型ステッピングモータは大幅に分解能を
上げることができる。例えば、２相ＰＭ型２４極の場
合、ステップ角は７．５°であるが、６相ＰＭ型にする
ことにより同じ磁極数で２．５°のステップ角が得られ
る。
対し、６相ＰＭ型ステッピングモータは大幅に分解能を
上げることができる。例えば、２相ＰＭ型２４極の場
合、ステップ角は７．５°であるが、６相ＰＭ型にする
ことにより同じ磁極数で２．５°のステップ角が得られ
る。
【００３０】トルクリプルが従来の２相に対し約１／
４となり振動が改善される。
４となり振動が改善される。
【００３１】従来構造の６相ＰＭ型ステッピングモー
タに対し、磁極間隔を半分にすることができ、また極歯
を増やすことができるので従来構造に対し、大幅なトル
ク増大を図れる。
タに対し、磁極間隔を半分にすることができ、また極歯
を増やすことができるので従来構造に対し、大幅なトル
ク増大を図れる。
【００３２】従来構造の６相ＰＭ型ステッピングモー
タではモノファイラ巻にした場合バイポーラドライブし
かできず、２４個のトランジスタが必要となるが、本発
明の構造のものは、スターまたはデルタのダブル結線に
することによりリード本数が６本でトランジスタが１２
個で済む為駆動回路の構成が大幅に簡略化できる。
タではモノファイラ巻にした場合バイポーラドライブし
かできず、２４個のトランジスタが必要となるが、本発
明の構造のものは、スターまたはデルタのダブル結線に
することによりリード本数が６本でトランジスタが１２
個で済む為駆動回路の構成が大幅に簡略化できる。
【図１】本発明の６相ＰＭ型ステッピングモータの断面
図である。
図である。
【図２】図１に示すステッピングモータの分解斜視図で
ある。
ある。
【図３】図１に示すステッピングモータのステータ部と
ロータの外周面上のＮ，Ｓ磁極との関係位置説明図であ
る。
ロータの外周面上のＮ，Ｓ磁極との関係位置説明図であ
る。
【図４】図１に示すステッピングモータのモノファイラ
巻きとしたステータコイルとその外部リード線の説明図
である。
巻きとしたステータコイルとその外部リード線の説明図
である。
【図５】図１に示すステッピングモータのステータコイ
ルのバイポーラ励磁のシーケンス図である。
ルのバイポーラ励磁のシーケンス図である。
【図６】図１に示すステッピングモータの動作説明図で
ある。
ある。
【図７】図１に示すステッピングモータのスター結線と
したステータコイルとその外部リード線の説明図であ
る。
したステータコイルとその外部リード線の説明図であ
る。
【図８】図７に示す結線のステータコイルのバイポーラ
励磁のシーケンス図である。
励磁のシーケンス図である。
【図９】図１に示すステッピングモータの駆動回路図で
ある。
ある。
【図１０】図１に示すステッピングモータのロータの磁
極数と磁極ピッチとステップ角の関係説明図である。
極数と磁極ピッチとステップ角の関係説明図である。
【図１１】従来の単相ＰＭ型ステッピングモータの断面
図である。
図である。
【図１２】従来の２相ＰＭ型ステッピングモータの断面
図である。
図である。
【図１３】図１２に示すステッピングモータを縦続接続
した従来の２相ＰＭ型ステッピングモータの断面図であ
る。
した従来の２相ＰＭ型ステッピングモータの断面図であ
る。
【図１４】従来の３相ＰＭ型ステッピングモータの断面
図である。
図である。
【図１５】従来の６相ＰＭ型ステッピングモータのステ
ータ部とロータの外周面上のＮ，Ｓ磁極との関係位置説
明図である。
ータ部とロータの外周面上のＮ，Ｓ磁極との関係位置説
明図である。
【図１６】図１５に示すステッピングモータのバイポー
ラ１相励磁における励磁シーケンス図である。
ラ１相励磁における励磁シーケンス図である。
１ ロータ ２ ロータ軸 ３ ステータ ４ ステータコイル ５ 固定子磁極 ６ａエンドブラケット ６ｂエンドブラケット ７ａ軸受 ７ｂ軸受
Claims (4)
- 【請求項１】 外周面にＮ極とＳ極が交互に着磁された
円筒状の永久磁石からなるロータと、上記ロータの外周
面に対して、一定の空隙を介して対向配置された歯をも
つ軸方向に配置した３個のステータコアと、上記ステー
タコア内に巻装されたステータコア励磁コイルとを具備
し、上記ロータの着磁ピッチ角度をＰとした場合、ステ
ータコアの位置を各々２Ｐ／３角度円周方向にずらして
配置したステータコアとロータの組合せ（Ａ）と、同様
の組合せ（Ｂ）とにおいて（Ａ）と（Ｂ）とのステータ
コアの位置をＰ／３ずらし、また、（Ａ）と（Ｂ）との
ロータの着磁ピッチ角度を互にＰ／２ずらして構成した
ことを特徴とする６相永久磁石型ステッピングモータ。 - 【請求項２】 外周面にＮ極とＳ極が交互に着磁された
円筒状の永久磁石からなるロータと、上記ロータの外周
面に対して、一定の空隙を介して対向配置された歯をも
つ軸方向に配置したｎ個（ここでｎは３以上の整数）の
ステータコアと、上記ステータコア内に巻装されたステ
ータコア励磁コイルとを具備し、上記ロータの着磁ピッ
チ角度をＰとした場合、ステータコアの位置を各々２Ｐ
／ｎ角度円周方向にずらして配置したステータとロータ
の組合せ（Ａ）と、同様の組合せ（Ｂ）とにおいて
（Ａ）と（Ｂ）とのステータコアの位置をＰ／ｎずら
し、また、（Ａ）と（Ｂ）とのロータの着磁ピッチ角度
を互にＰ／２ずらして構成したことを特徴とする多相永
久磁石型ステッピングモータ。 - 【請求項３】 上記ロータをハイブリッド構造にしたこ
とを特徴とする請求項１または２記載のステッピングモ
ータ。 - 【請求項４】 夫々のステータコイルをスターまたはデ
ルタのダブル結線とすることにより外部リード線数を減
少せしめたことを特徴とする請求項１、２または３記載
のステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21893297A JPH1155927A (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 多相永久磁石型ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21893297A JPH1155927A (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 多相永久磁石型ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1155927A true JPH1155927A (ja) | 1999-02-26 |
Family
ID=16727589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21893297A Pending JPH1155927A (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 多相永久磁石型ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1155927A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7633191B2 (en) | 2005-04-04 | 2009-12-15 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | Multiphase step motor |
-
1997
- 1997-07-31 JP JP21893297A patent/JPH1155927A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7633191B2 (en) | 2005-04-04 | 2009-12-15 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | Multiphase step motor |
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Legal Events
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041115 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050726 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20051206 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |