JPH1155801A - 制御伝送装置 - Google Patents
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- JPH1155801A JPH1155801A JP9223047A JP22304797A JPH1155801A JP H1155801 A JPH1155801 A JP H1155801A JP 9223047 A JP9223047 A JP 9223047A JP 22304797 A JP22304797 A JP 22304797A JP H1155801 A JPH1155801 A JP H1155801A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御伝送装置の故障時に列車を自動的に停止
させる安全性と、各ブレーキ装置の故障の場合にはその
車両を惰行として走行することによる列車としてのフォ
ールトトレラント性の向上を図ることにある。 【解決手段】 ブレーキ機能として惰行するブレーキ装
置３Ａ，３Ｂ及び主回路制御装置４Ａ，４Ｂに、運転制
御指令を直列伝送により伝達する直列伝送線５と、最低
限のブレーキ指令を伝達するブレーキ指令線６及び最低
限のカ行指令を伝達するカ行指令線７を有し、直列伝送
による運転制御指令の伝達が不能である時に、ブレーキ
指令線６にブレーキ指令を送信する手段１８を設け、ブ
レーキ指令をブレーキ指令線６を介してブレーキ装置に
伝達し、列車を自動的に停止させる。ここで、ブレーキ
指令を解除する手段１０を設け、列車の停止後、限定機
能運転指令を伝達する手段８に切り替え、走行性能を回
復する。
させる安全性と、各ブレーキ装置の故障の場合にはその
車両を惰行として走行することによる列車としてのフォ
ールトトレラント性の向上を図ることにある。 【解決手段】 ブレーキ機能として惰行するブレーキ装
置３Ａ，３Ｂ及び主回路制御装置４Ａ，４Ｂに、運転制
御指令を直列伝送により伝達する直列伝送線５と、最低
限のブレーキ指令を伝達するブレーキ指令線６及び最低
限のカ行指令を伝達するカ行指令線７を有し、直列伝送
による運転制御指令の伝達が不能である時に、ブレーキ
指令線６にブレーキ指令を送信する手段１８を設け、ブ
レーキ指令をブレーキ指令線６を介してブレーキ装置に
伝達し、列車を自動的に停止させる。ここで、ブレーキ
指令を解除する手段１０を設け、列車の停止後、限定機
能運転指令を伝達する手段８に切り替え、走行性能を回
復する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両における
運転制御指令の伝達を直列伝送を用いて行う制御伝送装
置に関する。
運転制御指令の伝達を直列伝送を用いて行う制御伝送装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道車両における運転制御指令、すなわ
ち、列車を加速させるためのカ行指令及び列車を減速さ
せるためのブレーキ指令は、長い間それぞれに各信号を
受け持つ列車内を引き通した艤装線により伝達してき
た。近年のマイクロエレクトロニクス及び伝送技術の進
歩により、車両上の様々な信号を直列伝送し、列車内の
配線を減少させると共に、増加する情報に対応する制御
伝送装置が開発されてきた。この中で、特に運転制御指
令の伝送においては、制御伝送装置の故障の際に誤った
指令を送信しないように、装置の故障時にその指令の送
信を停止するように制御伝送装置を構成してきた。
ち、列車を加速させるためのカ行指令及び列車を減速さ
せるためのブレーキ指令は、長い間それぞれに各信号を
受け持つ列車内を引き通した艤装線により伝達してき
た。近年のマイクロエレクトロニクス及び伝送技術の進
歩により、車両上の様々な信号を直列伝送し、列車内の
配線を減少させると共に、増加する情報に対応する制御
伝送装置が開発されてきた。この中で、特に運転制御指
令の伝送においては、制御伝送装置の故障の際に誤った
指令を送信しないように、装置の故障時にその指令の送
信を停止するように制御伝送装置を構成してきた。
【０００３】ここで、制御伝送装置の従来例を図３及び
図４により説明する。図３は車両制御システムの構成
図、図４はその中の制御伝送装置の詳細を示す。まず、
制御伝送装置１の内部の動作を説明する。図３の主幹制
御器２からの指令は２つの入力回路１１Ａ、１１Ｂに別
々に入力され、それぞれの入力データを２つのＣＰＵ１
２Ａ、１２Ｂが別々に読み込み、送信データを計算す
る。ＣＰＵ１２Ａが図３の直列伝送線５にデータを送信
し、ＣＰＵ１２Ｂはそのデータを受信する。ＣＰＵ１２
Ｂは自ＣＰＵで計算した送信データをＣＰＵ１２Ａに受
け渡す。両ＣＰＵは自ＣＰＵの計算結果と相手側ＣＰＵ
の計算結果を比較し一致している間はそれぞれの出力回
路１４Ａ、１４Ｂにオン信号を出力する。両ＣＰＵがオ
ン信号を出力していると、接点１７はオンとなり、ＣＰ
Ｕ１２Ａの送信データは直列伝送線５に出力される。い
ずれかのＣＰＵが自ＣＰＵの計算結果が相手側ＣＰＵの
計算結果と不一致であると認識し、出力回路１３Ａ又は
１３Ｂにオフ信号を出力すると、接点１７はオフしてＣ
ＰＵ１２Ａの送信データは直列伝送線５に出力されな
い。これにより制御伝送装置１としては入力回路１１
Ａ、１１Ｂ、ＣＰＵ１２Ａ、１２Ｂのいずれかが故障し
ても送信が停止し、誤ったデータが送信されることはな
い。次に、これを用いた車両制御システム全体の動作を
説明する。主幹制御器２は乗務員の操作に従いカ行及び
ブレーキ指令を制御伝送装置１に出力し、同時に最低限
のブレーキ指令をブレーキ指令線６に、最低限のカ行指
令をカ行指令線７に出力する。制御伝送装置１は入力さ
れた信号を直列伝送化し、直列伝送線５に送信する。ブ
レーキ装置３Ａ、３Ｂ及び主回路制御装置４Ａ、４Ｂは
この指令を受信して、指令に従い動作する。
図４により説明する。図３は車両制御システムの構成
図、図４はその中の制御伝送装置の詳細を示す。まず、
制御伝送装置１の内部の動作を説明する。図３の主幹制
御器２からの指令は２つの入力回路１１Ａ、１１Ｂに別
々に入力され、それぞれの入力データを２つのＣＰＵ１
２Ａ、１２Ｂが別々に読み込み、送信データを計算す
る。ＣＰＵ１２Ａが図３の直列伝送線５にデータを送信
し、ＣＰＵ１２Ｂはそのデータを受信する。ＣＰＵ１２
Ｂは自ＣＰＵで計算した送信データをＣＰＵ１２Ａに受
け渡す。両ＣＰＵは自ＣＰＵの計算結果と相手側ＣＰＵ
の計算結果を比較し一致している間はそれぞれの出力回
路１４Ａ、１４Ｂにオン信号を出力する。両ＣＰＵがオ
ン信号を出力していると、接点１７はオンとなり、ＣＰ
Ｕ１２Ａの送信データは直列伝送線５に出力される。い
ずれかのＣＰＵが自ＣＰＵの計算結果が相手側ＣＰＵの
計算結果と不一致であると認識し、出力回路１３Ａ又は
１３Ｂにオフ信号を出力すると、接点１７はオフしてＣ
ＰＵ１２Ａの送信データは直列伝送線５に出力されな
い。これにより制御伝送装置１としては入力回路１１
Ａ、１１Ｂ、ＣＰＵ１２Ａ、１２Ｂのいずれかが故障し
ても送信が停止し、誤ったデータが送信されることはな
い。次に、これを用いた車両制御システム全体の動作を
説明する。主幹制御器２は乗務員の操作に従いカ行及び
ブレーキ指令を制御伝送装置１に出力し、同時に最低限
のブレーキ指令をブレーキ指令線６に、最低限のカ行指
令をカ行指令線７に出力する。制御伝送装置１は入力さ
れた信号を直列伝送化し、直列伝送線５に送信する。ブ
レーキ装置３Ａ、３Ｂ及び主回路制御装置４Ａ、４Ｂは
この指令を受信して、指令に従い動作する。
【０００４】ところで、各車両のブレーキ装置３Ａ、３
Ｂは、直列伝送による指令が一定時間受信できない場合
の制御としてブレーキをかける、又は、惰行とする制御
を行うことができるが、本例の場合、ブレーキをかける
制御を行うとすると、編成中の１台の例えばブレーキ装
置３Ａの受信回路が故障した場合には、その故障したブ
レーキ装置３Ａがブレーキをかけるために他のブレーキ
装置３Ｂが正常でも、故障車両を引きずり、列車の走行
が不能となる。一方、惰行とする制御を行うとすると、
制御伝送装置１が故障し、送信が停止したとき、各ブレ
ーキ装置３Ａ、３Ｂの車両が惰行となってしまうため、
この場合、乗務員の操作により、艤装線６からブレーキ
指令を伝達し、列車を停止させることが必要になる。そ
して、乗務員の操作により列車が停止した後は、限定機
能運転スイッチ８を操作し、限定機能運転指令を伝達す
ると、ブレーキ装置３Ａ、３Ｂ及び主回路制御装置４
Ａ、４Ｂはブレーキ指令線６及びカ行指令線７の指令を
予め決めておいた機能に読み変え、例えば非常ブレーキ
及び最大カ行を可能とすることにより、列車を最寄りの
駅又は車庫まで回送する。
Ｂは、直列伝送による指令が一定時間受信できない場合
の制御としてブレーキをかける、又は、惰行とする制御
を行うことができるが、本例の場合、ブレーキをかける
制御を行うとすると、編成中の１台の例えばブレーキ装
置３Ａの受信回路が故障した場合には、その故障したブ
レーキ装置３Ａがブレーキをかけるために他のブレーキ
装置３Ｂが正常でも、故障車両を引きずり、列車の走行
が不能となる。一方、惰行とする制御を行うとすると、
制御伝送装置１が故障し、送信が停止したとき、各ブレ
ーキ装置３Ａ、３Ｂの車両が惰行となってしまうため、
この場合、乗務員の操作により、艤装線６からブレーキ
指令を伝達し、列車を停止させることが必要になる。そ
して、乗務員の操作により列車が停止した後は、限定機
能運転スイッチ８を操作し、限定機能運転指令を伝達す
ると、ブレーキ装置３Ａ、３Ｂ及び主回路制御装置４
Ａ、４Ｂはブレーキ指令線６及びカ行指令線７の指令を
予め決めておいた機能に読み変え、例えば非常ブレーキ
及び最大カ行を可能とすることにより、列車を最寄りの
駅又は車庫まで回送する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、制御
伝送装置からの指令データが受信できない場合のブレー
キ装置の動作として、ブレーキをかけるようにすると、
編成中の１台のブレーキ装置の受信回路が故障した場合
には、その故障したブレーキ装置がブレーキをかけるた
めに他のブレーキ装置が正常でも、故障車両を引きず
り、列車の走行が不能となる問題があった。逆に、ブレ
ーキ装置が一定時間の受信不能を検知したとき、惰行に
なるようにすると、編成中の１台のブレーキ装置の受信
回路が故障した場合には、その車両は惰行となり、他の
正常な車両により走行ができる。しかしながら、ブレー
キ装置が一定時間の受信不能を検知した原因がブレーキ
装置の受信回路故障ではなく、制御伝送装置の送信停止
の場合には、編成内の全ての車両が惰行となってしまう
ため、この場合、艤装線を使用してブレーキ指令を伝達
することが必要になる。このブレーキ指令を伝達は、乗
務員の操作によって行うので、誤操作の危険がある、と
いう問題があった。
伝送装置からの指令データが受信できない場合のブレー
キ装置の動作として、ブレーキをかけるようにすると、
編成中の１台のブレーキ装置の受信回路が故障した場合
には、その故障したブレーキ装置がブレーキをかけるた
めに他のブレーキ装置が正常でも、故障車両を引きず
り、列車の走行が不能となる問題があった。逆に、ブレ
ーキ装置が一定時間の受信不能を検知したとき、惰行に
なるようにすると、編成中の１台のブレーキ装置の受信
回路が故障した場合には、その車両は惰行となり、他の
正常な車両により走行ができる。しかしながら、ブレー
キ装置が一定時間の受信不能を検知した原因がブレーキ
装置の受信回路故障ではなく、制御伝送装置の送信停止
の場合には、編成内の全ての車両が惰行となってしまう
ため、この場合、艤装線を使用してブレーキ指令を伝達
することが必要になる。このブレーキ指令を伝達は、乗
務員の操作によって行うので、誤操作の危険がある、と
いう問題があった。
【０００６】本発明の課題は、制御伝送装置の故障時に
列車を自動的に停止させる安全性と、各ブレーキ装置の
故障の場合にはその車両を惰行として走行することによ
る列車としてのフォールトトレラント性の向上を図るこ
とにある。
列車を自動的に停止させる安全性と、各ブレーキ装置の
故障の場合にはその車両を惰行として走行することによ
る列車としてのフォールトトレラント性の向上を図るこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は、鉄道車両の
直列伝送による運転制御指令の伝達が不能である時に、
艤装線によるブレーキ指令線にブレーキ指令を送信する
手段を設け、このブレーキ指令を前記ブレーキ指令線を
介してブレーキ装置に伝達し、列車を自動的に停止させ
ることによって、解決される。ここで、前記ブレーキ指
令を解除する手段を設け、列車の停止後、限定機能運転
指令を伝達する手段に切り替え、走行性能を回復する。
また、鉄道車両毎に装備したブレーキ装置は、直列伝送
による運転制御指令の伝達が不能である時、または、前
記ブレーキ装置の受信回路が受信不能である時、ブレー
キ機能として列車が惰行することによって、解決され
る。
直列伝送による運転制御指令の伝達が不能である時に、
艤装線によるブレーキ指令線にブレーキ指令を送信する
手段を設け、このブレーキ指令を前記ブレーキ指令線を
介してブレーキ装置に伝達し、列車を自動的に停止させ
ることによって、解決される。ここで、前記ブレーキ指
令を解除する手段を設け、列車の停止後、限定機能運転
指令を伝達する手段に切り替え、走行性能を回復する。
また、鉄道車両毎に装備したブレーキ装置は、直列伝送
による運転制御指令の伝達が不能である時、または、前
記ブレーキ装置の受信回路が受信不能である時、ブレー
キ機能として列車が惰行することによって、解決され
る。
【０００８】これにより、本発明は、制御伝送装置に故
障が発生した場合には、既存の艤装線を用いて編成全体
に自動的にブレーキ指令を伝達し、列車を停止させるこ
とができる。また、ブレーキ装置が一定時間の受信不能
を検知した場合の動作として惰行としたので、１台のブ
レーキ装置の受信回路の故障により編成全体が走行不能
になることはない。この結果、列車の安全性とフォール
トトレラント性をより向上させることができる。
障が発生した場合には、既存の艤装線を用いて編成全体
に自動的にブレーキ指令を伝達し、列車を停止させるこ
とができる。また、ブレーキ装置が一定時間の受信不能
を検知した場合の動作として惰行としたので、１台のブ
レーキ装置の受信回路の故障により編成全体が走行不能
になることはない。この結果、列車の安全性とフォール
トトレラント性をより向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１及
び図２により説明する。図１は、車両制御システムの構
成図、図２は、その中の制御伝送装置の構成図を示す。
図１において、１は制御伝送装置、２は主幹制御器、３
Ａ及び３Ｂは各車両に搭載されるブレーキ装置、４Ａ及
び４Ｂは各車両に搭載される主回路制御装置、５は直列
伝送線、６は艤装線によるブレーキ指令線、７は艤装線
によるカ行指令線、８は限定機能運転スイッチ、９は限
定機能運転指令線、１０は制御伝送装置故障ブレーキ切
り放しスイッチ、１７は故障リレー、１８は故障リレー
１７の別接点である。図２において、１１Ａ及び１１Ｂ
は入力回路、１２Ａ及び１２ＢはＣＰＵ、１３Ａ及び１
３Ｂは出力回路、１４Ａ及び１４Ｂは計算結果一致出力
リレー、１５は送信回路、１６は受信回路、１７は故障
リレー、１８は故障リレー１７の別接点である。
び図２により説明する。図１は、車両制御システムの構
成図、図２は、その中の制御伝送装置の構成図を示す。
図１において、１は制御伝送装置、２は主幹制御器、３
Ａ及び３Ｂは各車両に搭載されるブレーキ装置、４Ａ及
び４Ｂは各車両に搭載される主回路制御装置、５は直列
伝送線、６は艤装線によるブレーキ指令線、７は艤装線
によるカ行指令線、８は限定機能運転スイッチ、９は限
定機能運転指令線、１０は制御伝送装置故障ブレーキ切
り放しスイッチ、１７は故障リレー、１８は故障リレー
１７の別接点である。図２において、１１Ａ及び１１Ｂ
は入力回路、１２Ａ及び１２ＢはＣＰＵ、１３Ａ及び１
３Ｂは出力回路、１４Ａ及び１４Ｂは計算結果一致出力
リレー、１５は送信回路、１６は受信回路、１７は故障
リレー、１８は故障リレー１７の別接点である。
【００１０】次に、本実施形態の動作を説明する。図１
に示す車両制御システムの動作を説明する。本実施形態
では、ブレーキ装置３Ａ、３Ｂが一定時間の受信不能を
検知したとき、惰行になるように制御する。いま、制御
伝送装置１が正常の時には、主幹制御器２は乗務員の操
作に従いカ行及びブレーキ指令を制御伝送装置１に出力
し、同時に最低限のブレーキ指令をブレーキ指令線６
に、最低限のカ行指令をカ行指令線７に出力する。最低
限のブレーキ指令及びカ行指令はブレーキ指令線、常用
最大ブレーキ指令線、カ行指令線等の中から数本を選択
してシステムを構成するが、本実施形態では艤装線によ
るブレーキ指令線６及び艤装線によるカ行指令線７とし
て説明する。制御伝送装置１は入力された信号を直列伝
送化し、通常オンしている故障リレー１７を介して直列
伝送線５に送信する。ブレーキ装置３Ａ、３Ｂ及び主回
路制御装置４Ａ、４Ｂはこの指令を受信して、指令に従
い正常に動作する。この場合、直列伝送線５と艤装線
６、７の信号が一致しないときはブレーキ指令線６から
のブレーキ指令を優先する。一方、制御伝送装置１が故
障し、送信が停止した異常時には、ブレーキ装置３Ａ、
３Ｂが惰行になるように制御されるため、この異常を検
出したとき、時故障リレー１７がオフし、接点１８がオ
ンし、通常オンしている制御伝送装置故障ブレーキ切り
放しスイッチ１０を介してブレーキ指令をブレーキ指令
線６に送信し、ブレーキ装置３Ａ、３Ｂに伝達する。こ
れにより列車を自動的に停止させる。そして、列車停止
後、限定機能運転スイッチ８を操作すると、限定機能運
転指令が伝達され、ブレーキ装置３Ａ、３Ｂ及び主回路
制御装置４Ａ、４Ｂはブレーキ指令線６及びカ行指令線
７からの指令を予め決めておいた機能に読み変え、例え
ば非常ブレーキ及び最大カ行が可能となる。次に、制御
伝送装置故障ブレーキ切り放しスイッチ１０をオフに操
作すると、制御伝送装置１の故障検知によるブレーキ指
令が解除される。そこで、主幹制御器２を操作し、車両
を非常ブレーキ及び最大カ行により最寄りの駅又は車庫
まで回送する。ここで、制御伝送装置１の故障でなく、
ブレーキ装置３Ａまたは３Ｂが故障した場合には、その
故障したブレーキ装置の車両を惰行として他の正常な車
両で走行する。
に示す車両制御システムの動作を説明する。本実施形態
では、ブレーキ装置３Ａ、３Ｂが一定時間の受信不能を
検知したとき、惰行になるように制御する。いま、制御
伝送装置１が正常の時には、主幹制御器２は乗務員の操
作に従いカ行及びブレーキ指令を制御伝送装置１に出力
し、同時に最低限のブレーキ指令をブレーキ指令線６
に、最低限のカ行指令をカ行指令線７に出力する。最低
限のブレーキ指令及びカ行指令はブレーキ指令線、常用
最大ブレーキ指令線、カ行指令線等の中から数本を選択
してシステムを構成するが、本実施形態では艤装線によ
るブレーキ指令線６及び艤装線によるカ行指令線７とし
て説明する。制御伝送装置１は入力された信号を直列伝
送化し、通常オンしている故障リレー１７を介して直列
伝送線５に送信する。ブレーキ装置３Ａ、３Ｂ及び主回
路制御装置４Ａ、４Ｂはこの指令を受信して、指令に従
い正常に動作する。この場合、直列伝送線５と艤装線
６、７の信号が一致しないときはブレーキ指令線６から
のブレーキ指令を優先する。一方、制御伝送装置１が故
障し、送信が停止した異常時には、ブレーキ装置３Ａ、
３Ｂが惰行になるように制御されるため、この異常を検
出したとき、時故障リレー１７がオフし、接点１８がオ
ンし、通常オンしている制御伝送装置故障ブレーキ切り
放しスイッチ１０を介してブレーキ指令をブレーキ指令
線６に送信し、ブレーキ装置３Ａ、３Ｂに伝達する。こ
れにより列車を自動的に停止させる。そして、列車停止
後、限定機能運転スイッチ８を操作すると、限定機能運
転指令が伝達され、ブレーキ装置３Ａ、３Ｂ及び主回路
制御装置４Ａ、４Ｂはブレーキ指令線６及びカ行指令線
７からの指令を予め決めておいた機能に読み変え、例え
ば非常ブレーキ及び最大カ行が可能となる。次に、制御
伝送装置故障ブレーキ切り放しスイッチ１０をオフに操
作すると、制御伝送装置１の故障検知によるブレーキ指
令が解除される。そこで、主幹制御器２を操作し、車両
を非常ブレーキ及び最大カ行により最寄りの駅又は車庫
まで回送する。ここで、制御伝送装置１の故障でなく、
ブレーキ装置３Ａまたは３Ｂが故障した場合には、その
故障したブレーキ装置の車両を惰行として他の正常な車
両で走行する。
【００１１】次に、図２に示す制御伝送装置１の動作を
説明する。図１の主幹制御器２からの指令は２つの入力
回路１１Ａ、１１Ｂに別々に入力され、それぞれの入力
データを２つのＣＰＵ１２Ａ、１２Ｂが別々に読み込
み、送信データを計算する。ＣＰＵ１２Ａが図１の直列
伝送線５にデータを送信し、ＣＰＵ１２Ｂはそのデータ
を受信する。ＣＰＵ１２Ｂは自ＣＰＵで計算した送信デ
ータをＣＰＵ１２Ａに受け渡す。両ＣＰＵは自ＣＰＵの
計算結果と相手側ＣＰＵの計算結果を比較し一致してい
る間はそれぞれの出力回路１４Ａ、１４Ｂにオン信号を
出力する。両ＣＰＵがオン信号を出力していると、故障
リレー１７はオンとなり、接点１８がオフになり、ＣＰ
Ｕ１２Ａの送信データは直列伝送線５に出力される。い
ずれかのＣＰＵが自ＣＰＵの計算結果が相手側ＣＰＵの
計算結果と不一致であると認識し、出力回路１３Ａ又は
１３Ｂにオフ信号を出力すると、故障リレー１７はオフ
してＣＰＵ１２Ａの送信データは直列伝送線５に出力さ
れない。これにより制御伝送装置１としては入力回路１
１Ａ、１１Ｂ、ＣＰＵ１２Ａ、１２Ｂのいずれかが故障
しても送信が停止する。一方、接点１８はオンし、制御
伝送装置故障ブレーキ切り放しスイッチ１０を介してブ
レーキ指令がブレーキ指令線６に送信される。
説明する。図１の主幹制御器２からの指令は２つの入力
回路１１Ａ、１１Ｂに別々に入力され、それぞれの入力
データを２つのＣＰＵ１２Ａ、１２Ｂが別々に読み込
み、送信データを計算する。ＣＰＵ１２Ａが図１の直列
伝送線５にデータを送信し、ＣＰＵ１２Ｂはそのデータ
を受信する。ＣＰＵ１２Ｂは自ＣＰＵで計算した送信デ
ータをＣＰＵ１２Ａに受け渡す。両ＣＰＵは自ＣＰＵの
計算結果と相手側ＣＰＵの計算結果を比較し一致してい
る間はそれぞれの出力回路１４Ａ、１４Ｂにオン信号を
出力する。両ＣＰＵがオン信号を出力していると、故障
リレー１７はオンとなり、接点１８がオフになり、ＣＰ
Ｕ１２Ａの送信データは直列伝送線５に出力される。い
ずれかのＣＰＵが自ＣＰＵの計算結果が相手側ＣＰＵの
計算結果と不一致であると認識し、出力回路１３Ａ又は
１３Ｂにオフ信号を出力すると、故障リレー１７はオフ
してＣＰＵ１２Ａの送信データは直列伝送線５に出力さ
れない。これにより制御伝送装置１としては入力回路１
１Ａ、１１Ｂ、ＣＰＵ１２Ａ、１２Ｂのいずれかが故障
しても送信が停止する。一方、接点１８はオンし、制御
伝送装置故障ブレーキ切り放しスイッチ１０を介してブ
レーキ指令がブレーキ指令線６に送信される。
【００１２】このように、本実施形態では、艤装線を増
やすことなく、また、乗務員の操作によることなく、制
御伝送装置に故障が発生した場合には既設のブレーキ指
令線を用いて自動的に列車を停止させることができる。
また、各ブレーキ装置の故障の場合には、その車両を惰
行として他の正常な車両で走行することを可能とするこ
とができる。また、運転台におけるスイッチ操作を増や
すことなく、制御伝送装置に故障が発生した場合の列車
の自動停止から限定機能運転への切り替えを行うことが
できる。
やすことなく、また、乗務員の操作によることなく、制
御伝送装置に故障が発生した場合には既設のブレーキ指
令線を用いて自動的に列車を停止させることができる。
また、各ブレーキ装置の故障の場合には、その車両を惰
行として他の正常な車両で走行することを可能とするこ
とができる。また、運転台におけるスイッチ操作を増や
すことなく、制御伝送装置に故障が発生した場合の列車
の自動停止から限定機能運転への切り替えを行うことが
できる。
【００１３】なお、本実施形態において、限定機能運転
スイッチ８と制御伝送装置故障ブレーキ切り放しスイッ
チ１０を同じスイッチの別の接点とすれば、１つのスイ
ッチを操作すれば、限定機能運転指令の伝達と制御伝送
装置の故障検知によるブレーキ指令の解除を同時に行う
ことができる。また、故障リレー１７のオフをＣＰＵ１
２Ａ、１２Ｂの計算結果の不一致だけでなく、それぞれ
が直列伝送線から受信するはずのブレーキ装置からの応
答が受信できないとき、或は、接点１７の接触不良の場
合にも、接点１８をオンして編成全体が惰行となること
を防止することができる。
スイッチ８と制御伝送装置故障ブレーキ切り放しスイッ
チ１０を同じスイッチの別の接点とすれば、１つのスイ
ッチを操作すれば、限定機能運転指令の伝達と制御伝送
装置の故障検知によるブレーキ指令の解除を同時に行う
ことができる。また、故障リレー１７のオフをＣＰＵ１
２Ａ、１２Ｂの計算結果の不一致だけでなく、それぞれ
が直列伝送線から受信するはずのブレーキ装置からの応
答が受信できないとき、或は、接点１７の接触不良の場
合にも、接点１８をオンして編成全体が惰行となること
を防止することができる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両の運転制御指令の直列伝送を行う制御伝送装置にお
いて、艤装線を増やすことなく、また、乗務員の操作に
よることなく、制御伝送装置の故障時に列車を自動的に
停止させるので、列車運行の安全性の向上を図ることが
でき、また、各ブレーキ装置の故障の場合にはその車両
を惰行として走行することにより、列車としてのフォー
ルトトレラント性の向上を図ることができる。
車両の運転制御指令の直列伝送を行う制御伝送装置にお
いて、艤装線を増やすことなく、また、乗務員の操作に
よることなく、制御伝送装置の故障時に列車を自動的に
停止させるので、列車運行の安全性の向上を図ることが
でき、また、各ブレーキ装置の故障の場合にはその車両
を惰行として走行することにより、列車としてのフォー
ルトトレラント性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の実施形態を説明する車両制御システム
【図２】本発明の実施形態を説明する制御伝送装置の構
成図
成図
【図３】従来例の車両制御システム
【図４】従来例の制御伝送装置の構成図
１…制御伝送装置 ２…主幹制御器 ３Ａ及び３Ｂ
…各車両に搭載されるブレーキ装置 ４Ａ及び４Ｂ…
各車両に搭載される主回路制御装置 ５…直列伝送線
６…艤装線によるブレーキ指令線 ７…艤装線に
よるカ行指令線８…限定機能運転スイッチ ９…限定
機能運転指令線 １０…制御伝送装置故障ブレーキ切
り放しスイッチ １１Ａ及び１１Ｂ…入力回路 １
２Ａ及び１２Ｂ…ＣＰＵ １３Ａ及び１３Ｂ…出力回
路 １４Ａ及び１４Ｂ…計算結果一致出力リレー
１５…送信回路 １６…受信回路 １７…故障リレ
ー １８…故障リレー１７の別接点
…各車両に搭載されるブレーキ装置 ４Ａ及び４Ｂ…
各車両に搭載される主回路制御装置 ５…直列伝送線
６…艤装線によるブレーキ指令線 ７…艤装線に
よるカ行指令線８…限定機能運転スイッチ ９…限定
機能運転指令線 １０…制御伝送装置故障ブレーキ切
り放しスイッチ １１Ａ及び１１Ｂ…入力回路 １
２Ａ及び１２Ｂ…ＣＰＵ １３Ａ及び１３Ｂ…出力回
路 １４Ａ及び１４Ｂ…計算結果一致出力リレー
１５…送信回路 １６…受信回路 １７…故障リレ
ー １８…故障リレー１７の別接点
Claims (3)
- 【請求項１】 鉄道車両毎に装備したブレーキ装置及び
主回路制御装置に、前記車両の運転制御指令を直列伝送
により伝達する直列伝送線と、少なくとも最低限のブレ
ーキ指令を伝達する艤装線によるブレーキ指令線及び最
低限のカ行指令を伝達する艤装線によるカ行指令線を有
し、前記直列伝送による運転制御指令の伝達が不能であ
る時に、前記ブレーキ指令線にブレーキ指令を送信する
手段を設け、前記ブレーキ指令を前記ブレーキ指令線を
介してブレーキ装置に伝達し、列車を自動的に停止させ
ることを特徴とする制御伝送装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記ブレーキ指令を
解除する手段を設け、列車の停止後、前記ブレーキ指令
を解除する手段をオフ操作すると同時に、限定機能運転
指令を前記鉄道車両毎に装備したブレーキ装置及び主回
路制御装置に伝達する手段に切り替え、走行性能を回復
することを特徴とする制御伝送装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
鉄道車両毎に装備したブレーキ装置は、前記直列伝送に
よる運転制御指令の伝達が不能である時、または、前記
ブレーキ装置の受信回路が受信不能である時、ブレーキ
機能として列車が惰行することを特徴とする制御伝送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9223047A JPH1155801A (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | 制御伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9223047A JPH1155801A (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | 制御伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1155801A true JPH1155801A (ja) | 1999-02-26 |
Family
ID=16792015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9223047A Pending JPH1155801A (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | 制御伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1155801A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006149142A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Hitachi Ltd | 自動列車運転システムおよび自動列車運転装置ならびに車両情報制御装置 |
| KR100835383B1 (ko) | 2006-12-21 | 2008-06-04 | 한국철도기술연구원 | 시간여분을 이용한 철도신호용 이중계구조 결함허용 제어기 |
| JP2013099172A (ja) * | 2011-11-02 | 2013-05-20 | Mitsubishi Electric Corp | 列車情報管理装置及び列車情報管理方法 |
-
1997
- 1997-08-05 JP JP9223047A patent/JPH1155801A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006149142A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Hitachi Ltd | 自動列車運転システムおよび自動列車運転装置ならびに車両情報制御装置 |
| JP4717421B2 (ja) * | 2004-11-24 | 2011-07-06 | 株式会社日立製作所 | 自動列車運転システムおよび自動列車運転装置ならびに車両情報制御装置 |
| KR100835383B1 (ko) | 2006-12-21 | 2008-06-04 | 한국철도기술연구원 | 시간여분을 이용한 철도신호용 이중계구조 결함허용 제어기 |
| JP2013099172A (ja) * | 2011-11-02 | 2013-05-20 | Mitsubishi Electric Corp | 列車情報管理装置及び列車情報管理方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20040324 |