JPH115456A - Automatic cruise device - Google Patents
Automatic cruise deviceInfo
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- JPH115456A JPH115456A JP9158752A JP15875297A JPH115456A JP H115456 A JPH115456 A JP H115456A JP 9158752 A JP9158752 A JP 9158752A JP 15875297 A JP15875297 A JP 15875297A JP H115456 A JPH115456 A JP H115456A
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の自動速度制御
に関する。本発明は、先行する車両との車間距離が一定
になるように駆動力を自動調節するＡモードと、車速が
一定になるように駆動力を自動調節するＢモードとを切
り換えて設定することができるオートクルーズ装置に利
用する。本発明は、内燃機関により駆動する自動車およ
び電動機関により駆動する自動車のいずれにも利用でき
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to automatic speed control of an automobile. The present invention can be set by switching between an A mode in which the driving force is automatically adjusted so that the inter-vehicle distance to the preceding vehicle is constant and a B mode in which the driving force is automatically adjusted so that the vehicle speed is constant. Use for an auto cruise device that can. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to both an automobile driven by an internal combustion engine and an automobile driven by an electric engine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】路上を走行する自動車が前を走る自動車
に接近したことを自動的に感知して、運転者のアクセル
ペダルの操作にかかわらずその自動車の速度を減速させ
る自動速度調節装置が知られている。一方、自動車が高
速走行状態になったときに、運転者のアクセルペダルの
操作にかかわらず自動車の速度を一定に維持させる自動
速度調節装置が知られている。2. Description of the Related Art There is known an automatic speed control device which automatically detects that a vehicle running on a road approaches a vehicle running ahead and reduces the speed of the vehicle irrespective of the driver's operation of an accelerator pedal. Have been. On the other hand, there is known an automatic speed control device that maintains the speed of a vehicle at a constant speed regardless of a driver's operation of an accelerator pedal when the vehicle enters a high-speed running state.
【０００３】また、このように自動車の速度を自動調節
する装置では、装置の異常は危険を招く原因となること
があることから、装置の異常を検知してそれを運転席に
警報する装置が開示された（特開平４−３２１７３３号
公報）。そして、この異常を警報する装置の説明には、
実質的に二つのモードを切り換えて運転する旨の記載が
ある。In such a device for automatically adjusting the speed of an automobile, since a device abnormality may cause danger, a device which detects the abnormality of the device and alerts the driver of the abnormality is provided. It has been disclosed (JP-A-4-321733). And, for the explanation of the device that alerts this abnormality,
There is a description that the operation is substantially switched between two modes.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記二つの公開公報に
開示されたオートクルーズ装置は、先行する車両との車
間距離が一定になるように駆動力を自動調節するＡモー
ドと、車速が一定になるように駆動力を自動調節するＢ
モードとが設定できるようになっていて、Ａモードで走
行するか、Ｂモードで走行するかを運転者の手動操作に
より切り換えて設定するものであり、切り換え設定に際
してはその都度運転者の手動操作を必要とする。The automatic cruise systems disclosed in the above two publications have an A mode in which the driving force is automatically adjusted so as to keep the inter-vehicle distance to the preceding vehicle constant, and a vehicle speed constant. B that automatically adjusts the driving force so that
The mode can be set, and the driver can manually switch between driving in the A mode and driving in the B mode by manual operation of the driver. Need.
【０００５】車両が高速走行に入り、運転者が前方に車
両がいないことを確認したうえで、手動操作を行いＢモ
ード（車速一定）を設定する。車両がオートクルーズ装
置Ｂモードで一定速度で定速走行しているときに、前方
を走行する車両に遅い車両があり、その前方の車両にし
だいに接近したとすると、上記従来装置では運転者が手
動操作を行い、そのオートクルーズ設定を解除するか、
あるいはオートクルーズＢモードをＡモード（車間距離
一定）に切り換えることが必要である。[0005] After the vehicle enters high-speed running and the driver confirms that there is no vehicle ahead, a manual operation is performed to set the B mode (constant vehicle speed). When the vehicle is traveling at a constant speed and a constant speed in the auto cruise device B mode and there is a slower vehicle ahead of the vehicle and gradually approaches the preceding vehicle, the driver in the above-described conventional device requires the driver. Perform a manual operation to cancel the auto cruise setting,
Alternatively, it is necessary to switch the auto cruise B mode to the A mode (constant inter-vehicle distance).
【０００６】また、Ａモード（車間距離一定）で走行を
つづけているときに、先行車両が加速し、あるいは先行
車両が当該レーンから他のレーンに移動する、もしくは
その道路から他の道路に折れたときに、運転者はあらた
めてＢモード（車速一定）にモード設定をすることが必
要である。[0006] Further, while the vehicle is traveling in the A mode (constant inter-vehicle distance), the preceding vehicle accelerates, or the preceding vehicle moves from the lane to another lane, or turns from that road to another road. In such a case, the driver needs to set the mode again to the B mode (constant vehicle speed).
【０００７】本発明は、これを自動的に切り換え設定が
できることとし、その場合に運転者がオートクルーズ装
置の動作モードが切り変わったことを正しく認識するこ
とができる装置を提供することを目的とする。すなわ
ち、本発明は動作モードの切り換えに伴う運転者の負担
を軽減するオートクルーズ装置を提供することを目的と
する。本発明は、動作モードの設定状態を運転者が正し
く、しかも耳および眼で認識することができる装置を提
供することを目的とする。本発明は、運転席パネル面の
表示の数を少なくすることを目的とする。It is an object of the present invention to provide a device which can automatically switch the setting, and in which case the driver can correctly recognize that the operation mode of the auto cruise device has changed. I do. That is, an object of the present invention is to provide an auto cruise device that reduces the burden on the driver due to the switching of the operation mode. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device that allows a driver to correctly recognize a setting state of an operation mode with ears and eyes. An object of the present invention is to reduce the number of displays on the driver's seat panel surface.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、先行する車両
との車間距離を一定に保つ制御モードが設定されている
ときに、先行車両がなくなるかあるいはその距離が大き
くなったときには、自動的に車速を一定に保つ制御モー
ドを設定し、車速を一定に保つ制御モードが設定されて
いるときに、車間距離が所定値よりも小さくなり先行車
両に接近してきたときには、自動的に車間距離を一定に
保つ制御モードを設定することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, when a control mode for maintaining a constant inter-vehicle distance with a preceding vehicle is set, when a preceding vehicle disappears or the distance increases, the present invention is applied automatically. When the control mode that keeps the vehicle speed constant is set and the control mode that keeps the vehicle speed constant is set, when the following distance becomes smaller than the predetermined value and the vehicle approaches the preceding vehicle, the following distance is automatically set. It is characterized in that a control mode for keeping the temperature constant is set.
【０００９】すなわち、本発明は、最近に先行する車両
との車間距離を検出する車間距離検出装置と、自車両の
速度を検出する速度検出装置と、前記車間距離が一定に
なるように車速を自動調節する（Ａモード）第一の制御
手段と、前記速度が一定になるように自動調節する（Ｂ
モード）第二の制御手段と、この第一の制御手段および
この第二の制御手段のいずれかを運転操作により設定す
る手段とを備えたオートクルーズ装置において、前記第
一の制御手段が設定されているとき（Ａモード）に、前
記車間距離検出装置の検出出力が第一の設定値（Ｌ1 ）
を上回るとき運転操作にかかわらず自動的に前記第一の
制御手段の設定を取消して前記第二の制御手段を設定す
る（Ｂモード）手段と、前記第二制御手段が設定されて
いるとき（Ｂモード）に、前記車間距離検出装置の検出
出力が第二の設定値（Ｌ2 ）を下回るとき運転操作にか
かわらず自動的に前記第二の制御手段の設定を取消して
前記第一の制御手段を設定する（Ａモード）手段とを備
えたことを特徴とする。That is, the present invention provides an inter-vehicle distance detecting device for detecting an inter-vehicle distance from a vehicle that has recently been ahead, a speed detecting device for detecting the speed of the own vehicle, and a vehicle speed so that the inter-vehicle distance is constant. A first control means for automatic adjustment (A mode) and an automatic adjustment so that the speed is constant (B mode)
Mode) In an auto-cruise system comprising a second control means and a means for setting one of the first control means and the second control means by a driving operation, the first control means is set. (A mode), the detection output of the inter-vehicle distance detection device is set to a first set value (L 1 ).
(B mode) means for automatically canceling the setting of the first control means and setting the second control means irrespective of the driving operation, and when the second control means is set ( In the B mode), when the detection output of the following distance detection device falls below a second set value (L 2 ), the setting of the second control means is automatically canceled regardless of the driving operation to perform the first control. Means (A mode) for setting the means.
【００１０】運転操作にかかわらず自動的に前記第二の
制御手段の設定を取消して前記第一の制御手段が設定さ
れたときおよび運転操作にかかわらず自動的に前記第一
の制御手段の設定を取消して前記第二の制御手段が設定
されたときに、運転席にそれぞれ区別のつく音響表示を
行う音響表示手段を備えるとともに、前記車間距離検出
装置の検出出力を数字で表示する距離表示手段を備え、
運転操作にかかわらず自動的に前記第二の制御手段の設
定を取消して前記第一の制御手段が設定されたときおよ
び運転操作にかかわらず自動的に前記第一の制御手段の
設定を取消して前記第二の制御手段が設定されたとき
に、前記距離表示手段の表示色をそれぞれ異なる色に変
更する手段を備えることが望ましい。The setting of the second control means is automatically canceled regardless of the driving operation, and the setting of the first control means is automatically performed when the first control means is set and regardless of the driving operation. When the second control means is set by canceling the distance, the sound display means for performing a distinctive sound display on the driver's seat, and the distance display means for displaying the detection output of the inter-vehicle distance detection device by a numeral With
Automatically cancel the setting of the second control means regardless of the driving operation and automatically cancel the setting of the first control means when the first control means is set and regardless of the driving operation It is preferable that the image forming apparatus further includes means for changing the display colors of the distance display means to different colors when the second control means is set.
【００１１】車間距離が一定になるように車速を自動的
に調節するＡモード、および車速が一定になるように自
動的に調節するＢモードは、手動操作により設定され解
除操作が行われないかぎり継続される。Ａモードにおけ
る制御は第一の制御手段により行われ、Ｂモードにおけ
る制御は第二の制御手段により行われる。The A mode in which the vehicle speed is automatically adjusted so that the inter-vehicle distance becomes constant and the B mode in which the vehicle speed is automatically adjusted so that the vehicle speed becomes constant are set by a manual operation unless the release operation is performed. To be continued. The control in the A mode is performed by the first control means, and the control in the B mode is performed by the second control means.
【００１２】すなわち、Ａモードでは、第一の制御手段
が車間距離検出装置からの検出出力を取込み、先行車両
があるときには、内燃機関の回転速度および補助ブレー
キの制御を行って設定された車間距離よりも接近しない
ように車速を調節する。Ｂモードでは、第二の制御手段
が速度検出装置からの検出出力を取込み、内燃機関の回
転速度を制御して設定された車速を維持するように調節
する。That is, in the A mode, the first control means takes in the detection output from the inter-vehicle distance detecting device and, when there is a preceding vehicle, controls the rotation speed of the internal combustion engine and the auxiliary brake to set the inter-vehicle distance. Adjust the vehicle speed so that it does not come closer. In the B mode, the second control means takes in the detection output from the speed detection device, controls the rotation speed of the internal combustion engine, and adjusts so as to maintain the set vehicle speed.
【００１３】本発明の特徴とするところは、このような
ＡモードまたはＢモードにより走行しているときに、車
両の先行状態の変化に対応して自動的にモードの切り換
えを行うことにある。A feature of the present invention is that when the vehicle is traveling in the A mode or the B mode, the mode is automatically switched in response to a change in the preceding state of the vehicle.
【００１４】すなわち、Ａモードが設定され第一の制御
手段による車間距離調節制御が行われているときに、車
間距離検出装置の検出出力が第一の設定値（Ｌ1 ）を上
回ったことを示したときには、先行車両との車間距離が
安全上十分な距離にあって車間距離制御の必要がないの
で、運転操作にかかわらず自動的にＡモードの設定を取
消し、自動的にＢモードを設定して第二の制御手段によ
る定速走行を行う。That is, when the A-mode is set and the inter-vehicle distance adjustment control is being performed by the first control means, the detection output of the inter-vehicle distance detection device exceeds the first set value (L 1 ). When indicated, the A-mode setting is automatically canceled and the B-mode is automatically set regardless of the driving operation, because the inter-vehicle distance with the preceding vehicle is a sufficient distance for safety and there is no need for inter-vehicle distance control. Then, constant speed traveling is performed by the second control means.
【００１５】また、Ｂモードが設定され第二の制御手段
による車速調節制御が行われているときに、車間距離検
出装置の検出出力が第二の設定値（Ｌ2 ）を下回ったこ
とを示したときには、先行車両に接近しつつあって車間
距離制御が必要であるので、運転操作にかかわらず自動
的にＢモードの設定を取り消し、Ａモードを設定して第
一の制御手段による車間距離制御を行う。Also, when the B mode is set and the vehicle speed adjustment control is being performed by the second control means, it indicates that the detection output of the inter-vehicle distance detecting device has fallen below the second set value (L 2 ). When the vehicle is approaching the preceding vehicle and it is necessary to control the following distance, the setting of the B mode is automatically canceled regardless of the driving operation, the A mode is set, and the following distance control by the first control means is performed. I do.
【００１６】このようにしてモード設定の切り換えが自
動的に行われたときに、運転席に設けられた音響表示手
段により区別のつく音響表示を行う。例えば、車間距離
が小さいＡモードのときには「ピピッ、ピピッ、…」の
音響表示を行い、車間距離が大きいＢモードのときには
「ピッ、ピッ、…」の音響表示を行って、設定モードを
区別して知らせる。When the mode setting is automatically switched in this manner, a distinguishable sound display is performed by the sound display means provided in the driver's seat. For example, in the A mode where the inter-vehicle distance is short, an acoustic display of "pip, pip, ..." is displayed, and in the B mode where the inter-vehicle distance is large, the acoustic display of "pip, pip, ..." is displayed, and the setting mode is distinguished. Inform.
【００１７】運転席の距離表示手段には車間距離装置が
検出した車間距離が表示されるが、この表示色を例えば
Ａモード設定時は橙色、Ｂモード設定時は緑色のように
異なる色で表示されるので、音響表示とともに色分けに
より表示内容をさらにわかりやすくすることができる。The inter-vehicle distance detected by the inter-vehicle distance device is displayed on the driver's seat distance display means. This display color is displayed in a different color such as orange when the A mode is set and green when the B mode is set. Therefore, the display content can be further easily understood by color coding together with the acoustic display.
【００１８】このように、本発明によれば、Ａモード
（車間距離調節制御）とＢモード（車速調節制御）との
切り換えが先行車両の走行状況に応じて自動的に行われ
るので、運転者がこのモード切り換えを常時意識して運
転操作を行うようなわずらわしさがなくなり、その分負
担を軽減することができる。また、設定されたモードの
表示が区別しやすい音響表示および色分け表示により行
われるのでその内容を簡単な表示でわかりやすくするこ
とができる。As described above, according to the present invention, the switching between the A mode (inter-vehicle distance adjustment control) and the B mode (vehicle speed adjustment control) is automatically performed in accordance with the traveling condition of the preceding vehicle. However, it is not necessary to perform the driving operation while always being aware of the mode switching, and the burden can be reduced accordingly. In addition, since the display of the set mode is performed by the acoustic display and the color-coded display that are easy to distinguish, the contents can be easily understood by a simple display.
【００１９】[0019]
【００２０】[0020]
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の構成を示すブロック図であ
る。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the embodiment of the present invention.
【００２１】本発明実施例は、クルーズ走行の制御を行
うクルーズ制御手段１と、最近に先行する車両との車間
距離を検出する車間距離検出装置２と、自車両の走行速
度を検出する速度検出装置３とが備えられ、クルーズ制
御手段１には、車間距離が一定になるように車速を自動
調節する（Ａモード）第一の制御手段１１と、車両の速
度が一定になるように自動調節する（Ｂモード）第二の
制御手段１２と、この第一の制御手段１１およびこの第
二の制御手段１２のいずれかを運転操作により設定する
モード設定手段１３と、車間距離検出装置２の出力を取
込み車間距離が警報範囲内に達したときに警報信号を出
力する車間距離警報手段１４とが備えられる。The embodiment of the present invention comprises a cruise control means 1 for controlling cruise traveling, an inter-vehicle distance detecting device 2 for detecting an inter-vehicle distance to a vehicle which is ahead immediately, and a speed detecting device for detecting a traveling speed of the own vehicle. The cruise control means 1 includes a first control means 11 for automatically adjusting the vehicle speed so that the inter-vehicle distance is constant (A mode), and an automatic adjustment so that the speed of the vehicle is constant. (B mode) the second control means 12, the mode setting means 13 for setting any one of the first control means 11 and the second control means 12 by a driving operation, and the output of the inter-vehicle distance detection device 2. And an inter-vehicle distance warning means 14 for outputting a warning signal when the inter-vehicle distance is within the warning range.
【００２２】さらに、本発明の特徴として、モード設定
手段１３に、第一の制御手段１１が設定されているとき
（Ａモード）に、車間距離検出装置２の検出出力が第一
の設定値Ｌ1 を上回るとき運転操作にかかわらず自動的
に第一の制御手段１１の設定を取消して第二の制御手段
１２を設定する（Ｂモード）手段と、第二の制御手段１
２が設定されているとき（Ｂモード）に、車間距離検出
装置２の検出出力が第二の設定値Ｌ2 を下回るとき運転
操作にかかわらず自動的に第二の制御手段１２の設定を
取消して第一の制御手段１１を設定する（Ａモード）手
段とが含まれ、運転操作にかかわらず自動的に第二の制
御手段１２の設定を取消して第一の制御手段１１が設定
されたとき、および運転操作にかかわらず自動的に第一
の制御手段１１の設定を取消して第二の制御手段１２が
設定されたときに、運転席にそれぞれ区別のつく表示を
行う表示手段４と、車間距離検出装置２の検出出力を数
字で表示する距離表示手段５とが備えられる。Further, as a feature of the present invention, when the first control means 11 is set in the mode setting means 13 (A mode), the detection output of the following distance detection device 2 is set to the first set value L. When the value exceeds 1 , regardless of the driving operation, the setting of the first control means 11 is automatically canceled to set the second control means 12 (B mode) means, and the second control means 1
When the detection output of the following distance detection device 2 is smaller than the second set value L2 when 2 is set (B mode), the setting of the second control means 12 is automatically canceled regardless of the driving operation. Means (A mode) for setting the first control means 11 by automatically canceling the setting of the second control means 12 regardless of the driving operation and setting the first control means 11 And display means 4 for automatically discriminating the driver's seat when the setting of the first control means 11 is automatically canceled regardless of the driving operation and the second control means 12 is set. And a distance display means 5 for displaying the detection output of the distance detection device 2 with numerals.
【００２３】車間距離検出装置２には、レーザ光を発光
する発光手段２１と、この発光手段２１を駆動する駆動
手段２２と、反射光を受光する受光手段２３と、レーザ
光の発光および受光により先行車両との距離を演算する
距離演算手段２４とが備えられる。The inter-vehicle distance detecting device 2 includes a light emitting means 21 for emitting laser light, a driving means 22 for driving the light emitting means 21, a light receiving means 23 for receiving reflected light, and a light emitting means for emitting and receiving laser light. Distance calculating means 24 for calculating the distance to the preceding vehicle is provided.
【００２４】表示手段４には、音響表示を行う音響表示
手段４１と、発光表示を行う発光表示手段４２と、この
音響表示手段４１および発光表示手段４２を駆動して表
示を行う駆動回路４３とが備えられる。音響表示手段４
１にはブザーが用いられる。発光表示手段４２にはＬＥ
Ｄが用いられ、図２に示すように、車速が所定値（例え
ば３５ｋｍ／ｈ）以下で点灯する作動検知ランプと、車
間警報を表示する車間警報ランプと、故障あるいは汚れ
が発生したときに点灯する故障汚れランプとが配置され
る。The display means 4 includes an acoustic display means 41 for performing acoustic display, a light-emitting display means 42 for performing light-emitting display, a driving circuit 43 for driving the acoustic display means 41 and the light-emitting display means 42 to perform display. Is provided. Sound display means 4
A buzzer is used for 1. LE display means 42
D, as shown in FIG. 2, an operation detection lamp that lights up when the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value (for example, 35 km / h), an inter-vehicle warning lamp that displays an inter-vehicle warning, and lights up when a failure or dirt occurs. Trouble lamps are arranged.
【００２５】距離表示手段５には、表示信号を受信する
受信手段５１と、受信した表示信号により表示内容（車
間距離および表示色）を演算する演算手段５２と、この
演算手段５２が演算した表示内容を表示する表示部５３
とが備えられ、運転操作にかかわらず自動的に第二の制
御手段１２の設定を取消して第一の制御手段１１が設定
されたとき、および運転操作にかかわらず自動的に第一
の制御手段１１の設定を取消して第二の制御手段１２が
設定されたときに、表示部５３の表示色をそれぞれ異な
る色に変更する手段が含まれる。この表示部５３には、
図３に示すように表示部が形成され、車間距離の表示と
車間距離の内容によって橙色、または緑色の色表示が行
われる。The distance display means 5 includes a reception means 51 for receiving a display signal, a calculation means 52 for calculating display contents (inter-vehicle distance and display color) based on the received display signal, and a display calculated by the calculation means 52. Display unit 53 for displaying contents
The first control means is automatically canceled when the setting of the second control means 12 is automatically canceled and the first control means 11 is set regardless of the driving operation, and Means for changing the display color of the display unit 53 to different colors when the setting of 11 is canceled and the second control means 12 is set are included. In this display unit 53,
A display section is formed as shown in FIG. 3, and orange or green is displayed according to the display of the following distance and the content of the following distance.
【００２６】クルーズ制御手段１には、車間距離検出装
置２、速度検出装置３、表示手段４、操舵角検出手段
６、警報タイミング・スイッチ７、および警報オフ・ス
イッチ３０が接続され、さらに、通信線８を介して内燃
機関制御手段９が接続される。距離表示手段５は通信線
８を介してクルーズ制御手段１および内燃機関制御手段
９に接続される。The cruise control means 1 is connected to an inter-vehicle distance detecting device 2, a speed detecting device 3, a display means 4, a steering angle detecting means 6, an alarm timing switch 7, and an alarm off switch 30. The internal combustion engine control means 9 is connected via a line 8. The distance display means 5 is connected to the cruise control means 1 and the internal combustion engine control means 9 via a communication line 8.
【００２７】内燃機関制御手段９には、燃料の噴射量を
制御する噴射量制御手段９１と、定速クルーズ走行を制
御する定速クルーズ制御手段９２と、車間クルーズ走行
を制御する車間クルーズ制御手段９３と、減速制御を行
う減速制御手段９４とが備えられる。この減速制御手段
９４には、排気ブレーキ、内燃機関リターダ、変速機リ
ターダを含む減速手段１０が接続される。The internal combustion engine control means 9 includes an injection amount control means 91 for controlling the fuel injection amount, a constant speed cruise control means 92 for controlling the constant speed cruise running, and an inter-vehicle cruise control means for controlling the inter-vehicle cruise running. 93 and deceleration control means 94 for performing deceleration control. The speed reduction control means 94 is connected to the speed reduction means 10 including an exhaust brake, an internal combustion engine retarder, and a transmission retarder.
【００２８】さらに、内燃機関制御手段９には、速度検
出装置３、距離表示手段５、クルーズ走行の操作入力を
行うクルーズ・スイッチ６０、車間クルーズと定速クル
ーズとの切り換えを行う車間・定速切換スイッチ７０、
および車間クルーズ走行または定速クルーズ走行の表示
を行うサブ・インジケータ８０が接続される。Further, the internal combustion engine control means 9 includes a speed detecting device 3, a distance display means 5, a cruise switch 60 for inputting an operation input for cruise traveling, and an inter-vehicle / constant speed for switching between inter-vehicle cruise and constant-speed cruise. Changeover switch 70,
And a sub-indicator 80 for displaying inter-vehicle cruising or constant-speed cruising.
【００２９】図４は本発明実施例にかかわる表示器およ
び各スイッチの運転席への配置例を示す図である。運転
席には、図２および図３に示した表示手段４の発光表示
手段４２および距離表示手段５の表示部５３と、サブ・
インジケータ８０、クルーズ・スイッチ６０と、警報タ
イミング・スイッチ７と、警報オフ・スイッチ３０と、
車間・定速切換スイッチ７０とが配置される。FIG. 4 is a diagram showing an example of the arrangement of indicators and switches in the driver's seat according to the embodiment of the present invention. In the driver's seat, a light-emitting display unit 42 of the display unit 4 and a display unit 53 of the distance display unit 5 shown in FIGS.
An indicator 80, a cruise switch 60, an alarm timing switch 7, an alarm off switch 30,
An inter-vehicle / constant speed changeover switch 70 is provided.
【００３０】図５は本発明実施例におけるサブ・インジ
ケータの表示例を示す図である。このサブ・インジケー
タ８０には、操作入力により「クルーズ」まはた「エコ
ノミ」と、「車間」または「定速」とを発光することに
より表示する表示ランプが備えられる。FIG. 5 is a diagram showing a display example of the sub indicator in the embodiment of the present invention. The sub-indicator 80 is provided with a display lamp that emits "cruise" or "economy" and "vehicle distance" or "constant speed" upon operation input.
【００３１】図６は本発明実施例におけるクルーズ・ス
イッチの外観形状を示す図である。このクルーズ・スイ
ッチ６０には、クルーズ走行のセットを行うセット・ス
イッチ６１と、クルーズ走行解除後の復帰操作時および
セット速度の増速設定時に操作するリジューム・スイッ
チ６２とが備えられる。セット・スイッチは押し込み型
のスイッチが用いられ、リジューム・スイッチは回動型
のスイッチが用いられる。FIG. 6 is a view showing the external shape of the cruise switch in the embodiment of the present invention. The cruise switch 60 includes a set switch 61 for setting a cruise drive, and a resume switch 62 for a return operation after the cruise drive is canceled and a setting speed increase setting. A push switch is used as the set switch, and a rotary switch is used as the resume switch.
【００３２】図７は本発明実施例における警報タイミン
グ・スイッチ７の表示例を示す図である。この警報タイ
ミング・スイッチ７を操作することによって、走行中に
保持する車間距離の調節を行う。「遠」を操作すれば車
間距離が長くなり、「近」を操作すれば車間距離は短く
なる。FIG. 7 is a diagram showing a display example of the alarm timing switch 7 in the embodiment of the present invention. By operating the alarm timing switch 7, the inter-vehicle distance maintained during traveling is adjusted. Operating "far" increases the distance between vehicles, and operating "close" decreases the distance between vehicles.
【００３３】図８は本発明実施例における警報オフ・ス
イッチの操作部を示す図である。この警報オフ・スイッ
チ３０の「車間」側を押すことによって音響表示および
発光表示が停止される。FIG. 8 is a diagram showing the operation section of the alarm off switch in the embodiment of the present invention. By pressing the "inter-vehicle" side of the alarm off switch 30, the sound display and the light emission display are stopped.
【００３４】図９は本発明実施例における車間・定速切
換スイッチの操作部を示す図である。この車間・定速切
換スイッチ７０はＡモードによる車間クルーズ走行およ
びＢモードによる定速クルーズ走行の設定操作を行うス
イッチである。「車間」側を押すことによりＡモード
（車間クルーズ走行）が設定され、「定速」側を押すこ
とによりＢモード（定速クルーズ走行）が設定される。
「車間」、「定速」のいずれも押されない状態にあれば
通常走行制御モードが設定される。FIG. 9 is a diagram showing the operation section of the headway / constant speed changeover switch in the embodiment of the present invention. The inter-vehicle / constant speed changeover switch 70 is a switch for performing an operation for setting the inter-vehicle cruise traveling in the A mode and the constant speed cruising traveling in the B mode. Pressing the "vehicle" side sets the A mode (vehicle cruise running), and pressing the "constant speed" side sets the B mode (constant cruise running).
If neither "inter-vehicle" nor "constant speed" is pressed, the normal traveling control mode is set.
【００３５】次に、このように構成された本発明実施例
の制御動作について説明する。Next, the control operation of the embodiment according to the present invention will be described.
【００３６】まず、車間クルーズ走行および定速クルー
ズ走行を行うＡモードおよびＢモード設定動作について
説明する。図１０は本発明実施例におけるモード設定動
作の流れを示すフローチャートである。First, the A-mode and B-mode setting operations for inter-vehicle cruising and constant-speed cruising will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the mode setting operation in the embodiment of the present invention.
【００３７】クルーズ制御手段１は、速度検出装置３か
らの検出出力を取込み、自車の車速が所定値、例えば３
５ｋｍ／ｈを越えているか否かを判定する。３５ｋｍ／
ｈを越えていれば走行状態に移行したものとして、車間
距離検出装置２を起動し、ＡモードまはたＢモード設定
が行われているか否かを判定する。The cruise control means 1 takes in the detection output from the speed detection device 3 and sets the vehicle speed of the own vehicle to a predetermined value, for example, 3
It is determined whether the speed exceeds 5 km / h. 35km /
If h is exceeded, it is determined that the vehicle has shifted to the running state, and the inter-vehicle distance detection device 2 is started, and it is determined whether the A mode or the B mode is set.
【００３８】このＡモードおよびＢモードの設定は手動
操作により行われる。車間クルーズ走行を行うＡモード
は、図外の排気ブレーキ・レバー・スイッチがオフの状
態にあるときに、図９に示す車間・定速切換スイッチ７
０の「車間」スイッチが約１秒間押され、アクセル・ペ
ダルが踏み込まれて希望車速に達したところで、図６に
示すセット・スイッチ６１が押され、アクセル・ペダル
から足が離されたときに設定される。このとき、図５に
示すサブ・インジケータ８０の「車間」ランプは黄色に
点灯し、「クルーズ」ランプは緑色に点灯して、Ａモー
ドが設定されたことが表示される。The setting of the A mode and the B mode is performed by manual operation. In the A mode for performing inter-vehicle cruise, the inter-vehicle / constant speed changeover switch 7 shown in FIG. 9 is used when an exhaust brake lever switch (not shown) is in an off state.
When the "vehicle" switch of "0" is pressed for about one second and the accelerator pedal is depressed to reach the desired vehicle speed, the set switch 61 shown in FIG. 6 is pressed and the foot is released from the accelerator pedal. Is set. At this time, the "inter-vehicle" lamp of the sub-indicator 80 shown in FIG. 5 lights up in yellow, and the "cruise" lamp lights up in green, indicating that the A mode has been set.
【００３９】また、定速クルーズ走行を行うＢモード
は、図外の排気ブレーキ・レバー・スイッチがオフ状態
にあるときに、車間・定速切換スイッチ７０の「定速」
スイッチが約１秒間押され、アクセル・ペダルが踏み込
まれて希望車速に達したところで、セット・スイッチ６
１が押され、アクセル・ペダルから足が離されたときに
設定される。このときは、サブ・インジケータ８０の
「定速」ランプおよび「クルーズ」ランプは緑色に点灯
して、Ｂモードが設定されたことが表示される。In the B mode for performing a constant speed cruise, the "constant speed" of the headway / constant speed changeover switch 70 is set when an exhaust brake lever switch (not shown) is off.
When the switch is pressed for about one second and the accelerator pedal is depressed to reach the desired vehicle speed, the set switch 6
Set when 1 is pressed and the foot is released from the accelerator pedal. At this time, the "constant speed" lamp and the "cruise" lamp of the sub-indicator 80 light up in green, indicating that the B mode has been set.
【００４０】このようにして設定されたモードがＡモー
ドであれば第一の制御手段１１が車間クルーズ制御を実
行する。すなわち、第一の制御手段１１は、内燃機関制
御手段９の車間クルーズ制御手段９３に制御信号を送出
して、噴射量制御手段９１により内燃機関への燃料供給
の制御を行うとともに、減速制御手段９４により減速手
段９を駆動し補助ブレーキ制御を行い、車間距離が一定
になるように調節する。なお、車間距離は図７に示す警
報タイミング・スイッチ７の「遠」または「近」のボタ
ン操作により任意に設定することができる。If the mode thus set is the A mode, the first control means 11 executes the inter-vehicle cruise control. That is, the first control means 11 sends a control signal to the inter-vehicle cruise control means 93 of the internal combustion engine control means 9, controls the fuel supply to the internal combustion engine by the injection amount control means 91, and controls the deceleration control means. The deceleration means 9 is driven by 94 to perform auxiliary brake control, and the distance between vehicles is adjusted to be constant. The inter-vehicle distance can be arbitrarily set by operating the "far" or "near" button of the alarm timing switch 7 shown in FIG.
【００４１】また、設定されたモードがＢモードであれ
ば、第二の制御手段１２が内燃機関制御手段９の定速ク
ルーズ制御手段９２に制御信号を送出して、噴射量制御
手段９１により車速が一定になるように調節する。If the set mode is the B mode, the second control means 12 sends a control signal to the constant speed cruise control means 92 of the internal combustion engine control means 9 and the injection amount control means 91 controls the vehicle speed. Is adjusted to be constant.
【００４２】ＡモードまたはＢモードによる走行中にモ
ード解除の操作入力があれば、設定されたモードの解除
を行い通常走行に移行する。このモードの解除は、車間
・定速切換スイッチ７０の「車間」または「定速」スイ
ッチが押されるか、内燃機関が停止するか、車速が所定
値（例えば３５ｋｍ／ｈ）以下になるか、あるいは排気
ブレーキ・レバー・スイッチ、クラッチ・ペダル、ブレ
ーキ・ペダルのいずれかが操作されるかによって行われ
る。If there is an operation input for releasing the mode during the traveling in the A mode or the B mode, the set mode is released and the normal traveling is started. This mode is released by pressing the "vehicle" or "constant speed" switch of the vehicle / constant speed changeover switch 70, stopping the internal combustion engine, or reducing the vehicle speed to a predetermined value (for example, 35 km / h) or less. Alternatively, the control is performed by operating any one of the exhaust brake lever switch, the clutch pedal, and the brake pedal.
【００４３】ここで、本発明の特徴とするところの設定
モード自動切換え動作について説明する。図１１は本発
明実施例におけるＡモード設定時の制御動作の流れを示
すフローチャートである。Here, the setting mode automatic switching operation, which is a feature of the present invention, will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the control operation at the time of setting the A mode in the embodiment of the present invention.
【００４４】前述した操作入力により、車間距離が一定
になるように車速を調節するＡモードが設定されている
ときには、第一の制御手段１１は、車間距離検出装置２
が検出した車間距離Ｌを取込み、その車間距離Ｌが図１
２に示す車間距離の上限設定値ＬU と、下限設定値ＬL
との範囲を維持するように燃料噴射量を加減して車間距
離を制御する。When the A mode for adjusting the vehicle speed so that the inter-vehicle distance is constant is set by the operation input described above, the first control means 11 controls the inter-vehicle distance detection device 2
Captures the detected inter-vehicle distance L, and the inter-vehicle distance L
The upper limit set value L U and the lower limit set value L L of the following distance shown in FIG.
The inter-vehicle distance is controlled by adjusting the fuel injection amount so as to maintain the range.
【００４５】この車間距離制御の過程で、車間距離Ｌが
上限設定値ＬU を越えた第一の設定値Ｌ1 以上の値を示
したときには、先行車両があっても車間検出距離を越え
た十分に安全な距離にあるか、あるいは図１３に示すよ
うに先行車両が同一車線から隣りの車線に移動し先行車
両がなくなった状態にあるので、運転操作にかかわらず
自動的に第一の制御手段１１により制御されるＡモード
の設定を解除し、第二の制御手段１２により制御される
Ｂモードを設定する。[0045] In the course of this inter-vehicle distance control, when showing the first set value L 1 or more values headway distance L exceeds the upper limit set value L U has exceeded the vehicle detection distance even if the preceding vehicle Since the vehicle is at a sufficiently safe distance or the vehicle ahead moves from the same lane to the adjacent lane as shown in FIG. 13 and there is no vehicle ahead, the first control is automatically performed regardless of the driving operation. The setting of the A mode controlled by the means 11 is canceled, and the B mode controlled by the second control means 12 is set.
【００４６】ここで、表示手段４の音響表示手段４１を
駆動して区別のつく音響を発生する。例えば「ピッ、ピ
ッ、ピッ、…」の音響を発生し聴覚的にＢモードでの走
行が行われていることを認識させる。同時に、操作によ
り設定された車間距離が表示されている図３に示す表示
部５３を緑色に表示し視覚的にもＢモードで走行してい
ることを運転者に認識させる。この音響表示および色分
け表示はＡモードおよびＢモードによるクルーズ走行が
解除されるまで継続される。Here, the sound display means 41 of the display means 4 is driven to generate distinguishable sound. For example, a sound such as “beep, beep, beep,...” Is generated to aurally recognize that traveling in the B mode is being performed. At the same time, the display unit 53 shown in FIG. 3 in which the inter-vehicle distance set by the operation is displayed is displayed in green, and the driver visually recognizes that the vehicle is traveling in the B mode. The sound display and the color-coded display are continued until the cruise running in the A mode and the B mode is canceled.
【００４７】図１４は本発明実施例におけるＢモード設
定時の制御動作の流れを示すフローチャートである。車
速が一定になるように自動調節するＢモードが設定され
ているときには、第二の制御手段１２は、車間距離検出
装置２が検出した車間距離Ｌを取込むとともに、速度検
出装置が検出した車速ｖを取込み、車速ｖが設定された
車速の上限車速ｖU と下限車速ｖL との範囲を維持する
ように燃料噴射量を加減して車速制御を行う。FIG. 14 is a flowchart showing the flow of the control operation when the B mode is set in the embodiment of the present invention. When the B mode in which the vehicle speed is automatically adjusted to be constant is set, the second control means 12 captures the inter-vehicle distance L detected by the inter-vehicle distance detection device 2 and sets the vehicle speed detected by the speed detection device. v uptake, performs speed control by adjusting the fuel injection amount so as to maintain the range of the upper limit vehicle speed of the vehicle speed that the vehicle speed v is set v U and the lower limit vehicle speed v L.
【００４８】この車速制御の過程で、取込んだ車間距離
Ｌが図１２に示すようにあらかじめ設定された車間距離
の上限設定値ＬU よりも小さい第二の設定値Ｌ2 以下の
値を示したときには、自車両が先行車両に接近しつつあ
るので、運転操作にかかわらず自動的に第二の制御手段
１２により制御されるＢモードの設定を解除し、第一の
制御手段１１により制御されるＡモードを設定する。In the course of the vehicle speed control, the acquired inter-vehicle distance L indicates a value equal to or less than a second set value L 2 which is smaller than a preset upper limit set value L U of the inter-vehicle distance as shown in FIG. In this case, since the own vehicle is approaching the preceding vehicle, the setting of the B mode controlled by the second control means 12 is automatically released regardless of the driving operation, and the control is performed by the first control means 11. Set A mode.
【００４９】このとき、第一の制御手段１１は、表示手
段４の音響表示手段４１を駆動して区別のつく音響を発
生する。例えば「ピピッ、ピピッ、ピピッ、…」の音響
を発生し聴覚によりＡモードでの走行が行われているこ
とを運転者に認識させる。同時に、操作により設定され
た車間距離が表示されている図３に示す表示部５３を橙
色に表示し視覚によってもＡモードで走行していること
を運転者に認識させる。この場合も音響表示および色分
け表示はモード設定が解除されるまで継続される。At this time, the first control means 11 drives the sound display means 41 of the display means 4 to generate distinguishable sounds. For example, a sound such as “beep, beep, beep,...” Is generated, and the driver is made to recognize by hearing that the vehicle is running in the A mode. At the same time, the display unit 53 shown in FIG. 3 in which the inter-vehicle distance set by the operation is displayed is displayed in orange, so that the driver can visually recognize that the vehicle is traveling in the A mode. Also in this case, the sound display and the color display are continued until the mode setting is released.
【００５０】図１５は本発明実施例におけるＢモードか
らＡモードへの切り換えを説明する一例を示したもので
ある。同一車線に先行車両があって８０ｋｍ／ｈの車速
でＢモードにより定速クルーズ走行しているときに、自
車両が車速１００ｋｍ／ｈで接近し、車間警報検出距離
（例えば１００ｍ）に達したとすると、車間距離検出装
置２により先行車両が検出され、自動的にＡモードが設
定される。これにより先行車両の車速が８０ｋｍ／ｈで
あったとすると、この車速に対する目標車間距離になる
ような減速が行われ、その目標車間距離になったときに
同じ車速８０ｋｍ／ｈで走行が継続される。FIG. 15 shows an example for explaining the switching from the B mode to the A mode in the embodiment of the present invention. When there is a preceding vehicle in the same lane and the vehicle is traveling at a constant speed cruise in the B mode at a vehicle speed of 80 km / h, the own vehicle approaches at a vehicle speed of 100 km / h and reaches an inter-vehicle warning detection distance (for example, 100 m). Then, the preceding vehicle is detected by the inter-vehicle distance detection device 2, and the A mode is automatically set. As a result, assuming that the vehicle speed of the preceding vehicle is 80 km / h, deceleration is performed so as to reach the target inter-vehicle distance with respect to this vehicle speed, and when the target inter-vehicle distance is reached, traveling at the same vehicle speed of 80 km / h is continued. .
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明したよに本発明によれば、オー
トクルーズ装置により行われるＡモード（車間距離一
定）とＢモード（車速一定）との切り換え設定を自動的
に行うことができ、運転者がこの切り換えが行われたこ
とを正しく認識することができる。これにより動作モー
ドの切り換えに伴う運転者の負担を軽減することができ
る。さらに、運転者が動作モードの設定状態を聴覚的か
つ視覚的に正しく認識することができ、運転席パネル面
の表示の数を少なくすることができるので表示をわかり
やすくすることができる。As described above, according to the present invention, the switching between the A mode (constant inter-vehicle distance) and the B mode (constant vehicle speed) performed by the auto cruise system can be automatically performed, and The user can correctly recognize that this switching has been performed. Thereby, the burden on the driver accompanying the switching of the operation mode can be reduced. Further, the driver can recognize the setting state of the operation mode correctly and audibly and visually, and the number of displays on the driver's seat panel surface can be reduced, so that the display can be easily understood.
【図１】本発明実施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明実施例における発光表示手段の表示例を
示す図。FIG. 2 is a view showing a display example of a light-emitting display means in the embodiment of the present invention.
【図３】本発明実施例における距離表示手段の表示部の
表示例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a display example of a display unit of a distance display unit in the embodiment of the present invention.
【図４】本発明実施例にかかわる表示器および各スイッ
チの運転席への配置例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of arrangement of a display and switches in a driver's seat according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明実施例におけるサブ・インジケータの表
示例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a display example of a sub indicator according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明実施例におけるクルーズ・スイッチの外
観形状を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an external shape of a cruise switch according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明実施例における警報タイミング・スイッ
チの表示例を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a display example of an alarm timing switch in the embodiment of the present invention.
【図８】本発明実施例における警報オフ・スイッチの操
作部を示す図。FIG. 8 is a diagram showing an operation unit of an alarm off switch according to the embodiment of the present invention.
【図９】本発明実施例における車間・定速切換スイッチ
の操作部を示す図。FIG. 9 is a diagram showing an operation unit of an inter-vehicle / constant speed changeover switch in the embodiment of the present invention.
【図１０】本発明実施例におけるモード設定動作の流れ
を示すフローチャート。FIG. 10 is a flowchart showing a flow of a mode setting operation in the embodiment of the present invention.
【図１１】本発明実施例におけるＡモード設定時の制御
動作の流れを示すフローチャート。FIG. 11 is a flowchart illustrating a flow of a control operation at the time of setting an A mode in the embodiment of the present invention.
【図１２】本発明実施例における車間距離制御時の上限
設定値および下限設定値と第一の設定値および第二の設
定値との関係を示す図。FIG. 12 is a diagram illustrating a relationship between an upper limit set value and a lower limit set value, a first set value, and a second set value in the following distance control according to the embodiment of the present invention.
【図１３】本発明実施例におけるＡモードからＢモード
への切り換えを説明する図。FIG. 13 is a view for explaining switching from the A mode to the B mode in the embodiment of the present invention.
【図１４】本発明実施例におけるＢモード設定時の制御
動作の流れを示すフローチャート。FIG. 14 is a flowchart showing the flow of a control operation when setting the B mode in the embodiment of the present invention.
【図１５】本発明実施例におけるＢモードからＡモード
への切り換えを説明する図。FIG. 15 is a view for explaining switching from B mode to A mode in the embodiment of the present invention.
１ クルーズ制御手段 ２ 車間距離検出装置 ３ 速度検出装置 ４ 表示手段 ５ 距離表示手段 ６ 操舵角検出手段 ７ 警報タイミング・スイッチ ８ 通信線 ９ 内燃機関制御手段 １０ 減速手段 １１ 第一の制御手段 １２ 第二の制御手段 １３ モード設定手段 １４ 車間距離警報手段 ２１ 発光手段 ２２ 駆動手段 ２３ 受光手段 ２４ 距離演算手段 ３０ 警報オフ・スイッチ ４１ 音響表示手段 ４２ 発光表示手段 ４３ 駆動回路 ５１ 受信手段 ５２ 演算手段 ５３ 表示部 ６０ クルーズ・スイッチ ６１ セット・スイッチ ６２ リジューム・スイッチ ７０ 車間・定速切換スイッチ ８０ サブ・インジケータ ９１ 噴射量制御手段 ９２ 定速クルーズ制御手段 ９３ 車間クルーズ制御手段 ９４ 減速制御手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 cruise control means 2 inter-vehicle distance detection device 3 speed detection device 4 display means 5 distance display means 6 steering angle detection means 7 alarm timing switch 8 communication line 9 internal combustion engine control means 10 deceleration means 11 first control means 12 second Control means 13 mode setting means 14 inter-vehicle distance warning means 21 light emitting means 22 driving means 23 light receiving means 24 distance calculating means 30 alarm off switch 41 acoustic display means 42 light emitting display means 43 drive circuit 51 receiving means 52 calculating means 53 display unit Reference Signs List 60 cruise switch 61 set switch 62 resume switch 70 inter-vehicle / constant speed changeover switch 80 sub indicator 91 injection amount control means 92 constant-speed cruise control means 93 inter-vehicle cruise control means 94 deceleration control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｃ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G08G 1/16 G08G 1/16 C
Claims (3)
する車間距離検出装置と、自車両の速度を検出する速度
検出装置と、前記車間距離が一定になるように車速を自
動調節する（Ａモード）第一の制御手段と、前記速度が
一定になるように自動調節する（Ｂモード）第二の制御
手段と、この第一の制御手段およびこの第二の制御手段
のいずれかを運転操作により設定する手段とを備えたオ
ートクルーズ装置において、 前記第一の制御手段が設定されているとき（Ａモード）
に、前記車間距離検出装置の検出出力が第一の設定値
（Ｌ1 ）を上回るとき運転操作にかかわらず自動的に前
記第一の制御手段の設定を取消して前記第二の制御手段
を設定する（Ｂモード）手段と、 前記第二制御手段が設定されているとき（Ｂモード）
に、前記車間距離検出装置の検出出力が第二の設定値
（Ｌ2 ）を下回るとき運転操作にかかわらず自動的に前
記第二の制御手段の設定を取消して前記第一の制御手段
を設定する（Ａモード）手段とを備えたことを特徴とす
るオートクルーズ装置。1. An inter-vehicle distance detecting device that detects an inter-vehicle distance with a vehicle that is recently preceding, a speed detecting device that detects a speed of a host vehicle, and automatically adjusts a vehicle speed so that the inter-vehicle distance becomes constant. A mode) operating the first control means, the second control means for automatically adjusting the speed to be constant (B mode), and one of the first control means and the second control means An automatic cruise system having means for setting by operation, when the first control means is set (A mode)
When the detection output of the inter-vehicle distance detection device exceeds a first set value (L 1 ), the setting of the first control means is automatically canceled and the second control means is set regardless of the driving operation. (B mode) means and when the second control means is set (B mode)
When the detection output of the inter-vehicle distance detection device falls below a second set value (L 2 ), the setting of the second control means is automatically canceled and the first control means is set regardless of the driving operation. (A mode).
の制御手段の設定を取消して前記第一の制御手段が設定
されたときおよび運転操作にかかわらず自動的に前記第
一の制御手段の設定を取消して前記第二の制御手段が設
定されたときに、運転席にそれぞれ区別のつく音響表示
を行う音響表示手段を備えた請求項１記載のオートクル
ーズ装置。2. The first control means automatically cancels the setting of the second control means irrespective of a driving operation and sets the first control means and irrespective of a driving operation. 2. The auto cruise system according to claim 1, further comprising: an acoustic display unit that performs distinctive acoustic display on the driver's seat when the second control unit is set by canceling the setting.
で表示する距離表示手段を備え、運転操作にかかわらず
自動的に前記第二の制御手段の設定を取消して前記第一
の制御手段が設定されたときおよび運転操作にかかわら
ず自動的に前記第一の制御手段の設定を取消して前記第
二の制御手段が設定されたときに、前記距離表示手段の
表示色をそれぞれ異なる色に変更する手段を備えた請求
項１記載のオートクルーズ装置。3. A distance display means for displaying a detection output of the inter-vehicle distance detection device by a numeral, wherein the setting of the second control means is automatically canceled regardless of a driving operation, and the first control means When the setting is made and automatically irrespective of the driving operation, the setting of the first control means is automatically canceled and the display color of the distance display means is changed to a different color when the second control means is set. 2. The auto-cruise system according to claim 1, further comprising means for performing the operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9158752A JPH115456A (en) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | Automatic cruise device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9158752A JPH115456A (en) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | Automatic cruise device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH115456A true JPH115456A (en) | 1999-01-12 |
Family
ID=15678569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9158752A Pending JPH115456A (en) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | Automatic cruise device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH115456A (en) |
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