KR19980068847A - Vehicle safety distance alarm - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 안전거리 경보장치에 관한 것으로, 자동차는 안전주행을 위하여 차속을 경감시키는 브레이크 장치가 부착되어 있고, 현차량의 위험상태를 나타내는 비상점멸 표시등 및 각종 등화장치가 설치되어 있으나, 이와 같은 장치는 운전자에 의해서 작동이 되어 위험한 상황에서 극복할 수 있고 장시간의 운전으로 피로한 상태의 운전자와 운전이 미숙한 초보운전자는 자동차의 운행중 과속운전이 아니더라도 선행차량과의 안전거리를 확보하지 못 할 경우가 있었으며, 타차량의 실수로 인하여 안전거리를 확보하지 못하여 추돌의 위험성을 내제하고 있는 문제점이 있었다.The present invention relates to a safety distance warning device of a vehicle, the vehicle is equipped with a brake device for reducing the speed of the vehicle for safe driving, and emergency flashing lights and various lighting devices indicating a dangerous state of the current vehicle is installed, Such a device can be operated by a driver to overcome in a dangerous situation, and a driver who is tired from a long time and a novice driver who is inexperienced cannot secure a safe distance from a preceding vehicle even if the vehicle is not overspeed while driving. There was a case in which there was a problem in that there was a risk of collision due to failure of another vehicle to secure a safety distance.
이에, 본 발명은 예시도면 도 1 내지 도 2 에서와 같이 차량의 차속을 감지하는 스피드센서(10)와 선행차 및 후행하는 차의 차간거리를 감지하는 레이져 레이다(12)와 차량의 선회방향을 감지하는 조향각센서(14)가 컨트롤 유니트(26)의 입력단에 연결되고, 상기 컨트롤 유니트(26)의 입력단에 입력된 신호는 메모리부에 저장된 데이터와 비교 판단되어 컨트롤 유니트(26)의 출력단으로 송출되어서 이와 연결된 경음기(20)와 제동등(22)과 비상점멸 표시등(24)을 상황에 따라 작동시키는 것으로, 상기한 문제점이 해결되어 운전자 및 타차량에게 안전거리 미확보에 따른 상황을 경고하여 안전운전을 할 수 있도록 해주는 효과가 있다.Accordingly, the present invention is a speed sensor 10 for detecting the vehicle speed of the vehicle and the laser radar 12 for detecting the distance between the preceding vehicle and the following vehicle as shown in Figures 1 and 2 of the exemplary drawings and the turning direction of the vehicle. A steering angle sensor 14 for sensing is connected to an input terminal of the control unit 26, and a signal inputted to the input terminal of the control unit 26 is compared with the data stored in the memory unit and sent to the output terminal of the control unit 26. By operating the horn 20, the braking light 22 and the emergency flashing light 24 connected to the situation according to the situation, the above-mentioned problem is solved, and warns the driver and other vehicles the situation due to the non-guaranteed safety distance There is an effect that makes it possible.
Description
본 발명은 자동차의 안전거리 경보장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 주행중 차간거리를 안전거리 이상으로 확보하지 못할 경우에 운전자에 이를 알려주는 장치를 설치하여 선행 또는 후행하는 차량에게 이를 공시할 수 있는 자동차의 안전거리 경보장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety distance warning device for a vehicle, and more particularly, to install a device for informing the driver when the inter-vehicle distance is not more than the safety distance during driving of the vehicle to notify the preceding or following vehicles. The present invention relates to a safety distance warning device for a vehicle.
일반적으로 자동차에는 운전자의 조작에 위해서 차속을 증감시킬 수 있는 장치로 이루어져 있고, 현 차량의 상태를 타 차량에게 알릴 수 있는 등화장치가 구비되어 있으며, 고속운행에 따른 안전사고에 대응하기 위하여 여러가지 안전장치가 구비되어 있다.In general, the vehicle is composed of a device that can increase or decrease the speed of the vehicle for the driver's operation, and is equipped with an equalizing device that can inform other vehicles of the current vehicle status, and various safety measures to cope with safety accidents caused by high-speed driving. The device is provided.
자동차는 주지된 바와 같이 엑셀러레이터의 작동으로 차량의 속도를 증감시킬 수 있으며 이에 반하여 차량의 속도를 감소시키거나 차량을 정지시키기 위하여 브레이크장치를 작동시키게 되는데, 브레이크장치에 의한 차량의 제동거리는 브레이크장치의 자체 제동능력으로 그 성능이 좌우되지만 차량의 주행속도에 비례하여 제동거리가 나타나게 된다.As known in the art, an automobile may increase or decrease the speed of the vehicle by operating the accelerator. On the other hand, the brake device is operated to reduce the speed of the vehicle or stop the vehicle. Its performance depends on its braking ability, but the braking distance appears in proportion to the speed of the vehicle.
즉, 차량의 속도가 고속일 경우에 브레이크 페달을 밟으면 차량의 실제 정지거리는 운전자가 제동조작을 시작하여 브레이크가 작동을 시작할 때까지 주행한 공주거리와 브레이크가 작용을 시작하여 자동차가 정지하기 까지의 주행한 제동거리의 합으로 차량의 정지거리는 고속일 경우가 저속일 경우보다 많은 거리가 필요하게 된다.That is, if the brake pedal is pressed at a high speed, the actual stopping distance of the vehicle is determined by the driver's driving distance and the brakes starting until the brake starts to operate. As the sum of the braking distances traveled, the stopping distance of the vehicle requires more distance at high speed than at low speed.
따라서, 운전자는 안전운전의 확보를 위하여 저속일 경우보다 차량의 속도가 고속일 경우에 선행차량과의 안전거리를 충분히 유지하여 불의의 상황에 대하여 안전하게 대처할 수 있는 것이다.Therefore, in order to secure a safe driving, the driver can safely cope with an unforeseen situation by sufficiently maintaining a safety distance with the preceding vehicle when the vehicle speed is higher than when the vehicle is low speed.
또한, 상기한 제동장치와 아울러 현 차량에는 브레이크 장치의 작동에 따른 표시로 제동등이 장착되어 있고 급제동의 상황이나 현 차량의 상태 및 전방의 상황이 비상사태임을 알려주는 비상점멸 표시등이 있어서, 후행하는 차량에 현 차량이 감속내지 위급한 상황임을 인지할 수 있도록 알려주어 추돌을 예방할 수 있는 것이다In addition to the braking device described above, the current vehicle is equipped with a braking lamp as an indication according to the operation of the brake device, and has an emergency blinking light indicating that the emergency braking situation or the current vehicle state and the front situation are emergency. It is possible to prevent the collision by informing the vehicle to recognize that the current vehicle is in a deceleration or emergency situation.
상술된 바와 같이 종래의 자동차는 안전주행을 위하여 차속을 경감시키는 브레이크 장치가 부착되어 있고, 현차량의 위험상태를 나타내는 비상점멸 표시등 및 각종 등화장치가 설치되어 있으나, 이와 같은 장치는 운전자의 의지에 의해서 작동이 되어 위험한 상황에서 극복할 수 있었다.As described above, the conventional vehicle is equipped with a brake device to reduce the speed of the vehicle for safe driving, and emergency flashing lights and various lighting devices indicating a dangerous state of the current vehicle are installed, but such a device is the driver's will. It was operated by to overcome the dangerous situation.
그러나, 장시간의 운전으로 피로한 상태의 운전자와 운전이 미숙한 초보운전자는 자동차의 운행중 과속운전이 아니더라도 선행차량과의 안전거리를 확보하지 못 할 경우가 있었으며, 타차량의 실수로 인하여 안전거리를 확보하지 못하여 충돌내지는 추돌의 위험성을 내제하고 있는 문제점이 있었다.However, a driver who is tired from driving for a long time and a novice driver who is inexperienced may not be able to secure a safe distance from the preceding vehicle even if the vehicle is not overspeed. There was a problem inherent in the risk of collision or collision.
이에 본 발명은 상기한 종래 기술이 지닌 문제점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로, 초보운전자나 피로에 지친 운전자를 위하여 자동차의 주행중 차간거리를 안전거리 이상으로 확보하지 못할 경우에 운전자에 이를 알려주는 장치를 설치하여 선행 또는 후행하는 차량에게 이를 공시하여 불의의 사고를 방지하고 안전한 운행을 할 수 있도록 하여주는 자동차의 안전거리 경보장치를 제공하는데 발명의 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, a device for informing the driver when the distance between the vehicle while driving for the novice driver or tired tired driver to secure more than the safety distance It is an object of the present invention to provide a safety distance warning device for a vehicle that prevents inadvertent accidents and safe driving by installing the same to a preceding or following vehicle.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 현차량의 속도를 감지하는 스피드센서와 선행차 및 후행하는 차의 차간거리를 감지하여 주는 레이져 레이다와 차량의 선회방향을 감지하는 조향각센서를 컨트롤 유니트의 입력단에 연결시키고, 상기 컨트롤 유니트의 입력단에 입력된 신호는 메모리부에 저장된 데이터와 비교 판단되어 컨트롤 유니트의 출력단으로 송출되어서 이와 연결된 경음기와 제동등과 비상점멸 표시등을 상황에 따라 작동시키는 것이다.The present invention for achieving the above object is a speed sensor for detecting the speed of the current vehicle and a steering angle sensor for detecting the turning direction of the vehicle and the laser radar for detecting the distance between the preceding vehicle and the following vehicle of the control unit The signal input to the input terminal of the control unit is compared with the data stored in the memory unit, and is sent to the output terminal of the control unit to operate the horn, the brake light and the emergency flashing light connected thereto according to the situation.
따라서, 본 발명은 자동차가 주행중 안전거리를 확보하지 못할 경우에 이를 운전자에게 알려주고 선행 또는 후행하는 차량에게 이를 알려주어 안전운전을 할 수 있도록 해주는 것이다.Therefore, the present invention is to inform the driver when the vehicle does not secure a safety distance while driving and to enable the safe driving by informing the preceding or following vehicles.
도 1 은 본 발명에 따른 경보장치의 구성도1 is a block diagram of an alarm device according to the present invention
도 2 는 본 발명에 따른 디스플레이부를 표현한 예시도이다.2 is an exemplary view showing a display unit according to the present invention.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-
10 - 스피드센서, 12 - 레이져 레이다,10-speed sensor, 12-laser radar,
14 - 조향각센서, 16 - 메인스위치,14-steering angle sensor, 16-main switch,
18 - 디스플레이부, 20 - 경음기,18-display, 20-horn,
22 - 제동등, 24 - 경고등,22-brake light, 24-warning light,
26 - 비상점멸 표시등, 28 - 컨트롤 유니트.26-emergency flashing light, 28-control unit.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 차량의 차속을 감지하는 스피드센서(10)와 선행차 및 후행하는 차의 차간거리를 감지하는 레이져 레이다(12)와 차량의 선회방향을 감지하는 조향각센서(14)가 컨트롤 유니트(26)의 입력단에 연결되고, 상기 컨트롤 유니트(26)의 입력단에 입력된 신호는 메모리부에 저장된 데이터와 비교 판단되어 컨트롤 유니트(26)의 출력단으로 송출되어서 이와 연결된 경음기(20)와 제동등(22)과 비상점멸 표시등(24)을 상황에 따라 작동시키는 자동차의 안전거리 경보장치이다.According to the present invention, a speed sensor 10 for detecting a vehicle speed of a vehicle, a laser radar 12 for detecting a distance between a preceding vehicle and a following vehicle, and a steering angle sensor 14 for detecting a turning direction of the vehicle include a control unit 26. Is connected to the input terminal of the control unit 26, the signal input to the input terminal of the control unit 26 is compared with the data stored in the memory unit is sent to the output terminal of the control unit 26 is connected to the horn 20 and the braking light (22) And emergency flashing light 24 is a safety distance warning device of the vehicle to operate according to the situation.
예시도면 도 1 은 본 발명에 경보장치의 구성도를 나타낸 것으로, 그 구성은 후술되는 바와 같으며 차량과 차량의 안전거리가 확보되지 않을 경우에 이를 알려주는 경보장치이다.Exemplary Drawings Figure 1 shows a block diagram of an alarm device according to the present invention. The configuration is as described below, and is an alarm device for notifying when a safety distance between the vehicle and the vehicle is not secured.
이를 위한 본 발명의 안전거리 경보장치중 스피드센서(10)는 차량의 속도를 감지하는 장치로써 이는 차량의 속도를 감지하여 컨트롤 유니트(26)로 그 신호를 전달하게 되며, 레이져 레이다(12)는 레이져빔을 주사하는 발신기와 주사된 레이져빔이 반사되어 들어오는 레이져빔을 수신하는 수신기로 이루어져 있으며 이를 차량의 전방이나 후방에 설치하여 현 차량에 근접하는 챠량에 주사하여 차간거리를 감지할 수 있는 것이다.The speed sensor 10 of the safety distance warning device of the present invention for detecting the speed of the vehicle to detect the speed of the vehicle and transmits the signal to the control unit 26, the laser radar 12 is It consists of a transmitter that scans the laser beam and a receiver that receives the laser beam reflected from the scanned laser beam. It can be installed at the front or the rear of the vehicle to detect the distance between vehicles by scanning it on vehicles close to the current vehicle. .
상기한 스피드센서(10) 및 레이져 레이다(12)와 더불어 차량의 선회각도를 감지하는 조향각센서(14)는 그 신호를 감지하여 컨트롤 유니트(26)의 입력단으로 송출하게 되는데, 상기한 컨트롤 유니트(26)는 입력단으로 송출된 신호를 메모리부에 저장된 데이터와 비교 분석하게 된다.The steering angle sensor 14 which detects the turning angle of the vehicle together with the speed sensor 10 and the laser radar 12 detects the signal and sends the signal to the input terminal of the control unit 26. 26) compares the signal sent to the input terminal with the data stored in the memory unit.
상기한 메모리부에는 차량의 차속과 차간거리 차륜의 선회각도등이 저장되어 있어서 컨트롤 유니트(26)로 입력되는 데이터값들과 비교 판단되어 이에 상응하는 출력값을 선택하게 되는 것이다.In the memory unit, the vehicle speed of the vehicle and the turning angle of the wheels of the inter-vehicle distance are stored and compared with the data values input to the control unit 26 to select an output value corresponding thereto.
즉, 차량의 주행상태에 따라 컨트롤 유니트(26)의 메모리부에서 선택된 데이터값은 도 2 에 도시된 바와 같이 컨트롤 유니트(26)의 출력단에 연결된 디스플레이부(18)로 출력되어 현 상태의 상황을 정상상태, 경고상태, 위험상태 3단계로 구분하여 나타나게 되며, 각 상태는 등화의 색깔을 다르게하여 운전자에게 그 상황을 쉽게 나타낸다.That is, the data value selected in the memory unit of the control unit 26 according to the driving state of the vehicle is output to the display unit 18 connected to the output terminal of the control unit 26 as shown in FIG. Appears in three stages: normal, warning, and dangerous. Each status is different from the color of the light, making it easy for the driver to show the situation.
상기한 경고상태는 선행차와 현 차량의 차간거리가 급속히 접근하여 제동거리의 4/3이내에 차간거리가 있음을 나타내는 것으로 이때 경고상태의 첫째등화가 점등되고, 차간거리가 제동거리 이내로 근접할 경우에는 경고상태의 두번째 등화까지 점등하여 위험상황을 알려주는 것이며, 이와 더불어 경음기(20)가 작동하여 부저가 울리는 것이다.The above warning state indicates that the distance between the preceding vehicle and the current vehicle is approaching rapidly and that there is an inter-vehicle distance within 4/3 of the braking distance. At this time, when the first light of the warning state is turned on and the inter-vehicle distance is within the braking distance. There is a warning to light up the second light of the state to inform the dangerous situation, with the horn 20 is working and the buzzer is ringing.
또한, 현 차량의 주행라인에 다른 차량이 끼어들 경우에는 제동등(22)이 점등하여 후행하는 차량에게 미리 현 차량이 감속될 것임을 알려주는 것이며, 주행라인에 정지상태의 차량이 감지 되었을 경우에는 디스플레이부(18)의 등화는 위험상태의 등화까지 점등하게 되고 이와 더불어 경음기(20)와 제동등(22) 및 비상점멸 표시등(24)이 점등하게 되는 것이다.In addition, when another vehicle enters the driving line of the current vehicle, the brake light 22 turns on to inform a trailing vehicle that the current vehicle will be decelerated beforehand, and is displayed when the vehicle is stopped on the driving line. The lighting of the unit 18 lights up to the lighting of the dangerous state and the horn 20, the braking light 22, and the emergency flashing light 24 light up.
이러한 경보장치는 주지된 바와 같이 컨트롤 유니트(26)에 의해서 조절되는데, 이는 차속이 40km/h 이상에서 작동을 하며 데시보드상에 부착되어 있는 메인스위치(16)의 온/오프 선택에 따라 상기와 같은 작동이 이루어질 수도 있고 이를 무시하고 운전자의 조작에 위해서만 경음기와 제동등 및 비상점멸 표시등이 수동으로 작동된다.This alarm is controlled by the control unit 26, as is well known, which operates above 40 km / h and depends on the on / off selection of the main switch 16 attached to the dashboard. The same operation can be made and the horn, brake light and emergency flashing light are manually operated only for the operator's operation.
상술된 바와 같이 본 발명은 스피드센서와 레이져 레이다 및 조향각센서를 컨트롤 유니트의 입력단에 연결하고 상기 입력단에 송출되는 신호를 비교 판단하여 경음기와 제동등 및 비상점멸 표시등을 제어하는 것으로, 자동차가 주행중 안전거리를 확보하지 못할 경우에 이를 운전자에게 알려주고 선행 또는 후행하는 차량에게 이를 알려주어 안전운전을 할 수 있도록 해주는 효과가 있다.As described above, the present invention connects a speed sensor, a laser radar, and a steering angle sensor to an input terminal of a control unit, and compares and judges a signal transmitted to the input terminal to control a horn, a braking light, and an emergency flashing light. If it is not secured, the driver is notified and the preceding or following vehicle is notified of the effect of safe driving.
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|---|---|---|---|
| KR1019970005638A KR19980068847A (en) | 1997-02-24 | 1997-02-24 | Vehicle safety distance alarm |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190000493U (en) * | 2017-08-14 | 2019-02-22 | 이민철 | Safety distance warning device for a car |
| KR20200075935A (en) * | 2018-12-12 | 2020-06-29 | 현대자동차주식회사 | Apparatus and method for controlling running of vehicle |
| CN112660279A (en) * | 2020-12-31 | 2021-04-16 | 江西商思伏沌科技有限公司 | Electric vehicle driving warning system and method, millimeter wave radar system and electric vehicle |
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1997
- 1997-02-24 KR KR1019970005638A patent/KR19980068847A/en not_active Application Discontinuation
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| WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |