JPH1151638A - 測距装置およびカメラ - Google Patents
測距装置およびカメラInfo
- Publication number
- JPH1151638A JPH1151638A JP20797597A JP20797597A JPH1151638A JP H1151638 A JPH1151638 A JP H1151638A JP 20797597 A JP20797597 A JP 20797597A JP 20797597 A JP20797597 A JP 20797597A JP H1151638 A JPH1151638 A JP H1151638A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance measuring
- camera
- integration
- charging
- capacitor
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- Pending
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- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】積分コンデンサの誘電体吸収現象による測距誤
差を防止できるアクティブ型測距装置を提供する。 【解決手段】測距光を測距対象物に投射する投光手段の
反射光の受光位置に応じた信号を形成する受光手段と、
前記受光手段で形成された信号に応じて積分コンデンサ
により二重積分動作を行う二重積分手段と、前記二重積
分手段の積分コンデンサへの充電と放電とに係る時間に
応じて前記測距対象物までの距離情報を検出する距離情
報検出手段を有する測距装置において、実際の測距動作
が開始される前に測距動作を指示して前記二重積分手段
の積分コンデンサを充電させる。
差を防止できるアクティブ型測距装置を提供する。 【解決手段】測距光を測距対象物に投射する投光手段の
反射光の受光位置に応じた信号を形成する受光手段と、
前記受光手段で形成された信号に応じて積分コンデンサ
により二重積分動作を行う二重積分手段と、前記二重積
分手段の積分コンデンサへの充電と放電とに係る時間に
応じて前記測距対象物までの距離情報を検出する距離情
報検出手段を有する測距装置において、実際の測距動作
が開始される前に測距動作を指示して前記二重積分手段
の積分コンデンサを充電させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、測距装置および測
距装置を有するカメラに係り、特にカメラ等に用いられ
るアクティブ型測距装置に関するものである。
距装置を有するカメラに係り、特にカメラ等に用いられ
るアクティブ型測距装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のアクティブ型測距装置としては、
特開昭６０−１９１１６号公報に開示されているものが
ある。この測距装置は、測距光を投射し、その反射光の
受光位置を、該受光位置に応じて割合の変化する２種類
の信号を形成する受光手段により検出することで対象物
までの距離を測定するもので、測距対象物に投光を行う
ＩＲＥＤ等の投光素子及び、前記投光素子により前記測
距対象物に投光された光の反射光を受光する２つの受光
素子を有する投受光部と、前記投受光部を制御し、前記
各受光素子が受光位置に応じて出力する第１、第２の信
号に基づいて測距値を演算する演算手段とを有してい
る。
特開昭６０−１９１１６号公報に開示されているものが
ある。この測距装置は、測距光を投射し、その反射光の
受光位置を、該受光位置に応じて割合の変化する２種類
の信号を形成する受光手段により検出することで対象物
までの距離を測定するもので、測距対象物に投光を行う
ＩＲＥＤ等の投光素子及び、前記投光素子により前記測
距対象物に投光された光の反射光を受光する２つの受光
素子を有する投受光部と、前記投受光部を制御し、前記
各受光素子が受光位置に応じて出力する第１、第２の信
号に基づいて測距値を演算する演算手段とを有してい
る。
【０００３】この演算手段は、前記受光素子が受光位置
に応じて出力する第１、第２の信号（電流）を電圧に変
換し、増幅する変換及び増幅回路と、前記増幅回路から
の出力を二重積分する積分回路と、前記積分回路の出力
に基づいて測距対象物までの距離を検出する検出手段と
により構成されている。
に応じて出力する第１、第２の信号（電流）を電圧に変
換し、増幅する変換及び増幅回路と、前記増幅回路から
の出力を二重積分する積分回路と、前記積分回路の出力
に基づいて測距対象物までの距離を検出する検出手段と
により構成されている。
【０００４】このような積分回路は、積分コンデンサを
有しており、カメラのメインスイッチをオンにし、測距
動作を開始させるためのレリーズ釦を半押しして第１ス
トロークがオンとなると、前記積分コンデンサには上記
第１の信号に基づく所定時間の充電が開始され（以下こ
の充電を第１回目の充電とする）、その積分の逆方向の
積分を前記受光手段の第２の信号に基づいて行う。
有しており、カメラのメインスイッチをオンにし、測距
動作を開始させるためのレリーズ釦を半押しして第１ス
トロークがオンとなると、前記積分コンデンサには上記
第１の信号に基づく所定時間の充電が開始され（以下こ
の充電を第１回目の充電とする）、その積分の逆方向の
積分を前記受光手段の第２の信号に基づいて行う。
【０００５】そして、前記第２の信号に基づく逆方向の
積分が所定値に達すると、そこまでの時間に基づいて前
記対象物までの距離情報を検出する。
積分が所定値に達すると、そこまでの時間に基づいて前
記対象物までの距離情報を検出する。
【０００６】ところで、積分コンデンサの特性の一つと
して誘電体吸収がある。図３に示すように、積分コンデ
ンサＣは、第１回目の充電開始直後に図３に示す等価回
路を構成する。このため、第１回目の充電後にスイッチ
ＳＷを開放すると、図３に示す抵抗成分ＲX により一定
の電圧降下が生じ、このような現象が誘電体吸収と呼ば
れている。
して誘電体吸収がある。図３に示すように、積分コンデ
ンサＣは、第１回目の充電開始直後に図３に示す等価回
路を構成する。このため、第１回目の充電後にスイッチ
ＳＷを開放すると、図３に示す抵抗成分ＲX により一定
の電圧降下が生じ、このような現象が誘電体吸収と呼ば
れている。
【０００７】この積分コンデンサＣとしてセラミックコ
ンデンサを用いた場合、第１回目の測距時には、スイッ
チＳＷを開放すると、上記した誘電体吸収現象により積
分コンデンサＣに比較的大きな電圧降下（ΔＶ）が生
じ、測距時の充電・放電にかかる時間に基づいて距離を
算出するため、ΔＶの電圧降下に相当する時間誤差が生
じる。そして、この時間誤差が測距誤差となる。なお、
充電電圧降下の少ない積分コンデンサとしてフィルムコ
ンデンサがあるが、これは高価であり、製造コストの低
減等から充電電圧降下の大きいセラミックコンデンサが
多く使用されている。
ンデンサを用いた場合、第１回目の測距時には、スイッ
チＳＷを開放すると、上記した誘電体吸収現象により積
分コンデンサＣに比較的大きな電圧降下（ΔＶ）が生
じ、測距時の充電・放電にかかる時間に基づいて距離を
算出するため、ΔＶの電圧降下に相当する時間誤差が生
じる。そして、この時間誤差が測距誤差となる。なお、
充電電圧降下の少ない積分コンデンサとしてフィルムコ
ンデンサがあるが、これは高価であり、製造コストの低
減等から充電電圧降下の大きいセラミックコンデンサが
多く使用されている。
【０００８】そこで、アクティブ型測距装置における上
記した積分コンデンサの誘電体吸収現象による測距誤差
を防止するために、例えばカメラに用いた場合、カメラ
のメイン電源投入後、あるいは所望の時間を越えて測距
が行われない場合に、積分コンデンサを充電する充電手
段を設けるようにしたものが提案されている。
記した積分コンデンサの誘電体吸収現象による測距誤差
を防止するために、例えばカメラに用いた場合、カメラ
のメイン電源投入後、あるいは所望の時間を越えて測距
が行われない場合に、積分コンデンサを充電する充電手
段を設けるようにしたものが提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
測距誤差防止手段を有するアクティブ型測距装置は、撮
影動作中に行われる測距時の積分コンデンサへ充電を行
うための充電手段とは別に、測距誤差防止用の充電手段
を設けていたため、コストの増加や省スペース化の妨げ
にもなっていた。
測距誤差防止手段を有するアクティブ型測距装置は、撮
影動作中に行われる測距時の積分コンデンサへ充電を行
うための充電手段とは別に、測距誤差防止用の充電手段
を設けていたため、コストの増加や省スペース化の妨げ
にもなっていた。
【００１０】本出願に係る発明の目的は、上記した問題
点に鑑みなされたもので、積分コンデンサの誘電体吸収
現象による測距誤差を防止できるアクティブ型測距装置
およびカメラを提供しようとするものである。
点に鑑みなされたもので、積分コンデンサの誘電体吸収
現象による測距誤差を防止できるアクティブ型測距装置
およびカメラを提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する測距装置は、測距光を測距対象物に投射する
投光手段と、その反射光の受光位置に応じた信号を形成
する受光手段と、前記受光手段で形成された信号に応じ
て積分コンデンサにより二重積分動作を行う二重積分手
段と、前記二重積分手段の積分コンデンサへの充電と放
電とに係る時間に応じて前記測距対象物までの距離情報
を検出する距離情報検出手段を有する測距装置におい
て、実際の測距動作が開始される前に測距動作を指示し
て前記二重積分手段の積分コンデンサを充電させる制御
手段を有するものである。
を実現する測距装置は、測距光を測距対象物に投射する
投光手段と、その反射光の受光位置に応じた信号を形成
する受光手段と、前記受光手段で形成された信号に応じ
て積分コンデンサにより二重積分動作を行う二重積分手
段と、前記二重積分手段の積分コンデンサへの充電と放
電とに係る時間に応じて前記測距対象物までの距離情報
を検出する距離情報検出手段を有する測距装置におい
て、実際の測距動作が開始される前に測距動作を指示し
て前記二重積分手段の積分コンデンサを充電させる制御
手段を有するものである。
【００１２】本出願に係る発明の目的を実現するカメラ
は、測距光を被写体に投射する投光手段と、その反射光
の受光位置に応じた信号を形成する受光手段と、前記受
光手段で形成された信号に応じて積分コンデンサにより
二重積分動作を行う二重積分手段と、前記二重積分手段
の積分コンデンサへの充電と放電とに係る時間に応じて
前記被写体までの距離情報を検出する距離情報検出手段
を有する測距装置を備えたカメラにおいて、カメラが撮
影待機状態か否かを検出するスイッチ検出手段と、前記
スイッチ検出手段でカメラが撮影待機状態へ変化したこ
とを検出すると、第１回目の測距動作を行わせて前記二
重積分手段の積分コンデンサを充電させる制御手段を有
するものである。
は、測距光を被写体に投射する投光手段と、その反射光
の受光位置に応じた信号を形成する受光手段と、前記受
光手段で形成された信号に応じて積分コンデンサにより
二重積分動作を行う二重積分手段と、前記二重積分手段
の積分コンデンサへの充電と放電とに係る時間に応じて
前記被写体までの距離情報を検出する距離情報検出手段
を有する測距装置を備えたカメラにおいて、カメラが撮
影待機状態か否かを検出するスイッチ検出手段と、前記
スイッチ検出手段でカメラが撮影待機状態へ変化したこ
とを検出すると、第１回目の測距動作を行わせて前記二
重積分手段の積分コンデンサを充電させる制御手段を有
するものである。
【００１３】また、前記スイッチ検出手段はカメラの電
源スイッチの状態を検出するものとすることができる。
源スイッチの状態を検出するものとすることができる。
【００１４】
（第１の実施の形態）図１および図２は本発明の測距装
置を適用したカメラの第１の実施の形態を示す。
置を適用したカメラの第１の実施の形態を示す。
【００１５】図１は測距装置の概略構成を示すブロック
図、図２は動作タイミングを示すタイミングチャートで
ある。
図、図２は動作タイミングを示すタイミングチャートで
ある。
【００１６】図１において、ＩＲＥＤ（赤外発光ダイオ
ード）等の発光素子１は、カメラのシーケンス制御行う
マイクロコンピュータで構成された制御手段（ＣＰＵ）
６の制御を受けて投光素子駆動回路２によって駆動さ
れ、測距対象物である被写体に測距光を投光する。ＰＳ
Ｄ（半導体位置検出素子）またはＳＰＣ（シリコンフォ
トダイオード）よりなる受光素子３は、被写体から反射
された測距光を受光し、光電流を出力する。
ード）等の発光素子１は、カメラのシーケンス制御行う
マイクロコンピュータで構成された制御手段（ＣＰＵ）
６の制御を受けて投光素子駆動回路２によって駆動さ
れ、測距対象物である被写体に測距光を投光する。ＰＳ
Ｄ（半導体位置検出素子）またはＳＰＣ（シリコンフォ
トダイオード）よりなる受光素子３は、被写体から反射
された測距光を受光し、光電流を出力する。
【００１７】出力された光電流は、Ｉ−Ｖ（電流−電
圧）変換及び信号増幅回路４を経て、公知の二重積分回
路５に入力される。この二重積分回路５は、ＣＰＵ６の
制御を受け、公知の二重積分を行い、測距動作を行う。
その二重積分の結果をＣＰＵ６に出力し、ＣＰＵ６はこ
の積分出力に基づいて測距演算を行い、被写体までの距
離値に相当する出力を得る。
圧）変換及び信号増幅回路４を経て、公知の二重積分回
路５に入力される。この二重積分回路５は、ＣＰＵ６の
制御を受け、公知の二重積分を行い、測距動作を行う。
その二重積分の結果をＣＰＵ６に出力し、ＣＰＵ６はこ
の積分出力に基づいて測距演算を行い、被写体までの距
離値に相当する出力を得る。
【００１８】スイッチ７は、カメラの撮影レンズ等を覆
う不図示のレンズカバー等と連動して、カメラの撮影待
機状態でオフするメインスイッチである。スイッチ８
は、シャッタボタンの第１ストロークでオンする第１ス
トロークスイッチ（ＳＷ１）で、オン状態で撮影動作が
起動され、測距動作が行われる。
う不図示のレンズカバー等と連動して、カメラの撮影待
機状態でオフするメインスイッチである。スイッチ８
は、シャッタボタンの第１ストロークでオンする第１ス
トロークスイッチ（ＳＷ１）で、オン状態で撮影動作が
起動され、測距動作が行われる。
【００１９】前記ＣＰＵ６は、カメラのメインスイッチ
７が切り替わり、撮影待機状態に変化したことを検出す
ると、測距動作を開始し、二重積分回路における積分コ
ンデンサへの積分を開始させる。
７が切り替わり、撮影待機状態に変化したことを検出す
ると、測距動作を開始し、二重積分回路における積分コ
ンデンサへの積分を開始させる。
【００２０】前記積分コンデンサへの充電は、図２に示
すタイミングチャートに従って行われる。
すタイミングチャートに従って行われる。
【００２１】まず、図２の（ａ）に示すように、カメラ
のメインスイッチ７が切り替わり撮影待機状態に変化す
ると、図２の（ｃ）に示すように、測距開始信号が出力
され、この測距開始信号の出力を受けて、図２の（ｄ）
に示すように、第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）のオ
ンとは無関係に測距動作が開始される。したがって、図
２の（ｄ）に示す測距動作の開始を受けて、前記積分コ
ンデンサに対して一連の測距動作中に充電される。
のメインスイッチ７が切り替わり撮影待機状態に変化す
ると、図２の（ｃ）に示すように、測距開始信号が出力
され、この測距開始信号の出力を受けて、図２の（ｄ）
に示すように、第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）のオ
ンとは無関係に測距動作が開始される。したがって、図
２の（ｄ）に示す測距動作の開始を受けて、前記積分コ
ンデンサに対して一連の測距動作中に充電される。
【００２２】次に、撮影が行われる時、すなわち、図２
の（ｂ）に示すように、カメラの第１ストロークスイッ
チ（ＳＷ１）８がオンし、図２の（ｃ）に示すようにＣ
ＰＵ６から測距開始信号が出力されると、測距動作が開
始され、二重積分回路の積分コンデンサへの充電が開始
される。
の（ｂ）に示すように、カメラの第１ストロークスイッ
チ（ＳＷ１）８がオンし、図２の（ｃ）に示すようにＣ
ＰＵ６から測距開始信号が出力されると、測距動作が開
始され、二重積分回路の積分コンデンサへの充電が開始
される。
【００２３】すなわち、本実施の形態では、二重積分回
路の動作は、カメラを撮影待機にするメインスイッチ７
の状態変化で測距動作が開始するので、撮影動作の起動
を行う第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）８がオンされ
る前に積分コンデンサへの充電が開始される。この時点
での充電は、撮影動作の起動を行う第１ストロークスイ
ッチ（ＳＷ１）がオンされる前の第１回目の測距動作で
充電されるため、前述した誘電体吸収現象による影響が
生じる。
路の動作は、カメラを撮影待機にするメインスイッチ７
の状態変化で測距動作が開始するので、撮影動作の起動
を行う第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）８がオンされ
る前に積分コンデンサへの充電が開始される。この時点
での充電は、撮影動作の起動を行う第１ストロークスイ
ッチ（ＳＷ１）がオンされる前の第１回目の測距動作で
充電されるため、前述した誘電体吸収現象による影響が
生じる。
【００２４】しかし、撮影動作の起動を行う第１ストロ
ークスイッチ（ＳＷ１）８がオンされてから開始する測
距動作では、積分コンデンサは、誘電体吸収現象の影響
を受けてはいるものの既に充電された状態にあるので、
この実際の測距動作における積分コンデンサに対する充
電は、誘電体吸収現象の影響を受ける事がなくなり、従
って測距誤差は発生しない。
ークスイッチ（ＳＷ１）８がオンされてから開始する測
距動作では、積分コンデンサは、誘電体吸収現象の影響
を受けてはいるものの既に充電された状態にあるので、
この実際の測距動作における積分コンデンサに対する充
電は、誘電体吸収現象の影響を受ける事がなくなり、従
って測距誤差は発生しない。
【００２５】（発明と実施の形態との対応）以上の実施
の形態において、投光素子１，投光素子駆動回路２，Ｃ
ＰＵ６が本発明の投光手段に、受光素子３，Ｉ−Ｖ変換
及び信号増幅回路４が本発明の受光手段に、二重積分回
路５が本発明の二重積分手段に、ＣＰＵ６が本発明の距
離情報検出手段に、メインスイッチ７とＣＰＵ６が本発
明の制御手段に夫々相当する。また、メインスイッチ７
が本発明のスイッチ検出手段に相当する。
の形態において、投光素子１，投光素子駆動回路２，Ｃ
ＰＵ６が本発明の投光手段に、受光素子３，Ｉ−Ｖ変換
及び信号増幅回路４が本発明の受光手段に、二重積分回
路５が本発明の二重積分手段に、ＣＰＵ６が本発明の距
離情報検出手段に、メインスイッチ７とＣＰＵ６が本発
明の制御手段に夫々相当する。また、メインスイッチ７
が本発明のスイッチ検出手段に相当する。
【００２６】なお、上記した実施の形態はカメラに測距
装置を装備した場合を例にしたが、本発明はこれに限定
されるものではなく、カメラ以外の他の光学機器等の測
距情報を必要とするあらゆる機器に搭載して使用するこ
とができる。
装置を装備した場合を例にしたが、本発明はこれに限定
されるものではなく、カメラ以外の他の光学機器等の測
距情報を必要とするあらゆる機器に搭載して使用するこ
とができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１、２、３
に係る発明によれば、測距の際に、積分コンデンサの誘
電体吸収現象による測距誤差の問題を別に充電手段を設
けることなく回避できる。したがって、安価なセラミッ
クコンデンサを積分コンデンサに使用することができ
る。
に係る発明によれば、測距の際に、積分コンデンサの誘
電体吸収現象による測距誤差の問題を別に充電手段を設
けることなく回避できる。したがって、安価なセラミッ
クコンデンサを積分コンデンサに使用することができ
る。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す概略ブロック
図。
図。
【図２】図１のカメラの動作を示すタイミングチャー
ト。
ト。
【図３】積分コンデンサの誘電体吸収現象の原理を示す
等価回路図。
等価回路図。
１ 投光素子 ２ 投光素子駆動回路 ３ 受光素子 ４ Ｉ−Ｖ変換及び増幅回路 ５ 二重積分回路 ６ ＣＰＵ ７ メインスイッチ ８ 第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｂ 13/36 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ
Claims (3)
- 【請求項１】 測距光を測距対象物に投射する投光手段
と、その反射光の受光位置に応じた信号を形成する受光
手段と、前記受光手段で形成された信号に応じて積分コ
ンデンサにより二重積分動作を行う二重積分手段と、前
記二重積分手段の積分コンデンサへの充電と放電とに係
る時間に応じて前記測距対象物までの距離情報を検出す
る距離情報検出手段を有する測距装置において、 実際の測距動作が開始される前に測距動作を指示して前
記二重積分手段の積分コンデンサを充電させる制御手段
を有することを特徴とする測距装置。 - 【請求項２】 測距光を被写体に投射する投光手段と、
その反射光の受光位置に応じた信号を形成する受光手段
と、前記受光手段で形成された信号に応じて積分コンデ
ンサにより二重積分動作を行う二重積分手段と、前記二
重積分手段の積分コンデンサへの充電と放電とに係る時
間に応じて前記被写体までの距離情報を検出する距離情
報検出手段を有する測距装置を備えたカメラにおいて、 カメラが撮影待機状態か否かを検出するスイッチ検出手
段と、前記スイッチ検出手段でカメラが撮影待機状態へ
変化したことを検出すると、第１回目の測距動作を行わ
せて前記二重積分手段の積分コンデンサを充電させる制
御手段を有することを特徴とするカメラ。 - 【請求項３】 請求項２において、前記スイッチ検出手
段はカメラの電源スイッチの状態を検出することを特徴
とするカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20797597A JPH1151638A (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 測距装置およびカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20797597A JPH1151638A (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 測距装置およびカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1151638A true JPH1151638A (ja) | 1999-02-26 |
Family
ID=16548614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20797597A Pending JPH1151638A (ja) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | 測距装置およびカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1151638A (ja) |
-
1997
- 1997-08-01 JP JP20797597A patent/JPH1151638A/ja active Pending
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