JPH11511424A - 物体を第１コンベアから第２コンベアに移動する為の装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、物体が第２コンベア（１２）上で物体の規則的な流れを形成するように、第１コンベア（１０）から第２コンベア（１２）まで物体の不規則な流れを変換する為の装置に関するものである。第１コンベア（１０）は、第２コンベア（１２）よりも高運搬速度で動作し、第２コンベアと平行で幾分離れている。２個のコンベア（１０、１２）間の物体（１４）の移動可能偏向用偏向手段（１５；１８；３２）には、第２コンベア（１２）の動作に同調する手段（２１乃至２５；３４）を設ける。第１コンベア（１０）上で運搬される物体（１４）は、この物体が第１コンベア（１０）上でどれだけ接近して運搬されるかに依存して上述した距離に亘り種々の点でこのコンベアから第２コンベア（１２）まで偏向される。

Description

【発明の詳細な説明】 物体を第１コンベアから第２コンベアに移動する為の装置本発明の技術分野 本発明は、一方では、物体が第２コンベア上の物体の規則的な流れを形成する ように、第１コンベアから第２コンベアに物体の不規則な流れを変換し、第１コ ンベアが、第２コンベアよりも高運搬速度で動作し、第２コンベアと平行で幾分 離れているような装置に関するものであり、他方では、前記変換を達成するため の方法に関するものである。本発明の背景 本発明の技術状態は、例えば魚のような物体の不規則な流れがコンベアのペー スに同調する原理により動作する多くの機械の実施例を有する。 しかしながら、容易に損傷を受ける物体の産業的な取扱を自動化するのは困難 である。このような動作の１つの実施例は、例えば缶詰製造工場内でのにしんの ような小型の魚の取扱いである。この理由は、このタイプの魚は非常に薄く且つ 壊れやすい皮を有し、より大型の魚を取り扱うための機械の寸法を小さくしたバ ージョンを使用することが困難だからである。 この１つの理由は、これらの機械が各魚の並外れた処理を用いて魚の運搬を装 置に同調させるための装置を使用するからである。例えばこのような機械はコン ベア上のトレイ中の魚を１匹づつロードするように適合することができ、このコ ンベアは、魚の頭を切って腸を取り除く手段に沿って、トレイ中の魚を運搬する 。魚の運搬を前記トレイに同調させる手段には、回転するブラシ、刺付きの車輪 、或いは魚をピンチすることにより魚を動作するための手段を設ける。従ってこ れらの手段は、個々の魚の速度を減じ及び増大させるために使用され、この魚が 小型の魚を含む場合には、この処理はしばしば魚の質が低下する損傷を生じる。 この一因は、小さなにしんのような小型の魚は、寸法が相当に変化し、それ故に 機械的に操作が困難であることである。本発明の技術問題 それ故に、本発明の目的の１つは、物体の高容量及び注意深い操作の要求を満 たす上述の装置を提供することにある。解決手段 この目的に対して、本発明による装置は２個のコンベア間の物体の移動可能な 偏向用の偏向手段を備え、偏向手段に第２コンベアの移動と歩調を合わせるため の手段を設けることを特徴とする。本発明による方法においては、物体が第１コ ンベア上では第２コンベア上よりも高速度で輸送され、第１コンベア上で運搬さ れる物体が前記コンベアから第２コンベアに偏向され、第１コンベアから第２コ ンベアへの物体の偏向が、物体が第１コンベア上でどれほど接近して運搬される かに依存して前記距離に亘り種々の点で生じることを特徴とする。図面の説明 本発明は、開示した図面に示された実施例により以下に説明する。 図１は、本発明による装置の第１に図式的に描かれた変形の水平投射図を示し たものである。 図２は、本発明の第２の変形を斜視図でより詳細に示したものである。 図３は、図２の線III-III で切った断面図である。 図４は、本発明の他の変形の断面を側面で示したものである。実施例の説明 以下の実施例は魚の取り扱いに適用されるが、他の分野においては、例えばフ ルーツ或いは野菜の取扱いにも当然適用できる。 図１に図式的に示した装置に、第１の無端のコンベア１０を具え、この装置が 矢印１１の方向に動作し、第２の無端コンベア１２は矢印１３の方向に前記第１ コンベアと平行に動作する。 第１コンベア１０は第２コンベア１２よりも高運搬速度で動作するが、これは 、魚１４がコンベア１２上にあるときよりもコンベア１０上にあるときのほうが 高速度で移動することを意味する。又、魚は不規則な流れで移動するので幾つか の魚は接して運搬されることもあり得るか或いはより広がって運搬される。偏向 手段１５にＵ型の偏向シャント(shunt)１６を設け、この偏向手段は２個のコン ベア１０と１２との間に矢印１７により示されるように移動可能である。魚１４ が コンベア１０上でシャント１６の方向に移動する場合には、この魚は反対方向に 動作するコンベア１２に対して１８０°以上に偏向される。 偏向手段１５は、第２コンベア１２と歩調を合わせられるので、前記コンベア １２の下流に向かって移動することができ、或いは前記コンベアの上流に向かっ て一度に１段階移動することができる。図示していない検出手段は、偏向シャン ト１６を通る魚１４の通過を見極めるためにシャント１６に配置される。検出手 段は、機械的或いは電気的に動作することができ、この検出手段自身が第２コン ベア１２の上流に向かって１段階移動することができる。隣の魚が検出手段を通 過すると、新たに偏向手段１５は同じ方向に一歩一歩移動する。これら２つの下 流に向かう段歩的移動の間及びその移動の後において、偏向手段１５は隣の魚が 検出手段により検出されるまではそれ自身コンベア１２の下流に向かって移動す る。 この段歩的移動の長さは、物体１４の長さに調整されるので、この物体は、コ ンベア１２上に規則的な間隔で配置される。所望であれば、コンベア１２上の物 体の負荷は与えられたパターンに従うので、ある数の物体を有する規則的な集合 はコンベア１２上に一続きに配置される。 従って上述の装置は、物体が第２コンベア上に物体の規則的な流れを形成する ように、物体の不規則な流れを第１コンベアから第２コンベアへ移すことができ る。この変換は、第２コンベア１２の動作と歩調を合わせられるが、第１コンベ ア上の物体が第２コンベア１２への偏向を制御するようになす。 上述の実施例のコンベア１０に、例えば矢印１１の方向に傾斜している重カシ ュートを設ける。偏向手段１５は、フック手段を介してコンベア１２に歩調を合 わせられており、このフック手段はこのコンベアと掛合しており且つ魚が偏向シ ャント１６を通過する際には分離し、ここで偏向手段はコンベア１２の上流に向 かって一歩移動される。又偏向シャント１６は、コンベア１２の長手方向を横切 るよう魚を指向させるようにＵ型の代わりにＬ型とすることもできる。このため に、コンベア１２に、偏向手段でフラップと協働する垂直壁を有するトレイを設 ける。魚がフラップを通過する場合には、フラップはトレイとの掛合から移動さ れ、その後には、フラップは隣の追従するトレイと掛合できる。 図２及び図３は、本発明の第２の実施例を示したものであり、ここで物体１４ 即ち魚は偏向手段１８を介して指向されるので、魚は矢印１３の方向に移動する コンベア１２上のトレイ１９内で並んで配置される。コンベア１２の容量では例 えば１分間に約４００匹の魚を取り扱うことができる。 魚１４は、頭と背びれを同じ方向に向けて、無端のコンベア１０上で不規則な 距離で矢印１１の方向で前方に運搬される。コンベア１０の運搬スピードは例え ば１秒間あたり約５メータとすることができる。 偏向手段１８に、無端のツースベルト２０を設け、このツースベルトは２個の 別々の方向に動作するステッピングモータ２１、２２により好適な方向に駆動さ れる。これらのモータ２１及び２２は電気的にマイクロプロセッサ２３に接続さ れ、又トレイ１９の運搬及びコンベア１２での正確な位置の記録用の偏向器２４ に連結され、湾曲した偏向シャント２６を通過する魚を検出する為の光学検出器 ２５に接続され、このシャントはツースベルト２０上に配置され、このシャント ２６には光学検出器２５の光ビーム用の開口２７を設ける。 又マイクロプロセッサ２３は、旋回バルブフラップ２８に電気的に接続され、 このフラップは、偏向シャント２６が制御範囲の下流端部にあることを検出する と、コンベア１０上で内向きに旋回され、多数の魚が先行技術による再循環用に コンベア１０から転換される。 魚１４が、コンベア１０により運搬される場合には、幾分より低い運搬速度か らコンベアにより加速される。この結果、魚はある程度不規則な相互距離で偏向 シャント２６の前方に運搬される。偏向シャント２６は、魚が慣性を実質的に維 持する一方、コンベア１２上のトレイ１９にコンベア１０により９０°ターンす るように設計される。停止手段２９は、トレイ１９内で魚の位置を規定する。例 えば延性のあるラバーディスクの形態のブレーキ手段３０は、魚の頭が停止手段 ２９に到達する前に、移動中の魚の慣性の大部分を吸収する。ラバーリード３０ は、コンベア１０、１２及び偏向手段１８を運搬するスタンドフレームに配置さ れる。 魚がトレイ１９内に残っている間は、魚の慣性がほぼ維持されることにより、 魚が偏向シャント２６を通過してトレイ１９に落ちる場合に生じる動的力は、魚 の方向を確定させるために使用される。魚が偏向シャント２６を通って滑走する 場合には、魚は偏向表面に向かって加圧される一方、同時に長手方向に曲げられ 、その長手方向軸線の回りに旋回することを阻止する。この場合には魚がトレイ １９にスライドし、魚の移動方向の交替が生じ、先ず下流に次にコンベア１２の 上側と平行に戻る。方向のこれらの変化により力を生じ、この力は魚に影響を与 え且つ１０グラムの数倍にサイズダウンされた魚をこれよりかなりより重い魚と 同じくらい方向を安定させて取り扱うことができる。 図４は本発明の他の変形を示したものであり、第１のコンベアは傾斜のある平 面として設計されており、ペグ３３を介してチェイン３４へ旋回可能に連結され る一連のフラップ３２により形成される。チェイン３４は底壁３５と共に、端縁 ３６で同時に１匹の魚を追従するトレイコンベア３７に放出する第２コンベアを 形成する。フラップ３２は、傾斜のある平面と平行に中立位置を生じるように通 常は動作する。魚の不規則な流れは先ず魚の頭によりこの平面に沿って下流へグ ライドする。このような魚が旋回されたフラップに達した場合には、この魚は図 ４に示した前述のフラップの左半分に抗して頭により下流へ案内される。次にこ のラップは、そのペッグ３３の回りを旋回するので、この魚は底壁３５に抗して 頭により滑り落ちることができる。隣の追従する魚は目下旋回したフラップによ り底壁３５に向かって同じように案内される。従って魚の不規則な流れは、本発 明のこの実施例によって又不規則な流れに変換される。 本発明は、上述の実施例に制限されることはなく、その代わりにより多くの変 形が追従する請求項に範囲内で考えられる。例えば、コンベア１２及び偏向手段 １５、１８は、図面に示したよりも多くの異なる方法で設計することができる。 「コンベア」という表現には、魚或いは物体用のトレイを有する（有しない）無 端のベルトコンベアが含まれるが、この表現は又射シュート等のような他のタイ プのコンベアも含まれ、これらのコンベアは重力、推進力のようなエアジェット 或いはウォータジェットを使用することができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，Ｉ Ｌ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．物体が第２コンベア（１２）上の物体の規則的な流れを形成するように第１ コンベア（１０）から第２コンベア（１２）まで物体の不規則な流れを変化させ 、ここで第１コンベア（１０）が第２コンベア（１２）よりも高運搬速度で前記 第２コンベアと平行に少しの距離だけ動作する装置において、 ２個のコンベア（１０；１２）間の物体（１４）の移動可能な偏向用の偏向手 段（１５；１８；３２）を備え、偏向手段（１８）に第２コンベア（１２）の移 動と歩調を合わせるための手段（２１乃至２５；３４）を設けることを特徴とす る装置。 ２．偏向手段（１５）が２個のコンベア（１０、１２）に沿って移動可能で、第 ２コンベア（１２）に機械的手段を介して歩調を合わせることを特徴とする請求 項１に記載の装置。 ３．偏向手段（１８）が２個のコンベア（１０、１２）に沿って移動可能で第２ コンベア（１２）に電子手段（２１乃至２５）を介して歩調を合わせ、この手段 に、第２コンベア（１２）に関する偏向手段の位置を検出するための検出手段（ ２１、２２、２４）と、物体のこの偏向手段（１８）の通過を検出するための手 段（２５）とを設けることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ４．第１コンベア（１０）が第２コンベア（１２）よりも高レベルに位置するこ とを特徴とする請求項１に記載の装置。 ５．偏向手段（１８）が第１コンベア（１０）の上側から第２コンベア（１２） の上側までこの方向に曲げられることを特徴とする請求項４に記載の装置。 ６．物体の慣性をダンピングする為のダンパ手段（３０）がもう１つのコンベア （１２）に配置されることを特徴とする請求項５に記載の装置。 ７．物体が第２コンベア（１２）上の物体の規則的な流れを形成するように、第 １コンベア（１０）上に運搬された物体（１４）の不規則な流れを第２コンベア （１２）に変換し、２個のコンベアが或る距離平行に動作する方法において、物 体（１４）が第１コンベア（１０）上では第２コンベア（１２）上よりも高速度 で輸送され、第１コンベア（１０）上で運搬される物体（１４）が前記コ ンベアから第２コンベア（１２）に偏向され、第１コンベアから第２コンベアへ の物体の偏向が、物体が第１コンベア（１０）上でどれほど接近して運搬される かに依存して前記距離に亘り種々の点で生じることを特徴とする方法。 ８．物体（１４）が第１コンベアから第２コンベア（１０；１２）まで偏向され るやいなや、偏向点の移動が第２コンベアの移動方向の上流方向で生じることを 特徴とする請求項７に記載の方法。 ９．続いて偏向点が、隣の物体が偏向されるまでは第２コンベア（１２）に追従 することを特徴とする請求項８に記載の方法。 10．２個のコンベア（１０、１２）が反対方向で平行に移動することを特徴とす る請求項７に記載の方法。