JPH11510117A - クラッド形状記憶合金複合構造および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 複合構造（２６）は表面を有する本体（２７）を包含する。クラッディング（２８）がこの表面の少なくとも一部を覆っている。本体（２７）およびクラッディング（２８）が異なった材料で形成してあり、これらの材料のうちの少なくとも一つが1.0％より大きい回復可能ひずみを有する形状記憶合金である。

Description

【発明の詳細な説明】 クラッド形状記憶合金複合構造および方法 この発明はクラッド形状記憶合金複合構造およびそれを製造する方法に関する 。 従来、形状記憶合金製のワイヤ、シートが作られている。しかしながら、形状 記憶合金インゴットからワイヤやシートを作るのは難しいし、高価である。たと えば、ニッケル・チタン合金を棒状のものからワイヤに作るには、多数の異なっ たワイヤ引抜き加工が必要である。３、４回の引抜き加工毎に焼なましが必要で あり、焼なまし段階の間での冷間加工は約４０％に限られている。このような形 状記憶合金材料は一般に表面が非常に粗いので、引抜き加工中にダイスの摩耗が 激しい。導電性が低いので、このような形状記憶合金の用途も限られる。さらに 、このような形状記憶合金の溶接、接合はその金属間構造のために難しかった。 このような形状記憶合金をめっきしてはんだ付け特性を向上させ、導電性を向上 させる試みがなされた。めっきは、一般的に、めっき材料の形状記憶合金への付 着が最適とは言えない程度なので、あまり成功しなかった。その理由のため、形 状記憶合金が変形したときに、めっきが剥がれ落ちる傾向があった。したがって 、これらの欠点を解消する複合構造および方法の必要性がある。 全体として、本発明の目的は、少なくとも一つのクラッド形状記憶合金を使用 する複合構造および方法を提供することにある。 本発明の別の目的は、超弾性・アクチュエータ形状記憶合金を使用する上記タ イプの構造および方法を提供することにある。 本発明の別の目的は、ダイス摩耗を最小限に抑えながら容易に形成、成形でき る上記タイプの構造および方法を提供することにある。 本発明の別の目的は、導電性を改良した上記タイプの構造および方法を提供す ることにある。 本発明の別の目的は、溶接性およびはんだ付け性を向上させた上記タイプの構 造および方法を提供することにある。 本発明の別の目的は、超弾性あるいはアクチュエータ性またはこれら両方を持 つことができる上記タイプの構造および方法を提供することにある。 本発明の別の目的は、多くの異なったタイプの装置の製作に利用できる上記タ イプの構造および方法を提供することにある。 本発明の更なる目的および特徴は、添付の図面に関連して好ましい実施例を述 べている以下の詳細な説明から明らかとなろう。 第１図は、形状記憶合金を有する複合材料を形成するのに引抜き加工すること ができ、本発明に従って複合材料で形成したワイヤに引く抜き加工する準備が整 っている組立体の斜視図である。 第２図は、第１図に示す複合材料の引抜き加 工で形成したワイヤの斜視図である。 第３図は、第２図の３−３線に沿った拡大横断面図である。 第４図は、２つの異なった形状記憶合金からなる組立体の斜視図であり、一方 の形状記憶合金が超弾性合金であり、他方がアクチュエータ合金とクラッディン グ材料であり得る。 第５図は、第４図に示す複合組立体から作ったワイヤであって、本発明による 複合材料を有するワイヤの斜視図である。 第６図は、第５図の６−６線に沿った横断面図である。 第７図は、本発明の複合材料から作ったアンテナの斜視図である。 第８図は、第７図の８−８線に沿った拡大横断面図である。 第９図は、複合材料を形成するシート組立体であり、シートの一枚がクラッデ ィング材料のシートで覆われた表面を有する形状記憶合金から作ってあるシート 組立体の斜視図である。 第１０図は、引抜き加工を行ってから幅方向に切り、長さ方向に切った後にロ ール状に巻き上げ、長手方向に溶接してハイポチューブのような細長い管状部材 を形成した第９図のシート組立体材料を示す横断面図である。 第１１図は、２つの異なった形状記憶合金を包含し、クラッディング・シート で両面を被覆したシート材料から作ったシート組立体の斜視図である。 第１２図は、第１１図に示す組立体を引抜き加工し、ロール状に巻き、長手方 向に溶接することによって形成した複合シート構造から作った細長い管状部材の 横断面図である。 概略的には、本発明の複合材料は、表面およびこの表面の少なくとも一部を覆 い、この表面と密着しているクラッディングを有する本体からなる。本体および クラッディングは異なった材料で形成してあり、これらの材料の少なくとも一つ は形状記憶合金である。この形状記憶合金は1.0％より大きい、好ましくは1.5％ より大きい回復可能なひずみを有する。 本発明で利用できる形状記憶合金特性は、T．W．Duerig、K．N．Melton、D．S tockelおよびC．M．Waymanが著し、１９９０年にButterworth-Heineman，Ltdの 刊行した「Engineering Aspects of Shape Memory Alloys」というタイトルの書 籍に記載されている。本発明に関連しては、超弾性およびアクチュエータ特性す なわち加工製造特性を有する形状記憶合金が考慮される。超弾性とは、恒温性で あり、位置エネルギの記憶を意味する用語である。アクチュエータあるいは加工 製造用途とは応力に抗する動きを意味する。超弾性形状記憶合金は、普通の金属 の１０倍も変形させることができ、それでもなお当初の未変形形状へ完全に戻る ことができる。超弾性は双晶境界の可逆運動からの捩りあるいは応力誘因相転移 によって生じるが、本発明にとっては後者が最重要である。形状記憶合金アクチ ュエータは、一般に、オーステナイト、マルテンサイト状態での材料の種々の応 力−ひずみ曲線に基づいたものである。ニッケル・チタン、銅をベースとする形 状記憶合金、たとえば、Cu-Zn-AlやCu-Al-Niが利用できる。ニッケル・チタン合 金は、強度、電気抵抗が高く、回復ひずみが大きく、加工が容易であり、耐腐食 性に優れているので、好ましいことが多い。超弾性応用の場合、形状記憶合金は 、好ましくは、49.5％〜51.5％（原子パーセント）のニッケル成分を有するニッ ケル・チタンのバイナリ（binary）（近等原子組成物：near equi-atomic compo sition）あるいは少量の第３元素（好ましくは10％未満）をニッケル・チタンに 添加したターナリ１（ternary 1）、たとえば、Ni-Ti-Cu、Ni-Ti-Fe、Ni-Ti-V、 Ni-Ti-Co、Ni-Ti-Crであってよい。銅ベースの超弾性形状記憶合金は、Cu-Al-Ni (公称Cu-14.2 Al-4.3 Ni(Wt％))、Cu-Zn-Sn(公称Cu-34.7、Zn-3.0、Sn(Wt％))あ るいはCu-Zn-Al(公称Cu-26.8 Zn-3.8 Al(Wt％))であってもよい。アクチュエ ータ形状記憶合金は、低いマルテンサイト相から高いオーステナイト相まで材料 の温度を変えることによって固相転移を行う材料である。これらの材料としては 、50.8原子％より低いニッケル含量のNi-Tiバイナリ合金あるいはNi-Ti-Cu、Ni- Ti-Fe、Ni-Ti-Mo、Ni-Ti-Niがあり、この場合、動作特性を示す0.5％〜20％銅ベ ース形状記憶合金の第３元素組成物としては、Cu-Zn、Cu-Zn l - Aln;Cu-Zn-Al- Mn-Cu-Al-Ni-Mnがある。鉄ベースの形状記憶合金はFe-Mn-Siであってもよい。 形状記憶合金の全般的な特性は刊行文献で周知であるから、これ以上詳しくは 説明しない。 上記の情報を利用して、インゴットまたはバーまたはロッド２１を所望特性を 有する形状記憶合金で形成し、このとき、回復可能なひずみは1.0％より大きい 、好ましくは1.5％より大きい。したがって、インゴットを、超弾性あるいはア クチュエータ特性を有する形状記憶合金で形成することができる。 引抜き加工作業のためにインゴットあるいはロッド２１で利用する形状記憶合 金は、120ksi〜300ksiの極限引張強さと、約80〜150micro-ohm-cmの抵抗率とを 有する。 このようなインゴットは、たとえば0.25インチ〜2.0インチの適当な直径を有 し得る。第１図に示すインゴットまたはロッド２１を円筒形のボア２２に挿入し た。このボアは適当なクラッディング材料、たとえば、銅から作り、0.05インチ の壁厚を有する円筒体２３に設けてある。インゴットまたはロッド２１と円筒体 ２３は組立体２４を形成し、この組立体の両端を普通の方法でスエージ加工し、 円筒形のインゴットまたは２１を円筒体のボア２２内に保持してある。組立体２ ４は普通のワイヤ引抜き加工機器で利用し、連続的に何回かにわたって引抜き加 工する。代表的には、インゴットあるいはロッド２１で形状記憶合金を利用する ので、焼なましと焼なましの間のパス回数３−４回に限らなければならない。所 望のワイヤ・サイズを達成するまでこの引抜き加工を続け、たとえば0.213イン チの適当な外径を有し、形状記憶合金で形成し、0.021インチの直径を持つ中心 コア２７を有し、このコアを適当な厚さ、たとえば、150μインチの厚さのクラ ッディング２８で覆ったワイヤ２６を得る。こうして、ワイヤ２６のための導電 性銅クラッディングを得る。上記の引抜き加工作業は、コア２７とクラッディ ング２８の間で強い接合を行い、ワイヤ２６の形をした非常に強い複合材料また は複合構造を得る。ワイヤ引抜き加工作業の後、横断面の主要部分であるコアを 形成する形状記憶合金材料の抵抗率は １２０ksi〜３００ksiの範囲の同じ極限 引張強さを有し得る。しかしながら、全体的な抵抗率は非常に低く、20micro-oh m-cm〜4.0micro-ohm-cmの範囲である。クラッディング２８は、コア２７の形状 記憶合金の表面硬度以下の表面硬度を有し、代表的にはこの表面硬度は形状記憶 合金コア２７の硬度よりかなり低く、たとえば、４０ＲＢ〜６０ＲＢの範囲の銅 合金に類似したロックウェル硬度を持つことになる。 クラッディング２８の場合、最終製品にとって望まれる特性に依存して種々の 材料を利用できることは了解されたい。もしステンレススチールを使用するなら ば、それはコア２７と同様の硬度を持ち得る。代表的には、本発明の或る種の実 施例によれば、クラッディングは、形状記憶合金の硬度以下、好ましくは実質的 にそれ未満の硬度を有し、ワイヤ形成プロセス中のダイス摩耗を実質的に減らす ものでなければならない。形状記憶合金コア２７の導電性よりかなり高い導電性 をクラッディング２８に与えるには、銅、金、銀、ニッケルなどのような高導電 性材料を利用しなければならない。クラッディング２８について他の特性あるい は付加的な特性を設計する場合には、後述するように、良好な溶接性および強度 が望まれる場合にはたとえばステンレススチールのような他の材料を利用しても よい。ニッケル特性が望ましい場合にはニッケルもクラッディングとして利用で きる。 たとえば、ステンレススチールをクラッディングとして利用する場合には、た とえば、0.5インチのインゴット２１を内径0.5インチ、外径0.650インチのステ ンレススチール・チューブに挿入することができる場合には、組立体２４を３回 あるいは４回の引抜き加工パス回数で非常に小さい横断面に引抜き加工すること ができる。この場合、それぞれ、７００℃〜８５０℃の相互パス焼なましの前に 全体的に３０％〜５０％に対して７％〜１４％の範囲で直径を縮小できる。最終 的な所望剛性に応じて、コア２７およびクラッディング２８の横断面積は以下に 示すようなそれぞれの断面二次モーメントを考慮することによって調節できる。 Ｉ（コア２７の断面二次モーメント）＝πOD4/64（ロッド） Ｉ（コア２７の断面二次モーメント）＝π(OD4-ID4)/64（円筒体） ここで、複合形状記憶合金の場合、アクチュエータ部の計算した慣性モーメン トが超弾性コンポーネントよりもやや高くなければならないことに注目されたい 。これは、動作中に、材料が余分な強度を持ち、超弾性部分を曲げるために超弾 性部分の強度に打ち勝たなければならないからである。 ワイヤ２６の導電性を向上させるためにクラッディング２８を設けたとき、抵 抗率は次のように表すことができる。 Ｒ＝(（ρ１／Ｓ１）×（ρ２／Ｓ２））／（（ρ１／Ｓ１）＋（ρ２／Ｓ２）) ここで、ρ１＝形状記憶合金の抵抗率 ρ２＝クラッディング材料の抵抗率 Ｓ１＝形状記憶合金の面積 Ｓ２＝クラッディングの面積 前記のことから明らかなように、剛性は中心コア２７の貢献度および所望に応 じて剛性に多少とも貢献するクラッディング２８の貢献度で容易に計算すること ができる。たとえば、コア２７としてニッケル・チタン合金を、クラッディング ２８としてステンレススチールを利用してより大きい剛性を得ようとする場合に は、ニッケル・チタン・コアが面積のかなりの割合であると望ましい。これはそ の弾性係数がステンレススチールよりも低いからである。 先に述べたクラッディング２８にとって望ましい特性に加えて、クラッディン グははんだ付け性、溶接性を向上させると共にめっき表面を改善するのに用い得 る。また、クラッディングは放射線不透過性、生体適合性の向上のために他の用 途で選んでもよい。たとえば、これらの特性は金クラッディングで得ることがで きる。さらに、クラッディング材料は、たとえばガイドワイヤを中心コア形状記 憶合金と外側ステンレススチールで作るとき、押し特性、トルク特性を向上させ るために選ぶことができる。 本発明による、引抜き加工で利用できる別の組立体は、第１のあるいは一方の 形状記憶合金で形成した円筒状のロッド３２からなり、第２のあるいは他方の形 状記憶合金で形成した円筒体３３に設けたボア３２内に配置した組立体３１であ る。円筒体３３は、クラッディングに所望の特性を与える材料で作った別の円筒 体３６に設けたボア３４内に配置してある。組立体３１はスエージ加工してから 組立体全体に前記タイプの引抜き加工を行う。２つの異なった形状記憶合金材料 はロッド３２、円筒体３４に対して利用される。本発明において、形状記憶合金 の一方は超弾性特性を有し、他方の形状記憶合金はアクチュエータ特性を有する 。組立体３１内の２種類の形状記憶合金の位置はロッド３２を形成する中心コア と円筒体３４の間で交換することができる。これにより、ロッド３２は超弾性特 性を有する形状記憶合金、アクチュエータ特性を有する形状記憶合金のいずれで もよく、円筒体３４は２種類の形状記憶合金のうちの他方から選んだ材料で形成 してもよい。ここで、複数の相互嵌合円筒体を用いることによってクラッディン グで複数の層を形成できることは了解されたい。こうすれば、複数の異なった材 料をクラッディングで使用することができる。こうして、所望に応じて、３種類 の形状記憶合金を使用できる。２つのアクチュエータ形状記憶合金とし、残りを 超弾性形状記憶合金とし、最終製品にとって望ましい特性を得ることができる。 組立体３１は組立体２４に関連して先に説明したタイプの引抜き加工を受け、 ワイヤの形をした複合構造４１となる。このワイヤでは、一方の形状記憶合金で 形成された中心コア４２をクラッディングまたはスリーブ４４で囲まれた他方の 形状記憶合金で作った円筒状のスリーブが囲んでいる。 たとえば、第５図に示す複合構造４１では、コア４２は0.005インチの直径を 有し、スリーブ４３は0.006インチの外径を有し、クラッディング４４は0.062イ ンチの外径を有し、このクラッディングは100μインチの壁厚を有し、スリーブ ４３は0.0005インチの壁厚を有する。 ここで容易にわかるように、複合構造２６、４１は多くの異なった用途、たと えば、血管形成術のような医療用途でのガイドワイヤとして使用することができ る。可変剛性を有するガイドワイヤも得ることができる。他の用途としては、ロ ボット装置、機械装置、弁アクチュエータ、流量制御器、熱リレーなどがある。 複合構造２６の一つの特殊な用途が第７、８図に示してあり、この複合構造は セルラー電話で利用できるタイプの無線周波アンテナからなる。この複合構造２ ６を適当な長さ、たとえば、８インチの長さに切断する。この複合構造では、中 心コア２７が超弾性特性を有するニッケル・チタン形状記憶合金で作ってあり、 外径が0.021インチとなっている。外径0.0213インチ、壁厚150μインチの銅クラ ッディング２８が中心コア２７上に設けてある。 アンテナ４６は、第１、第２の端部４７、４８と、これらの端部間にあって端 部４８により接近して設けた螺旋コイル４９とを備える。螺旋コイル４９は複数 の巻回部５１、たとえば図示のように３つの巻回部５１を備えている。これらの 巻回部５１は適当な直径、たとえば、0.125インチの直径を有し、巻回部間の間 隔はたとえば0.060インチとなっている。螺旋コイル４９は複合構造を曲げるこ とによって当業者にとって周知の方法で形成することができる。コイル４９は普 通の方法、たとえば、１〜１５分の時間にわたって５００℃の温度で形状固定で きる。 超弾性コアに設けた銅クラッディングが優れた無線周波伝播・受信特性を与え ると共に、超弾性材料で作ったコアは無線周波アンテナのための優れた抗破壊特 性を与える。超弾性材料のために、アンテナは壊れたり永久変形することなくよ り鋭い曲げに耐えることができ、当初の形態にはね戻ることができる。このよう なアンテナは壊れたり、曲がったりすることがなく、解放したときにその当初の 位置にはね戻ることができる。 第５、６図に示す複合構造４１の用途において、コア４２はアクチュエータ特 性を有する形状記憶合金で作ることができる。これらのアクチュエータ特性は、 形状記憶合金に熱を加える、たとえば、外部熱源から熱を加えるかあるいは形状 記憶合金に電気エネルギを通して内部的に熱を発生させることによって活性化さ れ、形状固定を行うことができる。形状記憶合金が冷えると、複合構造はスリー ブ４３を形成している超弾性特性を有する他方の形状記憶合金によってその当初 の形状に戻され得る。こうして、ほんの約0.5％であるステンレススチールのス プリングバックに比べて、超弾性形状記憶合金を利用することによって７％より 大きいスプリングバックを達成することができる。ここで明らかなように、スプ リングバックに関して優れた特性を有する複合構造を得ることができるのである 。コア４２、スリーブ４３の機能を交換できることは了解されたい。たとえば、 スリーブ４３をアクチュエータ特性を有する形状記憶合金で形成し、コア４２を 超弾性特性を有する形状記憶合金で作ることができる。 本発明を円筒状の材料と共に利用する点で説明してきたが、シート材料を利用 しても同様の結果を得ることができる。第９図に示すように、シート状の複合構 造６１を用いる。この複合構造６１は形状記憶合金で作った、頂、底面６３、６ ４を有するシート６２からなる。シート７６の形をしたクラッディングが表面６ ３、６４のうちの一方の表面の少なくとも一部を覆っており、図示の場合、表面 ６３全体を覆っている。 ガイドワイヤで用いる場合、形状記憶合金材料をステンレススチールで覆い、 良好なトルク伝達性および良好な押し特性を得ることができる。良好なトルク伝 達性は形状記憶合金とステンレススチールによって与えられ、所望の押し特性は トルク特性、押し特性に関して共に優れた特性を複合材料に与える。 出発組立体（図示せず）として、シート６２、６６は適当な幅、たとえば１イ ンチ〜１０インチ、適当な厚さ、たとえば、形状記憶合金については0.25インチ 、シート６６のクラッディング材料、たとえば、ステンレススチールについて0. 125インチ〜0.25インチの厚さを有する。次いで、この組立体を焼なまし段階と 焼なまし段階の間で３回から４回のパスによって所望の厚さに圧延し、第９、１ ０図に示すような最終複合構造６１を得ることができる。この場合、複合材料６ １は大きな長さを持つことになり、適切な幅、適切な長さに切断することができ る。たとえば、５フィートの長さの場合、幅は0.052インチであり、この複合構 造は0.0015インチの厚さを有し、形状記憶合金層は0.0010インチの厚さを有し、 クラッディング層６６は0.0005インチの厚さを有する。 複合シート構造６１は、次に普通の方法で第１０図に示すように突き合わせ縁 を有する円形形態に曲げることができるが、このとき、形状記憶合金層は内側に 、クラッディング層６６を外側にする。溶接シーム７１で突き合わせ縁を結合し 、適当な外径、たとえば、0.018インチの外径、0.015インチの内径を有するハイ ポチューブ７２を形成する。このようなハイポチューブ７２は多くの望ましい利 点を有する。たとえば、ステンレススチール・クラッディングは生体適合性を与 え、超弾性特性を有する形状記憶合金はガイドワイヤとして使用するときには抗 キンク特性を与える。ここで、上記の事項に関連して、所望に応じて、形状記憶 合金シート６２の反対面６４を、第９図に破線で示す、シート６６と同じ構造、 厚さの別のシート７６で覆うことができる。その結果、組立体６１を第１０図に 示す円筒形に巻いたとき、管状部材７２を貫いて延びる内腔７７が生体適合面を 備える。管状部材７２のための他の属性を得ることもできる。たとえば、ハイポ チューブが導電層を支持することが望ましい場合には、この導電層を銅のような 導電材料で作った外層６６によって与えることができる。別の結合方法としては 、シートを所望直径のマンドレルまわりに螺旋状に巻き付け、シートの縁に沿っ て溶接を行うことがある。 上記の複合構造の円筒形実施例と同様に、第９、１０図に示すシート構造も第 １、第２の形状記憶合金の層を備えていてもよい。この場合、一方の形状記憶合 金は超弾性特性を有し、他方の形状記憶合金はアクチュエータ特性を有する。し たがって、第１１図に示すように、２つの扁平シート８２、８３からなり、シー ト８２が一方の形状記憶合金で形成してあり、シート８３が他方の形状記憶合金 で形成してある複合構造８１を得ることができる。シート８３の上面８４および シート８２の底面８６は、少なくとも部分的に、表面８４を覆うシート８７と表 面８６を覆うシート８８によって覆ってもよい。このようなシート組立体を、次 に、上記の方法でロールに巻き、シートを互いに密着させて接合した第１１図に 示す複合構造を得ることができる。次に、シートを所望の長さに切断し、第１２ 図に示すように円筒状に巻き、長手方向に延びるシーム８９を与えるように溶接 して細長い管状部材９１を形成する。この管状部材を貫いて内腔すなわち通路９ ２がある。 こうして、明らかなように、複合構造８１はシート形状でも円形形状でも利用 できる。また、他の形態、たとえば、所望に応じて楕円形とすることも可能であ る。この複合構造は多くの装置を作るのに利用できる。特に、アクチュエータ特 性が望まれ、複合構造が動作完了後に当初の形状に戻る場合に利用できる。 前記の説明からわかるように、複合材料は、本発明の方法に従って、比較的安 価に作ることができ、ダイス摩耗をかなり減らし、所望の表面特性を与えること ができる。複合構造の製造コストはかなり減らすことができる。たとえば、非常 に小さい外径、小さい壁厚を有し、しかも所望の押し特性およびトルク特性を有 するハイポチューブを得ることができる。所望の厚さは材料強度のための標準の 等式を利用して形状記憶合金、クラッディングを選ぶことで容易に確認できる。 クラッディングは、形状記憶合金の形成を容易にしてそのコストを大幅に減らす 材料を与えることに加えて最終複合構造についての所望の特性を与えるように選 ぶことができる。ここで、複合材料を形成した後、いかなる表面にもクラッディ ングを設けたくない場合、化学的なエッチングのような適当な技術によってクラ ッディングを除去することができる。たとえば、銅クラッディング層は硝酸エッ チングによって除去できる。 本発明によれば、クラッディングを超弾性、アクチュエータ形状記憶合金を含 む種々の材料から作った複数の層で構成することができることは明らかである。 たとえば、２種類の異なった組成のアクチュエータ形状記憶合金を超弾性形状記 憶合金と一緒に用いて種々の特性を有する装置を作ることができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 サブラマニアム ラジ アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94555 フリーモント モラード コモン 4749 (72)発明者 イムラン ミーア エイ アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94022 ロスアルトスヒルズ ローレル レーン 26641

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．表面を有し、この表面の少なくとも一部を覆い、それと密着しているクラッ ディングを有する本体からなり、この本体および前記クラッディングが異なった 材料で形成してあり、これらの材料のうち少なくとも一方の材料が1.0％より大 きい回復可能ひずみを有することを特徴とする複合構造。 ２．請求の範囲第１項記載の構造において、前記クラッディングが異なった材料 で形成した複数の層からなることを特徴とする構造。 ３．請求の範囲第２項記載の構造において、材料のうちの一つが超弾性形状記憶 合金であり、別の材料がアクチュエータ形状記憶合金であることを特徴とする構 造。 ４．請求の範囲第３項記載の構造において、材料のうちの少なくとも２つがアク チュエータ形状記憶合金であることを特徴とする構造。 ５．請求の範囲第１項記載の構造において、前記本体が第１、第２の形状記憶合 金からなり、第１の形状記憶合金が超弾性特性を有し、第２の形状記憶合金がア クチュエータ特性を有することを特徴とする構造。 ６．請求の範囲第１項記載の構造において、前記クラッディングが前記表面を覆 っていることを特徴とする構造。 ７．請求の範囲第１項記載の構造において、円筒体の形をしていることを特徴と する構造。 ８．請求の範囲第１項記載の構造において、シートの形をしていることを特徴と する構造。 ９．請求の範囲第８項記載の構造において、前記シートが突き合わせ側縁を有す る円筒体に巻いてあり、これらの突き合わせ側縁が長手方向に延びる溶接シーム で相互に結合してあって細長い管状部材を形成していることを特徴とする構造。 10．請求の範囲第１項記載の複合構造において、前記クラッディングがステンレ ススチールであることを特徴とする構造。 11．請求の範囲第１項記載の構造において、超弾性形状記憶合金で形成した円筒 状コアの形をしている無線周波アンテナに形成してあり、クラッディングが低 抵抗材料で形成してあることを特徴とする構造。 12．請求の範囲第１１項記載の構造において、前記アンテナが第１、第２の端部 を有し、アンテナが第１、第２の端部間に配置してあり、形状記憶を有する螺旋 コイルを備えていることを特徴とする構造。 13．請求の範囲第１項記載の構造において、前記形状記憶合金が或る抵抗値を有 し、前記クラッディングが形状記憶合金の抵抗値よりもかなり低い抵抗値を有す ることを特徴とする構造。 14．請求の範囲第１項記載の構造において、前記クラッディングが良好なコンダ クタから形成してあることを特徴とする構造。 15．請求の範囲第１３項記載の構造において、前記クラッディングが銅、銀、金 からなる材料から選んだものであることを特徴とする構造。 16．請求の範囲第１項記載の構造において、前記クラッディングが放射線不透過 性材料で形成してあることを特徴とする構造。 17．請求の範囲第１項記載の構造において、前記本体が或る硬度を有する材料で 形成してあり、前記クラッディングが本体の材料の硬度よりも大きくない硬度を 有する材料で形成してあることを特徴とする構造。 18．請求の範囲第１７項記載の構造において、クラッディングを形成している材 料は本体を形成している材料の硬度よりも低い硬度を有することを特徴とする構 造。 19．少なくとも一つの材料が形状記憶合金である２つの異なった材料から複合構 造を形成する方法であって、一つの表面を有する本体を前記材料のうちの一つで 形成し、この本体の表面上に他方の材料でクラッディングを形成して組立体を形 成し、この組立体を横断面積を縮小するように引抜き加工し、本体とクラッディ ングとを密着させることを特徴とする方法。 20．請求の範囲第１９項記載の方法において、クラッディングが本体の全面にわ たって設けてあることを特徴とする方法。 21．請求の範囲第１９項記載の方法において、本体がロッドの形をしており、ク ラッディングがボアを設けた円筒体の形をしており、ロッドをボア内に配置して 組立体を形成し、次にこの組立体を引抜き加工することを特徴とする方法。 22．請求の範囲第１９項記載の方法において、本体が第１、第２の表面を有する シートの形をしており、クラッディングがこれらの表面の一方に設けて組立体を 形成するシートの形をしており、組立体を引抜き加工して複合シート構造を形成 することを特徴とする方法。 23．請求の範囲第２２項記載の方法において、本体の他方の表面にクラッディン グのシートを置いて組立体を形成し、次いでこの組立体を引抜き加工して複合シ ート構造を形成する段階を伴うことを特徴とする方法。 24．請求の範囲第２３項記載の方法において、さらに、複合シート構造を所望幅 に切り離し、所望幅のシート状構造を円筒体に巻き、この円筒体が突き合わせ側 縁を有し、これらの突き合わせ側縁の間に溶接部を形成して細長い管状部材を形 成する段階を包含することを特徴とする方法。