JPH1150903A - 燃圧センサの出力偏差補償方法 - Google Patents
燃圧センサの出力偏差補償方法Info
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- JPH1150903A JPH1150903A JP9212298A JP21229897A JPH1150903A JP H1150903 A JPH1150903 A JP H1150903A JP 9212298 A JP9212298 A JP 9212298A JP 21229897 A JP21229897 A JP 21229897A JP H1150903 A JPH1150903 A JP H1150903A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 蓄圧室３内の実際の燃料圧力値を正確に測定
することなく、燃圧センサの出力偏差を容易に補償でき
るようにする。 【解決手段】 蓄圧式燃料噴射装置を備えた内燃機関を
アイドル運転状態にし、この運転状態を安定させた後、
蓄圧室３内の燃料圧力検出用の燃圧センサ７の出力信号
に基いて得られる安定アイドル運転状態時の指示噴射量
と、安定アイドル運転状態時に予測される予測実噴射量
との偏差を求め、この偏差に基いて燃圧センサ７に対す
る補償値を求め、燃圧センサ７の出力偏差を補償する。
することなく、燃圧センサの出力偏差を容易に補償でき
るようにする。 【解決手段】 蓄圧式燃料噴射装置を備えた内燃機関を
アイドル運転状態にし、この運転状態を安定させた後、
蓄圧室３内の燃料圧力検出用の燃圧センサ７の出力信号
に基いて得られる安定アイドル運転状態時の指示噴射量
と、安定アイドル運転状態時に予測される予測実噴射量
との偏差を求め、この偏差に基いて燃圧センサ７に対す
る補償値を求め、燃圧センサ７の出力偏差を補償する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、蓄圧室内に蓄えら
れた燃料の圧力を検出する燃圧センサの出力公差を補償
する方法及び装置に関するものである。
れた燃料の圧力を検出する燃圧センサの出力公差を補償
する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ディーゼルエンジン等の内燃機関には、
特開平８−２９６５２０号公報に開示されているような
蓄圧式燃料噴射装置を採用しているものがある。蓄圧式
燃料噴射装置について図１を参照して説明すると、燃料
タンク１の燃料は高圧燃料ポンプ２によって吸い上げら
れ、所定の圧力で蓄圧室３に蓄えられ、さらに燃料供給
配管４を介して各気筒の燃料噴射弁５に供給される。燃
料噴射弁５はこれに内蔵されている電磁弁（図示せず）
を開閉制御することによって先端の噴孔が開閉される弁
であり、燃料噴射弁５に供給された余分な燃料は燃料戻
り管６を介して燃料タンク１に戻されるようになってい
る。
特開平８−２９６５２０号公報に開示されているような
蓄圧式燃料噴射装置を採用しているものがある。蓄圧式
燃料噴射装置について図１を参照して説明すると、燃料
タンク１の燃料は高圧燃料ポンプ２によって吸い上げら
れ、所定の圧力で蓄圧室３に蓄えられ、さらに燃料供給
配管４を介して各気筒の燃料噴射弁５に供給される。燃
料噴射弁５はこれに内蔵されている電磁弁（図示せず）
を開閉制御することによって先端の噴孔が開閉される弁
であり、燃料噴射弁５に供給された余分な燃料は燃料戻
り管６を介して燃料タンク１に戻されるようになってい
る。
【０００３】燃焼室に噴射すべき燃料量は、内燃機関の
運転状態（機関回転速度と機関負荷）によって決定さ
れ、燃料噴射弁５から噴射される燃料量は燃料噴射弁５
に供給される燃料圧力と燃料噴射弁５の開弁期間によっ
て決定される。
運転状態（機関回転速度と機関負荷）によって決定さ
れ、燃料噴射弁５から噴射される燃料量は燃料噴射弁５
に供給される燃料圧力と燃料噴射弁５の開弁期間によっ
て決定される。
【０００４】燃料噴射弁５に供給される燃料圧力は蓄圧
室３内の燃料圧力にほぼ等しく、蓄圧室３には、蓄圧室
３内の燃料圧力を検出するための燃圧センサ７が取り付
けられている。燃圧センサ７は燃料圧力の大きさに比例
した出力電圧を電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと略称
する）８に出力する。
室３内の燃料圧力にほぼ等しく、蓄圧室３には、蓄圧室
３内の燃料圧力を検出するための燃圧センサ７が取り付
けられている。燃圧センサ７は燃料圧力の大きさに比例
した出力電圧を電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと略称
する）８に出力する。
【０００５】ＥＣＵ８はデジタルコンピュータからな
り、双方向バスによって相互に接続されたＲＯＭ（リー
ドオンメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、
ＣＰＵ（セントラルプロセッサユニット）、入力ポー
ト、出力ポートを具備し、燃料噴射量制御等の基本制御
を行う。
り、双方向バスによって相互に接続されたＲＯＭ（リー
ドオンメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、
ＣＰＵ（セントラルプロセッサユニット）、入力ポー
ト、出力ポートを具備し、燃料噴射量制御等の基本制御
を行う。
【０００６】ＥＣＵ８にはクランク角センサ９の出力信
号やアクセル開度センサ１０の出力信号が入力され、Ｅ
ＣＵ８は、クランク角センサ９の出力信号に基づいて機
関回転速度を演算し、アクセル開度センサ１０の出力信
号に基づいて機関負荷を演算する。
号やアクセル開度センサ１０の出力信号が入力され、Ｅ
ＣＵ８は、クランク角センサ９の出力信号に基づいて機
関回転速度を演算し、アクセル開度センサ１０の出力信
号に基づいて機関負荷を演算する。
【０００７】この蓄圧式燃料噴射装置においては一般に
次のように燃料噴射量の制御が行われる。ＥＣＵ８は、
内燃機関の運転状態（機関回転速度と機関負荷）を検出
して、この運転状態に必要な燃料噴射量（以下、必要噴
射量という）と、この運転状態に応じた燃料圧力（以
下、必要燃料圧力という）を、ＥＣＵ８に予め格納され
ている噴射量マップ及び燃圧マップから求め、蓄圧室３
内の燃料圧力が必要燃料圧力になるように燃圧センサ７
の出力信号に基づいて高圧燃料ポンプ２の圧送量を制御
する。
次のように燃料噴射量の制御が行われる。ＥＣＵ８は、
内燃機関の運転状態（機関回転速度と機関負荷）を検出
して、この運転状態に必要な燃料噴射量（以下、必要噴
射量という）と、この運転状態に応じた燃料圧力（以
下、必要燃料圧力という）を、ＥＣＵ８に予め格納され
ている噴射量マップ及び燃圧マップから求め、蓄圧室３
内の燃料圧力が必要燃料圧力になるように燃圧センサ７
の出力信号に基づいて高圧燃料ポンプ２の圧送量を制御
する。
【０００８】また、ＥＣＵ８は、燃圧センサ７の現在の
出力信号に基いて、前記必要噴射量を噴射するのに必要
な燃料噴射弁５の噴射期間を、ＥＣＵ８に予め格納され
ている噴射期間マップから求め、その噴射期間だけ燃料
噴射弁５を開弁する。
出力信号に基いて、前記必要噴射量を噴射するのに必要
な燃料噴射弁５の噴射期間を、ＥＣＵ８に予め格納され
ている噴射期間マップから求め、その噴射期間だけ燃料
噴射弁５を開弁する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】したがって、蓄圧式燃
料噴射装置においては、燃料噴射量の制御を行う上で燃
圧センサ７の検出精度が極めて重要である。
料噴射装置においては、燃料噴射量の制御を行う上で燃
圧センサ７の検出精度が極めて重要である。
【００１０】燃圧センサ７に対しては製造時に厳しい検
査が行われ、この検査で所定の公差内の燃圧センサ７だ
けが合格となって車両に搭載されるわけであるが、製造
公差を有する限り燃圧センサ７の精度は個々に若干異な
り、また、車両搭載後に経年変化など何らかの理由によ
って燃圧センサ７のゲインが変化し、精度が悪くなる場
合がある。
査が行われ、この検査で所定の公差内の燃圧センサ７だ
けが合格となって車両に搭載されるわけであるが、製造
公差を有する限り燃圧センサ７の精度は個々に若干異な
り、また、車両搭載後に経年変化など何らかの理由によ
って燃圧センサ７のゲインが変化し、精度が悪くなる場
合がある。
【００１１】しかしながら、現在のところ、燃圧センサ
の製造公差や経年変化を補償する方法及び装置は実現し
ておらず、これら方法及び装置の開発が望まれている。
本発明はこのような従来の技術の問題点に鑑みてなされ
たものであり、本発明が解決しようとする課題は、蓄圧
室内の実際の燃料圧力値を正確に測定することなく、燃
圧センサの出力偏差を容易に補償することができるよう
にすることにある。
の製造公差や経年変化を補償する方法及び装置は実現し
ておらず、これら方法及び装置の開発が望まれている。
本発明はこのような従来の技術の問題点に鑑みてなされ
たものであり、本発明が解決しようとする課題は、蓄圧
室内の実際の燃料圧力値を正確に測定することなく、燃
圧センサの出力偏差を容易に補償することができるよう
にすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、以下の手段を採用した。 （１）本発明の第１の燃圧センサの出力偏差補償方法
は、蓄圧式燃料噴射装置を備えた内燃機関を定常運転状
態にし、蓄圧室内の燃料圧力検出用の燃圧センサの出力
信号に基いて得られる前記定常運転状態時の指示燃圧値
と、前記定常運転状態時に予測される蓄圧室内の予測燃
圧値とから、燃圧センサに対する補償値を求め、燃圧セ
ンサの出力偏差を補償するようにした。
するために、以下の手段を採用した。 （１）本発明の第１の燃圧センサの出力偏差補償方法
は、蓄圧式燃料噴射装置を備えた内燃機関を定常運転状
態にし、蓄圧室内の燃料圧力検出用の燃圧センサの出力
信号に基いて得られる前記定常運転状態時の指示燃圧値
と、前記定常運転状態時に予測される蓄圧室内の予測燃
圧値とから、燃圧センサに対する補償値を求め、燃圧セ
ンサの出力偏差を補償するようにした。
【００１３】（２）本発明の第２の燃圧センサの出力偏
差補償方法は、蓄圧式燃料噴射装置を備えた内燃機関を
定常運転状態にし、蓄圧室内の燃料圧力検出用の燃圧セ
ンサの出力信号に基いて得られる前記定常運転状態時の
指示噴射量と前記定常運転状態時に予測される実際の噴
射量との偏差から、燃圧センサに対する補償値を求め、
燃圧センサの出力偏差を補償するようにした。
差補償方法は、蓄圧式燃料噴射装置を備えた内燃機関を
定常運転状態にし、蓄圧室内の燃料圧力検出用の燃圧セ
ンサの出力信号に基いて得られる前記定常運転状態時の
指示噴射量と前記定常運転状態時に予測される実際の噴
射量との偏差から、燃圧センサに対する補償値を求め、
燃圧センサの出力偏差を補償するようにした。
【００１４】（３）本発明の第３の燃圧センサの出力偏
差補償方法は、蓄圧式燃料噴射装置を備えた内燃機関を
定常運転状態にし、蓄圧室内の燃料圧力を変化させて、
蓄圧室内の燃料圧力検出用の燃圧センサの出力信号に基
いて得られる指示燃圧値と、前記指示燃圧値に基いて得
られる指示噴射量について、前記燃料圧力変化前後の変
化量を求め、これら指示燃圧値の変化量と指示噴射量の
変化量に基いて燃圧センサに対する補償値を求め、燃圧
センサの出力偏差を補償するようにした。
差補償方法は、蓄圧式燃料噴射装置を備えた内燃機関を
定常運転状態にし、蓄圧室内の燃料圧力を変化させて、
蓄圧室内の燃料圧力検出用の燃圧センサの出力信号に基
いて得られる指示燃圧値と、前記指示燃圧値に基いて得
られる指示噴射量について、前記燃料圧力変化前後の変
化量を求め、これら指示燃圧値の変化量と指示噴射量の
変化量に基いて燃圧センサに対する補償値を求め、燃圧
センサの出力偏差を補償するようにした。
【００１５】（４）本発明の第４の燃圧センサの出力偏
差補償方法は、蓄圧式燃料噴射装置を備えた内燃機関を
定常運転状態にし、蓄圧室内の燃料圧力検出用の燃圧セ
ンサの出力信号に基いて得られる前記定常運転状態時の
予測機関回転速度と実際の機関回転速度との差から、燃
圧センサに対する補償値を求め、燃圧センサの出力偏差
を補償するようにした。
差補償方法は、蓄圧式燃料噴射装置を備えた内燃機関を
定常運転状態にし、蓄圧室内の燃料圧力検出用の燃圧セ
ンサの出力信号に基いて得られる前記定常運転状態時の
予測機関回転速度と実際の機関回転速度との差から、燃
圧センサに対する補償値を求め、燃圧センサの出力偏差
を補償するようにした。
【００１６】前記（１）から（４）のいずれの燃圧セン
サの出力偏差補償方法の場合も、蓄圧室内の実際の燃料
圧力値を測定することなく、燃圧センサの出力偏差を容
易に補償することができる。
サの出力偏差補償方法の場合も、蓄圧室内の実際の燃料
圧力値を測定することなく、燃圧センサの出力偏差を容
易に補償することができる。
【００１７】前記（１）から（４）の燃圧センサの出力
偏差補償方法において、定常運転状態とは、アイドル運
転状態のように機関回転速度と機関負荷が一定に保持さ
れる運転状態をいう。ただし、アイドル運転状態に限る
ものではなく、シャシ・ダイナモメータ等を用いて所望
の定常運転状態を保持して、本発明を実施することも可
能である。
偏差補償方法において、定常運転状態とは、アイドル運
転状態のように機関回転速度と機関負荷が一定に保持さ
れる運転状態をいう。ただし、アイドル運転状態に限る
ものではなく、シャシ・ダイナモメータ等を用いて所望
の定常運転状態を保持して、本発明を実施することも可
能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
から図５の図面に基いて説明する。 〔第１の実施の形態〕図１に示す蓄圧式燃料噴射装置に
おいて、ＥＣＵ８は、クランク角センサ９の出力信号と
アクセル開度センサ１０の出力信号に基づいて内燃機関
の機関回転速度と機関負荷を演算し、この運転状態に必
要な燃料噴射量（以下、必要噴射量という）と、この運
転状態に応じた燃料圧力（以下、必要燃料圧力という）
を、ＥＣＵ８に格納されている噴射量マップ及び燃圧マ
ップから求め、蓄圧室３内の燃料圧力が必要燃料圧力に
なるように燃圧センサ７の出力信号に基づいて高圧燃料
ポンプ２の圧送量を制御し、これと同時に、ＥＣＵ８
は、燃圧センサ７の出力電圧から蓄圧室３内の燃料圧力
を演算し、前記必要噴射量を噴射するのに必要な燃料噴
射弁５の噴射期間を、ＥＣＵ８に格納されている噴射期
間マップから求め、その噴射期間だけ燃料噴射弁５を開
弁する。
から図５の図面に基いて説明する。 〔第１の実施の形態〕図１に示す蓄圧式燃料噴射装置に
おいて、ＥＣＵ８は、クランク角センサ９の出力信号と
アクセル開度センサ１０の出力信号に基づいて内燃機関
の機関回転速度と機関負荷を演算し、この運転状態に必
要な燃料噴射量（以下、必要噴射量という）と、この運
転状態に応じた燃料圧力（以下、必要燃料圧力という）
を、ＥＣＵ８に格納されている噴射量マップ及び燃圧マ
ップから求め、蓄圧室３内の燃料圧力が必要燃料圧力に
なるように燃圧センサ７の出力信号に基づいて高圧燃料
ポンプ２の圧送量を制御し、これと同時に、ＥＣＵ８
は、燃圧センサ７の出力電圧から蓄圧室３内の燃料圧力
を演算し、前記必要噴射量を噴射するのに必要な燃料噴
射弁５の噴射期間を、ＥＣＵ８に格納されている噴射期
間マップから求め、その噴射期間だけ燃料噴射弁５を開
弁する。
【００１９】内燃機関が、機関回転速度と機関負荷があ
る一定の状態に保持されて安定した定常運転に入ってい
る時には、燃料噴射弁５から実際に噴射される燃料噴射
量（以下、実噴射量という）Ｑ0は一定であり、また、
ＥＣＵ８は前述のように燃料噴射制御を行うので、ＥＣ
Ｕ８が噴射量マップに基いて指示する燃料噴射量（以
下、指示噴射量という）Ｑｆｉｎは一定になり、蓄圧室
３内の燃料圧力は一定になり、噴射期間も一定になる。
る一定の状態に保持されて安定した定常運転に入ってい
る時には、燃料噴射弁５から実際に噴射される燃料噴射
量（以下、実噴射量という）Ｑ0は一定であり、また、
ＥＣＵ８は前述のように燃料噴射制御を行うので、ＥＣ
Ｕ８が噴射量マップに基いて指示する燃料噴射量（以
下、指示噴射量という）Ｑｆｉｎは一定になり、蓄圧室
３内の燃料圧力は一定になり、噴射期間も一定になる。
【００２０】ここで、蓄圧室３内の実際の燃料圧力値
（以下、実燃圧値という）Ｐ0と、燃圧センサ７の出力
信号に基づいて演算された蓄圧室３内の燃料圧力値（以
下、指示燃圧値という）Ｐｆｉｎとの間に全く偏差が無
ければ、即ち燃圧センサ７が正しければ、指示噴射量Ｑ
ｆｉｎと実噴射量Ｑ0は同じになるが、実燃圧値Ｐ0と指
示燃圧値Ｐｆｉｎとの間に偏差があればその偏差量に応
じて指示噴射量Ｑｆｉｎと実噴射量Ｑ0との間に偏差が
生じる。
（以下、実燃圧値という）Ｐ0と、燃圧センサ７の出力
信号に基づいて演算された蓄圧室３内の燃料圧力値（以
下、指示燃圧値という）Ｐｆｉｎとの間に全く偏差が無
ければ、即ち燃圧センサ７が正しければ、指示噴射量Ｑ
ｆｉｎと実噴射量Ｑ0は同じになるが、実燃圧値Ｐ0と指
示燃圧値Ｐｆｉｎとの間に偏差があればその偏差量に応
じて指示噴射量Ｑｆｉｎと実噴射量Ｑ0との間に偏差が
生じる。
【００２１】したがって、内燃機関の安定した定常運転
状態において指示噴射量Ｑｆｉｎと実噴射量Ｑ0がわか
れば、燃圧センサ７の偏差を補償することができること
になる。
状態において指示噴射量Ｑｆｉｎと実噴射量Ｑ0がわか
れば、燃圧センサ７の偏差を補償することができること
になる。
【００２２】では、内燃機関の安定した定常運転状態を
いかにして得るかということになる。一般に、車両用等
の内燃機関ではアイドルスピードコントロール（以下、
ＩＳＣと略称する）が行われている。これは、アイドル
スイッチがＯＮの時に機関回転速度を予め設定した目標
アイドル回転速度に保持するように燃料噴射量をフィー
ドバック制御するものであり、この時には機関負荷も一
定である。即ち、ＩＳＣが行われて安定したアイドル状
態になっているときには、機関回転速度及び機関負荷が
一定になり、これは安定した定常運転状態ということが
できる。しかも、アイドル運転状態における機関回転速
度は既知であり、この時の実噴射量も予測可能である。
そこで、第１の実施の形態では、アイドル運転状態の時
に燃圧センサの偏差補償を行うこととした。
いかにして得るかということになる。一般に、車両用等
の内燃機関ではアイドルスピードコントロール（以下、
ＩＳＣと略称する）が行われている。これは、アイドル
スイッチがＯＮの時に機関回転速度を予め設定した目標
アイドル回転速度に保持するように燃料噴射量をフィー
ドバック制御するものであり、この時には機関負荷も一
定である。即ち、ＩＳＣが行われて安定したアイドル状
態になっているときには、機関回転速度及び機関負荷が
一定になり、これは安定した定常運転状態ということが
できる。しかも、アイドル運転状態における機関回転速
度は既知であり、この時の実噴射量も予測可能である。
そこで、第１の実施の形態では、アイドル運転状態の時
に燃圧センサの偏差補償を行うこととした。
【００２３】以下に、図２のフローチャートを参照して
燃圧センサ７に対する偏差補償処理を説明する。尚、こ
の実施の形態では、指示燃圧値Ｐｆｉｎは燃圧センサ７
の出力電圧Ｖｐｃに基いて数１から求めるものする。
燃圧センサ７に対する偏差補償処理を説明する。尚、こ
の実施の形態では、指示燃圧値Ｐｆｉｎは燃圧センサ７
の出力電圧Ｖｐｃに基いて数１から求めるものする。
【００２４】
【数１】Ｐｆｉｎ＝Ｋｐｃ・Ｖｐｃ ＋ Ｐoff ここで、Ｋｐｃはセンサゲイン、Ｐoff はセンサオフセ
ット値である。
ット値である。
【００２５】そして、この実施の形態では、燃圧センサ
７の偏差はセンサゲインＫｐｃに起因して生じ、センサ
オフセット値Ｐｏｆｆに因果関係がないものとする。図
２の制御ルーチンは、ＥＣＵ８のＲＯＭに格納されＣＰ
Ｕに呼び出されて演算が実行され、一定時間毎に割り込
まれる。
７の偏差はセンサゲインＫｐｃに起因して生じ、センサ
オフセット値Ｐｏｆｆに因果関係がないものとする。図
２の制御ルーチンは、ＥＣＵ８のＲＯＭに格納されＣＰ
Ｕに呼び出されて演算が実行され、一定時間毎に割り込
まれる。
【００２６】まず、ステップ１００で安定したアイドル
運転状態か否かを判定する。安定したアイドル運転状態
とは、各種故障判定（フェール判定）がない正常なシス
テム状態であって、車速が零で、機関回転速度が所定の
許容速度範囲内に収まっている状態をいう。
運転状態か否かを判定する。安定したアイドル運転状態
とは、各種故障判定（フェール判定）がない正常なシス
テム状態であって、車速が零で、機関回転速度が所定の
許容速度範囲内に収まっている状態をいう。
【００２７】ステップ１００でＮＯと判定された場合に
は、燃圧センサ７に対する偏差補償を行い得る状態では
ないので処理を終了する。ステップ１００でＹＥＳと判
定された場合には、ステップ１０１に進んで噴射量偏差
△Ｑを計算する。噴射量偏差△Ｑは、アイドル運転状態
においてＥＣＵ８が燃圧センサ７の出力信号に基いて指
示する指示噴射量Ｑｆｉｎと、アイドル運転状態におい
て予測される実際の燃料噴射量（以下、予測実噴射量と
いう）Ｑｒの差であり、数２によって計算される。
は、燃圧センサ７に対する偏差補償を行い得る状態では
ないので処理を終了する。ステップ１００でＹＥＳと判
定された場合には、ステップ１０１に進んで噴射量偏差
△Ｑを計算する。噴射量偏差△Ｑは、アイドル運転状態
においてＥＣＵ８が燃圧センサ７の出力信号に基いて指
示する指示噴射量Ｑｆｉｎと、アイドル運転状態におい
て予測される実際の燃料噴射量（以下、予測実噴射量と
いう）Ｑｒの差であり、数２によって計算される。
【００２８】
【数２】△Ｑ＝Ｑｆｉｎ − Ｑｒ
【００２９】次に、この噴射量偏差△Ｑが許容偏差範囲
Ｑ1内か否かを判定する（ステップ１０２）。ステップ
１０２でＹＥＳと判定された場合には、燃圧センサ７が
所期の精度を備えていることに外ならず、燃圧センサ７
に対して偏差補償を行う必要がないので処理を終了す
る。ステップ１０２でＮＯと判定された場合には燃圧セ
ンサ７に対して偏差補償をする必要があるので、ステッ
プ１０３に進み、燃圧センサ７のセンサゲインＫｐｃの
補正値△Ｋｐｃを数３から算出する。
Ｑ1内か否かを判定する（ステップ１０２）。ステップ
１０２でＹＥＳと判定された場合には、燃圧センサ７が
所期の精度を備えていることに外ならず、燃圧センサ７
に対して偏差補償を行う必要がないので処理を終了す
る。ステップ１０２でＮＯと判定された場合には燃圧セ
ンサ７に対して偏差補償をする必要があるので、ステッ
プ１０３に進み、燃圧センサ７のセンサゲインＫｐｃの
補正値△Ｋｐｃを数３から算出する。
【００３０】
【数３】△Ｋｐｃ＝ｋ・△Ｑ ここで、ｋは定数であり、予め実験を行いアイドル運転
状態の時の噴射量偏差△Ｑと補正値△Ｋｐｃとの関係を
求め、この実験結果から定数ｋを求め、ＥＣＵ８のＲＯ
Ｍに記憶しておく。
状態の時の噴射量偏差△Ｑと補正値△Ｋｐｃとの関係を
求め、この実験結果から定数ｋを求め、ＥＣＵ８のＲＯ
Ｍに記憶しておく。
【００３１】次に、ステップ１０４に進み、燃圧センサ
７のセンサゲインＫｐｃの補正を数４により行う。
７のセンサゲインＫｐｃの補正を数４により行う。
【００３２】
【数４】Ｋｐｃ＝Ｋｐｃ ＋ △Ｋｐｃ
【００３３】そして、この補正後のセンサゲインＫｐｃ
を数１におけるセンサゲインＫｐｃに書き換える（ステ
ップ１０５）。指示噴射量Ｑｆｉｎが同一条件の下でこ
のように数１のセンサゲインＫｐｃが書き換えられる
と、蓄圧室３内の実燃圧値Ｐ0は変化していないにもか
かわらず、指示燃圧値Ｐｆｉｎは変化し、これに伴って
ＥＣＵ８は噴射期間を変化させる。その結果、燃料噴射
弁５から実際に噴射される実噴射量Ｑ0が変化し、機関
回転速度が変化する。すると、ＥＣＵ８はＩＳＣによっ
て機関回転速度を目標アイドル回転速度にしようと指示
噴射量Ｑｆｉｎを変化させる（ステップ１０６）。
を数１におけるセンサゲインＫｐｃに書き換える（ステ
ップ１０５）。指示噴射量Ｑｆｉｎが同一条件の下でこ
のように数１のセンサゲインＫｐｃが書き換えられる
と、蓄圧室３内の実燃圧値Ｐ0は変化していないにもか
かわらず、指示燃圧値Ｐｆｉｎは変化し、これに伴って
ＥＣＵ８は噴射期間を変化させる。その結果、燃料噴射
弁５から実際に噴射される実噴射量Ｑ0が変化し、機関
回転速度が変化する。すると、ＥＣＵ８はＩＳＣによっ
て機関回転速度を目標アイドル回転速度にしようと指示
噴射量Ｑｆｉｎを変化させる（ステップ１０６）。
【００３４】この制御ルーチンでは、ステップ１０２で
ＹＥＳと判定されるまで、ステップ１００からステップ
１０６までの処理を繰り返し、ステップ１０２でＹＥＳ
と判定された時に、燃圧センサ７の偏差補償処理を終了
する。
ＹＥＳと判定されるまで、ステップ１００からステップ
１０６までの処理を繰り返し、ステップ１０２でＹＥＳ
と判定された時に、燃圧センサ７の偏差補償処理を終了
する。
【００３５】〔第２の実施の形態〕次に、第２の実施の
形態における燃圧センサの偏差補償処理を説明する。第
２の実施の形態においても安定したアイドル運転状態を
安定した定常運転状態として補償処理を行う。
形態における燃圧センサの偏差補償処理を説明する。第
２の実施の形態においても安定したアイドル運転状態を
安定した定常運転状態として補償処理を行う。
【００３６】ただし、第１の実施の形態ではアイドル運
転状態における実噴射量Ｑ0を予測して補償処理を行っ
ているが、第２の実施の形態では実噴射量Ｑ0を予測す
ることなく補償処理を行う。
転状態における実噴射量Ｑ0を予測して補償処理を行っ
ているが、第２の実施の形態では実噴射量Ｑ0を予測す
ることなく補償処理を行う。
【００３７】この実施の形態においても、指示燃圧値Ｐ
ｆｉｎは燃圧センサ７の出力電圧Ｖｐｃに基いて前記数
１から求めるものとし、燃圧センサ７の偏差はセンサゲ
インＫｐｃに起因して生じ、センサオフセット値Ｐｏｆ
ｆに因果関係がないものとする。
ｆｉｎは燃圧センサ７の出力電圧Ｖｐｃに基いて前記数
１から求めるものとし、燃圧センサ７の偏差はセンサゲ
インＫｐｃに起因して生じ、センサオフセット値Ｐｏｆ
ｆに因果関係がないものとする。
【００３８】初めに、第２の実施の形態における偏差補
償方法の原理を説明する。アイドル運転状態において、
ＥＣＵ８はＩＳＣを実行して機関回転速度を目標アイド
ル回転速度に一定させるが、これは実噴射量Ｑ0を一定
にするということである。つまり、ＩＳＣは実噴射量Ｑ
0が一定になるように指示燃圧値Ｐｆｉｎに応じて噴射
期間Ｔを制御しているのである。したがって、燃圧セン
サ７が正しければ、アイドル運転状態の時に実燃圧値Ｐ
0を変化させることによって指示燃圧値Ｐｆｉｎを変化
させても、噴射期間Ｔだけが変化するだけで指示噴射量
Ｑｆｉｎは変化しないはずである。
償方法の原理を説明する。アイドル運転状態において、
ＥＣＵ８はＩＳＣを実行して機関回転速度を目標アイド
ル回転速度に一定させるが、これは実噴射量Ｑ0を一定
にするということである。つまり、ＩＳＣは実噴射量Ｑ
0が一定になるように指示燃圧値Ｐｆｉｎに応じて噴射
期間Ｔを制御しているのである。したがって、燃圧セン
サ７が正しければ、アイドル運転状態の時に実燃圧値Ｐ
0を変化させることによって指示燃圧値Ｐｆｉｎを変化
させても、噴射期間Ｔだけが変化するだけで指示噴射量
Ｑｆｉｎは変化しないはずである。
【００３９】これに対して、燃圧センサ７のセンサゲイ
ンＫｐｃに偏差がある場合には、アイドル運転状態の時
に実燃圧値Ｐ0を変化させることによって指示燃圧値Ｐ
ｆｉｎを変化させると、ＥＣＵ８は変化後の指示燃圧値
Ｐｆｉｎに応じた噴射期間Ｔをマップから読み出し、こ
れに基いて燃料噴射弁５を開閉することとなるが、指示
燃圧値Ｐｆｉｎと実燃圧値Ｐ0との間に偏差があるため
実噴射量Ｑ0が変化し、機関回転速度が変化してしま
う。そこで、ＥＣＵ８はＩＳＣによって指示噴射量Ｑｆ
ｉｎを変化させて、機関回転速度を目標アイドル回転速
度に一定させようとする。
ンＫｐｃに偏差がある場合には、アイドル運転状態の時
に実燃圧値Ｐ0を変化させることによって指示燃圧値Ｐ
ｆｉｎを変化させると、ＥＣＵ８は変化後の指示燃圧値
Ｐｆｉｎに応じた噴射期間Ｔをマップから読み出し、こ
れに基いて燃料噴射弁５を開閉することとなるが、指示
燃圧値Ｐｆｉｎと実燃圧値Ｐ0との間に偏差があるため
実噴射量Ｑ0が変化し、機関回転速度が変化してしま
う。そこで、ＥＣＵ８はＩＳＣによって指示噴射量Ｑｆ
ｉｎを変化させて、機関回転速度を目標アイドル回転速
度に一定させようとする。
【００４０】図３は、アイドル運転状態の時の実噴射量
Ｑ0をある一定値とした場合の例であって、図中破線
は、燃圧センサ７に偏差がない場合における指示噴射量
Ｑｆｉｎの変化の様子を表し、図中一点鎖線は、実燃圧
値Ｐ0が指示燃圧値Ｐｆｉｎよりも大きい場合の指示噴
射量Ｑｆｉｎの変化の様子を表している。
Ｑ0をある一定値とした場合の例であって、図中破線
は、燃圧センサ７に偏差がない場合における指示噴射量
Ｑｆｉｎの変化の様子を表し、図中一点鎖線は、実燃圧
値Ｐ0が指示燃圧値Ｐｆｉｎよりも大きい場合の指示噴
射量Ｑｆｉｎの変化の様子を表している。
【００４１】したがって、指示燃圧値Ｐｆｉｎの変化量
に対する指示噴射量Ｑｆｉｎの変化量の比（△Ｑｆｉｎ
／△Ｐｆｉｎ）が分かれば、これからセンサゲインＫｐ
ｃの補正を行うことができることになる。
に対する指示噴射量Ｑｆｉｎの変化量の比（△Ｑｆｉｎ
／△Ｐｆｉｎ）が分かれば、これからセンサゲインＫｐ
ｃの補正を行うことができることになる。
【００４２】以下、具体的な燃圧センサの偏差補償処理
の手順を図４のフローチャートを参照して説明する。図
４の制御ルーチンは、ＥＣＵ８のＲＯＭに格納されＣＰ
Ｕに呼び出されて演算が実行され、一定時間毎に割り込
まれる。
の手順を図４のフローチャートを参照して説明する。図
４の制御ルーチンは、ＥＣＵ８のＲＯＭに格納されＣＰ
Ｕに呼び出されて演算が実行され、一定時間毎に割り込
まれる。
【００４３】まず、ステップ２００で安定したアイドル
運転状態か否かを判定する。ステップ２００でＹＥＳの
場合には、現在の指示噴射量Ｑｆｉｎ1をＥＣＵ８のＲ
ＯＭに書き込む（ステップ２０１）。
運転状態か否かを判定する。ステップ２００でＹＥＳの
場合には、現在の指示噴射量Ｑｆｉｎ1をＥＣＵ８のＲ
ＯＭに書き込む（ステップ２０１）。
【００４４】次に、ステップ２０２に進み、実燃圧値Ｐ
0を変化させることにより指示燃圧値Ｐｆｉｎを△Ｐｆ
ｉｎだけ変化させる。すると、ＥＣＵ８はＩＳＣによっ
て指示噴射量Ｑｆｉｎを変化させる（ステップ２０
３）。
0を変化させることにより指示燃圧値Ｐｆｉｎを△Ｐｆ
ｉｎだけ変化させる。すると、ＥＣＵ８はＩＳＣによっ
て指示噴射量Ｑｆｉｎを変化させる（ステップ２０
３）。
【００４５】この変化後の指示噴射量Ｑｆｉｎ2をＥＣ
Ｕ８のＲＯＭに書き込み（ステップ２０４）、数５によ
り、変化後の指示噴射量Ｑｆｉｎ2と初期の指示噴射量
Ｑｆｉｎ1との差から指示噴射量変化△Ｑｆｉｎを計算
する（ステップ２０５）。
Ｕ８のＲＯＭに書き込み（ステップ２０４）、数５によ
り、変化後の指示噴射量Ｑｆｉｎ2と初期の指示噴射量
Ｑｆｉｎ1との差から指示噴射量変化△Ｑｆｉｎを計算
する（ステップ２０５）。
【００４６】
【数５】△Ｑｆｉｎ＝Ｑｆｉｎ2 − Ｑｆｉｎ1
【００４７】次に、この指示噴射量変化△Ｑｆｉｎが許
容変化範囲Ｑｆｉｎ3内か否かを判定する（ステップ２
０６）。ステップ２０６でＹＥＳと判定された場合には
燃圧センサ７が所期の精度を備えていることに外なら
ず、燃圧センサ７に対して偏差補償を行う必要がないの
で処理を終了する。ステップ２０６でＮＯと判定された
場合には、燃圧センサ７に対して偏差補償をする必要が
あるのでステップ２０７に進み、燃圧センサ７のセンサ
ゲインＫｐｃの補正値△Ｋｐｃを数６から算出する。
容変化範囲Ｑｆｉｎ3内か否かを判定する（ステップ２
０６）。ステップ２０６でＹＥＳと判定された場合には
燃圧センサ７が所期の精度を備えていることに外なら
ず、燃圧センサ７に対して偏差補償を行う必要がないの
で処理を終了する。ステップ２０６でＮＯと判定された
場合には、燃圧センサ７に対して偏差補償をする必要が
あるのでステップ２０７に進み、燃圧センサ７のセンサ
ゲインＫｐｃの補正値△Ｋｐｃを数６から算出する。
【００４８】
【数６】△Ｋｐｃ＝ｋ・（△Ｑｆｉｎ／△Ｐｆｉｎ） ここで、ｋは定数であり、予め実験を行い、アイドル運
転状態の時の指示噴射量変化△Ｑｆｉｎと指示燃圧変化
△Ｐｆｉｎの比と、補正値△Ｋｐｃとの関係を求め、こ
の実験結果から定数ｋを求めておき、ＥＣＵ８のＲＯＭ
に記憶しておく。
転状態の時の指示噴射量変化△Ｑｆｉｎと指示燃圧変化
△Ｐｆｉｎの比と、補正値△Ｋｐｃとの関係を求め、こ
の実験結果から定数ｋを求めておき、ＥＣＵ８のＲＯＭ
に記憶しておく。
【００４９】次に、ステップ２０８に進み、燃圧センサ
７のセンサゲインＫｐｃの補正を数７により行う。
７のセンサゲインＫｐｃの補正を数７により行う。
【００５０】
【数７】Ｋｐｃ＝Ｋｐｃ ＋ △Ｋｐｃ
【００５１】そして、この補正後のセンサゲインＫｐｃ
を数１におけるセンサゲインＫｐｃに書き換える（ステ
ップ２０９）。すると、第１の実施の形態におけるステ
ップ１０６と同様な状態になり、ＥＣＵ８が噴射期間を
変化させる結果、実噴射量Ｑ 0が変化し、機関回転速度
が変化する。そして、ＥＣＵ８はＩＳＣによって機関回
転速度を目標アイドル回転速度にしようと指示噴射量Ｑ
ｆｉｎを変化させる（ステップ２１０）。
を数１におけるセンサゲインＫｐｃに書き換える（ステ
ップ２０９）。すると、第１の実施の形態におけるステ
ップ１０６と同様な状態になり、ＥＣＵ８が噴射期間を
変化させる結果、実噴射量Ｑ 0が変化し、機関回転速度
が変化する。そして、ＥＣＵ８はＩＳＣによって機関回
転速度を目標アイドル回転速度にしようと指示噴射量Ｑ
ｆｉｎを変化させる（ステップ２１０）。
【００５２】この制御ルーチンでは、ステップ２０６で
ＹＥＳと判定されるまで、ステップ２００からステップ
２１０までの処理を繰り返し、ステップ２０６でＹＥＳ
と判定された時に、燃圧センサ７の偏差補償処理を終了
する。
ＹＥＳと判定されるまで、ステップ２００からステップ
２１０までの処理を繰り返し、ステップ２０６でＹＥＳ
と判定された時に、燃圧センサ７の偏差補償処理を終了
する。
【００５３】尚、ステップ２００でＮＯと判定された場
合には補償処理を行わずに終了する。
合には補償処理を行わずに終了する。
【００５４】〔第３の実施の形態〕次に、図５のフロー
チャートを参照して第３の実施の形態における燃圧セン
サの偏差補償処理を説明する。前述第１、第２の実施の
形態ではアイドル運転状態を定常運転状態として偏差補
償処理を行っているが、この第３の実施の形態では、所
望の定常運転状態を実現できる設備（例えば、シャシ・
ダイナモメータ等）を備えた工場等において、所望の定
常運転条件下で行う。
チャートを参照して第３の実施の形態における燃圧セン
サの偏差補償処理を説明する。前述第１、第２の実施の
形態ではアイドル運転状態を定常運転状態として偏差補
償処理を行っているが、この第３の実施の形態では、所
望の定常運転状態を実現できる設備（例えば、シャシ・
ダイナモメータ等）を備えた工場等において、所望の定
常運転条件下で行う。
【００５５】この実施の形態においても、指示燃圧値Ｐ
ｆｉｎは燃圧センサ７の出力電圧Ｖｐｃに基いて前記数
１から求めるものとし、燃圧センサ７の偏差はセンサゲ
インＫｐｃに起因して生じ、センサオフセット値Ｐｏｆ
ｆに因果関係がないものとする。
ｆｉｎは燃圧センサ７の出力電圧Ｖｐｃに基いて前記数
１から求めるものとし、燃圧センサ７の偏差はセンサゲ
インＫｐｃに起因して生じ、センサオフセット値Ｐｏｆ
ｆに因果関係がないものとする。
【００５６】まず、機関負荷及び機関回転速度を所定に
設定し、これに対応する噴射期間Ｔｓと目標燃圧値Ｐｓ
を設定して固定する（ステップ３００及びステップ３０
１）。換言すれば、機関負荷一定とし、噴射期間Ｔｓと
目標燃圧値Ｐｓを固定することにより、機関回転速度一
定の定常運転状態にする。尚、機関負荷は無負荷とする
のが精度の上から好ましい。
設定し、これに対応する噴射期間Ｔｓと目標燃圧値Ｐｓ
を設定して固定する（ステップ３００及びステップ３０
１）。換言すれば、機関負荷一定とし、噴射期間Ｔｓと
目標燃圧値Ｐｓを固定することにより、機関回転速度一
定の定常運転状態にする。尚、機関負荷は無負荷とする
のが精度の上から好ましい。
【００５７】次に、燃圧センサ７の出力電圧Ｖｐｃを読
み取り（ステップ３０２）、前記数１から指示燃圧値Ｐ
ｆｉｎを算出する（ステップ３０３）。次に、目標燃圧
値Ｐｓと指示燃圧値Ｐｆｉｎとの差が許容圧力範囲Ｐ1
内に入っているか否かを判定する（ステップ３０４）。
ステップ３０４でＮＯと判定された場合には未だ所望す
る定常運転状態に安定していないのであるからステップ
３０２に戻る。
み取り（ステップ３０２）、前記数１から指示燃圧値Ｐ
ｆｉｎを算出する（ステップ３０３）。次に、目標燃圧
値Ｐｓと指示燃圧値Ｐｆｉｎとの差が許容圧力範囲Ｐ1
内に入っているか否かを判定する（ステップ３０４）。
ステップ３０４でＮＯと判定された場合には未だ所望す
る定常運転状態に安定していないのであるからステップ
３０２に戻る。
【００５８】ステップ３０４でＹＥＳと判定された場合
には所望する定常運転状態に安定したことになるのでス
テップ３０５に進み、噴射期間Ｔｓと指示燃圧値Ｐｆｉ
ｎと機関負荷からこの条件下における機関回転速度（以
下、予測機関回転速度という）Ｎｒを求める。さらに、
クランク角センサの出力信号に基づいて現在の実際の機
関回転速度（以下、実機関回転速度という）Ｎｅを演算
する（ステップ３０６）。そして、予測機関回転速度Ｎ
ｒと実機関回転速度Ｎｅの差から回転速度偏差△Ｎｅを
算出し（ステップ３０７）、回転速度偏差△Ｎｅが許容
速度偏差Ｎｅ1内か否かを判定する（ステップ３０
８）。
には所望する定常運転状態に安定したことになるのでス
テップ３０５に進み、噴射期間Ｔｓと指示燃圧値Ｐｆｉ
ｎと機関負荷からこの条件下における機関回転速度（以
下、予測機関回転速度という）Ｎｒを求める。さらに、
クランク角センサの出力信号に基づいて現在の実際の機
関回転速度（以下、実機関回転速度という）Ｎｅを演算
する（ステップ３０６）。そして、予測機関回転速度Ｎ
ｒと実機関回転速度Ｎｅの差から回転速度偏差△Ｎｅを
算出し（ステップ３０７）、回転速度偏差△Ｎｅが許容
速度偏差Ｎｅ1内か否かを判定する（ステップ３０
８）。
【００５９】ステップ３０８でＹＥＳと判定された場合
には燃圧センサ７が所期の精度を備えていることに外な
らず、燃圧センサ７に対して偏差補償を行う必要がない
ので処理を終了する。ステップ３０８でＮＯと判定され
た場合には、燃圧センサ７に対して偏差補償をする必要
があるのでステップ３０９に進み、燃圧センサ７のセン
サゲインＫｐｃの補正値△Ｋｐｃを数８から算出する。
には燃圧センサ７が所期の精度を備えていることに外な
らず、燃圧センサ７に対して偏差補償を行う必要がない
ので処理を終了する。ステップ３０８でＮＯと判定され
た場合には、燃圧センサ７に対して偏差補償をする必要
があるのでステップ３０９に進み、燃圧センサ７のセン
サゲインＫｐｃの補正値△Ｋｐｃを数８から算出する。
【００６０】
【数８】△Ｋｐｃ＝ｋ・△Ｎｅ ここで、ｋは定数であり、予め実験を行い、回転速度偏
差△Ｎｅと補正値△Ｋｐｃとの関係を求め、この実験結
果から定数ｋを求めておき、ＥＣＵ８のＲＯＭに記憶し
ておく。
差△Ｎｅと補正値△Ｋｐｃとの関係を求め、この実験結
果から定数ｋを求めておき、ＥＣＵ８のＲＯＭに記憶し
ておく。
【００６１】次に、ステップ３１０に進み、燃圧センサ
７のセンサゲインＫｐｃの補正を数９により行う。
７のセンサゲインＫｐｃの補正を数９により行う。
【００６２】
【数９】Ｋｐｃ＝Ｋｐｃ ＋ △Ｋｐｃ
【００６３】そして、この補正後のセンサゲインＫｐｃ
を数１におけるセンサゲインＫｐｃに書き換える（ステ
ップ３１１）。そして、再びステップ３０２に戻り、ス
テップ３０８でＹＥＳと判定されるまで、ステップ３０
２からステップ３１１までの処理を繰り返し、ステップ
３０８でＹＥＳと判定された時に、燃圧センサ７の偏差
補償処理を終了する。
を数１におけるセンサゲインＫｐｃに書き換える（ステ
ップ３１１）。そして、再びステップ３０２に戻り、ス
テップ３０８でＹＥＳと判定されるまで、ステップ３０
２からステップ３１１までの処理を繰り返し、ステップ
３０８でＹＥＳと判定された時に、燃圧センサ７の偏差
補償処理を終了する。
【００６４】〔第４の実施の形態〕次に、第４の実施の
形態における燃圧センサの偏差補償処理を図６の図面を
参照して説明する。第４の実施の形態においては、第
１、第２の実施の形態と同様に、安定したアイドル運転
状態を安定した定常運転状態として補償処理を行う。
形態における燃圧センサの偏差補償処理を図６の図面を
参照して説明する。第４の実施の形態においては、第
１、第２の実施の形態と同様に、安定したアイドル運転
状態を安定した定常運転状態として補償処理を行う。
【００６５】安定したアイドル運転状態では蓄圧室３内
の実際の燃料圧力値（以下、予測燃圧値という）Ｐｒを
予測し得るので、第４の実施の形態では、安定したアイ
ドル運転状態の時の指示燃圧値Ｐｆｉｎと予測燃圧値Ｐ
ｒに基いて、燃圧センサ７の出力偏差を補償処理を行う
ようにした。
の実際の燃料圧力値（以下、予測燃圧値という）Ｐｒを
予測し得るので、第４の実施の形態では、安定したアイ
ドル運転状態の時の指示燃圧値Ｐｆｉｎと予測燃圧値Ｐ
ｒに基いて、燃圧センサ７の出力偏差を補償処理を行う
ようにした。
【００６６】この実施の形態においても、指示燃圧値Ｐ
ｆｉｎは燃圧センサ７の出力電圧Ｖｐｃに基いて前記数
１から求めるものとし、燃圧センサ７の偏差はセンサゲ
インＫｐｃに起因して生じ、センサオフセット値Ｐｏｆ
ｆに因果関係がないものとする。
ｆｉｎは燃圧センサ７の出力電圧Ｖｐｃに基いて前記数
１から求めるものとし、燃圧センサ７の偏差はセンサゲ
インＫｐｃに起因して生じ、センサオフセット値Ｐｏｆ
ｆに因果関係がないものとする。
【００６７】図６の制御ルーチンは、ＥＣＵ８のＲＯＭ
に格納されＣＰＵに呼び出されて演算が実行され、一定
時間毎に割り込まれる。まず、ステップ４００で安定し
たアイドル運転状態か否かを判定する。ステップ４００
でＹＥＳと判定された場合には、燃圧センサ７の出力電
圧Ｖｐｃを読み取り（ステップ４０１）、前記数１から
指示燃圧値Ｐｆｉｎを算出する（ステップ４０２）。
に格納されＣＰＵに呼び出されて演算が実行され、一定
時間毎に割り込まれる。まず、ステップ４００で安定し
たアイドル運転状態か否かを判定する。ステップ４００
でＹＥＳと判定された場合には、燃圧センサ７の出力電
圧Ｖｐｃを読み取り（ステップ４０１）、前記数１から
指示燃圧値Ｐｆｉｎを算出する（ステップ４０２）。
【００６８】次に、ステップ４０３に進んで燃圧値偏差
△Ｐを計算する。燃圧値偏差△Ｐは、前記指示燃圧値Ｐ
ｆｉｎと、アイドル運転状態において予測される実際の
燃圧値（以下、予測燃圧値という）Ｐｒの差である。
△Ｐを計算する。燃圧値偏差△Ｐは、前記指示燃圧値Ｐ
ｆｉｎと、アイドル運転状態において予測される実際の
燃圧値（以下、予測燃圧値という）Ｐｒの差である。
【００６９】次に、この燃圧値偏差△Ｐが許容偏差範囲
Ｐ1内か否かを判定する（ステップ４０４）。ステップ
４０４でＹＥＳと判定された場合には燃圧センサ７が所
期の精度を備えていることに外ならず、燃圧センサ７に
対して偏差補償を行う必要がないので処理を終了する。
ステップ４０４でＮＯと判定された場合には燃圧センサ
７に対して偏差補償をする必要があるので、ステップ４
０５に進み、燃圧センサ７のセンサゲインＫｐｃの補正
値△Ｋｐｃを数１０から算出する。
Ｐ1内か否かを判定する（ステップ４０４）。ステップ
４０４でＹＥＳと判定された場合には燃圧センサ７が所
期の精度を備えていることに外ならず、燃圧センサ７に
対して偏差補償を行う必要がないので処理を終了する。
ステップ４０４でＮＯと判定された場合には燃圧センサ
７に対して偏差補償をする必要があるので、ステップ４
０５に進み、燃圧センサ７のセンサゲインＫｐｃの補正
値△Ｋｐｃを数１０から算出する。
【００７０】
【数１０】△Ｋｐｃ＝ｋ・△Ｐ ここで、ｋは定数であり、予め実験を行いアイドル運転
状態の時の燃圧値偏差△Ｐと補正値△Ｋｐｃとの関係を
求め、この実験結果から定数ｋを求め、ＥＣＵ８のＲＯ
Ｍに記憶しておく。
状態の時の燃圧値偏差△Ｐと補正値△Ｋｐｃとの関係を
求め、この実験結果から定数ｋを求め、ＥＣＵ８のＲＯ
Ｍに記憶しておく。
【００７１】次に、ステップ４０６に進み、燃圧センサ
７のセンサゲインＫｐｃの補正を数１１により行う。
７のセンサゲインＫｐｃの補正を数１１により行う。
【００７２】
【数１１】Ｋｐｃ＝Ｋｐｃ ＋ △Ｋｐｃ
【００７３】そして、この補正後のセンサゲインＫｐｃ
を数１におけるセンサゲインＫｐｃに書き換える（ステ
ップ４０７）。すると、第１の実施の形態におけるステ
ップ１０６と同様な状態になり、ＥＣＵ８が噴射期間を
変化させる結果、実噴射量Ｑ 0が変化し、機関回転速度
が変化する。そして、ＥＣＵ８はＩＳＣによって機関回
転速度を目標アイドル回転速度にしようと指示噴射量Ｑ
ｆｉｎを変化させる（ステップ４０８）。
を数１におけるセンサゲインＫｐｃに書き換える（ステ
ップ４０７）。すると、第１の実施の形態におけるステ
ップ１０６と同様な状態になり、ＥＣＵ８が噴射期間を
変化させる結果、実噴射量Ｑ 0が変化し、機関回転速度
が変化する。そして、ＥＣＵ８はＩＳＣによって機関回
転速度を目標アイドル回転速度にしようと指示噴射量Ｑ
ｆｉｎを変化させる（ステップ４０８）。
【００７４】この制御ルーチンでは、ステップ４０４で
ＹＥＳと判定されるまで、ステップ４００からステップ
４０８までの処理を繰り返し、ステップ４０４でＹＥＳ
と判定された時に、燃圧センサ７の偏差補償処理を終了
する。
ＹＥＳと判定されるまで、ステップ４００からステップ
４０８までの処理を繰り返し、ステップ４０４でＹＥＳ
と判定された時に、燃圧センサ７の偏差補償処理を終了
する。
【００７５】尚、ステップ４００でＮＯと判定された場
合には補償処理を行わずに終了する。
合には補償処理を行わずに終了する。
【００７６】
【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、蓄圧式燃料噴射装置を備えた内燃機関を定常運転状
態にし、蓄圧室内の燃料圧力検出用の燃圧センサの出力
信号に基いて得られる前記定常運転状態時の指示燃圧値
と、前記定常運転状態時に予測される蓄圧室内の予測燃
圧値とから、燃圧センサに対する補償値を求め、燃圧セ
ンサの出力偏差を補償するようにしたことにより、蓄圧
室内の実際の燃料圧力値を正確に測定することなく、燃
圧センサの出力偏差を容易に補償することができる。
ば、蓄圧式燃料噴射装置を備えた内燃機関を定常運転状
態にし、蓄圧室内の燃料圧力検出用の燃圧センサの出力
信号に基いて得られる前記定常運転状態時の指示燃圧値
と、前記定常運転状態時に予測される蓄圧室内の予測燃
圧値とから、燃圧センサに対する補償値を求め、燃圧セ
ンサの出力偏差を補償するようにしたことにより、蓄圧
室内の実際の燃料圧力値を正確に測定することなく、燃
圧センサの出力偏差を容易に補償することができる。
【００７７】また、第２の発明によれば、蓄圧式燃料噴
射装置を備えた内燃機関を定常運転状態にし、蓄圧室内
の燃料圧力検出用の燃圧センサの出力信号に基いて得ら
れる前記定常運転状態時の指示噴射量と前記定常運転状
態時に予測される実際の噴射量との偏差から、燃圧セン
サに対する補償値を求め、燃圧センサの出力偏差を補償
するようにしたことにより、蓄圧室内の実際の燃料圧力
値を正確に測定することなく、燃圧センサの出力偏差を
容易に補償することができる。
射装置を備えた内燃機関を定常運転状態にし、蓄圧室内
の燃料圧力検出用の燃圧センサの出力信号に基いて得ら
れる前記定常運転状態時の指示噴射量と前記定常運転状
態時に予測される実際の噴射量との偏差から、燃圧セン
サに対する補償値を求め、燃圧センサの出力偏差を補償
するようにしたことにより、蓄圧室内の実際の燃料圧力
値を正確に測定することなく、燃圧センサの出力偏差を
容易に補償することができる。
【００７８】さらに、第３の発明によれば、蓄圧式燃料
噴射装置を備えた内燃機関を定常運転状態にし、蓄圧室
内の燃料圧力を変化させて、蓄圧室内の燃料圧力検出用
の燃圧センサの出力信号に基いて得られる指示燃圧値
と、前記指示燃圧値に基いて得られる指示噴射量につい
て、前記燃料圧力変化前後の変化量を求め、これら指示
燃圧値の変化量と指示噴射量の変化量に基いて燃圧セン
サに対する補償値を求め、燃圧センサの出力偏差を補償
するようにしたことにより、蓄圧室内の実際の燃料圧力
値を正確に測定することなく、燃圧センサの出力偏差を
容易に補償することができる。
噴射装置を備えた内燃機関を定常運転状態にし、蓄圧室
内の燃料圧力を変化させて、蓄圧室内の燃料圧力検出用
の燃圧センサの出力信号に基いて得られる指示燃圧値
と、前記指示燃圧値に基いて得られる指示噴射量につい
て、前記燃料圧力変化前後の変化量を求め、これら指示
燃圧値の変化量と指示噴射量の変化量に基いて燃圧セン
サに対する補償値を求め、燃圧センサの出力偏差を補償
するようにしたことにより、蓄圧室内の実際の燃料圧力
値を正確に測定することなく、燃圧センサの出力偏差を
容易に補償することができる。
【００７９】また、第４の発明によれば、蓄圧式燃料噴
射装置を備えた内燃機関を定常運転状態にし、蓄圧室内
の燃料圧力検出用の燃圧センサの出力信号に基いて得ら
れる前記定常運転状態時の予測機関回転速度と実際の機
関回転速度との差から、燃圧センサに対する補償値を求
め、燃圧センサの出力偏差を補償するようにしたことに
より、蓄圧室内の実際の燃料圧力値を正確に測定するこ
となく、燃圧センサの出力偏差を容易に補償することが
できる。
射装置を備えた内燃機関を定常運転状態にし、蓄圧室内
の燃料圧力検出用の燃圧センサの出力信号に基いて得ら
れる前記定常運転状態時の予測機関回転速度と実際の機
関回転速度との差から、燃圧センサに対する補償値を求
め、燃圧センサの出力偏差を補償するようにしたことに
より、蓄圧室内の実際の燃料圧力値を正確に測定するこ
となく、燃圧センサの出力偏差を容易に補償することが
できる。
【図１】 蓄圧式燃料噴射装置の概略構成を示す図であ
る。
る。
【図２】 本発明の燃圧センサの出力偏差補償方法の第
１の実施の形態における制御手順を示すフローチャート
である。
１の実施の形態における制御手順を示すフローチャート
である。
【図３】 本発明の燃圧センサの出力偏差補償方法の第
２の実施の形態における制御原理を説明する図である。
２の実施の形態における制御原理を説明する図である。
【図４】 本発明の燃圧センサの出力偏差補償方法の第
２の実施の形態における制御手順を示すフローチャート
である。
２の実施の形態における制御手順を示すフローチャート
である。
【図５】 本発明の燃圧センサの出力偏差補償方法の第
３の実施の形態における制御手順を示すフローチャート
である。
３の実施の形態における制御手順を示すフローチャート
である。
【図６】 本発明の燃圧センサの出力偏差補償方法の第
４の実施の形態における制御手順を示すフローチャート
である。
４の実施の形態における制御手順を示すフローチャート
である。
３ 蓄圧室 ５ 燃料噴射弁 ７ 燃圧センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 蓄圧式燃料噴射装置を備えた内燃機関を
定常運転状態にし、蓄圧室内の燃料圧力検出用の燃圧セ
ンサの出力信号に基いて得られる前記定常運転状態時の
指示燃圧値と、前記定常運転状態時に予測される蓄圧室
内の予測燃圧値とから、燃圧センサに対する補償値を求
め、燃圧センサの出力偏差を補償することを特徴とする
燃圧センサの出力偏差補償方法。 - 【請求項２】 蓄圧式燃料噴射装置を備えた内燃機関を
定常運転状態にし、蓄圧室内の燃料圧力検出用の燃圧セ
ンサの出力信号に基いて得られる前記定常運転状態時の
指示噴射量と前記定常運転状態時に予測される実際の噴
射量との偏差から、燃圧センサに対する補償値を求め、
燃圧センサの出力偏差を補償することを特徴とする燃圧
センサの出力偏差補償方法。 - 【請求項３】 蓄圧式燃料噴射装置を備えた内燃機関を
定常運転状態にし、蓄圧室内の燃料圧力を変化させて、
蓄圧室内の燃料圧力検出用の燃圧センサの出力信号に基
いて得られる指示燃圧値と、前記指示燃圧値に基いて得
られる指示噴射量について、前記燃料圧力変化前後の変
化量を求め、これら指示燃圧値の変化量と指示噴射量の
変化量に基いて燃圧センサに対する補償値を求め、燃圧
センサの出力偏差を補償することを特徴とする燃圧セン
サの出力偏差補償方法。 - 【請求項４】 蓄圧式燃料噴射装置を備えた内燃機関を
定常運転状態にし、蓄圧室内の燃料圧力検出用の燃圧セ
ンサの出力信号に基いて得られる前記定常運転状態時の
予測機関回転速度と実際の機関回転速度との差から、燃
圧センサに対する補償値を求め、燃圧センサの出力偏差
を補償することを特徴とする燃圧センサの出力偏差補償
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9212298A JPH1150903A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 燃圧センサの出力偏差補償方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9212298A JPH1150903A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 燃圧センサの出力偏差補償方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1150903A true JPH1150903A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=16620271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9212298A Pending JPH1150903A (ja) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | 燃圧センサの出力偏差補償方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1150903A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003343336A (ja) * | 2002-05-23 | 2003-12-03 | Toyota Motor Corp | エンジントルクの算出方法 |
| US7013720B2 (en) | 2002-05-14 | 2006-03-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fuel pressure sensing apparatus for internal combustion engine control unit |
| JP2009057927A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Denso Corp | 燃料噴射装置及び燃料噴射装置の製造方法 |
-
1997
- 1997-08-06 JP JP9212298A patent/JPH1150903A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7013720B2 (en) | 2002-05-14 | 2006-03-21 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Fuel pressure sensing apparatus for internal combustion engine control unit |
| DE10250624B4 (de) * | 2002-05-14 | 2009-02-26 | Mitsubishi Denki K.K. | Kraftstoffdruck-Erfassungsvorrichtung für eine Verbrennungsmotor-Steuereinheit |
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| JP4501975B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2010-07-14 | 株式会社デンソー | 燃料噴射装置及び燃料噴射装置の製造方法 |
| US8155859B2 (en) | 2007-08-31 | 2012-04-10 | Denso Corporation | Fuel injection device and method for examining the same |
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