JPH1150878A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プレイグニッションの速やかな回避と燃費の悪
化防止とを両立させ、しかも内燃機関の運転を安定維持
した状態でプレイグニッションを回避することのできる
内燃機関の制御装置を提供する。 【解決手段】エンジン１１の燃焼室１６内でのプレイグ
ニッション発生が検出されると、燃料噴射弁５０による
燃料噴射量の増量補正が行われ、その増量補正によって
プレイグニッションが速やかに回避される。その後、燃
料増量値が徐々に減少されるとともに、その減少に伴い
点火時期が徐々に遅角補正される。即ち、燃料噴射量増
量によるプレイグニッション回避が徐々に点火時期遅角
によるプレイグニッション回避へと置き換えられる。そ
のため、プレイグニッション回避のための燃料噴射量増
量による燃費悪化が抑制される。また、徐々に点火時期
遅角補正が行われるため、点火時期遅角に基づく急激な
トルク低下は抑制される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の制御装
置に係り、詳しくはプレイグニッションを回避制御する
上での好適な制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車載用エンジン等の内燃機関
は、そのシリンダブロック内で往復移動するピストン
と、同機関の出力軸であるクランクシャフトと、ピスト
ンの往復移動をクランクシャフトの回転へと変換するコ
ンロッドとを備えている。また、シリンダブロックには
シリンダへッドが取り付けられている。このシリンダヘ
ッドとピストンとの間には、燃焼室が設けられている。
シリンダヘッドには、燃焼室に連通する吸気通路及び排
気通路と、燃焼室内へ向けて燃料を噴射する燃料噴射弁
と、燃焼室内の混合ガスに対し点火を行うための点火プ
ラグとが設けられている。

【０００３】上記構成の内燃機関は、その吸気行程にお
いて、吸気通路を介して燃焼室へ空気が吸入されるとと
もに、燃料噴射弁から燃焼室へ向けて燃料が噴射され、
その燃料及び空気からなる混合ガスが燃焼室に充填され
る。その後、内燃機関の圧縮行程において、燃焼室内の
混合ガスがピストンの移動によって圧縮され、同混合ガ
スに対して点火プラグにより点火がなされる。内燃機関
は、点火された混合ガスの燃焼によりピストンが上記と
逆方向へ移動することで燃焼行程に移るとともに駆動力
を得る。その後、排気行程において、燃焼後の混合ガス
がピストンの移動により排気ガスとして排気通路を介し
て外部へ排出される。

【０００４】こうした内燃機関では、例えば点火プラグ
の温度が過度に高くなると、同プラグによる点火よりも
前に燃焼室内の混合ガスが自然着火し、いわゆるプレイ
グニッションと呼ばれる異常燃焼が発生する場合があ
る。このプレイグニッションを検出するために従来は、
燃焼室内の燃焼状態を検出する燃焼状態検出装置が提案
され、実用されている。この燃焼状態検出装置の一例と
して、例えば特開昭６１−１５５７５３号公報に記載さ
れたものが知られている。

【０００５】同公報に記載された装置では、点火プラグ
の電極間に低電圧が印加されるとともに、その電極間に
流れる電流を検出するための電流検出回路が設けられて
いる。そして、燃焼室内で混合ガスが燃焼したときに発
生するイオンに基づき点火プラグの電極間に流れるイオ
ン電流を、上記電流検出回路によって検出するようにし
ている。従って、電流検出回路によって検出されるイオ
ン電流の発生タイミングに基づき、プレイグニッション
発生の有無を知ることができるようになる。

【０００６】同公報に記載の燃焼状態検出装置によって
プレイグニッション発生が検出された場合、プレイグニ
ッション発生を回避すべく例えば燃料噴射量を増量さ
せ、燃焼室内の温度低下が図られる。即ち、燃料噴射量
増量によって混合ガスが理論空燃比よりもリッチ側に移
行して燃焼速度が緩やかにされることで燃焼室内の温度
上昇が抑制され、また、増量分燃料の蒸発時の気化熱が
点火プラグ等から奪われて燃焼室内の温度低下が図られ
る。このように燃焼室内の温度低下を図ることで、プレ
イグニッション発生が回避されるようになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように燃料噴射
量を増量することで、燃焼室内の温度を速やかに低減さ
せてプレイグニッション発生を回避することができるよ
うにはなるものの、燃料噴射量増量分だけ燃費が悪化す
る。

【０００８】一方、プレイグニッションを回避する別の
方法としては、点火時期を遅角させることで混合ガスの
燃焼期間を全体的に遅角側へ移行させ、燃焼室内での混
合ガスの燃焼温度を低く抑えて燃焼室内温度の低減を図
ることが知られている。

【０００９】しかし、点火時期の遅角により混合ガスの
燃焼温度を低くしても燃焼室自身の温度は速やかに低減
しないため、プレイグニッション発生を速やかに回避す
ることは難しい。また、点火時期の変更は内燃機関トル
クの出力特性に大きな変動を与え易いため、点火時期の
遅角によって生じる同機関のトルク低減が無視できない
ものとなる。

【００１０】また、燃料噴射量の増量と点火時期の遅角
とを両方行うことも考えられるが、この場合には内燃機
関の燃料噴射量及び点火時期といった運転状態の変動が
大きくなるため、同機関の運転を安定した状態に維持す
ることが難しくなる。

【００１１】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、プレイグニッションの速や
かな回避と燃費の悪化防止とを両立させ、しかも内燃機
関の運転を安定維持した状態でプレイグニッションを回
避することのできる内燃機関の制御装置を提供すること
にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明では、内燃機関の燃焼室に供給
される燃料量及び該供給される燃料への点火時期を制御
する内燃機関の制御装置において、前記燃焼室内でのプ
レイグニッション発生を検出するプレイグニッション検
出手段と、前記プレイグニッション検出手段によるプレ
イグニッション発生の検出に基づいて、前記制御される
燃料量を増量補正し、その後この燃料増量値を徐々に減
少補正する燃料量補正手段と、前記燃料量補正手段によ
る燃料増量値の減少に伴って前記制御される点火時期を
徐々に遅角補正する点火時期補正手段とを備えた。

【００１３】同構成によれば、プレイグニッション検出
手段によって燃焼室内でのプレイグニッション発生が検
出されると、燃料量補正手段によって燃焼室に供給され
る燃料量が増量補正されて燃焼室内温度が速やかに低下
し、プレイグニッションが回避される。その後、燃料量
補正手段によって燃料増量値が徐々に減少され、その減
少に伴い点火時期補正手段によって点火時期が徐々に遅
角補正される。こうした燃料量補正及び点火時期補正に
より、燃料量増量によるプレイグニッション回避が、点
火時期遅角によるプレイグニッション回避へと徐々に置
き換えられることで、プレイグニッションの速やかな回
避と燃費の悪化防止とを両立可能になる。また、点火時
期遅角によるプレイグニッション回避は、内燃機関にお
ける急激なトルク低下に繋がり易いが、上記のように徐
々に点火時期を遅角させることによって内燃機関の運転
を安定維持した状態でプレイグニッションを回避できる
ようになる。

【００１４】請求項２記載の発明では、前記燃料量補正
手段は、内燃機関の排気温度が許容上限値を越えないよ
う、前記徐々に減少補正する燃料増量値を下限ガードす
るものとした。

【００１５】同構成によれば、燃料増量値が徐々に減少
するに従い点火時期が徐々に遅角補正されると、その点
火時期遅角補正によって内燃機関の排気温度が徐々に高
くなる。そして、内燃機関の排気温度が許容上限値を越
える前に、上記徐々に減少する燃料増量値が下限ガード
されて点火時期の遅角補正が停止されるため、排気温度
が過度に上昇して内燃機関の排気系に故障等が発生する
のを防止できるようになる。

【００１６】請求項３記載の発明では、前記燃料量補正
手段は、内燃機関の排気温度が許容上限値付近の値とな
るよう、前記燃料増量値の下限ガード値を設定するもの
とした。

【００１７】同構成によれば、燃料増量値の下限ガード
に用いられる下限ガード値は、その下限ガードがなされ
たとき、内燃機関の排気温度が許容上限値付近の値とな
るものとして設定される。このように内燃機関の排気温
度が許容上限値付近の値となるように、燃料噴射量増量
及び点火時期遅角によるプレイグニッション回避が行わ
れることで、そのプレイグニッション回避に伴う燃費悪
化とトルク低下との両方を極力抑えることができるよう
になる。

【００１８】請求項４記載の発明では、前記点火時期補
正手段は、前記プレイグニション検出手段によるプレイ
グニッション発生の検出後、所定の遅延時間を持って前
記遅角補正を開始するものとした。

【００１９】同構成によれば、点火時期の遅角補正は、
プレイグニッション発生の検出後に所定の遅延時間をも
って開始される。そして、プレイグニッション発生の検
出から点火時期遅角補正開始までの遅延時間を変更する
ことで、一回のプレイグニッション発生の際に行われる
点火時期遅角補正の総遅角量を好適に調整することがで
きるようになる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を自動車用の直列４
気筒ガソリンエンジンに適用した一実施形態を図１〜図
１９に従って説明する。

【００２１】図１に示すように、エンジン１１の１番気
筒〜４番気筒（図１には一つの気筒のみ図示）には、そ
れぞれピストン１２が設けられている。このピストン
は、エンジン１１のシリンダブロック１１ａ内にて往復
移動可能となっており、コンロッド１３を介してエンジ
ン１１の出力軸であるクランクシャフト１４に連結され
ている。そして、ピストン１２の往復移動は、コンロッ
ド１３によってクランクシャフト１４の回転へと変換さ
れるようになっている。

【００２２】クランクシャフト１４にはシグナルロータ
１４ａが取り付けられている。このシグナルロータ１４
ａの外周部には、複数の突起１４ｂがクランクシャフト
１４の軸線を中心とする等角度毎に設けられている。ま
た、シグナルロータ１４ａの側方には、クランクセンサ
１４ｃが設けられている。そして、クランクシャフト１
４が回転して、シグナルロータ１４ａの各突起１４ｂが
順次クランクセンサ１４ｃの側方を通過することによ
り、同センサ１４ｃからはそれら各突起１４ｂの通過に
対応したパルス状の検出信号が出力されるようになる。

【００２３】一方、シリンダブロック１１ａには、エン
ジン１１における冷却水の水温を検出するための水温セ
ンサ１１ｂが設けられている。また、シリンダブロック
１１ａの上端にはシリンダヘッド１５が設けられ、シリ
ンダヘッド１５とピストン１２との間には燃焼室１６が
設けられている。この燃焼室１６には、シリンダヘッド
１５に設けられた吸気ポート１７及び排気ポート１８が
連通している。更に、それら吸気ポート１７及び排気ポ
ート１８には、それぞれ吸気バルブ１９及び排気バルブ
２０が設けられている。

【００２４】シリンダヘッド１５には、上記吸気バルブ
１９及び排気バルブ２０を開閉駆動するための吸気カム
シャフト２１及び排気カムシャフト２２が回転可能に支
持されている。これら吸気及び排気カムシャフト２１，
２２はタイミングベルト２３を介してクランクシャフト
１４に連結され、同ベルト２３によりクランクシャフト
１４の回転が吸気及び排気カムシャフト２１，２２へ伝
達されるようになっている。そして、吸気カムシャフト
２１が回転すると、吸気バルブ１９が開閉駆動されて、
吸気ポート１７と燃焼室１６とが連通・遮断される。ま
た、排気カムシャフト２２が回転すると、排気バルブ２
０が開閉駆動されて、排気ポート１８と燃焼室１６とが
連通・遮断されるようになっている。

【００２５】シリンダヘッド１５において、排気カムシ
ャフト２２の側方には、同シャフト２２の外周面に設け
られた突起２２ａを検出して検出信号を出力するカムセ
ンサ２２ｂが設けられている。そして、排気カムシャフ
ト２２が回転すると、同シャフト２１の突起２２ａがカ
ムセンサ２２ｂの側方を通過する。この状態にあって
は、カムセンサ２２ｂから上記突起２２ａの通過に対応
した所定間隔毎に検出信号が出力されるようになる。

【００２６】吸気ポート１７及び排気ポート１８には、
それぞれ吸気管３０及び排気管３１が接続されている。
この吸気管３０内及び吸気ポート１７内は吸気通路３２
となっている。また、排気管３１内及び排気ポート１８
内は排気通路３３となっており、排気通路３３の下流側
にはエンジン１１の排気ガスを浄化するための触媒３３
ａが設けられている。

【００２７】吸気管３０の上流端には、エアフローメー
タ３４が設けられている。エアフローメータ３４は、吸
気通路３２を介して燃焼室１６へ吸入される空気の量を
検出し、その検出された吸入空気量に対応した出力信号
を発生する。そのエアフローメータには、吸気通路を通
過して燃焼室へ吸入される空気の温度を検出するための
吸気温センサ３５が設けられている。そして、吸気温セ
ンサは、吸入空気の温度を検出し、その検出された吸入
空気温度に対応した検出信号を出力する。

【００２８】また、吸気管３０の下流端には、燃焼室１
６内へ向かって燃料を噴射するための燃料噴射弁５０が
設けられている。この燃料噴射弁５０は、吸気通路３２
内の空気が燃焼室１６へ吸入されるとき、燃焼室１６へ
向けて燃料を噴射し、燃料及び空気からなる混合ガスを
形成する。

【００２９】吸気通路３２内において、エアフローメー
タ３４よりも下流側には、スロットルバルブ４６が設け
られている。スロットルバルブ４６の開度（スロットル
開度）は、自動車の室内に設けられたアクセルペダル４
７の踏込量（アクセル開度）に基づき調節され、このス
ロットルバルブ４６の開度調節により燃焼室１６内へ吸
入される空気の量が調節される。そして、スロットルバ
ルブ４６の近傍にはスロットルセンサ４６ａが設けられ
ている。このスロットルセンサ４６ａは、スロットル開
度を検出して同開度に対応した出力信号を発生する。

【００３０】一方、シリンダヘッド１５には、燃焼室１
６内に充填された混合ガスに対して点火を行うための点
火プラグ５１が設けられている。この点火プラグ５１
は、エンジン１１に設けられたイグナイタモジュール５
３を介して、自動車のバッテリ５４に接続されている。

【００３１】こうしたエンジン１１にあっては、その吸
気行程において、ピストン１２の下降により燃焼室１６
内に負圧が発生し、その負圧により燃焼室１６へ吸気通
路３２を介して空気が吸入される。また、燃料噴射弁５
０からは、燃焼室１６に吸入される空気の量に対応した
量の燃料が同燃焼室１６へ向かって噴射され、その結
果、燃焼室１６には空気と燃料とからなる混合ガスが充
填される。

【００３２】その後、エンジン１１の圧縮行程におい
て、ピストン１２の上昇により、燃焼室１６内の混合ガ
スは圧縮される。燃焼室１６内で圧縮された混合ガス
は、点火プラグ５１により点火されて爆発し、その爆発
力によってピストン１２が下降してエンジン１１は爆発
行程に移る。この爆発行程により、エンジン１１は駆動
力を得ることとなる。こうして燃焼室１６内で燃焼した
混合ガスは、エンジン１１の排気行程において、ピスト
ン１２の上昇により排気ガスとして排気通路３３へ送り
出され、触媒３３で浄化された後に外部へ排出される。

【００３３】次に、エンジン１１における点火系の詳細
な構造を図２及び図３に基づいて説明する。その図２は
点火プラグ５１における電極部分の拡大断面図であり、
図３は主にイグナイタモジュール５３の電気的構成を示
すブロック図である。

【００３４】図２に示すように、点火プラグ５１の先端
部には、金属によって円筒状に形成されてシリンダヘッ
ド１５に螺着されたネジ部５５が設けられている。この
ネジ部５５の先端面には、燃焼室１６内へ突出するＬ字
状の電極５６ａが設けられている。電極５６ａとシリン
ダヘッド１５との間は、ネジ部５５を介しての通電が可
能となっている。また、ネジ部５５の内側には絶縁体５
７を貫通する棒状の電極５６ｂが設けられている。この
電極５６ｂの先端部は、絶縁体５７から突出して燃焼室
１６内に位置し、上記ネジ部５５に設けられた電極５６
ａと対向している。そして、絶縁体５７を貫通する電極
５６ｂは、その絶縁体５７によってネジ部５５、電極５
６ａ及びシリンダヘッド１５と絶縁された状態になって
いる。

【００３５】一方、図３に示すように、イグナイタモジ
ュール５３は、イグニッションコイル５３ａ、イグナイ
タ５３ｂ及びイオン電流検出回路部５３ｃとから構成さ
れている。そのイグナイタ５３ｂ及びイオン電流検出回
路部５３ｃは、点火時期、燃料噴射時期及び燃料噴射量
など、エンジン１１の運転状態を制御するための電子制
御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）９２に接続されて
いる。

【００３６】上記イグニッションコイル５３ａは、バッ
テリ５４及びイグナイタ５３ｂに接続された一次コイル
５８と、点火プラグ５１及びイオン電流検出回路部５３
ｃに接続された二次コイル５９とから構成されている。
そして、イグニッションコイル５３ａの一次コイル５８
に一次電流が通電され、その後に同一次電流が遮断され
ると、イグニッションコイル５３ａの二次コイル５９に
高電圧が発生するようになる。その二次コイル５９に発
生した高電圧が点火プラグ５１の電極５６ａ，５６ｂ間
に印加されることにより、それら電極５６ａ，５６ｂ間
に火花が飛んで燃焼室１６内に充填された混合ガスに点
火がなされる。

【００３７】イグニッションコイル５３ａの一次コイル
５８に流れる一次電流の通電制御は、ＥＣＵ９２から出
力される点火指令信号に基づきイグナイタ５３ｂによっ
て行われる。また、イグナイタ５３ｂには上記一次電流
が過度に大きくなるのを抑制するための定電流制御回路
６０が設けられている。ここで、点火プラグ５１による
一回の点火がなされる際のイグナイタ５３ｂが入力する
点火指令信号の推移態様と、一次コイル５８に流れる一
次電流の推移態様とを図５のタイムチャートに示す。

【００３８】同図から明らかなように、図５の波形ａで
示される点火指令信号がＯＦＦからＯＮへと立ち上がっ
たとき、図５の波形ｂで示される一次電流が時間経過に
伴い徐々に増加し始める。そして、点火指令信号がＯＮ
からＯＦＦへと立ち下がる前に一次電流が限界値に到達
した場合には、一次電流が当該限界値を越えないよう定
電流制御回路６０によって定電流制御が行われる。この
ような一次電流の定電流制御開始時には、立ち上り中の
一次電流が一定値となるよう制御され、その際に一次電
流が増減方向へ変動するようになる。

【００３９】その後、点火指令信号がＯＮからＯＦＦへ
と立ち下がると、一次電流が遮断されて点火プラグ５１
の電極５６ａ，５６ｂ間に火花が飛び、燃焼室１６に充
填された混合ガスに点火がなされる。こうして点火され
た混合ガスが燃焼してイオンが発生すると、同イオンに
よって点火プラグ５１の電極５６ａ，５６ｂ間にイオン
電流が流れるようになる。このイオン電流は、イグニッ
ションコイル５３ａの二次コイル５９に接続されたイオ
ン電流検出回路部５３ｃ（図３）によって検出される。
ここで、イオン電流検出回路部５３ｃによって検出され
る電流の推移態様を図５の波形ｃで示す。

【００４０】同図から明らかなように、図５の波形ａで
示される点火指令信号がＯＮからＯＦＦへと立ち下がっ
た後、図５の波形ｃで示される態様でイオン電流が発生
するようになる。このイオン電流が、点火指令信号の立
ち下がり後に発生するのは、点火プラグ５１による点火
がなされてから混合ガスが燃焼するまでに時間がかか
り、その混合ガス燃焼によるイオン発生にも時間がかか
るためである。また、このようにイオン電流を検出する
イオン電流検出回路部５３ｃには、同回路部５３ｃでの
断線を検出するための断線検出部６１が設けられてい
る。

【００４１】ところで、上記構成のエンジン１１におい
ては、燃焼室１６内でいわゆるプレイグニッションやく
すぶりが発生する場合がある。そして、例えばプレイグ
ニッションが発生した場合には、点火プラグ５１による
点火前に混合ガスが自然着火して燃焼してしまうため、
点火指令信号の立ち下がり前に図５の波形ｄにおいて破
線で示す態様でイオン電流が発生する。また、くすぶり
が発生した場合には、例えば図２に一点鎖線で示すよう
に電極５６ｂにカーボンが付着し、そのカーボンを介し
て電極５６ａ，５６ｂ間に漏洩電流が流れるようにな
る。こうした漏洩電流は、点火指令信号の立ち上り後に
図５の波形ｄにおいて一点鎖線で示す態様で発生する。

【００４２】次に、本実施形態におけるエンジン１１の
制御装置の電気的構成を図４に基づいて説明する。この
制御装置は、ＲＯＭ９３、ＣＰＵ９４、ＲＡＭ９５及び
バックアップＲＡＭ９６等を備える論理演算回路として
構成された上記ＥＣＵ９２を備えている。

【００４３】ここで、ＲＯＭ９３は各種制御プログラム
や、その各種制御プログラムを実行する際に参照される
マップ等が記憶されるメモリであり、ＣＰＵ９４はＲＯ
Ｍ９３に記憶された各種制御プログラムやマップに基づ
いて演算処理を実行する。また、ＲＡＭ９５はＣＰＵ９
４での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一
時的に記憶するメモリであり、バックアップＲＡＭ９６
はエンジン１１の停止時に保存すべきデータを記憶する
不揮発性のメモリである。そして、ＲＯＭ９３、ＣＰＵ
９４、ＲＡＭ９５及びバックアップＲＡＭ９６は、バス
９７を介して互いに接続されるとともに、外部入力回路
９８及び外部出力回路９９と接続されている。

【００４４】外部入力回路９８には、水温センサ１１
ｂ、クランクセンサ１４ｃ、カムセンサ２２ｂ、エアフ
ローメータ３４、吸気温センサ３５、スロットルセンサ
４６ａ、イオン電流検出回路部５３ｃ及びバッテリ５４
が接続されている。一方、外部出力回路９９には、燃料
噴射弁５０及びイグナイタ５３ｂが接続されている。

【００４５】このように構成されたＥＣＵ９２は、クラ
ンクセンサ１４ｃからの検出信号及びバッテリ５４から
の電圧信号を入力し、それら信号に基づきエンジン回転
数ＮＥ及びバッテリ電圧Ｂを求める。更に、ＥＣＵ９２
は、求められたエンジン回転数ＮＥ及びバッテリ電圧Ｂ
に基づき、点火指令信号の立ち上りから立ち下がりまで
の時間と同じ値となる一次電流の通電時間ｔを算出す
る。なお、通電時間ｔを算出する際には、予め実験によ
って求められてＲＯＭ９３に記憶された図６に示すマッ
プが参照される。このように算出された通電時間ｔは、
図６から明らかなように、エンジン回転数ＮＥが高くな
るとともにバッテリ電圧Ｂが低くなるほど長くなり、エ
ンジン回転数ＮＥが低くなるとともにバッテリ電圧Ｂが
高くなるほど短くなる。そして、ＥＣＵ９２は、算出さ
れた通電時間ｔに応じてイグナイタ５３ｂへ出力する点
火指令信号の立ち上り時期と立ち下がり時期とを決定す
る。

【００４６】ＥＣＵ９２は、点火指令信号がＯＦＦから
ＯＮへと立ち上がった直後である図５の波形ａに示した
第１時点Ｐ１において、イオン電流検出回路部５３ｃに
よって検出された電流が所定のしきい値を越えているこ
とに基づきくすぶりを検出する。このようにしてくすぶ
りを検出することができるのは、くすぶり発生時に点火
プラグ５１の電極５６ｂに付着したカーボンを介して流
れる漏洩電流が、図５の波形ｄに一点鎖線で示すように
点火指令信号の立ち上り直後（一次電流通電初期）に発
生するためである。なお、点火指令信号立ち上りから上
記第１時点Ｐ１までの時間は、点火指令信号立ち上り時
にイオン電流検出回路部５３ｃが検出するノイズ等によ
ってくすぶりが誤検出されることのない値に設定されて
いる。

【００４７】更に、ＥＣＵ９２は、点火指令信号がＯＮ
からＯＦＦへと立ち下がる直前である図５の波形ａに示
した第２時点Ｐ２において、イオン電流検出回路部５３
ｃによって検出された電流が所定のしきい値を越えてい
ることに基づきプレイグニッションを検出する。このよ
うにしてプレイグニッションを検出することができるの
は、プレイグニッション発生時に点火プラグ５１の電極
５６ａ，５６ｂ間を介して流れるイオン電流が、図５の
波形ｄに破線で示すように点火指令信号の立ち下がり直
前（一次電流通電終期）に発生するためである。そし
て、点火指令信号立ち上りから同第２の時点Ｐ２までの
時間は上記のように算出された一次電流の通電時間ｔに
基づき求められ、その求められた時間に基づいてＥＣＵ
９２がタイマ制御を行うことによって第２時点Ｐ２が決
定される。こうして決定された第２時点Ｐ２は、上記タ
イマ制御実行時に誤差が生じた場合でも点火指令信号立
ち下がりとの間の時間が「０」になることがないものと
される。

【００４８】一方、ＥＣＵ９２は、上記エンジン回転数
ＮＥ、エアフローメータ３４からの検出信号に基づき求
められるエンジン負荷、及びスロットルセンサ４６ａか
らの検出信号に基づき求められるスロットル開度など、
エンジン１１の運転状態に基づき、基本燃料噴射量及び
基本点火時期を算出する。なお、これら基本燃料噴射量
及び基本点火時期等を算出する際には、予め実験によっ
て求められてＲＯＭ９３に記憶された周知のマップが参
照される。ＥＣＵ９２は、こうして求められた基本燃料
噴射量及び基本点火時期に基づき、燃料噴射弁５０及び
イグナイタ５３ｂを駆動制御して燃料噴射量及び点火時
期の調整を行う。

【００４９】次に、上記構成のＥＣＵ９２を通じて実行
される制御態様の概要を、図７〜図１０に基づいて説明
する。ＥＣＵ９２は、エンジン１１の稼動状況がプレイ
グニッション発生を誤検出する状況であるとき、図５の
第２時点Ｐ２にてなされる点火プラグ５１の電極５６
ａ，５６ｂ間を流れる電流に基づくプレイグニッション
検出を禁止する。プレイグニッション発生を誤検出する
エンジン１１の稼動状況としては、イグニッションコイ
ル５３ａのコイル温度が低いとき、エンジン回転数ＮＥ
が低いとき、及びバッテリ電圧Ｂが高いときなどがあげ
られる。

【００５０】例えばエンジン１１の始動直後など、イグ
ニッションコイル５３ａのコイル温度が低い場合には、
電流が流れ易くなって一次コイル５８に流れる一次電流
の立ち上りが速くなり、点火指令信号がＯＮからＯＦＦ
に立ち下がる前に一次電流が限界値に到達して定電流制
御が行われる。その結果、図５に波形ｂで示すように、
定電流制御開始時の一次電流に増減方向への変動が生
じ、その変動に基づきイオン電流検出回路部５３ｃによ
って検出される電流にも図５に波形ｃで示される変動が
生じる。また、エンジン回転数ＮＥが低い場合には、点
火指令信号立ち上りから立ち下がりまでの時間、即ち一
次電流の通電時間ｔが長くなるため、点火指令信号が立
ち下がる前に一次電流が限界値に到達して定電流制御が
行われる。その結果、上記と同様に定電流制御開始時の
一次電流に変動が生じるとともに、イオン電流検出回路
部５３ｃによって検出される電流にも変動が生じる。こ
のような電流変動が第２時点Ｐ２にて生じた場合には、
当該電流変動をイオン電流検出回路部５３ｃが誤ってイ
オン電流として検出してしまい、プレイグニッション発
生が誤検出されることとなる。

【００５１】一方、故障等によってバッテリ電圧Ｂが過
度に高くなった場合には、一次電流の通電時間ｔが短く
なるとともに、点火指令信号の立ち上りと立ち下がりと
が接近する。この状態にあって、くすぶりが発生して点
火プラグ５１の電極５６ｂに付着したカーボンを介して
漏洩電流が流れると、上記通電時間ｔが短いために漏洩
電流が第２時点Ｐ２にて発生している状態になる。そし
てその結果、イオン電流検出回路５３ｃが上記漏洩電流
を誤ってイオン電流として検出してしまい、プレイグニ
ッション発生が誤検出されることとなる。

【００５２】上述したようなプレイグニッション発生を
誤検出するエンジン１１の稼動状況のときには、イオン
電流検出回路部５３ｃによって検出される電流に基づく
プレイグニッションの検出が禁止される。そのため、上
記プレイグニッション発生の誤検出に基づき、不要なプ
レイグニッション回避制御等が実行されるのを防止する
ことができるようになる。

【００５３】また、プレイグニッション発生が誤検出さ
れないエンジン１１の稼動状況のときには、イオン電流
検出回路部５３ｃによって検出される電流に基づくプレ
イグニッションの検出が行われる。そして、プレイグニ
ッション発生が検出された場合、ＥＣＵ９２は、図７
（ａ）及び（ｂ）に示すように燃料噴射量及び点火時期
を制御してプレイグニッション回避を行う。これら図７
（ａ）及び（ｂ）は、プレイグニッション回避が行われ
る際の時間経過に伴う燃料噴射量増量及び点火時期遅角
量（図７（ｂ）の実線）の推移傾向を示すものである。

【００５４】これらの図から明らかなように、プレイグ
ニッション発生が検出されたとき、ＥＣＵ９２は、燃料
噴射弁５０によって噴射される燃料を増量させた後、そ
の増量値を徐々に減少させるとともに、当該燃料増量の
減少に伴い点火プラグ５１による点火時期を徐々に遅角
させる。ここで、上記プレイグニッション回避のための
燃料噴射量制御及び点火時期制御が行われた際、エンジ
ン１１の運転状態がどのように推移するかを図９のグラ
フに示す。

【００５５】このグラフにおいて、横軸及び縦軸は空燃
比及び点火時期を示し、実線Ｘは燃焼室内温度の等温度
線を示す。そして、グラフ中実線Ｘよりも上側の領域
は、燃焼室１６内で、プレイグニッションが発生する燃
焼室内温度領域となる。また、グラフ中の一点鎖線Ｙ
は、エンジン１１が出力するトルクの等トルク線を示
し、グラフ中下側に位置するものほど低トルクとなる。
更に、グラフ中の実線Ｚはエンジン１１から排出される
排気ガスの等排気温線を示し、グラフ中実線Ｚよりも右
側の領域は触媒３３ａなどのエンジン１１の排気系に故
障が発生する排気温度領域となる。

【００５６】今、グラフ中の位置αの状態にエンジン１
１の運転状態があるとき、プレイグニッション発生の検
出に基づき燃料噴射量が増量されると、エンジン１１の
運転状態は位置αから位置βへと推移する。そして、燃
料増量分の気化熱と燃料増量による燃焼速度の緩和とに
よって燃焼室１６内の温度が速やかに低下され、速やか
なプレイグニッション回避が行われる。その後、燃料噴
射量の増量値が段階的に減少されるとともに、同燃料増
量値の減少に伴って点火時期が徐々に遅角され、エンジ
ン１１の運転状態は位置βから位置γへと推移する。即
ち、燃料噴射量増量によるプレイグニッション回避が、
点火時期遅角によるプレイグニッション回避に置き換え
られる。

【００５７】こうした燃料噴射量増量及び点火時期遅角
によるプレイグニッション回避により、プレイグニッシ
ョン発生直後には燃料噴射量増量によって速やかに燃焼
室１６内の温度が低下するようになる。また、その後に
燃料噴射量の増量値が徐々に減少され、代わりに点火時
期が徐々に遅角されるため、燃料噴射量増量による燃費
の悪化や、急激な点火時期遅角によるエンジン１１の急
激なトルク低下が防止される。従って、速やかなプレイ
グニッション回避と燃費の悪化防止との両立を図り、し
かもエンジン１１の運転状態を安定維持してプレイグニ
ッション回避を行うことができるようになる。

【００５８】ところで、エンジン１１においては、例え
ば排気バルブ２０に付着した付着物が熱せられ、その付
着物の熱により燃焼室１６内の混合ガスが自然着火して
プレイグニッション発生となることがある。この場合、
上記プレイグニッション回避制御を行っても、排気バル
ブ２０に付着した付着物自身の温度を低減させることが
困難であるため、プレイグニッションが進行して暴走性
プレイグニッションに至ることとなる。プレイグニッシ
ョンは、暴走性のものへと進行すると、その発生頻度が
高くなるとともに発生開始時期が早くなる。従って、プ
レイグニッション発生に基づき図５の波形ｄに破線で示
す態様で生じたイオン電流は、そのプレイグニッション
の進行に伴って発生開始時期が波形ａの第１時点Ｐ１ま
で早くなる。

【００５９】また、エンジン１１においては、くすぶり
によって点火プラグ５１の電極５６ｂにカーボンが付着
し、そのカーボンを介して電極５６ａ，５６ｂ間に漏洩
電流が流れることがある。こうしたくすぶりの進行度合
いは上記カーボンの付着量によって決定され、同カーボ
ン付着量が多いほどくすぶりが進行して漏洩電流の発生
終了時期が遅くなる。従って、くすぶり発生に基づき図
５の波形ｄに一点鎖線で示す態様で生じたイオン電流
は、そのくすぶりの進行に伴って発生終了時期が波形ａ
の第２時点Ｐ２まで遅くなる。

【００６０】上述したようにプレイグニッションやくす
ぶりが進行した場合には、第１及び第２時点Ｐ１，Ｐ２
においてイオン電流検出回路部５３ｃによって検出され
た電流が、漏洩電流なのかイオン電流なのか判別できな
い。そこで、ＥＣＵ９２は、第１及び第２時点Ｐ１，Ｐ
２において、イオン電流検出回路部５３ｃによって検出
される電流がしきい値を越えた回数をそれぞれカウント
する。そして、プレイグニッション及びくすぶりの進行
特性を考慮して、それらカウント値の比較に基づき、燃
焼室１６内でプレイグニッションが発生しているのか、
或いはくすぶりが発生しているのかを判定する。また、
ＥＣＵ９２は、それらカウント値の大小に基づきプレイ
グニッション及びくすぶりの進行度合いを判定する。こ
のように燃焼室１６内の燃焼状態を判定できるのは、く
すぶりが進行するほど第１時点Ｐ１でのカウント値が大
きくなり、プレイグニッションが進行するほど第２時点
Ｐ２でのカウント値が大きくなるためである。

【００６１】そして、上記燃焼室１６の燃焼状態判定に
おいて、暴走性のプレイグニッションが発生している旨
の判定がなされた場合、ＥＣＵ９２は、燃料噴射弁５０
を駆動制御して燃料噴射の燃料カットを実行する。この
燃料カットが実行することにより、燃焼室１６内に混合
ガスが充填されなくなって燃焼による発熱が抑制される
とともに、燃焼室１６への吸入空気によって室内が冷却
される。通常は燃料カットによる燃焼室１６内の冷却に
よって、暴走性プレイグニッションの発生が的確に抑制
されるようになる。

【００６２】ここで、燃料カットがなされる際の第２時
点Ｐ２における上記カウント値の推移態様を図１０に波
形ｐで示す。同図から明らかなように、波形ｐで示され
る上記カウント値が大きくなると暴走性プレイグニッシ
ョン発生の旨の判定がなされ、ＥＣＵ９２は、波形ｑで
示される燃料噴射量増量を上限値まで増量した状態で、
波形ｒで示されるように所定期間だけ燃料カットを実行
する。更に、ＥＣＵ９２は上記カウント値を所定値だけ
減らす。こうした燃料カットによって暴走性プレイグニ
ッションが抑制できない場合には、上記カウント値が再
び大きくなって暴走性プレイグニッション発生の旨の判
定がなされ、上記と同様の燃料カット及びカウント値の
減算が繰り返されるとともに、燃料噴射量増量が上限値
に保持される。また、この二回目以後の暴走性プレイグ
ニッション発生の旨の判定は、初回の暴走性プレイグニ
ッション発生の旨の判定よりも小さなカウント値の増分
にてなされるため、同プレイグニッション抑制のための
燃料カットが早期に実行される。従って、暴走性プレイ
グニッションによるエンジン１１への悪影響を抑えるこ
とができるようになる。

【００６３】次に、上記ＥＣＵ９２を通じて実行される
制御態様について図１２〜図１９を参照して説明する。
図１２は、本実施形態における各種制御のメインルーチ
ンを示すフローチャートである。同メインルーチンは、
ＥＣＵ９２を通じて所定クランク角（本実施形態では上
死点後３０°ＣＡ）毎の角度割り込みにて実行される。

【００６４】このメインルーチンにおいてＥＣＵ９２
は、ステップＳ１０１の処理として、クランクセンサ１
４ｃ及びカムセンサ２２ｂからの検出信号に基づき、こ
れから燃焼が行われる気筒を判別する。続いてＥＣＵ９
２は、ステップＳ１０２の処理として、プレイグニッシ
ョン回避のために行われる燃料噴射量増量補正の増量ガ
ード値ｅｆｐｒｍａｘを算出する。即ち、燃料噴射量増
量の限界値（本実施形態ではエンジン１１の運転状態に
基づき求められる基本燃料噴射量の６０％の値）から、
プレイグニッション回避以外の目的でなされる燃料噴射
量の増量補正値を減算した値が、上記増量ガード値ｅｆ
ｐｒｍａｘとして算出される。

【００６５】ＥＣＵ９２は、続くステップＳ１０３の処
理として、周知の故障診断を行って水温センサ１１ｂ、
クランクセンサ１４ｃ、カムセンサ２２ｂ、エアフロー
メータ３４、吸気温センサ３５及びスロットルセンサ４
６ａなど、各種センサが異常でないか否か判断する。そ
して、各種センサが異常である旨の判断がなされるとス
テップＳ１１３（図１３）に進み、各種センサが異常で
ない旨の判断がなされるとステップＳ１０４に進むこと
になる。なお、メインルーチンにおいて、ステップＳ１
０４，Ｓ１０５，Ｓ１０７の処理は、プレイグニッショ
ンの発生が誤検出されるエンジン１１の稼動状況である
か否か判断するためのものである。

【００６６】ＥＣＵ９２は、ステップＳ１０４の処理と
して、水温センサ１１ｂ及び吸気温センサ３５からの検
出信号に基づき、エンジン１１の冷却水温及び吸気温を
求める。そして、上記冷却水温及び吸気温から推定され
るイグニッションコイル５３ａのコイル温度が、プレイ
グニッションの誤検出を生じさせない値か否かを判断す
る。即ち、例えば、冷却水温が０℃以上で且つ吸気温が
−５℃以上（イグニッションコイル５３ａのコイル温度
が０℃以上）か否かを判断する。そのステップＳ１０４
でＮＯと判断されるようなエンジン１１の稼動状況で
は、一次コイル５８のコイル温度が低すぎて一次電流が
流れ易いことに起因する当該電流の定電流制御が行われ
るようになる。

【００６７】従って、ステップＳ１０４でＮＯと判断さ
れた場合には、上記定電流制御の実行に基づきプレイグ
ニッションの誤検出が生じるエンジン１１の稼動状況で
ある旨の判定がなされて、ステップＳ１１３（図１３）
に進むこととなる。また、ステップＳ１０４でＹＥＳと
判断された場合には、プレイグニッションの誤検出が生
じるエンジン１１の稼動状況ではない旨の判定がなされ
て、続くステップＳ１０５に進む。

【００６８】ＥＣＵ９２は、ステップＳ１０５の処理と
して、エンジン回転数ＮＥがプレイグニッションを誤検
出させることのない値か否か、即ち例えばエンジン回転
数ＮＥが３０００ｒｐｍ以上か否かを判断する。そのス
テップＳ１０５でＮＯと判断されるようなエンジン１１
の稼動状況では、ＥＣＵ９２によって算出される一次電
流の通電時間ｔが長すぎることに起因して当該電流の定
電流制御が行われるようになる。

【００６９】従って、ステップＳ１０５でＮＯと判断さ
れた場合には、上記定電流制御の実行に基づきプレイグ
ニッションの誤検出が生じるエンジン１１の稼動状況で
ある旨の判定がなされて、ステップＳ１１３（図１３）
に進むこととなる。また、ステップＳ１０５でＹＥＳと
判断された場合には、プイグニッションの誤検出が生じ
るエンジン１１の稼動状況ではない旨の判定がなされ
て、続くステップＳ１０６に進む。

【００７０】ＥＣＵ９２は、ステップＳ１０６の処理と
して、イオン電流検出回路部５３ｃに設けられた断線検
出部６１からの検出信号に基づき、そのイオン電流検出
回路部５３ｃに断線が発生しているか否かを判断する。
そして、断線が発生している場合にはステップＳ１１３
（図１３）に進み、断線が発生していない場合にはステ
ップＳ１０７に進む。

【００７１】ＥＣＵ９２は、ステップＳ１０７の処理と
して、バッテリ電圧Ｂがプレイグニッションの誤検出を
生じさせない値か否か、即ち例えばバッテリ電圧Ｂが１
５．１Ｖよりも小さいか否かを判断する。そのステップ
Ｓ１０７でＮＯと判断されるようなエンジン１１の稼動
状況では、ＥＣＵ９２によって算出される一次電流の通
電時間ｔが過度に短くなることに起因して、イオン電流
検出回路部５３ｃがくすぶりによる漏洩電流を誤ってプ
レイグニッションによるイオン電流として検出するよう
になる。

【００７２】従って、ステップＳ１０７でＮＯと判断さ
れた場合には、上記一次電流の通電時間ｔが過度に短く
なることに基づきプレイグニッションの誤検出が生じる
エンジン１１の稼動状況である旨の判定がなされて、ス
テップＳ１１３（図１３）に進むこととなる。また、ス
テップＳ１０７でＹＥＳと判断された場合には、プレイ
グニッションの誤検出が生じるエンジン１１の稼動状況
ではない旨の判定がなされて、続くステップＳ１０８に
進む。

【００７３】ＥＣＵ９２は、ステップＳ１０８の処理と
して、エアフローメータ３４からの検出信号に基づきエ
ンジン負荷を求め、そのエンジン負荷及びエンジン回転
数ＮＥが図１１のマップに斜線で示すプレイグニッショ
ン検出領域内にあるか否かを判断する。このマップにお
けるプレイグニッション検出領域は、プレイグニッショ
ンが発生する可能性のある燃焼室１６内の温度領域を表
す。なお、上記マップは、予め実験により求められてＲ
ＯＭ９３に記憶されており、ステップＳ１０８の処理を
実行する際に参照される。

【００７４】そして、ステップＳ１０８でＮＯと判断さ
れた場合にはステップＳ１１３（図１３）に進み、ＹＥ
Ｓと判断された場合にはステップＳ１０９（図１３）に
進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ１０９の処理として、
プレイグニッション及びくすぶりの発生を判定するとと
もに、プレイグニッションが検出されたときには燃料噴
射量の増量補正を実行する。

【００７５】即ち、ＥＣＵ９２は、図５の波形ａで示さ
れる一次電流通電中の第１時点Ｐ１において、イオン電
流検出回路部５３ｃにより検出される電流が所定のしき
い値を越えたときくすぶりを検出し、後述するくすぶり
カウンタＣＡを「１」だけ加算する。また、ＥＣＵ９２
は、上記一次電流通電中の第２時点Ｐ２において、イオ
ン電流検出回路部５３ｃにより検出される電流が所定の
しきい値を越えたときプレイグニッションを検出し、プ
レイグニッションカウンタＣＢを「１」だけ加算する。

【００７６】こうしたイオン電流検出回路部５３ｃによ
る電流検出に基づきプレイグニッションが検出されたと
き、ＥＣＵ９２は、燃料噴射量を増量補正することで速
やかなプレイグニッション回避を図り、その後に当該増
量補正の際の燃料増量値ｅｆｐｒｉｇを徐々に減少させ
る。また、イオン電流検出回路部５３ｃによる電流検出
に基づきくすぶりの発生が検出されたとき、ＥＣＵ９２
は、上記プレイグニッション回避のための燃料噴射量増
量補正を中止する。そして、燃焼室１６内でくすぶりが
発生しているのか、或いはプレイグニッションが発生し
ているのかは、ＥＣＵ９２が上記カウンタＣＡ，ＣＢの
大小を比較することに基づき的確に判定されることとな
る。

【００７７】一方、上記ステップＳ１０３〜ステップＳ
１０８（図１２）でＮＯと判断されてステップＳ１１３
に進んだ場合、ＥＣＵ９２は上記カウンタＣＡ，ＣＢを
「０」にリセットする。続いてステップＳ１１４に進
み、ＥＣＵ９２は、前回の燃料増量値ｅｆｐｒｉｇから
所定値ｍ１を減算したものを「０」より小さくならない
ように下限ガードし、その下限ガードした値を今回の燃
料増量値ｅｆｐｒｉｇとして設定する。こうして今回の
燃料増量値ｅｆｐｒｉｇを設定した後、ステップＳ１１
２に進む。

【００７８】従って、ステップＳ１０４，Ｓ１０５，Ｓ
１０７でＮＯと判断された場合、即ち一次電流の定電流
制御が行われたり、一次電流の通電時間ｔが過度に短く
なるなど、プレイグニッションを誤検出するエンジン１
１の稼動状況のときにはステップＳ１０９に進むことが
ない。そのため、上記プレイグニッションを誤検出する
エンジン１１の稼動状況のときには、ステップＳ１０９
でのプレイグニッション判定が禁止され、同プレイグニ
ッションの誤検出が防止されるようになる。

【００７９】また、ステップＳ１０３において各種セン
サの異常によりＮＯと判断された場合や、ステップＳ１
０６において断線検出部６１によって検出されるイオン
電流検出回路部５３ｃでの断線に基づきＮＯと判断され
た場合も、ステップＳ１０９に進むことがない。従っ
て、各種センサの異常やイオン電流検出回路部５３ｃで
の断線が生じた場合も、ステップＳ１０９でのプレイグ
ニッション判定が禁止される。そのため、各種センサの
異常に基づくステップＳ１０４，Ｓ１０５での判断の誤
りや、イオン電流検出回路部５３ｃの断線に基づくステ
ップＳ１０９でのプレイグニッションの誤検出が防止さ
れる。

【００８０】更に、ステップＳ１０８において、燃焼室
１６内の温度がプレイグニッションの発生に繋がる温度
領域内にないことに基づいてＮＯと判断された場合も、
ステップＳ１０９に進んで同ステップＳ１０９でのプレ
イグニッション判定が行われることがない。そのため、
プレイグニッションが発生するはずのない温度領域に燃
焼室１６内の温度がある場合には、無駄なプレイグニッ
ション判定が行われなくなって、そのプレイグニッショ
ン判定にかかるＥＣＵ９２の制御負担が軽減するように
なる。

【００８１】さて、ステップＳ１０９の処理が実行され
た後、ＥＣＵ９２は、続くステップＳ１１０の処理とし
て、上記くすぶりカウンタＣＡ及びプレイグニッション
カウンタＣＢのカウント値に基づき、くすぶり及びプレ
イグニッションの進行度合いを判定する。そして、プレ
イグニッションが進行して暴走性のものとなっている旨
の判定がなされた場合、ＥＣＵ９２は、燃料噴射弁５０
による燃料噴射の燃料カットを所定期間だけ実行し、上
記暴走性プレイグニッションを抑制する。

【００８２】続いてステップＳ１１１に進み、ＥＣＵ９
２は、ガード値ｅｇｄの算出処理を実行する。このガー
ド値ｅｇｄは、上記ステップＳ１０９の処理において、
プレイグニッション回避のために増量補正される燃料噴
射量の増量値ｅｆｐｒｉｇが徐々に減少する際、その燃
料増量値ｅｆｐｒｉｇを下限ガードするためのものであ
る。こうしてガード値ｅｇｄを算出した後、ステップＳ
１１２に進む。

【００８３】ＥＣＵ９２は、ステップＳ１１２の処理と
して、エンジン１１の点火時期遅角補正を実行する。即
ち、上記プレイグニッション検出に基づき燃料噴射量が
増量補正された後、その燃料増量値ｅｆｐｒｉｇが徐々
に減少する際、ＥＣＵ９２は、当該燃料増量値ｅｆｐｒ
ｉｇの減少に伴ってエンジン１１の点火時期を徐々に遅
角補正する。このように燃料噴射量の増量補正を行った
後、燃料増量値ｅｆｐｒｉｇの減少に伴い点火時期を徐
々に遅角させることで、プレイグニッションを回避しつ
つ燃費の悪化を防止し、しかも急激な点火時期遅角に起
因したエンジン１１の急激なトルク低下をも防止可能と
なる。

【００８４】次に、メインルーチンにおけるステップＳ
１０９で実行される処理について、図１４及び図１５を
参照して詳しく説明する。図１４及び図１５は、燃焼室
１６内における燃焼状態を判別し、プレイグニッション
発生時には燃料噴射量を増量補正するための処理ルーチ
ンを示すフローチャートである。同処理ルーチンは、上
記メインルーチンにおいてステップＳ１０９に進んだと
き、ＥＣＵ９２を通じて実行される。

【００８５】この処理ルーチンにおいてＥＣＵ９２は、
ステップＳ２０１の処理として、後述するステップＳ２
０４で行われるプレイグニッション回避のための燃料噴
射量増量補正の燃料増量値ｅｆｐｒｉｇを設定し直す。
即ち、前回の燃料増量値ｅｆｐｒｉｇから所定値ｍ２を
減算した値を、後に詳述するガード値ｅｇｄで下限ガー
ドして今回の燃料増量値ｅｆｐｒｉｇとして設定し直
す。続いてステップＳ２０２に進み、ＥＣＵ９２は、図
５の波形ａの第２時点Ｐ２において、イオン電流検出回
路５３ｃによって検出される電流が所定のしきい値を越
えているか否か基づき、プレイグニッションが検出され
たか否かを判断する。そして、上記電流がしきい値を越
えている場合にはプレイグニッションが検出されたと判
断してステップＳ２０３に進み、上記電流がしきい値を
越えていない場合にはプレイグニッションが検出されて
いないと判断してステップＳ２０５に進む。

【００８６】ＥＣＵ９２は、ステップＳ２０３の処理
で、プレイグニッション検出フラグｘｐｒｉｇとして
「１」をＲＡＭ９５にセットした後、ステップＳ２０４
に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ２０４の処理とし
て、プレイグニッション検出フラグｘｐｒｉｇが「１」
であることに基づき、プレイグニッション検出回数を表
すプレイグニッションカウンタＣＢに「１」を加算する
とともに燃料噴射量の増量補正を行う。この燃料噴射量
の増量補正は、燃料増量値ｅｆｐｒｉｇに所定値ｍ３を
加算したものを、新たな燃料増量値ｅｆｐｒｉｇとして
設定することによって行われる。なお、その所定値ｍ３
は、上記ステップＳ２０１における所定値ｍ２よりも大
きく、例えば所定値ｍ２の２０倍の値とされる。また、
ＥＣＵ９２は、後述する遅角ディレイカウンタｅｃｐｒ
ｄｌｙ及び遅角カウンタｅｃｐｒｓｔｐを「０」にリセ
ットする。即ち、これら各カウンタｅｃｐｒｄｌｙ，ｅ
ｃｐｒｓｔｐは、プレイグニッションが検出される毎に
「０」にリセットされるようになる。

【００８７】このようなステップＳ２０４の処理を実行
することにより、プレイグニッション検出時には燃料噴
射量が増量補正されて速やかなプレイグニッション回避
が図られる。そして、燃料噴射量増量補正における燃料
増量値ｅｆｐｒｉｇは、その後に上記ステップＳ２０１
の処理によって段階的に減少されることとなる。そのた
め、図７（ｃ）に示すように、例えばプレイグニッショ
ン検出に基づきプレイグニッションカウンタＣＢがカウ
ントアップされていくと、燃料増量値ｅｆｐｒｉｇは同
カウンタＣＢのカウントアップ後に徐々に減少する。

【００８８】ＥＣＵ９２は、続くステップＳ２０５の処
理として、燃焼室１６内が現在くすぶり状態と判定され
ているか否か、即ち後述するくすぶり状態フラグｘｐｒ
ｅｘが「１」であるか否かを判断する。そして、ステッ
プＳ２０５において「ｘｐｒｅｘ＝１」であると判断さ
れた場合にはステップＳ２０６に進み、ＥＣＵ９２は、
くすぶり復帰準備フラグｘｋｓｒｅｔとして「１」をＲ
ＡＭ９５にセットする。また、ステップＳ２０５におい
て「ｘｐｒｅｘ＝１」でないと判断された場合にはステ
ップＳ２０７に進み、ＥＣＵ９２は、くすぶり復帰準備
フラグｘｋｓｒｅｔを「０」にリセットする。

【００８９】ステップＳ２０６又はステップＳ２０７の
処理を経た後にステップＳ２０８（図１５）に進み、Ｅ
ＣＵ９２は、図５の波形ａにおける第１時点Ｐ１におい
て、イオン電流検出回路５３ｃによって検出される電流
が所定のしきい値を越えているか否か基づき、くすぶり
が検出されたか否かを判断する。そして、上記電流がし
きい値を越えている場合にはくすぶりが検出されたと判
断し、順次ステップＳ２０９，Ｓ２１０へと進む。ＥＣ
Ｕ９２は、ステップＳ２０９の処理で、くすぶり検出フ
ラグｘｋｕｓとして「１」をＲＡＭ９５にセットする。
また、ＥＣＵ９２は、ステップＳ２１０の処理として、
「ｘｋｕｓ＝１」であることに基づきくすぶり検出回数
を表すくすぶりカウンタＣＡに「１」を加算する。

【００９０】一方、上記ステップＳ２０８において、イ
オン電流検出回路５３ｃによって検出される電流が所定
のしきい値を越えていない場合にはくすぶりが検出され
ていないと判断し、ステップＳ２１１に進む。このステ
ップＳ２１１及び続くステップＳ２１２の処理は、くす
ぶりが解消した直後でのプレイグニッション発生を検
し、そのプレイグニッションが検出されたときに的確な
プレイグニッション回避を実行するためのものである。
また、ステップＳ２１３以降の処理は、燃焼室１６の燃
焼状態、即ちくすぶりが発生しているのか、或いはプレ
イグニッションが発生しているのかを的確に判定し、そ
の判定に応じた処理を実行するためのものである。

【００９１】ここでは、まずステップＳ２１３以降の処
理について説明した後、ステップＳ２１１及びステップ
Ｓ２１２の処理について説明することとする。ＥＣＵ９
２は、ステップＳ２１３の処理として、くすぶりカウン
タＣＡのカウント値がプレイグニッションカウンタＣＢ
のカウント値以上で、且つ、それらカウント値が「０」
でない（「ＣＡ≠０，ＣＢ≠０」）か否かを判断する。
そして、ステップＳ２１３でＹＥＳと判断された場合、
即ち「ＣＡ≧ＣＢ且つＣＡ，ＣＢ≠０」である場合に
は、くすぶりが発生している旨の判定、即ちくすぶりが
進行した燃焼状態である旨の判定がなされる。また、ス
テップＳ２１３でＮＯと判断された場合、即ち「ＣＡ＜
ＣＢ」である場合には、プレイグニッションが発生して
いる旨の判定がなされる。このようにプレイグニッショ
ン発生及びくすぶり発生の旨の判定を行うことができる
のは、 ・プレイグニッションでは、その初期段階において一次
電流の通電終期にイオン電流が発生し、プレイグニッシ
ョンが進行するほど当該イオン電流の発生開始時期が一
次電流通電初期へと早められる。

【００９２】・くすぶりでは、その初期段階において一
次電流の通電初期に漏洩電流が発生し、くすぶりが進行
するほど当該漏洩電流の発生終了時期が一次電流通電終
期へと遅らされる。等々の理由によるものである。

【００９３】そして、ステップＳ２１３でＹＥＳと判断
され、くすぶり発生の旨の判定がなされた場合にはステ
ップＳ２１４に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ２１４
の処理として、前記くすぶり状態フラグｘｐｒｅｘとし
て「１」をＲＡＭ９５にセットする。また、ステップＳ
２１３でＮＯと判断された場合にはステップＳ２１５に
進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ２１５の処理として、
くすぶり状態フラグｘｐｒｅｘを「０」にリセットす
る。

【００９４】ところで、上記ステップＳ２１３の判断処
理においては、「ＣＡ，ＣＢ≠０」であるならば「ＣＡ
＝ＣＢ」であってもＹＥＳと判断され、くすぶり発生の
旨の判定がなされる。これは一般に、燃焼室１６内での
混合ガスの燃焼状態によっては、点火プラグ５１の電極
５６ｂに急激にカーボンが付着することがあり、この場
合にくすぶりの進行した状態が突発的に生じて初回のく
すぶり発生時にＣＡ，ＣＢが両方ともカウントアップさ
れるようになるためである。即ち、このような状態のと
きでも、上記ステップＳ２１３の判定処理によって、的
確にくすぶり発生の旨の判定を行えるようにするためで
ある。

【００９５】さて、続いて上記ステップＳ２１０でくす
ぶりが検出されていないと判断され、ステップＳ２１１
に進んだ場合について説明する。ＥＣＵ９２は、ステッ
プＳ２１１の処理として、プレイグニッション検出フラ
グｘｐｒｉｇが「１」で、且つくすぶり復帰準備フラグ
ｘｋｓｒｅｔが「１」であるか否かを判断する。このス
テップＳ２１１では、くすぶりが解消した直後にプレイ
グニッションが発生したか否かを判断している。そし
て、ＮＯと判断された場合にはステップＳ２１３に進
み、ＹＥＳと判断された場合にはステップＳ２１２に進
む。ＥＣＵ９２は、ステップ２１２の処理として、くす
ぶり状態フラグｘｐｒｅｘを「０」にリセットするとと
もに、くすぶりカウンタＣＡ及びプレイグニッションカ
ウンタＣＢを「０」にリセットする。

【００９６】このようにカウンタＣＡ，ＣＢを「０」に
リセットするのは、くすぶり解消直後におけるプレイグ
ニッション発生の旨の判定を的確に行うためである。即
ち、プレイグニッションはくすぶりが解消した直後にも
発生することがある。また、くすぶり発生の旨の判定が
なされたとき、くすぶりカウンタＣＡがプレイグニッシ
ョンカウンタＣＢに比べて極めて大きい場合もある。こ
の場合、くすぶり発生の旨の判定直後にプレイグニッシ
ョンが検出されてカウンタＣＢがカウントアップされて
も、すぐに「ＣＡ＜ＣＢ」となることがないためにステ
ップＳ２１４に進み、プレイグニッション発生の旨の判
定が行われない。しかし、本実施形態では、くすぶり解
消直後のプレイグニッションを検出した場合には、上記
のようにカウンタＣＡ，ＣＢを「０」リセットするた
め、そのプレイグニッション発生の旨の判定が遅れるの
を防止することができるようになる。

【００９７】以上の各ステップの処理が実行された後、
当該処理ルーチンから図１２及び図１３に示すメインル
ーチンに戻り、ＥＣＵ９２はメインルーチンにおけるス
テップＳ１１０（図１３）の処理を実行することとな
る。

【００９８】次に、メインルーチンにおけるステップＳ
１１０で実行される処理について、図１６及び図１７を
参照して詳しく説明する。図１６及び図１７は、暴走性
プレイグニッションを判定・抑制するための処理ルーチ
ンを示すフローチャートである。同処理ルーチンは、上
記メインルーチンにおいてステップＳ１１０に進んだと
き、ＥＣＵ９２を通じて実行される。

【００９９】この処理ルーチンにおいて、ステップＳ３
０１〜Ｓ３０５の処理は暴走性プレイグニッションの発
生を判定するためのものであって、ステップＳ３０６〜
Ｓ３０８の処理はくすぶりの進行を判定するためのもの
である。

【０１００】ＥＣＵ９２は、ステップＳ３０１の処理と
して、プレイグニッションカウンタＣＢが例えば「１
０」以上で、且つくすぶりカウンタＣＡが例えば「９」
であるか否かを判断する。更に、ＥＣＵ９２は、プレイ
グニッションカウンタＣＢが例えば「１０」以上で、且
つ後述する暴走判定フラグｘｐｂが「１」であるか否か
を判断する。そして、上記二つの判断の内のいずれか一
方でＹＥＳと判断された場合には、暴走性プレイグニッ
ションが発生している旨の判定がなされてステップＳ３
０３に進む。

【０１０１】また、上記二つの判断の内のいずれか一方
でＮＯと判断された場合にはステップＳ３０２に進み、
ＥＣＵ９２は、プレイグニッションカウンタＣＢが例え
ば「５０」以上で、且つくすぶり状態フラグｘｐｒｅｘ
が「０」であるか否かを判断する。そして、ステップＳ
３０２でＹＥＳと判断された場合には、暴走性プレイグ
ニッションが発生している旨の判定がなされてステップ
Ｓ３０３に進む。

【０１０２】このように暴走性プレイグニッションが発
生している旨の判定がなされ、ステップＳ３０３に進む
状況としては、 ・プレイグニッションに基づくイオン電流が、一次電流
通電中の第１及び第２時点Ｐ１，Ｐ２（図５）にてそれ
ぞれ所定回数以上検出され、そのイオン電流の発生開始
時期が早くなっていることが分かるとき。

【０１０３】・プレイグニッションに基づくイオン電流
が、一次電流通電中の第２時点Ｐ２（図５）にて検出さ
れる回数が多くなり、そのイオン電流の発生度合いが高
くなっていることが分かるとき。 等々の状況があげられる。

【０１０４】こうした状況が生じることによって、ステ
ップＳ３０１，Ｓ３０２からステップＳ３０３に進むこ
ととなる。そして、ＥＣＵ９２は、ステップＳ３０３の
処理で、暴走判定フラグｘｐｂとして「１」をＲＡＭ９
５にセットする。また、ＥＣＵ９２は、くすぶりカウン
タＣＡ及び後述する燃料カットカウンタＣｆ／ｃを
「０」にリセットするとともに、プレイグニッションカ
ウンタＣＢを例えば「５」だけ減算する。そのため、二
回目以後の暴走性プレイグニッション発生の旨の判定
は、初回の初回の暴走性プレイグニッション発生の旨の
判定よりも小さなカウント値の増分にてなされるため、
初回の暴走性プレイグニッション発生の旨の判定よりも
早期に行われることとなる。なお、燃料カットカウンタ
Ｃｆ／ｃは、メインルーチンにおけるステップ１１２
（図１３）の点火時期遅角処理にてカウントアップされ
る。

【０１０５】一方、上記ステップ３０２でＮＯと判断さ
れた場合には、暴走性プレイグニッションが発生してい
ない旨の判定がなされ、ステップＳ３０４に進むことと
なる。ＥＣＵ９２は、ステップＳ３０４の処理として、
燃料カットカウンタＣｆ／ｃが例えば「１００」以上か
否か判断する。そして、「Ｃｆ／ｃ≧１００」でない場
合にはステップＳ３０６に進み、「Ｃｆ／ｃ≧１００」
である場合にはステップＳ３０５に進む。ＥＣＵ９２
は、ステップＳ３０５の処理として、暴走判定フラグｘ
ｐｂを「０」にリセットする。

【０１０６】本実施形態では、この暴走判定フラグｘｐ
ｂが「１」であるときには、後述するステップＳ３１２
の燃料カット処理で、暴走性プレイグニッション抑制の
ためのエンジン１１の燃料カットが実行される。そし
て、引き続き暴走性プレイグニッション発生の旨の判定
がなされる場合において、その暴走性プレイニッション
を抑制するための燃料カットは、初回の暴走性プレイグ
ニッションを抑制するためのものに比べ、二回目以後の
暴走性プレイグニッションを抑制するためのもののほう
が早期に行われる。

【０１０７】さて、上記各処理を実行した後にステップ
Ｓ３０６に進むと、ＥＣＵ９２は、くすぶりカウンタＣ
Ａが例えば「５０」以上で、且つプレイグニッションカ
ウンタＣＢが例えば「４９」であるか否かを判断する。
更に、ＥＣＵ９２は、くすぶりカウンタＣＡが例えば
「５０」以上で、且つ後述するくすぶり進行フラグｘｋ
ｂが「１」であるか否かを判断する。

【０１０８】そして、上記二つの判断の内のいずれか一
方でＹＥＳと判断された場合には、くすぶりが進行して
いる旨の判定、即ちくすぶりが進行している燃焼状態で
ある旨の判定がなされてステップＳ３０７に進む。この
ようにくすぶりが進行している旨の判定がなされる状況
としては、くすぶりに基づく漏洩電流が、一次電流通電
中の第１及び第２時点Ｐ１，Ｐ２（図５）にてそれぞれ
所定回数以上検出され、その漏洩電流の発生終了時期が
遅くなっていることが分かるときなどがあげられる。こ
うしてステップＳ３０７に進むと、ＥＣＵ９２は、くす
ぶり進行フラグｘｋｂとして「１」をＲＡＭ９５にセッ
トする。更に、ＥＣＵ９２は、プレイグニッション回避
のための燃料増量補正が行われているならば、燃料増量
値ｅｆｐｒｉｇを「０」にすることで、上記燃料増量補
正を中止してくすぶりの進行を抑制する。

【０１０９】一方、上記ステップＳ３０６における二つ
の判断の内のいずれか一方でＮＯと判断された場合に
は、くすぶりが進行していない旨の判定、即ちくすぶり
が進行していない燃焼状態である旨の判定がなされてス
テップＳ３０８に進む。ＥＣＵ９２は、ステップＳ３０
８の処理として、くすぶり進行フラグｘｋｂを「０」に
リセットする。上記ステップ３０７，Ｓ３０８の処理を
経た後、順次ステップＳ３０９〜Ｓ３１１（図１７）に
進む。

【０１１０】これらステップＳ３０９〜Ｓ３１１の処理
は、後述するステップＳ３１２で燃料カットが行われた
後、燃料噴射が再開されたときの燃料増量値ｅｆｐｒｉ
ｇを決定するためのものである。そして、ＥＣＵ９２
は、ステップＳ３０９の処理として、暴走判定フラグｘ
ｐｂが「１」であるか否か、即ち暴走性プレイグニッシ
ョン発生の旨の判定がなされているか否かを判断する。

【０１１１】そのステップＳ３０９においてＮＯと判断
された場合には、ステップＳ３１１に進む。ＥＣＵ９２
は、ステップＳ３１１の処理として、メインルーチンの
ステップＳ１０２（図１２）にて算出された増量ガード
値ｅｆｐｒｍａｘで、現在の燃料増量値ｅｆｐｒｉｇを
上限ガードする。また、ステップＳ３０９においてＹＥ
Ｓと判断された場合には、ステップＳ３１０に進む。Ｅ
ＣＵ９２は、ステップＳ３１０の処理として、上記増量
ガード値ｅｆｐｒｍａｘを新たな燃料増量値ｅｆｐｒｉ
ｇとして設定し、その燃料増量値ｅｆｐｒｉｇを上限値
へと大きくする。

【０１１２】上記ステップＳ３１０，Ｓ３１１を経てス
テップＳ３１２に進むと、ＥＣＵ９２は、燃料カット処
理を実行することとなる。この燃料カット処理を実行す
るＥＣＵ９２は、暴走判定フラグｘｐｂが「１」である
場合にはＥＣＵ９２が燃料噴射弁５０による燃料噴射の
燃料カットを実行し、暴走判定フラグｘｐｂ「０」であ
る場合には上記燃料カットを実行しない。

【０１１３】従って、図１０に波形ｐで示すように、暴
走性プレイグニション発生に基づきプレイグニッション
カウンタＣＢが大きくなると、暴走プレイグニッション
発生の旨の判定がなされて暴走判定フラグｘｐｂが
「１」にセットされる。そして、「ｘｐｂ＝１」である
ことに基づき、図１０に波形ｑ，ｒで示すように燃料増
量値ｅｆｐｒｉｇが上限値に設定された状態で燃料カッ
トが実行され、その燃料カットにより暴走性プレイグニ
ッションが的確に抑制される。なお、このときにはステ
ップＳ３０３（図１６）の処理により、プレイグニッシ
ョンカウンタＣＢのカウント値が「５」だけ減算されて
波形ｐで示すように一旦小さくなる。

【０１１４】そして、燃料カットは、ステップＳ３０２
（図１６）における燃料カットカウンタＣｆ／ｃが「１
００」以上になるまで実行される。これは燃料カットカ
ウンタＣｆ／ｃが「１００」以上になると暴走判定フラ
グｘｐｂが「０」にリセットされ、「ｘｐｂ＝０」であ
ることに基づき燃料カットが終了されるためである。こ
うして燃料カットが終了すると、上限値に設定された燃
料増量値ｅｆｐｒｉｇに基づき増量補正された状態でエ
ンジン１１の燃料噴射が再開される。

【０１１５】一般に、燃料カット中には空気のみが燃焼
室１６に送り込まれるため、吸気ポート１７、吸気及び
排気バルブ１９，２０の裏側に付着した燃料等も蒸発し
てしまう。そのため、燃料カット実行後に燃料噴射が再
開されたとき、その燃料噴射量がプレイグニッション回
避のための増量補正が行われた状態にあると、その燃料
増量分が吸気ポート１７や吸気及び排気バルブ１９，２
０の裏側等に付着し、結果的に燃焼室内の燃料量が燃焼
に適した値となってノッキングが発生し易くなる。しか
し、本実施形態では、燃料カット実行後に燃料噴射を再
開したとき、その燃料噴射量が上限値へと増量補正され
た状態になっているため、上記ノッキングの発生が抑制
されることとなる。

【０１１６】以上の各ステップの処理が実行された後、
当該処理ルーチンから図１２及び図１３に示すメインル
ーチンに戻り、ＥＣＵ９２はメインルーチンにおけるス
テップＳ１１１（図１３）の処理を実行することとな
る。

【０１１７】次に、メインルーチンにおけるステップＳ
１１１で実行される処理について、図１８を参照して詳
しく説明する。図１８は、前記ステップＳ１０２（図１
２）の処理において、減少する燃料増量値ｅｆｐｒｉｇ
を下限ガードする際に用いられるガード値ｅｇｄを算出
するための処理ルーチンを示すフローチャートである。
同処理ルーチンは、上記メインルーチンにおいてステッ
プＳ１１１に進んだとき、ＥＣＵ９２を通じて実行され
る。

【０１１８】この処理ルーチンにおいてＥＣＵ９２は、
ステップＳ４０１の処理として、くすぶり状態フラグｘ
ｐｒｅｘが「０」であるか否かを判断する。そして、
「ｘｐｒｅｘ＝０」でない場合、即ちくすぶり中である
場合にはガード値ｅｇｄを「０」に設定する。こうして
ガード値ｅｇｄを「０」に設定することで、燃料増量値
ｅｆｐｒｉｇが比較的大きい値で下限ガードされること
に基づきくすぶりが進行してしまうのを抑制することが
できるようになる。

【０１１９】また、ステップＳ４０１において、「ｘｐ
ｒｅｘ＝０」である場合、即ちくすぶり中でない場合に
は、プレイグニッションカウンタＣＢの最大カウント値
に所定値ｍ４を乗算したものと前回のガード値ｅｇｄと
の大きい方を、今回のガード値ｅｇｄとして設定する。
こうして設定されたガード値ｅｇｄに基づき、プレイグ
ニッション回避のための燃料噴射量増量後に減少する燃
料増量値ｅｆｐｒｉｇの下限ガードが行われる。

【０１２０】従って、燃料噴射量は、図７（ａ）に示す
ように、プレイグニッション検出時に一旦増量補正され
た後、前記燃料増量値ｅｆｐｒｉｇがガード値ｅｇｄで
下限ガードされるまで段階的に減少するようになる。そ
して、プレイグニッションカウンタＣＢの最大値が大き
くなるほどガード値ｅｇｄが大きい値に設定されるた
め、カウンタＣＢの最大値が大きくなるほど上記下限ガ
ードが行われたときの燃料噴射量の値は大きくなる。

【０１２１】そして、メイルーチンにおけるステップＳ
１１２（図１３）の点火時期遅角処理では、上記のよう
に徐々に減少する燃料増量値ｅｆｐｒｉｇに応じてエン
ジン１１の点火時期が遅角され、その点火時期遅角量は
上記燃料増量値ｅｆｐｒｉｇに応じて図７（ｂ）に実線
で示すように徐々に大きくなる。一般に、エンジン１１
においては、燃料噴射量が一定である条件のもとで点火
時期が遅角補正されると、その遅角量が大きくなるほど
排気温度が高くなる。これは点火時期が遅角補正される
と、燃焼室１６内での混合ガスの燃焼時期が全体的に遅
角側へ移行され、同混合ガスが高温のままで排気ガスと
して排出されるためである。

【０１２２】従って、上記ステップＳ４０２で算出され
るガード値ｅｇｄが小さいほど、ｅ燃料増量値ｆｐｒｉ
ｇの下限ガード時における燃料噴射量が小さくなるた
め、その燃料噴射量に応じて決定される点火時期遅角量
が大きくなって、結果的にエンジン１１の排気温度が高
くなる。本実施形態では、プレイグニッション回避のた
めの燃料噴射量増量補正及び点火時期遅角補正が行われ
たとき、エンジン１１の排気温度が図９のグラフにおい
て実線Ｚで示される等排気温線よりも右側に位置するこ
とのない、ほぼ実線Ｚ上の値となるように、上記ステッ
プＳ４０２での所定値ｍ４が設定されている。

【０１２３】以上の各ステップの処理が実行された後、
当該処理ルーチンから図１２及び図１３に示すメインル
ーチンに戻り、ＥＣＵ９２はメインルーチンにおけるス
テップＳ１１２（図１３）の処理を実行することとな
る。

【０１２４】次に、メインルーチンにおけるステップＳ
１１２で実行される処理について、図１９を参照して詳
しく説明する。図１９は、プレイグニッション検出時に
点火時期遅角処理を行うための処理ルーチンを示すフロ
ーチャートである。同処理ルーチンは、上記メインルー
チンにおいてステップＳ１１２に進んだとき、ＥＣＵ９
２を通じて実行される。

【０１２５】この処理ルーチンにおいてＥＣＵ９２は、
ステップＳ５０１の処理として、図８に示すマップを参
照して燃料増量値ｅｆｐｒｉｇに基づき点火時期の目標
遅角量ｔ−ａｐｒｇを算出する。そのマップは予め実験
によって求められてＲＯＭ９３に記憶されている。そし
て、燃料増量値ｅｆｐｒｉｇが大きいほど、算出される
目標量ｔ−ａｐｒｇも大きい値となる。従って、プレイ
グニッション検出時に燃料噴射量が増量された後に燃料
増量値ｅｆｐｒｉｇが徐々に小さくなるとき、目標遅角
量ｔ−ａｐｒｇは図７（ｂ）に二点鎖線で示す態様で推
移する。

【０１２６】ＥＣＵ９２は、続くステップＳ５０２の処
理として、プレイグニッションカウンタＣＢが「０」で
あるか否か、即ちプレイグニッションが検出されている
か否かを判断する。そして、プレイグニッションが検出
されておらず「ＣＢ＝０」である場合にはステップＳ５
１０に進み、プレイグニッションが検出されており「Ｃ
Ｂ＝０」でない場合にはステップＳ５０３に進む。続く
ステップＳ５０３〜５０７の処理は、プレイグニッショ
ン回避のための点火時期遅角補正を実行するためのもの
である。

【０１２７】ＥＣＵ９２は、ステップＳ５０３の処理と
して、遅角ディレイカウンタｅｃｐｒｄｌｙに「１」を
加算する。この遅角ディレイカウンタｅｃｐｒｄｌｙの
カウント値は、ステップＳ２０４（図１４）の処理によ
ってプレイグニッション回避のために燃料噴射量が増量
されたときからの経過時間に対応したものとなる。続い
てステップＳ５０４に進み、ＥＣＵ９２は、遅角ディレ
イカウンタｅｃｐｒｄｌｙが例えば「５０」以上である
か否かを判断する。そして、「ｅｃｐｒｄｌｙ≧５０」
である場合にはステップＳ５０５に進み、「ｅｃｐｒｄ
ｌｙ≧５０」でない場合にはステップＳ５０６に進む。

【０１２８】ＥＣＵ９２は、ステップＳ５０５の処理と
して、遅角カウンタｅｃｐｒｓｔｐに「１」を加算す
る。この遅角カウンタｅｃｐｒｓｔｐのカウント値は、
段階的に点火時期遅角補正が行われる際における当該補
正の時間間隔に対応したものとなる。続いてステップＳ
５０６に進み、ＥＣＵ９２は、遅角カウンタｅｃｐｒｓ
ｔｐが例えば「１３」以上であるか否かを判断する。そ
して、「ｅｃｐｒｓｔｐ≧１３」である場合にはステッ
プＳ５０７に進み、「遅角カウンタｅｃｐｒｓｔｐ」で
ない場合にはステップＳ５０８に進む。

【０１２９】ＥＣＵ９２は、ステップＳ５０７の処理と
して、現在の点火時期遅角量ｔ−ａｐｒを更に例えば
０．５°ＣＡだけ更に遅角側へ増加させるとともに、遅
角カウンタｅｃｐｒｓｔｐを「０」にリセットする。こ
うしたステップＳ５０７の処理での点火時期遅角補正
は、（１）プレイグニッション検出時に燃料噴射量が増
量補正されたときから「ｅｃｐｒｄｌｙ≧５０」になる
までの時間が経過すること。

【０１３０】（２）上記の条件を満たしたとき或いは
「ｅｃｐｒｓｔｐ＝０」へとリセットされたときから
「ｅｃｐｒｓｔｐ≧１３」になるまでの時間が経過する
こと。という二つの条件が満たされたときに実行され
る。

【０１３１】そして、（１）及び（２）の条件を満たす
ことによって、図７(ａ)及び（ｂ）に示すように、プレ
イグニッション検出時の燃料噴射量増量補正が行われた
後、点火時期遅角補正が実行されるのに所定の時間が経
過するようになる。また、一回の点火時期遅角補正が実
行されてから次の点火時期遅角補正が実行されるまでに
所定の時間間隔が必要になるため、図７（ｂ）に実線で
示すように点火時期遅角補正が段階的に行われるように
なる。このように点火時期が徐々に遅角補正されること
によって、点火時期遅角補正に起因するエンジン１１の
急激な出力トルク低下が生じることがなく、点火時期遅
角補正時のエンジン１１の運転を安定維持することが可
能になる。

【０１３２】上記燃料噴射量増量補正の実行時から点火
時期遅角補正の実行までに経過する時間の調整は、上記
ステップＳ５０４における「５０」という値を適宜変更
することによって行われ、その調整によって点火時期遅
角補正の開始時期が変更される。このように点火時期遅
角補正の開始時期を可変とすることで、一回のプレイグ
ニッション発生の際に行われる点火時期の総遅角量を好
適に調整することができるようになる。即ち、上記総遅
角量は、点火時期遅角補正開始時期を早めることで多く
され、点火時期遅角補正開始時期を遅らせることで少な
くされる。

【０１３３】また、段階的に行われる点火時期遅角補正
の時間間隔の調整は、ステップＳ５０６における「１
３」という値を適宜変更することによって行われる。こ
のように点火時期遅角補正の時間間隔を調整すること
で、全体的な点火時期遅角補正の速さを変更して、その
速さを好適に調整することができるようになる。即ち、
上記全体的な点火時期遅角補正は、一つの点火時期遅角
補正毎の時間間隔を小さくとることで速くされ、その時
間間隔を大きくとることで遅くされる。

【０１３４】なお、メインルーチンにおけるステップＳ
１０３〜Ｓ１０８（図１２）の判断処理でＮＯと判断さ
れ、続くステップＳ１１３（図１３）でプレイグニッシ
ョンカウンタＣＢが「０」にリセットされた直後で、し
かもプレイグニッションが発生していない場合等では、
上記ステップＳ５０２で「ＣＢ＝０」であると判断され
るようになる。このような状況とき、ステップＳ５０２
からステップＳ５１０へと進み、ＥＣＵ９２は、同ステ
ップＳ５０２の処理として、上記遅角ディレイカウンタ
ｅｃｐｒｌｄｙ及び遅角カウンタｅｃｐｒｓｔｐを
「０」にリセットする。そして、その後にステップＳ５
０８に進む。

【０１３５】さて、上記ステップＳ５０７若しくはステ
ップＳ５１０からステップＳ５０８に進むと、ＥＣＵ９
２は、そのステップＳ５０８の処理として、点火時期遅
角量ｔ−ａｐｒを上記ステップＳ５０１で算出した目標
遅角量ｔ−ａｐｒｇで上限ガードする。その結果、図７
（ｂ）に実線で示す点火時期遅角量ｔ−ａｐｒが二点鎖
線で示す目標遅角量ｔ−ａｐｒｇを越えて大きくなるこ
とはなく、最終的には点火時期遅角量ｔ−ａｐｒと目標
遅角量ｔ−ａｐｒｇとが一致する。

【０１３６】その目標遅角量ｔ−ａｐｒｇは、前記ガー
ド値ｅｇｄによって下限ガードされた燃料増量値ｅｆｐ
ｒｉｇに基づき算出されるため、点火時期及び燃料噴射
量等のエンジン１１の運転状態が最終的に図９の位置γ
へ向けて収束する。即ち、最終的に点火時期及び燃料噴
射量は、図中実線Ｚで示される等排気温線上にほぼ位置
した状態となり、プレイグニッション回避の実行により
エンジン１１の排気温度が触媒３３ａ等に故障を生じさ
せるほど高くなるのを防止することができるようにな
る。しかも、レイグニッション回避に伴う燃料悪化と出
力トルク低下との両方を極力抑えることができるように
なる。

【０１３７】ＥＣＵ９２は、続くステップＳ５０９の処
理として、燃料カットカウンタＣｆ／ｃに「１」を加算
するとともに、くすぶり検出フラグｘｋｕｓ及びプレイ
グニッション検出フラグｘｐｒｉｇを「０」にリセット
する。

【０１３８】そして、こうした各ステップの処理が実行
された後、当該処理ルーチンから図１２及び図１３に示
すメインルーチンに戻る。以上詳述した処理が行われる
本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるように
なる。

【０１３９】・一般に、くすぶりによる漏洩電流は点火
指令信号（図５の波形ａ）の立ち上り直後（一次電流通
電初期）に発生し、プレイグニッションによるイオン電
流は点火指令信号の立ち下がり直前に発生する。従っ
て、故障等によってバッテリ電圧が過度に高くなる（本
実施形態では１５．１Ｖ以上）など、一次電流の通電時
間ｔが過度に短くなるようなエンジン１１の稼動状況の
とき、点火指令信号の立ち上りと立ち下がりとが接近
し、漏洩電流をイオン電流として誤検出し易くなる。こ
のようにバッテリ電圧が過度に高いエンジン１１の稼動
状況のときには、メインルーチンにおけるステップＳ１
０７（図１２）の判断処理でＮＯと判断され、プレイグ
ニッション判定処理が行われるステップＳ１０９（図１
３）へは進まなくなる。そのため、故障等によってバッ
テリ電圧が過度に高くなって、一次電流が過度に短くな
るようなエンジン１１の稼動状況のとき、くすぶりによ
る漏洩電流をプレイグニッションによるイオン電流とし
て誤検出するのを防止することができる。

【０１４０】・また、図５の波形ｂで示されるような一
次電流の定電流制御では、一次電流が徐々に立ち上がる
ときに限界値を越えないよう一定値へと制御されるが、
その際に一次電流に増減方向への変動が生じる。こうし
て一次電流が変動すると、図５の波形ｃで示すようにイ
オン電流検出回路部５３ｃが検出する電流にも変動が生
じ、その電流変動を誤ってイオン電流として検出し易く
なる。このように定電流制御が行われるようなエンジン
１１の稼動状況としては、イグニッションコイル５３ａ
のコイル温度が低く一次電流が流れ易い場合や、エンジ
ン回転数ＮＥが低くて一次電流の通電時間ｔが長くなる
ような場合がある。そして、コイル温度が過度に低い
（本実施形態では０℃より低いとき）ときや、エンジン
回転数ＮＥが過度に低い（本実施形態では３０００ｒｐ
ｍより低いとき）ときには、メインルーチンにおけるス
テップＳ１０４，Ｓ１０５（図１２）の判断処理でＮＯ
と判断される。その結果、プレイグニッション判定処理
が行われるステップＳ１０９（図１３）へは進まなくな
る。そのため、イグニッションコイル５３ａのコイル温
度やエンジン回転数ＮＥが過度に低いなど、定電流制御
が行われるエンジン１１の稼動状況のとき、イオン電流
検出回路部５３ｃによって検出される電流変動をイオン
電流として誤検出するのを防止することができる。

【０１４１】・上記ステップＳ１０４，ステップＳ１０
５の処理を実行する前に、ステップＳ１０３（図１２）
の処理として各種センサが異常でないか否かを判断す
る。そして、例えばイグニッションコイル５３ａのコイ
ル温度を求めるための水温センサ１１ｂ及び吸気温セン
サ３５や、エンジン回転数ＮＥを求めるためのクランク
センサ１４ｃに異常が生じている場合には、ステップＳ
１０３でＮＯと判断され、上記ステップＳ１０４，Ｓ１
０５へは進まなくなる。従って、それらセンサ１１ｂ，
１４ｃ，３５の異常によるステップＳ１０４，Ｓ１０５
での判断の誤りや、その誤判断に起因するステップＳ１
０９（図１３）でのプレイグニッションの誤検出を防止
することができる。

【０１４２】・そのステップＳ１０９の処理でのプレイ
グニッション判定を実行する前に、ステップＳ１０６の
処理でイオン電流検出回路部５３ｃに設けられた断線検
出部６１からの検出信号に基づき、そのイオン電流検出
回路部５３ｃに断線が発生しているか否かが判断され
る。そして、断線が発生している場合にはステップＳ１
０７でＮＯと判断され、上記ステップＳ１０９へは進ま
なくなる。従って、イオン電流検出回路部５３ｃでの断
線等の故障によって、ステップＳ１０９の処理でプレイ
グニッションの誤検出が生じるのを防止することができ
る。

【０１４３】・また、本実施形態では、メインルーチン
におけるステップＳ１０８の処理として、エンジン負荷
及びエンジン回転数ＮＥが図１１のマップに斜線で示す
ようなプレイグニッションが発生する可能性のある燃焼
室１６内の温度領域内の値であるか否かが判断される。
そして、ステップＳ１０８でＹＥＳと判断されたときの
み、ステップＳ１０９（図１３）に進んでプレイグニッ
ション判定が行われる。従って、プレイグニッションが
発生するはずのないエンジン負荷領域及びエンジン回転
領域にあるとき、無駄なプレイグニッション判定を実行
することがなくなり、プレイグニッション判定にかかる
ＥＣＵ９２の制御負担を軽減することができる。

【０１４４】・本実施形態では、くすぶりは、一次電流
通初期の第１時点Ｐ１（図５の波形ａ）において、イオ
ン電流検出回路部５３ｃにより検出される電流が所定の
しきい値を越えることに基づき検出される。また、プレ
イグニッションは、一次電流の通電終期の第２時点Ｐ２
（図５の波形ａ）において、イオン電流５３ｃにより検
出される電流が所定のしきい値を越えていることに基づ
き検出される。一般に、図５の波形ｄに一点鎖線で示す
ように、くすぶりによる漏洩電流は、一次電流通電初期
に発生するとともにくすぶりの進行に伴い発生終了時期
が遅れるようになる。また、プレイグニッションによる
イオン電流は、一次電流通電終期に発生するとともにプ
レイグニッションの進行に伴い発生開始時期が早まるよ
うになる。従って、くすぶりが進行して漏洩電流の発生
時期が第２時点Ｐ２にさしかかったり、プレイグニッシ
ョンが進行してイオン電流の発生時期が第１時点Ｐ１に
さしかかったりすると、漏洩電流とイオン電流とを間違
って検出してしまうことがある。そして、その間違った
電流検出によって、くすぶりをプレイグニッションとし
て誤検出したり、プレイグニッションをくすぶりとして
誤検出したりすることがある。しかし、本実施形態で
は、第１時点Ｐ１でイオン電流検出回路部５３ｃにより
検出された電流がしきい値を越えたとき、くすぶりカウ
ンタＣＡをカウントアップし、第２時点Ｐ２でイオン電
流検出回路部５３ｃにより検出された電流がしきい値を
越えたとき、くすぶりカウンタＣＢをカウントアップす
るようにした。そして、図１４及び図１５に示す処理ル
ーチンのステップＳ２１３（図１５）の判断処理におい
て、「ＣＡ≧ＣＢ」で且つ「ＣＡ，ＣＢ≠０」のときに
くすぶり発生の旨の判定、即ちくすぶりが進行した燃焼
状態である旨の判定をした。また、上記ステップＳ２１
３の判断処理において、「ＣＡ＜ＣＢ」であるのときに
は、プレイグニッション発生の旨の判定をするようにし
た。従って、くすぶり及びプレイグニッションが進行し
たときでも、くすぶりが発生しているか、或いはプレイ
グニッションが発生しているのかを的確に判定すること
ができる。

【０１４５】・くすぶりが進行してゆくと、上記「ＣＡ
≧ＣＢ」で且つ「ＣＡ，ＣＢ≠０」という条件を維持し
た状態で、カウンタＣＡ，ＣＢが大きくなってゆく。ま
た、プレイグニッションが進行してゆくと、上記「ＣＡ
＜ＣＢ」という条件を維持した状態で、カウンタＣＡ，
ＣＢが大きくなってゆく。従って、図１６及び図１７に
示す処理ルーチンのステップＳ３０１，Ｓ３０２（図１
６）の処理において、カウンタＣＡ，ＣＢの大きさに基
づきプレイグニッションが進行しているか否か、即ち暴
走性プレイグニッションが発生しているか否かの判定を
的確に行うことができるようになる。更に、ステップＳ
３０６（図１６）の処理において、カウンタＣＡ，ＣＢ
の大きさに基づきくすぶりが進行しているか否か、即ち
くすぶりが進行している燃焼状態か否かを的確に判定す
ることができる。

【０１４６】・本実施形態では、上記ステップＳ２１３
（図１５）の判断処理において、「ＣＡ，ＣＢ≠０」で
あるならば「ＣＡ＝ＣＢ」であってもＹＥＳと判断さ
れ、くすぶり発生の旨の判定が行われるようにした。こ
れは一般に、燃焼室１６内での混合ガスの燃焼状態によ
っては、点火プラグ５１の電極５６ｂに急激にカーボン
が付着することがあり、この場合にくすぶりの進行した
状態が突発的に生じて初回のくすぶり発生時にＣＡ，Ｃ
Ｂが両方ともカウントアップされるようになるためであ
る。即ち、このような状態のときでも、「ＣＡ＝ＣＢ」
且つ「ＣＡ，ＣＢ≠０」という条件が満たされ、上記ス
テップＳ２１３の判定処理によって的確にくすぶり発生
の旨の判定を行えるようにするためである。従って、本
実施形態では、上記のようにくすぶりの進行した状態が
突発的に生じたとしても、そのくすぶり発生の旨の判定
を的確に行うことができる。

【０１４７】・本実施形態では、ステップＳ２１１（図
１５）の判断処理によって、くすぶりが解消した直後に
プレイグニッションが発生したか否かの判断を行い、同
ステップＳ２１１でＹＥＳと判断された場合には、続く
ステップＳ２１２の処理でカウンタＣＡ，ＣＢを「０」
にリセットするようにした。このようにカウンタＣＡ，
ＣＢを「０」にリセットするのは、くすぶり解消直後に
おけるプレイグニッション発生の旨の判定を的確に行う
ためである。即ち、プレイグニッションはくすぶりが解
消した直後にも発生することがある。また、くすぶり発
生の旨の判定がなされたとき、くすぶりカウンタＣＡが
プレイグニッションカウンタＣＢに比べて極めて大きい
場合もある。この場合、くすぶり発生の旨の判定直後に
プレイグニッションが検出されてカウンタＣＢがカウン
トアップされても、すぐに「ＣＡ＜ＣＢ」となることが
ないためにプレイグニッション発生の旨の判定が行われ
ない。しかし、本実施形態では、くすぶり解消直後のプ
レイグニッション発生を検出した場合には、上記のよう
にカウンタＣＡ，ＣＢを「０」リセットするため、その
プレイグニッション発生の旨の判定が遅れるのを防止す
ることができるようになる。

【０１４８】・本実施形態では、プレイグニッションが
検出されるとステップＳ２０４（図１４）の処理によっ
て燃料噴射量が増量補正され、そのプレイグニッション
が速やかに回避される。その後、ステップＳ２０１（図
１４）の処理によって燃料増量値ｅｆｐｒｉｇが徐々に
減少される。更に、燃料増量値ｅｆｐｒｉｇの減少に伴
って、図１９に示す処理ルーチンのステップＳ５０７の
処理によって、点火時期の遅角量が徐々に大きくなるよ
う点火時期遅角補正が実行される。こうした燃料噴射量
補正及び点火時期補正により、燃料噴射量増量によるプ
レイグニッション回避が点火時期遅角によるプレイグニ
ッション回避に徐々に置き換えられる。そのため、燃料
噴射量増量による速やかなプレイグニッション回避と、
燃費を悪化させることのない点火時期遅角によるプレイ
グニッション回避とを両立させることができる。しか
も、プレイグニッション回避のための点火時期遅角補正
は徐々に行われるため、点火時期遅角補正に伴うエンジ
ン１１の出力トルクの急激な低下を抑え、エンジン１１
の運転を安定維持することができる。

【０１４９】・また、上記のように徐々に減少する燃料
増量値ｅｆｐｒｉｇは、図１８に示す処理ルーチンのス
テップＳ４０２の処理によって算出されたガード値ｅｇ
ｄで下限ガードされる。このガード値ｅｇｄは、上記プ
レイグニッション回避のための燃料噴射量増量補正及び
点火時期遅角補正が行われた際、最終的なエンジン１１
の排気温を許容限界値へとできる限り接近させるべく図
９の実線Ｚ上の値となるように算出される。即ち、プレ
イグニッション回避のための上記補正により、エンジン
１１の運転状態は図９に示す位置α，位置β，位置γへ
と順次推移するが、その位置γの状態のときには、エン
ジン１１の排気温がほぼ実線Ｚ上の値となる。従って、
プレイグニッション回避のための点火時期遅角補正によ
り、エンジン１１の排気温が過度に高くなって上記実線
Ｚよりも右側領域へ移行し、触媒３３ａ等のエンジン１
１の排気系に故障が生じるのを防止することができる。
また、上記燃料噴射補正及び点火時期補正後の最終的な
排気温度は、ほぼ実線Ｚ上に位置した状態となるため、
それら補正に起因する燃費悪化と出力トルク低下との両
方を極力抑えることができる。

【０１５０】・本実施形態では、プレイグニッション回
避のための燃料噴射量増量が行われた後、所定時間経過
してから点火時期遅角補正を実行するようにしている。
そして、上記燃料噴射量増量から点火時期遅角開始まで
の時間は、図１９の処理ルーチンにおけるステップＳ５
０４で用いられる「５０」という値を変更することで適
宜調整され、その調整によって点火時期遅角補正の開始
時期が可変とされる。このように点火時期遅角補正の開
始時期を可変とすることで、一回のプレイグニッション
発生の際に行われる点火時期の総遅角量を好適に調整す
ることができるようになる。なお、上記総遅角量は、点
火時期遅角補正開始時期を早めることで多くされ、点火
時期遅角補正開始時期を遅らせることで少なくされる。

【０１５１】・また、上記点火時期遅角補正は段階的に
行われる。そして、点火時期遅角補正の時間間隔は、ス
テップＳ５０６（図１９）における「１３」という値を
適宜変更することによって調整される。このように点火
時期遅角補正の時間間隔を調整することで、全体的な点
火時期遅角補正の速さを変更して、その速さを好適に調
整することができるようになる。なお、上記全体的な点
火時期遅角補正は、一つの点火時期遅角補正毎の時間間
隔を小さくとることで速くされ、その時間間隔を大きく
とることで遅くされる。

【０１５２】・本実施形態では、暴走性のプレイグニッ
ションが発生している旨の判定がなされたとき、図１６
及び図１７に示す処理ルーチンのステップＳ３１２（図
１７）の処理によって、所定期間だけ噴射燃料の燃料カ
ットが実行される。このように燃料カットを実行するこ
とで燃焼室１６内の温度が効率よく冷却され、暴走性プ
レイグニッションが的確に抑制されるようになる。ま
た、初回の暴走性プレイグニッション発生の旨が判定さ
れた後では、ステップＳ３０３（図１６）の処理によっ
て、暴走性プレイグニッション発生の旨の判定を初回の
場合よりも早期に行うようにした。そのため、暴走性プ
レイグニッション抑制のための燃料カットは、初回の暴
走性プレイグニッションを抑制するためのものよりも、
二回目以後の暴走性プレイグニッションを抑制のための
ものの方が早期に行われるようになる。従って、暴走性
プレイグニッションによるエンジン１１への悪影響を抑
えることができるようになる。

【０１５３】・また、上記燃料カットは、ステップＳ３
１０（図１７）の処理によって、燃料増量値ｅｆｐｒｉ
ｇが上限値となった状態にて実行される。一般に、燃料
カット中には空気のみが燃焼室１６に送り込まれるた
め、吸気ポート１７、吸気及び排気バルブ１９，２０の
裏側に付着した燃料等も蒸発してしまう。そのため、燃
料カット実行後に燃料噴射が再開されたとき、その燃料
噴射量がプレイグニッション回避のための増量補正が行
われた状態にあると、その燃料増量分が吸気ポート１
７、吸気及び排気バルブ１９，２０の裏側等に付着し、
結果的に燃焼室１６内の燃料量が燃焼に適した値となっ
てノッキングが発生し易くなる。しかし、本実施形態で
は、燃料カット実行後に燃料噴射を再開したとき、上記
ステップＳ３１０の処理によって燃料噴射量が上限値へ
と増量補正された状態になるため、上記ノッキングの発
生を抑制することができる。

【０１５４】なお、本実施形態は、例えば以下のように
変更することもできる。 ・図１９に示す処理ルーチンにおいて、ステップＳ５０
４，Ｓ５０６の判断処理を行う際の判断基準の値（「５
０」，「１３」）を適宜変更してもよい。

【０１５５】・プレイグニッション回避のための燃料噴
射量増量後、燃料増量値ｅｆｐｒｉｇが減少すると同時
に点火時期遅角補正を行ってもよい。この場合、ステッ
プＳ５０４，５０５等を省略することができるようにな
り、ＥＣＵ９２の制御負担を軽減することができる。

【０１５６】・本実施形態では、プレイグニッション回
避のための燃料噴射量補正及び点火時期補正を行ったと
き、エンジン１１の排気温が最終的に図９に実線Ｚで示
す等排気温線上にほぼ位置するようにガード値ｅｇｄを
算出したが、本発明はこれに限定されない。即ち、上記
最終的なエンジン１１の排気温が図９において実線Ｚよ
りも左側の領域にあるならば、算出されるガード値ｅｇ
ｄはどのような値であってもよい。

【０１５７】・また、エンジン１１の排気温が排気系に
影響を与えないことを条件に、上記最終的な排気温度が
図９において実線Ｚよりも右側の領域に位置するようガ
ード値ｅｇｄを算出するようにしてもよい。

【０１５８】・本実施形態では、燃焼室１６内での燃焼
時に点火プラグ５１の電極５６ａ、５６ｂ間に生じるイ
オン電流に基づいて、プレイグニッションを検出するよ
うにしたが、本発明はこれに限定されない。例えばエン
ジン１１に燃焼圧センサ、ノックセンサ及び燃焼光セン
サ等を設け、それらセンサからの検出信号に基づきプレ
イグニッションの検出を行ってもよい。なお、燃焼光セ
ンサとは、燃料燃焼時の光を検出するセンサのことであ
る。

【０１５９】次に、以上の実施形態から把握することの
できる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以
下に記載する。請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機
関の制御装置において、前記点火時期補正手段は所定時
間間隔毎に段階的に点火時期の遅角量を増加するもので
あって、前記点火時期補正手段による遅角量増加の時間
間隔を可変とする遅角量増加間隔可変手段を更に備える
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。同構成によれ
ば、点火時期補正手段による所定時間間隔毎の遅角量増
加の際、その遅角量増加の時間間隔を遅角量増加間隔可
変手段によって変更することで、全体的な点火時期遅角
補正の速さ調整を好適に行うことができる。

【０１６０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、燃料量増
量補正によりプレイグニッションが速やかに回避された
後、当該燃料量の増量値が徐々に減少されるとともに、
その減少に伴い点火時期が徐々に遅角補正される。この
ように燃料量増量によるプレイグニッション回避が、点
火時期遅角によるプレイグニッション回避へと徐々に置
き換えられることで、プレイグニッションの速やかな回
避と燃費の悪化防止とを両立することができる。また、
上記点火時期遅角によるプレイグニッション回避は徐々
に行われるため、内燃機関の運転を安定維持した状態で
プレイグニッションを回避することができる。

【０１６１】請求項２記載の発明によれば、点火時期が
徐々に遅角補正されることで徐々に内燃機関の排気温度
が高くなるが、その排気温度が許容上限値を越える前に
上記燃料増量値が下限ガードされて点火時期の遅角補正
が停止される。そのため、内燃機関の排気温度が過度に
上昇し、同機関の排気系に故障等が発生するのを防止す
ることができる。

【０１６２】請求項３記載の発明によれば、燃料増量値
の下限ガードに用いられる下限ガード値は、その下限ガ
ードがなされたとき、内燃機関の排気温度が許容上限値
付近の値となるものとして設定される。このように内燃
機関の排気温度が許容上限値付近の値となるように、燃
料量増量及び点火時期遅角によるプレイグニッション回
避が行われることで、そのプレイグニッション回避に伴
う燃費悪化とトルク低下との両方を極力抑えることがで
きる。

【０１６３】請求項４記載の発明によれば、点火時期の
遅角補正は、プレイグニッション発生の検出後に所定の
遅延時間をもって開始される。そして、プレイグニッシ
ョン発生の検出から点火時期遅角補正開始までの遅延時
間を変更することで、一回のプレイグニッション発生の
際に行われる点火時期遅角補正の総遅角量を好適に調整
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたエンジン全体を示す概略断
面図。

【図２】点火プラグの電極を示す拡大断面図。

【図３】上記エンジンにおける点火系の電気的構成を示
すブロック図。

【図４】本実施形態のエンジン制御装置の電気的構成を
示すブロック図。

【図５】一回の点火が行われる際の点火指令信号、一次
電流及びイオン電流検出回路部による検出電流の推移態
様を示すタイムチャート。

【図６】一次電流通電時間を算出する際に参照されるマ
ップ。

【図７】プレイグニッション発生時における燃料噴射量
増量、点火時期遅角量及びカウント値の推移態様を示す
タイムチャート。

【図８】目標遅角量を算出する際に参照されるマップ。

【図９】プレイグニッション回避のための燃料噴射量制
御及び点火時期制御が行われた際、エンジン１１の運転
状態がどのように推移するかを示すグラフ。

【図１０】カウント値、燃料増量値の推移態様及び燃料
カット実行態様を示すタイムチャート。

【図１１】エンジン回転数及び負荷がプレイグニッショ
ン検出領域内にあるか否かを判断する際に参照されるマ
ップ。

【図１２】エンジン制御装置によって実行される制御全
体の手順を示すフローチャート。

【図１３】エンジン制御装置によって実行される制御全
体の手順を示すフローチャート。

【図１４】くすぶり及びプレイグニッションを判定する
手順、及びプレイグニッション検出時における燃料噴射
量の増量補正手順を示すフローチャート。

【図１５】くすぶり及びプレイグニッションを判定する
手順、及びプレイグニッション検出時における燃料噴射
量の増量補正手順を示すフローチャート。

【図１６】暴走性プレイグニッション及びくすぶり進行
を判定する手順、及び暴走性プレイグニッション発生の
判定がなされたときの燃料カット手順を示すフローチャ
ート。

【図１７】暴走性プレイグニッション及びくすぶり進行
を判定する手順、及び暴走性プレイグニッション発生の
判定がなされたときの燃料カット手順を示すフローチャ
ート。

【図１８】徐々に減少する燃料増量値の下限ガード値を
算出する手順を示すフローチャート。

【図１９】プレイグニッション検出時における点火時期
の遅角補正手順を示すフローチャート。

【符号の説明】

１１…エンジン、１６…燃焼室、５０…燃料噴射弁、５
１…点火プラグ、５３…イグナイタモジュール、５３ａ
…イグニッションコイル、５３ｂ…イグナイタ、５３ｃ
…イオン電流検出回路部、９２…電子制御ユニット（Ｅ
ＣＵ）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｐ 5/153

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関の燃焼室に供給される燃料量及び
   該供給される燃料への点火時期を制御する内燃機関の制
   御装置において、 前記燃焼室内でのプレイグニッション発生を検出するプ
   レイグニッション検出手段と、 前記プレイグニッション検出手段によるプレイグニッシ
   ョン発生の検出に基づいて、前記制御される燃料量を増
   量補正し、その後この燃料増量値を徐々に減少補正する
   燃料量補正手段と、 前記燃料量補正手段による燃料増量値の減少に伴って前
   記制御される点火時期を徐々に遅角補正する点火時期補
   正手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 【請求項２】前記燃料量補正手段は、内燃機関の排気温
   度が許容上限値を越えないよう、前記徐々に減少補正す
   る燃料増量値を下限ガードする請求項１記載の内燃機関
   の制御装置。
3. 【請求項３】前記燃料量補正手段は、内燃機関の排気温
   度が許容上限値付近の値となるよう、前記燃料増量値の
   下限ガード値を設定する請求項２記載の内燃機関の制御
   装置。
4. 【請求項４】前記点火時期補正手段は、前記プレイグニ
   ション検出手段によるプレイグニッション発生の検出
   後、所定の遅延時間を持って前記遅角補正を開始する請
   求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。