JPH11508669A - 転がりリングナットを有するねじ伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 回転運動を往復運動に変換するためのねじ伝動装置はねじスピンドル（２）を有しており，このねじスピンドルは少なくとも１つのニードル軸受（５）を介して，ケーシング（２１）として作用する転がりリングナット（２２）内で回転可能に支承されている。ねじスピンドル（２）のねじ山には，円周の１つの箇所で，転がりリングナット（２２）を軸方向に移動させるための溝をつけられた転がりリング（１９）が係合している。この転がりリングはねじスピンドル（２）を取り囲んでいて，スピンドル軸線（３）に対して偏心的に配置されている。更に，転がりリングはラジアル転がり軸受によって取り囲まれており，このラジアル転がり軸受を介して転がりリングは，ケーシング（２１）内で回転可能に支承されている。本発明によればケーシング（２１）は，深絞り法によって非切削加工で製作された回転対称の金属薄板部品から構成されており，この金属薄板部品はその内面に直接に，軸受のための外側の転がり部材軌道面を有している。このようにして，構造が簡単で容易に組み立て可能なねじ伝動装置が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】 転がりリングナットを有するねじ伝動装置 発明の分野 本発明は，回転運動を往復（直線）運動に変換するためのねじ伝動装置であっ て，ねじスピンドルを有し，このねじスピンドルは少なくとも１つのニードル軸 受を介して，ケーシングとして作用する転がりリングナット内で回転可能に支承 されており，このねじスピンドルのねじ山に，円周の１つの箇所において，転が りリングナットを軸方向に移動させるための溝をつけられた転がりリングが係合 しており，この転がりリングは，ねじスピンドルを取り囲んでいて，スピンドル 軸線に対して偏心的に配置されており，またラジアル転がり軸受によって取り囲 まれており，このラジアル転がり軸受を介して転がりリングがケーシング内で回 転可能に支承されている形式のものに関する。 発明の背景 このようなねじ伝動装置はＥＰ特許０ １２２ ５９６号明細書によって公知 である。このねじ伝動装置はケーシング内に配置されていて玉軸受を有している ２つの転がりリングを有しており，該玉軸受の外側リングはねじスピンドルを取 り囲んでいる特別な転がり軸 受収容部材内に配置されている。転がりリングナットを半径方向に支えるのに役 立つニードル軸受はやはり別個の外側リング若しくはねじリングを有している。 これによって全体として構造が高価な構成になっている。 発明の要約 本発明の課題は，構造が簡単で容易に組み立て可能なねじ伝動装置を創造する ことである。 この課題は本発明によれば，次のようにして解決された。すなわち，ケーシン グが深絞り法によって非切削加工で製作された回転対称の金属薄板部品から構成 されており，該金属薄板部品はその内面に直接に，軸受のための外側の転がり部 材軌道面を有しているようにしたのである。ケーシングは要するに，同時に軸受 軌道面として役立つ硬化された絞り部品から構成することができる。これによっ てねじ伝動装置のコンパクトな構造が生じ，ねじ伝動装置は単にわずかな数の単 個部品から構成される。 ケーシングは，スピンドル軸線の方向で転がりリングとは逆の側の端部をコッ プ状端部として構成しておくことができる。これによってケーシングは一方の側 が閉じられており，ねじスピンドルは損傷及び汚損に対して保護されている。更 に潤滑剤が失われることがなく，潤滑剤は転がりリングナットの内部にとどまる 。 ケーシングは，ねじスピンドルのニードル軸受のための外側の軸受リングと， 転がりリングのラジアル転がり軸受のための，該軸受リングに続いて設けた外側 の軸受リングとを含んでいる。ニードル軸受のための軸受リング及びラジアル転 がり軸受のための軸受リングは一体の金属薄板部品として構成することができ， これによって特に簡単な構造になる。 転がりリングのためのラジアル転がり軸受は，軸方向力並びに半径方向力を伝 達する玉軸受として構成しておくことができる。しかし転がりリングのためのラ ジアル転がり軸受をニードル軸受として構成することもでき，その場合には，２ つの付加的なアキシャルニードル軸受を介して転がりリングをケーシング内で回 転可能に支承しておく。この場合，玉軸受を使用する場合に比して，軸方向の剛 性が大きくなり，耐荷重が増大するという利点が得られる。それは，ニードル軸 受は普通は大きな耐荷重と大きな剛性とを有しているからである。更にニードル 軸受を使用すると，所要スペースが小さくなる。 転がりリングの表面は直接に，その転がり軸受のための軌道面を形成している 。転がりリングは，ケーシングの内方に折り曲げられた縁部によって，ケーシン グ内で軸方向に保持することができる。ケーシング内にねじスピンドルのための ２つのニードル軸受を配置 し，各ニードル軸受がそれぞれ転がりリングの端面に接しているようにすること が可能である。この場合にはケーシングはねじスピンドルの第２のニードル軸受 のための付加的な軸受リングを有することができ，この付加的な軸受リングはケ ーシングの折り曲げ縁部に接するフランジによって軸方向に保持される。 図面の簡単な説明 本発明の複数の実施例は図面に示されており，以下において詳細に説明する。 図１は，転がりリングが２つのアキシャルニードル軸受と１つのラジアルニー ドル軸受とを介してケーシング内で支承されているねじ伝動装置の縦断面図であ る。 図２は，ケーシングが２つの部品から組み立てられていて，玉軸受を有してい るねじ伝動装置の縦断面図である。 図３は，２つの転がり軸受リングを有するケーシングが一体に構成されている ねじ伝動装置の縦断面図である。 図面の詳細な説明 本発明によるねじ伝動装置は図１において転がりリングナット１を有しており ，この転がりリングナットはねじスピンドル２を取り囲んでいて，ねじスピンド ルがそのスピンドル軸線３を中心にして回転すると，転がりリングナットはねじ スピンドルによって軸方向に移動せしめられる。転がりリングナット１はケーシ ング４を形成しており，このケーシング内でねじスピンドル２が２つのニードル 軸受５及び６を介して回転可能に支承されている。ケーシング４は２つの深絞り された金属薄板部品から構成されている。大きなケーシング部分は，ねじスピン ドル２の収容室の一方の軸方向端部を閉じているコップ状端部７と，ニードル軸 受４のための外側軸受リング８と，ニードル軸受１０として構成されたラジアル 転がり軸受のための外側軸受リング９とから成っており，ニードル軸受１０とし て構成されたラジアル転がり軸受を介して，ケーシング４内に配置されている転 がりリング１１が回転可能に支承されている。このケーシング部分は，コップ状 端部７とは逆の側の端面で，外側軸受リング９の折り曲げ縁部１２をもって終わ っている。 この端面に，フランジ１３と，このフランジに続いている第２のニードル軸受 ６のための付加的な軸受リング１４とを有する別の深絞りされた金属薄板部品が 軸方向で続いている。このケーシング４は，縁部１２が外側軸受リング９の内部 にあるフランジ１３を軸方向で保持することによって，まとめ合わされている。 転がりリング１１はその転がりリング軸線１５をスピンドル軸線３に対して平 行に移動せしめられている 。転がりリングは要するにねじスピンドル２に対して偏心的に配置されていて， 成形溝をもって，ねじスピンドル２の外ねじ山に，円周の１つの箇所で係合して いる。ケーシング４の内部でねじスピンドル２が回転すると，要するに，転がり リング１１も回転しなければならない。なぜなら転がりリングはねじスピンドル ２の周りを転動するからである。転がりリング１１からケーシング４に軸方向力 を伝達するために，このねじ伝動装置はアキシャルニードル軸受１６及び１７を 有しており，これらのアキシャルニードル軸受を介して転がりリング１１がケー シング内で軸方向に支承されている。これらの軸受は直接に，転がりリング１１ の両方の端面に配置されており，したがって転がり軸受１１はこれらの軸受の軌 道面を形成している。アキシャルニードル軸受１６のための外側軸受面として， コップ状端部７を有しているケーシング部分のフランジ範囲１８が役立つのに対 し，アキシャルニードル軸受１７の転がり部材は外側軸受面として，付加的な軸 受リング１４を有しているケーシング部分のフランジ１３を利用している。 図２及び図３に示した実施例では，ねじスピンドル２の支承のために，それぞ れ単に１つのニードル軸受５が設けられている。この場合，転がりリング１９及 び玉軸受として構成されたそのラジアル転がり軸受を介して，押し力をスピンド ル軸線３の方向でコップ状 端部７に作用させることができる。図２の転がりリングナット２２のケーシング ２１は２つの深絞りされた金属薄板部品，すなわちコップ状端部７及びねじスピ ンドル２のニードル軸受５の外側軸受リング２３を有するケーシング部分と，転 がりリング１９のための外側軸受リング２４を有している玉軸受２０を支承する ためのケーシング部分とから成っている。これら両方のケーシング部分はニード ル軸受５の範囲において機械的に結合されている。 図３においては，ニードル軸受５の外側軸受リング２３と転がりリング１９の ラジアル転がり軸受の外側軸受リング２４とを有している転がりリングナット２ ６のケーシング２５は一体の部品として構成されている。この部品は，図１のケ ーシング４及び図２のケーシング２１と同じように，内方に折り曲げられた縁部 １２を有しており，この縁部は，転がりリング軸線１５をスピンドル軸線３に対 してずらされている転がりリング１９を軸方向にケーシング内で保持する。 符号リスト １ 転がりリングナット， ２ ねじスピンドル， ３ スピンドル軸線， ４ ケーシング， ５ ニードル軸受， ６ ニードル軸受， ７ コップ状端部 ， ８ 外側軸受リング， ９ 外側軸受リング， １０ ニードル軸受， １ １ 転がりリング， １２ 折り曲げ縁部， １３ フランジ， １４ 軸受リ ング， １５ 転がりリング軸線， １６ アキシャル軸受， １７ アキシャ ル軸受， １８ フランジ範囲， １９ 転がりリング， ２０ 玉軸受， ２ １ ケーシング， ２２ 転がりリングナット， ２３ 外側軸受リング， ２ ４ 外側軸受リング， ２５ ケーシング， ２６ 転がりリングナット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．回転運動を往復（直線）運動に変換するためのねじ伝動装置であって，ねじ スピンドルを有し，このねじスピンドルは少なくとも１つのニードル軸受を介し て，ケーシングとして作用する転がりリングナット内で回転可能に支承されてお り，このねじスピンドルのねじ山に，円周の１つの箇所において，転がりリング ナットを軸方向に移動させるための溝をつけられた転がりリングが係合しており ，この転がりリングは，ねじスピンドルを取り囲んでいて，スピンドル軸線に対 して偏心的に配置されており，またラジアル転がり軸受によって取り囲まれてお り，このラジアル転がり軸受を介して転がりリングがケーシング内で回転可能に 支承されている形式のものにおいて，ケーシング（４，２１，２５）が深絞り法 によって非切削加工で製作された回転対称の金属薄板部品から構成されており， 該金属薄板部品はその内面に直接に，軸受のための外側の転がり部材軌道面を有 していることを特徴とする，転がりリングナットを有するねじ伝動装置。 ２．ケーシング（４，２１，２５）が，スピンドル軸線（３）の方向で転がりリ ング（１１，１９）とは逆の側の端部において，コップ状端部（７）として構成 されていることを特徴とする，請求項１記載の ねじ伝動装置。 ３．ケーシング（４，２１，２５）が，ねじスピンドル（２）のニードル軸受（ ５）のための軌道面を有する外側軸受リング（８，２３）と，これに接続して転 がりリング（１１，１９）のラジアル転がり軸受のための軌道面を有している外 側軸受リング（９，２４）とを含んでいることを特徴とする，請求項１記載のね じ伝動装置。 ４．ニードル軸受（５）のための軸受リング（８，２３）及び転がりリング（１ １，１９）のラジアル転がり軸受のための軸受リング（９，２４）が一体の金属 薄板部品として構成されていることを特徴とする，請求項３記載のねじ伝動装置 。 ５．転がりリング（１９）のためのラジアル転がり軸受が玉軸受（２０）として 構成されていることを特徴とする，請求項３記載のねじ伝動装置。 ６．転がりリング（１１）のためのラジアル転がり軸受がニードル軸受（１０） として構成されており，その際転がりリング（１１）は２つの付加的なアキシャ ルニードル軸受（１６，１７）を介してケーシング（４）内で回転可能に支承さ れていることを特徴とする，請求項３記載のねじ伝動装置。 ７．転がりリング（１１，１９）の表面が直接に，その転がり軸受（１０，１６ ，１７，２０）のための軌道面を形成していることを特徴とする，請求項１ 記載のねじ伝動装置。 ８．転がりリング（１１，１９）が，ケーシング（４，２１，２５）の内方に折 り曲げられた縁部（１２）によって，ケーシング内で軸方向に保持されているこ とを特徴とする，請求項１記載のねじ伝動装置。 ９．ねじスピンドル（２）のために，ケーシング（４）内に，転がりリング（１ １）の両側に２つのニードル軸受（５，６）が配置されていることを特徴とする ，請求項８記載のねじ伝動装置。 10．ケーシング（４）が，ねじスピンドル（２）の第２のニードル軸受（６）の ための付加的な軸受リング（１４）を有しており，この軸受リングは，それに接 続するフランジ（１３）によってケーシング（４）の折り曲げられた縁部（１２ ）に保持されていることを特徴とする，請求項９記載のねじ伝動装置。