JPH11508017A - 容量注入ポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 チューブセグメントを介して流体をポンプ送出するための注入ポンプであって、流体をポンプ送出するための手段と、チューブセグメントをポンプに自動的に装填するための手段とを備える注入ポンプが開示される。

Description

【発明の詳細な説明】 容量注入ポンプ 技術分野 本発明は、医療環境において流体を非経口送達するための容量注入ポンプに関 する。 発明の背景 従来の医療用注入ポンプは、流体を患者に注入するための様々な方法を含む。 これらの方法のうち、最も一般的なものは蠕動ポンプである。蠕動ポンプでは、 複数のアクチュエータまたはフィンガーが実質的に線形に進行する非経口流体送 達チューブを供給するよう機能する。蠕動ポンプ技術の主な問題は、チューブが 繰り返し同じように変形することで、時間が経つとチューブの弾性回復特性が損 なわれ、チューブは圧縮された状態のままになる。このようなチューブの弾性回 復特性が損なわれることで、ポンプの容量出力が時間の経過と共に大幅に変化す る。医療用流体の容量送達に利用されているもう1つの一般的なタイプのポンプ は、一般にカセットポンプとして知られている。カセットポンプでは、蠕動ポン プの場合のようにかなり短期間で顕著な性能の劣化が起こるわけではないが、か なり手のこんだポンプカセットをIVチューブに一体化する必要がある。このため 、オペレータが患者に送達する薬剤を交換したいと思うたびにIVセットと一緒に カセットを交換するための余分な費用がかかり、患者の治療に必要なコストが大 幅に増す。さらに、蠕動ポンプおよびカセットポンプの他、市場に存在するその 他の注入装置はいずれも、IVセットを適切な状態で確実に装備するためには特定 のポンプ装置に対するかなり複雑な知識を必要とするが、医療用注入ポンプは一 般に、病院環境において純粋に看護婦または医療スタッフが管理している。 セットをIVポンプに手作業で装備する必要性は当該分野において広く知られて いることである。一般に、標準的なIVセットを利用する場合、上述したように短 期間のうちに精度が落ちることに加えて、当該分野において存在しているポンプ にこのセットを正しく装備する際に多大なる困難さが伴う。装備技術は医療用注 入ポンプと関連しているため、これに関する技術の状況はIVチューブをポンプ装 置とドアまたはカバーとの間に封入し、より複雑なセンサやアラームを順に追加 してチューブがポンプに正しく装備されたことを確認する状況までにしか進歩し ていない。たとえ、ここまで進歩しても、ここまでしても、重大な誤差を最小限 にするために病院スタッフ側に大きな労力を要求する装備誤差が規則的に発生す る。 注入ポンプの従来技術についての状況は、IVセットを設置したりポンプから除 去したりしている時に薬剤が自由に流れることのできる状態が発生しないような 要求を含む。病院のスタッフは多大なケアの訓練を行い、自由な流れの状態が発 生しないようにするために努力するが、自由な流れの状態を防止することを目的 としたさらなる予防策に対する需要はヘルスケアワーカーの間で常にある関心事 である。 Danbyに付与された米国特許第5,199,852号は、柔軟なチューブの長さをまず一 方向に局所的に変形させてその容量を減らし、もとの断面を回復しやすい他の方 向にスクイーズ装置のいずれかの側でチューブを遮断することにより動作する入 口バルブおよび出口バルブを変形させるためのスクイーズ装置を含むポンプアレ ンジメントを開示している。バルブの制御は、マイクロプロセッサで制御された 複数のモータによって行われている。 Danbyらに付与された米国特許第5,151,091号には、チューブ部分を交互に圧縮 回復するポンプ装置が開示されている。 Natwickらに付与された米国特許第5,055,001号には、特定の予め定められた圧 力で開くよう設計されたバネ制御バルブを有する注入ポンプが開示されている。 Gemeinhardtに付与された米国特許第3,489,097号には、入口バルブおよび出口 バルブとして機能するよう動作するユニタリ固定具と、これらの間に配置されて 偏心駆動されるポンプ本体とを備える柔軟性チューブポンプが開示されている。 Schultzに付与された米国特許第2,922,379号には、入口バルブ機構および出口 バルブ機構と、その間に配置されたポンプ本体とを備え、入口バルブ機構および 出口バルブ機構はいずれもシングルカムによって駆動されるマルチラインポンプ が開示されている。 Lathamに付与された米国特許第3,359,910号には、シングルカムによって駆動 される入口バルブおよび出口バルブと、シングルカムと一緒に回転する偏心によ って駆動されるポンプ本体とを有するカム駆動式ポンプが開示されている。 Heinに付与された米国特許第4,239,464号には、バルブとして機能する入口プ ランジャおよび出口プランジャと、これらの間に配置された変位プランジャとを 有する血液ポンプが開示されている。 Olsonに付与された米国特許第5,364,242号には、少なくとも1つの回転可能な カムと、カムに係合された往復装填フォロワとをチューブ内に有し、カムの回転 時にチューブがフォロワによって圧縮される薬剤ポンプが記載されている。開示 の実施例には、3つのカムが示されている。 Brownらに付与された米国特許第5,131,816号には、複数の線形蠕動ポンプを含 む注入ポンプが開示されている。この注入ポンプは、ポンプモータシャフトに取 り付けられた位置エンコーダを含み、シャフトがポンプサイクルにおいていつ停 止位置に達したかを決定する。 Brownらに付与された米国特許第4,950,245号には、ポンプ内のプログラム可能 な制御装置によって個別に制御されるマルチポンプが開示されている。 Jassawallaに付与された米国特許第4,273,121号には、カセットおよび変形可 能なダイアフラムと、カセット内に収容された流体の送り出しを遮断できる入口 窓および出口窓とを含む医療用注入システムが開示されている。 Williamsに付与された米国特許第4,936,760号には、特別なチューブを利用す るよう適合された注入ポンプが開示されている。このチューブは、直径方向に対 向してチューブ上で長手方向に延在しているハンドルを有し、ハンドルは、これ を押し引きすることでチューブが横方向に変形するようポンプアクチュエータに よって把持されるように適合される。 Meijerに付与された米国特許第5,092,749号には、一端が駆動部材に対して枢 軸的に取り付けられ、他端がポンプのベースの固定点に取り付けられた結合アー ムと、ベースに取り付けられ、アームに対して押圧すると共に駆動部材を往復運 動させる回転カムアクチュエータとを有する蠕動ポンプのフィンガを作動するた めの駆動機構が開示されている。 Nasonらに付与された米国特許第4,850,817号には、カセットポンプを備える薬 剤注入システム用の機械的駆動システムが開示されている。カセット内では、シ ングルカムが入口バルブおよび出口バルブとポンプ機構とを駆動する。 Rainesに付与された米国特許第5,252,044号には、カセットポンプが開示され ている。 Edwardsに付与された米国特許第3,606,596号には、薬剤分配ポンプが開示され ている。 Andersonに付与された米国特許第3,518,033号には、体外心臓が開示されてい る。 発明の要旨および目的 本発明は、ポンプアセンブリの長手方向に沿って延在するV形溝を含み、固定 および可動のジョーと、V形溝またはシャトルのいずれか一方の端に位置する複 数のバルブとに関連したポンプ本体を有する注入ポンプを提供する。 動作時、看護婦や患者などの操作者は、標準的なIVセットチューブをポンプの 前面に位置したチューブ装填オリフィスに挿入することによって、薬剤の注入を 開始する。さらに、操作者はチューブと関連したスライドクランプを、チューブ 装填オリフィスの上流側すなわち流体源に近い側に位置する適切なスライドクラ ンプオリフィスに同時に挿入する。次に、操作者はチューブ装填シーケンスを行 い、ここで、一組の爪および移動可能な上側顎がチューブを潰してこれをチュー ブ経路に引き込むよう作用し、このうち一部がV形溝およびバルブから構成され る。装填サイクルが進行すると、顎および爪はチューブに近づいて、チューブを チューブ経路に捕捉する。次に、バルブが閉じてチューブを遮断すると、スライ ドクランプがチューブを遮断できない位置までこのスライドクランプを移動させ る。ポンプ速度、空気の許容量、温度および圧力を決定する関連電子部品から適 切な信号を受信すると、ポンプは作動され、流体は流体源から引き出されて一定 かつ計量された量ずつポンプから流出する。 チューブがチューブ経路またはチューブ装填オリフィスに正しく装填されてい ないと、適切なセンサがこのような状態にあることを検出し、これを示すアラー ムを動作させる。 注入終了時、操作者が作動することでスライドクランプが自動的に閉じられ、 チューブはポンプから解放される。 ポンプは、ポンプを流れる流体の状態に関する情報を提供する上述したセンサ に加え、薬剤注入の安全性を改善するための様々なセンサを含む。このポンプは 、ポンプ自体の内部にある様々な機械的サブアセンブリの状態に関する情報を提 供するよう動作する様々なセンサを含む。センサの中には、上述したシャトルま たはV字形スロットの位置、バルブの動作、スライドクランプの位置、装填ミス の検出およびチューブ装填アセンブリの手動操作を提供するための装置がある。 ポンプを通過する流体の状態に関するセンサは、それ自体が精度に関して改善 されている。これは、センサとチューブとをチューブに対して垂直に接触させ、 チューブを様々なセンサと接触させてチューブ内で容量や応力の勾配が出ないよ うにする方法を開発することで達成されている。 したがって、本発明の第1の目的は標準的な注入セットを利用して薬剤を正確 な容量で送達することができる注入ポンプを提供することにある。 本発明の他の目的は、ポンプシャトルおよびこれに関連したバルブを有し、ポ ンプシャトルおよびバルブが機械的に同期している注入ポンプを提供することに ある。 本発明のさらに他の目的は、精度を大幅に改善することで、ポンプ部材の出力 がポンプサイクル全体にわたって線形になるような注入ポンプを提供することに ある。 本発明の他の目的は、バルブをチューブから解放したときにチューブの弾性回 復を助長するように適合された形状であると同時に注入セットチューブを遮断す るよう適合された、注入ポンプ用の複数のバルブを提供することにある。 本発明のさらに他の目的は、注入セットに関連して自動的に装填されるスライ ドクランプを提供することによって薬剤誤差に対する耐性が増した注入ポンプを 提供することにある。 本発明のさらに他の目的は、上述した薬剤誤差に対する耐性が増した注入ポン プにおいて、上述したスライドクランプが開いているか閉じているかを検知する よう動作するスライドクランプセンサを提供することにある。 本発明の他の目的は、薬剤の自由な流れが可能であるときには常に同期した自 動スライドクランプクロージャを提供することにある。 本発明のさらなる主要な目的は、標準的なIVセットを内部に自動的に装填可能 な注入ポンプを提供することにある。 本発明のさらに他の目的は、正しく装填されていないIVセットを検知すること ができるとともに、セットを通る薬剤の自由な流れを防止するよう動作する状態 では、このセットをポンプから解放することができる注入ポンプを提供すること にある。 本発明のさらに他の目的は、標準的なIVセットを関連した注入ポンプから自動 的に装填および解放するよう作用する自動チューブ装填アセンブリを提供するこ とにある。 本発明のさらに他の目的は、スライドクランプ状態とバルブ状態とを、いずれ かのバルブが開いた状態にあるときには第2のバルブが閉じた状態になり、両方 のバルブが開いた状態にあるときにはスライドクランプが閉じた状態になるよう に同期させることにある。 本発明の他の目的は、チューブが上述したポンプ部材に正しく収まるように、 チューブ装填サイクル直後にポンプ部材の部分的なサイクルを提供することにあ る。 本発明の他の目的は、ポンプの出力を線形化するよう動作する、ポンプ部材に 関連したカムを提供することにある。 本発明のさらに他の目的は、ポンプサイクル全体にわたってポンプ速度を様々 に変化させることにある。 本発明の他の目的は、ポンプ部材の速度を変えることによってポンプ出力をさ らに線形化することにある。 本発明の他の目的は、ポンプ部材の速度を変えることによって、注入時全体に わたってポンプ出力を変化させることにある。 本発明のさらに他の目的は、ポンプサイクル全体の間、チューブの弾性回復を 助ける流体力学を提供することにある。 本発明の他の目的は、他のポンプ本体と組み立てられて、制御装置が1つのマ ルチチャネルポンプになるように適合されたアスペクトを有するポンプ本体を提 供することにある。 本発明の他の目的は、ポンプ内でIVチューブを捕捉して保持するように適合さ れた爪を有するチューブ装填アセンブリを提供することにある。 本発明の更なる主要な目的は、センサハウジングと、ハウジングに関連し、セ ンサをチューブと実質的に垂直接触させる作動アセンブリを提供することにある 。 本発明の他の目的は、センサの下にあるチューブを横切る方向の容量勾配が実 質的にゼロであるようにセンサをチューブと接触して配置させるよう動作するセ ンサハウジングおよび作動アセンブリを提供することにある。 本発明の他の目的は、センサの下にあるチューブの応力勾配が実質的にゼロで あるようにセンサをチューブと接触して配置させるよう動作するセンサハウジン グおよび作動アセンブリを提供することにある。 本発明の他の目的は、ポンプ内の様々な要素の相対位置を固定するよう動作す る単一の基準本体を提供することにある。 本発明のさらに他の目的は、単一の基準本体に関連し、これと協動してポンプ の様々な要素の相対位置を固定する複数の軸を提供することにある。 本発明の他の目的は、薬剤をポンプ送りするためのコンパクトな手段を提供す ることにある。 本発明のさらに他の目的は、ポンプの様々な電気構成要素への流体の進入を防 止するよう動作する流体シールバリアを提供することにある。 本発明の他の目的は、ポンプの外側領域でチューブを強制的に下向きにするよ う作用する幾何学的形状を有するケースを提供することにある。 本発明の他の目的は、自動チューブ装填特徴を作動させるための手動手段を提 供することにある。 本発明の上述した目的および他の目的は、好ましい実施態様の詳細な説明、請 求の範囲、添付の図面において明らかになるであろう。 図面の簡単な説明 図1は、ポンプアセンブリ全体の等角投影図である。 図2は、ポンプサブアセンブリの分解図である。 図2Aは、モータ装填部およびポンプ駆動モータの分解図である。 図3は、シャーシまたは基準本体とこれに関連した基準シャフトとを示す等角 投影図である。 図4は、インデックスホイールおよび関連センサを示す等角投影図である。 図5は、ポンプ駆動カムの正面平面図である。 図6は、主要駆動カムのバルブカムランドを示す等角投影図である。 図7は、流体出力に線形性が全くない場合のシャトルの線形変位とチューブの 体積変位との関係を示すグラフである。 図8は、下流プラテンを示す等角投影図である。 図9は、カムがポンプ変位と線形相関している時のチューブの変位容量対カム 角度の関係を示すグラフである。 図10は、実質的に図1の線A-Aに沿った断面図である。 図11は、シャトルプラテンおよびシャトルの後部を示す等角投影図である。 図12は、ポンプモータエンコーダの分解図である。 図13は、バルブサブアセンブリの等角投影図である。 図14は、図13に示すバルブサブアセンブリの分解図である。 図15Aは、複数のバルブのうち、1つのバルブの実質的に後部および側面を示す 分解図である。 図15Bは、複数のバルブのうち、1つのバルブの底面またはチューブと面してい る側を示す等角投影図である。 図16は、チューブ装填サブアセンブリの分解図である。 図17は、チューブ検知センサがチューブに接触した状態を示す上流プラテンの 等角投影図である。 図18は、チューブ装填サブアセンブリを組み立てた状態の図である。 図18Aは、爪がチューブと係合した状態を示す下流プラテンの平面図である。 図18Bは、チューブ装填爪の平面図である。 図19は、チューブ装填カムシャフトの分解図である。 図19Aは、チューブ装填カムシャフトおよびチューブ装填モータを組み立てた 状態を示す図である。 図20は、チューブ装填モータおよびエンコーダを示す分解図である。 図21は、センサハウジングの平面図であって、このハウジングの開位置および 閉位置を影図で示したものである。 図22は、下流センサハウジングの分解図である。 図23は、上流圧力センサハウジングの分解図である。 図24は、圧力センサハウジングに接続された空気検出器ハウジングの等角投影 図である。 図25は、スライドクランプ装填サブアセンブリの等角投影図である。 図26は、スライドクランプ装填サブアセンブリの分解図である。 図27は、スライドクランプの等角投影図である。 図28は、スライドクランプセンサおよび関連上流プラテンの等角投影図である 。 図29は、温度センサ（その下側の分解図を示す）を有する下流プラテンの等角 投影図である。 図30は、ポンプハウジングの等角投影図である。 好ましい実施態様の詳細な説明 本発明の好ましい実施態様においては、ポンプアセンブリ10は、ポンプサブア センブリ12と協動して様々な関連機能を実施する図1に示すような複数のサブア センブからなる。 ポンプサブアセンブリ 図2に示すように、ポンプサブアセンブリは、さまざまの関連要素が固定され るハウジング14を有する。ハウジングあるいはシャーシ14は、組み立て及び製作 を早めるために、成形プラスチックで作製されることが望ましい。シャーシ14は 、シャーシ14と一体成形されたハウジングの後部プレート16をさらに有する。こ こで、後部プレート16には複数の開孔部が規定されている。 モータシャフトの開孔部18は、後部プレート16の実質的に中心に位置し、ポン プモータシャフト20が通過できるように構成されている。後部プレート16は、ポ ンプモータシャフトの開孔部18から外側に向かって放射線上に配置された、ポン プモータ取り付け孔22を規定する。これらの孔はモータベアリングボスと共に、 シャーシ14に対してポンプモータ24の位置を正確に決める機能を持つ。シャーシ 後部プレート16の後方には、複数の取り付けウイング26があり、これらは、シャ ーシ14の下流側にある下流プラテン500に、およびシャーシ14の上流側にある上 流プラテンに、確実にシャーシを固定する役目をはたす。ここで、上流はアセン ブリ10の液体の入口近くに位置する側を示し、下流はアセンブリ10の流体の出口 近くに位置する側を示す。 図2及び3に示されているように、シャーシ14は、ポンプモータシャフト20と同 軸として規定されるポンプモータ軸32を実質的に横切る複数の開孔部をさらに規 定する。 上流液体防壁タブ27Aと下流液体防壁タブ27Bはウイング26の前に位置し、これ らは液体源（IV管あるいはセット）と、前述の3つの要素から構成されている、 組み合わせ液体停止アセンブリの後ろに位置する、関連電子装置との間に液体遮 蔽を提供するために、スライドクランプアクチュエータサポート及び下流プラテ ン後方プレート580と協動する。 これらの横方向ポートまたは開孔部は、下記に詳述されるように、シャーシの 内部の種々のメカニズムへのアクセスを可能にする。また、これらの開孔部に関 連した種々の部品に依存した、さまざまなサブアセンブリの相対的位置を固定す る単一の基準点を提供する。この製造形式は、装置が正しく作動するよう調整す るための測定点を減らす役割を果たす一方、ポンプアセンブリ10を組み立てる正 確で強固な手段を提供する。これらの孔はシャーシ14の上流側壁32と下流側壁34 の両方に同様に作製される。 第1の孔セットは弁ピボットシャフトのポート36、38で、これらは弁ピボット シャフト410を支え、シャーシ14に相対する位置を決める役割を果たす。 第2の孔セットは管装填カムシャフト510を支え、管装填カムシャフトポート40 、42として図示されている。 第3の孔は、管装填レイシャフト512を支え、シャーシ14に相対して位置を決め る役割を果たし、管装填レイシャフト孔44、48として図示されている。 第4の孔セットは、ポンプ弁カムアクチュエータ422を、シャーシ14の内部にア クセスさせる役割を果たし、弁アクチュエータポート46、50として図示されてい る。 シャーシは、図2に表示されているポンプ駆動のサブアセンブリを収納するキ ャビティ52を規定する。 ポンプモータ24はこのサブアセンブリの最も後方の要素である。好ましい実施 態様では、このモータは64対1までモータ速度を減速できる、内部減速ギアボッ クス54を備えた可変速度直流モータであることが望ましい。 ポンプモータギアボックス54からの出力はポンプシャフト20である。ポンプシ ャフト20は、前述のように、ポンプシャフト孔18を通過して軸方向に延びキャビ ティ52まで達する。 キャビティ52の内部とポンプシャフト20周囲の係合は、駆動コレット56で図示 する。駆動コレット56は、複数のコレットフラット58の組み合わせを使用してポ ンプシャフト20とさらに機械的な係合を有する。コレットフラット58は、シャフ ト20に押し付けられ、ネジ山のついたグラブネジ穴62を介して、コレット56を通 過するグラブネジ60と係合する多角形表面を提供する。この穴62は駆動コレット 56を通って、シャフト軸32に放射状におよび横方向に配置される。駆動コレット 56は、ポンプシャフト軸32から縦に平行にそして外方向に放射状にある駆動ピン 穴61を規定し、コレット56とモータシャフト20の移動と共に固定ピン63を支え、 駆動する機能を持つ。 ポンプインデックスホイール64は、図4に示されるように、ドライブコレット5 6の上部にあり、同軸を持つ。 インデックスホイール64は、ポンプの要素の位置を決定するために、関連セン サーと共に作用する。インデックスホイールには、インデックスホイール64の周 囲にある第一の放射状スロット66と第二の放射状スロット68が規定されている。 これら2つのスロットはお互いに180度離れて位置している。 インデックスホイール64はホイールディスク部70とハブ部72とから成り、ハブ 72はディスク部に対して半径方向に内側に位置し、ホイールディスク部70の前方 に位置する。インデックスホイール64のハブ部72は、ハブ72からディスク70に伸 びる複数のウェブ74により、ホイールディスク70に連結されている。ハブ部は円 筒形で縦方向に延びる部分76と横方向の環状部80を有する。円筒部76はディスク 板70の前方に伸び、環状部80は円筒部76からモータシャフト20に向かって、内部 に放射状に伸びる。 環状部80は、モータシャフト20と同様に伸びるモータシャフトポート82と、モ ータシャフト20の外側でかつモータ軸に平行に位置する固定ピンポート84とをさ らに規定する。モータシャフトポート82は、モータシャフトがインデックスホイ ール64を通過できるようにし、一方で、固定ピンポート84が、固定ピン63を貫通 させた場合に、モータシャフト20とインデックスホイール64の同時回転をさせる 。 ハブ部72は、コレットグラブネジ60にアクセス可能な２つのアクセスポート86 、88を有する。これらのハブアクセスポート86、88はセットネジアクセスポート 90を介して、シャーシ14の外部からアクセス可能である。 インデックスホイール64と環状部分80の前方には、図5及び6にあるように、ポ ンプ駆動カム100がある。ポンプカム100は正前領域102と後面領域104からなる。 正面領域102は外部カムランド106と内部カムランド108をさらに有する。外部 及び内部のカムランド106、108は、ポンプカム従動部110に正作業を提供するた め、協動的に形成される。106、108の2つのランドの形状とアスペクトは、ポン プシャフト軸32からランド106、108のさまざまな部品までの距離変化に関しては 、非線形である。 カム100により実現されるように、回転から直線運動への変換は、図７に示す ように、時間に対するポンプの容積出力（シャフト符号器計測で計測したもの） で非線形のエラーを引き起こす。内部ランド108と外部ランド106のアスペクトは 、容積に関してポンプの出力が直線になるように、このエラーを一次補正するた め協動して機能する。これは前述のように、ポンプの精密度における角度エラー の影響を最小限にするために、モータシャフト軸32に関して、カムランド106、1 08の半径方向の変位の変化を替えることで達成される。 特に、最初の近似値により、シャフト軸32からランド106、108までの半径方向 の距離により決定されたものとして、カムは逆正弦関数を示す。 図7に見られるように、相対運動を実施する2つのV溝間にある管の特徴的な容 積出力は、溝の変位の非線形関数である。このシャトル200の構造は、前述のよ うに、英国特許第2,225,065号に対応するDanbyらの米国特許第5,150,019号に記 載されている。 図5に図示するように、ここに詳述するカムプロフィールの改変は、ストロー ク中にシャトルの速度を上げ（カム角度30度から60度の間）、ストロークの開始 時と終了時にシャトル200の速度を落とすことで、顕著な線形出力を提供する。 図9に図示するように、この変化する線速度は、30度と70度の間のカム角度で 出力が実質的に線形である、より線形化された容積出力を提供する。この上昇お よび下降のストローク間における変化は、カム内での単純な円弧使用によるもの である。 図5はカムランド106、108を描写している。断面を正面から見て、さまざまな カム位置をはっきりと図示している。図に示されるように、シャトル200の上下 の動きに対応する、2つの重要なポンプ部110、112がある。また入口弁と出口弁 を作動させるドウェル部114、116が見られる。これに関しては後に詳しく述べる 。 出力のさらなる線形化は、後で述べるように、位置依存速度制御を使用して電 気的に制御される。 図6ではカム100の反対側118が示されている。図示するように、同心の弁カム ランド120、122の2つがある。実施態様では、内側の弁カムランド120は上流（入 口）弁を、外側のカムランド122は下流（出口）弁を駆動させる。図から見られ るように、入口と出口の弁が同時に作動することはないので、投与薬品が制約無 く流動することを妨ぐことになる。弁カムランド120、122の持続時間とドウェル は、内部弁カムレース120と外部弁カムレース122が、ポンプシャフト軸32から異 なる半径であっても、弁が適切に同期化するように調整されている。 駆動カム100の後方ハブ118もまた、ポート124でカムを固定する。この124は駆 動カム100の相対的位置を、固定ピン63を利用して、ドライブコレット56にロッ クする機能を持つ。従って、モータシャフト20にロックされることになる。 モータシャフト20は、カム100のすぐ前に位置するノーズベアリング126に覆わ れている。モータシャフト20は、カム100の中央にあるカムモータシャフトポー ト127を介して、カム100を通過する。カムモータシャフトポート127の周囲には 、 前方カム環128がある。これはコレット56とノーズベアリング126の間でモータシ ャフト20沿いに浮くカム100の揺れを調整する。 本発明の好ましい実施態様では、ノーズベアリング126はローラー型のベアリ ングである。ノーズベアリング126は、シャトルプラテン130の後側で、ノーズベ アリングレース132にしっかりと挿入される。 シャトルプラテン130は、複数の止め具によって前方シャーシ面53に固定され る。この止め具は、シャトルプラテン130内にある、複数の止め具ポート134とシ ャーシ14の前面53にある複数の二次止め具ポート136を介して、シャトルプラテ ン130を前方シャーシ面53に接続する。シャーシ14に対するシャトルプラテン130 の相対的位置は、前方シャーシ面53内にあるシャトルプラテン登録ピン138によ って決められる。登録ピンに対応するシャトルプラテン登録ポート140が、シャ トルプラテン130の背面内にある。 シャトルプラテン130はさらに、シャトル駆動カム従動部スルーポート142を有 する。これは、シャトル作動カム従動部144が、シャトル駆動カム100にアクセス できる役目をはたす。シャトルプラテン146の前面は、シャトル200がはまる複数 のチャネル148を有する。これらのシャトルプラテンチャネル148は、通過するシ ャトル200が自由な動きをできるように、低摩擦表面加工されている。シャトル プラテン前面146は、さらにサイドレール150、152を有する。これらは、シャト ル200の作動時に、シャトル200のねじれ運動を制限する働きをする。 スルーポート142は、前述したように、経路がカム従動部144を通過できるよう にする働きをする。カム従動部144は、ポンプ駆動カムランド106、108間の運動 を可能にする寸法の、環状ローラーベアリングである。シャトル駆動カム従動部 144は、シャトル200の前面201と面を揃えるため、シャトル駆動ピン溝156にある 、シャトル駆動ピン154に載置される。駆動ピン154は、ヘッド158を有し、これ で運転力がシャトル200に均等にゆきわたる働きをし、さらにはシャトル200に効 果的に押しつけて適合させるに十分な周辺領域を提供する。 シャトル駆動ピン154のシャフト部160は、駆動ピンポート202を経由してシャ トル200全体に伸びている。これはシャトルプラテン130を通過するに十分な長さ であり、またシャトル駆動カム従動部144に係合する。 シャトルプラテン130は、シャーシ14及び関連部品からポンプ10全体の測定に 基づき、基準点あるいは登録点のセットを完成させる。 シャトルプラテン側面レール150と152には、複数の基準面168と170が配置され た、前方表面162と164がある。これらのデータムパッド168と170は、シャトル20 0から、ポンプアセンブリ上部顎部の距離を固定する働きをする。この距離は、0 .2mmに保つ必要があることが、実験から発見されている。図10で見られるように 、この距離はポンプの幾何学的な見地から非常に重要である。ポンプによって引 き起こされるチューブ部分の初期変形は、稼動シャトルインデント204と、固定 された（不動の）インデント206の側面距離に依存し、原形は円形であるチュー ブ横断面が、等角四角形の横断面に変形する。この初期変形は、ポンプサイクル のストロークスローが駆動カムランド106と108の上昇により決定されるので、ス トロークスローに追随して発生するポンプチューブ内腔6の閉鎖量に関係する。 ポンプチューブ内腔の変形量は、ストロークまたはサイクルあたりのポンプの容 積出力を決定する。 側面レール150と152の下部は、シャトル200を越えて横に延びている。下部横 延伸部172と174の前方表面には、これらに関連した第２のデータムパッド176と1 78のセットがある。このパッドはシャトル200から下部固定顎222までの距離を固 定する働きをする。これらの下部顎部データムパッド176、178の機能は、前述し た上部顎部データムパッド168、170の機能と類似する。 図11に図示するように、シャトル200はその後側207を有する。後側シャトルは 、複数のスライドレール206を有する。スライドレール206は、シャトル200とシ ャトルプラテン130間の摩擦を最小にする働きをする。スライドレール206は、シ ャトルプラテン130の溝146Aと全面係合し、シャトル200とシャトル130間の縦横 揺れを両方固定する働きをする。 シャトル200の前面201は、ポンプ溝開孔部204を定義する。この開孔部、また はインデント204の横断面は実質的にV字形であり、丸い内部角211を持つ。これ によりチューブ5の装填時にチューブ5と溝開孔部204のコンホーメーションを提 供する。 シャトル200の後面207は、ほぼ垂直アレイ状に配列した複数のポケット203を 含む。これらのポケット203は、シャトル200の線上位置を感知する磁気センサー 332と共に作動する複数の磁石を有するように適合されている。 ポンプサブアセンブリに関連したセンサー 既に前述したように、ポンプサブアセンブリは、種々の要素の機能と位置に関 する情報を提供する、複数の関連センサーを備える。 センサーの最後部には駆動モータシャフト符号器300がある。このセンサーは 、モータ24の電機子シャフト303に取付けられる符号器フラッグホイールを含む 。本発明の好ましい実施態様では、ポンプモータフラッグホイール302は、ハブ3 06から外側に放射状に伸びる12のフラッグ304を有する。 フラッグ304は、2機の光学スイッチ308と310と提携して作動し、ポンプ駆動モ ータ24の電機子シャフト303の位置を固定する。図12に示すように、スイッチ308 と310は、さらに発光ダイオードと光電セルを含む。光学スイッチ308と310の配 置により、第一のスイッチ308はフラッグ304の縁部311Eを感知でき、第二のスイ ッチ310は、後続するフラッグ304の中央部311Mを感知できる。この配置は、符号 器300で読み込まれるモータシャフトの位置と方向のより優れた感度を可能にす る。 この好ましい実施態様では、モータシャフト20の回転に対する符号器300の感 度は1/3072である。符号器アセンブリ300は、ポンプモータ符号器支持カラー312 内に位置する。これはモータのハウジング24に滑りはめて、ピンチクランプ313 で取付けられる。 モータ符号器300は電機子シャフト303の回転を直接感知する。但し、電機子シ ャフト303とシャトル200間にはメカニズムが存在するため、付加的なセンサーの 装備が望ましい。 モータシャフト軸32に沿って前方に移動すると、インデックスホイール64に戻 る。前述したように、インデックスホイール64は、同一周上に放射状に配置され た複数のスロット66と68を持つ。これらのスロットと関連するのはインデックス ホイールの光学センサー314である。このセンサーは発光ダイオード315ならびに 光学センサーまたはスイッチ316を含む。 インデックスホイールセンサー314は、インデックスホイール64ならびにスロ ット66と68と提携してポンプモータシャフト20の回転位置の位置情報を提供する 。 作動時には、インデックスホイールセンサー314がポンプ符号器300と共に作動 し、モータシャフト20の方向ならびに位置に関連する情報を提供する。インデッ クスホイールセンサーは、スロット66と68がインデックスホイールスイッチ314 を通過した際の、個々の通過を計測する。２つのスロット66と68は、異なる幅を 持ち、シャトル200の上昇運動または下降運動の開始時に関する情報を提供する 。第１の幅が上昇運動を示した場合、第２の幅は下降運動を示す。 線形全体位置センサー320はシャトル200自体と関連する。このセンサーは、線 形位置ホール効果センサー322と複数の磁石324と326を有する。軸位置感知磁石3 24と326はシャトルホールスイッチ322と対面するポールに存在する。これにより 、シャトル200の線形位置を明確にする働きをする、場の勾配を与える。 前述した符号器300と他の関連センサーを組み合わせることで、１つを超える ポンプを操作する可能性がある装置の制御メカニズムの入力事項を提供する。従 って変動速度モータの速度を正確に制御できる。このような速度制御により生ま れる基本的な特徴には、ポンプ10の出力に一時的な可変性を与えることがある。 さらにこの速度制御では、個々のストロークあたりのポンプ出力を電子的に制御 する線形化と同時に、ポンプ10の時間積分の改良を可能にする。好ましい実施態 様では、ストロークあたりの出力の線形化は、前述したように駆動カム100との 組み合わせで達成される。ポンプの時間積分出力は、時間に対して計測される出 力プロフィールに断続性を生じる時点でポンプ速度を著しく増加することで、さ らに正確にすることが可能である。これにより、このような断続性による出力へ の影響を最小にする。 製造側の立場を考慮して、シャトル線型位置センサー320とインデックスホイ ールセンサー314は、ポンプセンサー回路ストリップとして示される共有印刷回 路ストリップにより、どちらも関連信号処理電子機器に電気的に接続される。 バルブサブアセンブリ 図13ならびに14では、関連ポンプサブアセンブリから、バルブサブアセンブリ を取り外して図示している。バルブサブアセンブリは、ピボットシャフトポート 36と38でシャーシ14に支持されるバルブピボットシャフト410を含む。 バルブ412と414はこのシャフト410の周りを旋回し、ピボットシャフト410上な らびにバルブ412と414内に隙間にはめこまれるピボットベアリング416と418とに よってピボットシャフト上で支持される。 2つのバルブ412と414はそれぞれ上流バルブ412および下流バルブ414とされる 。上流バルブ412は、上流バルブピボットベアリング416を適切に受けるように適 合されたピボットベアリング孔420を含む。これで上流バルブは、バルブピボッ トシャフト410を中心に旋回する。上流バルブ412はさらに、ピボットシャフト41 0に対して軸方向に平行で、かつそこから実質的に垂直に変位した位置にある上 流バルブシャフト孔422を含む。上流バルブシャフト孔422は、上流バルブシャフ ト424が滑り込めるように適合されている。上流バルブシャフト424は、上流バル ブ412から横方向に延び、上流バルブシャフト孔を介してシャーシ14に入るよう 配置されている。上流バルブアクチュエータシャフト424は実質的に円筒形であ り、外部カムレースカットアウト426を有する。外部カムレースカットアウト426 は、上流バルブアクチュエータ424がカム100上で規定される外部または下流バル ブレース122をクリアできるようにする働きがある。上流バルブアクチュエータ4 24は、上流バルブローラーカム従動部430を支えるよう適合されたカム従動突出 部428で終わる。好ましい実施態様では、上流カム従動部430は、ローラーベアリ ングであり、バルブカムランド部120と上流バルブアクチュエータ424の間に転が り接触を提供する。 ここでバルブ412または414に戻ると、図15Bに示すように、バルブはさらにバ ルブブレード432を含む。これは、実質的にＶ字形の断面を有し、第一の側のバ ルブブレード434と第二の側のバルブブレード436の間の角度はほぼ90度である。 また2つのブレードが形成する頂点438には0.5mmの丸みがある。内角と丸みを有 する頂点との組み合わせで、チューブ5がポンプサイクルの適切な時点で密封さ れ、かつ、バルブブレードがチューブから持ち上げられた時に、チューブがほぼ その原形に再変形することを確実にし、競合する必要事項間で最適な配置を提供 する。 バルブブレード434の角の丸い頂点438は、0.5mmの湾曲と定義される。この湾 曲は、バルブブレード434とバルブアンビル570（詳細は後述）間の0.7mmの距離 との組み合わせで、確実に密封する一方で、ポンプサイクルの適切な部分で弾性 回復を提供するという、2つの必要事項を最適化する。 これに加えて、上下顎部220と222とシャトル200の組み合わせによるチューブ5 の変形のため、シャトル200に隣接して位置するチューブ内腔6の変形部分内に部 分的な真空ができる。シャトル200の位置確認をして、入り口バルブ412を開くと 伝導状態が生まれ、入り口バルブ412の下に存在するチューブの一部に流体力学 的に弾性回復を助けることになる。 上流バルブ本体412は、さらにバルブ持ち上げタング440を含む。これは、バル ブ装填カムと協動して、チューブ装填操作を行っている間バルブを上昇させる。 バルブ本体412は、バルブブレードアーム435の遠位端444から上向きに延びてい るバルブスプリングシートタング442を含む。バルブスプリングタング442は、バ ルブスプリングリテーナーポート446を定義する。これはバルブスプリングリテ ーナー450の遠位端448を支える働きをする。バルブスプリングリテーナー450は 、バルブスプリングタング442と共に作動し、バルブスプリングをそれらの間で 完全に捕らえる働きをする。バルブスプリングリテーナー450は、チューブ装填 レイシャフト512（これについての詳細は後述する）が滑り込む、実質的にC型の ベース454を含む。バルブスプリングリテーナーベース454は、前述したチューブ 装填レイシャフトに対するリテーナー450の振動を許容するように設計され、バ ルブ412と414の移動を調整する。 下流バルブ414はバルブピボットシャフト410上で、シャトル200に隣接してい る。実質的には、下流バルブ414は、ピボットシャフト410を横切る平面に関して 上流バルブ412と鏡像関係であり、図14に示すように、下流バルブは、上流バル ブ412のすべての関連要素が反対の向きに示されている。下流バルブアクチュエ ータアーム456は、下流バルブカム従動部458が外部のバルブカムランド122と並 ぶように短縮されている。 2つのバルブ412と414の作動に関しては、ポンプサイクル中に両バルブは同時 に開くことはない。さらに両方のバルブ412と414ならびにシャトル200は、単一 のモータ24と駆動カム本体100のスイッチ開放により駆動するので、バルブ412と 414ならびにポンプシャトル200の正確な同期化が、装置全体により良好に達成さ れる。 バルブサブアセンブリに関連するセンサー バルブ動作センサー328と330が、バルブ412と414にそれぞれ関連する。個々の バルブ動作センサーは、バルブブレードタング435のバルブ外部終端444のバルブ センサー磁石ポート332Aと334Aに挿入される磁石332と334により作動する。バル ブ作動センサーホールスイッチ328と330はその下、関連したバルブアンビル内で そこから外部に向かって位置する。これらは、関連したソフトウェアと共に、バ ルブセンサースイッチ328と330からの出力とその駆動モータ符号器300の出力に 接続される。これにより、バルブ412と414が正しく作動していないときは、ポン プ10を停止したり、警報を発生する。実質的に、このことは、適切なバルブセン サー328と330からの予想される出力と、特定のモータ24ならびに駆動カム位置で の予想される信号を比較することで達成される。 バルブ412と414のそれぞれ外側にあり、それらからバルブピボットシャフト41 0上でチューブ検出アームスペーサー460で分離されているのは、チューブ検出セ ンサーアーム340である。上流チューブ検出センサーは下流チューブ検出センサ ーと共に、実際にIVチューブがポンプ10に存在するか否かを決定する働きをする 。チューブ検出センサー332と334の各々は、バルブピボットシャフト410の周り を覆って配置された環状のベアリングまたはチューブセンサーピボット336を含 む。チューブセンサーアームウェブ338は、チューブ感知ピボット336から外側に 延び、チューブセンサーアームウェブ338から前方に延びているチューブ感知ブ レード340と、センサーアームウェブ338から実質的に後方に延びているチューブ センサーフラッグ342とを支える役目をする。センサーブレード340は下流延長を 含み、取り付けられた時に、センサーブレード先端344は、適切なバルブアンビ ルに位置することになる。ブレード先端344とバルブアンビルの間にチューブ5を 挿入すると、アンビル570からブレード340が上昇され、センサーアームがバルブ ピボットシャフト410の周りを旋回することになる。これにより、後方に延びて いるバ ルブセンサーフラッグ342が下降することになる。従って図17に示すように、チ ューブ検出センサー光学スイッチ346の隙間348に入っていくフラッグ342によっ て、チューブ検出センサーの光学スイッチ346とそれを横断している光ビームを 遮断する。戻りスプリング350は、チューブ5が存在していない場合は、チューブ センサーブレード先端344が関連バルブアンビル上に置かれる位置に、センサー アームを傾けることになる。 チューブ装填サブアセンブリ 図18と19に図示するように、チューブ装填サブアセンブリは、シャーシ14に関 連する2つのシャフトを利用する。これらの2つのシャフトはチューブ装填カムシ ャフト510とチューブ装填レイシャフト512である。これら2つのシャフト510、51 2は、バルブピボットシャフト410と共に、ポンプ全体のさまざまなアセンブリと 関連要素の相対的位置についての基準点を与える。これら3つのシャフトの位置 を図3に示す。ポンプのすべてのポイントとシャーシ14にこれらのシャフトを参 照すると、多種多様な機械部品が精密でなくとも、全体アセンブリに必要な正確 性を維持しながら、ポンプの構造を表すことができる。 チューブ装填レイシャフト512は、カムシャフト510の回転により駆動するすべ ての部品の軸となり、バルブとスライドクランプを防護する。レイシャフト512 に沿って上側に移動すると、関連要素の最も外側にあるのが下流チューブ装填機 爪514である。個々の下流チューブ装填機爪は、環状体516から成る。これは、チ ューブ装填レイシャフト512の周りを旋回するように適合されており、関連螺旋 ピン518によって固定される。螺旋ピンは、爪環体516とレイシャフト512を介し て、環体の反対側まで延びている。従って、関連爪514はレイシャフト512にしっ かりと固定される。爪環体またはコレット516の前方には、爪アーム518がある。 爪アームは、実質的直線部520と弧状部522を有し、爪コレット516から外側およ び下方向に延びている。 爪514の弧状部522の形状は、爪514が完全に下降すると、チューブ5をしっかり と下流プラテン500に打ち止めることによって、チューブ5を爪514とプラテン500 の間に挟む。 さらに詳述すると、爪先端部524の内部斜傾面526は、水平線に対して約45度の 角度でチューブ5と交差し、それによってチューブ5を、下流プラテン500にある チューブ移動止め501に対して下方内側に動かす。 爪先端部は複数の領域を取り囲む。先端部の内側は、水平チューブ係合面525 、傾斜チューブ係合面526、垂直チューブ捕獲面528、水平チューブ誤装填アクテ ィベーティング面530を規定し、その外側には外向チューブ排除面532を持ち、上 記のこれらの面は爪先端部の周囲に配置されている。これらの面は下流プラテン と共に作動する。 チューブ装填爪先端部524に含まれるデザインは上部ポンプ顎部220の下端でも 採用されており、ここに説明したのと同じ機能を果たすものである。 操作者がチューブをポンプ10に装填し、適切な作動器、制御ボタンまたはスイ ッチによってチューブ装填サイクルを開始すると、チューブ装填爪先端部524は チューブ経路８の上に下降し、これが、上部顎部220の下降動作と組み合わされ て、チューブ経路８の外側の縦スロットまたは開口を完全に閉塞するよう機能す る。チューブが部分的にポンプ10に挿入されても、全体としてチューブ経路８の 外側に留まっている場合は、チューブ排除面532がネスティングスロット582（こ れらのネスティングスロットは下部顎部222の上にも存在する）と共に動作し、 ポンプからチューブ５を排出する。チューブ５がチューブ経路内に部分的に装填 され、一部がその外側にある場合は、誤装填アクティベーティング面530が機能 して、誤装填アクティベーティング面530と下流プラテン500または上流プラテン 800または下部顎部220のいずれかの関係セクションとの間のチューブ５を挟み、 それによって誤装填検出をここに示すように起動する。爪先端部524のデザイン で考慮されているもう１つの可能性は、チューブ５がチューブ経路８に挿入され るが、完全には引き込まれていないためにチューブストップ576に接触していな い場合である。この場合、チューブ捕獲面528がチューブ５を後方へ引っ張って チューブストップ576に接触させ、それによりチューブが正しく装填されること になる。チューブ排除面532、誤装填アクティベーティング面530、およびチュー ブ捕獲面528の組み合わせにより、上記の装填状況のさまざまな可能性において 明確な不連続性が与えられる。 さらに、垂直チューブ捕獲面528は、傾斜チューブ係合面526および水平チュー ブ係合面525と組み合わされて、チューブ５をチューブストップ576にしっかりと 保持し、傾斜面526、水平面525、およびチューブストップ576の共同動作により チューブ５を変形し、縦チューブ経路孔が閉じられたときにチューブ５がチュー ブ経路８にしっかりと固定し、かつチューブ５を関係センサーに実質的に全面的 に接触させる。 下流プラテン500または対応する上流プラテン800は、ガラス充填ポリフェニレ ンスルフィドのような成形プラスチックで製作するのが望ましい。下流プラテン 500はさまざまな機能を果たす。 チューブ装填ベアリングキャップ502は、チューブ装填パワートレインのため のマウント領域を提供している。 ギアボックス側壁503Aは、２つの斜歯歯車562、564を含むチューブ装填ギアセ ット560を垂直配置で収納する役目を果たしており、これにより前方および後方 に取り付けられたチューブ装填モータ550からの回転を、横方向のチューブ装填 カムシャフト510に伝えることができる。下流プラテン500ギアボックスのハウジ ングにはさらにカムシャフトブッシングレース566が含まれており、このブッシ ングレースは下流カムシャフトブッシング568を支持し、その中でカムシャフト が動くようになっている。下流プラテン500の前方セクションは、下流バルブア ンビル570と、温度センサーポート572、および下部空気センサートランスデュー サーハウジング574とを有する。これらの領域の後ろには複数のチューブストッ プ576があり、チューブ５を後方に支持する役を果たしており、これにより、装 填状態においてチューブ５の制御されたコンホーメーションを提供する。 チューブサポート576の後ろで、下流プラテン500はさらに下流センサーピボッ トスロット578を提供し、これが、関連機器と協動して、これから説明されてい るように下流センサーアレイを正しく配置する役目を果たしている。後部障壁58 0は、シャーシ14と協動して、チューブ５と後部障壁580の後ろの電子部品との間 の流体障壁として機能する。後部障壁580はファスナによってシャーシ14に固定 され、下流チューブ検出センサースイッチ346のための固定点としても機能して いる。 下流プラテン500の前方端方向に戻ると、複数のチューブ装填爪ネスティング スロット582が見られる。これらの爪スロット582は、チューブ装填爪514および 下流プラテン500の食付き部り前方端584と組み合わされて、爪514がチューブを 持ち上げそれを後方のチューブストップ576へ押すことにより、チューブ５がポ ンプ10に正しく装填されるようにしている。爪ネスティングスロット582の最外 部の外側にあるチューブ保持移動止め584は、チューブ装填アセンブリがチュー ブ５を装填できる状態にあるときに上昇された爪514と下流プラテン500によって 定義されるチューブ経路８内でのチューブ５の初期配置動作中に爪514によって 捕獲されるように適合された位置に、チューブ５を保持するよう機能する。 前述したように、チューブ装填モータ550は、複数のギアにより、チューブ装 填カムシャフト510を駆動する。チューブ装填モータ550は直流モータである。チ ューブ装填モータ550は減速ギアセット534をさらに備え、これは、レイシャフト 512に接触し存在する構成部品により、置かれた薬物に対しカムシャフト510を回 転させるのに十分なトルクを与えるものである。 チューブ装填モータシャフト536はチューブ装填モータ550から前方に伸びてお り、チューブ装填モータマウント538の中の中央孔540を通る。 チューブ装填モータシャフト536は平坦部542を持ち、これはチューブ装填駆動 ギア止めねじ544の設置部となる。止めねじ544は、チューブ装填駆動ギア562内 のねじ切り止めねじ孔546を通して挿入され、チューブ装填駆動ギア562の回転を チューブ装填モータシャフト536のそれに固定する。 チューブ装填駆動ギア536は螺旋状にカットされたギアで、その歯はほぼその 円周部にある。これらの歯は、チューブ装填カムシャフトギア564のフェース上 の対応歯とかみ合い、縦方向に取り付けられたチューブ装填モータ550による横 方向に取り付けられたカムシャフト510の垂直作動を可能にする。 チューブ装填カムシャフトギア564は、スライド可能な係合ピン588によってカ ムシャフト510に、解放可能状態で係合される。 カムシャフトクラッチピン588は、カムシャフトギア564の後方または内側に向 いている面上のクラッチスロット590と協動する。クラッチピン588は、カム シャフト510により規定される縦方向のクラッチピンスロット592内のカムシャフ ト510に横方向に配置される。カムシャフト510内に同軸的に配置されクラッチピ ン588と端が接触する縦方向の作動ピン594は、選択的に挿入し、かつカムシャフ トギア564上のクラッチスロット590との係合からクラッチピン588を引き離すこ とができるようになっている。カムシャフト510内の、縦方向作動ピン594と反対 の位置に、バイアススプリング596が配置されている。作動ピン594の外側端598 は丸められており、関係部品とのスライド接触ができるようになっている。 ハンドホイール600はピボットクラッチタブ602のためのハウジングを提供して おり、このクラッチタブ602はその内側にクラッチカム604を含み、これが作動ピ ン594の外側端598とスライド係合する。クラッチタブ602はハンドホイール600の 中にあり、クラッチタブピボットピン606によってハンドホイールと蝶番になっ ている。動作中、クラッチタブピボットピン606を傾けることでクラッチタブ602 を作動させると、クラッチカム604は作動ピン594の外側端598に突き当たりそれ を押し下げ、これにより作動ピン594は、クラッチバイアススプリング596と移動 クラッチピン588に対して内側に動き、カムシャフトギア564内のクラッチスロッ ト590との接触が解除され、それによりカムシャフト510は、カムシャフトギア56 4を回転させることなく、ハンドホイール600によって手動で自由に回転できるよ うになる。 カムシャフト510は、ポンプ10内の３つの主要基準シャフトの１つである。カ ムシャフトは下流カム610および上流カム620として示される２つの複合カムであ る。 下流および上流カム610と620は、シャーシから外側に移動していくと、次のよ うな構成部品を有する：カムシャフトデッドストップ612と622、チューブ装填爪 カム614と624（これはこれ自身が複合カムである）、バルブ装填カム618と628。 カムシャフトデッドストップ612と622は、シャーシ回転子ストップ28および30 と協動して作動し、カムシャフト回転に対して積極的な停止を与える。関連電子 機器がチューブ装填モータ550の失速状態を検出し、チューブ装填アセン ブリの初期インデックスサイクル中にシャーシ回転子ストップ28と30にカムシャ フトデッドストップ612と622が接触するとチューブ装填モータ550への電源が切 られる。その後は、チューブ装填550は、チューブ装填符号器702、704、705と協 動して、回転子ストップ28と30から逆カウントし、関連ソフトウェアの制御によ り、デッドストップ612と622がシャーシ回転子ストップ28および30と接触する前 に、チューブ装填モータ550への電源を切る。 カムシャフトデッドストップ612と622から外側に移動すると、チューブ装填爪 カム614と624は、チューブ装填爪514を作動させる。さらに、チューブ装填爪カ ム614と624のそれぞれはロッキング面616と626をもっており、これらの面はチュ ーブ装填レイシャフト512に関連する第２の強固に固定されたリフティング従動 子を作動させ、レイシャフト512がその移動端に達したときに関連要素を積極的 に固定するようになっている。 爪カム614と624の外側には、バルブ装填カム618と628がある。これらのカムは 、装填動作中にバルブ412と414をチューブ経路８から持ち上げる働きをする。バ ルブ装填カムは、前述したようにバルブ装填タング440と協動してこの上昇を遂 行する。 カムシャフト510の最も外側には、センサーアームカム630と632がある。下流 センサーアームカム630は単一表面を含み、下流センサーアームを昇降させるよ う動作する。 しかし、上流センサーアームカム632は複合カムで、センサーアーム作動面634 をもち、その外側にスライドクランプ装填クランク650がありこれと一体化して いる。 カムシャフト510と関連しているすべてのカムは、螺旋ピンによってカムシャ フトに固定され、これらのピンは各種カムのハブと、カムシャフト510を通して 横方向に駆動される。 チューブ装填レイシャフト512は、チューブ経路８内でのチューブ５の配置に 関係するすべての装填部品を支持している。さらに、このレイシャフトは、チュ ーブ装填爪514とは異なる速度で駆動されるその他のエレメントを枢軸的に支持 している。レイシャフト512の最も内側（最も内側は、シャーシ14に近い領域 を定義する）に、上部顎爪652と654がある。 上部顎爪は、あらかじめ装填された螺旋状スプリング656により、上方位置に バイアスされている。これらのスプリングはレイシャフト512の回りに巻かれ、 そこに引っかけられており、一端が、チューブ装填レイシャフト孔44と46に関連 するトーションスプリングストップ45と47に引っかけられている。あらかじめ装 填されたスプリング656の他端は、それぞれの上部顎キャリア652と654に引っか けられている。上部顎キャリア652と654のそれぞれはさらに、前方に伸びるアー ム部658をもち、これが下方向に向いた末端660をもっている。上部顎タイロッド 662と協力して、前方に伸びるアーム部658が上部ポンプ顎220を支持するように 適合されている。 上部顎キャリア652、654の下方に伸びる末端60はさらに、チューブ装填爪514 の説明で述べたように、特徴的なチューブ装填先端部形状を規定する。 前方に伸びるアーム部658の後方にあるスプリングスロット664は上部顎キャリ ア652、654内に形成されており、その中に関連トーションスプリング656を保持 するようになっている。上部顎キャリア652、654はさらに二股中央部667を持ち 、これが、関連上部顎キャリア652、654の二股中央部667の割れ目に、上部顎キ ャリアロッキングタング668を保持するように適合される。 中央部667の後方に伸びている上部顎キャリアカム従動子アーム670は、そのな かに上部顎カム従動子ポート672を規定し、このポートは上部顎キャリアアーム カム従動子674を受容するように適合されている。これらの上部顎カム従動子674 は、上部顎カム従動子ポート672の中にスライドして保持され、あらかじめ装填 されているスプリング675により、チューブ装填爪カム614、624に対してバイア スされている。この目的は次のようなものである。もし、チューブ５が上部顎22 0または爪514の下に誤装填された場合は、上部顎220の位置に関連しチューブ装 填符号器702、704、705と組み合わされてチューブ装填モータ電機子シャフト701 と関連しているセンサーが、次のことを検出するようになっている。すなわち、 上部顎220とレイシャフト514がその運動をやめ、その一方でチューブ装填モータ が回転を続け、上部顎キャリアカム従動子アーム670と上部顎カム従動子674の放 射状に伸びた座部676との間の隙間が閉ざされることを検出する。 電子検出回路は、この差動運動を記録し、チューブ装填モータ550を逆回転させ て、上部顎220およびチューブ装填爪514を開け、それによってチューブ５を排除 する。 レイシャフト514によって駆動された上部顎220とその他のアセンブリの最終的 な固定レジストレーションを確実にするために、ロッキング従動子668は、チュ ーブ装填爪カムまたはレイシャフト駆動カム614、624のロッキング面616、626の 上に乗り、調節ねじ680により上部顎キャリアアーム652、654に相対的に調整固 定される。上部顎キャリアは、螺旋ピンによりレイシャフト512に固定され、そ の同時回転が起こるようになる。 図16に示すように、上部顎キャリアアームの外側には、バルブスプリング保持 子450がある。バルブスプリング保持子450の外側には、前述したように、チュー ブ装填爪514の最内部がある。 レイシャフト512に関連し、その枢軸上に、上流および下流センサーキャリア アーム690がある。チューブ５は、関連センサーが適用される前にチューブ経路 ８内に完全に装填される必要があるので、センサーキャリアアーム690は、レイ シャフト512に固定されたコンポーネントの残りの動作に関して、別の遅延した カムによって作動されるようになっている。各センサーキャリアアーム690には 下方向に伸びるセンサーアームカム従動子692が関連し、これには下方向にバイ アスされたスプリング694が付いている。センサーキャリアアーム690の中央部に 固定され、センサーアームカム630、632と実質的に反対側に接するように、セン サーアーム開口スプリング696がある。これは板バネが望ましい。このような配 置により、上流または下流のセンサーキャリアアーム690に関連したセンサーア レイの開閉が、それぞれ１つのカムだけで実現できる。 図16に示すように、センサーアーム690はさらに、前方の鉗子状端698をもち、 これを横切って挿入されたセンサーハンドルピン799と共同して動作し、関連す るセンサーサブアセンブリを支持している。 チューブ装填サブアセンブリに関連するセンサー 前述のように、チューブ装填サブアセンブリのセンサーアーム690に関連した 複数のセンサーがある。これらのセンサーのうちで最も下流にあるのが、図22に 示す超音波空気検出器またはトランスデューサー728である。この超音波トラン スデューサー728は、前述のように、下流プラテン500内に位置する第２トランス デューサーエレメントと協動して機能する。超音波トランスデューサー728は複 合的に枢軸的なハウジング720に納められている。このセンサーハウジング720は 、トランスデューサーキャビティ724を含む垂直分割のハウジング部を含む。ハ ウジング720はさらに実質的に水平に軸方向に伸びたサスペンションスロット722 を持ち、これ自身が楕円形の結合リング725を持ち、このリングは実質的に楕円 形の縦方向に伸びたセンサーアームピン保持子723によって規定される。サスペ ンションスロット722は、センサーハンドルピン799を捕獲するよう機能し、一方 で、センサーアセンブリ720がそれに対して前後に動けるようにしている。セン サーアセンブリ720はさらに、センサーハウジングリフトピン721と組み合わせて 垂直に置かれたセンサーアームピボットスロット578によって制限されている。 センサーハウジングリフトピン721は、リフトピンポート726と746の中に保持さ れ、その中で垂直軸運動ができるようになっており、センサーアームカム630が センサーアーム690の前方鉗子状端の実質的に下方向の運動を作動させたときに 、センサー720がチューブ５の上部に転がるかまたは傾斜できるようになってい る。このように、チューブ５に関してロールオーバーまたは逆ロッキング運動で きるので、センサーハウジング720は、チューブ５と実質的に垂直な圧縮接触の 状態になることができる。これにより、チューブは、関連センサーの表面を横切 って均等に延伸または伸張でき、それにより関連センサーの下のチューブ５内の 容積または応力の勾配をなくすことができ、その結果としてハウジング720に関 連したまたは接続したセンサーの応答精度が向上する。本質的に、センサーアー ム690に関連したまたはそれによって作動されるすべてのセンサーは、上記の運 動を実行して上記の結果を達成するものである。 超音波空気検出トランスデューサー720の内側にある次のセンサーは下流圧力 センサーであり、これはハウジング734に納められている。このセンサー自身は 偏向ビーム上に標準的なフルブリッジのアレイを含む。偏向ビーム740は、実質 的に半球状の先端738を有するセンサー脚部730により作動される。半球状の先 端738は、円錐状に延びるハウジング734によって囲まれる。偏向ビーム740の偏 向度は、シートピン742と補強材744およびセンサー脚部ファスナ743によって制 御される。半球状の先端738は、その円錐周辺エンクロージャと組み合わせて、 最大精度を得るために、次のことを必要としている。すなわち、脚部の先端738 と円錐エンクロージャの組み合わせは、前述のように図21に示したトランスデュ ーサーハウジング720に関連した複合ロッカー配置の使用によって達成される、 実質的に法線方向でチューブ５上に配置される必要がある。このセンサー内では 、超音波検出器720と連続して、複合ロッキング運動がトランスデューサーハウ ジング720のリフトピン721と楕円ロッカースロット722によって作動されるよう になっている。 ハウジング750、760内に置かれている対応上流圧力センサーは、基本的には同 じレイアウトを与えるものだが、ただし次の点が異なる。すなわち、ロッカーア センブリはハウジングハーフ750、760と一体化しており、これに関連するロッカ ースロットは、上流ロッカーハンドル756内に規定される上流スロット758として 表記されており、このハンドルは楕円形のインサート754を含み、さらに上流プ ラテン800内の関連垂直スロット810内に乗り入れている個別のリフトピン752を 含む。また、前述のようにチューブ装填モータ符号器がチューブ装填アセンブリ に関連している。この符号器は符号器フラッグホイール702を有し、これは、チ ューブ装填符号器フラッグホイールハブ702Aと複数のフラッグ702Fを含むことが 望ましく、これらの後方にチューブ装填符号器支持カラー703が置かれる。この 支持カラーはチューブ装填符号器の光学スイッチ704、705を支持し、ピンチクラ ンプ706によってモータ550に固定され、さらに光学スイッチプリント基板707を 支持する。 下流プラテン500は、複数の温度センサーを支持する役目も果たしている。温 度センサーはサーミスタ754Tと755Tとからなり、これらのサーミスタはガスケッ ト760Tによって下流プラテン500にガスケット接続され、その下部からサーミス タサポート762Tにより支持される。 スライドクランプ装填サブアセンブリ スライドクランプ装填サブアセンブリとその関連センサーは一般的に上流プラ テン800に関連する。上流プラテン800は後方に向いた流体障壁801を含み、この 障壁はシャーシ14にファスナによって接続される。流体障壁801は、シャーシの 後壁と下流プラテン500の後壁と共に、電子アセンブリを液体の侵入から効果的 にシールする役目を果たしている。下流プラテン500と同じように、上流プラテ ン800はさらにその上にチューブスイープ食付き部812を規定する。下流プラテン 500の内側に向いているシャトルに配された本質的に同一の食付き部により、上 流チューブスイープ食付き部812が、チューブの前方シフトを許している。上流 プラテン800の前方を向いた端はさらに、複数のチューブ装填爪ネスティングス ロット803を規定する。これらのスロットはチューブ装填爪ネスティングスロッ ト582と機能的に同じである。さらに、上流プラテンはその中に、下流プラテン 食付き部584と同じような前方を向いた食付き部を規定している。 上流プラテンはさらにその上に上流バルブアンビル805と複数のチューブスト ップ809を固定している。これらのストップは、下流プラテン500に関連するチュ ーブストップ576と同じ機能である。上流プラテンはさらに、キャリア807に置か れているバルブピボットシャフト410の上流端から支持を受けている。上流プラ テン800の最上流端はさらに、その外周辺端に上流チューブ保持移動止842を規定 している。この移動止は対応下流チューブ保持移動止584と同じ機能を果たし、 これと協動して機能する。上流プラテン800の底部はさらに、その上にスライド クランプ装填溝856を定義している。この溝は、スライドクランプキャリア814内 に置かれた上部スライドクランプチャネル824と組み合わされて、スライドクラ ンプ895を捕獲する役目を果たし、この中をチューブ５が通過する。さらに、ス ライドクランプチャネル824の中には、複数のスライドクランプ装填ピン824A、8 24Bがあり、これらは、非対称のスライドクランプ895と組み合わされて、スライ ドクランプ895の望ましい向きを与える役目を果たし、それによってスライドク ランプ895はすでにチューブ５の上に置かれているので、ポンプ10内へのチュー ブ５の望ましい装填方向が実現される。 スライドクランプ装填アセンブリはカムシャフト510によって駆動され、スラ イドクランプ装填クランク650によって作動される。スライドクランプ装填クラ ンク650はその中にスライドクランプ装填クランクピン804が挿入され、その上に はスライドクランプアクチュエータブッシング802が置かれる。このクランクの 回転は、スライドクランプアクチュエータブッシング802とスライドクランプト ラベラブッシングレース813の運動によるスライドクランプアクチュエータブッ シング802とスライドクランプトラベラ815の共同運動によって、実質的に直線的 な運動に変換される。スライドクランプトラベラ815は、スライドクランプクラ ムピン826と共に、スライドクランプクラム820、830の実質的な前後運動を与え 、これらのクラムはスライドクランプ895を掴んで解放可能に保持する。これら のスライドクランプクラム820、830は、互いに実質的にハサミのように配置され ており、スライドクランプクラムシェル832の中に納めされている。このシェル 内でスライドクランプクラム820、830が前後運動できるようになっている。チュ ーブ装填爪はさらに、スライドクランプシールド811を持ち上げる役目を果たす 。これによりスライドクランプ895がポンプ10から誤って外されることはなくな る。これはスライドクランプトラベラ815の位置が次のようなことを規定するか らである。すなわち、シールドまたはバイザー811はポンプ10が動作中は下がっ た状態になり、それによりスライドクランプ溝856からスライドクランプが外れ ることができないようになる。 前述のように、スライドクランプ895は、スライドクランプクラム820、830に よって掴まれるようになっている。これは、スライドクランプ895（その中に移 動止または把握可能なエレメントが押しつけられている）とスライドクランプ装 填クラムチップ820、822の間の協動により達成される。スライドクランプ装填ク ラムチップ820、822は、実質的にかえし状になっており、クラムが係合したとき にスライドクランプ895が保持されるようになっている。 動作中は、スライドクランプ装填器は、チューブ装填アセンブリと協力して、 チューブ５およびその関連スライドクランプ895が正しく装填されるように機能 する。チューブ装填爪514がチューブ５の回りを囲んだ後に、スライドクランプ 装填アセンブリ、とくにスライドクランプクラム820、830は、チューブ５の周囲 にありスライドクランプ溝856内にあるスライドクランプを掴む。爪514が閉じ、 上部顎220がその動作位置に下がり、さらにバルブ412、414が下がってチ ューブ５を閉じた後に、クラム820、830がスライドクランプ895をスライドクラ ンプ溝856に引き込み、それによりスライドクランプが開き、上部チューブスト ップ844によって保持されているチューブ５を過ぎてスライドする。 バルブ装填カムレース120、122とチューブ装填カムとの間のカム配置により、 次のことを実現している。すなわち、スライドクランプはチューブ５に対してス ライドクランプ895の前述の運動の逆運動により閉じられ、チューブ５がチュー ブ経路８から外せる状態になる。 スライドクランプ装填器に関連したセンサー スライドクランプ装填器は関連する２つの主要なセンサーを有する。これらの センサーのうちの第１のものは、スライドクランプ溝856の回りの上流プラテン8 00の中に置かれている。このセンサーは、スライドクランプポジショニングセン サーと呼ばれる。スライドクランプポジショニングセンサーはセンサーベース88 0の上に位置している。センサーベース880の上には、２つの発光ダイオード872 、876があり、これらはスライドクランプ溝856の第一の側に前後して配置されて いる。スライドクランプ溝856の発光ダイオード872、876と反対側には、クラン プ溝の側部を横切って、これらに対応するフォトセル870、874がある。フォトセ ル870、874はダイオード872、876と前後して整列するよう配置されている。ダイ オード872、876は光送信パイプ864、868の中に光を照射する。これらのパイプは 、スライドクランプ溝856の一側部の上流プラテン800の上に伸びている。光パイ プ864、868は45度内面反射面863内で終わり、これらの面によりダイオード872、 876の出力が水平ビームへと曲げられる。水平ビームは、スライドクランプ溝856 内にあるスライドクランプ895によるビームの遮断に適した高さで、スライドク ランプ溝856を横切っている。光送信パイプ864、868の反対側に、それに対応し た光受信パイプ860、862があり、ダイオード872、876によって発せられた光ビー ムを受信し、それを受信フォトセル870、874へ転送し、こうすることで光源とセ ンサーが光通信できるようになっている。光受信パイプ860、862はまた45度内面 反射面863を持ち、これは光送信パイプ864、868の45度内面反射面と逆関係にな っている。 動作中に、スライドクランプセンサーは、スライドクランプ装填サブアセンブ リ内におけるスライドクランプ895の位置と存在を検出する。外側フォトセル874 と内側フォトセル870に対応する２つのセンサーセットは、協動して、装填サブ アセンブリ内におけるスライドクランプ895の位置を正確に表示する。とくに、 ２つのセンサー874と870は、下記の真理値表に従ってスライドクランプ895の位 置を決定する。この表で、「高」とはスライドクランプ溝856を横切って送信さ れたビームを意味し、「低」とは特定のビームが受信されなかった状態を意味し ている。 この表から分かるように、２つのセンサーアレイにより、スライドクランプ89 5の有無の検出だけでなく、そのスライドクランプ溝856内における位置の検出も 可能となり、したがって、チューブ５がチューブ経路８内の固定位置にあるとき に、スライドクランプ895の開閉状態の表示も与えることができる。 スライドクランプ装填サブアセンブリにはマイクロスイッチ882もあり、アク チュエータ882Aと組み合わされている。このアクチュエータは、クランクピン80 4によって操作され、ハンドホイール600によるチューブ装填カムシャフト510の 操作を検出するようになっており、ハンドホイール600が回転されると関連電子 機器によりアラームが発せられる。 ポンプハウジング ポンプ10に関連している主要なサブアセンブリのうちで最後のものがポンプハ ウジング900である。一般的な局面では、このハウジング900は、ポンプアセンブ リ10と共に、垂直にスタックできるように適合されており、別の実施態様 では、１つの関連制御モジュールから複数のポンプ10を駆動できるようになって いる。 ポンプハウジング900は、モータマウントストラップ955のための取付固定ポイ ントを提供している。モータマウントストラップ955はポンプモータ24とチュー ブ装填モータ550を支持する役目を果たしている。これらのモータは弾性グロメ ット960、965内で支持される。このグロメットには回転抑制インデント970、972 があり、２つのモータ24、550をしっかりと保持し、インデント970、972と対応 インデント係合キー972A、972Bの共同作動により捻転振動を防いでいる。 ケース900はさらにチューブ経路アクセススロット904を含む。このスロットに は上流端902と下流端901があり、そこにおいて上流端902と下流端901が幾何学的 にチューブ５内のドリップループを形成するように適合されている。このループ は、チューブ経路アクセススロット端901、902のそれぞれの、下方向に曲がった 配向によって実現されている。このようなチューブ経路アクセススロット端901 、902の幾何学的な適合により、チューブ５が均斉をとって配列されるようにな り、これによりポンプ10の外側の液体搬送コンポーネントに関連するポンプ10か らの液体のもれが防止できるようになる。ハウジング900はさらにその中に、チ ューブ装填カムシャフトハンドホイール600を受け止めるように適合されたアク セスポート906を規定し、操作者がそれにアクセスできるようになっている。 結論 本発明の好ましい実施態様の説明は、現在好ましい実施態様を示すものであっ て、本発明の範囲を、添付の請求の範囲より限定的であるといかなるようにも考 えるべきものではなく、本発明のその他の同等の実施態様も、本発明の請求の範 囲の要素に明白に含まれるものと考える。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブランドル，アラン イギリス国 シーオー９ ２ビーエル エ セックス，ハルステッド，サドバリー ロ ード 46 (72)発明者 ダンビー，ハル イギリス国 シーオー10 ０ピーゼット サフォルク，チルトン サドバリー，ウィ ンスロップ ホール（番地なし) (72)発明者 ハリス，マーク イギリス国 エスジー８ ７ティージー ハートフォードシャー，ロイストン，フォ ールメア，ロング レーン，ホームステッ ド バーン（番地なし) (72)発明者 ハッチンズ，ジオフ イギリス国 アイピー５ ７エックスワイ サフォルク，ケスグレイブ イプスウィ ッチ，フレッチャーズ レーン 28 (72)発明者 ラベッズ，ラルフ エイチ. アメリカ合衆国 イリノイ 60050，マッ クヘンリー，ウィルモット ロード 5618 (72)発明者 リン，ケニース エム. アメリカ合衆国 イリノイ 60081，スプ リンググローブ，アマンダ ドライブ 2506 (72)発明者 マックグラハン，トーマス イギリス国 シーオー３ ５エフキュー エセックス，コルチェスター，スタンウェ イ，デイル クローズ 43 (72)発明者 モナガン，マーティン アメリカ合衆国 イリノイ 60602，エバ ンストン，ミシガン 1205，アパートメン ト １ (72)発明者 モラスキ，ケビン ジェイ. アメリカ合衆国 ウィスコンシン 53217, ホワイトフィッシュベイ，イー．カーリス ル アベニュー 530 (72)発明者 ミレン，スバント エリック アメリカ合衆国 イリノイ 60014，クリ スタルレイク，ウインドウッド ドライブ 6202 (72)発明者 ペイジ，スチュアート イギリス国 シーオー９ １ビーディー エセックス，ハルステッド，キングス ロ ード 163 (72)発明者 プランブ，ジョン イギリス国 シーエム７ ５エルエフ エ セックス，ボッキング ブレインツリー, チャーチ ストリート 216 (72)発明者 ステワート，ジャニス アメリカ合衆国 イリノイ 60010，イン バーネス，バークレー サークル 1202 (72)発明者 ターナー，ジョン エム. アメリカ合衆国 イリノイ 60045，レイ クフォレスト，エヌ．グリーン ベイ ロ ード 1137

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1.) チューブセグメントを介して流体をポンプ送出するための注入ポンプであ って、該流体をポンプ送出するための手段と、該チューブセグメントを該ポンプ に自動的に装填するための手段とを備える注入ポンプ。 2.) 前記チューブセグメントを前記ポンプに自動的に装填するための手段は、 該チューブセグメントを該ポンプから取り除くようさらに動作する請求項1に記 載の発明。 3.) 前記チューブセグメントを前記ポンプに自動的に装填するための手段は、 該チューブセグメントを捕捉し、該チューブセグメントを該ポンプに引き込むた めの手段をさらに含む請求項1に記載の発明。 4.) 前記チューブセグメントを捕捉し、該チューブセグメントを前記ポンプに 引き込むための手段は、該ポンプにおいて該チューブを圧縮保持するための手段 をさらに含む請求項3に記載の発明。 5.) 前記チューブセグメントを前記ポンプに自動的に装填するための手段は、 前記チューブが正しく装填されていない場合に、該チューブの該ポンプにおける 誤装填を検出するための手段をさらに含む請求項1に記載の発明。 6.) 前記チューブの前記ポンプにおける誤装填を検出するための手段は、該チ ューブの誤装填を示すアラームを発するための手段をさらに含む請求項5に記載 の発明。 7.) 前記チューブの前記ポンプにおける誤装填を検出するための手段は、該チ ューブを絞る圧縮手段をさらに備え、前記チューブを前記ポンプに自動的に装填 するための手段は、該チューブを該ポンプに自動的に装填するための手段の移動 範囲を決定する符号化手段と組み合わせて、移動範囲が定められている請求項5 に記載の発明。 8.) 注入ポンプおよび該ポンプにおいて使用されるチューブに関連した自動装 填装置であって、該チューブを解放可能に把持して保持する爪と、該爪を作動す るよう作用するカムとを備える自動装填装置。 9.) 前記爪は爪先端部を備える請求項8に記載の発明。 10.) 前記爪先端部は、内側および外側を有する請求項9に記載の発明。 11.) 前記爪先端部は、実質的に水平なチューブ係合面を備え、該実質的に水平 なチューブ係合面は前記チューブと圧縮的に係合するよう作用する請求項9に記 載の発明。 12.) 前記実質的に水平なチューブ係合面は、前記爪先端部の前記内側に配置さ れる請求項11に記載の発明。 13.) 前記爪先端部は、該爪先端部の内側に配置される傾斜面をさらに有し、該 傾斜面は前記チューブと変形して係合するよう作用する請求項10に記載の発明。 14.) 前記爪先端部は、前記カムによって作動されると前記爪の作用下で前記チ ューブを捕捉するよう作用し、かつ該チューブを前記ポンプに引き込むよう動作 する実質的に垂直なチューブ捕捉面をさらに備える請求項7に記載の発明。 15.) 前記チューブを絞る前記圧縮手段は爪をさらに備え、該爪は先端部を有し 、該先端部はその上に実質的に水平な誤装填作動面を規定する請求項7に記載の 発明。 16.) 前記爪先端部は、前記自動装填装置に関連した前記ポンプから前記チュー ブを押し出すよう作用するチューブ排除面を備える請求項9に記載の発明。 17.) 前記爪先端部は外側および内側を有し、前記チューブ排除面は該爪先端部 の前記外側に配置される請求項16に記載の発明。 18.) 流体輸送チューブを注入ポンプに装填するための自動装填装置であって、 該装置に関連したプラテンと先端部を有する装填爪とを有し、該爪を備え、該爪 はその上に、チューブ排除面と、誤装填作動面と、チューブ捕捉面と、傾斜係合 面と、水平係合面と外周とを規定し；該排除面、誤装填作動面、チューブ捕捉面 、傾斜係合面および水平係合面は該外周のまわりに配置されている自動装填装置 。 19.) 前記プラテンは、前記爪先端部を収容するよう適合されたスロットを有す る請求項18に記載の発明。 20.) 前記プラテンは、その上に規定されたチューブ止をさらに備える請求項19 に記載の発明。 21.) 前記チューブ止は、前記水平チューブ係合面および前記傾斜係合面と協動 し、前記ポンプにおける前記チューブを係止保持するよう作用する請求項20に記 載の発明。 22.) 前記スロットは、前記チューブ捕捉面と協動し、前記チューブを前記ポン プに引き込む請求項19に記載の発明。 23.) 前記プラテンは、前記スロットを超えて延在している請求項19に記載の発 明。 24.) 前記誤装填作動面は、前記チューブを前記スロットの外にある前記プラテ ンに圧縮係合するよう作用する請求項23に記載の発明。 25.) 前記爪は、コレットと、該コレットを円周で係合するレイシャフトを備え 、該レイシャフトは該爪を作動させるよう作用する請求項18に記載の発明。 26.) ポンプ顎キャリアが前記レイシャフトに関連する請求項25に記載の発明。 27.) 前記ポンプ顎キャリアは前記レイシャフトに固定されている請求項26に記 載の発明。 28.) 前記ポンプ顎キャリアは、カム従動子アームとカム従動子とをさらに備え 、該カム従動子は該カム従動子アームから弾性的に延在し、該弾性延在を提供す るよう作用するバネをさらに備える請求項26に記載の発明。 29.) 前記カム従動子と摺動係合し、位置を有するカムと、該カムの位置を決定 するよう作用する符号化器と、前記顎キャリアが位置を有するときに該顎キャリ アの位置を決定するよう作用するセンサとをさらに備える請求項28に記載の発明 。 30.) 前記符号化器によって前記カム位置を求めることと、前記レイシャフトと の同時作用によって前記顎キャリアから前記カム従動子を前記弾性的に延在させ ることとの組み合わせ、前記爪先端部が位置をさらに有する場合に該爪先端部の 位置が、前記チューブの誤装填を検出するよう作用する請求項29に記載の発明。 31.) 関連する自動チューブ装填装置を有する注入ポンプにおいて、該自動チュ ーブ装填装置は、レイシャフトから延在する爪と、該レイシャフトに関連し、こ れと同時に回転する顎キャリアであって、カム従動子アームおよび該カム従動子 アーム上に設けられた位置センサを有する顎キャリアと、該カム従動子アームに 関連したバネ装填カム従動子と、該カム従動子およびカムの位置情報を提供する よう作用する符号化器と摺動接触するカムとを備え、該爪はチューブ圧縮先端部 分および該チューブ圧縮先端部分と協動してチューブをその間で圧縮するプラテ ンとを有し、該チューブの該ポンプへの誤装填を検出するための方法は、 1. 前記チューブが、前記チューブ圧縮先端部分と前記プラテンとの間 に位置する場合に、該チューブを圧縮する工程と、 2. 前記バネ装填カム従動子および前記カム従動子アームがその間に間 隔を規定する場合に、前記間隔を閉じるよう前記カムを回転させる工程と、 3. 前記符号化器が前記カムの位置を示す出力を有し、該カムが複数の 位置を有する場合に、前記間隔が閉じた時に該カムの位置変化を決定する工程と 、 4. 前記センサが変化可能な出力を有し、該変化が前記顎キャリアの位 置を示し、該顎キャリアが複数の位置を有する場合に、前記間隔が閉じたときに 該顎キャリアの位置の変化がないことを示す工程と、 5. 前記符号化器の出力と前記センサの出力とを比較し、前記爪が前記 チューブと係合しているために移動できない時に前記間隔が閉じていることを決 定する工程と、 6. 前記出力がアラームと関連する場合に、該アラームを作動させる工 程と、 7. 前記カムが逆転可能な動作を有する場合に、該カムの動作を逆転さ せる工程と、 8. 前記カム、カム従動子、顎キャリア、レイシャフト、爪およびチュ ーブ圧縮先端部分の相互作用によって、前記カムの前記逆転によって前記チュー ブを該先端部分の下側から解放する工程とを含む装置。 32.) チューブを注入ポンプに装填するための方法であって、 1. 前記ポンプが、関連する装填スロットを有する場合に、該チューブ を該装填スロットに配置する工程と、 2. 前記ポンプが前記チューブを前記ポンプに引き込む手段を有する場 合に、該手段を作動させる工程と、 3. 前記ポンプを作動させる工程とを含む方法。 33.) 1. 前記チューブを前記ポンプに引き込む前記手段が、該チューブを該ポ ンプに引き込むよう作用する複数の爪を含む場合に、該爪を作動させる工程と、 2. 該ポンプが、顎と、前記チューブと協動して流体を移動させる移動 シャトルとを有する場合に、該顎内にて該移動シャトルに対して前記チューブを 配置する工程と、 3. 前記顎が閉じることができる場合に、該顎を閉じる工程と、 4. 前記チューブが対向して座するよう前記移動シャトルを循環させる 工程と、 5. 前記チューブを介して前記流体のポンプ送出を開始する工程とをさ らに含む請求項32に記載の発明。 34.) 前記カムは複合表面をさらに有する請求項28に記載の発明。 35.) 前記カム従動子アームは、これに関連しかつ前記複合面と協動し、前記カ ム従動子アームを非弾性的に係止する係止アームをさらに含み、前記カム従動子 アームはポンプ動作位置を有する場合に、該ポンプ位置において係止する請求項 34に記載の発明。 36.) 自動チューブ装填アセンブリ用の駆動装置であって、該自動チューブ装填 アセンブリは、チューブを注入ポンプ内に配置するよう動作し、該駆動装置は、 モータと、該モータによって駆動される複数のギアと、該チューブを該ポンプに 装填するための手段を作動するよう作用する該複数のギアによって駆動されるカ ムシャフトとを備える駆動装置。 37.) 前記複数のギアおよび前記カムシャフトおよびこれと協動するクラッチで あって、該クラッチは該カムシャフトを中心にして回転可能なチューブ装填カム シャフトギアを備え、該カムシャフトギアは該カムシャフトギアに形成されたク ラッチスロットをさらに規定し、該クラッチスロットは該カムシャフトに関連し たクラッチピンと協動して該カムシャフトギアを該カムシャフトに回転係止し、 該クラッチピンは該カムシャフトに沿って長手方向に摺動可能であり、アクチュ エータピンは該クラッチピンを横断し、該カムシャフトに沿った該クラッチピン の摺動運動を誘導するよう動作する請求項36に記載の発明。 38.) 前記クラッチは、枢軸クラッチタブとハンドホイールとをさらに備え、該 枢軸クラッチタブは、該ハンドホイールおよびクラッチカムと内側で関連し、該 クラッチカムは前記アクチュエータピンと実質的に全面係合し、該アクチュエー タピンを前記カムシャフトに沿って摺動移動させるよう作用する請求項37に記載 の発明。 39.) 前記クラッチおよびハンドホイールは、前記自動チューブ装填アセンブリ の手動動作を実施するよう作用する請求項38に記載の発明。 40.) 前記自動チューブ装填アセンブリを手動で作動させるためのクラッチ手段 を備える請求項36に記載の発明。 41.) 前記チューブセグメントを係合するための手段を有する顎を備える請求項 3に記載の発明。 42.) 前記チューブを係合するための手段は、前記チューブセグメントを捕捉し て該チューブセグメントを前記ポンプに引き込むための手段をさらに備える請求 項41に記載の発明。 43.) 前記チューブを係合するための手段は、複数のチューブ係合先端部を有し 、該先端部は、該チューブを係合するための複数の配向面を規定する請求項42に 記載の発明。 44.) チューブセグメントを介して流体をポンプ送出するよう作用する注入ポン プであって、該チューブを周期的に圧縮するよう作用する移動シャトルと、該チ ューブセグメントを該ポンプ内に自動的に装填するための手段とを備える注入ポ ンプ。 45.) 前記スロットは、前記チューブ捕捉面と協動して前記チューブを前記プラ テン上で摺動させ、前記チューブ止と接触させる請求項20に記載の発明。 46.) チューブを介して流体をポンプ送出するよう作用する注入ポンプにおいて 、該注入ポンプは、該チューブを自動的に装填するための手段を有し、該チュー ブはこれと関連するスライドクランプを有し、該チューブを自動的に装填するた めの手段は、該スライドクランプを解放可能に保持するための手段を有し、該ス ライドクランプが開位置および閉位置を有し、該スライドクランプを選択的に開 閉するよう作用する注入ポンプ。 47.) 前記スライドクランプを解放可能に保持するための手段は、該クランプを 前記ポンプに引き込むためのクラム手段と、該クラム手段を作動させるためのク ランク手段とを備える請求項46に記載の発明。 48.) 前記スライドクランプを解放可能に保持するための手段は、該スライドク ランプの向きを該スライドクランプが好ましい向きを有する向きに優先的に固定 するための位置決め手段をさらに備える請求項46に記載の発明。 49.) 前記スライドクランプは、前記好ましい向きがその上で規定されるような 非対称である請求項48に記載の発明。 50.) 前記スライドクランプを解放可能に保持するための手段は、前記ポンプか ら該スライドクランプが外れるのを防止するためのバイザー手段をさらに備える 請求項47に記載の発明。 51.) 前記スライドクランプを解放可能に保持するための手段に関連したプラテ ンは、チューブ止をさらに備える請求項49に記載の発明。 52.) 前記チューブを前記チューブ止に対して保持するよう作用する爪を有する 請求項51に記載の発明。 53.) 前記爪およびチューブ止は、前記スライドクランプが前記チューブに対し て運動を実行できるよう該チューブを保持するよう作用する請求項52に記載の発 明。 54.) 前記クラム手段は、前記スライドクランプを前記チューブに対して移動さ せ、該スライドクランプを選択的に開閉して流体をその中に流すよう作用する請 求項53に記載の発明。 55.) 前記スライドクランプの位置を検知するための手段を備え、該スライドク ランプは複数の位置を有する請求項46に記載の発明。 56.) 前記スライドクランプの位置を検知するための手段は、該スライドクラン プの有無を検知するようさらに作用する請求項55に記載の発明。 57.) 前記スライドクランプの位置を検知するための手段は、第1の光学センサ および第2の光学センサを備える請求項56に記載の発明。 58.) 前記スライドクランプは溝に配置され、前記第1の光学センサおよび前記 第2の光学センサは該溝に沿って存在している請求項57に記載の発明。 59.) 前記第1の光学センサと前記第2の光学センサは各々、光源と、該光源と光 通信する光送信パイプと、該光送信パイプと光通信し、関連した光電セルに光を 断続的に送信する光受信パイプとを備える請求項57に記載の発明。 60.) 前記光送信パイプおよび前記光受信パイプは各々、それぞれの内部反射面 を含む請求項59に記載の発明。 61.) スライドクランプを収容するよう適合された溝を備え、該溝は、第1の側 面と第2の側面とを有し、前記光送信パイプは前記第1の側面上に存在し、前記光 受信パイプは前記第2の側面上に存在している請求項59に記載の発明。 62.) 注入ポンプであって、該注入ポンプに関連したチューブと、該チューブに 関連したスライドクランプとを備え、該スライドクランプは複数の位置を有し、 該スライドクランプの位置を定めるための方法が、 1. 前記チューブが位置を有する場合、前記位置を固定する工程と、 2. 前記注入ポンプが、スライドクランプをこれと関連させて収容する よう適合された複数のセンサを有する場合、該スライドクランプを該センサ内に 配置する工程と、 3. 前記センサが、前記スライドクランプがない高い状態と、前記スラ イドクランプがある低い状態とを有する場合、該複数のセンサの状態を示す工程 と、 4. 前記複数のセンサが特定の位置に配置される場合、該複数のセンサ の位置を示す工程と、 5. 前記センサの状態とその位置とを比較する工程と、 6. 前記状態情報と前記位置情報とを相関させて前記スライドクランプ の前記位置の基準にする工程とを含むポンプ。 63.) ポンプを形成するよう組み立てられた複数の要素を有する注入ポンプを製 造するための方法であって、 1. 前記要素のうちの1つを少なくとも1つの精密面で形成する工程と、 2. 残りの要素が相対位置を有する場合、前記精密面からの残りの要素 の位置を求める工程とを含む方法。 64.) 1. 前記残りの要素が依存する少なくとも1つの精密シャフトに前記精密 面を関連させる工程と、 2. 前記精密軸からの前記残りの要素の位置を測定する工程と、をさら に含む請求項63に記載の発明。 65.) チューブ経路を有する注入ポンプであって、チューブを介して流体をポン プ送出するよう作用し、該流体に関する情報を発見するよう作用する複数のセン サを有し、該流体および該センサが該チューブと接触するポンプにおいて、チュ ーブとセンサとを接触させて配置するための方法が、 1. 前記チューブを前記チューブ経路に配置する工程と、 2. 前記センサを前記チューブと接触させて前記チューブ経路に配置し 、該センサは該チューブに対して垂直関係にある工程と、 3. 前記チューブが横方向の応力勾配を有する場合、該勾配が最小にな るように該チューブを前記センサに押しつける工程と、を含むポンプ。 66.) チューブに接触させてセンサを配置するための方法であって、該チューブ およびセンサは注入ポンプと関連し、該方法は、 1. 前記センサを前記チューブに対して配置する工程と、 2. 前記センサを前記チューブ上で回転させ、一方で該チューブを該セ ンサに押しつける工程と、 3. 該チューブがこれに関する横方向容量勾配を有する場合、該容量勾 配が最小になるように前記センサを配置する工程と、を含む方法。 67.) 関連するチューブと、該チューブに関連するセンサとを備える注入ポンプ であって、該チューブについての応力勾配が規定可能であり、該センサを該チュ ーブに接触させて配置するための方法が、 1. 前記センサを前記チューブに対して配置する工程と、 2. 前記チューブの応力勾配が最小限になるよう該センサを配置する工 程と、を含むポンプ。 68.) 関連するチューブと、該チューブに関連するセンサと、該チューブ状に規 定され得る応力勾配を有する注入ポンプであって、該センサを該チューブに接触 させて配置するための方法が、 1. 前記センサを前記チューブに対して配置する工程と、 2. 前記チューブの応力勾配が最小限になるよう該センサを配置する工 程と、を含むポンプ。 69.) 関連したチューブを有する注入ポンプにおいて、該ポンプは該チューブを 介して流体をポンプ送出するよう作用し、該ポンプは、該チューブと接触したセ ンサと、該センサを位置保持するよう作用するハウジングとを有し、該ハウジン グはハウジング本体を有し、該ハウジング本体はこれによって規定されるサスペ ンションスロットと、ピンとを有し、該サスペンションスロットは該ピンに対し て移動可能な注入ポンプ。 70.) 枢軸スロットと、該枢軸スロットに存在し前記ハウジングに固定されたリ フトピンとを備え、該リフトピンと該枢軸スロットと該ピンと該サスペンション スロットとの共同作用によって、前記センサが前記チューブと実質的に垂直に接 触できる請求項69に記載の発明。 71.) 前記センサの前記チューブとの実質的に垂直な接触は、該チューブ上を回 転する前記センサハウジングによって達成される請求項70に記載の発明。 72.) 関連した複数のセンサと、該センサに関連したチューブと、該センサを該 チューブに対して配置する手段と、を有する注入ポンプであって、該配置手段は 、該チューブにより作動される該センサを収容するための傾斜可能な手段を含む 注入ポンプ。 73.) 第1の軸と第2の軸とを備え、前記センサを収容するための傾斜可能な手段 は、該第1の軸に沿って該センサを収容するための手段の移動を可能にするスロ ット手段と、該第2の軸に沿って該センサを収容するための手段の独立した移動 を可能にする枢軸手段と、をさらに備え、該第2の軸は該第1の軸に対して実質的 に垂直である請求項72に記載の発明。 74.) 前記チューブは上部を有し、前記枢軸手段は、該チューブの上部と協動す るスロット手段と組み合わされて、前記センサを収容するための傾斜可能な手段 が該チューブの上部で回転する請求項73に記載の発明。 75.) ハウジング内に存在した複数のセンサと、該ハウジングを支持および移動 させるよう作用するアームと、上流プラテンと下流プラテンとを有する注入ポン プにおいて、該上流プラテンおよび該下流プラテンはこれによって規定される垂 直スロットを有し、複合ロッカーアセンブリは、該アームに関連して、該ハウジ ングに関連したハンドルに規定された実質的に楕円形のスロットによって捕捉さ れるよう作用する第1のサスペンションピンを有し、該ハウジングはさらに、第2 のピンを支持するよう作用するポートを規定し、該第2のピンは該実質的に楕円 形のスロットの後方の該垂直スロットに存在し、該実質的に楕円形のスロットお よび垂直スロットは該第1のサスペンションピンを有し、該第2のピンは該ハウジ ングが複合ロック運動を実施できるよう作用する注入ポンプ。 76.) 前記サスペンションスロットが楕円形のアスペクトを有する請求項69に記 載の発明。 77.) 前記ハウジング本体に関連するハンドルを備え、前記サスペンションスロ ットがその中に規定されている請求項69に記載の発明。 78.) 流体をポンプ送出するよう作用する注入ポンプと、該流体をその中で輸送 するためのチューブとであって、該ポンプは、上流側と下流側とを有するシャト ルであって、該チューブを周期的に変形および回復させるシャトルと、該シャト ルに関連した第1のバルブおよび第2のバルブと、第1の面および第2の面を有する カムとを備え、該第1のバルブは該シャトルの上流側と関連し、該第2のバルブは 該シャトルの下流側と接続され、該第1の面は該シャトルを作動するよう作用し 、該第2の面は該第1のバルブおよび該第2のバルブを作動するよう作用するポン プ。 79.) 前記第1のバルブおよび前記第2のバルブは、該第1のバルブおよび該第2の バルブが個々に作動されるよう前記カムによって作動される請求項78に記載の発 明。 80.) 前記第1のバルブは開位置および閉位置を有し、前記第2のバルブは開位置 および閉位置を有し、該開位置において前記チューブは遮断されず、該閉位置に おいて該チューブは遮断され、前記カムは、前記流体がポンプ押しだしされる間 に該チューブは常に遮断される組み合わせで該バルブを作動させるよう作用する 請求項79に記載の発明。 81.) 流体をポンプ送出するよう作用する注入ポンプと、該流体をその中で輸送 するためのチューブと、移動シャトルと顎とであって、動作時、該チューブはそ の間に存在し、該移動シャトルは該顎と協動して該チューブを周期的に変形およ び回復させるよう機能し、該チューブは、周期的なその変形に対して非線形依存 を有する該流体の出力を有し、シャトル作動カムは、該チューブの周期的な変形 に対する該出力の非線形な依存性を線形化するための手段を備えるポンプ。 82.) 前記出力の非線形依存性を線形化するための手段は、第1のカムランドを さらに備え、該ランドはプロファイルを有し、該プロファイルは該非線形依存性 を実質的に線形化するよう機能する請求項81に記載の発明。 83.) 前記出力の非線形依存性を線形化するための手段は、前記変形がそれに関 連した量を有するときに、該変形量を決定するよう作用する符号化器と、前記周 期的な変形が速度を有するときに、該周期的な変形の速度を変化させる速度制御 装置をさらに備える請求項82に記載の発明。 84.) 前記符号化器および前記速度制御装置は協動して、前記変形の量に依存す る前記周期的な変形の速度を選択的に変化させる請求項83に記載の発明。 85.) 前記速度制御装置および前記符号化器は、前記カムプロファイルとさらに 協動して前記非線形依存性をさらに線形化する請求項84に記載の発明。 86.) 前記カムは、前記第1のカムランドと、協動して前記チューブの前記周期 的な変形を制御する第2のカムランドとをさらに備える請求項82に記載の発明。 87.) バルブを有する注入ポンプであって、該バルブはチューブを遮断するよう 作用し、該チューブは弾性的に変形および回復が可能であり、該バルブは、バル ブブレードと、該バルブブレードに関連した頂点とを有し、該頂点は丸められて それについて規定された半径を有する注入ポンプ。 88.) 前記頂点の半径は0.5mmである請求項87に記載の発明。 89.) 前記バルブブレードは、第1のブレード側面と第2のブレード側面とを有し 、前記頂点はその間にあり、該第1のブレード側面と該頂点と該第2のブレード側 面は、その間に角度を規定し、該角度は約90度である請求項87に記載の発明。 90.) チューブを周期的に潰したり膨張させたりする移動シャトルを備え、前記 バルブと該移動シャトルとは協動して断続的に部分真空を該チューブ内に形成し 、該シャトルの外側の該チューブ内には流体が存在し、該流体と該部分真空とが 共同作用して該バルブの下にある前記チューブの弾性回復を助けるよう作用する 請求項87に記載の発明。 91.) 関連するチューブを有する注入ポンプであって、該チューブは流体を輸送 するよう作用し、該ポンプは、内部に規定されるチューブ経路と、該チューブと 係合するよう作用するブレードを有する第1のセンサアームを有するチューブ感 知センサと、該第1のセンサアームが枢軸する軸と、該第1のセンサアームに関連 し、チューブが前記センサアームブレードと係合している時に光学スイッチを作 動させるよう作用するセンサフラッグとを有する注入ポンプ。 92.) 前記チューブ経路は、上流側と下流側と、該チューブ経路の該上流側に位 置する第2のセンサアームと、該チューブ経路の該下流側に位置する前記第1のセ ンサアームとを備える請求項91に記載の発明。 93.) 移動シャトルと、固定顎と、可動顎とを備える注入ポンプであって、該移 動シャトル、該固定顎および該可動顎は、チューブ経路を内部に規定し、該移動 シャトルの該チューブ経路に対する変位量を求めるよう作用する位置センサを備 え、該位置センサは、第1の磁極を呈する第1の磁石と、第2の対向する磁極を呈 する第2の磁石と、該第1の磁石と該第2の磁石との間に位置するホール効果セン サとを備え、該第1および第2の磁石が互いに移動できるようにする注入ポンプ。 94.) 前記位置センサと協動して前記移動シャトルの前記チューブ経路に対する 位置を決定するクロック符号化器を備える請求項93に記載の発明。 95.) 前記位置センサおよび前記クロック符号化器および駆動モータは協動し、 前記チューブ経路に対して前記シャトルを循環させ、該チューブ経路およびシャ トルとチューブとのコンホーメーションを促進する請求項94に記載の発明。 96.) 上流プラテンと、下流プラテンと、その間に設けられたシャーシと、を備 え、該上流プラテンと、該シャーシと、該下流プラテンは協動し、該上流プラテ ン、シャーシおよび下流プラテンの後方において流体バリアを提供する注入ポン プ。 97.) 前記上流プラテンと、前記下流プラテンと、前記シャーシに関連するシャ トルとの組み合わせによって、その上にチューブ経路を部分的に規定し、流体は 該チューブ経路に存在可能であり、該上流プラテン、シャーシおよび下流プラテ ンの後方に存在する複数の電気的構成要素を備え、前記流体バリアは該電気的構 成要素から流体を排除するよう作用する請求項96に記載の発明。 98.) 注入ポンプであって、シャトルと、該ポンプを制御するよう作用する制御 機構とを備え、該ポンプは、シャトル作動機構と自動装填機構とを備え、該シャ トル、シャトル作動機構および自動装填機構は、1つの制御機構によって制御さ れる複数の該ポンプに適合する注入ポンプ。 99.) 入口側と出口側と、IVセットを内部に収容可能なように適合されかつ端部 間に配置されたチューブ装填スロットとを有する注入ポンプ用のハウジングであ って、該チューブ装填スロットは、第1の端部と第2の端部とを備え、該第1の端 部は下方向に向けられ、該第2の端は下方向に向けられている注入ポンプ。 100.) 前記第1の端部は前記入口側にあり、前記第2の端部は前記出口側にある 請求項99に記載の発明。 101.) 前記第1の端部および前記第2の端部は各々前記IVチューブの下方向への 湾曲を強化するよう作用する請求項100に記載の発明。 102.) 前記下方向への湾曲は、前記入口側および前記出口側の外で前記IVチュ ーブにドリップループを形成するよう作用する請求項101に記載の発明。