JPH11504427A

JPH11504427A - 移動している目標の間の距離を測定する装置及び方法

Info

Publication number: JPH11504427A
Application number: JP8532727A
Authority: JP
Inventors: ダン，ジェレミー・ジー
Original assignee: レイザー・テクノロジー・インコーポレーテッド
Priority date: 1995-04-26
Filing date: 1996-04-25
Publication date: 1999-04-20
Also published as: EP0823038A4; KR19980703076A; WO1996034254A1; EP0823038A1; US5617199A

Abstract

(57)【要約】道路を走行する自動車（８２、８４）の間の車間距離を決定する装置及び関連する方法である。車両の間の車間距離は、レーザ・レンジ・ファインダ（１６）を用いて車両をターゲットにして車両の速度を決定することに応答して計算される。この情報から、車両の間の車間距離が計算される。車間距離が最小の距離よりも小さい場合には、計算された車間距離は、交通執行官によって、適切な執行行為を行うのに用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】移動している目標の間の距離を測定する装置及び方法関連出願への相互参照この出願は、本願の譲受人に譲渡されている米国特許第5,359,404号に関連しており、その内容は、ここで援用する。発明の背景本発明は、広くは、速度及び距離の検出に関する。更に詳しくは、本発明は、走行中の車両など、移動している目標の間の距離を検出する検出装置と関連する方法とに関する。走行中の車両の車間距離を決定して、その距離が最小値よりも小さいときには、指示を与えることが可能である。走行中の車両が少なくとも最小の車間距離だけ離れていないときには、警察官（constabulary）又はそれ以外の交通執行官に指示を与えることによって、この交通執行官たちは、適切な執行行為を行うことができる。自動車運転者による自動車の操作は、公共の安全のために、広く規制されている。自動車操作の多くの異なる側面に適用される自動車法規が、ほとんどの自治体（governmental jurisdiction）で立法化されている。警察官が自動車法規を執行することにより、自動車法規が確実に遵守される。安全条件により、例えば、自動車がある速度範囲内で走行されることが要求される。多くの自治体は、その自動車法規の一部として、公道を走行する際に自動車運転者がその範囲内で自動車を運転しなければならない速度制限を定義する規則を設定している。警察官が速度制限に関係する自動車法規の規則を執行するのを助けるために、種々の装置が開発されてきた。例えば、上掲の米国特許第5,359,404号に開示されているレーザに基づく速度測定装置は、警察官によって用いられ、自動車の量的な速度指示を得ることができる。安全上の配慮からも、道路上で自動車を運転している者は、自分の自動車とその前方を走行する自動車との間に、少なくとも最小の車間距離を維持することが必要である。種々の自治体はまた、その自動車法規の一部として、自動車が道路を走行する際に維持されなければならない少なくとも最小の車間距離を定める規則を設定している。すなわち、自動車法規は、「テール・ゲート（tailgating）」（先行車両にぴったりつけて運転すること）を禁止する規則を含む。自動車の間に適切な車間距離を維持することは、先頭の車両が突然停止したり予期しない動きをする際の衝突の危険を最小化するのに重要である。先頭車両とその次を走行している車両との間に適切な車間距離が維持されていないと、最後尾車両の運転者は、先頭車両の突然の停止又はそれ以外の動きに反応して衝突を回避することができない。車両の運転速度が増加しているときには、車間距離は増大させなければならず、そうすることによって、確実に、最後尾の車両の運転手が先頭の車両の急な停止やそれ以外の動きに適切に反応できるようになる。自動車法規の中のその種の規則を執行するためには、従来は、警察官又はそれ以外の交通執行官たちは、車両が道路を走行している際の車間距離を視覚的に決定することを要求される。車間距離の視覚的な判断は、本質的に質的（qualitat ive）なものであり、典型的には、その決定を行う警察官の判断に基本的に依存する。自動車間の車間距離を量的（quantitatively）に決定できる技術があれば、有益であろう。その技術は、警察官や執行手続きを行うそれ以外の交通執行官が使用できるものでなければならない。すなわち、その技術は、正確であるだけではなく、執行手続きを実行するのに時間的に間に合うように、車間距離を示すことができなければならない。速度及び距離検出装置に関する以上の考察とそれ以外の背景的な情報とを考慮し、本発明による著しい改善が、なされた。発明の概要本発明は、自動車が道路を走行する際の車間距離などのような、移動している複数の目標の間の距離を決定する距離決定装置と関連する方法とを、効果的に提供する。この場合、車間距離は、量的に、そして、ほとんど瞬間的に、決定される。本発明は、警察官や執行行為を行うそれ以外の交通執行官によって使用されることにより、自動車運転者が関連の自動車法規を遵守することを確実にする。本発明によると、第１及び第２の移動している目標の間の距離を表す値を決定する装置と関連する方法とが、開示される。レンジ決定装置（range determiner ）が、第１及び第２の移動目標から離れた位置に、配置される。このレンジ決定装置は、それ自身の位置と第１の移動目標との間の第１のレンジを決定する。レンジ決定装置は、更に、それ自身の位置と第２の移動目標との間の第２のレンジを決定する。速度決定装置が、第１の移動目標と第２の移動目標との少なくとも一方の速度の値を決定する。そして、計算回路が、レンジ決定装置が計算した第１及び第２のレンジと、速度決定装置が決定した速度と、レンジが決定された時刻とに応答して、動作する。計算回路は、第１及び第２の移動目標の間の距離を表す値を計算する。本発明のより完全な理解とその範囲とは、次に簡単に説明する添付の図面と、それに続く本発明の好適実施例の詳細な説明と、請求の範囲とから、得られるはずである。図面の簡単な説明図１は、本発明の実施例による移動目標の間の距離を決定する装置の機能ブロック図である。図２は、図１に示した装置が２台の自動車の間の車間距離を決定する動作を図解する図である。ただし、この装置は、２台の車両の先行するものよりも前方の測定位置に配置されている。図３は、図２と類似するが、やはり、図１に示した装置が２台の自動車の間の車間距離を決定する動作を図解する図である。ただし、この図では、装置は、２台の車両の追走するものよりの後方の測定位置に配置されている。図４は、本発明の実施例の方法の各ステップを示す流れ図である。詳細な説明図１は、本発明の実施例の装置１０を図解している。装置１０は、第１及び第２の移動している目標１２及び１４の間の距離を決定する。装置１０は、上述の米国特許第5,359,404号に開示された構造に対応する回路と構成要素とを含み、移動目標までのレンジ（距離）とその速度とを決定する。装置１０の更なる詳細とその動作の種々の側面とについては、この米国出願に開示されている。装置１０は、レーザ・パルス発生器／レンジ・ファインダ（finder）１６を含む。パルス発生器／レンジ・ファインダ１６は、レーザ・パルスを発生するように動作する。レーザ・パルスは、ライン１８及び２２で示されており、目標１２及び１４に向けて送信され、目標１２及び１４から反射する。パルス発生器／レンジ・ファインダ１６は、また、目標１２及び１４から反射するレーザ・パルスの一部を検出する回路を含む。上述の米国特許に、より完全に開示されているように、適切な高電圧の電源が、パルス発生器／レンジ・ファインダ１６に電力を供給して動作させ、所望の数のレーザ・パルスを発生させ、そのパルスの反射を検出する。装置１０は、また、マイクロプロセッサ３２とメモリ素子３４とから形成されているマイクロコントローラ３０を含む。メモリ素子３４は、バス３６を介して、マイクロプロセッサ３２に結合されている。装置１０の動作の間にマイクロプロセッサ３２が実行するアルゴリズムは、メモリ素子３４に記憶されている。マイクロコントローラ３０は、バス３８及び４２を介して、レーザ・パルス発生器／レンジ・ファインダ１６に結合されている。マイクロコントローラ３０は、レーザ・パルス発生器／レンジ・ファインダ１６の動作を制御し、更に、パルス発生器／レンジ・ファインダ１６の動作の間に発生されるデータを受け取るように動作する。マイクロコントローラ３０は、レーザ・パルスを移動目標１２及び１４に向けて送信しその反射を受信するのに要する時間周期に応答して、目標１２及び１４までの距離を計算するように動作する。マイクロコントローラ３０は、更に、目標１２及び１４までの距離の決定に応答して、移動目標１２及び１４の速度を計算するように、動作する。目標１２及び１４などの移動目標までの距離とその速度とを計算する際の装置１０の各部分の動作に関する更なる詳細は、やはり上述の米国特許第5,359,404 号に、より完全に記載されている。装置１０は、更に、データ入出力（Ｉ／Ｏ）装置４４を含む。Ｉ／Ｏ装置４４は、ここでは、表示／告知（annunciation）装置４６と入力装置４８とを含むように示してある。データＩ／Ｏ装置４４の各要素は、従来型の態様で動作し、装置１０の動作の間に生じる情報を、視覚的、聴覚的又はそれ以外の方法で表示する。入力装置４８は、例えば、付勢キーパッドにより形成され、装置１０のオペレータは、これによって、動作コマンドやデータを入力し、装置１０を動作させたり又はその動作を変更したりする。この図には図解されていないが、装置１０は、更に、ユニバーサル非同期型レシーバ／トランスミッタ（UART）を含むことが好ましい。上述の米国特許に開示されたレーザに基づく速度測定装置によって与えられる速度及びレンジ情報に加え、装置１０は、更に、移動目標１２及び１４などの２つの移動している目標の間の距離を決定するようにも、動作する。マイクロプロセッサ３２は、更に、やはり装置１０の動作中に決定される目標１２及び１４までのレンジとその速度とに応答して、目標の間の距離を決定するようにアルゴリズムを実行する。より詳しくは、装置１０の動作の間に、オペレータは、第１の移動目標、ここでは例えば目標１２に、装置１０を向ける。レーザ・パルス１８が移動目標１２に向けて送信され、目標１２からの反射が、レンジ・ファインダ１６によって検出される。装置１０の位置と移動目標１２との間のレンジが決定され、移動目標１２の速度が、マイクロプロセッサ３２の適切なアルゴリズムを実行することによって計算される。好ましくはマイクロプロセッサ３２の一部を形成するソフトウェア・タイマであるタイマが、第１の目標１２をターゲットにした時点で開始される。次に、装置１０のオペレータは、装置を、例えばここでは移動目標１４である移動している第２の目標の方向に向ける。レーザ・パルス２２が移動目標１４に向けて送信され、目標１４からの反射が、レンジ・ファインダ１６によって検出される。装置１０と第２の移動目標１４との間のレンジが決定され、第２の移動目標１４の速度が、マイクロプロセッサ３２の適切なアルゴリズムを実行することによって計算される。第１の目標１２がターゲットにされた時点で開始されたタイマは、第２の目標１４がターゲットにされた時点で停止される。２つの目標をそれぞれターゲットにする間に経過した時間が、タイマに記憶される。目標１２及び１４までのレンジと、移動目標１２及び１４の少なくとも一方の計算された速度と、タイマが示す移動目標がそれぞれターゲットにされた時刻とに応答して、マイクロプロセッサ３２によって実行可能な別のアルゴリズムが、２つの移動目標の間の距離を計算する。ある実施の形態では、計算された間の距離は、表示／告知装置４６に与えられ、装置１０のオペレータに、計算された目標１２及び１４の間の距離を示す。目標１２及び１４の速度とそれらまでのレンジとを、装置４６上に表示することもできる。本発明の別の実施の形態では、メモリ素子３４が、更に、種々の地域において許容されている最小の車間距離に関するデータを、記憶している。ある地域では、最小の車間距離は速度に依存するものと定めている。すなわち、要求される車間距離は、車両の許容運転速度が高くなると、大きくなる。メモリ素子３４は、更に、必要に応じて、そのような複数の車間距離を記憶することもできる。装置１０のオペレータは、入力装置４８を付勢することによりその装置１０が用いられている地域を指定し、上述した態様でここでは移動目標１２及び１４として表されている移動目標をターゲットにすると、車間距離が、マイクロプロセッサ３２の動作により、計算される。これらは、すべて上述した通りである。装置１０は、更に、特定の地域での使用向けにカスタマイズすることも可能であるが、これは、その特定の地域の自動車法規の規定に特有のデータを、メモリ素子に記憶しておくことによる。いったん車間距離が計算されると、その計算された車間距離は、メモリ素子３４に記憶されているデータの値と比較され、計算された値が記憶されている値よりも小さい場合には、装置４６が告知を発する。ある特定の地域で速度に応じて複数の異なる最小車間距離が定められている場合には、車両の速度を用いて、メモリ素子に記憶されているその速度に関連する特定のデータをインデックス（ｉｎｄｅｘ）する。図２は、装置１０が、路上の自動車運転者が自分自身の車両とその前方の車両との間に少なくとも最小の車間距離を維持することを確実にさせるために、例えば、警察官やそれ以外の交通執行官によって用いられる例示的な態様を、図解している。この例示的な図面に図解されているように、第１のすなわち先行する車両８２が、第２のすなわち後続の車両８４に追走されている。両方の車両共に、道路８６を走行している。執行車両８８の中の１又は複数の警察官又はそれ以外の交通執行官は、道路８６の路肩に位置している。装置は、車両８８に、又は、その中に、設置されている。本発明のある実施の形態では、装置１０は、まず最初に、第１の車両８２に向けられ、第１の時刻Ｔ₁での、第１の車両８２までのレンジとその速度とが決定される。次に、装置１０は、第２の車両８４に向けられ、第２の車両８４までのレンジとその速度とが決定される。第１の車両８２をターゲットにしてから第２の車両８４をターゲットにするまでには一定の長さの時間を要するので、第２の車両８４に装置１０が向けられるのは、第１の時刻Ｔ₁ではなく、第２の時刻Ｔ₂においてである。このようにして、時刻Ｔ₁における第１の車両８２までのレンジと、第１の車両８２の速度と、第２の時刻Ｔ₂における第２の車両８４までのレンジと、第２の車両８４の速度とが、装置１０の動作によって決定される。次に、第２の時刻Ｔ₂における２台の車両８２及び８４の間の車間距離（ＳＤ）が、次の式によって、計算される。すなわち、ＳＤ＝（Ｒ_BT2−Ｒ_AT1）＋Ｓ_A（Ｔ₂−Ｔ₁）ここで、Ｒ_BT2は、時刻Ｔ₂における第２の車両までのレンジであり、Ｒ_AT1は、時刻Ｔ₁における第１の車両までのレンジであり、Ｓ_Aは、第１の車両の速度であり、Ｔ₂及びＴ₁は、それぞれ、第２の時刻Ｔ₂と第１の時刻Ｔ₁であり、Ｔ₂− Ｔ₁は、第１及び第２の目標をターゲットにする間に経過した時間である。また、車間距離（ＳＤ）は、次の式によって、第１の時刻Ｔ₁において、計算することができる。すなわち、ＳＤ＝（Ｒ_BT2−Ｒ_BT1）＋Ｓ_B（Ｔ₂−Ｔ₁）ここで、Ｓ_Bは、第２の車両の速度であり、残りの変数は、上の場合と同じである。車間距離が最小の車間距離よりも小さい場合には、警察官又はそれ以外の交通執行官は、その旨の指示を受け、適切な執行行為がなされる。また、第２の車両８４に対して先に装置１０を向け、その後に、第１の車両８２に装置１０を向けることにより、２つの車両８２及び８４の間の車間距離を決定することもできる。図３は、図２と類似しているが、執行車両８８が第２のすなわち後続の車両８４の後方に位置する場合の執行車両８８とその中に位置する装置１０との位置を図解している。図３に示されている配置の例では、装置１０は、まず最初に、第１の車両８２に向けられ、第１の車両８２までのレンジが決定され、その速度が計算される。次に、装置１０は、第２の車両８４に向けられ、第２の車両８４までのレンジが決定され、その速度が計算される。やはり、第１の車両８２をターゲットにした後で第２の車両８４を再びターゲットにするまでに一定の長さの時間を要するので、第２の車両８４に装置１０が向けられるのは、第１の車両８２が目標とされる第１の時刻Ｔ₁ではなく、第２の時刻Ｔ₂においてである。また、第２の車両８４を先にターゲットし、その後で第１の車両８２をターゲットにすることも可能である。上に掲げた数式と類似の数式を用いて、第１及び第２の自動車８２及び８４の間の車間距離が決定される。その車間距離が最小の車間距離よりも小さい場合には、警察官又はそれ以外の交通執行官は、適切な執行行為を行うことができる。上の数式を適切に操作することにより、同じ位置における２台の車両の位置の間の車間時間（separation time = ST）を決定することができる。更に詳しくは、第１の時刻Ｔ₁における車間距離の式を代数的に変形することによって、車間時間（ＳＴ）は、次のように決定される。すなわち、ＳＴ＝ＳＤ／Ｓ_B＝［（Ｒ_BT2−Ｒ_AT1）＋Ｓ_n（Ｔ₂−Ｔ₁）］／Ｓ_B ここで、各変数は、上述の場合と同じである。本発明の別の実施の形態では、車間時間を用いて、車間距離を指示することも可能である。複数の車両の走行速度がどのようなものであっても、車間時間は、少なくとも、ある時間は存在しなければならない。そうでなければ、車間距離が、適切な長さよりも小さいことになる。車両８２及び８４の間の車間距離の指示を、そのような時間の計算によって、決定することも可能である。図４は、本発明の実施の形態の動作方法を図解している。この方法は、例えば、図１に示した装置１０の動作によって、実行される。最初に、ブロック１１２に示されているように、第１の車両までのレンジが決定される。次に、ブロック１１４に示されているように、この第１のレンジが決定された時刻が識別される。その後で、ブロック１１６に示されているように、第２の車両までのレンジが決定される。次に、ブロック１１８に示されているように、この第２のレンジが決定された時刻が識別される。次に、ブロック１２２に示されているように、第１の車両と第２の車両との少なくともどちらかの速度が計算される。最後に、ブロック１２４に示されているように、第１及び第２の車両の間の車間距離が計算される。２台の車両の間の車間距離が最小の車間距離よりも小さい場合には、執行官により、適切な行為がとられる。本発明の装置及び方法は、道路を走行している自動車など、移動している目標の間の距離の量的な指示を与える。車両の間に少なくとも最小の車間距離が維持されていないときには、適切な執行者が、適切な執行行為を行う。本発明の好適実施の形態を以上で、特定の例に則して説明した。以上の説明は本発明の好適な例によるものであり、本発明の技術的範囲は、この説明によって限定されるものではない。本発明の技術的範囲は、次の請求の範囲によって画定される。

【手続補正書】特許法第１８４条の４第４項【提出日】１９９６年９月１７日【補正内容】［請求の範囲］の記載を次の通りに補正する。『１．第１及び第２の移動している目標の間の距離を表す値を決定する装置であって、前記第１及び第２の移動している目標から離れた遠隔位置に配置されており、前記遠隔位置と前記第１の移動している目標との間の第１のレンジを第１の時刻に決定し、前記遠隔位置と前記第２の移動している目標との間の第２のレンジを第２の時刻に決定するレンジ決定手段と、前記第１及び第２の移動している目標の少なくとも一方の速度の値を決定する速度決定手段と、前記レンジ決定手段によって決定された前記第１及び第２のレンジと、前記速度決定手段によって決定された前記速度の値と、前記レンジ決定手段によって前記第１及び第２のレンジの決定がなされた前記第１及び第２の時刻の間に経過した時間間隔とに応答して動作し、前記第１及び第２の移動している目標の間の距離を表す値を計算する計算回路と、を備えることを特徴とする装置。２．第１及び第２の移動している目標の間の距離を表す値を決定する装置であって、前記第１及び第２の移動している目標から離れた遠隔位置に配置されており、前記遠隔位置と前記第１の移動している目標との間の第１のレンジを決定し、前記遠隔位置と前記第２の移動している目標との間の第２のレンジを決定するレーザ・レンジ・ファインダと、前記第１及び第２の移動している目標の少なくとも一方の速度の値を決定する速度決定手段と、前記レーザ・レンジ・ファインダによって計算された前記第１及び第２のレンジと、前記速度決定手段によって決定された前記速度と、前記レーザ・レンジ・ファインダによる前記第１及び第２のレンジの決定の間に経過した時間とに応答して動作し、前記第１及び第２の移動している目標の間の距離を表す値を計算する計算回路と、を備えることを特徴とする装置。３．前記レーザ・レンジ・ファインダは、更に、このレーザ・レンジ・ファインダに結合された処理回路を含み、前記処理回路は、その中で実行可能であり前記第１及び第２のレンジを計算するアルゴリズムを有することを特徴とする請求項２記載の装置。４．前記速度決定手段は、前記レーザ・レンジ・ファインダに結合された処理回路を含み、前記処理回路は、その中で実行可能であり前記第１及び第２の移動している目標の少なくとも一方の速度の値を計算するアルゴリズムを有することを特徴とする請求項２記載の装置。５．前記処理回路は、更に、前記第１及び第２のレンジの決定の間の経過時間を決定するように動作することを特徴とする請求項３記載の装置。６．前記計算回路は、その中で実行可能であり前記第１及び第２の移動している目標の間の距離を計算するアルゴリズムを有することを特徴とする請求項１記載の装置。７．前記計算回路に結合されており前記計算回路によって計算された目標の間の距離を人間が知覚可能な形式で指示するインジケータを更に備えることを特徴とする請求項１記載の装置。８．前記第１及び第２の移動している目標は第１及び第２の自動車を含んでおり、更に、少なくともある速度で走行している前記第１及び第２の自動車の間の許容される車間距離を表すデータをその中に記憶する記憶素子を備えることを特徴とする請求項１記載の装置。９．前記メモリ素子に記憶されている前記データは、複数の異なる速度で走行している前記第１及び第２の自動車の間の許容される車間距離を表すデータを含むことを特徴とする請求項８記載の装置。１０．前記メモリ素子に記憶されているデータは、複数の異なる地域において、前記第１及び第２の移動している車両の間の許容される車間距離を表すデータを含むことを特徴とする請求項８記載の装置。１１．前記メモリ素子に記憶されている前記データと前記計算回路によって計算される車間距離とを受け取るように結合されており、前記データの値と前記車間距離の値とを比較し、前記車間距離の値が前記データの値よりも小さいときには告知信号を発生するコンパレータを更に備えることを特徴とする請求項８記載の装置。１２．第１及び第２の移動している目標の間の距離を表す値を決定する方法であって、前記第１及び第２の移動している目標の両方から離れて位置する測定位置と前記第１の移動している目標との間の第１のレンジを第１の時刻に決定するステップと、前記測定位置と前記第２の移動している目標との間の第２のレンジを第２の時刻に決定するステップと、前記第１及び第２の移動している目標の少なくとも一方の速度の値を決定するステップと、前記第１及び第２のレンジと、前記第１及び第２の時刻の間に存在する時間間隔と、前記第１及び第２の移動している目標の少なくとも一方の速度の値と、に基づいて、前記第１及び第２の移動している目標の間の距離を表す値を計算するステップと、を含むことを特徴とする方法。１３．前記計算するステップの間に計算された間の距離を表す値を、人間に知覚可能な形式で指示するステップを更に含むことを特徴とする請求項１２記載の方法。１４．前記第１及び第２の移動している目標は第１及び第２の自動車を含んでおり、更に、少なくともある速度で走行している前記第１及び第２の自動車の間の許容される車間距離を表すデータを記憶するステップを更に含むことを特徴とする請求項１２記載の方法。１５．前記記憶するステップの間に記憶されたデータと前記計算するステップの間に計算された車間距離を表す値とを比較するステップと、前記車間距離を表す値が前記データの値よりも小さいときには、告知信号を発生するステップと、を更に含むことを特徴とする請求項１４記載の方法。１６．測定位置と第１及び第２の移動している目標の少なくとも一方との間のレンジを決定し、前記第１及び第２の移動している目標の前記少なくとも一方の速度を決定するレーザ・レンジ・ファインダ及び速度検出器における、前記第１及び第２の移動している目標の間の距離を表す値を決定する回路の改良であって、前記測定位置と前記第１及び第２の移動している目標との間のレンジと、前記第１及び第２の移動している目標の少なくとも一方の速度と、前記測定位置と前記第１及び第２の移動している目標との間のレンジが決定された時刻の間の経過時間とに応答して動作し、前記第１及び第２の移動している目標の間の距離を表す値を計算する計算回路を備えることを特徴とする該回路の改良。』

Claims

【特許請求の範囲】１．第１及び第２の移動している目標の間の距離を表す値を決定する装置であって、前記第１及び第２の移動している目標から離れた遠隔位置に配置されており、前記遠隔位置と前記第１の移動している目標との間の第１のレンジを決定し、前記遠隔位置と前記第２の移動している目標との間の第２のレンジを決定するレンジ決定手段と、前記第１及び第２の移動している目標の少なくとも一方の速度の値を決定する速度決定手段と、前記レンジ決定手段によって計算された前記第１及び第２のレンジと、前記速度決定手段によって決定された前記速度と、前記レンジ決定手段によって決定された前記第１及び第２のレンジの決定の間に経過して時間とに応答して動作し、前記第１及び第２の移動している目標の間の距離を表す値を計算する計算回路と、を備えることを特徴とする装置。２．前記レンジ決定手段は、レーザ・レンジ・ファインダを含むことを特徴とする請求項１記載の装置。３．前記レンジ決定手段は、更に、前記レーザ・レンジ・ファインダに結合された処理回路を含み、前記処理回路は、その中で実行可能であり前記第１及び第２のレンジを計算するアルゴリズムを有することを特徴とする請求項２記載の装置。４．前記速度決定手段は、前記レンジ決定手段に結合された処理回路を含み、前記処理回路は、その中で実行可能であり前記第１及び第２の移動している目標の少なくとも一方の速度の値を計算するアルゴリズムを有することを特徴とする請求項１記載の装置。５．前記処理回路は、更に、前記第１及び第２のレンジの決定の間の経過時間を決定するように動作することを特徴とする請求項３記載の装置。６．前記計算回路は、その中で実行可能であり前記第１及び第２の移動している目標の間の距離を計算するアルゴリズムを有することを特徴とする請求項１記載の装置。７．前記計算回路に結合されており前記計算回路によって計算された目標の間の距離を人間が知覚可能な形式で指示するインジケータを更に備えることを特徴とする請求項１記載の装置。８．前記第１及び第２の移動している目標は第１及び第２の自動車を含んでおり、更に、少なくともある速度で走行している前記第１及び第２の自動車の間の許容される車間距離を表すデータをその中に記憶する記憶素子を備えることを特徴とする請求項１記載の装置。９．前記メモリ素子に記憶されている前記データは、複数の異なる速度で走行している前記第１及び第２の自動車の間の許容される車間距離を表すデータを含むことを特徴とする請求項８記載の装置。１０．前記メモリ素子に記憶されているデータは、複数の異なる地域において、前記第１及び第２の移動している車両の間の許容される車間距離を表すデータを含むことを特徴とする請求項８記載の装置。１１．前記メモリ素子に記憶されている前記データと前記計算回路によって計算される車間距離とを受け取るように結合されており、前記データの値と前記車間距離の値とを比較し、前記車間距離の値が前記データの値よりも小さいときには告知信号を発生するコンパレータを更に備えることを特徴とする請求項８記載の装置。１２．第１及び第２の移動している目標の間の距離を表す値を決定する方法であって、前記第１及び第２の移動している目標の両方から離れて位置する測定位置と前記第１の移動している目標との間の第１のレンジを決定するステップと、前記測定位置と前記第２の移動している目標との間の第２のレンジを決定するステップと、前記第１及び第２の移動している目標の少なくとも一方の速度の値を決定するステップと、前記第１及び第２の移動している目標の間の距離を表す値を計算するステップと、を含むことを特徴とする方法。１３．前記計算するステップの間に計算された間の距離を表す値を、人間に知覚可能な形式で指示するステップを更に含むことを特徴とする請求項１２記載の方法。１４．前記第１及び第２の移動している目標は第１及び第２の自動車を含んでおり、更に、少なくともある速度で走行している前記第１及び第２の自動車の間の許容される車間距離を表すデータを記憶するステップを更に含むことを特徴とする請求項１２記載の方法。１５．前記記憶するステップの間に記憶されたデータと前記計算するステップの間に計算された車間距離を表す値とを比較するステップと、前記車間距離を表す値が前記データの値よりも小さいときには、告知信号を発生するステップと、を更に含むことを特徴とする請求項１４記載の方法。１６．測定位置と第１及び第２の移動している目標の少なくとも一方との間のレンジを決定し、前記第１及び第２の移動している目標の前記少なくとも一方の速度を決定するレーザ・レンジ・ファインダ及び速度検出器における、前記第１及び第２の移動している目標の間の距離を表す値を決定する回路の改良であって、前記測定位置と前記第１及び第２の移動している目標との間のレンジと、前記第１及び第２の移動している目標の少なくとも一方の速度と、前記測定位置と前記第１及び第２の移動している目標との間のレンジが決定された時刻の間の経過時間とに応答して動作し、前記第１及び第２の移動している目標の間の距離を表す値を計算する計算回路を備えることを特徴とする該回路の改良。