JPH11502037A

JPH11502037A - 顕微鏡

Info

Publication number: JPH11502037A
Application number: JP8534545A
Authority: JP
Inventors: シュピンク、ローガー
Original assignee: ライカミクロスコピーズュステーメアーゲー
Priority date: 1995-05-17
Filing date: 1996-05-14
Publication date: 1999-02-16
Also published as: EP0871913A1; DE59609547D1; US20020126374A1; US6678090B2; WO1996036897A1; US6304372B1; EP0871913B1

Abstract

(57)【要約】本発明は、拡大すべき領域を観察するための顕微鏡に関する。顕微鏡（８２）の光路（１）には、観察者（１００）に認識される像を供給するよう偏向装置（１０２）によって偏向または変調される細い光束（１０１）を入射できる差込入射素子（３２ａ）が設けてある。上記像は、対象（２２）上に直接的または間接的に−例えば、散乱板（１０８ａ）を介して−投射できる。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の名称］顕微鏡［技術分野］本発明は、少なくとも１つの光路と、光軸に沿う光学系と、観察者の眼のために像情報を入射するための差込入射要素とを有する顕微鏡に関する。本発明の意味における顕微鏡とは、これに限る訳ではないが、特に、主対物レンズと、鏡筒と、覗込みのためのアイピースとを有する装置を意味する。従って、本発明を極めて広く解釈すれば、拡大すべき対象へ向けられ、観察された対象の拡大像を観察者のために可視化する他のすべての光学的拡大装置も意味する。この場合、電子式データ処理ユニットおよび又はデイスプレーと組合せた顕微鏡、特に、立体顕微鏡、例えば、手術用顕微鏡、特に、ビデオ（−ステレオ−）顕微鏡は、使用者が、実際に顕微鏡の主対物レンズを介して観察される像に限定されずに、顕微鏡の鏡筒を覗いた際に、更に、実際に観察される像に一般に重畳された補足情報を得る場合に、使用者にとって好都合である。これは、文字、記号、マークであってよく、更には、例えば、実際に観察される対象の像処理ソフトウエアによってまたは同一対象の別の可視化方策（例えば、Ｘ線写真、ＣＴ）によって得られる、同一対象の重畳像であってもよい。［背景技術］差込入射方式ないし像重畳方式の顕微鏡は、特に、技術（例えば、加工材料技術、材料解析、シリコン技術、鑑識技術等）においても使用されるが、更に、特に、診断、血清学的検査、手術等のために医学においても使用される。特に、手術用顕微鏡の場合、手術中に特に、外科医にとって重要と思われる多数の情報が生ずる。これらは、例えば、患者またはその健康状態またはパラメータ（例えば、脈、血圧、血液の酸素含量等）に関する情報である。これらは、実際に観察される重畳像に加えて、例えば、顕微鏡の特定のパラメータに関する情報、観察される手術区画の位置に関する情報および制御データである。この場合、制御データは、例えば、外科医が、必要に応じて制御（例えば、フォーカシング等）するため、制御機構（例えば、コンピュータマウスまたは足踏みスイッチ）を介してデータ処理部または顕微鏡の制御機構に供給できる。以下では、特に、手術用顕微鏡の分野における本発明の適用について言及する。しかしながら、残余の分野における本発明の適用も、同じく、特許請求の範囲の保護範囲下にある。手術用顕微鏡は、手術者のために、手術領域の光学的拡大に役立つ。この場合、５０倍以上の範囲の拡大が珍しくない程、手術技術は進歩している。手術をできる限り短時間で終了できるよう、重要なすべての情報をできる限り迅速且つ明確に手術者に伝達することが、手術時に重要である。手術者は、その眼を手術用顕微鏡のアイピースからできる限り離さないのが好ましく、また逆に言葉を話しかけられた際、理解し難くさが予期されるので、重要な情報（例えば、患者データ、顕微鏡制御指示または鏡筒内の位置指示）を可視化することが考えられる。これは、公知の技術にもとづき、当該の情報をデイスプレーに表示し、上記デイスプレーの像を分光器によって鏡筒内に入射することによって達成される。使用者は、対象の観察時に、常に、対象の高い照度によって多重に確保できる良好な光収量を要求するので、差込入射時、しばしば、差込入射されたまたは重畳された像の十分な光密度の問題が生ずる。この場合、陰極線管デイスプレー（ＣＲＴ）によっては、概ね、満足が得られない。強いバックグランド照明でＬＣＤを使用した場合、分解能の分野において且つ細い線を再現しようとする際に欠点が生ずる。なぜならば、ＬＣＤのピクセル幅が比較的大きく、従って、比較的広い最小線幅が与えられるからである。更に、ＬＣＤピクセル・ラスタは、周縁の鮮明さおよび分解能に問題を生じうる。さて、例えば、周縁の改善、像の着色、コントラスト改善または、他の例えば、予撮影写真にもとづきビデオ技術および電子的像処理によって作成されるできる限り細いマークが所望である場合、公知の方式では、明るさおよび／または線幅に関して不満足な結果が現れるという欠点がある。輪郭明確化は、望ましいが、先行技術の手段によっては最適には達成できない。像重畳の特殊な領域は、例えば、立体顕微鏡と関連してコンピュータ断層撮影法（ＣＴ）または磁気共鳴または核スピン断層撮影法（ＭＲＩ）を使用する場合に現れる。問題の領域の断層像を患者から得るため、ＣＴおよびＭＲＩからデータを得る。この場合、上記断層像から、最終的にＥＤＶ処理にもとづき、コンピュータモニタ（立体スクリーン）上に実際に忠実な三次元モデルを表示できる。このような三次元像にもとづき、担当医は、疾患領域の種類および広がりを確認できる。しかしながら、概ね、実際に見た像もＸ線像データまたはＣＴ像データの提示の三次元図も、手術中に当該領域を残余の領域から十分に区別して確認するのに十分ではない。［発明の開示］上記識別を最適に行うには、輪郭処理または輪郭表示をすればよいが、しかし、既述の如く、他の細部と重畳しないようできる限り明るく細いものにすべきである。本発明の主課題の１つは、これを実現することにある。この課題は、例えば、請求項１０に記載の方法または請求項１に記載の装置の使用によって解決される。細い光束、特に、観察者の眼に第２像を可視化するよう偏向装置で偏向ないし変調して差込入射素子を介して顕微鏡の光路に入射されるレーザ光線によって、顕微鏡の主対物レンズ（８）を介して観察される第１像に第２像を重畳することによって、上記問題は解消される。細い光束、特にレーザー光線は、ほとんど任意に細くかつ明るく生成できる。このために新たに必要な請求項１に記載の構成要素は、顕微鏡に比較的容易に組込むことができる。差込入射素子、適切な光源（特に、レーザ）は、当業者に知られている。しかしながら、これらは、従来、好ましい性質を有しているにも拘わらず、顕微鏡分野の意図する効果のためには明らかに使用されていない。この場合、本発明の意味において、対象表面の対応するマークを明示するため細い光束ないしはレーザ光束を光学系によって網膜上に直接に投射するか、中間に設けた散乱板に投射するか、或いは対象自体に直接に他の方向へ投射するかは重要ではない。本発明の枠内においては、運転状態において光束が光学系の中間像面の範囲で光軸にほぼ平行にアイピースの方向へ延びるバリエーションおよび光束を散乱させる散乱板を中間像面に設置したバリエーションも含まれる。この場合、散乱板とは、本発明の意味において、入射時に、光束入射点を異なる視角から見ることができるよう細い光束を散乱させるすべての光学素子を云う。更に、この素子は、鍍銀してないガラス板であってもよい。しかしながら、この素子は、例えば、光学系内の面に散乱性コーティングを施したまたは１つの面を粗面化した分光器であってもよい。本発明にもとづき、光束および偏向装置によって、任意の像情報を観察者に送ることができる。本発明の特殊な構成によれば、偏向装置および／または光源は、他の差込入射素子を介して光学系に結合された受像装置に結合された輪郭明示のための像処理装置によって制御される。かくして、対象の観察される像と光束によって形成される像との間で直接的な再帰結合が可能である。この実施例は、光束の明るさにもとづき、有利な実施例である。明るい手術視野にも拘わらず、手術者には、強調すべき範囲は明らかに区別された状態に見える。これは、もちろん、光学的に観察される像が光束の像形成の基礎であるのみならず、診断データ装置（例えば、ＣＴ装置、ＭＲＴ装置、ＰＥ装置など）の対象位置と同一に作用する診断データも基礎であるような実施例にも認められる。この実施例の場合、観察者の各眼について少なくとも１つの光路を設けるのが好ましい（立体顕微鏡）。この場合、各光路において、それぞれ、１つのまたはそれぞれ１つの偏向装置から、左右のー相互にー遠近法的にずらした部分像情報を各差込入射素子を介して入射でき、この場合、１つまたは複数の偏向装置は、像検知装置および／または像処理装置によって制御される。像検知装置とは、各種の観察装置によって観察される対象の同一性を検知でき、像データを位置正しく重畳できる系を意味する。これに関して、像データを位置正しく、更に、光学的に修正して且つ相互に適合させて重畳できる特に適切な装置を記載した本出願人のスイス特許出願ＣＨ３９３２／９４−０（ケース番号ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１４１−ＣＨ）を挙げる。双方の発明の組合せが有利である。これに関連して、顕微鏡を介して観察された対象から得られた像情報によって偏向装置を制御し、かくして、例えば、対象細部の輪郭をトレースするか、対象細部を格子網目線などによって視野範囲の対象細部の実際の位置に図示すれば、好ましい方法が得られる。このような格子網目線は、もちろん、特に立体顕微鏡において、立体顕微鏡によって特殊な像細部（例えば、腫瘍）を空間的または立体的にトレースする場合に理想的に作用する。本発明のさらなる実施例にもとづき、光源には、無段調節可能な光弁が前置してあり、かくして、使用者は、光束によって差込入射される像の明るさを調節できる。従来のランプを使用する場合、もちろん、給電によってランプの明るさを調節できる。しかしながら、レーザの場合には特に、上記実施例が好ましい。光源またはレーザの光の色も調節できれば、操作の快適性が向上される。このような調節は、光源またはレーザの当業者に公知の手段によって可能である。観察される（バックグランド）像が重畳された像に逆作用を及ぼす本発明の特殊な他の構成にもとづき、更に利点が得られる。この場合、本発明によって、２つの観点、即ち、各像点相互の相対的明るさおよび可能な適合挙動によって制限される像の総合明るさにもとづき処置を行う。スイス特許出願ＣＨ１０９１／９４−３（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１７４−ＣＨ）には、上記重畳およびデータ適合をできる限り迅速にまたはリヤルタイムで実施できる装置が記載されている。従って、本発明の教示と上記出願の教示とを組合せれば、更に利点が得られる。この限りにおいて、上記特許出願の内容は、本開示対象の枠内にあるとみなされる。本発明のさらなる詳細、実施例およびそのバリエーションは、添付の図面から明らかであろう。［図面の簡単な説明］第１図は、散乱板のない本発明に係る顕微鏡の基本構造を示す図面であり、第２図は、散乱板および患者データ差込入射系を有する第１図のバリエーションの図面であり、第３図は、付加的像データの入射系、出射系およびこれらの系の間の再帰結合系を有するバリエーションの図面であり、第４図は、三次元（３Ｄ）像重畳系を有する立体顕微鏡の図面であり、第５図は、光路に可動の小形ミラーを有する実施例の図面である。図面を関連させて説明する。同じ参照符号は同じ構成部材を示す。異なるインデックスを付した同じ参照記号は、類似のまたは機能類似の構成部材を示す。本発明は、図示の実施例に限定されるものではない。特に、下記のスイス特許出願ＣＨ９４９／９４−２（ケース番号ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１１），ＣＨ１５２５／９４−０（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１３８−ＣＨ），ＣＨ１２９５／９４−８（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１３９−ＣＨ），ＣＨ１０８８／９４−３（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１４０−ＣＨ），ＣＨ１０８９／９４−５（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１４２−ＣＨ），ＣＨ１０９０／９４−１（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１６５−ＣＨ），ＣＨ１０９１／９４−３（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１７４−ＣＨ），ＣＨ１０９２／９４−５（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１７５−ＣＨ），特に、ＣＨ３９３２／９４−０（ｕ／Ｚ：Ｒ −Ｐ−３１４１−ＣＨ）と組合せて、任意のバリエーションを形成できる。これらは、すべて、その教示の組合せのために、本出願の開示内容に属する。添付の参照記号リストは、対応して連続的に示した。本発明の原理を第１図に示した。２つのレンズ、即ち、模式的に主対物レンズ８およびアイピース１８のみで示した拡大光学系３３を有する光路１は、主対物レンズ８の像情報および側方に入射された像情報をアイピース１８へ向ける傾斜した分光器３２ａを有する。分光器（ビームスプリッタ）は、ハーフミラーなどでよい。分光器は、場合によっては、光軸に垂直なガラス板に張付けた小形ミラーとして小形化して構成できる（例えば、スイス特許出願ＣＨ１０９２／９４−５（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１７５− ＣＨ）参照）。この場合、後者の実施例は、機能時、光束１０１の分散を伴い、従って、場合によっては、光束偏向時に余分な計算作業が必要となる。側方から入射された像情報は、本発明にもとづき、観察者にまとまった像、例えば、線、数、アルファベット、記号、面等として示されるよう、造形的に表示されるべきラインを所要速度で繰返し通過する細い光束１０１（特に、レーザ光束）の像からなる。上記光束は、散乱板１０８ａで散乱され、（レーザ出力に依存してほぼ無制限の）良好な明るさを特徴とし、従って、主対物レンズ８を介して観察される像に対して明確なコントラストを特徴として顕われる。散乱されたレーザ光束の像は、レンズ３１によってハーフミラー３２ａを介して鏡筒の中間像面１０３に結像される。光束の偏向または運動は、それ自体は公知の偏向装置１０２によって行われる。この偏向装置は、制御して駆動されるミラーなどを使用し、かくして、ミラーに入射する光束１０１を偏向する。もちろん、同時に、複数の光束に、場合によっては複数の偏向装置を設けることもできる。更に、必要に応じて、エネルギ密度を増大し、かくして、明るさを増大できるよう、複数のレーザ光束を散乱面上に共に入射（収束）させることも考えられる。光束１０１の運動を破線の回転矢印で示した。光束１０１は、光源６４（特に、レーザ）から得られる。上記光源は、もちろん、偏向装置に組込むこともできよう。図示の実施例には、光束１０１の明るさを調節できる光弁１０７も示してある。光束１０１から形成される像を観察者（その眼を１００で示した）のための光束品質に関して最適に構成するため、偏向装置１０２，光弁１０７および光源６４を外部から任意に制御できれば好ましい。第１図および第３図の実施例の場合、光束１０１は、光束から形成される像をアイピース１８を介して観察者の眼１００ないしはその網膜に直接結像するよう偏向される。従って、使用する光源６４は、比較的弱く構成できる。即ち、光学系３３の中間像面１０３の範囲において、光束１０１が光学系３３の光軸７に平行であれば好ましい。しかしながら、光束１０１が図示の箇所に入射されることは重要ではない。更に、光束が、アイピース１８の後で始めて観察者の眼１００に偏向されるバリエーションも考えられる。このバリエーションは、特にスイス特許出願ＣＨ１０９２／９４−５（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１７５−ＣＨ）と組合せるのが好ましい。なぜならば、この組合せによって、眼からアイピースまでの必要な距離が、不必要に増大されることがないからである。観察対象を２２で模式的に示した。この構造の意味は、例えば、コントラストの強い明るい線で対象細部２２ａを囲むことにある。従って、光束１０１を直接に観察者の眼ではなく対象２２上に直接に結像させるバリエーションも、本発明の枠内にある。この場合、分光器３２ａは、逆に作用しなければならない。光束によって、第２図に示した如く、例えば、患者の情報データ（例えば、血圧、心拍数等）を看取し得るよう明示できる。この場合、第１バリエーションとは異なり、レーザ光束１０１は、模式的に示した如く、眼に直接に向けられる。光学技術者は、光束１０１を直接に網膜に正しく結像するために必要な方策を知悉している。かくして、散乱板を除くことができ、光束は、対応して僅かなエネルギで大きい明るさおよびコントラスト強さを生ずることができる。即ち、偏向装置１０２ａによって与えられる像は、網膜に直接に現れ、網膜上で、主対物レンズ８によって観察される像に重畳される。この構造の場合、光束が網膜上の所望の箇所にのみ入射する限り、光軸７に対する光束の角度は問題ではない。この構造とは異なり、レーザ光の波長範囲のみを散乱するが、他の波長範囲を自由に通過させる散乱格子を中間像面１０３に使用でき、かくして、散乱板が設けてあるにも拘わらず、主対物レンズ８のもとでの観察像が有意に暗くなることはない。図示の実施例の場合、観察される対象細部２２ａの範囲には、血圧および心拍数が示してある。上記の患者情報は、公知の測定装置によって得られ、場合によっては、データ処理ユニット８９（スイス特許出願ＣＨ１０９１／９４−３（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１７４−ＣＨ）によって処理され、かくして、迅速なリアルタイム運転が可能なよう、適切な制御データを偏向装置１０２ａに供給できる。第３図に示した実施例の場合、主対物レンズによって観察される像（例えば、対象細部２２ａ）の像処理（ビデオ）評価を受像装置９ａ（例えば、ＣＣＤ）に結合された像処理装置１０４ａによって行う。受像装置９ａは、結像光学系および分光器３２ｂを介して光路１に結合され、かくして、像処理装置１０４ａが、観察された対象細部２２ａを認識する。９ａおよび１０４ａに加えてまたはこれらの代わりに設けることができる受像装置９ｂおよび像処理装置１０４ｂを破線で示した。実線で示したバリエーション（９ａ，１０４ａ）の場合、像処理装置１０４ａは、対象細部２２ａの像の外に、逆に装置１０４ａから投射される偏向装置１０２ｂの像も利用する。かくて、後修正が容易にできる。図示の実施例の場合、対象細部２２ａの輪郭を検知し、そして上記輪郭を光束重畳（１０１）によって強調することが肝要である。かくして、手術者は、例えば、当該領域の迅速且つ明確な確認を容易に実施できる。この実施例の場合、分光器３２ａは、中間像面１０３のほぼ中心に配設され、それ自体、僅かに散乱性の表面１０８ｂを備えており、従って、補足の散乱板は不要である。第４図に例示の立体顕微鏡の場合、同じく、散乱板１０８ａが設けてあり、この散乱板上には、各光路１ａ，１ｂについて、各光軸７ａ，ｂに対して視差（パララックス）だけずれ観察者の脳内で三次元（３Ｄ）像に合成される部分像が形成される。このため、偏向装置１０２ｃ，ｄは、像検知装置１０５によって、場合によっては、像処理装置１０４とともに制御される。この場合、上記像処理装置は、その像情報を−場合によっては、図示してない像調製装置（８９）および／または像メモリを介して−３Ｄ像データ記録ユニットまたは診断データ装置１０６から得る。後者は、顕微鏡光路の如き可視波長範囲ではなく、Ｘ線、交番磁界、ポジトロン線、超音波などを使用する。即ち、この構造によって、例えば、上記患者データから計算した三次元格子線を三次元的に観察されるまたは理論的に観察すべき対象細部２２ａに重畳させることができ、かくして、手術者には、同じく、注目すべき範囲が細い線で強調されて明確な且つ明るい状態で与えられる。もちろん、重畳像の任意の組合せ（例えば、文字数字表示、輪郭強調、領域の囲み）も本発明の枠内にある。第５図のバリエーションは、鏡筒３３に設けてあり駆動装置を含みレーザ光束１０１を観察者の眼１００に対して位置正しく向けるマイクロミラー方向変更ユニットを使用する。適切な蛍光板などを図形的に修飾照明する有色レーザまたは電子線を使用するバリエーションは、図示してないが、当業者にとって周知の如く本発明の枠内にある。このような構造は、場合によっては、光束によって線を多重に追従するベクトルスクリーンを含む。更に、本発明は、光束が、眼に直接ではなくまず観察対象に送られ上記対象で散乱されるバリエーションも含む。［参照符号リスト］この符号リストは記述の各出願に含まれる図面の符号も含む。なぜならば、上記符号は、記述の如く、本発明の枠内において組合せの目的に関して共に開示されているとみなされるからである。これは、特に、特殊な光路及び分光器を有する顕微鏡、倍率及び顕微鏡から対象までの距離を測定する装置並びに立体操作手術などのための顕微鏡に関する。１第１光路；ａ、ｂ２第２光路（第１光路に幾何学的に重畳）；ａ、ｂ３機械光学的切換要素３ａ−ｃ不透過性の、好ましくは、鍍銀されたシャッタ（Ｂｌｅｎｄｅ）３ｄＬＣＤシャッタ要素３ｅ微小機械的スラットミラー構造体３ｆＬＣＤ交互シャッタ要素４分光器４ａ、ｂ分光器４ｃ測定光束４ｃ１、４ｃ２の分離取出のための分光器５ディスク５ａ半円形面５ｂディスクの残余面５ｃ円セグメント面６ディスクの軸線７中心軸線７ａ、ｂ中心軸線８主対物レンズ９ａ電子式撮像装置１０ディスプレー１０ａディスプレー１１ミラー；ａ、ｂ１２調節装置；ａ−ｃ１３ズーム１４モータ；ａ、ｂ１５往復駆動装置１６線路１７光源１８アイピース（接眼レンズ）１９方向変更（偏向）ミラー２０押し棒２１固定ミラー２２対象（物体）２２ａ対象細部２３平板；ａ−ｂ、ａ′、ｂ′、ｃ、ｄ２４旋回装置２５ロッド３０３ｅのスラットミラー３１鏡筒レンズ３２差込入射要素３２ａ分光器３２ｂミラー３２ｃ第２差込入射要素３３拡大光学系３４矢印３５別のミラー３６操作装置３７バー３８方向変更ミラー；ａ、ｂ３９レトロプリズム４０釣り合いおもり４１支持板ａ、ｂ、ｃ：ミラーを組込んだプリズム状４２色フィルタ４３インターバルスイッチ４４マイクロプロセッサ４５測定アレイ；ａ４６基準（参照）アレイ；ａ４７映像データ伝送用モジュール４８外部像データ入力４９ズーム１３の操作モータ；ａ、ｂ５０接続線路ａ−ｇ５１倍率表示装置ａ−ｃ５２カムディスク５３カップリング５３ａ操作モータ４９とズーム１３との間５３ｂカムディスク５２と倍率表示装置５１ｂとの間５４機械的ピックアップ５５指針；ａ、ｂ５６レーザ５７測定光束ａ−ｃ、ｃ１５８基準（参照）光束５９差込入射要素３２の摺動可能性を示す矢印６０顕微鏡光路ａ−ｅ６１第１方向変更（偏向）要素；ａ６２フォーカシング要素；ａ、ｂ６３光導体片；ａ、ｂ６４光源；ａ６５第２方向変更（偏向）要素６６センサ６７距離範囲；ａ６８接続線路６９距離測定系（システム）７０接続７１倍率測定ユニット７２位置測定系（システム）；ａ、ｂ７３干渉計７４ハーフミラー７５レフレクタ７６検知器７７電気機械的調節要素７８干渉計制御システム７９格子８０検知器ＣＣＤ８１段８２顕微鏡８３顕微鏡の倍率測定装置８４対象／顕微鏡距離測定装置８５スペース内の顕微鏡の絶対位置を決定し、対象／顕微鏡距離の認識に従って対象の視野の位置をも導出する位置測定系８６各種の使用プログラムのツールボックス８７命令制御機構（コンピュータマウス）８８顕微鏡の運動制御のための命令制御機構（例えば、足踏みスイッチ）８９データ処理ユニット９０コンビュータ（ワークステーション）９１顕微鏡の制御スイッチ９２顕微鏡の電気機械式制御ユニット（ズーム、フォーカス等）９３対象（物体）９４第２装置（例えばＭＲＩ又はＣＴ装置）９５重畳装置９６台（三脚）の関節９７適合制御装置９８認識ユニット；ａ、ｂ９９記憶装置１００観察者の眼；ａ、ｂ１０１光線；ａ、ｂ、ｃ１０２方向変更（偏向）装置；ａ、ｂ、ｃ、ｄ１０３中間像面；ａ、ｂ１０４像処理装置１０５像認識装置１０６診断装置１０７光弁１０８散乱板(ディスク)；ａ、ｂ１０９テスト対象１１０座標系１１１強調された輪郭線１１２ミクロミラー偏向ユニットｂ測定光束５７ａ、５７ｂの距離ｂ′ 測定アレイでの測定光束５７ａ、５７ｂの距離ｄステレオベース；１、２

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】１９９７年８月１１日【補正内容】明細書の補正［発明の名称］顕微鏡［技術分野］本発明は、少なくとも１つの光路と、光軸に沿う光学系と、観察者の眼のために像情報を入射するための差込入射要素とを有する顕微鏡に関する。本発明の意味における顕微鏡とは、これに限る訳ではないか、特に、主対物レンズと、鏡筒と、覗込みのためのアイピースとを有する装置を意味する。従って、本発明を極めて広く解釈すれば、拡大すべき対象へ向けられ、観察された対象の拡大像を観察者のために可視化する他のすべての光学的拡大装置も意味する。この場合、電子式データ処理ユニットおよび又はデイスプレーと組合せた顕微鏡、特に、立体顕微鏡、例えば、手術用顕微鏡、特に、ビデオ（−ステレオ−）顕微鏡は、使用者が、実際に顕微鏡の主対物レンズを介して観察される像に限定されずに、顕微鏡の鏡筒を覗いた際に、更に、実際に観察される像に一般に重畳された補足情報を得る場合に、使用者にとって好都合である。これは、文字、記号、マークであってよく、更には、例えば、実際に観察される対象の像処理ソフトウエアによってまたは同一対象の別の可視化方策（例えば、Ｘ線写真、ＣＴ）によって得られる、同一対象の重畳像であってもよい。［背景技術］差込入射方式ないし像重畳方式の顕微鏡は、特に、技術（例えば、加工材料技術、材料解析、シリコン技術、鑑識技術等）においても使用されるが、更に、特に、診断、血清学的検査、手術等のために医学においても使用される。特に、手術用顕微鏡の場合、手術中に特に、外科医にとって重要と思われる多数の情報が生ずる。これらは、例えば、患者またはその健康状態またはパラメータ（例えば、脈、血圧、血液の酸素含量等）に関する情報である。これらは、実際に観察される重畳像に加えて、例えば、顕微鏡の特定のパラメータに関する情報、観察される手術区画の位置に関する情報および制御データである。この場合、制御データは、例えば、外科医が、必要に応じて制御（例えば、フォーカシング等）するため、制御機構（例えば、コンピュータマウスまたは足踏みスイッチ）を介してデータ処理部または顕微鏡の制御機構に供給できる。米国特許第４７２２０５６号に記載の装置の場合、像情報は、陰極線管（ＣＲＴ）を介して結像され、顕微鏡の光路に入射される。陰極線管の物理的性質にもとづき、分解能、明るさまよび周縁の鮮明さに関する可能性が制限される。以下では、特に、手術用顕微鏡の分野における本発明の適用について言及する。しかしながら、残余の分野における本発明の適用も、同じく、特許請求の範囲の保護範囲下にある。手術用顕微鏡は、手術者のために、手術領域の光学的拡大に役立つ。この場合、５０倍以上の範囲の拡大が珍しくない程、手術技術は進歩している。手術をできる限り短時間で終了できるよう、重要なすべての情報をできる限り迅速且つ明確に手術者に伝達することが、手術時に重要である。手術者は、その眼を手術用顕微鏡のアイピースからできる限り離さないのが好ましく、また逆に言葉を話しかけられた際、理解し難くさが予期されるので、重要な情報（例えば、患者データ、顕微鏡制御指示または鏡筒内の位置指示）を可視化することが考えられる。これは、公知の技術にもとづき、当該の情報をディスプレーに表示し、上記デイスプレーの像を分光器によって鏡筒内に入射することによって達成される。使用者は、対象の観察時に、常に、対象の高い照度によって多重に確保できる良好な光収量を要求するので、差込入射時、しばしば、差込入射されたまたは重畳された像の十分な光密度の問題が生ずる。この場合、陰極線管デイスプレー（ＣＲＴ）によっては、概ね、満足が得られない。強いバックグランド照明でＬＣＤを使用した場合、分解能の分野において且つ細い線を再現しようとする際に欠点が生ずる。なぜならば、ＬＣＤのピクセル幅が比較的大きく、従って、比較的広い最小線幅が与えられるからである。更に、ＬＣＤピクセル・ラスタは、周縁の鮮明さおよび分解能に問題を生じうる。さて、例えば、周縁の改善、像の着色、コントラスト改善または、他の例えば、予撮影写真にもとづきビデオ技術および電子的像処理によって作成されるできる限り細いマークが所望である場合、公知の方式では、明るさおよび／または線幅に関して不満足な結果が現れるという欠点がある。輪郭明確化は、望ましいが、先行技術の手段によっては最適には達成できない。像重畳の特殊な領域は、例えば、立体顕微鏡と関連してコンピュータ断層撮彫法（ＣＴ）または磁気共鳴または核スピン断層撮影法（ＭＲＩ）を使用する場合に現れる。問題の領域の断層像を患者から得るため、ＣＴおよびＭＲＩからデータを得る。この場合、上記断層像から、最終的にＥＤＶ処理にもとづき、コンピュータモニタ（立体スクリーン）且に実際に忠実な三次元モデルを表示できる。このような三次元像にもとづき、担当医は、疾患領域の種類および広がりを確認できる。しかしながら、概ね、実際に見た像もＸ線像データまたはＣＴ像データの提示の三次元図も、手術中に当該領域を残余の領域から十分に区別して確認するのに十分ではない。［発明の開示］上記識別を最適に行うには、輪郭処理または輪郭表示をすればよいが、しかし、既述の如く、他の細部と重畳しないようできる限り明るく細いものにすべきである。本発明の主課題の１つは、これを実現することにある。この課題は、例えば、請求項１０に記載の方法または請求項１に記載の装置の使用によって解決される。細い光束、特に、観察者の眼に第２像を可視化するよう偏向装置で偏向ないし変調して差込入射素子を介して顕微鏡の光路に入射されるレーザ光線によって、顕微鏡の主対物レンズ（８）を介して観察される第１像に第２像を重畳することによって、上記問題は解消される。細い光束、特にレーザー光線は、ほとんど任意に細くかつ明るく生成できる。このために新たに必要な請求項１に記載の構成要素は、顕微鏡に比較的容易に組込むことができる。差込入射素子、適切な光源（特に、レーザ）は、当業者に知られている。しかしながら、これらは、従来、好ましい性質を有しているにも拘わらず、顕微鏡分野の意図する効果のためには明らかに使用されていない。この場合、本発明の意味において、対象表面の対応するマークを明示するため細い光束ないしはレーザ光束を光学系によって網膜上に直接に投射するか、中間に設けた散乱板に投射するか、或いは対象自体に直接に他の方向へ投射するかは重要ではない。公報ＥＰ−Ａ−０５６２７４２，ＥＰ−Ａ−０３６７２４６およびＥＰ−Ａ− ０４７３３４３には、レーザ光束によって像情報を網膜に直接に結像する装置が開示されている。しかしながら、上記装置の場合、米国特許第４７２２０５６号に記載の入射とは異なり、レーザ光束はさらなる光学的結像系内に導入されないということに注目すべきである。従って、上記公報の上記系は、上記米国特許の教示の変更または改善のためには直ちには考慮できない。本発明の枠内においては、運転状態において光束が光学系の中間像面の範囲で光軸にほぼ平行にアイピースの方向へ延びるバリエーションおよび光束を散乱させる散乱板を中間像面に設置したバリエーションも含まれる。この場合、散乱板とは、本発明の意味において、入射時に、光束入射点を異なる視角から見ることができるよう細い光束を散乱させるすべての光学素子を云う。更に、この素子は、鍍銀してないガラス板であってもよい。しかしながら、この素子は、例えば、光学系内の面に散乱性コーティングを施したまたは１つの面を粗面化した分光器であってもよい。本発明にもとづき、光束および偏向装置によって、任意の像情報を観察者に送ることができる。本発明の特殊な構成によれば、偏向装置および／または光源は、他の差込入射素子を介して光学系に結合された受像装置に結合された輪郭明示または輪郭トレースのための像処理装置によって制御される。かくして、対象の観察される像と光束によって形成される像との間で直接的な再帰結合が可能である。この実施例は、光束の明るさにもとづき、有利な実施例である。明るい手術視野にも拘わらず、手術者には、強調すべき範囲は明らかに区別された状態に見える。これは、もちろん、光学的に観察される像が光束の像形成の基礎であるのみならず、診断データ装置（例えば、ＣＴ装置、ＭＲＴ装置、ＰＥ装置、超音波装置など）の対象位置と同一に作用する診断データも基礎であるような実施例にも認められる。この実施例の場合、観察者の各眼について少なくとも１つの光路を設けるのが好ましい（立体顕微鏡）。この場合、各光路において、それぞれ、１つのまたはそれぞれ１つの偏向装置から、左右の一相互に一遠近法的にずらした部分像情報を各差込入射素子を介して入射でき、この場合、１つまたは複数の偏向装置は、像検知装置および／または像処理装置によって制御される。像検知装置とは、各種の観察装置によって観察される対象の同一性を検知でき、像データを位置正しく重畳できる系を意味する。これに関して、像データを位置正しく、更に、光学的に修正して且つ相互に適合させて重畳できる特に適切な装置を記載した本出願人のスイス特許出願ＣＨ３９３２／９４−０（ケース番号ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１４１−ＣＨ）を挙げる。双方の発明の組合せが有利である。これに関連して、顕微鏡を介して観察された対象から得られた像情報によって偏向装置を制御し、かくして、例えば、対象細部の輪郭をトレースするか、対象細部を格子網目線などによって視野範囲の対象細部の実際の位置に図示すれば、好ましい方法が得られる。このような格子網目線は、もちろん、特に立体顕微鏡において、立体顕微鏡によって特殊な像細部（例えば、腫瘍）を空間的または立体的にトレースする場合に理想的に作用する。本発明のさらなる実施例にもとづき、光源には、無段調節可能な光弁が前置してあり、かくして、使用者は、光束によって差込入射される像の明るさを調節できる。従来のランプを使用する場合、もちろん、給電によってランプの明るさを調節できる。しかしながら、レーザの場合には特に、上記実施例が好ましい。光源またはレーザの光の色も調節できれば、操作の快適性が向上される。このような調節は、光源またはレーザの当業者に公知の手段によって可能である。観察される（バックグランド）像が重畳された像に逆作用を及ぼす本発明の特殊な他の構成にもとづき、更に利点が得られる。この場合、本発明によって、２つの観点、即ち、各像点相互の相対的明るさおよび可能な適合挙動によって制限される像の総合明るさにもとづき処置を行う。スイス特許出願ＣＨ１０９１／９４−３（１９９４年４月１１日付）には、上記重畳およびデータ適合をできる限り迅速にまたはリヤルタイムで実施できる装置が記載されている。従って、本発明の教示と上記出願の教示とを組合せれば、更に利点が得られる。この限りにおいて、上記特許出願の内容は、本開示対象の枠内にあるとみなされる。本発明のさらなる詳細、実施例およびそのバリエーションは、添付の図面から明らかであろう。［図面の簡単な説明］第１図は、散乱板のない本発明に係る顕微鏡の基本構造を示す図面であり、第２図は、散乱板および患者データ差込入射系を有する第１図のバリエーションの図面であり、第３図は、付加的像データの入射系、出射系およびこれらの系の間の再帰結合系を有するバリエーションの図面であり、第４図は、三次元（３Ｄ）像重畳系を有する立体顕微鏡の図面であり、第５図は、光路に可動の小形ミラーを有する実施例の図面である。図面を関連させて説明する。同じ参照符号は同じ構成部材を示す。異なるインデックスを付した同じ参照記号は、類似のまたは機能類似の構成部材を示す。本発明は、図示の実施例に限定されるものではない。特に、下記のスイス特許出願ＣＨ９４９／９４−２（ケース番号ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１１），ＣＨ１５２５／９４−０（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１３８−ＣＨ），ＣＨ１２９５／９４−８（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１３９−ＣＨ），ＣＨ１０８８／９４−３（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１４０−ＣＨ），ＣＨ１０８９／９４−５（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１４２−ＣＨ），ＣＨ１０９０／９４−１（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１６５−ＣＨ），ＣＨ１０９１／９４−３（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１７４−ＣＨ），ＣＨ１０９２／９４−５（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１７５−ＣＨ），特に、ＣＨ３９３２／９４−０（ｕ／Ｚ：Ｒ −Ｐ−３１４１−ＣＨ）と組合せて、任意のバリエーションを形成できる。これらは、すべて、その教示の組合せのために、本出願の開示内容に属する。添付の参照記号リストは、対応して連続的に示した。本発明の原理を第１図に示した。２つのレンズ、即ち、模式的に主対物レンズ８およびアイピース１８のみで示した拡大光学系３３を有する光路１は、主対物レンズ８の像情報および側方に入射された像情報をアイピース１８へ向ける傾斜した分光器３２ａを有する。分光器（ビームスプリッタ）は、ハーフミラーなどでよい。分光器は、場合によっては、光軸に垂直なガラス板に張付けた小形ミラーとして小形化して構成できる（例えば、スイス特許出願ＣＨ１０９２／９４−５（１９９４年４月１１日付）参照）。この場合、後者の実施例は、機能時、光束１０１の分散を伴い、従って、場合によっては、光束偏向時に余分な計算作業が必要となる。側方から入射された像情報は、本発明にもとづき、観察者にまとまった像、例えば、線、数、アルファベット、記号、面等として示されるよう、造形的に表示されるべきラインを所要速度で繰返し通過する細い光束１０１（特に、レーザ光束）の像からなる。上記光束は、散乱板１０８ａで散乱され、（レーザ出力に依存してほぼ無制限の）良好な明るさを特徴とし、従って、主対物レンズ８を介して観察される像に対して明確なコントラストを特徴として顕われる。散乱されたレーザ光束の像は、レンズ３１によってハーフミラー３２ａを介して鏡筒の中間像面１０３に結像される。光束の偏向または運動は、それ自体は公知の偏向装置１０２によって行われる。この偏向装置は、制御して駆動されるミラーなどを使用し、かくして、ミラーに入射する光束１０１を偏向する。もちろん、同時に、複数の光束に、場合によっては複数の偏向装置を設けることもできる。更に、必要に応じて、エネルギ密度を増大し、かくして、明るさを増大できるよう、複数のレーザ光束を散乱面上に共に入射（収束）させることも考えられる。光束１０１の運動を破線の回転矢印で示した。光束１０１は、光源６４（特に、レーザ）から得られる。上記光源は、もちろん、偏向装置に組込むこともできよう。図示の実施例には、光束１０１の明るさを調節できる光弁１０７も示してある。光束１０１から形成される像を観察者（その眼を１００で示した）のための光束品質に関して最適に構成するため、偏向装置１０２，光弁１０７および光源６４を外部から任意に制御できれば好ましい。第１図および第３図の実施例の場合、光束１０１は、光束から形成される像をアイピース１８を介して観察者の眼１００ないしはその網膜に直接結像するよう偏向される。従って、使用する光源６４は、比較的弱く構成できる。即ち、光学系３３の中間像面１０３の範囲において、光束１０１が光学系３３の光軸７に平行であれば好ましい。しかしながら、光束１０１が図示の箇所に入射されることは重要ではない。更に、光束が、アイピース１８の後で始めて観察者の眼１００に偏向されるバリエーションも考えられる。このバリエーションは、特にスイス特許出願ＣＨ１０９２／９４−５と組合せるのが好ましい。なぜならば、この組合せによって、眼からアイピースまでの必要な距離が、不必要に増大されることがないからである。観察対象を２２で模式的に示した。この構造の意味は、例えば、コントラストの強い明るい線で対象細部２２ａを囲むことにある。従って、光束１０１を直接に観察者の眼ではなく対象２２上に直接に結像させるバリエーションも、本発明の枠内にある。この場合、分光器３２ａは、逆に作用しなければならない。光束によって、第２図に示した如く、例えば、患者の情報データ（例えば、血圧、心拍数等）を看取し得るよう明示できる。この場合、第１バリエーションとは異なり、レーザ光束１０１は、模式的に示した如く、眼に直接に向けられる。光学技術者は、光束１０１を直接に網膜に正しく結像するために必要な方策を知悉している。かくして、散乱板を除くことができ、光束は、対応して僅かなエネルギで大きい明るさおよびコントラスト強さを生ずることができる。即ち、偏向装置１０２ａによって与えられる像は、網膜に直接に現れ、網膜上で、主対物レンズ８によって観察される像に重畳される。この構造の場合、光束が網膜上の所望の箇所にのみ入射する限り、光軸７に対する光束の角度は問題ではない。この構造とは異なり、レーザ光の波長範囲のみを散乱するが、他の波長範囲を自由に通過させる散乱格子を中間像面１０３に使用でき、かくして、散乱板が設けてあるにも拘わらず、主対物レンズ８のもとでの観察像が有意に暗くなることはない。図示の実施例の場合、観察される対象細部２２ａの範囲には、血圧および心拍数が示してある。上記の患者情報は、公知の測定装置によって得られ、場合によっては、データ処理ユニット８９（スイス特許出願ＣＨ１０９１／９４−３（ｕ／Ｚ：Ｒ−Ｐ−３１７４−ＣＨ）によって処理され、かくして、迅速なリアルタイム運転が可能なよう、適切な制御データを偏向装置１０２ａに供給できる。第３図に示した実施例の場合、主対物レンズによって観察される像（例えば、対象細部２２ａ）の像処理（ビデオ）評価を受像装置９ａ（例えば、ＣＣＤ）に結合された像処理装置１０４ａによって行う。受像装置９ａは、結像光学系および分光器３２ｂを介して光路１に結合され、かくして、像処理装置１０４ａが、観察された対象細部２２ａを認識する。９ａおよび１０４ａに加えてまたはこれらの代わりに設けることができる受像装置９ｂおよび像処理装置１０４ｂを破線で示した。実線で示したバリエーション（９ａ，１０４ａ）の場合、像処理装置１０４ａは、対象細部２２ａの像の外に、逆に装置１０４ａから投射される偏向装置１０２ｂの像も利用する。かくて、後修正が容易にできる。図示の実施例の場合、対象細部２２ａの輪郭を検知し、そして上記輪郭を光束重畳（１０１）によって強調することが肝要である。かくして、手術者は、例えば、当該領域の迅速且つ明確な確認を容易に実施できる。この実施例の場合、分光器３２ａは、中間像面１０３のほぼ中心に配設され、それ自体、僅かに散乱性の表面１０８ｂを備えており、従って、補足の散乱板は不要である。第４図に例示の立体顕微鏡の場合、同じく、散乱板１０８ａが設けてあり、この散乱板上には、各光路１ａ，１ｂについて、各光軸７ａ，ｂに対して視差（パララックス）だけずれ観察者の脳内で三次元（３Ｄ）像に合成される部分像が形成される。このため、偏向装置１０２ｃ，ｄは、像検知装置１０５によって、場合によっては、像処理装置１０４とともに制御される。この場合、上記像処理装置は、その像情報を−場合によっては、図示してない像調製装置（８９）および／または像メモリを介して−３Ｄ像データ記録ユニットまたは診断データ装置１０６から得る。後者は、顕微鏡光路の如き可視波長範囲ではなく、Ｘ線、交番磁界、ポジトロン線、超音波などを使用する。即ち、この構造によって、例えば、上記患者データから計算した三次元格子線を三次元的に観察されるまたは理論的に観察すべき対象細部２２ａに重畳させることができ、かくして、手術者には、同じく、注目すべき範囲が細い線で強調されて明確な且つ明るい状態で与えられる。もちろん、重畳像の任意の組合せ（例えば、文字数字表示、輪郭強調、領域の囲み）も本発明の枠内にある。第５図のバリエーションは、鏡筒３３に設けてあり駆動装置を含みレーザ光束１０１を観察者の眼１００に対して位置正しく向けるマイクロミラー方向変更ユニットを使用する。適切な蛍光板などを図形的に修飾照明する有色レーザまたは電子線を使用するバリエーションは、図示してないが、当業者にとって周知の如く本発明の枠内にある。このような構造は、場合によっては、光束によって線を多重に追従するベクトルスクリーンを含む。更に、本発明は、光束が、眼に直接ではなくまず観察対象に送られ上記対象で散乱されるバリエーションも含む。［参照符号リスト］この符号リストは記述の各出願に含まれる図面の符号も含む。なぜならば、上記符号は、記述の如く、本発明の枠内において組合せの目的に関して共に開示されているとみなされるからである。これは、特に、特殊な光路及び分光器を有する顕微鏡、倍率及び顕微鏡から対象までの距離を測定する装置並びに立体操作手術などのための顕微鏡に関する。１第１光路；ａ、ｂ２第２光路（第１光路に幾何学的に重畳）；ａ、ｂ３機械光学的切換要素３ａ−ｃ不透過性の、好ましくは、鍍銀されたシャッタ（Ｂｌｅｎｄｅ）３ｄＬＣＤシャッタ要素３ｅ微小機械的スラットミラー構造体３ｆＬＣＤ交互シャッタ要素４分光器４ａ、ｂ分光器４ｃ測定光束４ｃ１、４ｃ２の分離取出のための分光器５ディスク５ａ半円形面５ｂディスクの残余面５ｃ円セグメント面６ディスクの軸線７中心軸線７ａ、ｂ中心軸線８主対物レンズ９ａ電子式撮像装置１０ディスプレー１０ａディスプレー１１ミラー；ａ、ｂ１２調節装置；ａ−ｃ１３ズーム１４モータ；ａ、ｂ１５往復駆動装置１６線路１７光源１８アイピース（接眼レンズ）１９方向変更（偏向）ミラー２０押し棒２１固定ミラー２２対象（物体）２２ａ対象細部２３平板；ａ−ｂ、ａ′、ｂ′、ｃ、ｄ２４旋回装置２５ロッド３０３ｅのスラットミラー３１鏡筒レンズ３２差込入射要素３２ａ分光器３２ｂミラー３２ｃ第２差込入射要素３３拡大光学系３４矢印３５別のミラー３６操作装置３７バー３８方向変更ミラー；ａ、ｂ３９レトロプリズム４０釣り合いおもり４１支持板ａ、ｂ、ｃ：ミラーを組込んだプリズム状４２色フィルタ４３インターバルスイッチ４４マイクロプロセッサ４５測定アレイ；ａ４６基準（参照）アレイ；ａ４７映像データ伝送用モジュール４８外部像データ入力４９ズーム１３の操作モータ；ａ、ｂ５０接続線路ａ−ｇ５１倍率表示装置ａ−ｃ５２カムディスク５３カッブリング５３ａ操作モータ４９とズーム１３との間５３ｂカムディスク５２と倍率表示装置５１ｂとの間５４機械的ピックアップ５５指針；ａ、ｂ５６レーザ５７測定光束ａ−ｃ、ｃ１５８基準（参照）光束５９差込入射要素３２の摺動可能性を示す矢印６０顕微鏡光路ａ−ｅ６１第１方向変更（偏向）要素；ａ６２フォーカシング要素；ａ、ｂ６３光導体片；ａ、ｂ６４光源；ａ６５第２方向変更（偏向）要素６６センサ６７距離範囲；ａ６８接続線路６９距離測定系（システム）７０接続７１倍率測定ユニット７２位置測定系（システム）；ａ、ｂ７３干渉計７４ハーフミラー７５レフレクタ７６検知器７７電気機械的調節要素７８干渉計制御システム７９格子８０検知器ＣＣＤ８１段８２顕微鏡８３顕微鏡の倍率測定装置８４対象／顕微鏡距離測定装置８５スペース内の顕微鏡の絶対位置を決定し、対象／顕微鏡距離の認識に従って対象の視野の位置をも導出する位置測定系８６各種の使用プログラムのツールボックス８７命令制御機構（コンピュータマウス）８８顕微鏡の運動制御のための命令制御機構（例えば、足踏みスイッチ）８９データ処理ユニット９０コンピュータ（ワークステーション）９１顕微鏡の制御スイッチ９２顕微鏡の電気機械式制御ユニット（ズーム、フォーカス等）９３対象(物体) ９４第２装置(例えばＭＲＩ又はＣＴ装置) ９５重畳装置９６台(三脚)の関節９７適合制御装置９８認識ユニット；ａ、ｂ９９記憶装置１００観察者の眼；ａ、ｂ１０１光線；ａ、ｂ、ｃ１０２方向変更(偏向)装置；ａ、ｂ、ｃ、ｄ１０３中間像面；ａ、ｂ１０４像処理装置１０５像認識装置１０６診断装置１０７光弁１０８散乱板(ディスク)；ａ、ｂ１０９テスト対象１１０座標系１１１強調された輪郭線１１２ミクロミラー偏向ユニットｂ測定光束５７ａ、５７ｂの距離ｂ′ 測定アレイでの測定光束５７ａ、５７ｂの距離ｄステレオベース；１、２（新規の）請求の範囲１．少なくとも１つの光路（１）と、光軸（７）に沿う光学系（３３）と、観察者の眼（１００）のために像情報を入射するための差込入射要素（３２ａ）とを有する顕微鏡（８２）において、細い光束（１０１）を形成するため差込入射素子（３２ａ）に光源（６４）、特にレーザ、が配してあり、該光束の光エネルギを変調された形で直接的または間接的に偏向装置（１０２）によって差込入射素子（３２ａ）を介して光路（１）に像情報の差込入射方向へ差込入射することを特徴とする顕微鏡。２．使用状態において光束（１０１）を使用者の眼（１００）に投射することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。３．光束（１０１）が、運転状態では、光学系（３３）の中間像面（１０３）の範囲において光軸（７）にほぼ平行に延びているか、又は（好ましくは光路（１）外に設けた）散乱板（１０８）が、中間像面（１０３）に結像され、光束（１０１）が、上記散乱板で散乱されることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。４．偏向装置（１０２）および／または光源（６４）には、輪郭明示のため、他の差込入射素子（３２１））を介して光学系（３３）に結合された受像装置（９）に結合され上記偏向装置および／または光源を制御する像処理装置（１０４）が配してあることを特徴とする先行請求項１〜３の１つに記載の顕微鏡。５．先行請求項１〜４の１つに記載の顕微鏡であって、観察者の眼（１００ａ，ｂ）についてそれぞれ少なくとも１つの光路（１ａ，ｂ）を設けた形式−以下、立体顕微鏡と呼ぶ−のものにおいて、各光路（１ａ，ｂ）には、それぞれ、１つのまたはそれぞれ１つの偏向装置（１０２）から、各差込入射素子（３２ａ）を介して、それぞれ１つの−左又は右の、それぞれ他に対して（相互に）−遠近法的にずらした部分像情報を入射できること、１つまたは複数の偏向装置（３２）が、該偏向装置に結合されていて、別個であるが対象位置に関して同一に作用する診断データ装置（１０６）によって制御される像検知装置および／または像処理装置（１０５，１０４）によって制御されることを特徴とする立体顕微鏡。６．光源（６４）には、無段調節可能な光弁（１０７）が前置してあることを特徴とする先行請求項１〜５の１つに記載の顕微鏡。７．光源（６４）またはレーザの光の色を調節できること、又は光弁（１０７）をそれぞれ配した、光の色の異なる複数の光源が設けてあることを特徴とする先行請求項１〜６の１つに記載の顕微鏡。８．方向変更素子として、鏡筒に直接に配設した少なくとも１つのマイクロミラー装置が設けてあることを特徴とする先行請求項１〜７の１つに記載の顕微鏡。９．先行請求項１〜８の１つに記載の顕微鏡を有する手術用顕微鏡。１０．顕微鏡（８２）の主対物レンズ（８）を介して観察される第１像に少なくとも第２像を重畳する方法において、光源（６４）からの細い光束（１０１）を偏向装置（１０２）において偏向または変調し、差込入射素子（３２ａ）を介して顕微鏡（８２）の光路（１）に入射し、かくして、該光束（１０１）を観察者の眼（１００）の網膜まで投射しておよび／または、光束を散乱する散乱板（１０８）を顕微鏡（８２）の光学系（３３）の中間像面（１０３）の範囲に結像して、観察者の眼（１００）に第２像を可視化することを特徴とする方法。１１．顕微鏡（８２）を介して観察される対象（２２）から得られる像情報によって偏向装置（１０２）を制御し、かくして、例えば、対象細部（２２ａ）の輪郭をトレースすること、又は対象細部（２２ａ）の輪郭を格子網目線などによって視野範囲の実際の箇所に示すことを特徴とする請求項１０に記載の方法。１２．顕微鏡とは無関係の診断データ装置（１０６）一例えば、Ｘ線装置、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、ＰＥ装置、超音波装置ーから、好ましくは三次元的に、像情報を形成し、顕微鏡（８２）および診断データ装置（１０６）をー好ましくは、標準テスト対象（１０９）のテスト測定によってー共通の座標系（１１０）に関連させ、場合によっては、修正ユニットによって像データを相亙に調和させ、かくして、対象細部位置において完全な一致を達成することを特徴とする請求項１１に記載の方法。

Claims

【特許請求の範囲】１．少なくとも１つの光路（１）と、光軸（７）に沿う光学系（３３）と、観察者の眼（１００）のために像情報を入射するための差込入射要素（３２ａ）とを有する顕微鏡（８２）において、偏向装置（１０２）によって差込入射素子（３２ａ）を介して光路（１）に、像情報に対応して変調された形で、差込入射できる細い光束（１０１）を形成するため、差込入射素子（３２ａ）に光源（６４）、特にレーザ、が配してあることを特徴とする顕微鏡。２．光束（１０１）を−場合によっては直接に−使用者の眼（１００）の方向に投射することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。３．光束（１０１）が、運転状態では、光学系（３３）の中間像面（１０３）の範囲において光軸（７）にほぼ平行に延びているか、又は（好ましくは光路（１）外に設けた）散乱板（１０８）が、中間像面（１０３）に結像され、光束（１０１）が、上記散乱板で散乱されることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。４．偏向装置（１０２）および／または光源（６４）が、輪郭明示のため、他の差込入射素子（３２ｂ）を介して光学系（３３）に結合された受像装置（９）に結合された像処理装置（１０４）によって制御されることを特徴とする請求項１，２または３に記載の顕微鏡。５．先行請求項１〜４の１つに記載の立体顕微鏡であって、観察者の眼（１００ａ，ｂ）についてそれぞれ少なくとも１つの光路（１ａ，ｂ）を設けた形式のものにおいて、各光路（１ａ，ｂ）には、それぞれ、１つのまたはそれぞれ１つの偏向装置から、各差込入射素子（３２ａ）を介して、それぞれ１つの−左又は右の、それぞれ他に対して（相互に）−遠近法的にずらした部分像情報を入射できること、１つまたは複数の偏向装置（１０２）が、（好ましくは別個であるが）対象位置に関して同一に作用する診断データ装置（１０６）（例えば、ＣＴ装置、ＭＲＴ装置、ＰＥ装置など）によって制御される像検知装置および／または像処理装置（１０５，１０４）によって制御されることを特徴とする立体顕微鏡。６．光源（６４）には、無段調節可能な光弁（１０７）が前置してあることを特徴とする先行請求項１〜５の１つに記載の顕微鏡。７．光源（６４）またはレーザの光の色を調節できること、又は光弁（１０７）をそれぞれ配した、光の色の異なる複数の光源が設けてあることを特徴とする先行請求項１〜６の１つに記載の顕微鏡。８．方向変更素子として、鏡筒に直接に配設した少なくとも１つのマイクロミラー装置が設けてあることを特徴とする先行請求項１〜７の１つに記載の顕微鏡。９．先行請求項１〜８の１つに記載の顕微鏡を有する手術用顕微鏡。１０．顕微鏡（８２）の主対物レンズ（８）を介して観察される第１像に少なくとも第２像を重畳する方法において、光源（６４）からの細い光束（１０１）を偏向装置（１０２）において偏向または変調し、差込入射素子（３２ａ）を介して顕微鏡（８２）の光路（１）に入射し、かくして、該光束（１０１）を観察者の眼（１００）の網膜まで投射しておよび／または、光束を散乱する散乱板（１０８）を顕微鏡（８２）の光学系（３３）の中間像面（１０３）の範囲に結像して、観察者の眼（１００）に第２像を可視化することを特徴とする方法。１１．顕微鏡（８２）を介して観察される対象（２２）から得られる像情報によって偏向装置（１０２）を制御し、かくして、例えば、対象細部（２２ａ）の輪郭をトレースすること、又は対象細部（２２ａ）の輪郭を格子網目線などによって視野範囲の実際の箇所に示すことを特徴とする請求項１０に記載の方法。１２．顕微鏡とは無関係の診断データ装置（１０６）（例えば、Ｘ線装置、ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、ＰＥ装置、超音波装置等）から、好ましくは三次元的に、像情報を形成し、顕微鏡（８２）および診断データ装置（１０６）を−好ましくは、標準テスト対象（１０９）のテスト測定によって−共通の座標系（１１０）に関連させ、場合によっては、修正ユニットによって像データを相互に調和させ、かくして、対象細部位置において完全な一致を達成することを特徴とする請求項１１に記載の方法。