JPH1149109A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １台の結束装置によって、被結束物に合わせ
て、材質の異なるストラップを適宜選択して結束できる
結束装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 ガイドレール２の長手方向に沿って形成
され結束過程においてストラップＳを放出するための開
口２Ｅが、該開口縁２ｅに沿ってストラップ放出方向に
向けてストラップを円滑にガイド放出するガイド手段を
具備するとともに、このガイドレール２のストラップガ
イド底面が、ストラップとの摩擦抵抗を低減する摩擦抵
抗低減手段が施された面で構成され、上記複数のヘッド
装置を、ガイドレールに対して選択的に所望のヘッド装
置４を利用できるよう、該複数のヘッド装置４をガイド
レール２に対して相対的に移動自在に並設し、異種材質
からなるストラップＳを適宜選択的に用いて結束できる
よう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、薄厚鋼板（電磁鋼
板、メッキ鋼板、コーティング鋼板、アルミニュームあ
るいは銅等の非鉄薄板を含む薄厚状の板材を言う）、線
材等をコイル状に巻装した円筒状物品を、ストラップに
よって自動的に結束する結束装置に関し、さらに詳しく
は、被結束物に合致した材質のストラップを適宜選択し
て、単独の結束装置と同様に円滑に、結束することがで
きる結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】円筒
状に巻装された薄板鋼板等の被結束物は、その用途によ
って、単に圧延されたままのもの、あるいは表面にメッ
キ処理あるいは塗装処理されたものによって、結束する
ストラップの材質が異なる。また、単に圧延されたまま
のものであっても、ステンレス、あるいはアルミニュー
ムもくしは銅の薄板の場合には、表面に傷が付くのを嫌
うため、通常の鋼板とは異なる材質のストラップで結束
される。

【０００３】具体的には、単に圧延されたままの一般の
鋼板の場合には、スチール製のストラップが使用され、
上記表面に傷が付着するのを嫌う板材の場合には、樹脂
製のストラップが使用される。

【０００４】このため、従来の場合、上記結束するスト
ラップの材質が異なる場合には、使用する結束装置のヘ
ッド装置部分が異なることから、別の結束ラインをそれ
ぞれに別途設けて結束し、その後必要に応じて包装処理
して、出荷されていたのが現状である。

【０００５】ところが、近年、円高および人件費の高騰
等によって、製鉄メーカのこの分野においても、他の分
野と同じく合理化が促進され、その結果、各種材質のコ
イルを一つの結束ラインに流して処理しようとする傾向
にある。

【０００６】かかる場合、結束するストラップの材質に
よって、結束ステーションを二箇所以上設けて、所望の
材質のストラップで結束することも可能であるが、無用
なスペースが必要となるとともに、価格的に高価な結束
装置を複数台配置しなければならないことから、合理化
が望まれていた。

【０００７】かかる状況のもと、スチール製のストラッ
プと樹脂製のストラップを適宜選択して結束できる一つ
のガイドレールと選択に使用できる二つのヘッド装置を
具備した結束装置が提供されている（実開平７−９７０
２号）。

【０００８】しかしながら、上記結束装置の場合、理論
上、選択的に材質の異なるストラップで結束できるが、
実際上は、ストラップがスチールの場合と、樹脂製のも
のとでは、耐荷重および座屈性能が異なり、また耐熱性
能が異なり、さらには摩擦係数が異なること等から、従
来のガイドレールをそのまま使用したものでは、ストラ
ップが円滑に側面視環状のガイドレール内に供給され
ず、実際の結束を円滑におこなうことはできなかった。
特に、２０ｍｍ以上の幅のストラップになると、幅方向
の剛性および長手方向の座屈性がスチールと樹脂とで全
く異なるため、従来のガイドレールでは、円滑に供給す
ることができない。例えば、スチール用のガイドレール
に樹脂製のストラップを供給すると、ガイドレール後方
からストラップを前方へ向けて押し出すことから、スト
ラップの長手方向の剛性とガイドレールのガイド面との
摩擦係数の大きさに起因して、ストラップが途中で、所
謂Ｃ型鋼状の断面からなるガイドレールからはみ出し
て、円滑にストラップを供給することができない。

【０００９】また、ストラップをガイドレール内に保持
（飛び出し防止）するため、断面Ｃ型鋼状になったガイ
ドレールのリップ部分を形成する突出部（飛び出し防止
部材）が配設されているが、この突出部の剛性の設定が
スチール製のストラップと樹脂製のストラップの場合と
では異なり、従って、いずれかの剛性のものに合わせる
と他の材質のストラップを使用できないのが現状であっ
た。

【００１０】本発明は、このような現況に鑑みおこなわ
れたもので、１台の結束装置によって、被結束物に合わ
せて、材質の異なるストラップを適宜選択して結束でき
る結束装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的は、
請求項１記載の結束装置によって解決される。つまり、
この発明にかかる結束装置は、被結束物の外周をストラ
ップによって自動的に結束するべく、該被結束物の周囲
に周回するよう設けられた、ストラップガイド用の一つ
のガイドレールと、この一つのガイドレールに対してス
トラップの供給とそれぞれのストラップの両端の連結処
理（接続処理）をおこなうべく選択的に使用可能に配置
された複数のヘッド装置を具備した結束装置において、
上記ガイドレールの長手方向に沿って形成され結束過程
においてストラップを放出するための開口が、その開口
縁に沿ってストラップ放出方向に向けてストラップを円
滑にガイドして放出するガイド手段を具備するととも
に、このガイドレールのストラップガイド底面が、スト
ラップとの摩擦抵抗を低減する摩擦抵抗低減手段が施さ
れた面で構成され、上記複数のヘッド装置を、上記一つ
のガイドレールに対して選択的に所望のヘッド装置を利
用できるよう、該複数のヘッド装置を該ガイドレールに
対して相対的に移動自在に並設し、異種材質からなるス
トラップを適宜選択的に用いて結束できるよう構成した
ことを特徴とする。

【００１２】しかして、このように構成された結束装置
によれば、スチール製のものに比べて剛性が低い樹脂性
のストラップでも、ガイドレール内に円滑に供給され、
結束工程においては、ガイドレールから円滑に放出され
る。勿論のスチール製のストラップの場合には、難無く
ガイドレール内に円滑に供給され、結束工程において
は、ガイドレールから円滑に放出される。そして、上記
スチール製と樹脂製のストラップは、結束しようとする
被結束物に合わせて、並設されているヘッド装置を適宜
移動させて、所望の材質のストラップを使用して結束す
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】また、請求項２に記載するよう
に、上記結束装置の摩擦抵抗低減手段の一実施形態とし
て、該摩擦抵抗低減手段を、ガイドレールの長手方向に
沿って繰り返される滑らかな凹凸状の波状面から構成す
ることができ、この場合には、樹脂製のストラップが供
給される際にも、該ストラップとストラップガイド底面
との接触が断続的になり、確実に摩擦を低減することが
できる構成となる。

【００１４】さらに、請求項３に記載するように、上記
摩擦抵抗低減手段を、ガイドレールの長手方向に沿って
走る溝筋を並設した凹凸面から構成することができ、こ
の場合にも、ストラップとストラップガイド底面との接
触が一様でなくなることから、同様の作用効果を奏させ
ることができる。

【００１５】また、請求項４に記載するように、上記摩
擦抵抗低減手段を、ガイドレールのストラップガイド底
面に適宜間隔で形成した多数の独立穴を具備する面から
構成することができ、この構成の場合、上記同様の作用
効果を奏させることができるとともに、単に穴を穿設す
るだけでよいため、製作上有利な構成となる。

【００１６】さらに、請求項５に記載するように、上記
ガイド手段が、前記スラップガイド底面の両側に立設さ
れ該ストラップガイド底面に対してストラップの幅方向
に弾性的に押圧保持され、ストラップの側面をガイドす
るストラップ側方ガイド面を内方に有する側面ガイド部
材によって構成されるとともに、両側のストラップ側方
ガイド面の先端部での離間距離がストラップの幅より狭
く構成され、ヘッド装置の結束工程においてストラップ
がガイドレールから放出される際に、該ヘッド装置のス
トラップ緊締動作に起因して、両側のストラップ側方ガ
イド面が弾性力に抗して上記ストラップガイド底面を中
心に両側方に拡げられるよう構成されていることが望ま
しい構成となり、かかる構成では、剛性の低い樹脂製の
ストラップの場合、ストラップ自体が変形してガイドレ
ールの開口縁から放出され、剛性の高いスチール製のス
トラップの場合、ストラップ自体が両側の側面ガイド部
材を押し拡げて、ガイドレールから放出されることか
ら、結束工程において円滑にガイドレールからストラッ
プを放出することができる。

【００１７】また、請求項６に記載するように、上記縦
部材のストラップ側方ガイド面が、ストラップガイド底
面から鉛直に立設された幅広部と、途中で屈曲され放出
する側で対峙するストラップ側方ガイド面との離間距離
が小さくなった幅狭部とを有し、該幅広部と幅狭部に移
行する接続部が、ラウンド状になっていると、それぞれ
剛性および摩擦係数等の性質の異なる樹脂製およびスチ
ール製のストラップを、円滑にガイドレールへ供給する
ことができるとともに、円滑にガイドレールからストラ
ップを放出することが可能な構成となる。

【００１８】さらに、請求項７に記載するように、上記
幅狭部が放出側の端方に行くに従って徐々に離間距離が
より小さくなるよう構成されていると、それぞれ剛性お
よび摩擦係数等の性質の異なる樹脂製およびスチール製
のストラップを、ガイドレールからさらに円滑に放出す
ることが可能になる。

【００１９】

【実施例】以下、本願発明にかかる実施例を図面を参照
しながら具体的に説明する。

【００２０】図１は本発明の一実施例にかかる結束装置
の全体の概略の外観構成を示す斜視図、図２は図１に示
す結束装置の各構成の平面的配置構成をモデル化して表
した平面図である。

【００２１】図において、１は結束装置で、この結束装
置１は、ガイドレール２、該ガイドレール２に対してそ
の結束方向に直交する方向に移動自在になった台部３、
台部３上に上記ガイドレール２に対して並設された複数
（この実施例では２台）の結束用のヘッド装置４（４
Ａ，４Ｂ）と、この結束装置１を制御する制御盤５を有
する。

【００２２】そして、上記ガイドレール２は、図１に図
示するように、全体が底部２ａで離間した門型形状をし
ており、この底部２ａの離間している部分は、図示しな
い流体圧シリンダによって、可動ガイドレール部２Ｇ
（図１において破線で表示）が台部３から溝Ｃを横断す
るよう突出して、ガイドレール２全体が、被結束物Ｍの
周囲を取り囲むべく、略環状になるよう構成されてい
る。正確には、この実施例では、後述するように、ヘッ
ド装置４の一部がガイドレール２の離間した部位に挿入
されて、完全な環状になるようになっている。

【００２３】そして、上記ガイドレール２の底部２ａの
離間している部分には、結束方向（図１のＸ方向参照）
に直交する方向（図１のＹ方向参照）に、被結束物Ｍを
載置した台車Ｖを通過させための上記溝Ｃが形成されて
いる。また、この台車Ｖには、上記可動ガイドレール部
２Ｇが挿入可能な、凹部２０が形成されている。

【００２４】ところで、上記ガイドレール２は、その横
断面（図１のＩ−Ｉ矢視での断面）が、図３に図示する
ように、外周面を形成する外部材２ｂに一対対峙して立
設された縦部材２ｃからなるフレーム２Ａを有し、この
フレーム２Ａの縦部材２ｃの頂部（外周部）を連結する
よう底面ガイド部材２Ｂが形成されている。そして、こ
の実施例では、請求項で言う「摩擦抵抗低減手段」が、
底面ガイド部材２Ｂ表面のストラップガイド底面に縦溝
２３が形成されることによって構成されている。

【００２５】また、上記底面ガイド部材２Ｂの両側に
は、上記縦部材２ｃ上部の外方を覆うよう、側面ガイド
部材２Ｆが拡幅自在に立設されている。つまり、この側
面ガイド部材２Ｆは、上記外部材２ｂに対して平行にな
るよう上記縦部材２ｃに貫通させた該ガイド棒２Ｄに、
該ガイド棒２Ｄの軸長手方向に移動自在（拡幅自在）に
配設されている。そして、この側面ガイド部材２Ｆは、
外方をワッシャ２１で支持されたバネ２Ｓによって、内
方に弾性的に押圧保持されている。その結果、これら両
方の側面ガイド部材２Ｆに挟まれた空間が、ガイドレー
ル２の開口２Ｅとなり、この側面ガイド部材２Ｆの先端
が開口縁２ｅとなる。なお、ワッシャ２１自体は、松葉
ピンあるいは割りピンのようなもので、上記ガイド棒２
Ｄに固定される。

【００２６】また、この側面ガイド部材２Ｆは、ストラ
ップＳがガイドレール２の開口２Ｆから放出される結束
工程の緊締動作において、上記ヘッド装置４により該ス
トラップＳに緊締力が作用すると、対峙している側面ガ
イド部材２Ｆが両側に離間（拡幅：図３において左右に
拡幅）するよう移動し、ストラップＳを放出できるよう
構成されている。特に、この実施例では、ストラップＳ
の放出をより円滑にするため、対峙する側面ガイド部材
２Ｆの内面（ストラップ側方ガイド面）の離間距離が、
基端では大きくなった幅広部に且つその先端方（開口縁
２ｅ端方）で小さくなった幅狭部に構成され、これらを
接続するラウンド状の接続部を有する。

【００２７】また、この側面ガイド部材２Ｆは、図１に
図示するように、フレーム２Ａとは別の適当な長さの部
材として構成され、該フレーム２Ａの長手方向に沿っ
て、その両側面に複数個のものが、該フレーム２Ａ側に
ガイド棒２Ｄでそれぞれ枢着されている。

【００２８】ところで、この実施例では、図１あるいは
図２に図示する上記ガイドレール２は、床面に固定され
るとともに、このガイドレール２に対して、結束装置１
の上記台部３が、図示しないレール上を、矢印Ｙａで図
示する方向に、上記溝Ｃに平行に移動自在に配置されて
いる。

【００２９】そして、この台部３の上面には、２台のヘ
ッド装置４Ａ，４Ｂが配設され、このヘッド装置４Ａ，
４Ｂのうちのいずれか選択されたヘッド装置４から、上
記ガイドレール２にストラップＳを供給し、次に被結束
物Ｍを周回したストラップＳを緊締し、その状態でスト
ッラップＳの両端を連結（接続）して、結束するよう構
成されている。なお、この実施例では、図１に図示され
るように、このヘッド装置４Ａ，４Ｂのいずれかの一部
が、略環状になったガイドレール２の離間した部位に選
択的に位置するような構成となっている。

【００３０】上記各ヘッド装置４Ａ，４Ｂ自体は、公知
の構成のものが使用されている。

【００３１】そして、上記台部３の反ヘッド装置４Ａ，
４Ｂ側には、転向用のローラ（シーブ）３１Ａ，３１Ｂ
がそれぞれ配設されるとともに、その下方には上記各ロ
ーラに対応して、転向用のローラ（シーブ）３２Ａ，３
２Ｂが配設されている。

【００３２】そして、上記転向用のローラ３２Ａ，３２
Ｂと、上記転向用のローラ３１Ａ，３１Ｂを介して、床
面に固定されているストラップのディスペンサー６（６
Ａ，６Ｂ）から、各ヘッド装置４Ａ，４Ｂにストラップ
Ｓが連続的に供給できるよう構成されている。

【００３３】この実施例では、上記ディスペンサー６Ａ
にスチール製のストラップＳが、上記ディスペンサー６
Ｂに樹脂製のストラップＳが、それぞれ収納され、適宜
供給される。

【００３４】また、上記台部３には、図示しない移動用
のアクチュエータが取着され、上記溝Ｃに平行な矢印Ｙ
ａ方向の移動が可能になっている。

【００３５】さらに、上記台部３のアクチュエータ、各
ヘッド装置４Ａ，４Ｂ、ディスペンサー６Ａ，６Ｂ、お
よび可動ガイドレール部２Ｇを動作させる流体圧シリン
ダは、図１に図示する制御盤５に接続され、この制御盤
５からの制御によって、後述する一連の結束動作をおこ
なう。

【００３６】しかして、このような構成された結束装置
は、被結束物の結束に際し以下のように動作する。以
下、制御盤５の制御内容とともに結束する際の動作につ
いて説明する。

【００３７】即ち、溝Ｃ内を被結束物Ｍを搭載した台車
Ｖが、結束ステーションの所定位置、つまりガイドレー
ル２の真下に送られてくると、結束装置１はそれを検出
し、台車Ｖに種別自動検出装置（図示せず）が取着され
ている場合には、被結束物Ｍの種類を検出し、制御盤５
でその種別を判断する。

【００３８】そして、その検出した被結束物Ｍの種類に
合ったヘッド装置４（４Ａあるいは４Ｂのいずれかのヘ
ッド装置）をガイドレール２の中心（ガイドレールの幅
方向の中心Ｏ1:図３参照）と、該ヘッド装置４の中心
（ヘッド装置４内のストラップの幅方向の中心）が一致
するよう、台部３を矢印Ｙａ方向に移動させる。例え
ば、図１では、２台並設されたヘッド装置４のうちの左
側のヘッド装置４Ｂによって、結束するよう移動がなさ
れている。

【００３９】次に、ヘッド装置４Ｂの下方から、流体圧
シリンダによって可動ガイドレール２Ｇが、図１に破線
で示す如く、台車Ｖの走行方向中央位置の凹部２０を経
て、溝Ｃを横断するよう突出し、ガイドレール２と可動
ガイドレール２Ｇとヘッド装置４Ｂで、全体が完全な環
状になる。

【００４０】次に、ヘッド装置４Ｂから、所定のストラ
ップ（例えば樹脂製のストラップ）Ｓがガイドレール２
（可動ガイドレール２Ｇとヘッド装置４Ｂを含む）を周
回するよう供給される。この際、ガイドレール２のスト
ラップガイド底面が図３に図示するように、摩擦を低減
するよう構成されていることから、長手方向の剛性が低
い樹脂製のスラップＳであっても、円滑に供給すること
ができる。なお、上記ヘッド装置４Ｂへは、上記転向用
のローラ３１Ｂおよびローラ３２Ｂを介して、ディスペ
ンサー６ＢからストラップＳが必要に応じて順次供給さ
れる。そして、ガイドレール２にストラップＳが、被結
束物Ｍの外方を周回するよう供給されると、ヘッド装置
４Ｂは、ガイドレール２内を周回しているストラップＳ
を緊締する。この緊締により、ストラップＳは、ガイド
レール２等の開口縁２ｅから放出されるが、その際、側
面ガイド部材２Ｃ内面のストラップ側方ガイド面が、上
述のように構成されているため、側面ガイド部材２Ｆの
ストラップ側方ガイド面を滑って、また、ストラップの
幅方向で変形して、円滑に放出することができる。

【００４１】そして、この状態で被結束物Ｍの周囲をス
トラップＳが緊締状態で周回し、次にヘッド装置４Ｂが
ストラップＳの両端を連結し、次に後続側のストラップ
Ｓとの間を切断して、結束を終了する。

【００４２】そして、結束が完了すると、可動ガイド部
材２Ｇが後退し、結束された被結束物Ｍは台車Ｖによっ
て、結束装置１から搬出される（図１では手前側に搬出
される）。

【００４３】例えば、次に、図６に図示するように、別
のラインＬ2 から合流ラインＬ3 および合流点３０を経
て、スチール製のストラップＳで結束されるべき被結束
物Ｍが、台車Ｖによって、ラインＬ1 の延長線上に結束
装置１側へ搬入されると、図１において台部３のヘッド
装置４Ａの中心が、ガイドレール２の中心に一致するよ
う、結束装置１の台部３が上述した移動用のアクチュエ
ータ（図示せず）によって移動される。

【００４４】そして、上述した手順に従って結束され
る。この際、ストラップＳは剛性が高いスチール製であ
るが、ガイドレール２の開口縁２ｅから該ストラップＳ
が放出される際には、側面ガイド部材２Ｃが上述のよう
に、下部が幅広部にその上方の部分が幅狭部に且つそれ
らを接続するラウンド状の接続部で構成されているた
め、ヘッド装置４Ａによって緊締される際に、開口縁２
ｅまで円滑に移動し、その際、幅狭部では、両側に設け
られている側面ガイド部材２Ｃがバネ２Ｅの力に抗して
底面ガイド部材２Ｂに対して左右に拡がるため、円滑に
ストラップが放出されることになる。

【００４５】ところで、上述した実施例では、摩擦抵抗
低減手段として、図３に図示する如く、ストラップガイ
ド底面に縦溝２３が形成されていたが、図５（ａ）に図
示する如きラウンド状の縦溝２３であっても、あるいは
同（ｂ）に図示する如き「各独立した凹凸面」２５であ
っても、あるいは同（ｃ）に図示する如きガイドレール
２の長手方向に繰り返される滑らかな凹凸状の波状面２
４であってもよい。この波状面２４にする場合には、図
４あるいは図５（ｃ）に図示するように、上記底面ガイ
ド部材２Ｂを、フラットな基材３５の上に波状の薄板３
６を貼着することによって構成すると、製造が容易で安
価に製造できる構造となる。また、摩擦抵抗低減手段と
して、図示しないが、独立した穴を適宜間隔で穿設する
ことによって構成してもよい。

【００４６】また、より剛性の低い、例えば肉厚の薄い
樹脂製のストラップを用いて結束する場合には、ストラ
ップのガイドレール２への供給をより滑らかにするた
め、上記ガイドレール２のヘッド装置４と反対の部位
に、ストラップの供給を助長（補強）するブースタ（補
助ストラップ送り装置）を別途取着するような構成であ
ってもよい。

【００４７】さらに、上記側面ガイド部材２Ｆの底面ガ
イド部材２Ｂに対する押圧力は、使用するスラップの幅
方向の剛性によって適宜選択することが好ましく、この
ため、上述したバネ２Ｓを上記剛性に合わせて弾性力の
異なるものと交換するか、あるいはワッシャ２１を固定
している位置、つまり割りピン等の位置を変更すること
によって押圧力を変えるのが望ましい。また、上記押圧
力を変更するのに、アクチュエータを設けて上記ワッシ
ャ２１の位置を自動的に変更するよう構成してもよく、
この場合には更なる自動化が促進できる。

【００４８】また、上記実施例では、二種類のスラップ
を適宜選択して結束できるよう２台のヘッド装置を並設
しているが、必要に応じた台数分（例えば、３台あるい
は４台）並設すれば、その分多くの種類のストラップを
選択的に使用できる自動結束装置となる。

【００４９】ところで、上記実施例では、被結束物Ｍが
板材をコイル状に巻装したものを結束する場合について
説明したが、これに限定されることなく、棒状ものをコ
イル状に複数条巻装した被結束物Ｍを結束する「結束装
置」、あるいは他の種類の被結束物を結束する結束装置
にも適用できることは言うまでもない。

【００５０】

【発明の効果】しかして、本願発明によれば、一つの結
束装置でもって、被結束物の種類に合わせて、樹脂製の
ストラップでもスチール製のストラップでも、適宜選択
的に結束することができる。

【００５１】しかも、結束装置のガイドレールが上述の
ように構成されているため、ストラップが樹脂製であっ
てもスチール製であっても、ガイドレール内に円滑に供
給し且つ開口縁から放出することができる。

【００５２】この結果、実際上、ストラップの種類に合
わせて、結束装置自体を複数用意しておかなくとも、単
一の結束装置でもって結束することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例にかかる結束装置の全体の
概略の外観構成を示す斜視図である。

【図２】 図１に示す結束装置の各構成の平面的配置構
成をモデル化して表した平面図である。

【図３】 ガイドレールの構成を示す図１のＩ−Ｉ矢視
断面図である。

【図４】 図３とは異なる実施例にかかるイドレールの
底面ガイド部材の構成を示すガイドレールの長手方向に
沿った断面図である。

【図５】 （ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ図３とは
異なる実施例にかかるイドレールの底面ガイド部材の構
成を示す斜視図である。

【図６】 結束装置とその周辺の搬送ラインを概略的に
示すモデル化した平面図である。

【符号の説明】

１…結束装置 ２…ガイドレール ４（４Ａ，４Ｂ）…ヘッド装置 Ｍ…被結束物 Ｓ…ストラップ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被結束物の外周をストラップによって自
   動的に結束するべく、該被結束物の周囲に周回するよう
   設けられた、ストラップガイド用の一つのガイドレール
   と、この一つのガイドレールに対してストラップの供給
   とそれぞれのストラップの両端の連結処理をおこなうべ
   く選択的に使用可能に配置された複数のヘッド装置を具
   備した結束装置において、 上記ガイドレールの長手方向に沿って形成され結束過程
   においてストラップを放出するための開口が、その開口
   縁に沿ってストラップ放出方向に向けてストラップを円
   滑にガイドして放出するガイド手段を具備するととも
   に、このガイドレールのストラップガイド底面が、スト
   ラップとの摩擦抵抗を低減する摩擦抵抗低減手段が施さ
   れた面で構成され、上記複数のヘッド装置を、上記一つ
   のガイドレールに対して選択的に所望のヘッド装置を利
   用できるよう、該複数のヘッド装置を該ガイドレールに
   対して相対的に移動自在に並設し、異種材質からなるス
   トラップを適宜選択的に用いて結束できるよう構成した
   ことを特徴とする結束装置。
2. 【請求項２】 前記摩擦抵抗低減手段が、ガイドレール
   の長手方向に沿って繰り返される滑らかな凹凸状の波状
   面から構成されていることを特徴とする請求項１記載の
   結束装置。
3. 【請求項３】 前記摩擦抵抗低減手段が、ガイドレール
   の長手方向に沿って走る溝筋を並設した凹凸面から構成
   されていることを特徴とする請求項１記載の結束装置。
4. 【請求項４】 前記摩擦抵抗低減手段が、ガイドレール
   のストラップガイド底面に適宜間隔で形成した多数の独
   立穴を具備する面から構成されていることを特徴とする
   請求項１記載の結束装置。
5. 【請求項５】 前記ガイド手段が、前記スラップガイド
   底面の両側に立設され該ストラップガイド底面に対して
   ストラップの幅方向に弾性的に押圧保持され、ストラッ
   プの側面をガイドするストラップ側方ガイド面を内方に
   有する側面ガイド部材によって構成されるとともに、両
   側のストラップ側方ガイド面の先端部での離間距離がス
   トラップの幅より狭く構成され、ヘッド装置の結束工程
   においてストラップがガイドレールから放出される際
   に、該ヘッド装置のストラップ緊締動作に起因して、両
   側のストラップ側方ガイド面が弾性力に抗して上記スト
   ラップガイド底面を中心に両側方に拡げられるよう構成
   されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１
   の項に記載の結束装置。
6. 【請求項６】 前記縦部材のストラップ側方ガイド面
   が、ストラップガイド底面から鉛直に立設された幅広部
   と、途中で屈曲され放出する側で対峙するストラップ側
   方ガイド面との離間距離が小さくなった幅狭部とを有
   し、該幅広部と幅狭部に移行する接続部が、ラウンド状
   になっていることを特徴とする請求項５記載の結束装
   置。
7. 【請求項７】 前記幅狭部が放出側の端方に行くに従っ
   て徐々に離間距離がより小さくなるよう構成されている
   ことを特徴とする請求項６記載の結束装置。