JPH1147943A - シーム溶接方法 - Google Patents
シーム溶接方法Info
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- JPH1147943A JPH1147943A JP20659097A JP20659097A JPH1147943A JP H1147943 A JPH1147943 A JP H1147943A JP 20659097 A JP20659097 A JP 20659097A JP 20659097 A JP20659097 A JP 20659097A JP H1147943 A JPH1147943 A JP H1147943A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】溶接線の曲率部においても良好な溶接品質を維
持できるシーム溶接方法を提供する。 【解決手段】溶接線Ｌの曲率部Ｃを溶接する場合、両ロ
ーラ電極１、２は各軸芯１ａ、２ａが曲率の中心Ｏ側に
近づくように傾斜する。
持できるシーム溶接方法を提供する。 【解決手段】溶接線Ｌの曲率部Ｃを溶接する場合、両ロ
ーラ電極１、２は各軸芯１ａ、２ａが曲率の中心Ｏ側に
近づくように傾斜する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はシーム溶接方法に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】一般的なシーム溶接方法では、下部ロー
ラ電極を回動可能に固定するとともに、下部ローラ電極
と対をなす上部ローラ電極を上部シリンダにより上下動
可能かつ回動可能に保持している。そして、上部シリン
ダにより上部ローラ電極で被溶接物に上方から加圧力を
付与することにより両ローラ電極で被溶接物を挟み、か
つ両ローラ電極を回転させつつ、両ローラ電極間に溶接
電流を通電することにより被溶接物の連続的な溶接を行
う。
ラ電極を回動可能に固定するとともに、下部ローラ電極
と対をなす上部ローラ電極を上部シリンダにより上下動
可能かつ回動可能に保持している。そして、上部シリン
ダにより上部ローラ電極で被溶接物に上方から加圧力を
付与することにより両ローラ電極で被溶接物を挟み、か
つ両ローラ電極を回転させつつ、両ローラ電極間に溶接
電流を通電することにより被溶接物の連続的な溶接を行
う。
【０００３】この際、アイアンマン治具によるピンカム
式の保持手段を併せて用いることがなされ得る。例えば
ガソリンタンクをシーム溶接により得るためのアイアン
マン治具では、図６に示すように、図示しない被溶接物
がワーク固定台９１に固定され、両ローラ電極９２、９
３（図６では上部ローラ電極９２のみ図示。）を備えた
溶接機本体前にはガイド溝９０ａを中央にもつガイドレ
ール９０が設けられている。ワーク固定台９１の四隅の
裏面にはガイド溝９０ａに案内されるそれぞれピン９１
ａが突設され、このワーク固定台９０は両ローラ電極９
２、９３の駆動力により移動される。このため、このア
イアンマン治具では、二つのピン９１ａがガイド溝９０
ａに案内されている間、ワーク固定台９０が直線状に移
動し（実線で示す。）、両ローラ電極９２、９３が溶接
線の直線部に沿って被溶接物を溶接する。そして、一つ
のピン９１ａがガイドレール９０の端まで移動した後
（二点鎖線で示す。）、他の一つのピン９１ａがガイド
溝９０ａ内で回転中心となって、ワーク固定台９１が水
平に回動し（一点鎖線で示す。）、両ローラ電極９２、
９３が溶接線の曲率部に沿って被溶接物を溶接する。
式の保持手段を併せて用いることがなされ得る。例えば
ガソリンタンクをシーム溶接により得るためのアイアン
マン治具では、図６に示すように、図示しない被溶接物
がワーク固定台９１に固定され、両ローラ電極９２、９
３（図６では上部ローラ電極９２のみ図示。）を備えた
溶接機本体前にはガイド溝９０ａを中央にもつガイドレ
ール９０が設けられている。ワーク固定台９１の四隅の
裏面にはガイド溝９０ａに案内されるそれぞれピン９１
ａが突設され、このワーク固定台９０は両ローラ電極９
２、９３の駆動力により移動される。このため、このア
イアンマン治具では、二つのピン９１ａがガイド溝９０
ａに案内されている間、ワーク固定台９０が直線状に移
動し（実線で示す。）、両ローラ電極９２、９３が溶接
線の直線部に沿って被溶接物を溶接する。そして、一つ
のピン９１ａがガイドレール９０の端まで移動した後
（二点鎖線で示す。）、他の一つのピン９１ａがガイド
溝９０ａ内で回転中心となって、ワーク固定台９１が水
平に回動し（一点鎖線で示す。）、両ローラ電極９２、
９３が溶接線の曲率部に沿って被溶接物を溶接する。
【０００４】また、被溶接物を浮動保持するハンドが教
示により移動するロボット式の保持手段を併せて用いた
りすることもなされる。この保持手段では、被溶接物が
ハンドの駆動力及び両ローラ電極の駆動力により移動す
る点を除き、上記ピンカム式の保持手段を用いた場合と
同様、溶接線の直線部及び曲率部を溶接する。
示により移動するロボット式の保持手段を併せて用いた
りすることもなされる。この保持手段では、被溶接物が
ハンドの駆動力及び両ローラ電極の駆動力により移動す
る点を除き、上記ピンカム式の保持手段を用いた場合と
同様、溶接線の直線部及び曲率部を溶接する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシーム
溶接方法においては、図７に示すように、溶接線Ｌの直
線部Ｓでは良好な溶接品質を維持できるものの、溶接線
Ｌの曲率部Ｃでは溶接品質を損ないやすいことが明らか
となった。すなわち、従来のシーム溶接方法では、ピン
カム式の保持手段を用いても、またロボット式の保持手
段を用いても、図７及び図８に示すように、溶接線Ｌの
直線部Ｓ及び曲率部Ｃを溶接する場合において、両ロー
ラ電極９２、９３（図７では上部ローラ電極９２のみ図
示。）は軸芯９２ａ、９３ａを水平にしている。このた
め、図９に示すように、上部ローラ電極９２が被溶接物
Ｗに幅ａで接触し、溶接線Ｌが中心をＯとする曲率部Ｃ
である場合、曲率の中心Ｏ側かその反対側かを問わず、
上部ローラ電極９２の軸芯９２ａから被溶接物Ｗまで
は、距離ｂだけ隔てられていることとなる。このため、
かかる曲率部Ｃにおいては、上部ローラ電極９２は、そ
の角速度をωとすると、図１０に示すように、曲率の中
心Ｏ側及びその反対側において共に速度ｂωで移動する
はずである。他方、上部ローラ電極９２は、曲率の中心
Ｏ側及びその反対側において曲率の中心Ｏから半径Ｒと
半径Ｒ＋ａとで差を有する。下部ローラ電極９３も同様
である。
溶接方法においては、図７に示すように、溶接線Ｌの直
線部Ｓでは良好な溶接品質を維持できるものの、溶接線
Ｌの曲率部Ｃでは溶接品質を損ないやすいことが明らか
となった。すなわち、従来のシーム溶接方法では、ピン
カム式の保持手段を用いても、またロボット式の保持手
段を用いても、図７及び図８に示すように、溶接線Ｌの
直線部Ｓ及び曲率部Ｃを溶接する場合において、両ロー
ラ電極９２、９３（図７では上部ローラ電極９２のみ図
示。）は軸芯９２ａ、９３ａを水平にしている。このた
め、図９に示すように、上部ローラ電極９２が被溶接物
Ｗに幅ａで接触し、溶接線Ｌが中心をＯとする曲率部Ｃ
である場合、曲率の中心Ｏ側かその反対側かを問わず、
上部ローラ電極９２の軸芯９２ａから被溶接物Ｗまで
は、距離ｂだけ隔てられていることとなる。このため、
かかる曲率部Ｃにおいては、上部ローラ電極９２は、そ
の角速度をωとすると、図１０に示すように、曲率の中
心Ｏ側及びその反対側において共に速度ｂωで移動する
はずである。他方、上部ローラ電極９２は、曲率の中心
Ｏ側及びその反対側において曲率の中心Ｏから半径Ｒと
半径Ｒ＋ａとで差を有する。下部ローラ電極９３も同様
である。
【０００６】このため、両ローラ電極９２、９３は溶接
線Ｌの外へ広がろうとし、それを保持手段等で規制した
場合、両ローラ電極９２、９３は、曲率の中心Ｏ側では
遅れ、反対側では進み方向の力を受けることとなる。こ
のため、両ローラ電極９２、９３のすべりや被溶接物Ｗ
のねじれを生じ、曲率部Ｃでの溶接不良に繋がることと
なる。
線Ｌの外へ広がろうとし、それを保持手段等で規制した
場合、両ローラ電極９２、９３は、曲率の中心Ｏ側では
遅れ、反対側では進み方向の力を受けることとなる。こ
のため、両ローラ電極９２、９３のすべりや被溶接物Ｗ
のねじれを生じ、曲率部Ｃでの溶接不良に繋がることと
なる。
【０００７】特に、近年のニーズ、シーズの多様化等か
ら、例えばめっき鋼板、特にアルミ系合金、チタン系合
金等の鉄鋼材料よりも熱伝達係数が比較的大きい金属
や、鉛系合金等の融点の低い金属がめっきされた鋼板等
を溶接せんとする場合には、曲率部Ｃでの溶接不良を生
じやすい。本発明は、上記従来の実状に鑑みてなされた
ものであって、溶接線の曲率部においても良好な溶接品
質を維持できるシーム溶接方法を提供することを解決す
べき課題とする。
ら、例えばめっき鋼板、特にアルミ系合金、チタン系合
金等の鉄鋼材料よりも熱伝達係数が比較的大きい金属
や、鉛系合金等の融点の低い金属がめっきされた鋼板等
を溶接せんとする場合には、曲率部Ｃでの溶接不良を生
じやすい。本発明は、上記従来の実状に鑑みてなされた
ものであって、溶接線の曲率部においても良好な溶接品
質を維持できるシーム溶接方法を提供することを解決す
べき課題とする。
【０００８】
（１）請求項１のシーム溶接方法は、保持手段で被溶接
物を保持し、加圧手段により付勢される一対のローラ電
極で該被溶接物に加圧力を付与して該被溶接物を挟み、
かつ該両ローラ電極を回転させつつ、該両ローラ電極間
に溶接電流を通電することにより、溶接線に沿って該被
溶接物の連続的な溶接を行うシーム溶接方法において、
前記溶接線が曲率を有する場合、前記両ローラ電極は各
軸芯が該曲率の中心側に近づくように傾斜することを特
徴とする。
物を保持し、加圧手段により付勢される一対のローラ電
極で該被溶接物に加圧力を付与して該被溶接物を挟み、
かつ該両ローラ電極を回転させつつ、該両ローラ電極間
に溶接電流を通電することにより、溶接線に沿って該被
溶接物の連続的な溶接を行うシーム溶接方法において、
前記溶接線が曲率を有する場合、前記両ローラ電極は各
軸芯が該曲率の中心側に近づくように傾斜することを特
徴とする。
【０００９】このシーム溶接方法においては、溶接線の
曲率部において、両ローラ電極の各軸芯から被溶接物と
の接触幅までの距離が曲率の中心側では小さく、その反
対側では大きくなる。このため、かかる曲率部において
は、両ローラ電極は、曲率の中心側では小さい速度で移
動し、その反対側では大きい速度で移動する。両ローラ
電極が曲率の中心側及びその反対側において曲率の中心
からの半径に差を有しても、速度の大小がかかる半径の
差に対応するため、両ローラ電極は溶接線の外へ広がろ
うとせず、両ローラ電極のすべりや被溶接物のねじれを
生じにくい。
曲率部において、両ローラ電極の各軸芯から被溶接物と
の接触幅までの距離が曲率の中心側では小さく、その反
対側では大きくなる。このため、かかる曲率部において
は、両ローラ電極は、曲率の中心側では小さい速度で移
動し、その反対側では大きい速度で移動する。両ローラ
電極が曲率の中心側及びその反対側において曲率の中心
からの半径に差を有しても、速度の大小がかかる半径の
差に対応するため、両ローラ電極は溶接線の外へ広がろ
うとせず、両ローラ電極のすべりや被溶接物のねじれを
生じにくい。
【００１０】したがって、このシーム溶接方法によれ
ば、溶接線の曲率部においても良好な溶接品質を維持で
きる。このシーム溶接方法では、一方のローラ電極と他
方のローラ電極とが異なる傾斜角度で傾斜してもよい。 （２）請求項２のシーム溶接方法は、請求項１記載のシ
ーム溶接方法において、一方のローラ電極と他方のロー
ラ電極とは両者の各軸芯が等しく曲率の中心側に近づく
ように傾斜することを特徴とする。
ば、溶接線の曲率部においても良好な溶接品質を維持で
きる。このシーム溶接方法では、一方のローラ電極と他
方のローラ電極とが異なる傾斜角度で傾斜してもよい。 （２）請求項２のシーム溶接方法は、請求項１記載のシ
ーム溶接方法において、一方のローラ電極と他方のロー
ラ電極とは両者の各軸芯が等しく曲率の中心側に近づく
ように傾斜することを特徴とする。
【００１１】このシーム溶接方法では、一方のローラ電
極と他方のローラ電極とが等しい傾斜角度で傾斜するた
め、一方のローラ電極と他方のローラ電極とが等しい速
度で曲率部を移動することとなり、より優れた溶接品質
を維持できる。 （３）請求項３のシーム溶接方法は、請求項１又は２記
載のシーム溶接方法において、少なくとも一方のローラ
電極の軸芯は曲率の中心と一致していることを特徴とす
る。
極と他方のローラ電極とが等しい傾斜角度で傾斜するた
め、一方のローラ電極と他方のローラ電極とが等しい速
度で曲率部を移動することとなり、より優れた溶接品質
を維持できる。 （３）請求項３のシーム溶接方法は、請求項１又は２記
載のシーム溶接方法において、少なくとも一方のローラ
電極の軸芯は曲率の中心と一致していることを特徴とす
る。
【００１２】このシーム溶接方法では、両ローラ電極が
曲率の中心側及びその反対側において曲率の中心からの
半径に最適な速度で曲率部を移動することとなるため、
より優れた溶接品質を維持できる。
曲率の中心側及びその反対側において曲率の中心からの
半径に最適な速度で曲率部を移動することとなるため、
より優れた溶接品質を維持できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、請求項１〜３の発明を２枚
のアルミめっき鋼板からなる被溶接物を溶接する場合に
具体化した実施形態１〜３を図面を参照しつつ説明す
る。 （実施形態１）実施形態１のシーム溶接方法では、図１
及び図２に示すように、被溶接物Ｗにおける溶接線Ｌの
曲率部Ｃを溶接する場合において、両ローラ電極１、２
（図１では上部ローラ電極１のみ図示。）は各軸芯１
ａ、２ａが曲率の中心Ｏ側に近づくように等しい傾斜角
度で傾斜している。なお、溶接線Ｌの直線部Ｓを溶接す
る場合においては、両ローラ電極１、２は、従来と同
様、軸芯１ａ、２ａが水平になっている。他の構成は、
アイアンマン治具によるピンカム式の保持手段を用い、
従来と同様である。
のアルミめっき鋼板からなる被溶接物を溶接する場合に
具体化した実施形態１〜３を図面を参照しつつ説明す
る。 （実施形態１）実施形態１のシーム溶接方法では、図１
及び図２に示すように、被溶接物Ｗにおける溶接線Ｌの
曲率部Ｃを溶接する場合において、両ローラ電極１、２
（図１では上部ローラ電極１のみ図示。）は各軸芯１
ａ、２ａが曲率の中心Ｏ側に近づくように等しい傾斜角
度で傾斜している。なお、溶接線Ｌの直線部Ｓを溶接す
る場合においては、両ローラ電極１、２は、従来と同
様、軸芯１ａ、２ａが水平になっている。他の構成は、
アイアンマン治具によるピンカム式の保持手段を用い、
従来と同様である。
【００１４】このシーム溶接方法においては、図３に示
すように、上部ローラ電極１が被溶接物Ｗに幅ａで接触
し、溶接線Ｌが中心をＯとする曲率部Ｃである場合、上
部ローラ電極１の軸芯１ａから被溶接物Ｗまでは、曲率
の中心Ｏ側では小さい距離ｒ 1、その反対側では大きい
距離ｒ2（ｒ1＜ｒ2）だけ隔てられていることとなる。
このため、かかる曲率部Ｃにおいては、上部ローラ電極
１は、その角速度をωとすると、曲率の中心Ｏ側では小
さい速度ｒ1ωで移動し、その反対側では大きい速度ｒ2
ω（ｒ1ω＜ｒ2ω）で移動する。
すように、上部ローラ電極１が被溶接物Ｗに幅ａで接触
し、溶接線Ｌが中心をＯとする曲率部Ｃである場合、上
部ローラ電極１の軸芯１ａから被溶接物Ｗまでは、曲率
の中心Ｏ側では小さい距離ｒ 1、その反対側では大きい
距離ｒ2（ｒ1＜ｒ2）だけ隔てられていることとなる。
このため、かかる曲率部Ｃにおいては、上部ローラ電極
１は、その角速度をωとすると、曲率の中心Ｏ側では小
さい速度ｒ1ωで移動し、その反対側では大きい速度ｒ2
ω（ｒ1ω＜ｒ2ω）で移動する。
【００１５】このため、上部ローラ電極１が曲率の中心
Ｏ側及びその反対側において曲率の中心Ｏから半径Ｒと
半径Ｒ＋ａとで差を有しても、速度の大小がかかる半径
の差に対応するため、上部ローラ電極１は溶接線Ｌの外
へ広がろうとしない。特にこのシーム溶接方法では、上
部ローラ電極１と下部ローラ電極とが等しい傾斜角度で
傾斜しているため、上部ローラ電極１と下部ローラ電極
２とが等しい速度で曲率部Ｃを移動する。
Ｏ側及びその反対側において曲率の中心Ｏから半径Ｒと
半径Ｒ＋ａとで差を有しても、速度の大小がかかる半径
の差に対応するため、上部ローラ電極１は溶接線Ｌの外
へ広がろうとしない。特にこのシーム溶接方法では、上
部ローラ電極１と下部ローラ電極とが等しい傾斜角度で
傾斜しているため、上部ローラ電極１と下部ローラ電極
２とが等しい速度で曲率部Ｃを移動する。
【００１６】したがって、このシーム溶接方法によれ
ば、溶接線Ｌの曲率部Ｃにおいても、両ローラ電極１、
２のすべりや被溶接物Ｗのねじれを生じにくく、良好な
溶接品質を維持できる。 （実施形態２）実施形態２のシーム溶接方法では、図４
に示すように、両ローラ電極３、４は各軸芯３ａ、４ａ
が曲率の中心Ｏと一致している。他の構成は実施形態１
と同様である。
ば、溶接線Ｌの曲率部Ｃにおいても、両ローラ電極１、
２のすべりや被溶接物Ｗのねじれを生じにくく、良好な
溶接品質を維持できる。 （実施形態２）実施形態２のシーム溶接方法では、図４
に示すように、両ローラ電極３、４は各軸芯３ａ、４ａ
が曲率の中心Ｏと一致している。他の構成は実施形態１
と同様である。
【００１７】このシーム溶接方法においては、上記のよ
うに、接触幅ａ、距離ｒ1、ｒ2、各速度ω、半径Ｒ、Ｒ
＋ａとするとともに、曲率の中心Ｏ回りの両ローラ電極
３、４の角速度をω1とすると、図１０に示すように、
上部ローラ電極３、４が被溶接物Ｗ上を曲率の中心Ｏ側
では小さい速度ｒ1ω（＝Ｒω1）で移動し、その反対側
では大きい速度ｒ2ω（＝（Ｒ＋ａ）ω1）で移動する。
うに、接触幅ａ、距離ｒ1、ｒ2、各速度ω、半径Ｒ、Ｒ
＋ａとするとともに、曲率の中心Ｏ回りの両ローラ電極
３、４の角速度をω1とすると、図１０に示すように、
上部ローラ電極３、４が被溶接物Ｗ上を曲率の中心Ｏ側
では小さい速度ｒ1ω（＝Ｒω1）で移動し、その反対側
では大きい速度ｒ2ω（＝（Ｒ＋ａ）ω1）で移動する。
【００１８】このため、このシーム溶接方法では、両ロ
ーラ電極３、４が曲率の中心Ｏ側及びその反対側におい
て曲率の中心Ｏからの半径Ｒ、Ｒ＋ａに最適な速度で曲
率部Ｃを移動することとなるため、より優れた溶接品質
を維持できる。 （実施形態３）実施形態３のシーム溶接方法では、図５
に示すように、両ローラ電極５、６が実施形態１、２よ
り大きな傾斜角度で傾斜することにより、各軸芯５ａ、
６ａが曲率の中心Ｏ側に近づいている。他の構成は実施
形態１と同様である。
ーラ電極３、４が曲率の中心Ｏ側及びその反対側におい
て曲率の中心Ｏからの半径Ｒ、Ｒ＋ａに最適な速度で曲
率部Ｃを移動することとなるため、より優れた溶接品質
を維持できる。 （実施形態３）実施形態３のシーム溶接方法では、図５
に示すように、両ローラ電極５、６が実施形態１、２よ
り大きな傾斜角度で傾斜することにより、各軸芯５ａ、
６ａが曲率の中心Ｏ側に近づいている。他の構成は実施
形態１と同様である。
【００１９】このシーム溶接方法においても実施形態
１、２と同様の作用及び効果を奏することができる。な
お、上記実施形態１〜３ではピンカム式の保持手段を用
いたが、ロボット式の保持手段を用いた場合も同様であ
る。
１、２と同様の作用及び効果を奏することができる。な
お、上記実施形態１〜３ではピンカム式の保持手段を用
いたが、ロボット式の保持手段を用いた場合も同様であ
る。
【図１】実施形態１に係り、溶接線とローラ電極とを示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】実施形態１に係り、両ローラ電極と被溶接物と
を示す一部断面正面図である。
を示す一部断面正面図である。
【図３】実施形態１に係り、上部ローラ電極と被溶接物
とを示す模式断面図である。
とを示す模式断面図である。
【図４】実施形態２に係り、両ローラ電極と被溶接物と
を示す一部断面正面図である。
を示す一部断面正面図である。
【図５】実施形態３に係り、両ローラ電極と被溶接物と
を示す一部断面正面図である。
を示す一部断面正面図である。
【図６】アイアンマン治具の平面図である。
【図７】従来形態に係り、溶接線とローラ電極とを示す
平面図である。
平面図である。
【図８】従来形態に係り、両ローラ電極と被溶接物とを
示す一部断面正面図である。
示す一部断面正面図である。
【図９】比較形態に係り、上部ローラ電極と被溶接物と
を示す模式断面図である。
を示す模式断面図である。
【図１０】曲率の中心と上部ローラ電極の接触幅とを示
す平面図である。
す平面図である。
Ｗ…被溶接物 １、２、３、４、５、６…ローラ電極 Ｌ…溶接線 Ｃ…曲率部 １ａ、２ａ、３ａ、４ａ、５ａ、６ａ…軸芯 Ｏ…曲率の中心
Claims (3)
- 【請求項１】保持手段で被溶接物を保持し、加圧手段に
より付勢される一対のローラ電極で該被溶接物に加圧力
を付与して該被溶接物を挟み、かつ該両ローラ電極を回
転させつつ、該両ローラ電極間に溶接電流を通電するこ
とにより、溶接線に沿って該被溶接物の連続的な溶接を
行うシーム溶接方法において、 前記溶接線が曲率を有する場合、前記両ローラ電極は各
軸芯が該曲率の中心側に近づくように傾斜することを特
徴とするシーム溶接方法。 - 【請求項２】一方のローラ電極と他方のローラ電極とは
両者の各軸芯が等しく曲率の中心側に近づくように傾斜
することを特徴とする請求項１記載のシーム溶接方法。 - 【請求項３】少なくとも一方のローラ電極の軸芯は曲率
の中心と一致していることを特徴とする請求項１又は２
記載のシーム溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20659097A JPH1147943A (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | シーム溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20659097A JPH1147943A (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | シーム溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1147943A true JPH1147943A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=16525931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20659097A Pending JPH1147943A (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | シーム溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1147943A (ja) |
-
1997
- 1997-07-31 JP JP20659097A patent/JPH1147943A/ja active Pending
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