JPH1147487A - 洗濯機およびその駆動制御方法 - Google Patents

洗濯機およびその駆動制御方法

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JPH1147487A
JPH1147487A JP9358562A JP35856297A JPH1147487A JP H1147487 A JPH1147487 A JP H1147487A JP 9358562 A JP9358562 A JP 9358562A JP 35856297 A JP35856297 A JP 35856297A JP H1147487 A JPH1147487 A JP H1147487A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯槽の高速回転による振動を防止すること
ができ、運搬が容易な洗濯機およびその駆動制御方法を
提供することを目的とする。 【解決手段】 ユーザーがキー入力部100の選択キー
に応じた洗濯をするための各種制御信号を出力する制御
部200と、洗濯槽430を含んでなり、制御部200
からの制御信号により洗濯槽430を撹拌および回転動
させる洗濯部400、制御部200からの制御信号によ
り外部から供給される洗濯水や洗濯槽430から排水さ
れる洗濯水を貯蔵して、その洗濯水の荷重により洗濯槽
430の振動減衰および平衝保持をなす一方、制御部2
00からの制御信号により貯蔵された洗濯水を洗濯槽4
30に給水する平衝保持、給水部300および、制御部
200からの制御信号により洗濯槽430内の洗濯水を
外部に排水させたり、平衝保持、給水部300に供給す
る排水部500とを備えた構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機に係り、よ
り詳しくは、水の重量を利用して洗濯槽の振動を防止
し、平衡を保持させるための水タンクが前記洗濯槽の上
部に付設されている洗濯機およびその制御方法に関する
ものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、従来の洗濯機は、図1に示され
たように、洗濯機本体(1)の前面上部に洗剤箱(3)
が設置されており、前記本体(1)の後面には図示のな
い給水手段と連結されて温水および冷水を供給するよう
に温水および冷水給水弁(7)(8)が設置されてい
る。前記本体(1)内には、ターブ(9)が設置されて
いる一方、図示のない電源供給手段から電源の印加とと
もに、高速回転して洗濯および脱水を行うようドラム
(11)が設置されており、前記ターブ(9)の前面に
は前記ドラム(11)に洗濯物を引出入する際、開閉す
る扉(13)を結着できるよう隔板(15)が取付けら
れている。
【0003】また、前記ターブ(9)の下側には、前記
ドラム(11)を正逆回転させるための動力発生手段
(27)が設置されており、前記洗濯機本体(1)の後
面下端には図示のない排水ホースが連結された排水ポン
プ(29)が設置されており、前記本体(1)の前面下
部には前記ターブ(9)から流出される残水および汚物
等の洗濯くずにより前記排水ポンプ(29)が閉塞され
るのを防止するフィルタ(31)が設置されている。
【0004】前記ドラム(11)は、その全表面に洗濯
物がその内部で撹拌されうるようにし、前記ターブ
(9)内の洗濯水がその内部で流動されうるように複数
の通穴(11a)が形成されており、前記ドラム(1
1)の内部には洗濯物を引揚げて落下させて、洗濯棒で
打くのと同じ洗濯効果が生じるように相互に120゜ず
つ所定の間隔で配置されている水流調整手段(11b)
が図示のない締結手段により結着されている。
【0005】さらに、図2を参照すればわかるように、
前記ターブ(9)の上部には洗濯とすすぎおよび脱水時
に前記ドラム(11)の高速回転時に発生する振動を防
止する平衝錘(40)が設置されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のごと
き従来の洗濯機は、平衝錘(40)が比較的大重量の鋳
鉄またはセメントからなるため、洗濯機の全重量を増加
させて、運搬が不便で、運送費が増えるなどの問題点が
あった。
【0007】
【発明の目的】そこで、本発明は上記種々の問題点を解
決するためになされたものであって、本発明の目的は、
洗濯槽の上部に水タンクを設置して、洗濯時には前記水
タンクに水を満して前記洗濯槽の高速回転による振動を
防止し、運送中には前記水タンクに水を充満させない状
態で運搬して全重量を減少させ、運搬を便利になるよう
にして、運送費を節減させうる洗濯機およびその駆動制
御方法を提供することにある。
【0008】一方、本発明はすすぎ行程時の最終すすぎ
水を水タンクに貯蔵した後、後に前記水タンクに貯蔵さ
れている最終すすぎ水を利用して洗濯行程を行うことに
より、洗濯水の消費量を節減させうる洗濯機およびその
駆動制御方法を提供する。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するためになされた本発明による洗濯機は、ユーザーが
キー入力部の選択キーを操作して選択した洗濯コースに
沿って洗濯物を洗濯するための各種の制御信号を出力す
るようになっている制御部と、洗濯槽を含んでなり、前
記制御部から印加される制御信号により動力を発生して
前記洗濯槽を撹拌および回転動させるようになっている
洗濯部、前記制御部から印加される制御信号により外部
から供給される洗濯水または前記洗濯槽から排水される
洗濯水を貯蔵して貯蔵された洗濯水の荷重により前記洗
濯槽の振動減衰および平衝保持をなすようになっている
一方、前記制御部から印加される制御信号により貯蔵さ
れた洗濯水を前記洗濯槽に給水するようにされた平衝保
持、給水部および、前記制御部から印加される制御信号
により前記洗濯槽内の洗濯水を外部に排水させるか、前
記平衝保持、給水部に再度供給するようになっている排
水部とからなることを特徴とする。
【0010】また、本発明による洗濯機の駆動制御方法
は、洗濯槽の所定位置に水タンクが付設されている洗濯
機を制御して洗濯物を洗濯する洗濯機の駆動制御方法に
おいて、外部から供給される洗濯水を前記水タンクに所
定水位まで給水する洗濯支度ステップと、ユーザーによ
り選択された洗濯コースに沿って前記水タンクに貯蔵さ
れている洗濯水を前記洗濯槽に給水した後、外部から供
給される洗濯水を前記水タンクに所定水位まで給水する
給水ステップ、前記ユーザーにより選択された洗濯コー
スに沿って前記洗濯槽を撹拌および回転動させて洗濯行
程とすすぎ行程および脱水行程などを行う洗濯ステップ
および、前記洗濯ステップですすぎ行程を行った後に前
記洗濯槽の内に残留する最終すすぎ水を前記水タンクに
再度供給する最終すすぎ水貯蔵ステップとからなること
を特徴とする。
【0011】
【発明の実施の形態】以下、本発明による一実施の形態
について添付図面に沿って詳述する。図3は、本発明の
一実施の形態による洗濯機の概略ブロック構成図であっ
て、同図からわかりうるように、本発明の洗濯機はキー
入力部(100)と、制御部(200)、平衝保持、給
水部(300)と、洗濯部(400)および、排水部
(500)とからなる。
【0012】図3において、キー入力部(100)は洗
濯コースを入力するための複数の選択キーを具備する一
方、ユーザーによるキー操作をそれに相応するキー信号
に変換して制御部(200)に印加し、制御部(20
0)は前記キー入力部(100)を通じて入力された洗
濯コースに沿って洗濯を行うための各種の制御信号を発
生する。
【0013】さらに、平衝保持、給水部(300)は、
図3および図4を参照すればわかりうるように、第1の
給水弁(310)と、水タンク水位センサ(320)、
第2の給水弁(330)および水タンク(340)とか
ら構成され、第1の給水弁(310)は制御部(20
0)から印加される制御信号により外部の給水栓から供
給される洗濯水を水タンク(340)に給水し、水タン
ク水位センサ(320)は水タンク(340)内部の水
位を感知してそれに相応する水位信号を制御部(20
0)に印加する。
【0014】また、平衝保持、給水部(300)におい
て、第2の給水弁(330)は制御部(200)から印
加される制御信号により水タンク(340)内の洗濯水
を下記の洗濯槽(430)に給水し、水タンク(34
0)は図5からわかりうるように、下記の洗濯槽(43
0)上部に付設される。
【0015】さらに、洗濯部(400)は図3〜図5に
示すように、動力発生部(410)と、洗濯槽水位セン
サ(420)および、洗濯槽(430)とから構成され
るが、動力発生部(410)は制御部(200)から印
加される制御信号により動力を発生して洗濯槽(43
0)を撹拌および回転動させ、洗濯槽水位センサ(42
0)は洗濯槽(430)内の洗濯水の水位を感知してそ
れに相応する水位信号を制御部(200)に印加し、洗
濯槽(430)は動力発生部(410)から発生された
動力により撹拌および回転動しつつその内部の洗濯物に
たいし洗濯、すすぎまたは脱水等の行程を行う。
【0016】また、排水部(500)は、図3〜図5か
らわかりうるように、排水ポンプ(510)および排水
弁(520)とから構成され、排水ポンプ(510)は
制御部(200)から印加される制御信号によりポンピ
ング動作を行い洗濯槽(430)内の洗濯水を加圧し、
排水弁(520)は制御部(200)から印加される制
御信号により排水ポンプ(510)のポンピング動作に
より加圧された洗濯槽(430)内の洗濯水を外部の下
水管に排水させるか、前記平衝保持、給水部(300)
の水タンク(340)に再度供給する。
【0017】前記のように構成された本発明の動作過程
にたいして図3〜図8を参照してより詳述する。まず、
平衝保持、給水部(300)の水タンク(340)内に
洗濯水が貯蔵されている状態で、ユーザーが洗濯部(4
00)の洗濯槽(430)内に洗濯物を投入後、キー入
力部(100)を通じて所望する洗濯コース(たとえ
ば、標準コース、ふやかしコース、すすぎ、脱水、給水
量、すすぎ回数等)を入力すると(S100)、キー入
力部(100)からそれに相応するキー信号が制御部
(200)に印加され、制御部(200)がキー入力部
(100)を通じて入力された前記洗濯コースに沿って
それに相応する洗濯環境(たとえば、洗濯時間と、水
流、洗濯槽(430)の回転速度と、すすぎ方法、すす
ぎ回数と脱水時間および、脱水時の洗濯槽(430)の
回転速度等)を設定する(S200)。
【0018】この際、ユーザーがキー入力部(100)
に具備されている開始キーを操作すると(S300)、
キー入力部(100)からそれに相応するキー信号が制
御部(200)に印加され、制御部(200)が水タン
ク(340)を通じて洗濯槽(430)に洗濯水を給水
するようになるが(S400)、この際の給水動作に対
する詳細な動作過程は図7に示す。
【0019】図7において、制御部(200)は平衝保
持、給水部(300)の水タンク(340)に貯蔵され
ている洗濯水を洗濯部(400)の洗濯槽(430)に
給水するための給水制御信号を第2の給水弁(330)
に印加し(S401)、第2の給水弁(330)が制御
部(200)から印加される給水制御信号により水タン
ク(340)に貯蔵されている洗濯水を洗濯槽(43
0)内に給水する。
【0020】この際、洗濯槽水位センサ(420)が洗
濯槽(430)内の洗濯水の水位を感知して、それに相
応する水位信号を制御部(200)に印加し、制御部
(200)が前記水位信号を通じて洗濯槽(430)内
に給水された洗濯水の水位を感知し(S402)、感知
された洗濯槽(430)内の水位が前記ユーザーにより
選択された洗濯コースの給水量に相応する設定水位の以
上であるかを比較する(S403)。
【0021】前記ステップ(S403)での比較結果、
洗濯槽(430)の水位が前記設定水位の未満であれ
ば、前記洗濯コースの給水量に相応する洗濯水が洗濯槽
(430)に給水されていないため、前記ステップ(S
401)に進行して、それ以後のステップ(S401〜
S403)を繰返し行うことにより、洗濯槽(430)
に前記洗濯コースに相応する給水量の洗濯水を給水す
る。
【0022】もし、前記ステップ(S403)での比較
結果、洗濯槽(430)の水位が前記設定水位以上であ
れば、前記洗濯コースの給水量に相応する量の洗濯水が
洗濯槽(430)に給水されていたため、制御部(20
0)が洗濯槽(430)に対する洗濯水の給水を中断さ
せるための給水中断制御信号を第2の給水弁(330)
に印加し(S404)、第2の給水弁(330)が制御
部(200)から印加される前記給水中断制御信号によ
り洗濯槽(430)に対する洗濯水の給水を中断する。
【0023】次に、制御部(200)が外部の給水栓か
ら供給される洗濯水を水タンク(340)に給水するた
めの給水制御信号を第1の給水弁(310)に印加し
(S405)、第1の給水弁(310)が制御部(20
0)から印加される前記給水制御信号により前記外部の
給水栓から供給される洗濯水を水タンク(340)に給
水する。
【0024】この際、水タンク水位センサ(320)が
水タンク(340)内の水位を感知して、それに相応す
る水位信号を制御部(200)に印加し、制御部(20
0)が前記水位信号を通じて水タンク(340)内に給
水された洗濯水の水位を感知し(S406)、感知され
た水タンク(340)内部の水位が高速回転する洗濯槽
(430)の振動を抑制し、平衝を保持させるに適する
設定水位(たとえば、満水位を100%としたとき、9
0〜100%程度)以上であるかを比較する(S40
7)。
【0025】前記ステップ(S407)での比較結果、
水タンク(340)内の水位が前記設定水位未満であれ
ば、前記ステップ(S405)に進行して、それ以後の
ステップ(S405〜S407)を繰返し行うことによ
り、水タンク(340)に前記設定水位まで洗濯水を給
水する。
【0026】もし、前記ステップ(S407)での比較
結果、水タンク(340)の水位が前記設定水位以上で
あれば、制御部(200)が水タンク(340)に対す
る洗濯水の給水を中断させるための給水中断制御信号を
第1の給水弁(310)に印加し(S408)、第1の
給水弁(310)が制御部(200)から印加される前
記給水中断制御信号により水タンク(340)に対する
洗濯水の給水を中断する。
【0027】次に、制御部(200)が前記ステップ
(S200)で設定された洗濯環境により洗濯槽(43
0)を左右に撹拌動または回転動させるための駆動制御
信号を動力発生部(410)に印加し(S500a)、
動力発生部(410)が制御部(200)から印加され
る駆動制御信号により動力を発生して洗濯槽(430)
を撹拌または回転動させ、洗濯槽(430)内の洗濯物
に対する洗濯行程を行う。ここで、洗濯槽(430)は
前記水タンク(340)に貯蔵されている洗濯水の荷重
により高速回転するときに振動が減少され、平衝を保持
できるようになる。
【0028】さらに、制御部(200)が前記ステップ
(S200)で設定された洗濯環境により洗濯行程が終
了されると、洗濯槽(430)内の洗濯水を外部に排水
させるための排水制御信号を排水部(500)の排水ポ
ンプ(510)および排水弁(520)に各々印加し
(S500b)、排水ポンプ(510)が制御部(20
0)から印加される前記排水制御信号によりポンピング
動作を行い、洗濯槽(430)内の洗濯水を加圧し、排
水弁(520)が制御部(200)から印加される排水
制御信号により前記排水ポンプ(510)のポンピング
動作により加圧された洗濯槽(430)内の洗濯水を外
部の下水管に排水させる。
【0029】次に、制御部(200)が前記ステップ
(S400)と同一の制御動作を行い、洗濯槽(43
0)に洗濯水を給水後(S600)、前記ステップ(S
200)で設定された洗濯環境により、洗濯槽(43
0)を左右に撹拌動または回転動させるための駆動制御
信号を動力発生部(410)に印加し(S700)、動
力発生部(410)が制御部(200)から印加される
駆動制御信号により動力を発生して洗濯槽(430)を
撹拌または回転動させ、洗濯槽(430)内の洗濯物に
対するすすぎ行程を行う。ここで、洗濯槽(430)は
前記水タンク(340)に貯蔵されている洗濯水の荷重
により高速回転するときに振動が減少され、平衝を保持
できるようになる。
【0030】さらに、前記ステップ(S200)で設定
された洗濯環境により、すすぎ行程を行った後、洗濯槽
(430)内の最終すすぎ水を水タンク(340)に貯
蔵するようになるが、詳細な動作過程は図8に示す。図
8において、制御部(200)がすすぎ行程を行う前記
ステップ(S700)を行い、前記洗濯槽(430)内
の最終すすぎ水を水タンクに給水するための制御信号を
排水ポンプ(510)および排水弁(520)に各々印
加し(S801)、排水ポンプ(510)が制御部(2
00)から印加される前記制御信号によりポンピング動
作を行い、洗濯槽(430)内の最終すすぎ水を加圧
し、排水弁(520)が制御部(200)から印加され
る制御信号により前記排水ポンプ(510)のポンピン
グ動作により加圧された洗濯槽(430)内の最終すす
ぎ水を水タンク(340)に再度供給する。
【0031】この際、洗濯槽水位センサ(420)が洗
濯槽(430)内の洗濯水の水位を感知し、それに相応
する水位信号を制御部(200)に印加し、制御部(2
00)が前記水位信号を通じて洗濯槽(430)内部に
給水された洗濯水の水位を感知し(S802)、感知さ
れた洗濯槽(430)内の水位が下限水位(たとえば、
満水位を100%とする場合、0%程度)以下であるか
を比較する(S803)。
【0032】前記ステップ(S803)での比較結果、
洗濯槽(430)の水位が前記下限水位を超す値であれ
ば、前記洗濯槽(430)内に最終すすぎ水が残留する
ため、前記ステップ(S801)に進行し、それ以後の
ステップ(S801〜S803)を繰返し行うことによ
り、洗濯槽(430)内に残留する最終すすぎ水の全量
を水タンク(340)に供給する。
【0033】もし、前記ステップ(S803)での比較
結果、洗濯槽(430)の水位が前記下限水位以下であ
れば、前記洗濯槽(430)内に最終すすぎ水が残留し
ないため、水タンク(340)に対する最終すすぎ水の
供給を中断させるための制御信号を排水ポンプ(51
0)および排水弁(520)に各々印加し(S80
4)、排水ポンプ(510)および排水弁(520)が
制御部(200)から印加される水タンク(340)に
対する最終すすぎ水の供給を中断する。
【0034】この際、水タンク水位センサ(320)が
水タンク(340)内の水位を感知して、それに相応す
る水位信号を制御部(200)に印加し、制御部(20
0)が前記水位信号を通じて水タンク(340)内に給
水された洗濯水の水位を感知し(S805)、感知され
た水タンク(340)内の水位が高速回転する洗濯槽
(430)の振動を抑制し平衝を保持させるに適する設
定水位(たとえば、満水位を100%とした場合、90
〜100%程度)以上であるかを比較する(S80
6)。
【0035】前記ステップ(S806)での比較結果、
水タンク(340)内の水位が前記設定水位未満であれ
ば、制御部(200)が外部の給水栓から供給される洗
濯水を水タンク(340)に給水するための給水制御信
号を第1の給水弁(310)に印加し(S807)、第
1の給水弁(310)が制御部(200)から印加され
る前記給水制御信号により前記外部の給水栓から供給さ
れる洗濯水を水タンク(340)に給水する。
【0036】さらに、制御部(200)が前記ステップ
(S805)に進行して、それ以後のステップ(S80
5〜S807)を繰返し行うことにより、水タンク(3
40)に前記設定水位まで洗濯水を給水する。もし、前
記ステップ(S806)での比較結果、水タンク(34
0)の水位が前記設定水位以上であれば、制御部(20
0)が水タンク(340)に対する洗濯水の給水を中断
させるための給水中断制御信号を第1の給水弁(31
0)に印加し(S808)、第1の給水弁(310)が
制御部(200)から印加される前記給水中断制御信号
により水タンク(340)に対する洗濯水の給水を中断
する。
【0037】次に、制御部(200)が洗濯槽(43
0)を高速回転動させるための駆動制御信号を動力発生
部(410)に印加するとともに、脱水時に洗濯槽(4
30)内の洗濯物から脱水される洗濯水を外部の下水管
に排水させるための排水制御信号を排水ポンプ(51
0)および排水弁(520)に印加する(S900
a)。
【0038】これにより、動力発生部(410)が制御
部(200)から印加される駆動制御信号により動力を
発生して洗濯槽(430)を高速回転させ、洗濯槽(4
30)内の洗濯物に対する脱水を行い、排水ポンプ(5
10)がポンピング動作を行い制御部(200)から印
加される前記排水制御信号により脱水時に洗濯槽(43
0)内の洗濯物から脱水される洗濯水を加圧し、排水弁
(520)が前記排水ポンプ(510)のポンピング動
作により加圧された洗濯水を外部の下水管に排水させ
る。ここで、洗濯槽(430)は前記水タンク(34
0)に貯蔵されている最終すすぎ水の荷重により高速回
転するときに振動が減少され、平衝を保持できるように
なる。
【0039】以後、制御部(200)が前記ステップ
(S200)で設定された洗濯環境により脱水時間が経
過すると、制御部(200)が洗濯槽(430)の回転
動を中断させるための駆動制御信号を動力発生部(41
0)に印加し、排水中断制御信号を排水ポンプ(51
0)および排水弁(520)に印加する(S900
b)。これにより、動力発生部(410)が制御部(2
00)から印加される駆動制御信号により動力の発生を
中断するようになり、洗濯槽(430)の回転動が中断
され、排水ポンプ(510)および排水弁(520)が
制御部(200)から印加される排水中断制御信号によ
り洗濯水に対する排水動作を中断する。さらに、後で洗
濯物を洗濯するときには、水タンク(340)に貯蔵さ
れている最終すすぎ水を洗濯槽(430)に給水して、
洗濯行程を行うようになる。
【0040】上述のように、本発明は洗濯槽(430)
に水タンク(340)を付設して、運送中には前記水タ
ンク(340)に水を充満しない状態で運搬し、洗濯時
には前記水タンク(340)に洗濯水を貯蔵して、貯蔵
された洗濯水の重量により洗濯槽(430)の高速回転
による振動を防止するようにすることにより、平衝錘が
設置されている従来の洗濯機に比して洗濯機の全重量を
画期的に減少させて、運搬を便利にし、運送費を減少さ
せる一方、すすぎ行程の遂行後、最終すすぎ水を前記水
タンク(340)に貯蔵後、前記最終すすぎ水を次の洗
濯行程時に洗濯槽(430)に給水して洗濯物を洗濯す
ることにより、洗濯水の消費量を節減させうるようにし
たものである。
【0041】
【発明の効果】上述のように、本発明によれば、水タン
クを洗濯槽の所定位置に付設して、洗濯時には前記水タ
ンクに貯蔵された洗濯水の荷重により前記洗濯槽の振動
を減衰し平衝を保持させうるようにし、洗濯機を運搬す
るときには前記水タンクの洗濯水を外部に排水させて洗
濯機の全重量を減少させて、運搬を便利になるようにし
て運送費を節減させうる優れる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 従来の洗濯機の前方からの内部構造斜視図で
ある。
【図2】 図1に示す洗濯機の後方からの内部構造斜視
図である。
【図3】 本発明の実施の形態による洗濯機の概略ブロ
ック構成図である。
【図4】 図3に示す洗濯機の概略構成図である。
【図5】 図3および図4に示す洗濯機の内部構造斜視
図である。
【図6】 図3〜図5に示す洗濯機の動作過程を説明す
る流れ図である。
【図7】 図6に示す給水ステップの詳細動作過程を説
明するための流れ図である。
【図8】 図6に示す最終すすぎ水貯蔵ステップの詳細
動作過程を説明するための流れ図である。
【符号の説明】
100 キー入力部 200 制御部 300 平衝保持、給水部 310 第1の給水弁 320 水タンク水位センサ 330 第2の給水弁 340 水タンク 400 洗濯部 430 洗濯槽 500 排水部 510 排水ポンプ 520 排水弁

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ユーザーがキー入力部の選択キーを操作
    して選択した洗濯コースに沿って洗濯物を洗濯するため
    の各種の制御信号を出力するようになっている制御部
    と、洗濯槽を含んでなり、前記制御部から印加される制
    御信号により動力を発生して前記洗濯槽を撹拌および回
    転動させるようになっている洗濯部、前記制御部から印
    加される制御信号により外部から供給される洗濯水また
    は前記洗濯槽から排水される洗濯水を貯蔵して貯蔵され
    た洗濯水の荷重により前記洗濯槽の振動減衰および平衡
    保持をなすようになっている一方、前記制御部から印加
    される制御信号により貯蔵された洗濯水を前記洗濯槽に
    給水するようにされた平衡保持、給水部および、前記制
    御部から印加される制御信号により前記洗濯槽内の洗濯
    水を外部に排水させるか、前記平衡保持、給水部に再度
    供給するようになっている排水部とからなることを特徴
    とする洗濯機。
  2. 【請求項2】 前記平衡保持、給水部は、前記洗濯槽の
    所定位置に付設されている水タンクと、前記制御部から
    印加される制御信号により外部の給水栓から供給される
    洗濯水を前記水タンクに印加する第1の給水弁および、
    前記制御部から印加される制御信号により前記水タンク
    に貯蔵されている洗濯水を前記洗濯槽に給水する第2の
    給水弁とからなることを特徴とする請求項1に記載の洗
    濯機。
  3. 【請求項3】 前記平衡保持、給水部は、前記水タンク
    内の水位を感知してそれに相応する水位信号を前記制御
    部に印加するようになっている水タンク水位センサをさ
    らに含み、前記制御部は前記ユーザーにより選択された
    洗濯コースに沿って前記水タンク水位センサを通じて前
    記水タンクの水位を感知しつつ前記平衡保持、給水部ま
    たは前記排水部を制御して前記外部から供給される洗濯
    水または前記洗濯槽から排水される最終すすぎ水を前記
    水タンクの所定水位まで供給するようになっていること
    を特徴とする請求項2に記載の洗濯機。
  4. 【請求項4】 前記排水部は、前記制御部から印加され
    る制御信号によりポンピング動作を行い前記洗濯槽内の
    洗濯水を加圧するようになっている排水ポンプおよび、
    前記制御部から印加される制御信号により前記排水ポン
    プにより加圧された洗濯水を外部に排水させるか、前記
    平衡保持、給水部に再度供給するようになっている排水
    弁とからなることを特徴とする請求項1または2に記載
    の洗濯機。
  5. 【請求項5】 洗濯槽の所定位置に水タンクが付設され
    ている洗濯機を制御して洗濯物を洗濯する洗濯機の駆動
    制御方法において、 外部から供給される洗濯水を前記水タンクに所定水位ま
    で給水する洗濯支度ステップと、ユーザーにより選択さ
    れた洗濯コースに沿って前記水タンクに貯蔵されている
    洗濯水を前記洗濯槽に給水した後、外部から供給される
    洗濯水を前記水タンクに所定水位まで給水する給水ステ
    ップ、前記ユーザーにより選択された洗濯コースに沿っ
    て前記洗濯槽を攪拌および回転動させて洗濯行程とすす
    ぎ行程および脱水行程などを行う洗濯ステップおよび、
    前記洗濯ステップですすぎ行程を行った後に前記洗濯槽
    の内に残留する最終すすぎ水を前記水タンクに再度供給
    する最終すすぎ水貯蔵ステップとからなることを特徴と
    する洗濯機の駆動制御方法。
  6. 【請求項6】 前記最終すすぎ水貯蔵ステップで前記最
    終すすぎ水を前記水タンクに再度供給してから、前記水
    タンクの水位を感知して感知された水位が所定水位未満
    であれば、外部から供給される洗濯水を前記所定水位ま
    で給水するステップをさらに含んでなることを特徴とす
    る請求項5に記載の洗濯機の駆動制御方法。
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