KR100653771B1 - 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 클러치 모터 모드 변경시 발생될 수 있는 마찰과 그로 인한 소음 및 마모를 방지할 수 있는 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로서, 펄세이터에 연결된 세탁축을 회전시키는 구동모터와, 세탁조에 연결된 탈수축과 상기 세탁축을 물림/해제시키는 클러치 모터를 작동시키는 세탁기의 제어 방법에 있어서, 포량을 감지함과 아울러 구동모터의 작동 상태를 저장하는 포량 감지 및 저장 단계와; 상기 포량 감지의 도중 또는 포량 감지 종료 시점에 세탁기의 전원이 오프된 후 다시 온되게 되면, 저장된 구동모터의 작동 상태를 확인하는 작동 상태 확인 단계와; 상기 작동 상태 확인 단계의 결과 상기 구동모터가 세탁기 전원이 오프되기 이전에 포량 감지 동작중이였던 것으로 확인되면, 설정시간 동안 상기 클러치 모터를 대기시키는 클러치 모터 대기 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

세탁기, 저수조, 세탁조, 구동모터, 클러치, 클러치 모터

Description

세탁기의 제어 방법{Control method of washing machine}

도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도,

도 2는 일반적인 세탁기의 제어 블록도,

도 3은 종래 기술에 따른 세탁기의 제어 방법이 도시된 순서도,

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법의 일실시예가 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 특히 세탁기 전원이 오프된 후 온 되었을 때 클러치 모터를 설정시간동안 대기시켰다가 작동시키는 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.

도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 측단면도이고, 도 2는 일반적인 세탁기의 제어 블록도이다.

일반적인 세탁기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 본체와(2)와, 본체(2) 내측에 매달리도록 설치된 저수조(4)와, 저수조(4) 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물의 세정이 이루어지는 세탁조(6)와, 세탁조(6) 내측 바닥면에 회전 가능하게 설치되어 세탁수에 회전수류를 형성시키는 펄세이터(8)와, 저수조(4) 하부에 세탁조(6) 및 펄세이터(8)와 연결되도록 설치되어 세탁조(6) 또는 펄세이터(8)를 회전시키는 구동모터(10) 및 클러치를 포함하여 구성된다.

내조(6)는 하단에 중공의 탈수축(6a)이 연결된다.

펄세이터(8)는 하단에 탈수축(6a) 내부에 회전 가능하게 설치되는 세탁축(8a)이 연결된다.

세탁축(8a)은 하단이 상기 구동모터에 직접 연결되거나 벨트나 풀리 등의 동력 전달기구를 통해 연결된다.

그리고, 탈수축(6a)과 세탁축(8a)은 클러치(12)의 작동에 따라 서로 물림 또는 해제된다.

클러치는 상기 탈수축(6a)과 세탁축(8a)을 물림/해제시키는 커플링과, 상기 커플링을 작동시키는 클러치 모터(12)를 포함하여 구성된다.

클러치 모터(12)는 세탁 행정 또는 헹굼 행정시 탈수축(6a)과 세탁축(8a)을 물림 해제시켜 세탁축(8a)만이 회전시키도록 온/오프 작동되는 세탁 모드가 진행되고, 포량 감지 또는 탈수 행정시 탈수축(6a)과 세탁축(8a)을 물림시키도록 오프 작동되는 탈수 모드가 진행되어 탈수축(6a) 및 세탁축(8a)이 함께 회전되게 한다.

한편, 세탁기는 저수조(4)의 내부로 세탁수를 공급하는 급수밸브(14)와, 저 수조(4)내의 세탁수를 배수호스(14)를 통해 본체(2)의 외부로 배출하는 배수밸브(16)와, 사용자가 행정 또는 시간 등을 입력하기 위한 조작부(18)와, 상기 조작부의 입력에 의해 구동모터(10)와 클러치 모터(12)와 급수밸브(14)와 배수밸브(16)를 제어하는 제어부(20)를 더 포함하여 구성된다.

상기와 같이 구성된 종래의 세탁기의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.

도 3은 종래 기술에 따른 세탁기의 제어 방법이 도시된 개략 순서도이다.

먼저, 사용자가 조작부(18)를 통해 행정 등을 입력한 후 세탁기를 작동시키면, 제어부(20)는 클러치 모터(12)를 탈수 모드로 하여 탈수축(6a)과 세탁축(8a)을 물림시키고, 이후, 구동모터(10)를 온/오프 작동시키면서 발생된 펄스에 따라 포량을 감지한다.(S1,S2)

그런 다음, 제어부(20)는 클러치 모터(12)를 세탁 모드로 작동시켜 탈수축(6a)과 세탁축(8a)을 물림 해제시킨다.(S3)

그리고, 제어부(20)는 세탁 설정시간 동안 구동모터(10)를 작동시켜 세탁축(8a)을 교반 회전시키고, 펄세이터(8)가 좌우 교반되면서 세탁조(6) 내부에 회전수류를 형성시킴으로써, 피세탁물을 세탁시킨다.(S4)

상기와 같은 세탁 행정이 행해진 후, 제어부(20)는 헹굼 설정시간 동안 구동모터(10)를 작동시켜 세탁축(8a)을 교반 회전시키고, 펄세이터(8)가 좌우 교반되면서 세탁조(6) 내부에 회전수류를 형성시킴으로써, 피세탁물을 헹굼시킨다.(S5)

상기와 같은 헹굼 행정이 행해진 후, 제어부(20)는 펄세이터(8) 및 내조(6)가 함께 회전되는 탈수 행정을 위해 상기 클러치 모드(12)를 탈수 모드로 작동시켜 탈수축(6a)과 세탁축(8a)을 물림시킨다.(S6)

그런 다음, 제어부(20)는 상기와 같은 클러치 모터(12)의 탈수 모드에 의해 탈수축(6a)과 세탁축(8a)이 물림된 상태에서, 탈수 설정시간 동안 구동모터(10)를 고속 작동시켜 세탁조 내부의 피세탁물을 원심 탈수시킨다.(S7)

그러나, 종래 기술에 따른 세탁기의 제어 방법은 포량 감지 도중 또는 포량 감지 종료 시점에 조작 또는 정전 등의 이유로 세탁기 전원이 오프된 후 다시 온되게 되면, 구동모터가 여력 회전되는 도중에 클러치 모터가 세탁모드로 전환되게 되고, 이때, 커플링 동작에 의한 마찰과 그로 인한 소음 및 마모가 발생되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 포량 감지 중에 세탁기의 전원이 오프된 후 온되게 되면 클러치 모터를 일정 시간 경과 후에 동작시켜 클러치 모터 모드 변경시 발생될 수 있는 마찰과 그로 인한 소음 및 마모를 방지할 수 있는 세탁기의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 펄세이터에 연결된 세탁축을 회전시키는 구동모터와, 세탁조에 연결된 탈수축과 상기 세탁축을 물림/해제시키는 클러치 모터를 작동시키는 세탁기의 제어 방법에 있어서, 포량을 감지함과 아울러 구동모터의 작동 상태를 저장하는 포량 감지 및 저장 단계와; 상기 포량 감지의 도중 에 세탁기의 전원이 오프된 후 다시 온되게 되면, 저장된 구동모터의 작동 상태를 확인하는 동작 상태 확인 단계와; 상기 동작 상태 확인 단계의 결과 상기 구동모터가 세탁기 전원이 오프되기 이전에 포량 감지 동작중이였던 것으로 확인되면, 설정시간 동안 상기 클러치 모터를 대기시키는 클러치 모터 대기 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법의 일실시예가 도시된 순서도이다.

본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자가 조작부(18)를 통해 행정 등을 입력한 후 세탁기를 작동시키면, 제어부(20)는 클러치 모터(12)를 탈수 모드로 하여 탈수축(6a)과 세탁축(8a)을 물림시킨다.(S31)

이후, 제어부(20)는 상기 구동모터(10)를 온/오프 작동시키면서 발생된 펄스에 따라 포량을 감지하고, 이와 함께 구동모터(10)의 온/오프 동작 상태를 저장부(미도시) 내에 저장시킨다.(S32)

한편, 상기와 같은 포량 감지가 진행되는 도중 또는 포량 감지가 종료된 시점에 사용자의 조작 또는 정전 등의 사유로 세탁기의 전원이 오프되고, 이후 다시 세탁기의 전원이 온 되게 되면, 제어부(20)는 저장부에 저장된 구동모터(10)의 작동 상태를 확인한다.(S33,S34)

제어부(20)는 상기와 같은 구동모터(10)의 동작 상태 확인을 통해 구동모터(10)가 포량 감지를 위한 동작 중이였던 것으로 판단되면, 설정 시간 동안 클러치 모터를 대기시킨다.(S35,S36)

여기서, 설정시간은 포량 감지에서의 구동모터(10)의 여력 회전이 종료되어 구동모터(10) 및 세탁축(8a)이 완전 멈춤되는데 까지 걸리는 시간으로서, 피세탁물의 양과 구동모터(10)의 종류나 용량에 따라 실험치에 의해 선정됨이 바람직하다.

즉, 제어부(20)는 포량 감지를 위한 구동모터(10)의 동작이 정지된 이후의 시간과 설정시간을 비교하여 구동모터(10)의 동작이 정지된 이후의 시간이 설정시간과 같거나 크게 될 때까지 클러치 모터(12)의 작동을 대기시킨다.

제어부(20)는 클러치 모터(12)를 상기와 같이 설정시간 동안 대기시킨 후 세탁 행정이 선택되었으면, 클러치 모터(12)를 세탁 모드로 작동시킨다.(S37)

클러치 모터(12)의 세탁 모드는 전원이 온/오프 반복되게 인가되고, 이때, 클러치의 커플링은 클러치 모터(12)에 의해 이동되어 세탁축(8a)과 탈수축(6a)을 물림 해제시킨다.

그런 다음, 제어부(20)는 세탁 설정시간 동안 구동모터(10)를 작동시켜 세탁축(8a)을 교반 회전시키고, 세탁축(8a)에 연결된 펄세이터(8)는 좌우 교반되면서 세탁조(6) 내부에 회전수류를 형성시킴으로써, 피세탁물을 세탁시킨다.(S38)

상기와 같은 세탁 행정이 행해진 후, 제어부(20)는 헹굼 행정이 선택되었으면, 클러치 모터(12)의 세탁 모드를 그대로 유지하면서 헹굼 설정시간 동안 구동모터(10)를 작동시켜 세탁축(8a)을 교반 회전시키고, 펄세이터(8)가 좌우 교반되면서 세탁조(6) 내부에 회전수류를 형성시킴으로써, 피세탁물을 헹굼시킨다.(S39)

제어부(20)는 헹굼 행정을 사용자가 설정한 횟수 또는 프로그래밍된 횟수만큼 반복한다.

상기와 같은 헹굼 행정이 행해진 후, 제어부(20)는 탈수 행정이 선택되었으면, 펄세이터(8) 및 내조(6)가 함께 회전되는 탈수 행정을 위해 상기 클러치 모드(12)를 탈수 모드로 작동시켜 탈수축(6a)과 세탁축(8a)을 물림시킨다.(S40)

그런 다음, 제어부(20)는 상기와 같은 클러치 모터(12)의 탈수 모드에 의해 탈수축(6a)과 세탁축(8a)이 물림된 상태에서, 탈수 설정시간 동안 구동모터(10)를 고속 작동시켜 세탁조 내부의 피세탁물을 원심 탈수시킨다.(S41)

한편, 제어부(20)는 세탁기의 전원이 오프되었다가 다시 온 동작되지 않거나, 저장된 구동모터(10)의 작동 상태가 포량 감지가 아닌 것으로 확인되면, 클러치 모터(12)를 설정시간 동안 대기시키지 않고 포량 감지 이후에 곧바로 세탁 모드로 하고, 이후의 세탁 행정, 헹굼 행정, 클러치 모터 탈수 모드, 탈수 행정이 차례로 진행되도록 구동모터(10)와 클러치 모터(12)를 제어한다 .

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 방법은 포량을 감지함과 아울러 구동모터의 작동 상태를 저장하고, 포량 감지의 도중에 세탁기의 전원이 오프된 후 다시 온되게 되면, 저장된 구동모터의 작동 상태를 확인하여 세탁기 전원이 오프되기 이전에 포량 감지 동작중이였던 것으로 확인되면, 설정시간 동안 상기 클러치 모터를 대기시키므로, 구동모터의 여력 회전 중에 클러치 모터가 작동될 때 발생되는 소음 및 마모를 방지할 수 있는 이점이 있다.

Claims (2)

1. 펄세이터에 연결된 세탁축을 회전시키는 구동모터와, 세탁조에 연결된 탈수축과 상기 세탁축을 물림/해제시키는 클러치 모터를 작동시키는 세탁기의 제어 방법에 있어서,

   포량을 감지함과 아울러 구동모터의 동작 상태를 저장하는 포량 감지 및 저장 단계와;

   상기 포량 감지의 도중에 세탁기의 전원이 오프된 후 다시 온되게 되면, 저장된 구동모터의 동작 상태를 확인하는 동작 상태 확인 단계와;

   상기 동작 상태 확인 단계의 결과 상기 구동모터가 세탁기 전원이 오프되기 이전에 포량 감지 동작 중이였던 것으로 확인되면, 설정시간 동안 상기 클러치 모터를 대기시키는 클러치 모터 대기 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 세탁기의 제어 방법은 세탁 행정 또는 헹굼 행정이 선택되었으면, 상기 클러치 모터 대기 단계 이후에 상기 클러치 모터를 세탁 모드로 전환하는 클러치 모터 세탁 모드 전환 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.

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