JPH1144752A - 車載用超音波センサ - Google Patents
車載用超音波センサInfo
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- JPH1144752A JPH1144752A JP9218265A JP21826597A JPH1144752A JP H1144752 A JPH1144752 A JP H1144752A JP 9218265 A JP9218265 A JP 9218265A JP 21826597 A JP21826597 A JP 21826597A JP H1144752 A JPH1144752 A JP H1144752A
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- signal
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- ultrasonic sensor
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】取付位置の調整を容易に行える車載用超音波セ
ンサを提供する。 【解決手段】この車載用超音波センサはセンサブロック
１及び回路ブロックＡから構成される。センサブロック
１は、超音波振動子１０と、回路ブロックＡの電源を車
両のバッテリ電源６ａ又は外部電源６ｂに切り替える電
源切替スイッチ１１と、超音波振動子１０の検知結果を
表示するランプ１２から構成され、センサブロック１の
取付位置を調整する際は、電源切替スイッチ１１を外部
電源６ｂ側に切り替える。回路ブロックＡでは、超音波
振動子１０が受波した物体からの反射波を信号処理し、
反射波が第１の検出レベルを上回ると、ブザー７を鳴動
させて、障害物を検出したことを報知する。また、反射
波が第１の検出レベルよりも低い第２の検出レベルを上
回ると、ランプ１２を点灯させ、センサブロック１の取
付位置を調整する必要があることを報知する。
ンサを提供する。 【解決手段】この車載用超音波センサはセンサブロック
１及び回路ブロックＡから構成される。センサブロック
１は、超音波振動子１０と、回路ブロックＡの電源を車
両のバッテリ電源６ａ又は外部電源６ｂに切り替える電
源切替スイッチ１１と、超音波振動子１０の検知結果を
表示するランプ１２から構成され、センサブロック１の
取付位置を調整する際は、電源切替スイッチ１１を外部
電源６ｂ側に切り替える。回路ブロックＡでは、超音波
振動子１０が受波した物体からの反射波を信号処理し、
反射波が第１の検出レベルを上回ると、ブザー７を鳴動
させて、障害物を検出したことを報知する。また、反射
波が第１の検出レベルよりも低い第２の検出レベルを上
回ると、ランプ１２を点灯させ、センサブロック１の取
付位置を調整する必要があることを報知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の後方やコー
ナー部分の近傍にある障害物を検出する車載用超音波セ
ンサに関するものである。
ナー部分の近傍にある障害物を検出する車載用超音波セ
ンサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の車載用超音波センサとしては、
車両後方のバンパ或いは車両のコーナー部分に配設さ
れ、超音波を利用して車両の後方やコーナー部分の近傍
にある物体や人物などの障害物を検出するものがあっ
た。
車両後方のバンパ或いは車両のコーナー部分に配設さ
れ、超音波を利用して車両の後方やコーナー部分の近傍
にある物体や人物などの障害物を検出するものがあっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構成の車載用超音
波センサでは、障害物検出用の超音波センサ部は、車両
のバッテリ電源のみから電源供給されており、ギアをバ
ックギアに入れ、且つ、イグニッションスイッチをオン
まで回した時点で、超音波センサ部に電源が供給される
ようになっていた。したがって、超音波センサ部の動作
確認をする際は、上記操作を行わねばならず、一人で点
検作業を行う場合、車両の動きに注意して点検作業を行
う必要があった。
波センサでは、障害物検出用の超音波センサ部は、車両
のバッテリ電源のみから電源供給されており、ギアをバ
ックギアに入れ、且つ、イグニッションスイッチをオン
まで回した時点で、超音波センサ部に電源が供給される
ようになっていた。したがって、超音波センサ部の動作
確認をする際は、上記操作を行わねばならず、一人で点
検作業を行う場合、車両の動きに注意して点検作業を行
う必要があった。
【０００４】また、超音波センサ部の取り付け時には、
車両のバッテリ電源が供給されていないので、超音波セ
ンサ部の動作点検を行うことができなかった。そのた
め、車両のリアゲートに取り付けられたスペアタイヤな
どのアクセサリによる超音波センサ部への影響を調べる
ことができないという問題もあった。本発明は上記問題
点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところ
は、超音波センサ部の動作確認を容易に行えるととも
に、車両に取り付けられたアクセサリによる超音波セン
サ部への影響を調べることのできる車載用超音波センサ
を提供することにある。
車両のバッテリ電源が供給されていないので、超音波セ
ンサ部の動作点検を行うことができなかった。そのた
め、車両のリアゲートに取り付けられたスペアタイヤな
どのアクセサリによる超音波センサ部への影響を調べる
ことができないという問題もあった。本発明は上記問題
点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところ
は、超音波センサ部の動作確認を容易に行えるととも
に、車両に取り付けられたアクセサリによる超音波セン
サ部への影響を調べることのできる車載用超音波センサ
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、障害物検出用の超音波センサ部を車両
に配設し、通常時は車両のバッテリ電源を超音波センサ
部に電源供給するとともに、動作点検時は外部電源に切
り替えて超音波センサ部に電源供給する電源切替スイッ
チと、超音波センサ部の検出結果を表示する表示部とを
超音波センサ部の近傍に配設しているので、電源切替ス
イッチを用いて、超音波センサ部の動作電源を外部電源
に切り替えることにより、車両の操作を行うことなく、
車外から超音波センサ部を動作させることができる。
達成するために、障害物検出用の超音波センサ部を車両
に配設し、通常時は車両のバッテリ電源を超音波センサ
部に電源供給するとともに、動作点検時は外部電源に切
り替えて超音波センサ部に電源供給する電源切替スイッ
チと、超音波センサ部の検出結果を表示する表示部とを
超音波センサ部の近傍に配設しているので、電源切替ス
イッチを用いて、超音波センサ部の動作電源を外部電源
に切り替えることにより、車両の操作を行うことなく、
車外から超音波センサ部を動作させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１及び図
２を参照して説明する。この車載用超音波センサは、セ
ンサブロック１と、センサブロック１を駆動するための
回路ブロックＡから構成され、回路ブロックＡは、駆動
回路２と、送波信号回路３と、受波信号回路４と、検知
回路５とを備えている。
２を参照して説明する。この車載用超音波センサは、セ
ンサブロック１と、センサブロック１を駆動するための
回路ブロックＡから構成され、回路ブロックＡは、駆動
回路２と、送波信号回路３と、受波信号回路４と、検知
回路５とを備えている。
【０００７】センサブロック１は、超音波センサ部たる
超音波振動子１０、電源切替スイッチ１１、警告表示用
の表示部たるランプ１２から構成され、電源切替スイッ
チ１１及びランプ１２は超音波振動子１０の近傍に配設
されている。超音波振動子１０は、送・受波一体型のも
のであって、ホーンと振動子本体とからなり、後述する
送波信号回路３より増幅された送波信号を受けて超音波
パルス信号を送波するとともに、物体からの反射波を受
信して後述する受波信号回路４に出力する。電源切替ス
イッチ１１は、回路ブロックＡの動作電源を車両のバッ
テリ電源６ａ、又は、電池などの外部電源６ｂに切り換
えるためのスイッチである。ランプ１２は、後述する第
３スイッチング５５の出力信号によって点灯され、車両
に取り付けられたアクセサリ（例えば、リアゲートに取
り付けられたスペアタイヤなど）などによる反射波が所
定の検出レベルを越えた場合に警告表示を行う。
超音波振動子１０、電源切替スイッチ１１、警告表示用
の表示部たるランプ１２から構成され、電源切替スイッ
チ１１及びランプ１２は超音波振動子１０の近傍に配設
されている。超音波振動子１０は、送・受波一体型のも
のであって、ホーンと振動子本体とからなり、後述する
送波信号回路３より増幅された送波信号を受けて超音波
パルス信号を送波するとともに、物体からの反射波を受
信して後述する受波信号回路４に出力する。電源切替ス
イッチ１１は、回路ブロックＡの動作電源を車両のバッ
テリ電源６ａ、又は、電池などの外部電源６ｂに切り換
えるためのスイッチである。ランプ１２は、後述する第
３スイッチング５５の出力信号によって点灯され、車両
に取り付けられたアクセサリ（例えば、リアゲートに取
り付けられたスペアタイヤなど）などによる反射波が所
定の検出レベルを越えた場合に警告表示を行う。
【０００８】駆動回路２は、積分回路２１、第１単安定
マルチ２２、第１スイッチング２３、ゲート２４から構
成される。積分回路２１は、車両のバッテリ電源６ａ或
いは外部電源６ｂからの電源供給が開始されると同時に
積分を開始し、この電位が所定のレベルに達すると第１
単安定マルチ２２を駆動する。第１単安定マルチ２２
は、積分回路２１の信号を受けて、第１スイッチング２
３及び第２単安定マルチ３１を一定時間駆動する。第１
スイッチング２３は、第１単安定マルチ２２の信号を受
けて、積分回路２１に蓄えられた電荷を一瞬にして放電
する。ゲート２４は、第２単安定マルチ３１の信号を受
けて、一定時間後に後述する第１及び第２２のレベル検
出回路５１，５２に信号を出力する。この信号は、検出
の距離を決定するための時間ゲートである。
マルチ２２、第１スイッチング２３、ゲート２４から構
成される。積分回路２１は、車両のバッテリ電源６ａ或
いは外部電源６ｂからの電源供給が開始されると同時に
積分を開始し、この電位が所定のレベルに達すると第１
単安定マルチ２２を駆動する。第１単安定マルチ２２
は、積分回路２１の信号を受けて、第１スイッチング２
３及び第２単安定マルチ３１を一定時間駆動する。第１
スイッチング２３は、第１単安定マルチ２２の信号を受
けて、積分回路２１に蓄えられた電荷を一瞬にして放電
する。ゲート２４は、第２単安定マルチ３１の信号を受
けて、一定時間後に後述する第１及び第２２のレベル検
出回路５１，５２に信号を出力する。この信号は、検出
の距離を決定するための時間ゲートである。
【０００９】送波信号回路３は、第２単安定マルチ３
１、発振回路３２、ドライバー３３から構成される。第
２単安定マルチ３１は、第１単安定マルチ２２の信号を
受けて、発振回路３２に一定時間信号を送る。この信号
は、超音波振動子１０を駆動する印加時間を決定してい
る。また、第２単安定マルチ３１は、第１単安定マルチ
２２の信号を受けて、後述するカウンター５３をセット
する。発振回路３２は、第２単安定マルチ３１の信号を
受けて、第２単安定マルチ３１で決められた時間だけ、
超音波振動子１０を駆動するための高周波信号を発生す
る。ドライバー３３は、発振回路３２が発生した高周波
信号を、超音波振動子１０を駆動するために必要なレベ
ルの信号に増幅して、超音波振動子１０に出力する。
１、発振回路３２、ドライバー３３から構成される。第
２単安定マルチ３１は、第１単安定マルチ２２の信号を
受けて、発振回路３２に一定時間信号を送る。この信号
は、超音波振動子１０を駆動する印加時間を決定してい
る。また、第２単安定マルチ３１は、第１単安定マルチ
２２の信号を受けて、後述するカウンター５３をセット
する。発振回路３２は、第２単安定マルチ３１の信号を
受けて、第２単安定マルチ３１で決められた時間だけ、
超音波振動子１０を駆動するための高周波信号を発生す
る。ドライバー３３は、発振回路３２が発生した高周波
信号を、超音波振動子１０を駆動するために必要なレベ
ルの信号に増幅して、超音波振動子１０に出力する。
【００１０】受波信号回路４は、増幅回路４１、検波回
路４２から構成される。増幅回路４１は、超音波振動子
１０が受波した微弱な反射信号を一定のレベルまで増幅
する。検波回路４２は、増幅回路４１で増幅された反射
信号の高周波成分を取り去り、超音波振動子１０が受波
した反射波の包絡線のみを抽出する。検知回路５は、第
１のレベル検出回路５１、第２のレベル検出回路５２、
カウンター５３、第２スイッチング５４、第３スイッチ
ング５５から構成される。第１のレベル検出回路５１
は、受波信号回路４から出力される受波信号が、障害物
を検出した時の第１の検出レベルＬ1 を上回っているか
否かを判定する。また、第２のレベル検出回路５２は、
受波信号回路４から出力される受波信号が、第１の検出
レベルＬ1 よりも低い第２の検出レベルＬ2 を上回って
いるか否かを判定する。カウンター５３は第２単安定マ
ルチ３１からの信号でセットされ、第１及び第２のレベ
ル検出回路５１，５２から出力された信号によってリセ
ットされる。この時、カウンター５３は、第２単安定マ
ルチ３１からの信号と第１及び第２のレベル検出回路５
１，５２からの信号により、送波から受波までの時間を
カウントし、超音波振動子１０から検出物体までの距離
を演算して、第２スイッチング５４、第３スイッチング
５５にそれぞれ信号を出力する。第２スイッチング５４
は、カウンター５４からの信号に応じてブザー７を鳴動
させ、運転者に障害物までの距離を知らせる。また、第
３スイッチング５５は、カウンター５４からの信号に応
じて警告表示用のランプ１２を点灯させる。
路４２から構成される。増幅回路４１は、超音波振動子
１０が受波した微弱な反射信号を一定のレベルまで増幅
する。検波回路４２は、増幅回路４１で増幅された反射
信号の高周波成分を取り去り、超音波振動子１０が受波
した反射波の包絡線のみを抽出する。検知回路５は、第
１のレベル検出回路５１、第２のレベル検出回路５２、
カウンター５３、第２スイッチング５４、第３スイッチ
ング５５から構成される。第１のレベル検出回路５１
は、受波信号回路４から出力される受波信号が、障害物
を検出した時の第１の検出レベルＬ1 を上回っているか
否かを判定する。また、第２のレベル検出回路５２は、
受波信号回路４から出力される受波信号が、第１の検出
レベルＬ1 よりも低い第２の検出レベルＬ2 を上回って
いるか否かを判定する。カウンター５３は第２単安定マ
ルチ３１からの信号でセットされ、第１及び第２のレベ
ル検出回路５１，５２から出力された信号によってリセ
ットされる。この時、カウンター５３は、第２単安定マ
ルチ３１からの信号と第１及び第２のレベル検出回路５
１，５２からの信号により、送波から受波までの時間を
カウントし、超音波振動子１０から検出物体までの距離
を演算して、第２スイッチング５４、第３スイッチング
５５にそれぞれ信号を出力する。第２スイッチング５４
は、カウンター５４からの信号に応じてブザー７を鳴動
させ、運転者に障害物までの距離を知らせる。また、第
３スイッチング５５は、カウンター５４からの信号に応
じて警告表示用のランプ１２を点灯させる。
【００１１】ここに、第１の検出レベルＬ1 は、人や物
体などの障害物を検出した時の検出レベルであり、受波
信号回路４から出力される受波信号が第１の検出レベル
Ｌ1を上回ると、第２スイッチング５４がブザー７を鳴
動させて、運転者に障害物を検出したことを知らせる。
また、受波信号回路４から出力される受波信号が第２の
検出レベルＬ2 を上回っている場合、後日温度変化等に
よって受波信号回路４の受波信号が増加して、第１の検
出レベルＬ1 を上回り、ブザー７が誤動作する可能性が
ある。そこで、受波信号回路４から出力される受波信号
が第２の検出レベルＬ2 を上回ると、第３スイッチング
５５がランプ１２を点灯させて警告表示を行い、誤動作
の発生する可能性があることを報知する。
体などの障害物を検出した時の検出レベルであり、受波
信号回路４から出力される受波信号が第１の検出レベル
Ｌ1を上回ると、第２スイッチング５４がブザー７を鳴
動させて、運転者に障害物を検出したことを知らせる。
また、受波信号回路４から出力される受波信号が第２の
検出レベルＬ2 を上回っている場合、後日温度変化等に
よって受波信号回路４の受波信号が増加して、第１の検
出レベルＬ1 を上回り、ブザー７が誤動作する可能性が
ある。そこで、受波信号回路４から出力される受波信号
が第２の検出レベルＬ2 を上回ると、第３スイッチング
５５がランプ１２を点灯させて警告表示を行い、誤動作
の発生する可能性があることを報知する。
【００１２】尚、積分回路２１は、第１スイッチング２
３により蓄えた電荷を一気に放電すると、再び積分を開
始し、この電位が所定のレベルに達すると再び第１単安
定マルチ２２を駆動するので、超音波振動子１０から間
欠的に超音波パルスが送波される。ここで、図２に示す
ように、車両のバッテリ電源６ａ及び外部電源６ｂから
のハーネス９はセンサブロック１に一旦接続され、セン
サブロック１の電源切替スイッチ１１を介して回路ブロ
ックＡに電源供給される。
３により蓄えた電荷を一気に放電すると、再び積分を開
始し、この電位が所定のレベルに達すると再び第１単安
定マルチ２２を駆動するので、超音波振動子１０から間
欠的に超音波パルスが送波される。ここで、図２に示す
ように、車両のバッテリ電源６ａ及び外部電源６ｂから
のハーネス９はセンサブロック１に一旦接続され、セン
サブロック１の電源切替スイッチ１１を介して回路ブロ
ックＡに電源供給される。
【００１３】センサブロック１は、図３に示すように、
車両８のリヤバンパ８１のコーナー部付近に配設され
る。一方、回路ブロックＡ及びブザー７は車両８の内部
に配設されている。そして、センサブロック１、ブザー
７、及び図示しない車両のバッテリ電源（例えば、バッ
クランプの電源系統）と、回路ブロックＡとの間はハー
ネス９で配線されている。尚、車両８の内部には、外部
電源６ｂを接続するための外部電源用ハーネスｔ1 ，ｔ
2 が設けられている。
車両８のリヤバンパ８１のコーナー部付近に配設され
る。一方、回路ブロックＡ及びブザー７は車両８の内部
に配設されている。そして、センサブロック１、ブザー
７、及び図示しない車両のバッテリ電源（例えば、バッ
クランプの電源系統）と、回路ブロックＡとの間はハー
ネス９で配線されている。尚、車両８の内部には、外部
電源６ｂを接続するための外部電源用ハーネスｔ1 ，ｔ
2 が設けられている。
【００１４】次に、センサブロック１の取付位置を調整
する際の手順について、図４乃至図６を参照して説明す
る。センサブロック１の取付位置の調整時は、外部電源
用ハーネスｔ1 ，ｔ2 間に外部電源６ｂを接続し、電源
切替スイッチ１１を外部電源６ｂ側に切り換えて、外部
電源６ｂからセンサブロック１及び回路ブロックＡに電
源を供給する。このように、センサブロック１の取付位
置の調整時は、外部電源６ｂからセンサブロック１及び
回路ブロックＡに電源を供給しているので、従来のよう
にギアをバックギアに入れ、且つ、イグニッションキー
をオンに回すという操作が不要になり、車外から簡単に
センサブロック１及び回路ブロックＡを動作させること
ができ、車載用超音波センサの調整作業がやりやすくな
る。
する際の手順について、図４乃至図６を参照して説明す
る。センサブロック１の取付位置の調整時は、外部電源
用ハーネスｔ1 ，ｔ2 間に外部電源６ｂを接続し、電源
切替スイッチ１１を外部電源６ｂ側に切り換えて、外部
電源６ｂからセンサブロック１及び回路ブロックＡに電
源を供給する。このように、センサブロック１の取付位
置の調整時は、外部電源６ｂからセンサブロック１及び
回路ブロックＡに電源を供給しているので、従来のよう
にギアをバックギアに入れ、且つ、イグニッションキー
をオンに回すという操作が不要になり、車外から簡単に
センサブロック１及び回路ブロックＡを動作させること
ができ、車載用超音波センサの調整作業がやりやすくな
る。
【００１５】まず、車両に取り付けられたアクセサリか
らの反射波が第２の検出レベルＬ2よりも大きい場合に
ついて図４を用いて説明する。ドライバー３３が信号ａ
を超音波振動子１０に印加し、超音波振動子１０から超
音波パルスを送波させる。信号ａの時間幅は、第１単安
定マルチ２２及び第２単安定マルチ３１の信号により決
定される。超音波振動子１０は送波と同時に受波を始
め、増幅回路４１が超音波振動子１０の受波した反射波
を増幅して、受波信号ｂを出力する。ここで、反射波ｗ
1 は車両８のリアゲートに取り付けられたスペアタイヤ
などのアクセサリによる反射波である。ゲート２４は、
第２単安定マルチ３１の信号を受けて、一定時間後に第
１のレベル検出回路５１、第２のレベル検出回路５２に
ゲート出力ｃを出力する。検波回路４２は、増幅回路４
１によって増幅された超音波振動子１０の受波信号ｂの
高調波成分を取り去り、出力信号ｄを第１及び第２のレ
ベル検出回路５１，５２に出力する。第１のレベル検出
回路５１は検波回路４２の出力信号ｄと第１の検出レベ
ルＬ1 とを比較し、第２のレベル検出回路５２は検波回
路４２の出力信号ｄと第２の検出レベルＬ2 とを比較す
る。この時、検波回路４２の出力ｄは第２の検出レベル
Ｌ2 を上回っているので、第２のレベル検出回路５２が
検出信号をカウンター５３に出力する。カウンター５３
は、第２のレベル検出回路５２の検出信号により、第３
スイッチング５５に信号を出力する。第３スイッチング
５５は、カウンター５３の信号により、ハイレベル
（Ｈ）の出力ｅを出力して、ランプ１２を点灯させる。
この時、第２スイッチング５４の出力ｆはローレベル
（Ｌ）のままであり、ブザー７は鳴動しない。
らの反射波が第２の検出レベルＬ2よりも大きい場合に
ついて図４を用いて説明する。ドライバー３３が信号ａ
を超音波振動子１０に印加し、超音波振動子１０から超
音波パルスを送波させる。信号ａの時間幅は、第１単安
定マルチ２２及び第２単安定マルチ３１の信号により決
定される。超音波振動子１０は送波と同時に受波を始
め、増幅回路４１が超音波振動子１０の受波した反射波
を増幅して、受波信号ｂを出力する。ここで、反射波ｗ
1 は車両８のリアゲートに取り付けられたスペアタイヤ
などのアクセサリによる反射波である。ゲート２４は、
第２単安定マルチ３１の信号を受けて、一定時間後に第
１のレベル検出回路５１、第２のレベル検出回路５２に
ゲート出力ｃを出力する。検波回路４２は、増幅回路４
１によって増幅された超音波振動子１０の受波信号ｂの
高調波成分を取り去り、出力信号ｄを第１及び第２のレ
ベル検出回路５１，５２に出力する。第１のレベル検出
回路５１は検波回路４２の出力信号ｄと第１の検出レベ
ルＬ1 とを比較し、第２のレベル検出回路５２は検波回
路４２の出力信号ｄと第２の検出レベルＬ2 とを比較す
る。この時、検波回路４２の出力ｄは第２の検出レベル
Ｌ2 を上回っているので、第２のレベル検出回路５２が
検出信号をカウンター５３に出力する。カウンター５３
は、第２のレベル検出回路５２の検出信号により、第３
スイッチング５５に信号を出力する。第３スイッチング
５５は、カウンター５３の信号により、ハイレベル
（Ｈ）の出力ｅを出力して、ランプ１２を点灯させる。
この時、第２スイッチング５４の出力ｆはローレベル
（Ｌ）のままであり、ブザー７は鳴動しない。
【００１６】この場合、現状ではブザー７は鳴動せず誤
動作は発生しないが、後日温度変化等によって検波回路
４２の出力ｄが増加して第１の検出レベルＬ1 を越え、
ブザー７が誤動作する可能性がある。したがって、車両
に取り付けられたアクセサリによる反射波ｗ1 が第２の
検出レベルＬ1 を下回り、ランプ１２が消灯するよう
に、作業者が超音波振動子１０（すなわち、センサブロ
ック１）の取付位置を調整する。
動作は発生しないが、後日温度変化等によって検波回路
４２の出力ｄが増加して第１の検出レベルＬ1 を越え、
ブザー７が誤動作する可能性がある。したがって、車両
に取り付けられたアクセサリによる反射波ｗ1 が第２の
検出レベルＬ1 を下回り、ランプ１２が消灯するよう
に、作業者が超音波振動子１０（すなわち、センサブロ
ック１）の取付位置を調整する。
【００１７】また、図６に示すように、車両に取り付け
られたアクセサリによる反射波ｗ3が、第１の検出レベ
ルＬ1 を上回っている場合、第１及び第２のレベル検出
回路５１，５２が共に検出信号をカウンター５３へ出力
する。カウンター５３は、第１及び第２のレベル検出回
路５１，５２の検出信号により、第２スイッチング５
４、第３スイッチング５５へそれぞれ信号を出力する。
この時、第２スイッチング５４は、カウンター５３から
の信号によりハイレベル（Ｈ）の出力ｆを出力して、ブ
ザー７を鳴動させる。また、第３スイッチング５５は、
カウンター５３からの信号によりハイレベル（Ｈ）の出
力ｅを出力して、ランプ１２を点灯させる。
られたアクセサリによる反射波ｗ3が、第１の検出レベ
ルＬ1 を上回っている場合、第１及び第２のレベル検出
回路５１，５２が共に検出信号をカウンター５３へ出力
する。カウンター５３は、第１及び第２のレベル検出回
路５１，５２の検出信号により、第２スイッチング５
４、第３スイッチング５５へそれぞれ信号を出力する。
この時、第２スイッチング５４は、カウンター５３から
の信号によりハイレベル（Ｈ）の出力ｆを出力して、ブ
ザー７を鳴動させる。また、第３スイッチング５５は、
カウンター５３からの信号によりハイレベル（Ｈ）の出
力ｅを出力して、ランプ１２を点灯させる。
【００１８】この場合、車両に取り付けられたアクセサ
リによってブザー７が誤動作しているので、車両に取り
付けられたアクセサリによる反射波ｗ1 が第２の検出レ
ベルＬ2 を下回り、ブザー７が鳴りやみ、ランプ１２が
消灯するように、作業者が超音波振動子１０（すなわ
ち、センサブロック１）の取付位置を調整する。そし
て、図５に示すように、車両に取り付けられたアクセサ
リによる反射波ｗ2 が、第２の検出レベルＬ2 を下回っ
ている場合、第１及び第２のレベル検出回路５１，５２
は共に検出信号をカウンター５３へ出力していないの
で、ブザー７は鳴動せず、ランプ１２も点灯しない。こ
の場合、センサブロック１の取付位置は適切で、後日温
度変化等によって反射波ｗ2 が増加したとしても、反射
波ｗ2が第１の検出レベルＬ1 を上回ることはなく、誤
動作することはない。
リによってブザー７が誤動作しているので、車両に取り
付けられたアクセサリによる反射波ｗ1 が第２の検出レ
ベルＬ2 を下回り、ブザー７が鳴りやみ、ランプ１２が
消灯するように、作業者が超音波振動子１０（すなわ
ち、センサブロック１）の取付位置を調整する。そし
て、図５に示すように、車両に取り付けられたアクセサ
リによる反射波ｗ2 が、第２の検出レベルＬ2 を下回っ
ている場合、第１及び第２のレベル検出回路５１，５２
は共に検出信号をカウンター５３へ出力していないの
で、ブザー７は鳴動せず、ランプ１２も点灯しない。こ
の場合、センサブロック１の取付位置は適切で、後日温
度変化等によって反射波ｗ2 が増加したとしても、反射
波ｗ2が第１の検出レベルＬ1 を上回ることはなく、誤
動作することはない。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、上述のように、障害物検出用
の超音波センサ部を車両に配設し、通常時は車両のバッ
テリ電源を超音波センサ部に電源供給するとともに、動
作点検時は外部電源に切り替えて超音波センサ部に電源
供給する電源切替スイッチと、超音波センサ部の検出結
果を表示する表示部とを超音波センサ部の近傍に配設し
ているので、電源切替スイッチを用いて、超音波センサ
部の動作電源を外部電源に切り替えることにより、車両
の操作を行うことなく、車外から超音波センサ部を動作
させることができ、超音波センサ部の取付位置を調整し
やすくなるという効果がある。
の超音波センサ部を車両に配設し、通常時は車両のバッ
テリ電源を超音波センサ部に電源供給するとともに、動
作点検時は外部電源に切り替えて超音波センサ部に電源
供給する電源切替スイッチと、超音波センサ部の検出結
果を表示する表示部とを超音波センサ部の近傍に配設し
ているので、電源切替スイッチを用いて、超音波センサ
部の動作電源を外部電源に切り替えることにより、車両
の操作を行うことなく、車外から超音波センサ部を動作
させることができ、超音波センサ部の取付位置を調整し
やすくなるという効果がある。
【図１】実施形態の車載用超音波センサを示すブロック
図である。
図である。
【図２】同上の概略構成図である。
【図３】同上の車載用超音波センサの取り付け状態を示
す図である。
す図である。
【図４】同上の動作を説明するタイムチャートである。
【図５】同上の動作を説明する別のタイムチャートであ
る。
る。
【図６】同上の動作を説明するまた別のタイムチャート
である。
である。
Ａ 回路ブロック １ センサブロック ６ａ バッテリ電源 ６ｂ 外部電源 ７ ブザー １０ 超音波振動子 １１ 電源切替スイッチ １２ ランプ
Claims (1)
- 【請求項１】障害物検出用の超音波センサ部を車両に配
設し、通常時は車両のバッテリ電源を超音波センサ部に
電源供給するとともに、動作点検時は外部電源に切り替
えて超音波センサ部に電源供給する電源切替スイッチ
と、超音波センサ部の検出結果を表示する表示部とを超
音波センサ部の近傍に配設して成ることを特徴とする車
載用超音波センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9218265A JPH1144752A (ja) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | 車載用超音波センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9218265A JPH1144752A (ja) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | 車載用超音波センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1144752A true JPH1144752A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16717171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9218265A Withdrawn JPH1144752A (ja) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | 車載用超音波センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1144752A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014073108A1 (ja) * | 2012-11-12 | 2014-05-15 | 三菱電機株式会社 | センサモジュール |
-
1997
- 1997-07-28 JP JP9218265A patent/JPH1144752A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014073108A1 (ja) * | 2012-11-12 | 2014-05-15 | 三菱電機株式会社 | センサモジュール |
| JPWO2014073108A1 (ja) * | 2012-11-12 | 2016-09-08 | 三菱電機株式会社 | センサモジュール |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041005 |