KR200281517Y1 - 밧데리 내장형 초음파 차량 후방감지기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동차 후진 운행시 자동차 후방의 장애물과의 거리를 감지하여 RF주파수를 무선으로 송출하고 이를 별도의 무선 수신부 또는 차량용 FM라디오를 통해 음성 또는 멜로디로 표시, 경보하며, 밧데리가 내장되어 자동차내의 배선이 필요 없도록 하는 밧데리 내장형 초음파 차량 후방감지기에 관한 것이다.

이러한 본 고안은 후미등의 점등여부를 감지하는 광센서에 의하여 밧데리의 전원을 전원제어부에서 제어하며 초음파센서가 구동되어 RF주파수를 송출하는 컨트롤러와,

상기 RF주파수를 차량내의 수신장치나 FM라디오를 통해 위치 및 장애물과의 거리를 음성 또는 멜로디로 들을 수 있도록 함을 특징으로 하는 것이다.

Description

밧데리 내장형 초음파 차량 후방감지기{a}

본 고안은 자동차 후진 운행시 자동차 후방의 장애물과의 거리를 감지하여RF주파수를 무선으로 송출하고 이를 별도의 무선 수신부 또는 차량용 FM라디오를 통해 음성 또는 멜로디로 표시, 경보하며, 밧데리가 내장되어 자동차내의 배선이 필요 없도록 하는 밧데리 내장형 초음파 차량 후방감지기에 관한 것이다.

일반적으로 자동차를 주차시키거나 자동차를 주차구역에서 빼낼 때 차량을 후진 운행하게 되는데 이와 같이 자동차 후진 운행시 후방에 존재하는 장애물을 감지하고 이를 나타내는 자동차 후방감지기는 현재 개발되어 사용되고 있다.

이러한 종래의 자동차 후방감지기는 자동차와 장애물과의 거리를 감지하는 초음파센서가 자동차 앞면이나 측면 및 후면에 장착되고 초음파센서에서 감지된 신호를 제어하는 컨트롤러가 차량 내부의 전원을 공급받아 구동되는 원리를 이용하므로 설치가 용이하지 않으며, 또한 감지장치를 설치할 수 있는 전문점에서 설치하게 되어 시간과 경비의 소모가 많아지며 장비의 설치비가 추가로 소모되는 결점이 있었다.

또한, 종래의 자동차 후방감지기는 차량과 장애물과의 거리를 디지털로 디스플레이 해주거나 경보음을 발생하는 장치를 별도로 장착하여야 하므로 디스플레이장치가 전체비용의 50%를 차지하는 등 가격이 고가이고 고장 등에 따른 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 초음파센서와 밧데리(전원)가 내장된 컨트롤러가 일체형으로 구성되며, 장착이 용이할 뿐만 아니라 후진신호를 후진등과 연결된 배선을 통해 수신하지 않고 광센서를 이용하여 수신함으로써 별도의 연결선이 필요 없으며, 전원을 후진시에만 공급하여 내장된 전지의 소모를 줄일 수 있다.

또한, 자동차의 후진 운행시 자동차와 후방의 장애물과의 거리를 감지하여 이를 무선으로 송신하고 별도의 무선 수신부 또는 차량용 라디오를 통해 음으로 표시, 경보하여 줌으로써 운전자가 자동차 후진 운행시 접촉사고를 예방할 수 있는 자동차 후방 감지기를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 고안은 자동차 후미등 부근에 장착되어 자동차와 후방의 장애물과의 거리에 따라 경보음을 설정하고 이를 특정주파수로 변조하여 별도의 무선 송신부 또는 차량용 라디오로 전송하는 전원이 내장된 컨트롤러와 상기 컨트롤러의 신호를 수신하여 경보음을 출력하는 별도의 무선 수신부 또는 차량용 라디오로 구성된다.

도 1 은 본 고안의 실시예를 나타낸 자동차 후방감지기의 블록도

도 2 는 본 고안의 다른 실시예를 나타낸 자동차 후방감지기의 블록도

도 3 은 본 고안의 설치상태도

도 4 는 본 고안의 다른 설치상태도

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

1 : 광센서 2 : 전원제어부

3 : 밧데리 4 : 초음파센서

5 : 측정제어부 6 : 무선 송신부

7 : 무선 수신부 8 : 차량용 FM 라디오

12 : 컨트롤러 14 : 접착제

15 : 걷지 16 : 스크류축

17 : 너트

본 고안은 자동차 후진운행을 감지하는 광센서(1)와, 상기 광센서(1)의 후진신호를 입력받아 초음파센서(4)에 전원을 공급하는 밧데리(3)와,

상기 밧데리(3)에서 공급할 전원을 제어하는 전원제어부(2)와,

상기 밧데리(3)에서 전원을 공급받아 초음파를 이용하여 자동차와 장애물의 거리를 감지하는 초음파센서(4)와,

상기 초음파센서(4)에서 일정시간동안 제한거리내에 장애물이 측정되지 않으면 않으면 밧데리(3)의 전원을 차단하는 측정제어부(5)와,

상기 초음파센서(4)에서 일정시간동안 제한거리내에 장애물이 측정되면 측정된 거리에 따라 미리 저장된 경보음을 설정해주는 경보음설정부와,경보음설정부에서 설정된 경보음을 특정주파수로 변조하는 변조부와,변조부에서 변조된 신호를 일정 레벨로 증폭하는 증폭부로 이루어진 무선 송신부(6)와,

상기 광센서(1), 밧데리(3), 전원제어부(2), 초음파센서(4), 측정제어부(5), 무선 송신부(6)로 이루어진 컨트롤러(12)로 구성된다.

상기 컨트롤러(12)의 무선 송신부(6)에서 특정주파수로 변조된 경보음 신호를 수신하는 무선 수신부(7)가 구성된다.

상기 컨트롤러(12)는 도 3 과 같이 일체형으로 구성되며, 후방에 접착제(14)가 설치되어 걷지(15)에 의해 보호되고, 걷지(15)를 제거한 후 원하는 장소에 접착제(14) 또는 양면 테이프를 이용하여 안전하게 부착시킬 수 있도록 구성된다.

상기 컨트롤러(12)는 도 4 와 같이 일체형으로 구성되며, 후방에 스크류축(16)을 설치하고 차체(18)에 구멍을 뚫어 내부에서 너트(17)로 고정시킬 수 있도록 구성된다.

상기 무선 수신부(7)를 대신하여 컨트롤러(12)에서 송출되는 RF주파수를 차량용 FM라디오(8)를 통해서도 위치 및 장애물과의 거리를 음성 또는 멜로디로 들을 수 있게 할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 동작원리를 설명하면 다음과 같다.

도 1 에서 컨트롤러(12)의 광센서(1)는 자동차의 후진 운행을 감지하는 장치로 자동차 후미등 주변에 장착되어 자동차 후진 운행시 후미등이 켜지면 이를 감지하여 전원제어부(2)에 신호를 보내고 전원제어부(2)는 상기 광센서(1)로부터 후진신호를 입력받아 밧데리(3)의 전원을 초음파센서(4)로 전원을 공급함으로써 본 고안의 동작이 시작된다.

상기 광센서(1)가 부착되어 후진등의 점등 유, 무를 확인하며 그에 따라 전원 공급 여부를 결정하게 되므로 내장된 밧데리(3)의 소모를 최소화할 수 있도록 하는 것이다.

초음파센서(4)는 초음파발신부와 초음파수신부로 이루어지고 초음파를 발사하여 장애물에 의해 반사된 초음파를 감지하여 장애물의 유무 및 장애물의 거리를 산출한다.

측정제어부(5)에서는 초음파센서(4)에서 측정된 자동차와 후방 장애물의 거리신호를 입력받고, 이때 일정시간(약 30초 내지 120초)동안 초음파센서(4)에 의해 제한거리(약 1.5m)이내 장애물이 측정되지 않으면 전원제어부(2)로 신호를 보내 밧데리(3)의 전원이 초음파센서(4)에 공급되는 것을 차단하여 절전모드로 초음파센서(4)를 구동하는 것이다.

따라서, 자동차후방에 장애물이 존재하지 않거나 자동차를 주차시키거나 주차에서 빼내는 경우가 아닌 일반 후진의 경우 후미등이 점등되어 광센서(1)가 이를 감지하더라도 일정시간(약 30초 내지 120초)동안 초음파센서(4)에 의해 제한거리(약 1.5m)내에 장애물이 측정되지 않으면 전원제어부(2)에서 밧데리(3)의 공급을 제어하여 불필요한 전원의 소모를 방지하므로 밧데리(3)의 수명을 연장시킬 수 있도록 한 것이다.

한편, 일정시간(약 30초 내지 120초)동안 초음파센서(4)에 의해 제한거리(약 1.5m)내에 장애물이 측정되면 측정제어부(5)는 거리신호를 무선 수신부(7)로 보낸다.

무선 송신부(6)내 경보음설정부에서는 자동차와 장애물과의 거리를 0.5m간격마다 미리 저장된 경보음으로 설정한다.

자동차와 장애물과의 거리에 따른 설정된 경보음을 표로 나타내면 다음과 같다.

[자동차와 장애물의 거리에 따라 설정된 경보음]

자동차와 장애물과의 거리	경보음
0.5 m	삐-삐-삐-삐-삐-삐-삐-삐-삐
1.0 m	삐--삐--삐--삐--삐--삐--삐
1.5 m	삐---삐---삐---삐---삐---삐

이어 무선 송신부(6)내의 변조부에서는 설정된 경보음을 특정주파수로 변조하여 이를 증폭부에서 일정 레벨로 증폭한 후 안테나를 통해 송출한다.

송출된 신호는 차량내에 설치된 별도의 무선 수신부(7) 또는 차량용 FM라디오(8)로 수신된다.

컨트롤러(12)와 차량용 FM라디오(8)사이에 사용되는 주파수 대역은 서로의 약속에 의해 정해지게 되는데 라디오 주파수중 방송국에서 사용하지 않는 주파수를 이용하거나 특정 주파수대역을 이용한다.

그러므로, 위의 표와 같이 무선 송신부(6)내의 경보음설정부에서 자동차와 장애물과의 거리에 따라 설정된 경보음을 컨트롤러(12)와 무선 수신부(7) 또는 차량용 FM라디오(8)사이에 미리 약속된 특정주파수대로 변환하고 이를 무선 수신부(7) 또는 차량용 FM라디오(8)에서 수신하여 검파한 후 출력함으로써 운전자는 경보음을 청취하는 것만으로도 장애물의 유무 및 장애물과 자동차의 거리를 감지할 수 있게 된다.

상기 특정주파수대역은 일예로 RF주파수 88.4MHz 대역을 송출하여 별도의 무선 수신부(7) 또는 차량내의 FM라디오(8)를 통해 위치 및 장애물과의 거리를 음성 또는 멜로디로 들을 수 있게 하는 것이다.

상기 컨트롤러(12)는 일체형으로 구비되어 외측에 연질 또는 경질의 재료로 감싸지도록 형성되며, 일측의 걷지(15)를 제거한 후 연질의 접착제(14)를 이용하여 원하는 장소에 간편하게 부착시킬 수 있는 것이다.

또한 컨트롤러(12)의 일측으로 스크류축(16)을 차체(18)에 성형시킨 구멍으로 관통시키고 너트(17)를 이용하여 차량의 원하는 위치에 간편하게 장착할 수 있도록 하는 것이다.

상기된 것처럼 본 고안은 자동차 후미등에 광센서를 부착하여 후미등이 켜지면 자동차 후방감지기가 작동하므로 밧데리의 소모를 줄일 수 있고 초음파센서와 컨트롤러가 일체형으로 구성되어 설치가 용이하며, 별도의 경보음 표시장치를 장착하지 않고 무선 수신부 또는 차량용 라디오를 이용함으로써 장비의 가격을 저가로 구현할 수 있다.

본 고안은 컨트롤러를 일체형으로 설치하여 접착제나 보울트를 이용하여 사용자가 후진등 주변에 간편하게 장착할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 선이 필요없는 일체형의 컨트롤러에서 RF 주파수를 송출하여 별도의 무선 수신부 또는 FM라디오를 통해 위치 및 장애물과의 거리를 음성 또는 멜로디로 들을 수 있도록 하는 것이다.

Claims (4)

1. 초음파를 발사한 후에 반사되어 되돌아오는 시간을 체크하여 장애물과의 거리를 산출하고 장애물과의 거리가 충돌가능성이 있는 경우 경보를 발하도록 된 자동차의 충돌감지장치에 있어서,

   후미등을 감지하는 광센서에 의하여 밧데리의 전원을 전원제어부에서 제어하며 초음파센서가 구동되어 RF주파수를 송출하는 컨트롤러(12)와,

   상기 RF주파수를 차량내의 무선 수신부(7)를 통해 위치 및 장애물과의 거리를 음성 또는 멜로디로 들을 수 있도록 함을 특징으로 하는 밧데리 내장형 초음파 차량 후방감지기.
2. 제1항에 있어서, 컨트롤러(12)는 자동차 후진운행을 감지하는 광센서(1)와,

   상기 광센서(1)의 후진신호를 입력받아 초음파센서(4)에 밧데리(3)의 전원 공급을 제어하는 전원제어부(2)와,

   상기 전원제어부(2)에서 전원을 공급받아 초음파를 이용하여 자동차와 장애물의 거리를 감지하는 초음파센서(4)와,

   상기 초음파센서(4)에서 일정시간동안 제한거리내에 장애물이 측정되지 않으면 밧데리(3)의 전원을 차단하는 측정제어부(5)와,

   상기 초음파센서(4)에서 일정시간동안 제한거리내에 장애물이 측정되면 측정된 거리에 따라 미리 저장된 경보음을 설정한 후 설정된 경보음을 특정주파수로 변조하고 일정 레벨로 증폭하여 송출하는 무선 송신부(6)로 이루어짐을 특징으로 하는 밧데리 내장형 초음파 차량 후방감지기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 컨트롤러(12)가 선의 돌출 없이 외부에 연질 또는 경질의 재료로 감싸지게 일체형으로 구성되고 일측에 접착제(14)가 형성되어 후진등의 주변에 부착시키도록 구성됨을 특징으로 하는 밧데리 내장형 초음파 차량 후방감지기.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 무선수신부(7)는 차량용 FM라디오(8)로 이루어짐을 특징으로 하는 밧데리 내장형 초음파 차량 후방감지기.