JPH1143209A - Storage shelf - Google Patents

Storage shelf

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JPH1143209A
JPH1143209A JP19900597A JP19900597A JPH1143209A JP H1143209 A JPH1143209 A JP H1143209A JP 19900597 A JP19900597 A JP 19900597A JP 19900597 A JP19900597 A JP 19900597A JP H1143209 A JPH1143209 A JP H1143209A
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JP
Japan
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stored
storage
bogie
pallet
carriage
Prior art date
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JP19900597A
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Japanese (ja)
Inventor
Yujiro Ikura
雄二郎 以倉
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ASAKA IND
ASAKA KOGYO KK
Original Assignee
ASAKA IND
ASAKA KOGYO KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the front end part of a truck on the lower side from being projected from the front side face of an object to be stored when a next object to be stored is stored while an object to be stored which is previously stored, is moved by pressing force in the direction in which the object is stored. SOLUTION: A storage part 10 in which an object A to be stored, which is supported on a pallet P is stored together with the pallet P, is provided with a pair of rails 2, 2 and plural trucks 3, 3a which are movably supported on the rails 2, 2 and which may be piled up one over the other when the object A to be stored is not stored. The length H1 of the trucks 3, 3a in the direction of movement is formed to be shorter than the length H of the pallet P. Thus, even when the object to be stored, is placed at the position at which the object is excessively moved relative to the truck on the lower side, an amount of excessive movement can be absorbed by the dimensional difference between the truck and the pallet.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、パレットに支持さ
れた被格納物を前記パレットとともに格納することがで
きるようにした格納棚に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage shelf capable of storing an object to be stored supported by a pallet together with the pallet.

【0002】[0002]

【従来の技術】格納棚は、例えば図11〜図13に示す
ように、左右及び前後に所定間隔を隔てて対向する複数
本の支柱Bと、これら支柱B間に上下に所定間隔を隔て
て架設される複数本の横桟Cとを備え、左右の支柱間
に、前後に3個の被格納物Aを格納可能とした格納部D
が設けられている。この格納部Dには、前後の格納方向
に延びる左右一対の軌条E,Eが、前端から後端にかけ
て登り勾配となるように配設され、これら軌条E,E
に、被格納物Aの非格納時に上下に重なり合うことが可
能な複数の台車G1,G2が支持されている。
2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 11 to 13, for example, a storage shelf has a plurality of columns B opposed to each other at predetermined intervals in the left, right, front and rear directions, and a predetermined interval vertically between these columns B. A storage section D comprising a plurality of horizontal rails C to be erected and capable of storing three objects A to be stored in front and back between left and right columns.
Is provided. A pair of right and left rails E, E extending in the front and rear storage directions are disposed in the storage portion D so as to have an ascending gradient from the front end to the rear end.
In addition, a plurality of carts G1 and G2 that can vertically overlap when the storage object A is not stored are supported.

【0003】上側となる台車G1は、下側となる台車G
2よりも広幅に形成され、該上側となる台車G1に、前
記軌条Eの幅方向外側部分に係合する前後各1組みの車
輪Jを設け、下側となる台車G2に、前記軌条Eの幅方
向内側部分に係合する前後各1組みの車輪Jを設けて、
被格納物Aを取り出した場合、各台車G1,G2が自重
により前格納位置に移動して、上下に重なり合ってい
る。
The upper bogie G1 is connected to the lower bogie G
2, a pair of front and rear wheels J are provided on the upper bogie G1 to be engaged with the widthwise outer portion of the rail E, and the lower bogie G2 is provided on the lower bogie G2. A pair of front and rear wheels J is provided to engage with the widthwise inner portion,
When the storage object A is taken out, each of the carts G1 and G2 has moved to the front storage position by its own weight and overlapped vertically.

【0004】そして、一つの被格納物Aを格納する場合
は、図11の(a) に示すように、パレットPに支持され
た第1被格納物Aを、フォークリフトFのフォークによ
り上昇させた状態で前記上側の台車G1にパレットPと
ともに載せる。また、二つの被格納物Aを格納する場合
は、図11の(b) に示すように、フォークリフトFのフ
ォークにより上昇された二つ目の第2被格納物Aを、前
記第1被格納物Aの前側面に押し当て、該第1被格納物
Aを、前記上側の台車G1とともに中央の格納位置に移
動させ、前格納位置に停止する下側の台車G2に第2被
格納物AをパレットPとともに載せる。また、三つの被
格納物Aを格納する場合は、図12の(c) に示すよう
に、フォークリフトFのフォークにより上昇された三つ
目の第3被格納物Aを、前記第2被格納物Aの前側面に
押し当て、該第2被格納物Aを、前記下側の台車G2と
ともに中央格納位置に、さらに第1被格納物Aを上側の
台車G1とともに後格納位置に夫々移動させ、第3被格
納物Aを軌条E,Eの始端部上にパレットPとともに載
せる。
[0004] When storing one storage object A, the first storage object A supported by the pallet P is lifted by a fork of a forklift F, as shown in FIG. In this state, the pallet P is placed on the upper cart G1. In the case of storing two stored objects A, as shown in FIG. 11B, the second stored object A raised by the fork of the forklift F is transferred to the first stored object A. The first stored object A is moved to the center storage position together with the upper carriage G1 and pressed to the front side surface of the object A, and the second stored object A is moved to the lower carriage G2 stopped at the front storage position. With the pallet P. In the case of storing three objects A, as shown in FIG. 12C, the third object A raised by the fork of the forklift F is stored in the second object A. The second stored object A is moved to the central storage position together with the lower carriage G2, and the first stored object A is further moved to the rear storage position together with the upper carriage G1. Then, the third storage object A is placed together with the pallet P on the starting ends of the rails E, E.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】以上の如く構成された
格納棚の各台車G1,G2は、JISにより規格された
パレットPと実質的に同じ大きさに形成されているし、
また、相互に移動が拘束されることなく、独立して移動
自在であるから、特に、フォークリフトFのフォークに
より支持された二つ目の第2被格納物Aを、上側の台車
G1に載せられている第1被格納物Aに押し当て、該第
1被格納物Aを上側の台車G1とともに押圧力により移
動させた後、第2被格納物Aを下側の台車G2に載せる
とき、該第2被格納物Aを台車G2の適正位置に載せる
ことができない場合があった。
The trolleys G1 and G2 of the storage shelf configured as described above are formed to have substantially the same size as the pallet P specified by JIS.
In addition, since the second storage object A supported by the fork of the forklift F is particularly placed on the upper carriage G1, the second storage object A supported by the fork of the forklift F is placed on the upper carriage G1 because the movement is independent of each other. When the second object A is placed on the lower truck G2 after the first container A is moved by the pressing force together with the upper bogie G1, the first In some cases, the second storage object A cannot be placed at an appropriate position on the cart G2.

【0006】即ち、第2被格納物Aを下側の台車G2に
載せるのは、フォークリフトFを操縦する作業者がフォ
ークリフトFの格納棚に対する位置を見て載せることに
なるし、また、フォークリフトFのフォークは操縦者の
感覚でパレットに差し込まれるため、第2被格納物Aを
下側の台車G2に載せるとき、第2被格納物Aが下側の
台車G2に対し移動しすぎた位置で載せられて、下側の
台車G2の前端部が第2被格納物Aの前側面に対しはみ
出して、図12の(d) に示すように、下側の台車G2の
前端と第2被該格納物Aの前側面との間に空間が発生す
ることがある。
In other words, the second storage object A is mounted on the lower bogie G2 when an operator who operates the forklift F sees the position of the forklift F with respect to the storage shelf and mounts the forklift F. Is inserted into the pallet in the sense of the driver, so that when the second object A is placed on the lower carriage G2, the second object A is moved too far with respect to the lower carriage G2. After being placed, the front end of the lower cart G2 protrudes from the front side surface of the second storage object A, and as shown in FIG. 12D, the front end of the lower cart G2 and the second A space may be generated between the storage object A and the front side surface.

【0007】従って、この空間が発生した状態で第1及
び第2被格納物を移動させながら第3被格納物Aが軌条
E,Eの始端部に載せられるとき、該第3被格納物Aの
後側端部が下側の台車G2の前端部に乗り掛かり、図1
2の(d) に示すように第3被搬送物Aが傾斜して前傾姿
勢となり、格納姿勢が不安定になるという不具合があっ
た。
Therefore, when the third storage object A is placed on the starting end of the rails E while moving the first and second storage objects in a state where this space is generated, the third storage object A 1 rides on the front end of the lower bogie G2, as shown in FIG.
As shown in FIG. 2 (d), there is a problem that the third transferred object A is inclined to the forward inclined posture, and the storage posture is unstable.

【0008】本発明は上述のような事情に鑑みてなされ
たものであり、前記各台車の大きさを工夫し、該台車の
移動方向長さをパレットの長さよりも短く形成するか、
又は、上側の台車及び下側の台車に係合突起を設けて相
互に移動を拘束することにより、被格納物を安定性よく
格納することができる格納棚を構成することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the size of each of the carts is devised so that the length of the carts in the moving direction is shorter than the length of the pallet.
Alternatively, it is another object to provide a storage shelf capable of stably storing an object to be stored by providing engagement protrusions on the upper carriage and the lower carriage to restrict the movement of each other.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】第1発明に係る格納棚
は、パレットに支持された被格納物を前記パレットとと
もに格納する格納部に、軌条及び該軌条に移動自在に支
持され、被格納物の非格納時に上下に重なり合うことが
可能な複数の台車を備えてなる格納棚において、前記各
台車は、移動方向の長さが、前記パレットの長さよりも
短く形成されていることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a storage shelf, wherein a storage part for storing an object to be stored supported by a pallet together with the pallet is supported by a rail and movably supported by the rail. In a storage shelf comprising a plurality of trolleys that can vertically overlap when not stored, each of the trolleys is formed to have a length in a moving direction shorter than a length of the pallet. .

【0010】第1発明にあっては、各台車を、JISに
より規格されたパレットと同じ大きさに形成することな
く、各台車の前端から後端までの長さが、パレットの長
さよりも短く形成されているから、上側の台車に載せて
先に格納している被格納物を格納方向への押圧力により
移動させながら次の被格納物を下側の台車に載せて格納
する場合、被格納物が下側の台車に対し移動しすぎた位
置で載せられることがあつても、この移動しすぎた過剰
移動量を、台車及びパレットの寸法差により吸収し得る
のであり、次の被格納物を安定性よく格納し得るのであ
る。第2発明に係る格納棚は、非格納時に上側となる台
車及び下側となる台車は、これら台車に被格納物が載せ
られて移動するときに係合する係合突起が設けられてい
ることを特徴とする。
In the first invention, the length of the bogie from the front end to the rear end is shorter than the length of the pallet without forming each bogie to the same size as the pallet specified by JIS. When the next object to be stored is placed on the lower bogie while being stored on the upper bogie while being moved by the pressing force in the storage direction, the stored object is stored on the upper bogie. Even if the stored object is placed at a position that has moved too far with respect to the lower bogie, the excessive amount of excessive movement can be absorbed by the dimensional difference between the bogie and the pallet. Objects can be stored with good stability. In the storage shelf according to the second invention, the upper bogie and the lower bogie during non-storage are provided with engaging projections that engage when an object to be stored is mounted on the bogie and moves. It is characterized by.

【0011】第2発明にあっては、上側の台車に載せら
れている被格納物を格納方向への押圧力により移動させ
ながら次の被格納物を下側の台車に載せて格納する場
合、上側の台車に設けられている係合突起が下側の台車
に設けられている係合突起に係合し、下側の台車を上側
の台車に追従して強制移動させることができるから、被
格納物が下側の台車に対し移動しすぎるのを防止でき、
次の被格納物を安定性よく格納することができるのであ
り、しかも、上側の台車の係合突起を、台車の下面に設
けることなく、台車の前端に取付けた場合でも、該係合
突起に引掛けることなく被格納物を下側の台車に載せる
ことができ、さらに、上側の台車及び下側の台車間の上
下間隔を小さくでき、特に上側の台車の安定性を良好に
できる。
According to the second aspect of the present invention, when the next object to be stored is placed on the lower bogie while being moved while the object to be stored placed on the upper bogie is moved by the pressing force in the storage direction, Since the engagement protrusion provided on the upper carriage is engaged with the engagement protrusion provided on the lower carriage, the lower carriage can be forcibly moved by following the upper carriage. The stored items can be prevented from moving too far relative to the lower cart,
It is possible to stably store the next object to be stored, and even if the engaging protrusion of the upper dolly is attached to the front end of the dolly without being provided on the lower surface of the dolly, The object to be stored can be placed on the lower bogie without being hooked, and the vertical interval between the upper bogie and the lower bogie can be reduced, and in particular, the stability of the upper bogie can be improved.

【0012】第3発明に係る格納棚は、パレットに支持
された被格納物を前記パレットとともに格納する格納部
に、軌条及び該軌条に移動自在に支持され、被格納物の
非格納時に上下に重なり合うことが可能な複数の台車を
備えてなる格納棚において、非格納時に上側となる台車
及び下側となる台車は、これら台車に被格納物が載せら
れて移動するときに係合する係合突起が設けられている
ことを特徴とする。
A storage shelf according to a third aspect of the present invention has a rail and a rail movably supported by a storage part for storing an object to be stored supported by the pallet together with the pallet. In a storage shelf including a plurality of carts that can be overlapped, an upper cart and a lower cart when not stored are engaged with each other when an object to be stored is mounted on the carts and moves. The projection is provided.

【0013】第3発明にあっては、上側の台車に載せら
れている被格納物を格納方向への押圧力により移動させ
ながら次の被格納物を下側の台車に載せて格納する場
合、上側の台車に設けられている係合突起が下側の台車
に設けられている係合突起に係合し、下側の台車を上側
の台車に追従して強制移動させることができるから、被
格納物が下側の台車に対し移動しすぎるのを防止でき、
次の被格納物を安定性よく格納することができる。
According to the third aspect of the present invention, when the next object to be stored is placed on the lower bogie while being moved while the object to be stored placed on the upper bogie is moved by the pressing force in the storing direction, and stored. Since the engagement protrusion provided on the upper carriage is engaged with the engagement protrusion provided on the lower carriage, the lower carriage can be forcibly moved by following the upper carriage. The stored items can be prevented from moving too far relative to the lower cart,
The next object to be stored can be stored with high stability.

【0014】第4発明に係る格納棚は、上側となる台車
の前記係合突起は、自重による垂下が可能に枢支されて
いることを特徴とする。
A storage shelf according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that the engaging projection of the upper dolly is pivotally supported so as to be able to hang down by its own weight.

【0015】第4発明にあっては、前記軌条が、前端か
ら後端にかけて登り勾配に配設され、各台車の上面が水
平状となるように構成されている場合であっても、被格
納物を格納方向への押圧力により台車とともに移動させ
ながら格納する場合には、上側の台車の係合突起を下側
の台車に引掛からせることなく、上側の台車を円滑に移
動させることができ、さらに上側の台車の係合突起を下
側の台車の係合突起に確実に係合させることができるの
であり、しかも、被格納物が取り出される場合、上側の
台車の係合突起を自重に抗して揺動させることができる
から、上側の台車を確実に自重復帰させることができ
る。
[0015] In the fourth invention, even if the rails are arranged uphill from the front end to the rear end, and the upper surface of each bogie is horizontal, When the object is stored while being moved together with the trolley by the pressing force in the storage direction, the upper trolley can be moved smoothly without engaging the engagement protrusion of the upper trolley with the lower trolley. Further, the engagement protrusion of the upper carriage can be securely engaged with the engagement protrusion of the lower carriage, and when the object to be stored is taken out, the engagement protrusion of the upper carriage is reduced in its own weight. Since it can be swung in opposition, the upper carriage can be reliably returned to its own weight.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図1の(a),(b)、及び図2
の(c) は格納棚に被格納物を格納する格納段階の説明
図、図2の(d)は被格納物と下側の台車とが相対移動し
た状態の説明図、図3は格納棚の前面側斜視図、図4は
台車部分の拡大断面図、図5は側面図、図6は被格納物
を格納した状態の全体の斜視図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing the embodiments. (A) and (b) of FIG. 1 and FIG.
(C) is an explanatory view of a storage stage for storing an object to be stored on a storage shelf, (d) of FIG. 2 is an explanatory view of a state in which the object and a lower cart are relatively moved, and FIG. FIG. 4 is an enlarged sectional view of a bogie portion, FIG. 5 is a side view, and FIG. 6 is an overall perspective view of a state in which an object is stored.

【0017】図1〜図6に示した第1実施の形態の格納
棚は、左右及び前後に所定間隔を隔てて対向する複数本
の支柱1・・・と、これら支柱1・・・間に上下に所定
間隔を隔てて架設される複数本の下横桟11・中横桟1
2・上横桟13とを備え、左右の支柱1・・・間及び各
横桟11・12・13間に、前後にそれぞれ3個の被格
納物Aを格納可能とした格納部10が設けられている。
The storage shelf according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 has a plurality of columns 1... Facing each other at predetermined intervals in the left, right, front and back, and between the columns 1. A plurality of lower horizontal rails 11 and middle horizontal rails 1 that are vertically installed at predetermined intervals.
2. An upper horizontal rail 13 is provided, and a storage unit 10 is provided between the left and right columns 1... And between the horizontal rails 11, 12, 13 so as to be able to store three objects A to be stored in front and rear, respectively. Have been.

【0018】この格納部10の床となる下横桟11・中
横桟12・上横桟13の上側には、前後の格納方向に延
びる左右一対の軌条2,2が、前端から後端にかけて登
り勾配となるように配設され、これら軌条2,2に、被
格納物Aの非格納時に上下に重なり合うことが可能な複
数の台車3,3aが支持されている。
A pair of right and left rails 2, 2 extending in the front and rear storage directions are provided above the lower horizontal rail 11, the middle horizontal rail 12, and the upper horizontal rail 13 serving as floors of the storage unit 10 from the front end to the rear end. A plurality of trolleys 3 and 3a that are arranged so as to have an uphill slope and that can vertically overlap when the object A is not stored are supported by these rails 2 and 2.

【0019】これら台車3,3aは、図3に示すよう
に、四角の枠体31,31aと、該枠体31,31aの
四隅に転動自在に枢支され、前記左右の軌条2,2に係
合する4つの車輪32・・・,32a・・・とを備えて
いる。また、上側の台車3の枠体31には、その左右端
部に脚片33,33が突設され、これら脚片33,33
に前記各車輪32・・・が枢支されている。また、上側
の台車3の上面から各車輪32・・・までの間隔は同じ
であり、さらに下側の台車3aの上面から各車輪32a
・・・までの間隔は同じであり、各台車3,3aの上面
が前記軌条2,2と平行状となるようにしている。
As shown in FIG. 3, the carts 3 and 3a are rotatably supported by square frames 31 and 31a and four corners of the frames 31 and 31a. , 32a,... Further, leg pieces 33, 33 are protruded from left and right ends of the frame body 31 of the upper bogie 3, and these leg pieces 33, 33 are provided.
Each of the wheels 32 is pivotally supported. Also, the distance from the upper surface of the upper bogie 3 to each wheel 32... Is the same, and the distance from the upper surface of the lower bogie 3a to each wheel 32a is the same.
Are the same, and the upper surfaces of the carts 3 and 3a are parallel to the rails 2 and 2, respectively.

【0020】上側の台車3は、JISにより規格された
パレットPと実質的に同じ幅に形成されているが、下側
の台車3aは、上側の台車3及び前記パレットPよりも
若干小幅に形成されている。また、図4に示すように上
側の台車3の左右の車輪32,32間隔は、下側の台車
3aの左右の車輪32a,32a間隔よりも広くし、上
側の台車3の各車輪32を、各軌条2,2の幅方向外側
部分に係合させ、下側の台車3aの各車輪32aを、各
軌条2,2の幅方向内側部分に係合させ、被格納物Aの
非格納時、各台車3,3aが自重により前格納位置に移
動して、上下に重なり合うようにしている。
The upper bogie 3 is formed to have substantially the same width as the pallet P specified by JIS, while the lower bogie 3a is formed to be slightly smaller in width than the upper bogie 3 and the pallet P. Have been. As shown in FIG. 4, the interval between the left and right wheels 32, 32 of the upper bogie 3 is wider than the interval between the left and right wheels 32a, 32a of the lower bogie 3a. When the wheels 32a of the lower bogie 3a are engaged with the width-direction inner portions of the rails 2 and 2, respectively, when the storage object A is not stored, Each of the trolleys 3 and 3a is moved to the front storage position by its own weight so as to overlap vertically.

【0021】また、各軌条2,2の前端及び後端には、
前記各車輪32,32aと係合して各台車3,3aの脱
落を防止する移動止片21,22が突設され、また、上
側の台車3の後端には、パレットPの位置ずれを防止す
るずれ防止片34が突設されている。
In addition, at the front end and the rear end of each of the rails 2, 2,
Movable pieces 21 and 22 for engaging with the wheels 32 and 32a to prevent the carts 3 and 3a from dropping out are protruded, and the rear end of the upper cart 3 is provided with a position shift of the pallet P. A shift prevention piece 34 for preventing the protrusion is provided.

【0022】しかして、前記各台車3,3aの移動方向
の長さは、本来前記パレットPの長さHと実質的に同じ
となるように形成されるのであるが、第1の実施の形態
では、図2の(c) に示すように、各台車3,3aの移動
方向の長さH1を、前記パレットPの長さHよりも所定
長さ短く形成している。
Thus, the length of each of the carts 3 and 3a in the moving direction is originally formed so as to be substantially the same as the length H of the pallet P, however, in the first embodiment. In FIG. 2, as shown in FIG. 2C, the length H1 in the moving direction of each of the carts 3 and 3a is formed to be shorter than the length H of the pallet P by a predetermined length.

【0023】従って、図1の(a),(b) 、図2の(c) に示
すように、上側の台車3に載せて先に格納している一つ
目の被格納物Aを格納方向への押圧力により移動させな
がら次の二つ目の被格納物Aを格納する場合、二つ目の
被格納物Aが下側の台車3aに対し移動しすぎることが
あっても、この移動しすぎた過剰移動量を、台車3,3
a及びパレットPの寸法差により吸収することができ
る。
Therefore, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b) and FIG. 2 (c), the first storage object A stored on the upper carriage 3 and stored first is stored. When the next second storage object A is stored while being moved by the pressing force in the direction, even if the second storage object A may move too much with respect to the lower carriage 3a, The excessive movement amount that has moved too much
a and the pallet P can absorb the difference.

【0024】即ち、以上の如く構成した格納棚に一つの
被格納物Aを格納する場合は、図1の(a) に示すよう
に、パレットPに支持された第1被格納物Aを、フォー
クリフトFのフォークにより上昇させた状態で前記上側
の台車3にパレットPとともに載せる。また、二つの被
格納物Aを格納する場合は、図1の(b) に示すように、
フォークリフトFのフォークにより上昇された二つ目の
第2被格納物Aを、前記第1被格納物Aの前側面に押し
当て、該第1被格納物Aを、前記上側の台車3とともに
中央の格納位置に移動させ、前格納位置に停止する下側
の台車3aに第2被格納物AをパレットPとともに載せ
る。
That is, when one storage object A is stored in the storage shelf configured as described above, as shown in FIG. 1A, the first storage object A supported by the pallet P is The forklift F is placed on the upper carriage 3 together with the pallet P while being lifted by the fork of the forklift F. When two objects A are stored, as shown in FIG.
A second second object A lifted by the fork of the forklift F is pressed against the front side surface of the first object A, and the first object A is moved to the center with the upper carriage 3. The second storage object A is placed together with the pallet P on the lower carriage 3a that stops at the previous storage position.

【0025】これらの場合、上側の台車3及び下側の台
車3aの移動方向長さH1は、パレットPの長さHより
も短いため、上側及び下側パレットPの前端部は、上側
の台車3及び下側の台車3aの各前端から外方に突き出
ることになる。従って、第2被格納物Aを下側の台車3
aに載せるとき、第2被格納物Aが下側の台車3aに対
し移動しすぎることがあっても、この第2被格納物Aの
過剰移動量を、台車及びパレットの寸法差により吸収す
ることができ、下側の台車3aの前端部が第2被格納物
Aの前側面に対しはみ出すのを防止することができる。
また、三つの被格納物Aを格納する場合は、図2の(c)
に示すように、フォークリフトFのフォークにより上昇
された三つ目の第3被格納物Aを、前記第2被格納物A
の前側面に押し当て、該第2被格納物Aを、前記下側の
台車3aとともに中央格納位置に、さらに第1被格納物
Aを上側の台車3とともに後格納位置に夫々移動させる
のである。
In these cases, since the length H1 in the moving direction of the upper bogie 3 and the lower bogie 3a is shorter than the length H of the pallet P, the front ends of the upper and lower pallets P are 3 and protrude outward from the respective front ends of the lower carriage 3a. Therefore, the second storage object A is moved to the lower cart 3
a, the excessive amount of movement of the second object A is absorbed by the dimensional difference between the vehicle and the pallet, even if the second object A moves too much with respect to the lower carriage 3a. It is possible to prevent the front end of the lower cart 3a from protruding from the front side surface of the second storage object A.
When storing three objects to be stored A, FIG.
As shown in FIG. 3, the third third object A lifted by the fork of the forklift F is
To move the second storage object A to the central storage position together with the lower carriage 3a, and further move the first storage object A to the rear storage position together with the upper carriage 3 respectively. .

【0026】この場合、図2の(d) に示すようにフォー
クリフトFのフォークにより上昇されている第3被格納
物Aを、下側の台車3aに乗り掛かることなく、軌条
2,2の始端部に安定性よくパレットPとともに載せる
ことができる。
In this case, as shown in FIG. 2 (d), the third object A raised by the fork of the forklift F does not ride on the lower bogie 3a, and the starting ends of the rails 2, 2 are moved. Can be stably mounted together with the pallet P.

【0027】第2の実施の形態は、図7に示すように、
第1の実施の形態のように移動方向の長さH1を、パレ
ットPの長さHよりも所定長さ短く形成した前記各台車
3,3aに、これら台車3,3aに被格納物Aが載せら
れて移動するときに係合する係合突起4,4aを設け
て、下側の台車3aを上側の台車3に追従して強制移動
させるようにしたのである。
In the second embodiment, as shown in FIG.
As in the first embodiment, the lengths H1 in the moving direction are shorter than the length H of the pallet P by a predetermined length. The engagement protrusions 4 and 4a that engage when the robot is placed and moved are provided, and the lower carriage 3a is forcibly moved by following the upper carriage 3.

【0028】上側の台車3の係合突起4は、台車3の前
端部に下向きに突設し、また下側の台車3aの係合突起
4aは、台車3aの後端部に上向きに突設して、上側の
係合突起4と台車3aの移動方向に対向させ、上側の台
車3が後方に移動するとき、係合突起4,4a同士が係
合して、下側の台車3aを追従移動させるようにしてい
る。
The engaging projection 4 of the upper bogie 3 projects downward at the front end of the bogie 3, and the engaging projection 4a of the lower bogie 3a projects upward at the rear end of the bogie 3a. Then, the upper engaging protrusion 4 is opposed to the moving direction of the carriage 3a, and when the upper carriage 3 moves backward, the engaging protrusions 4 and 4a are engaged with each other to follow the lower carriage 3a. I try to move it.

【0029】この第2の実施の形態においては、フォー
クリフトFのフォークにより上昇された二つ目の第2被
格納物Aを図1の(b) と同様に格納する場合、第2被格
納物Aによる押圧力が第1被格納物Aに作用し、該第1
被格納物Aが上側の台車3とともに移動する。このと
き、第2被格納物Aが下側の台車3aに対し過剰に移動
する場合、上側の台車3の係合突起4が、下側の台車3
aの係合突起4aと係合して、下側の台車3aを強制的
に追従移動させることができるので、第2被格納物Aが
下側の台車3aに対し移動しすぎるのを確実に防止する
ことができる。従って、フォークリフトFのフォークに
より上昇されている第2被格納物Aを、該第2被格納物
Aの前側面から下側の台車3aをはみ出させることなく
載せることができる。従って、第3被格納物Aを下側の
台車3aに乗り掛かることなく、軌条2,2の始端部に
安定性よくパレットPとともに載せることができる。
In the second embodiment, when the second second storage object A lifted by the fork of the forklift F is stored in the same manner as in FIG. A acts on the first storage object A,
The object A moves together with the upper carriage 3. At this time, when the second storage object A excessively moves with respect to the lower carriage 3a, the engagement protrusion 4 of the upper carriage 3 is moved to the lower carriage 3a.
a, the lower carriage 3a can be forcibly moved to follow the lower carriage 3a, so that the second object A can be surely moved too much with respect to the lower carriage 3a. Can be prevented. Therefore, the second storage object A raised by the fork of the forklift F can be placed without protruding the lower bogie 3a from the front side surface of the second storage object A. Therefore, the third storage object A can be stably mounted on the starting ends of the rails 2 and 2 together with the pallet P without riding on the lower bogie 3a.

【0030】また、係合突起4,4aは、移動方向の長
さH1を、パレットPの長さHよりも所定長さ短く形成
した前記各台車3,3aの前端部または後端部に設ける
から、上側の台車3の係合突起4を、台車3の下面に設
けることなく、図7のように台車3の前端に取付けた場
合でも、該係合突起4に引掛けることなく第2被格納物
Aを下側の台車3aに載せることができるのであり、ま
た、上側の台車3及び下側の台車3a間の上下間隔を小
さくでき、特に上側の台車3の安定性を良好にできる。
The engaging projections 4 and 4a are provided at the front end or the rear end of each of the carts 3 and 3a having the length H1 in the moving direction shorter than the length H of the pallet P by a predetermined length. Therefore, even if the engagement protrusion 4 of the upper carriage 3 is not provided on the lower surface of the carriage 3 and is attached to the front end of the carriage 3 as shown in FIG. The stored item A can be placed on the lower cart 3a, and the vertical interval between the upper cart 3 and the lower cart 3a can be reduced, and the stability of the upper cart 3 can be particularly improved.

【0031】第3の実施の形態は、図8に示すように、
前記各台車3,3aの移動方向の長さH1を、前記パレ
ットPの長さHと実質的に同じとなるように形成し、こ
れら台車3,3aに前記係合突起4,4aを設けたので
あり、その他の構成は図1〜図7に示した第1及び第2
の実施の形態のものと同じであるため、同じ符号を付
し、その詳細な説明を省略する。
In the third embodiment, as shown in FIG.
The lengths H1 of the carts 3 and 3a in the moving direction are formed to be substantially the same as the length H of the pallets P, and the carts 3 and 3a are provided with the engaging projections 4 and 4a. Other configurations are the first and second shown in FIGS.
Since they are the same as those of the embodiment, the same reference numerals are given, and the detailed description thereof will be omitted.

【0032】この場合、特に上側の台車3の前記係合突
起4は、台車3の下面に設けて、前記第2被格納物Aを
下側の台車3aに載せるとき、該第2被格納物Aが係合
突起4に引掛からないようにする。
In this case, in particular, the engaging projections 4 of the upper carriage 3 are provided on the lower surface of the carriage 3, and when the second storage object A is mounted on the lower carriage 3a, the second storage object A is prevented from being hooked on the engagement protrusion 4.

【0033】以上の如く構成した第3の実施の形態にお
いても、第2実施の形態と同様、フォークリフトFのフ
ォークにより上昇された二つ目の第2被格納物Aを図1
の(b) と同様に格納する場合、第2被格納物Aによる押
圧力が第1被格納物Aに作用し、該第1被格納物Aが上
側の台車3とともに移動する。このとき、第2被格納物
Aが下側の台車3aに対し過剰に移動する場合、上側の
台車3の係合突起4が、下側の台車3aの係合突起4a
と係合して、下側の台車3aを強制的に追従移動させる
ことができるので、第2被格納物Aが下側の台車3aに
対し移動しすぎるのを確実に防止することができる。従
って、フォークリフトFのフォークにより上昇されてい
る第2被格納物Aを、該第2被格納物Aの前側面から下
側の台車3aをはみ出させることなく載せることができ
る。従って、第3被格納物Aを下側の台車3aに乗り掛
かることなく、軌条2,2の始端部に安定性よくパレッ
トPとともに載せることができる。
In the third embodiment configured as described above, as in the second embodiment, the second second storage object A raised by the fork of the forklift F is shown in FIG.
(B), the pressing force by the second storage object A acts on the first storage object A, and the first storage object A moves together with the upper carriage 3. At this time, when the second storage object A excessively moves with respect to the lower carriage 3a, the engagement protrusion 4 of the upper carriage 3 is changed to the engagement protrusion 4a of the lower carriage 3a.
, The lower truck 3a can be forcibly moved to follow, so that the second stored object A can be reliably prevented from moving too far with respect to the lower truck 3a. Therefore, the second storage object A raised by the fork of the forklift F can be placed without protruding the lower bogie 3a from the front side surface of the second storage object A. Therefore, the third storage object A can be stably mounted on the starting ends of the rails 2 and 2 together with the pallet P without riding on the lower bogie 3a.

【0034】以上説明した第1〜第3実施の形態では、
図1〜図4に示すように各台車3,3aの上面が軌条
2,2と平行状となるように構成したが、その他、図9
に示す第4実施の形態のように、各台車3,3aの上面
は、前端から後端にかけて登り勾配となる軌条2,2に
対し傾斜して、水平状となるよう構成してもよい。
In the first to third embodiments described above,
As shown in FIGS. 1 to 4, the upper surfaces of the carts 3 and 3 a are configured so as to be parallel to the rails 2 and 2.
As in the fourth embodiment, the upper surfaces of the carts 3 and 3a may be configured so as to be horizontal with respect to the rails 2 and 2, which have an ascending gradient from the front end to the rear end.

【0035】この場合、上側の台車3・第1及び第2下
側の台車3a,3bを用い、図9の(b) に示すように、
各台車3,3a,3bの上面から前側車輪間の長さを、
上面から後側車輪間の長さよりも長く形成して、被格納
物Aの非格納時に各台車3,3a,3bが自重により復
帰移動して、上下に重なり合うようにしている。この場
合、軌条2,2は、図10に示すように、左右に夫々2
本配設して、左右1本の軌条には、第1〜第3実施の形
態と同様、上側及び第1下側の台車3,3aを移動自在
に支持し、残りの左右1本の軌条には、第2下側の台車
3bを移動自在に支持している。
In this case, the upper bogie 3 and the first and second lower bogies 3a and 3b are used, as shown in FIG.
The length between the front wheels from the upper surface of each of the trucks 3, 3a, 3b is
It is formed to be longer than the length between the rear wheels from the upper surface, and when the storage object A is not stored, the carts 3, 3a, and 3b return and move by their own weights so that they overlap vertically. In this case, as shown in FIG.
With this arrangement, the upper and first lower trucks 3 and 3a are movably supported on the left and right rails, similarly to the first to third embodiments, and the remaining left and right one rails are provided. , The second lower truck 3b is movably supported.

【0036】第4実施の形態では、第1実施の形態と同
様、各台車3,3a,3bの移動方向の長さH1を、パ
レットPの長さHよりも所定長さ短く形成した構成でも
よいし、また、第2実施の形態と同様、各台車3,3
a,3bに係合突起4,4aを設けた構成としてもよい
のであるが、図9では、第3実施の形態と同様、上側・
第1下側及び第2下側の各台車3,3a,3bの移動方
向の長さH1を、パレットPの長さHと実質的に同じ長
さとし、これら台車3,3a,3bに、各台車3,3
a,3bに被格納物Aが載せられて移動するときに係合
する係合突起4,4aを設けて、第1下側の台車3aを
上側の台車3に追従して、また、第2下側の台車3bを
第1下側の台車3aに追従してそれぞれ強制移動させる
ようにしたのであり、その他の構成は、図1〜図6に示
した第1実施の形態のものと同じであるため、同じ符号
を付し、その詳細な説明を省略する。
In the fourth embodiment, similarly to the first embodiment, a configuration in which the length H1 in the moving direction of each of the carts 3, 3a and 3b is formed to be shorter than the length H of the pallet P by a predetermined length. And, similarly to the second embodiment, each of the carts 3, 3
Although it is possible to adopt a configuration in which the engagement projections 4 and 4a are provided on the a and 3b, however, in FIG.
The length H1 in the moving direction of each of the first lower truck and the second lower truck 3, 3a, 3b is substantially the same as the length H of the pallet P, and each of the trucks 3, 3a, 3b has Dolly 3,3
a, 3b are provided with engaging projections 4, 4a which engage when the object A is placed and move, so that the first lower truck 3a follows the upper truck 3 and the second lower truck 3a The lower bogie 3b is forcibly moved following the first lower bogie 3a, and the other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. Therefore, the same reference numerals are given and the detailed description is omitted.

【0037】下側の台車3a,3bの後端部に設ける係
合突起4aは、第3実施の形態と同様であるが、上側の
台車3及び第1下側の台車3aの先端部に設ける係合突
起4は、図9に示すように自重による垂下が可能に枢支
されている。この係合突起4は、第1〜第3実施の形態
のように固定構造とした場合、上側の台車3が後方に移
動したとき、該上側の台車3と下側の台車3a,3bと
の上下間隔が大きくなり、係合突起4,4a同士を係合
させることができなくなるため、第4実施の形態では、
第1〜第3実施の形態の場合よりも係合突起4を長く形
成して、上側の台車3及び第1下側の台車3aが後方に
移動したとき、自重により垂下する上側の台車3の係合
突起4が第1下側の台車3aの係合突起4aとが、ま
た、第1下側の台車3aの係合突起4が第2下側の台車
3bの係合突起4aとが確実に係合させることができ
て、しかも、上側の台車3及び第1下側の台車3aが後
方に移動する場合、係合突起4と下側の台車3a、3b
との接触抵抗を小さくし、係合突起4の自重による接触
抵抗に抗して確実に移動させることができるようにして
いる。
The engaging projections 4a provided at the rear ends of the lower carts 3a and 3b are the same as those of the third embodiment, but are provided at the distal ends of the upper cart 3 and the first lower cart 3a. As shown in FIG. 9, the engagement projection 4 is pivotally supported so that it can hang down by its own weight. In the case where the engaging protrusion 4 has a fixed structure as in the first to third embodiments, when the upper bogie 3 moves rearward, the upper bogie 3 and the lower bogies 3a and 3b are connected. In the fourth embodiment, since the vertical interval becomes large and the engagement protrusions 4 and 4a cannot be engaged with each other.
The engagement protrusion 4 is formed longer than in the first to third embodiments, and when the upper bogie 3 and the first lower bogie 3a move rearward, the upper bogie 3 that hangs down by its own weight. Engagement protrusion 4 is surely engaged with engagement protrusion 4a of first lower dolly 3a, and engagement protrusion 4 of first lower dolly 3a is surely engaged with engagement protrusion 4a of second lower dolly 3b. When the upper bogie 3 and the first lower bogie 3a move rearward, the engaging protrusion 4 and the lower bogies 3a, 3b
The contact resistance of the engaging projection 4 is reduced so that the engaging projection 4 can be reliably moved against the contact resistance due to its own weight.

【0038】尚、以上説明した第1〜第4実施の形態に
おける台車3,3aは、左右1本が1組となる軌条に上
側及び下側の台車3,3aを支持したが、その他、図1
0に示すように、左右2本が1組となる軌条2,2の夫
々に台車3,3a,3bを支持するようにしてもよい。
The bogies 3 and 3a in the first to fourth embodiments described above support the upper and lower bogies 3 and 3a on a pair of rails with one pair on the left and right sides. 1
As shown in FIG. 0, the carts 3, 3a, 3b may be supported on the rails 2, 2 in which the two rails on the left and right are one set.

【0039】また、以上の第1〜第3実施の形態では、
二つの台車3,3aを用い、第4実施の形態では、3つ
の台車3,3a,3bを用いたが、各実施の形態におけ
る台車3,3a,3bの個数は特に制限されない。
In the first to third embodiments,
In the fourth embodiment, three trolleys 3, 3a, 3b are used, but the number of trolleys 3, 3a, 3b in each embodiment is not particularly limited.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上詳述した如く第1発明に係る格納棚
によれば、各台車を、JISにより規格されたパレット
と同じ大きさに形成することなく、各台車の前端から後
端までの長さが、パレットの長さよりも短く形成されて
いるから、上側の台車に載せて先に格納している被格納
物を格納方向への押圧力により移動させながら次の被格
納物を下側の台車に載せて格納する場合、被格納物が下
側の台車に対し移動しすぎた位置で載せられることがあ
つても、この移動しすぎた過剰移動量を、台車及びパレ
ットの寸法差により吸収し得るのであり、次の被格納物
を安定性よく格納し得るのである。
As described above, according to the storage shelf according to the first aspect of the present invention, each bogie is formed from the front end to the rear end of each bogie without being formed in the same size as a pallet specified by JIS. Since the length is shorter than the length of the pallet, the next object to be stored is placed on the upper carriage while the next object to be stored is moved downward by the pressing force in the storage direction. When the object is stored on a trolley, even if the object to be stored is placed too far with respect to the lower trolley, the excessive amount of the excessive movement is determined by the dimensional difference between the trolley and the pallet. It is possible to absorb and store the next object to be stored with good stability.

【0041】第2発明に係る格納棚によれば、上側の台
車に載せられている被格納物を格納方向への押圧力によ
り移動させながら次の被格納物を下側の台車に載せて格
納する場合、上側の台車に設けられている係合突起が下
側の台車に設けられている係合突起に係合し、下側の台
車を上側の台車に追従して強制移動させることができる
から、被格納物が下側の台車に対し移動しすぎるのを防
止でき、次の被格納物を安定性よく格納することができ
るのであり、しかも、上側の台車の係合突起を、台車の
下面に設けることなく、台車の前端に取付けた場合で
も、該係合突起に引掛けることなく被格納物を下側の台
車に載せることができ、さらに、上側の台車及び下側の
台車間の上下間隔を小さくでき、特に上側の台車の安定
性を良好にできる。
According to the storage shelf according to the second aspect of the present invention, the next object to be stored is placed on the lower carriage while the object placed on the upper carriage is moved by the pressing force in the storage direction. In this case, the engagement protrusion provided on the upper carriage is engaged with the engagement protrusion provided on the lower carriage, and the lower carriage can be forcibly moved by following the upper carriage. Therefore, it is possible to prevent the object to be stored from being excessively moved with respect to the lower bogie, and to stably store the next object to be stored, and furthermore, to engage the engaging protrusion of the upper bogie with the bogie. Without being provided on the lower surface, even when attached to the front end of the bogie, the object to be stored can be placed on the lower bogie without being hooked on the engaging projection, and furthermore, between the upper bogie and the lower bogie. The vertical interval can be reduced, and particularly the stability of the upper bogie can be improved.

【0042】第3発明に係る格納棚によれば、上側の台
車に載せられている被格納物を格納方向への押圧力によ
り移動させながら次の被格納物を下側の台車に載せて格
納する場合、上側の台車に設けられている係合突起が下
側の台車に設けられている係合突起に係合し、下側の台
車を上側の台車に追従して強制移動させることができる
から、被格納物が下側の台車に対し移動しすぎるのを防
止でき、次の被格納物を安定性よく格納することができ
る。
According to the storage shelf according to the third aspect of the invention, the next object to be stored is placed on the lower carriage while the object to be stored placed on the upper carriage is moved by the pressing force in the storage direction. In this case, the engagement protrusion provided on the upper carriage is engaged with the engagement protrusion provided on the lower carriage, and the lower carriage can be forcibly moved by following the upper carriage. Therefore, it is possible to prevent the object to be stored from being excessively moved with respect to the lower cart, and to stably store the next object to be stored.

【0043】第4発明に係る格納棚によれば、軌条が、
前端から後端にかけて登り勾配に配設され、各台車の上
面が水平状となるように構成されている場合であって
も、被格納物を格納方向への押圧力により台車とともに
移動させながら格納する場合には、上側の台車の係合突
起を下側の台車に引掛からせることなく、上側の台車を
円滑に移動させることができ、さらに上側の台車の係合
突起を下側の台車の係合突起に確実に係合させることが
できるのであり、しかも、被格納物が取り出される場
合、上側の台車の係合突起を自重に抗して揺動させるこ
とができるから、上側の台車を確実に自重復帰させるこ
とができる。
According to the storage shelf according to the fourth invention, the rail is
Even if the upper surface of each trolley is configured to be horizontal from the front end to the rear end and is configured so that the upper surface of each trolley is horizontal, it is stored while moving the stored object with the trolley by the pressing force in the storage direction. In this case, the upper bogie can be moved smoothly without engaging the engaging lugs of the upper bogie with the lower bogie, and the engaging lugs of the upper bogie can be moved to the lower bogie. The engaging protrusion can be reliably engaged with the engaging protrusion, and when the object to be stored is taken out, the engaging protrusion of the upper carriage can be swung against its own weight. It is possible to reliably return to its own weight.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る格納棚の一部を省略した側面を示
すもので、(a) ,(b) は格納段階の説明図である。
FIG. 1 is a side view of a storage shelf according to the present invention, in which a part of a storage shelf is omitted, and (a) and (b) are explanatory diagrams of a storage stage.

【図2】本発明に係る格納棚の一部を省略した側面を示
すもので、(c) は格納段階の説明図、(d) は被格納物と
下側の台車とが相対移動した状態の説明図である。
FIGS. 2A and 2B show a side view of a storage shelf according to the present invention, in which a part of the storage shelf is omitted, wherein FIG. 2C is an explanatory diagram of a storage stage, and FIG. FIG.

【図3】本発明に係る格納棚の前面側斜視図である。FIG. 3 is a front perspective view of a storage shelf according to the present invention.

【図4】本発明に係る格納棚の台車部分の拡大断面図で
ある。
FIG. 4 is an enlarged sectional view of a cart portion of the storage shelf according to the present invention.

【図5】本発明に係る格納棚の側面図である。FIG. 5 is a side view of the storage shelf according to the present invention.

【図6】本発明に係る格納棚に被格納物を格納した状態
の全体の斜視図である。
FIG. 6 is an overall perspective view showing a state where an object to be stored is stored in a storage shelf according to the present invention.

【図7】本発明に係る格納棚の第2の実施の形態の拡大
した縦断側面図である。
FIG. 7 is an enlarged longitudinal sectional side view of a second embodiment of the storage shelf according to the present invention.

【図8】本発明に係る格納棚の第3の実施の形態の拡大
した縦断側面図である。
FIG. 8 is an enlarged vertical sectional side view of a third embodiment of the storage shelf according to the present invention.

【図9】本発明に係る格納棚の第4の実施の形態を示す
もので、(a)は非格納時の状態を示す説明図、(b)は格納
時の状態を示す説明図である。
FIGS. 9A and 9B show a storage shelf according to a fourth embodiment of the present invention, in which FIG. 9A is an explanatory diagram showing a non-storing state, and FIG. 9B is an explanatory diagram showing a storing state. .

【図10】本発明に係る格納棚の第4の実施の形態の台
車部分の拡大断面図である。
FIG. 10 is an enlarged sectional view of a bogie portion of a storage shelf according to a fourth embodiment of the present invention.

【図11】従来例を示すもので、(a),(b)は格納段階の
説明図である。
FIGS. 11A and 11B show a conventional example, and FIGS. 11A and 11B are explanatory diagrams of a storage stage. FIGS.

【図12】従来例を示すもので、(c)は格納段階の説明
図、(d)は被格納物と下側の台車とが相対移動した状態
の説明図である。
FIG. 12 shows a conventional example, in which (c) is an explanatory diagram of a storage stage, and (d) is an explanatory diagram of a state where an object to be stored and a lower cart are relatively moved.

【図13】従来例を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 格納部 2 軌条 3,3a 台車 4,4a 係合突起 A 被格納物 P パレット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Storage part 2 Rail 3, 3a Truck 4, 4a Engagement protrusion A Stored object P Pallet

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 パレットに支持された被格納物を前記パ
レットとともに格納する格納部に、軌条及び該軌条に移
動自在に支持され、被格納物の非格納時に上下に重なり
合うことが可能な複数の台車を備えてなる格納棚におい
て、前記各台車は、移動方向の長さが、前記パレットの
長さよりも短く形成されていることを特徴とする格納
棚。
A plurality of rails which are movably supported by a rail and a rail in a storage section for storing an object to be stored supported by the pallet together with the pallet and which can vertically overlap when the object to be stored is not stored. A storage shelf comprising a cart, wherein each of the carts has a length in a moving direction shorter than a length of the pallet.
【請求項2】 非格納時に上側となる台車及び下側とな
る台車は、これら台車に被格納物が載せられて移動する
ときに係合する係合突起が設けられている請求項1記載
の格納棚。
2. The vehicle according to claim 1, wherein the upper bogie and the lower bogie during non-storage are provided with engaging projections that engage when an object to be stored is mounted and moved on these bogies. Storage shelves.
【請求項3】 パレットに支持された被格納物を前記パ
レットとともに格納する格納部に、軌条及び該軌条に移
動自在に支持され、被格納物の非格納時に上下に重なり
合うことが可能な複数の台車を備えてなる格納棚におい
て、非格納時に上側となる台車及び下側となる台車は、
これら台車に被格納物が載せられて移動するときに係合
する係合突起が設けられていることを特徴とする格納
棚。
3. A plurality of rails, which are movably supported by the rails and are movably supported by the rails, in a storage section for storing the object to be stored supported by the pallet together with the pallet and capable of vertically overlapping when the object to be stored is not stored. In a storage shelf provided with a trolley, the trolley on the upper side and the trolley on the lower side during non-storage are:
A storage shelf characterized in that an engagement protrusion is provided for engaging when an object to be stored is placed on the carriage and moves.
【請求項4】 上側となる台車の前記係合突起は、自重
による垂下が可能に枢支されている請求項3記載の格納
棚。
4. The storage shelf according to claim 3, wherein the engaging protrusion of the upper bogie is pivotally supported so that it can hang down by its own weight.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010024054A (en) * 2008-07-17 2010-02-04 Keuro Besitz Gmbh & Co Edv Dienstleistungs Kg Shelf type warehouse
KR101252785B1 (en) 2012-10-16 2013-04-09 (주)한영Fa산업 Sliding cart equipped with logistics warehouse loading device
JP2013086901A (en) * 2011-10-17 2013-05-13 Daifuku Co Ltd Shelf with movable loading space
JP2014156306A (en) * 2013-02-15 2014-08-28 Sanshin Kinzoku Kogyo Kk Inclined flow rack

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