JPH1138017A - ノズル機構 - Google Patents
ノズル機構Info
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- JPH1138017A JPH1138017A JP19231397A JP19231397A JPH1138017A JP H1138017 A JPH1138017 A JP H1138017A JP 19231397 A JP19231397 A JP 19231397A JP 19231397 A JP19231397 A JP 19231397A JP H1138017 A JPH1138017 A JP H1138017A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- unit
- opening
- unit support
- sealed chamber
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノズル機構において、配管チューブをできる
限り削減し、ノズルの上下動に対して配管チューブが妨
げとならないようにする。 【解決手段】 昇降機構１４によってユニット支持部１
６が上下方向に駆動される。ユニット支持部１６によっ
て複数のノズルユニット１８が上下動自在に保持され
る。ユニット支持部１６にはシール部２８が設けられ、
これによって気密性をもった密閉室２６が構成される。
密閉室２６は流路１８Ｅの出口側の開口１８Ｄと連通し
ており、ポンプ３４を吸引動作させれば、ノズル１８Ｂ
の先端から液体の吸引を行うことができる。各ノズルユ
ニット１８ごとに配管チューブを設ける必要がないので
全体としてチューブの量や本数を削減できる。
限り削減し、ノズルの上下動に対して配管チューブが妨
げとならないようにする。 【解決手段】 昇降機構１４によってユニット支持部１
６が上下方向に駆動される。ユニット支持部１６によっ
て複数のノズルユニット１８が上下動自在に保持され
る。ユニット支持部１６にはシール部２８が設けられ、
これによって気密性をもった密閉室２６が構成される。
密閉室２６は流路１８Ｅの出口側の開口１８Ｄと連通し
ており、ポンプ３４を吸引動作させれば、ノズル１８Ｂ
の先端から液体の吸引を行うことができる。各ノズルユ
ニット１８ごとに配管チューブを設ける必要がないので
全体としてチューブの量や本数を削減できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液体の吐出や吸引
を行うノズルを備えたノズル機構に関する。
を行うノズルを備えたノズル機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】分注装置などにおいてはノズル機構が設
けられる。このノズル機構は、ノズルによって試薬や試
料の分注を行ったり、容器内の洗浄を行ったりするもの
である。ノズル機構のノズルにはポンプが接続される
が、通常、そのノズルが可動体であることから、屈曲性
をもったチューブ（配管）を利用してノズルとポンプあ
るいはポンプに接続された集合管（マニーホールド）の
間が接続される。
けられる。このノズル機構は、ノズルによって試薬や試
料の分注を行ったり、容器内の洗浄を行ったりするもの
である。ノズル機構のノズルにはポンプが接続される
が、通常、そのノズルが可動体であることから、屈曲性
をもったチューブ（配管）を利用してノズルとポンプあ
るいはポンプに接続された集合管（マニーホールド）の
間が接続される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のチューブとして
は、耐薬品性などの要請からテフロンチューブなどが利
用される。しかし、そのようなチューブは一般に硬質で
あり、屈曲時にある程度の力を要する。このため、従来
の分注装置では、チューブをある程度長くして屈曲時の
反作用を弱めていた。
は、耐薬品性などの要請からテフロンチューブなどが利
用される。しかし、そのようなチューブは一般に硬質で
あり、屈曲時にある程度の力を要する。このため、従来
の分注装置では、チューブをある程度長くして屈曲時の
反作用を弱めていた。
【０００４】しかし、チューブが長くなると、引き回し
のためのスペースが必要となり、また他の可動体の邪魔
になったりする。よって、チューブは必要最小限の長さ
だけ使用すべきである。従来の多連ノズルでは、各ノズ
ルごとにチューブが設けられていたが、チューブ交換の
手間などを考えても、チューブの本数は少ない方がよ
い。
のためのスペースが必要となり、また他の可動体の邪魔
になったりする。よって、チューブは必要最小限の長さ
だけ使用すべきである。従来の多連ノズルでは、各ノズ
ルごとにチューブが設けられていたが、チューブ交換の
手間などを考えても、チューブの本数は少ない方がよ
い。
【０００５】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、配管チューブをできる限り削
減し、特に、ノズルの上下動に対して配管チューブが妨
げとならないようにすることにある。
ものであり、その目的は、配管チューブをできる限り削
減し、特に、ノズルの上下動に対して配管チューブが妨
げとならないようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、先端にノズルを備え、基部に前記ノズル
内の流路に連通する開口が形成された少なくとも１つの
ノズルユニットと、前記ノズルユニットを上下動可能に
支持する部材であって、前記開口の上下動の全域におい
て前記開口を包み込む密閉室をもったユニット支持部
と、を含み、前記密閉室にはポンプが接続されることを
特徴とする。
に、本発明は、先端にノズルを備え、基部に前記ノズル
内の流路に連通する開口が形成された少なくとも１つの
ノズルユニットと、前記ノズルユニットを上下動可能に
支持する部材であって、前記開口の上下動の全域におい
て前記開口を包み込む密閉室をもったユニット支持部
と、を含み、前記密閉室にはポンプが接続されることを
特徴とする。
【０００７】上記構成によれば、ノズルユニットがユニ
ット支持部によって支持されている状態では、ノズルユ
ニットが有する開口（排出開口又は注入開口）が密閉室
に臨んでおり、ノズルユニットの上下動にかかわらずそ
の開口が密閉室と連通する。この密閉室はポンプに接続
され、そのポンプに例えば吸引動作を行わせれば密閉室
が負圧になってノズル内の流路も負圧になり、この結
果、ノズル先端開口を介して液体がノズル内に吸引され
る。その液体は、開口および密閉室を通過してポンプに
吸引される。本発明によれば、ノズルユニットとユニッ
ト支持部との間の接続で配管チューブを使用する必要が
ないので、その分だけチューブの量を削減できる。
ット支持部によって支持されている状態では、ノズルユ
ニットが有する開口（排出開口又は注入開口）が密閉室
に臨んでおり、ノズルユニットの上下動にかかわらずそ
の開口が密閉室と連通する。この密閉室はポンプに接続
され、そのポンプに例えば吸引動作を行わせれば密閉室
が負圧になってノズル内の流路も負圧になり、この結
果、ノズル先端開口を介して液体がノズル内に吸引され
る。その液体は、開口および密閉室を通過してポンプに
吸引される。本発明によれば、ノズルユニットとユニッ
ト支持部との間の接続で配管チューブを使用する必要が
ないので、その分だけチューブの量を削減できる。
【０００８】本発明の望ましい態様では、前記ユニット
支持部は、前記ノズルユニットの上下動によらずに気密
性を維持するシール部材を有する。シール部材は、望ま
しくはリップシールやＯリングを有する。
支持部は、前記ノズルユニットの上下動によらずに気密
性を維持するシール部材を有する。シール部材は、望ま
しくはリップシールやＯリングを有する。
【０００９】本発明の望ましい態様では、前記ユニット
支持部は、複数のノズルユニットを支持し、前記各ノズ
ルユニットの前記開口は単一の密閉室によって包み込ま
れる。
支持部は、複数のノズルユニットを支持し、前記各ノズ
ルユニットの前記開口は単一の密閉室によって包み込ま
れる。
【００１０】すなわち、各ノズルユニットごとに配管チ
ューブを設ける必要がなくなる。勿論、密閉室とポンプ
との接続に当たっては、必要に応じて配管チューブが使
用されるが、そうであっても機構全体として従来よりも
配管チューブの量や本数を削減できるので、従来の配管
チューブに起因する問題を軽減できる。
ューブを設ける必要がなくなる。勿論、密閉室とポンプ
との接続に当たっては、必要に応じて配管チューブが使
用されるが、そうであっても機構全体として従来よりも
配管チューブの量や本数を削減できるので、従来の配管
チューブに起因する問題を軽減できる。
【００１１】本発明の望ましい態様では、前記ユニット
支持部を昇降する昇降機構と、前記ユニット支持部に設
けられ、前記ノズルユニットに加わる上方への突き上げ
力を吸収する衝撃吸収手段と、を含む。ユニット支持部
によってノズルユニットを上下動自在に支持する場合、
ノズル先端が容器の底に衝突したときの衝撃を上記構成
によって和らげることができる。
支持部を昇降する昇降機構と、前記ユニット支持部に設
けられ、前記ノズルユニットに加わる上方への突き上げ
力を吸収する衝撃吸収手段と、を含む。ユニット支持部
によってノズルユニットを上下動自在に支持する場合、
ノズル先端が容器の底に衝突したときの衝撃を上記構成
によって和らげることができる。
【００１２】本発明の望ましい態様では、前記ノズルの
先端側面には少なくとも１つのスリットが形成される。
ノズル先端開口が容器底面に接続している状態でも、上
記スリットによって先端開口の閉塞を防止できる。
先端側面には少なくとも１つのスリットが形成される。
ノズル先端開口が容器底面に接続している状態でも、上
記スリットによって先端開口の閉塞を防止できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１４】図１は、本発明に係るノズル機構の全体構
成を示す概略構成図である。このノズル機構は、大別し
て、昇降機構１４と、その昇降機構１４によって上下方
向に駆動されるユニット支持部１６と、そのユニット支
持部１６によって支持される複数（例えば５つ）のノズ
ルユニット１８と、で構成される。このノズル機構は、
ノズルユニット１８のノズル１８Ｂによって、プレート
１０の各ウエル１２内に注入された試料や洗浄液などの
液体を吸引除去する装置である。
成を示す概略構成図である。このノズル機構は、大別し
て、昇降機構１４と、その昇降機構１４によって上下方
向に駆動されるユニット支持部１６と、そのユニット支
持部１６によって支持される複数（例えば５つ）のノズ
ルユニット１８と、で構成される。このノズル機構は、
ノズルユニット１８のノズル１８Ｂによって、プレート
１０の各ウエル１２内に注入された試料や洗浄液などの
液体を吸引除去する装置である。
【００１５】昇降機構１４は、ユニット支持部１６に連
結されたアーム２０と、そのアーム２０の一方端を構成
するネジ受け２０Ａと、そのネジ受け２０Ａに係合する
昇降ネジ２２と、その昇降ネジ２２を回転駆動するモー
タ２４と、で構成されるものである。モータ２４によっ
て昇降ネジ２２が回転されると、ネジ受け２０Ａとその
昇降ネジ２２との噛み合わせによってアーム２０が下方
または上方に駆動される。その結果、ユニット支持部１
６も上下方向に移動することになる。気体の吸引を行う
場合、プレート１０が各ノズルユニット１８の下方に位
置決めされ、その状態で上方からユニット支持部１６を
下方へ引き下げることによって各ノズルユニット１８の
ノズル１８Ｂの先端をウエル１２内に挿入することがで
きる。
結されたアーム２０と、そのアーム２０の一方端を構成
するネジ受け２０Ａと、そのネジ受け２０Ａに係合する
昇降ネジ２２と、その昇降ネジ２２を回転駆動するモー
タ２４と、で構成されるものである。モータ２４によっ
て昇降ネジ２２が回転されると、ネジ受け２０Ａとその
昇降ネジ２２との噛み合わせによってアーム２０が下方
または上方に駆動される。その結果、ユニット支持部１
６も上下方向に移動することになる。気体の吸引を行う
場合、プレート１０が各ノズルユニット１８の下方に位
置決めされ、その状態で上方からユニット支持部１６を
下方へ引き下げることによって各ノズルユニット１８の
ノズル１８Ｂの先端をウエル１２内に挿入することがで
きる。
【００１６】ユニット支持部１６は、各ノズルユニット
１８のノズル基部１８Ａを包み込んで支持する部材であ
り、その内部には空洞の密閉室２６が形成されている。
また、ユニット支持部１６には、各ノズルユニット１８
に対応してそのノズル基部１８Ａの上部を受け入れるた
めの筒状のガイド孔１６Ａが形成されている。また、ガ
イド孔１６Ａ内にはスプリング３０が配置されており、
ノズル基部１８Ａの上端部の押し上げ力によってスプリ
ング３０が圧縮される。スプリング３０はノズルユニッ
ト１８を常に下方へ弾性付勢しているが、ストッパ１８
Ｃが後述するシール部２８によって規制されるところ
で、ノズルユニット１８への下方への運動は制限され
る。
１８のノズル基部１８Ａを包み込んで支持する部材であ
り、その内部には空洞の密閉室２６が形成されている。
また、ユニット支持部１６には、各ノズルユニット１８
に対応してそのノズル基部１８Ａの上部を受け入れるた
めの筒状のガイド孔１６Ａが形成されている。また、ガ
イド孔１６Ａ内にはスプリング３０が配置されており、
ノズル基部１８Ａの上端部の押し上げ力によってスプリ
ング３０が圧縮される。スプリング３０はノズルユニッ
ト１８を常に下方へ弾性付勢しているが、ストッパ１８
Ｃが後述するシール部２８によって規制されるところ
で、ノズルユニット１８への下方への運動は制限され
る。
【００１７】ユニット支持部１６の下側には各ノズルユ
ニット１８の基部を密閉保持するシール部２８が設けら
れている。このシール部２８は後述するようにリップシ
ールやＯリング等を有するものである。すなわち、密閉
室２６はこのシール部２８によって密封されている。
ニット１８の基部を密閉保持するシール部２８が設けら
れている。このシール部２８は後述するようにリップシ
ールやＯリング等を有するものである。すなわち、密閉
室２６はこのシール部２８によって密封されている。
【００１８】ノズルユニット１８は、上述したようにノ
ズル基部１８Ａとノズル１８Ｂで構成されるものであ
り、ノズル基部１８Ａ内にはその軸方向に沿って流路１
８Ｅが形成されている。この流路１８Ｅの下方端にはノ
ズル１８Ｂ内の流路が連通しており、その流路１８Ｅの
上方端は開口１８Ｄとされている。図示されるように、
この開口１８Ｄはノズル基部１８Ａの側面に形成されて
おり、その開口１８Ｄを介してノズル基部１８Ａの流路
１８Ｅと密閉室２６とが連通している。密閉室２６は配
管チューブ３２によってポンプ３４に接続されている。
ズル基部１８Ａとノズル１８Ｂで構成されるものであ
り、ノズル基部１８Ａ内にはその軸方向に沿って流路１
８Ｅが形成されている。この流路１８Ｅの下方端にはノ
ズル１８Ｂ内の流路が連通しており、その流路１８Ｅの
上方端は開口１８Ｄとされている。図示されるように、
この開口１８Ｄはノズル基部１８Ａの側面に形成されて
おり、その開口１８Ｄを介してノズル基部１８Ａの流路
１８Ｅと密閉室２６とが連通している。密閉室２６は配
管チューブ３２によってポンプ３４に接続されている。
【００１９】したがって、ポンプ３４を吸引動作させる
と、密閉室２６内部が負圧となり、これと同時に流路１
８Ｅ及びノズル１８Ｂ内の流路も負圧となってノズル１
８Ｂの先端から液体を吸引することができる。その液体
はノズル１８Ｂ内の流路及び流路１８Ｅを通過し、開口
１８Ｄを介して密閉室２６内に導入され、さらにチュー
ブ３２を介してポンプ３４に吸い込まれる。
と、密閉室２６内部が負圧となり、これと同時に流路１
８Ｅ及びノズル１８Ｂ内の流路も負圧となってノズル１
８Ｂの先端から液体を吸引することができる。その液体
はノズル１８Ｂ内の流路及び流路１８Ｅを通過し、開口
１８Ｄを介して密閉室２６内に導入され、さらにチュー
ブ３２を介してポンプ３４に吸い込まれる。
【００２０】なお、密閉室２６の配管チューブ３２の接
続点には開口２６Ａが形成されているが、その開口２６
Ａは適当な箇所に設けることができる。例えば、密閉室
２６の下方側にその開口２６Ａを設ければシール部２８
付近に残留する液体をできる限り少なくすることができ
る。但し、ポンプ３４による吸引作用が非常に強いもの
であれば、図１に示すように開口２６Ａを上部に設けて
も全ての液体を十分吸い取ることができる。
続点には開口２６Ａが形成されているが、その開口２６
Ａは適当な箇所に設けることができる。例えば、密閉室
２６の下方側にその開口２６Ａを設ければシール部２８
付近に残留する液体をできる限り少なくすることができ
る。但し、ポンプ３４による吸引作用が非常に強いもの
であれば、図１に示すように開口２６Ａを上部に設けて
も全ての液体を十分吸い取ることができる。
【００２１】図１に示されるように、液体の吸引時に
は、各ウエル１２の底面にノズル１８Ｂの先端開口が接
触するまで昇降機構１４によってユニット支持部１６が
下方に引き下ろされる。ノズル１８Ｂがウエル１２の底
に接触することによる衝撃は上述したスプリング３０に
よって吸収されている。このようにノズル１８Ｂの先端
がウエル１２の底に接触した状態で液体の吸引が行われ
る。
は、各ウエル１２の底面にノズル１８Ｂの先端開口が接
触するまで昇降機構１４によってユニット支持部１６が
下方に引き下ろされる。ノズル１８Ｂがウエル１２の底
に接触することによる衝撃は上述したスプリング３０に
よって吸収されている。このようにノズル１８Ｂの先端
がウエル１２の底に接触した状態で液体の吸引が行われ
る。
【００２２】ちなみに、ノズルユニット１８の上下動に
よっても常に開口１８Ｄは密閉室２６内に臨んでおり、
そのような上下動によっても密閉室２６の気密性は常に
維持されている。
よっても常に開口１８Ｄは密閉室２６内に臨んでおり、
そのような上下動によっても密閉室２６の気密性は常に
維持されている。
【００２３】本実施形態によれば、密閉室２６を利用し
て各ノズルユニット１８ごとに配管チューブを設ける必
要性がないので、結果として機構全体における配管チュ
ーブの量や長さを少なくすることができる。特に、各ノ
ズルユニット１８に直接的に配管チューブが接続されて
いないため、その上下動に対して不必要な力が及ばず、
ノズルユニット１８の上下動を円滑に行わせることがで
きる。
て各ノズルユニット１８ごとに配管チューブを設ける必
要性がないので、結果として機構全体における配管チュ
ーブの量や長さを少なくすることができる。特に、各ノ
ズルユニット１８に直接的に配管チューブが接続されて
いないため、その上下動に対して不必要な力が及ばず、
ノズルユニット１８の上下動を円滑に行わせることがで
きる。
【００２４】図２には、ノズルユニット１８の詳細な構
成が示されている。上述したように、ノズルユニット１
８のシール部２８によって気密性を保ちつつノズル基部
１８Ａが保持されており、図２に示される実施形態で
は、シール部２８は枠体３６と、リップシール３７とで
構成されている。リップシール３７は、ノズル基部１８
Ａの側周囲面と密着接合する第１シール部材３８及び第
２シール部材４０で構成されるものである。これらのシ
ール部材３８，４０は例えばゴム等の弾性体で構成され
る。そして、このリップシール３７によってノズルユニ
ット１８が上方に移動する場合及び下方に移動する場合
の双方において常に気密性を維持することができる。す
なわち、気体のリークを効果的に防止することができ
る。
成が示されている。上述したように、ノズルユニット１
８のシール部２８によって気密性を保ちつつノズル基部
１８Ａが保持されており、図２に示される実施形態で
は、シール部２８は枠体３６と、リップシール３７とで
構成されている。リップシール３７は、ノズル基部１８
Ａの側周囲面と密着接合する第１シール部材３８及び第
２シール部材４０で構成されるものである。これらのシ
ール部材３８，４０は例えばゴム等の弾性体で構成され
る。そして、このリップシール３７によってノズルユニ
ット１８が上方に移動する場合及び下方に移動する場合
の双方において常に気密性を維持することができる。す
なわち、気体のリークを効果的に防止することができ
る。
【００２５】図２に示されるように、ノズル１８Ｂの先
端部側面にはスリット４２が少なくとも１つ形成されて
いる。このスリット４２によって、ノズル１８Ｂの先端
をウエルの底面に接触した場合においても、先端開口の
閉塞を防止して確実に液体の吸引を行うことができる。
このようなスリット４２は例えば複数設けてもよい。
端部側面にはスリット４２が少なくとも１つ形成されて
いる。このスリット４２によって、ノズル１８Ｂの先端
をウエルの底面に接触した場合においても、先端開口の
閉塞を防止して確実に液体の吸引を行うことができる。
このようなスリット４２は例えば複数設けてもよい。
【００２６】上記実施形態では、ノズル基部１８Ａに対
して大きな密閉室２６が示されていたが、もちろん少な
くとも開口１８Ｄが上下した場合、それを完全に包み込
むことはできる限りにおいてもっと密閉室を小型化する
こともできる。できる限り密閉室２６を小型化すること
によって吸引作用を高めることが可能である。
して大きな密閉室２６が示されていたが、もちろん少な
くとも開口１８Ｄが上下した場合、それを完全に包み込
むことはできる限りにおいてもっと密閉室を小型化する
こともできる。できる限り密閉室２６を小型化すること
によって吸引作用を高めることが可能である。
【００２７】上記実施形態では特に液体の吸引を行う機
構が示されていたが、同様の機構を利用して液体の吐出
を行わせることもできる。
構が示されていたが、同様の機構を利用して液体の吐出
を行わせることもできる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
配管チューブをできる限り削減でき、特に、ノズルの上
下動に対して配管チューブが妨げとならないように構成
できる。
配管チューブをできる限り削減でき、特に、ノズルの上
下動に対して配管チューブが妨げとならないように構成
できる。
【図１】 本発明に係るノズル機構の全体構成を示す概
略構成図である。
略構成図である。
【図２】 ノズルユニットの具体的な構成を示す図であ
る。
る。
１０ プレート、１２ ウエル、１４ 昇降機構、１６
ユニット支持部、１８ ノズルユニット、１８Ａ ノ
ズル基部、１８Ｂ ノズル、１８Ｃ ストッパ、１８Ｄ
開口、１８Ｅ 流路、２６ 密閉室（吸引室）、２８
シール部、３７ リップシール、４２ スリット。
ユニット支持部、１８ ノズルユニット、１８Ａ ノ
ズル基部、１８Ｂ ノズル、１８Ｃ ストッパ、１８Ｄ
開口、１８Ｅ 流路、２６ 密閉室（吸引室）、２８
シール部、３７ リップシール、４２ スリット。
Claims (5)
- 【請求項１】 先端にノズルを備え、基部に前記ノズル
内の流路に連通する開口が形成された少なくとも１つの
ノズルユニットと、 前記ノズルユニットを上下動可能に支持する部材であっ
て、前記開口の上下動の全域において前記開口を包み込
む密閉室をもったユニット支持部と、 を含み、 前記密閉室にはポンプが接続されることを特徴とするノ
ズル機構。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記ユニット支持部は、前記ノズルユニットの上下動に
よらずに気密性を維持するシール部材を有することを特
徴とするノズル機構。 - 【請求項３】 請求項１記載の装置において、 前記ユニット支持部は、複数のノズルユニットを支持
し、 前記各ノズルユニットの前記開口は単一の密閉室によっ
て包み込まれていることを特徴とするノズル機構。 - 【請求項４】 請求項１記載の装置において、 前記ユニット支持部を昇降する昇降機構と、 前記ユニット支持部に設けられ、前記ノズルユニットに
加わる上方への突き上げ力を吸収する衝撃吸収手段と、 を含むことを特徴とするノズル機構。 - 【請求項５】 請求項４記載の装置において、 前記ノズルの先端側面には少なくとも１つのスリットが
形成されたことを特徴とするノズル機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19231397A JP3192392B2 (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | ノズル機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19231397A JP3192392B2 (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | ノズル機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1138017A true JPH1138017A (ja) | 1999-02-12 |
| JP3192392B2 JP3192392B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=16289211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19231397A Expired - Fee Related JP3192392B2 (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | ノズル機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3192392B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006507106A (ja) * | 2002-04-08 | 2006-03-02 | イユ、フェリックス・エイチ | 改良されたピペッタ及び外部にシールが設けられたピペット |
| JP2007107916A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Shimadzu Corp | マイクロチップへの分離バッファ液充填装置とそれを備えたマイクロチップ処理装置 |
| WO2008035777A1 (fr) * | 2006-09-22 | 2008-03-27 | Fujifilm Corporation | Dispositif d'aspiration de liquide |
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