JPH11355805A - ３次元画像の表示制御装置 - Google Patents
３次元画像の表示制御装置Info
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- JPH11355805A JPH11355805A JP10158965A JP15896598A JPH11355805A JP H11355805 A JPH11355805 A JP H11355805A JP 10158965 A JP10158965 A JP 10158965A JP 15896598 A JP15896598 A JP 15896598A JP H11355805 A JPH11355805 A JP H11355805A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複雑な光学系を用いることなく装置の小型軽
量化が実現可能な３次元画像の表示制御装置を提供す
る。 【解決手段】 マウント台２３上に光学系２１と表示ス
クリーン２２とを所定の間隔を隔てて配置し、表示スク
リーンに３次元画像を表示し、制御計算機３０で光学系
２１と表示スクリーン２２との間の距離を計算し、制御
装置２５を介してアクチュエータ２４を制御して両者の
相対距離を制御することにより、表示スクリーン２２に
表示されている３次元画像を光学系２１の像点に実像ま
たは虚像として結像させ、その結像する像の位置を奥行
き方向の望みとする任意の距離となるように制御する。
量化が実現可能な３次元画像の表示制御装置を提供す
る。 【解決手段】 マウント台２３上に光学系２１と表示ス
クリーン２２とを所定の間隔を隔てて配置し、表示スク
リーンに３次元画像を表示し、制御計算機３０で光学系
２１と表示スクリーン２２との間の距離を計算し、制御
装置２５を介してアクチュエータ２４を制御して両者の
相対距離を制御することにより、表示スクリーン２２に
表示されている３次元画像を光学系２１の像点に実像ま
たは虚像として結像させ、その結像する像の位置を奥行
き方向の望みとする任意の距離となるように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は３次元画像の表示
制御装置に関し、特に、コンピュータグラフィックス
（ＣＧ）などの３次元画像を表示するときに、像の表示
位置が現実にある物体と同様の奥行き方向のある距離の
値を持つように制御するような表示制御装置に関する。
制御装置に関し、特に、コンピュータグラフィックス
（ＣＧ）などの３次元画像を表示するときに、像の表示
位置が現実にある物体と同様の奥行き方向のある距離の
値を持つように制御するような表示制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は現実にある物体を見るときの人間
の目の生理的動作を説明するための図であり、図８は両
眼視差提示型立体表示装置で輻輳調節矛盾現象を説明す
るための図である。
の目の生理的動作を説明するための図であり、図８は両
眼視差提示型立体表示装置で輻輳調節矛盾現象を説明す
るための図である。
【０００３】人間の眼は物を見ているときにはいろいろ
な静的な動作を行なっている。すなわち、図７に示すよ
うに、左眼１と右眼２とで物体３を注視するとき、左右
の眼１，２の水晶体が収縮して物体３にピントを合わせ
ようとする。また、左右の眼１，２は物体３を注視する
ために内側に回転させるための輻輳を行なう。この輻輳
角は物体３が左右の眼に近いほど回転角が大きくなり、
物体３が離れるほど小さくなる。このような左右の眼の
調節と輻輳は生理的なメカニズムによって連動してい
る。
な静的な動作を行なっている。すなわち、図７に示すよ
うに、左眼１と右眼２とで物体３を注視するとき、左右
の眼１，２の水晶体が収縮して物体３にピントを合わせ
ようとする。また、左右の眼１，２は物体３を注視する
ために内側に回転させるための輻輳を行なう。この輻輳
角は物体３が左右の眼に近いほど回転角が大きくなり、
物体３が離れるほど小さくなる。このような左右の眼の
調節と輻輳は生理的なメカニズムによって連動してい
る。
【０００４】一方、立体表示装置では、図８に示すよう
にディスプレイの表示スクリーン面に右眼画像４と左眼
画像５とが両眼の視差を考慮して表示される。左右の眼
１，２でそれぞれ画像４，５を見ると、ディスプレイの
表示スクリーンの前方に立体映像の融像位置がくる。こ
のため、左右の眼１，２の調節機能が知覚する距離感が
ディスプレイの表示スクリーン面までであるのに対し
て、左右の眼１，２が立体映像の融像位置に眼球の中心
を合わせるため、回転運動（輻輳運動）が知覚する距離
感が一致しなくなる。この不一致は立体画像の表示装置
による輻輳調節矛盾と呼ばれ、眼精疲労の原因となって
いることがよく知られている。
にディスプレイの表示スクリーン面に右眼画像４と左眼
画像５とが両眼の視差を考慮して表示される。左右の眼
１，２でそれぞれ画像４，５を見ると、ディスプレイの
表示スクリーンの前方に立体映像の融像位置がくる。こ
のため、左右の眼１，２の調節機能が知覚する距離感が
ディスプレイの表示スクリーン面までであるのに対し
て、左右の眼１，２が立体映像の融像位置に眼球の中心
を合わせるため、回転運動（輻輳運動）が知覚する距離
感が一致しなくなる。この不一致は立体画像の表示装置
による輻輳調節矛盾と呼ばれ、眼精疲労の原因となって
いることがよく知られている。
【０００５】図９は、上述の輻輳調節矛盾を解消した立
体映像表示装置を示す図である。この表示装置は、志和
らによって「テレビジョン学会誌」Ｖｏｌ．５０，Ｎ
ｏ．５（１９９６）で発表されたものである。図９にお
いて、覗きレンズ系７とリレーレンズ系８と表示スクリ
ーン９とを含む光学系が設けられている。そして、リレ
ーレンズ系８の働きによって表示スクリーン９上の画像
の虚像が表示スクリーン９とは異なる位置に結像し、そ
れを覗きレンズ系７を介して観察する構成となってい
る。
体映像表示装置を示す図である。この表示装置は、志和
らによって「テレビジョン学会誌」Ｖｏｌ．５０，Ｎ
ｏ．５（１９９６）で発表されたものである。図９にお
いて、覗きレンズ系７とリレーレンズ系８と表示スクリ
ーン９とを含む光学系が設けられている。そして、リレ
ーレンズ系８の働きによって表示スクリーン９上の画像
の虚像が表示スクリーン９とは異なる位置に結像し、そ
れを覗きレンズ系７を介して観察する構成となってい
る。
【０００６】ホストＣＰＵ１０からコントローラ１１に
対して制御コマンドが与えられ、コントローラ１１はア
クチュエータ１２を制御し、リレーレンズ系８が光軸方
向に沿って移動し、虚像位置を眼前より無限遠まで移動
させることが可能となっている。
対して制御コマンドが与えられ、コントローラ１１はア
クチュエータ１２を制御し、リレーレンズ系８が光軸方
向に沿って移動し、虚像位置を眼前より無限遠まで移動
させることが可能となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示した装置では、覗きレンズ系７とリレーレンズ系８の
２系統の光学系を用いているために構成が複雑になり、
装置の小型化が難しいという欠点がある。
示した装置では、覗きレンズ系７とリレーレンズ系８の
２系統の光学系を用いているために構成が複雑になり、
装置の小型化が難しいという欠点がある。
【０００８】それゆえに、この発明の主たる目的は、複
雑な光学系を用いることなく、装置の小型化かつ軽量化
が実現可能な３次元画像の表示制御装置を提供すること
である。
雑な光学系を用いることなく、装置の小型化かつ軽量化
が実現可能な３次元画像の表示制御装置を提供すること
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
３次元画像を表示するときに、像の表示位置が現実にあ
る物体と同様に奥行き方向のある距離の値を持つように
制御するための表示制御装置であって、３次元画像を表
示するための表示手段と、３次元画像の実像または虚像
を結像位置に結像させ、その像を見るための光学系と、
表示手段と光学系とのいずれか一方を移動させて両者の
間の距離を可変するための移動手段と、光学系と表示手
段との間の距離を計算し、表示手段に表示されている３
次元画像を光学系の像点に実像または虚像として結像さ
せ、光学系が結像する像の位置を奥行き方向の望みとす
る任意の距離となるように移動手段を制御する制御手段
を備えて構成される。
３次元画像を表示するときに、像の表示位置が現実にあ
る物体と同様に奥行き方向のある距離の値を持つように
制御するための表示制御装置であって、３次元画像を表
示するための表示手段と、３次元画像の実像または虚像
を結像位置に結像させ、その像を見るための光学系と、
表示手段と光学系とのいずれか一方を移動させて両者の
間の距離を可変するための移動手段と、光学系と表示手
段との間の距離を計算し、表示手段に表示されている３
次元画像を光学系の像点に実像または虚像として結像さ
せ、光学系が結像する像の位置を奥行き方向の望みとす
る任意の距離となるように移動手段を制御する制御手段
を備えて構成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の原理を説明する
ための図であり、図２は図１の構成での光学系による結
像位置の移動を示す図である。
ための図であり、図２は図１の構成での光学系による結
像位置の移動を示す図である。
【００１１】図１において、表示制御装置は光学系２１
と画像の表示スクリーン２２とから構成される。光学系
２１は、虚像を作り出すためのレンズ系と覗きレンズ系
を１つにしたものである。画像を見る人間はその眼２０
から光学系２１を介して表示スクリーン２２上の画像を
覗き見ることになる。そして、この発明では、光学系２
１を制御し、光学系２１が作りだす像の結像位置を奥行
き方向の任意の位置に置くことにある。
と画像の表示スクリーン２２とから構成される。光学系
２１は、虚像を作り出すためのレンズ系と覗きレンズ系
を１つにしたものである。画像を見る人間はその眼２０
から光学系２１を介して表示スクリーン２２上の画像を
覗き見ることになる。そして、この発明では、光学系２
１を制御し、光学系２１が作りだす像の結像位置を奥行
き方向の任意の位置に置くことにある。
【００１２】ここで、光学系２１の役割は、図２に示す
ように、表示スクリーン２２上の画像をその光学系の像
点に実像（像界側）もしくは虚像（物界側）として結像
させ、表示スクリーン２２とは異なる位置に画像の像を
置くことを可能にする。
ように、表示スクリーン２２上の画像をその光学系の像
点に実像（像界側）もしくは虚像（物界側）として結像
させ、表示スクリーン２２とは異なる位置に画像の像を
置くことを可能にする。
【００１３】図３はこの発明の一実施形態の基本構成を
示す図である。図３において、図１に示した光学系２１
と画像の表示スクリーン２２はマウント台２３に配置さ
れる。アクチュエータ２４は制御装置２５によって制御
され、光学系２１と表示スクリーン２２の少なくともい
ずれか一方を移動させる。
示す図である。図３において、図１に示した光学系２１
と画像の表示スクリーン２２はマウント台２３に配置さ
れる。アクチュエータ２４は制御装置２５によって制御
され、光学系２１と表示スクリーン２２の少なくともい
ずれか一方を移動させる。
【００１４】図４は光学系と表示スクリーンの間隔変動
による結像位置の移動を説明するための図である。図４
（ａ）に示すように、光学系２１の働きによって表示ス
クリーン２２上の画像の虚像は像界に結像され、これは
光学系２１を介して観察可能となる。このとき、図４
（ｂ）に示すように、図３で示したアクチュエータ２４
を用いて表示スクリーン２２を移動させるか、あるいは
図４（ｃ）に示すようにアクチュエータ２４を用いて光
学系２１を移動させ、光学系２１と表示スクリーン２２
との間の相対的距離を変えると、光学系２１の合焦位置
も合わせて移動する。
による結像位置の移動を説明するための図である。図４
（ａ）に示すように、光学系２１の働きによって表示ス
クリーン２２上の画像の虚像は像界に結像され、これは
光学系２１を介して観察可能となる。このとき、図４
（ｂ）に示すように、図３で示したアクチュエータ２４
を用いて表示スクリーン２２を移動させるか、あるいは
図４（ｃ）に示すようにアクチュエータ２４を用いて光
学系２１を移動させ、光学系２１と表示スクリーン２２
との間の相対的距離を変えると、光学系２１の合焦位置
も合わせて移動する。
【００１５】すなわち観察可能な虚像の結像位置を移動
させたことと等価になる。ここで、光学系２１の焦点距
離を表示画面の大きさに対して適切に設定すれば光学系
２１から観察可能な虚像への光束は平行となる。平行に
なることは現実界で無限遠にあるものを見る場合と等価
となるので、この場合の虚像位置は無限遠にあるとみな
すことができる。
させたことと等価になる。ここで、光学系２１の焦点距
離を表示画面の大きさに対して適切に設定すれば光学系
２１から観察可能な虚像への光束は平行となる。平行に
なることは現実界で無限遠にあるものを見る場合と等価
となるので、この場合の虚像位置は無限遠にあるとみな
すことができる。
【００１６】図５はこの発明の一実施形態の具体的な構
成を示す図である。図５において、図３と同様にしてマ
ウント台２３には光学系２１と画像の表示スクリーン２
２とが配置され、アクチュエータ２４によって光学系２
１と表示スクリーン２２との間の相対的な距離が可変さ
れる。アクチュエータ２４は制御装置２５によって制御
され、制御装置２５は制御計算機３０からの制御コマン
ドに従ってアクチュエータを駆動する。
成を示す図である。図５において、図３と同様にしてマ
ウント台２３には光学系２１と画像の表示スクリーン２
２とが配置され、アクチュエータ２４によって光学系２
１と表示スクリーン２２との間の相対的な距離が可変さ
れる。アクチュエータ２４は制御装置２５によって制御
され、制御装置２５は制御計算機３０からの制御コマン
ドに従ってアクチュエータを駆動する。
【００１７】図６はこの発明の一実施形態の具体的な動
作を説明するためのフローチャートである。まず、図示
しないが３次元ＣＧで画像が作成され、表示スクリーン
２２に表示される。そして、制御計算機３０は光学系２
１と表示スクリーン２２との間の相対距離を計算し、制
御装置２５に対してアクチュエータ２４を駆動するため
のコマンドと移動させる距離の情報を出力する。制御装
置２５はそのコマンドを受けてアクチュエータ２４内の
モータを駆動させる。それによって、光学系２１と表示
スクリーン２２との間の相対的距離が変化し、虚像の結
像位置を移動させることができる。
作を説明するためのフローチャートである。まず、図示
しないが３次元ＣＧで画像が作成され、表示スクリーン
２２に表示される。そして、制御計算機３０は光学系２
１と表示スクリーン２２との間の相対距離を計算し、制
御装置２５に対してアクチュエータ２４を駆動するため
のコマンドと移動させる距離の情報を出力する。制御装
置２５はそのコマンドを受けてアクチュエータ２４内の
モータを駆動させる。それによって、光学系２１と表示
スクリーン２２との間の相対的距離が変化し、虚像の結
像位置を移動させることができる。
【００１８】なお、光学系２１と表示スクリーン２２と
の間の相対距離を変化させるとき、光学系２１のみまた
は表示スクリーン２２のみあるいは光学系２１と表示ス
クリーン２２の両方を移動させるようにしてもよい。た
だし、表示スクリーン２２として液晶表示装置のような
フラットディスプレイを用いると、軽量であるため高速
に移動できるので、その場合には表示スクリーン２２の
みを移動させるのが好ましい。
の間の相対距離を変化させるとき、光学系２１のみまた
は表示スクリーン２２のみあるいは光学系２１と表示ス
クリーン２２の両方を移動させるようにしてもよい。た
だし、表示スクリーン２２として液晶表示装置のような
フラットディスプレイを用いると、軽量であるため高速
に移動できるので、その場合には表示スクリーン２２の
みを移動させるのが好ましい。
【００１９】上述のごとく、この実施形態によれば、虚
像を作りだすためのレンズ系と覗きレンズ系とを１つの
光学系２１で構成し、この光学系２１と表示スクリーン
２２の少なくともいずれか一方を移動させて虚像の結像
位置を移動させるようにしたので、従来より問題となっ
ていた輻輳調節矛盾を解消することができる。しかも、
前述の従来例では虚像を作りだすレンズ系と覗きレンズ
系とが役割的に分かれていたのに対して、この発明の一
実施形態では１つの光学系２１で構成しているため、全
体の構成を簡略化できる。
像を作りだすためのレンズ系と覗きレンズ系とを１つの
光学系２１で構成し、この光学系２１と表示スクリーン
２２の少なくともいずれか一方を移動させて虚像の結像
位置を移動させるようにしたので、従来より問題となっ
ていた輻輳調節矛盾を解消することができる。しかも、
前述の従来例では虚像を作りだすレンズ系と覗きレンズ
系とが役割的に分かれていたのに対して、この発明の一
実施形態では１つの光学系２１で構成しているため、全
体の構成を簡略化できる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、３次
元画像を表示するための表示手段と、３次元画像の虚像
を結像位置に結像させその虚像を見るための光学系との
いずれか一方を移動させて両者の間の距離を可変できる
ようにしたので、３次元画像を見るときに問題となって
いた輻輳調節矛盾現象を解消できる。
元画像を表示するための表示手段と、３次元画像の虚像
を結像位置に結像させその虚像を見るための光学系との
いずれか一方を移動させて両者の間の距離を可変できる
ようにしたので、３次元画像を見るときに問題となって
いた輻輳調節矛盾現象を解消できる。
【図１】この発明の原理を説明するための図である。
【図２】図１の構成での光学系による結像位置の移動を
示す図である。
示す図である。
【図３】この発明の一実施形態の基本構成を示す図であ
る。
る。
【図４】光学系と表示スクリーンの間隔変動による結像
位置の移動を説明するための図である。
位置の移動を説明するための図である。
【図５】この発明の一実施形態の具体的な構成を示す図
である。
である。
【図６】この発明の一実施形態の具体的な動作を説明す
るためのフローチャートである。
るためのフローチャートである。
【図７】現実にある物体を見るときの人間の眼の生理的
動作を説明するための図である。
動作を説明するための図である。
【図８】両眼視差提示型立体表示装置で輻輳調節矛盾現
象を説明するための図である。
象を説明するための図である。
【図９】輻輳調節矛盾を解消した立体映像装置を示す従
来例を示す図である。
来例を示す図である。
２１ 光学系 ２２ 表示スクリーン ２３ マウント台 ２４ アクチュエータ ２５ 制御装置 ３０ 制御計算機
Claims (1)
- 【請求項１】 ３次元画像を表示するときに、像の表示
位置が現実にある物体と同様に奥行き方向のある距離の
値を持つように制御するための表示制御装置であって、 前記３次元画像を表示するための表示手段、 前記３次元画像の実像または虚像を結像位置に結像さ
せ、その像を見るための光学系、 前記表示手段と前記光学系とのいずれか一方を移動させ
て両者の間の距離を可変するための移動手段、および前
記光学系と前記表示手段との間の距離を計算し、前記表
示手段に表示されている３次元画像を前記光学系の像点
に実像または虚像として結像させ、前記光学系が結像す
る像の位置を奥行き方向の望みとする任意の距離となる
ように前記移動手段を制御する制御手段を備えた、３次
元画像の表示制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10158965A JPH11355805A (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | ３次元画像の表示制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10158965A JPH11355805A (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | ３次元画像の表示制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11355805A true JPH11355805A (ja) | 1999-12-24 |
Family
ID=15683246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10158965A Pending JPH11355805A (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | ３次元画像の表示制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11355805A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2387061A (en) * | 2002-02-26 | 2003-10-01 | Namco Ltd | Image display allowing stereoscopic or two dimensional viewing by varying distance between display panel and lens array. |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03292093A (ja) * | 1990-04-10 | 1991-12-24 | Seiko Epson Corp | ３次元表示装置 |
| JPH06235885A (ja) * | 1993-02-08 | 1994-08-23 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 立体映像表示装置 |
| JPH06268942A (ja) * | 1993-03-12 | 1994-09-22 | Sony Corp | 立体提示装置 |
| JPH0756517A (ja) * | 1993-08-20 | 1995-03-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 眼鏡型画像表示装置 |
| JPH08194189A (ja) * | 1995-01-19 | 1996-07-30 | Olympus Optical Co Ltd | 立体映像再生装置 |
-
1998
- 1998-06-08 JP JP10158965A patent/JPH11355805A/ja active Pending
Patent Citations (5)
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|---|---|---|---|---|
| JPH03292093A (ja) * | 1990-04-10 | 1991-12-24 | Seiko Epson Corp | ３次元表示装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2387061A (en) * | 2002-02-26 | 2003-10-01 | Namco Ltd | Image display allowing stereoscopic or two dimensional viewing by varying distance between display panel and lens array. |
| GB2387061B (en) * | 2002-02-26 | 2004-04-28 | Namco Ltd | Stereoscopic image display device and electronic apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030924 |