JPH1135137A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラインへの被搬送物の投入を短時間で簡単に
行うことができると共に、自動化を図ることが容易にで
きる搬送装置を提供する。 【解決手段】 廃テレビ２を積載されて上面と下面とを
貫通する一対の貫通溝１１ａの形成された台盤１１を備
えた搬送台車１０と、搬送台車１０を着脱可能に把持す
る締結ユニット３０と、締結ユニット３１を介して搬送
台車１０を移動させる案内装置２０と、ライン１００の
上流端に下流端が連絡されて当該ライン１００へ廃テレ
ビ２を順次送り出すモータローラコンベア４１およびモ
ータローラコンベア４１の上流端に下流端が連絡され且
つ搬送台車１０が載置されて当該搬送台車１０に積載さ
れた廃テレビ２をモータローラコンベア４１に移載する
取出コンベア４２を備えてなる投入装置４０とを備えて
なり、ライン１００に投入する廃テレビ２の重量や形状
が各々異なっていても、仕様を変更することなくこれら
廃テレビ２をライン１００に投入できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、不特定形状で大型
の被搬送物をラインに投入する搬送装置に関し、特に、
廃テレビなどの廃家電をリサイクルするために解体分別
ラインに投入する場合に適用すると有効なものである。

【０００２】

【従来の技術】テレビ、エアコン、冷蔵庫、洗濯機など
のような家庭から大型ごみとして廃棄される電化製品
（廃家電）は、資源化、減容化および無害化を図るた
め、解体されて素材ごとに分別された後、再利用される
ようになってきている。このような廃家電は、各種仕様
が混在したままトラックに積載されてリサイクル工場に
搬入され、各家電製品ごとの解体分別ラインに作業者に
よりそれぞれ投入されて、解体分別されている。

【０００３】このような廃家電のラインへの投入は、廃
家電が重量物であるために多大な労力を要している。特
に、廃冷蔵庫や廃洗濯機などでは、作業者一人での投入
が困難であり、複数の作業者をラインに配置しなければ
ならない。

【０００４】また、廃家電のラインへの投入において、
廃家電の重量や形状が各々異なるために投入に要する時
間が個体ごとにずれやすいものの、各分解作業に応じた
自動機械がラインに配設されていることから投入に要す
る時間を重量や形状に関係なくすべて均一にしなければ
ならないので、作業者にかかる負担が非常に大きかっ
た。

【０００５】このため、図９に示すように、真空パッド
や吊治具などのアタッチメント１１２をアーム１１１の
先端に取り付けたバランサ１１０などを利用した搬送装
置を用いて廃家電１をライン１００に投入することが考
えられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たようなバランサ１１０を利用した搬送装置には、以下
のような問題があった。

【０００７】廃家電１の重量や形状がそれぞれ異なる
ため、廃家電１を保持するアタッチメント１１２を廃家
電１の重量や形状ごとに取り揃えておかなければなら
ず、非常に煩雑になってしまう。 廃家電１の重量や形状ごとにアタッチメント１１２を
交換しなければならないので、非常に手間がかかってし
まう。 廃家電１の解体分別処理数を増やすために廃家電１の
ライン１００への投入時間（タクトタイム）を短くしよ
うとすると、上記の要因から、ライン１００にバラン
サ１１０を複数配設しなければならない。 廃家電１の重量や形状に応じて作業員がアタッチメン
ト１１２を交換しなければならないので、ライン１００
への廃家電１の投入にかかる作業の自動化を図ることが
できない。

【０００８】このような問題は、廃家電１を解体分別す
るライン１００に投入する場合に限らず、製造工場や物
流センタなどにおいて少量多品種の製品や部品などの被
搬送物をラインに投入する場合についても、上述と同様
にして起こり得ることである。

【０００９】このようなことから、本発明は、ラインへ
の被搬送物の投入を短時間で簡単に行うことができると
共に、自動化を図ることが容易にできる搬送装置を提供
することを目的とした。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による搬送装置は、被搬送物を積載する
台盤に上面と下面とを貫通する貫通溝を形成された搬送
台車と、前記被搬送物を投入されるラインの上流端側に
連絡され、前記搬送台車の載置に伴って当該搬送台車の
前記台盤の前記貫通溝から突出し、当該被搬送物を支持
して上記ライン側へ送り出す投入手段とを備えてなるこ
とを特徴とする。

【００１１】上述の搬送装置において、前記投入手段が
前記搬送台車を支持する本体フレームと、前記搬送台車
の前記台盤の前記貫通溝から突出できるように前記本体
フレームに回転可能に設けられた複数のホイールローラ
と、前記ホイールローラに掛け渡された走行可能なベル
トとを備えてなる取出コンベアを備えていることを特徴
とする。

【００１２】上述の搬送装置において、前記取出コンベ
アの前記ホイールローラが軸心方向で重なるように千鳥
状に配設されていることを特徴とする。

【００１３】上述の搬送装置において、鉛直軸回りの姿
勢を制御するコントロールモーメントジャイロを前記搬
送台車に設けたことを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明による搬送装置を廃家電の
解体分別ラインに適用した場合の実施の形態を図１〜３
を用いて説明する。なお、図１は、その全体概略構成
図、図２は、図１の矢線II部の抽出拡大断面図、図３
は、図１の矢線 III部の抽出拡大図である。

【００１５】図１において、２は被搬送物となる廃家電
である廃テレビ、１０は搬送台車、２０は案内手段であ
る案内装置、３０は締結手段である締結ユニット、４０
は投入手段である投入装置、１００は廃テレビ２を解体
分別するラインである。

【００１６】搬送台車１０は、廃テレビ２を積載されて
上面と下面とを貫通する一対の貫通溝１１ａの形成され
た台盤１１と、台盤１１の下面の四隅にそれぞれ取り付
けられたキャスタ１２と、台盤１１の上面の周縁沿いの
上記貫通溝１１ａの一端側と他端側とに対をなすように
して立設された略コ字状をなすバー１３と、台盤１１の
周縁の上記一端側を除く他の三方を包囲するように当該
台盤１１に設けられた柵１４とを備えてなっている。

【００１７】案内装置２０は、立設された支柱２１の上
端に同軸をなして駆動回転可能に連結された回転軸２２
と、水平方向に沿って長手方向を向けるように回転軸２
２の上端に基端を連結されたビーム２３と、ビーム２３
に沿って走行移動できるように当該ビーム２３に取り付
けられたホイスト２４とを備えてなっている。

【００１８】締結ユニット３０は、案内装置２０のホイ
スト２４のフック２４ａにワイヤなどの吊具３１ａを介
して支承される四角形状のフレーム３１と、図２に示す
ように、フレーム３１の下部の四隅近傍に開放端を下方
に向けるようにしてそれぞれ取り付けられて前記搬送台
車１０のバー１３を挟み込む略Ｕ字型の金具３２と、金
具３２の開放側の対をなす下端（先端）側に連通するよ
うに形成された穴３２ａにロッド３３ａを抜き差しでき
るように当該金具３２にそれぞれ取り付けられたシリン
ダ３３とを備えてなっている。

【００１９】つまり、案内装置２０を操作して、締結ユ
ニット３０の金具３２を搬送台車１０のバー１３に係合
させるように当該締結ユニット３０のフレーム３１を搬
送台車１０のバー１３上に載せた後、締結ユニット３０
のシリンダ３３のロッド３３ａを伸長して金具３２の穴
３２ａに挿入すると、図２に示すように、当該金具３２
および上記ロッド３３ａにより搬送台車１０のバー１３
が締結ユニット３０のフレーム３１に対して保持される
ようになるので、案内装置２０の操作により、締結ユニ
ット３０を介して搬送台車１０を移動させることができ
るのである。

【００２０】また、投入装置４０は、ライン１００の上
流端に下流端が連絡されて当該ライン１００へ廃テレビ
２を順次送り出すモータローラコンベア４１と、モータ
ローラコンベア４１の上流端に下流端が連絡され且つ搬
送台車１０が載置されて当該搬送台車１０に積載された
廃テレビ２をモータローラコンベア４１に移載する取出
コンベア４２とを備えてなっており、当該取出コンベア
４２は、次のようになっている。

【００２１】図１において、４２ａは本体フレーム、４
２ｂはホイールローラ、４２ｃはベルト、４２ｄはテン
ションローラ、４２ｅは同期ローラ、４２ｆはガイド板
である。

【００２２】本体フレーム４２ａは、前記搬送台車１０
の台盤１１の対をなす貫通溝１１ａと同間隔をなすよう
に対をなして配設され、当該搬送台車１０を支持するこ
とができるようになっている。

【００２３】ホイールローラ４２ｂは、上記本体フレー
ム４２ａの上部に回転可能にそれぞれ複数配設され、前
記搬送台車１０の本体フレーム４２ａへの載置に伴っ
て、台盤１１の貫通溝１１ａから突出すると共に、図３
に示すように、その軸心方向に重なり部分ができるよう
に交互に千鳥状に配向されている。

【００２４】ベルト４２ｃは、上記本体フレーム４２ａ
に対をなすようにしてそれぞれ設けられ、上記ホイール
ローラ４２ｂおよび後述するテンションローラ４２ｄと
同期ローラ４２ｅとにそれぞれ掛け渡されており、前記
搬送台車１０の本体フレーム４２ａへの載置に伴って、
台盤１１の貫通溝１１ａから突出すると共に、図示しな
い駆動機構によって走行できるようになっている。

【００２５】テンションローラ４２ｄは、上記本体フレ
ーム４２ａにそれぞれ設けられ、上記ベルト４２ｃが所
定の張力を保持できるように当該ベルト４２ｃを引っ張
っている。

【００２６】同期ローラ４２ｅは、対をなす上記ベルト
４２ｃが端部にそれぞれ掛けられ、これらベルト４２ｃ
を同期して走行させることができるようになっている。

【００２７】ガイド板４２ｆは、本体フレーム４２ａの
幅方向外側面に配設され、前記搬送台車１０の本体フレ
ーム４２ａへの載置の際に、前記搬送台車１０のキャス
タ１２を当該本体フレーム４２ａに倣わせながら位置決
めすることができるようになっている。

【００２８】このような搬送装置を用いてライン１００
に廃テレビ２を投入する場合を次に説明する。まず、搬
送台車１０の柵１４のない開放された端部側に廃テレビ
２の背面を向けるようにして台盤１１上に廃テレビ２を
積載し、当該台車１０を案内装置２０の近傍の所定位置
まで移動する。

【００２９】次に、案内装置２０の回転軸２２を回転さ
せると共にホイスト２４を横行させ、当該ホイスト２４
のワイヤを送り出すことにより、締結ユニット３０の金
具３２を搬送台車１０のバー１３に係合させるようにフ
レーム３１をバー１３上に載せ、締結ユニット３０のシ
リンダ３３のロッド３３ａを伸長して金具３２の穴３２
ａに挿入してフレーム３１にバー１３を保持させる。

【００３０】続いて、ホイスト２４のワイヤを巻き上げ
ると共に当該ホイスト２４を横行させ、回転軸２２を回
転させて投入装置４０の取出コンベア４２の上方に搬送
台車１０を移動させたら、ホイスト２４のワイヤを送り
出し、搬送台車１０の柵１４のない開放された端部側を
投入装置４０のモータローラコンベア４１側へ配向させ
ながら投入装置４０の取出コンベア４２のベルト４２ｃ
を搬送台車１０の台盤１１の貫通溝１１ａから突出させ
るように当該取出コンベア４２の本体フレーム４２ａに
搬送台車１０を載置する。この載置の際、ガイド板４２
ｆが搬送台車１０のキャスタ１２を本体フレーム４２ａ
に倣わせながら位置決めするので、当該載置を容易に行
うことができる。

【００３１】このようにして搬送台車１０を取出コンベ
ア４２上に載置すると、図４に示すように、取出コンベ
ア４２のベルト４２ｃ上に廃テレビ２が載置されるの
で、取出コンベア４２の前記駆動機構で当該ベルト４２
ｃを走行させると、上記廃テレビ２が当該ベルト４２ｃ
の走行に伴って背面側を前方にしながら移動して、モー
タローラコンベア４１上に順次移載される。

【００３２】ここで、図５（ａ）に示すように、取出コ
ンベア４２のホイールローラ４２ｂが前述したように千
鳥状に配列されていることから、当該ホイールローラ４
２ｂ間のピッチが小さくなり、底部の凹凸差が大きい廃
テレビ２でもスムーズに移載することができる。すなわ
ち、取出コンベアのベルトを支持するローラを単直列に
配置して当該ローラ間のピッチが大きくなると、図５
（ｂ）に示すように、廃テレビ２の下部の凸部分が当該
ローラ１４２ｂ間に落ち込んで、廃テレビ２が当該箇所
を支点として転倒してしまい、取出コンベアのベルトを
支持するローラを小径単直列にすると、当該ローラが廃
テレビ２の荷重に耐えられない虞を生じてしまうもの
の、前述したようにして構成することにより、上記不具
合の発生を防止することができるようにしたのである。

【００３３】また、廃テレビ２の背面側が移動方向前方
となるように当該廃テレビ２を移載するようにしたの
で、取出コンベア４２とモータローラコンベア４１との
間隔が大きくても、取出コンベア４２からモータローラ
コンベア４１に廃テレビ２をスムーズに移載することが
できる。すなわち、図６に示すように、廃テレビ２の前
面側を移動方向前方となるように廃テレビ２を移載する
と、廃テレビ２の重心が前面側に位置するので、廃テレ
ビ２が取出コンベア４２からモータローラコンベア４１
に載り移る際に、廃テレビ２の重心下部部分が未支持状
態となって転倒してしまうものの、上述したようにして
移載することにより、上記不具合の発生を防止すること
ができるようにしたのである。

【００３４】上述したようにしてモータローラコンベア
４１に廃テレビ２を順次移載したら、ライン１００のタ
クトタイムごとにモータローラコンベア４１を作動し
て、ライン１００に廃テレビ２を順次投入する。

【００３５】一方、搬送台車１０から廃テレビ２をすべ
て搬出したら、図１に示すように、当該搬送台車１０を
所定の空台車置場に位置させるように案内装置２０のホ
イスト２４および回転軸２２を作動させ、締結ユニット
３０のシリンダ３３のロッド３３ａを短縮した後にホイ
スト２４のワイヤを再び巻き上げ、搬送台車１０を締結
ユニット３０から開放し、当該搬送台車１０を回送する
と共に、案内装置２０の回転軸２２およびホイスト２４
を作動して当初の位置に復帰させる。

【００３６】以下、上述した操作を繰り返すことによ
り、ライン１００に廃テレビ２を順次投入することがで
きる。

【００３７】したがって、このような搬送装置によれ
ば、次のような効果を得ることができる。

【００３８】ライン１００に投入する廃テレビ２の重
量や形状が各々異なっていても、仕様を変更することな
くこれら廃テレビ２をライン１００に投入することがで
きるので、各種仕様に応じたアタッチメント等の取り揃
えや交換などが不要となり、作業等の簡便化を図ること
ができる。 搬送台車１０で投入装置４０に一括して搬入した複数
の廃テレビ２をタクトタイムにあわせてライン１００に
順次投入することができるので、タクトタイムの短縮化
に即時に対応することができる。 廃テレビ２の重量や形状に対応した作業がないので、
ライン１００への廃テレビ２の投入にかかる作業の自動
化を容易に図ることができる。 以上のことから、作業者の労力の低減や作業時間の短
縮やコストダウンを図ることができる。

【００３９】なお、本実施の形態においては、作業員が
図示しない操作ボックスを操作すると共に、搬送台車１
０のバー１３への案内装置２０の金具３２の位置決めや
搬送台車１０の投入装置４０の取出コンベア４２への載
置の際の姿勢調整などを行う必要があるが、例えば、図
７に示すように、前記ホイスト２４に代えて、速度や位
置や力を制御できる多機能型のホイスト２４’を用いる
と共に、ジャイロ効果によって発生する回転モーメント
を応用して鉛直軸回りの姿勢を自在に制御できるコント
ロールモーメントジャイロ３４を締結ユニット３０のフ
レーム３１上に設け、前述した各種機器を管理、制御で
きる制御装置５０を設ければ、上述した操作や姿勢調整
などを自動的に行うことができる。

【００４０】すなわち、多機能型のホイスト２４’によ
り、締結ユニット３０のフレーム３１の高さ方向の位置
決め（搬送台車１０のバー１３への案内装置２０の金具
３２の位置決め）を行うことができ、コントロールモー
メントジャイロ３４により、締結ユニット３０のフレー
ム３１の鉛直軸回りの姿勢制御（搬送台車１０の投入装
置４０の取出コンベア４２への載置の際の姿勢調整）を
行うことができ、制御装置５０により、各種機器の状態
や位置などを把握して前述した各種操作にかかる作動切
換や位置決めなどをすべて自動的に制御することができ
るのである。

【００４１】また、本実施の形態では、支柱２１、回転
軸２２、ビーム２３、ホイスト２４，２４’などからな
る案内装置２０を用いたが、これに限らず、例えば、従
来の技術で説明したようなバランサを案内装置に適用す
ることも可能である。

【００４２】また、本実施の形態では、搬送台車１０を
１台としたが、図８に示すように、複数（図では３台）
の搬送台車１０を積み重ねるようにして用いれば、搬送
効率をさらに向上させることができる。

【００４３】また、本実施の形態では、廃テレビ２をラ
イン１００に投入する場合について説明したが、これに
限らず、廃冷蔵庫、廃洗濯機、廃エアコンなどのような
他の廃家電をライン１００に投入する場合についても適
用することができるのはもちろんのこと、製造工場や物
流センタなどにおいて少量多品種の製品や部品などをラ
インに投入する場合についても、本実施の形態の場合と
同様にして適用することができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明による搬送装置では、被搬送物を
積載する台盤に上面と下面とを貫通する貫通溝を形成さ
れた搬送台車と、前記被搬送物を投入されるラインの上
流端側に連絡され、前記搬送台車の載置に伴って当該搬
送台車の前記台盤の前記貫通溝から突出し、当該被搬送
物を支持して上記ライン側へ送り出す投入手段とを備え
てなるので、搬送台車に被搬送物を積載して当該搬送台
車を投入手段に載置すると、投入手段が搬送台車の台盤
の貫通溝から突出して被搬送物を支持し、投入手段で被
搬送物を搬送台車からライン側へ送り出すことができる
ようになる。このため、ラインに投入する被搬送物の
重量や形状が各々異なっていても、仕様を変更すること
なくこれら被搬送物をラインに投入することができるの
で、各種仕様に応じたアタッチメント等の取り揃えや交
換などが不要となり、作業等の簡便化を図ることができ
る。搬送台車で投入手段に一括して搬入した複数の被
搬送物をタクトタイムにあわせてラインに順次投入する
ことができるので、タクトタイムの短縮化に即時に対応
することができる。被搬送物の重量や形状に対応した
作業がないので、ラインへの被搬送物の投入にかかる作
業の自動化を容易に図ることができる。以上のことか
ら、作業者の労力の低減や作業時間の短縮やコストダウ
ンを図ることができる。

【００４５】また、前記投入手段が前記搬送台車を支持
する本体フレームと、前記搬送台車の前記台盤の前記貫
通溝から突出できるように前記本体フレームに回転可能
に設けられた複数のホイールローラと、前記ホイールロ
ーラに掛け渡された走行可能なベルトとを備えてなる取
出コンベアを備えているので、搬送台車からライン側へ
の被搬送物の送り出しを容易に行うことができる。

【００４６】また、前記取出コンベアの前記ホイールロ
ーラが軸心方向で重なるように千鳥状に配設されている
ので、ホイールローラ間のピッチが小さくなり、底部の
凹凸差が大きい被搬送物でもスムーズに送り出すことが
できる。

【００４７】また、鉛直軸回りの姿勢を制御するコント
ロールモーメントジャイロを前記搬送台に設けたので、
搬送台車の投入手段への載置の際の姿勢位置を自動的に
制御することができ、作業にかかる手間等を大幅に削減
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による搬送装置を廃家電の解体分別ライ
ンに適用した場合の実施の形態の全体概略構成図であ
る。

【図２】図１の矢線II部の抽出拡大断面図である。

【図３】図１の矢線 III部の抽出拡大図である。

【図４】搬送台車を取出コンベアに載置した際の状態図
である。

【図５】取出コンベアの作用説明図である。

【図６】廃テレビの前面側を移載方向前方側とした場合
の取出コンベアからモータローラコンベアへの移載時の
状態説明図である。

【図７】本発明による搬送装置の他の実施の形態の全体
概略構成図である。

【図８】搬送台車を複数積み重ねた状態の説明図であ
る。

【図９】廃家電の解体分別ラインにおける従来の搬送装
置の一例の概略構成図である。

【符号の説明】

２ 廃テレビ １０ 搬送台車 １１ 台盤 １１ａ 貫通溝 １２ キャスタ １３ バー １４ 柵 ２０ 案内装置 ２１ 支柱 ２２ 回転軸 ２３ ビーム ２４ ホイスト ２４’ 多機能ホイスト ２４ａ フック ３０ 締結ユニット ３１ フレーム ３１ａ 吊具 ３２ 金具 ３２ａ 穴 ３３ シリンダ ３３ａ ロッド ３４ コントロールモーメントジャイロ ４０ 投入装置 ４１ モータローラコンベア ４２ 取出コンベア ４２ａ 本体フレーム ４２ｂ ホイールローラ ４２ｃ ベルト ４２ｄ テンションローラ ４２ｅ 同期ローラ ４２ｆ ガイド板 ５０ 制御装置 １００ ライン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物を積載する台盤に上面と下面と
   を貫通する貫通溝を形成された搬送台車と、 前記被搬送物を投入されるラインの上流端側に連絡さ
   れ、前記搬送台車の載置に伴って当該搬送台車の前記台
   盤の前記貫通溝から突出し、当該被搬送物を支持して上
   記ライン側へ送り出す投入手段とを備えてなることを特
   徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記投入手段が前記搬送台車を支持する
   本体フレームと、 前記搬送台車の前記台盤の前記貫通溝から突出できるよ
   うに前記本体フレームに回転可能に設けられた複数のホ
   イールローラと、 前記ホイールローラに掛け渡された走行可能なベルトと
   を備えてなる取出コンベアを備えていることを特徴とす
   る請求項１に記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記取出コンベアの前記ホイールローラ
   が軸心方向で重なるように千鳥状に配設されていること
   を特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 【請求項４】 鉛直軸回りの姿勢を制御するコントロー
   ルモーメントジャイロを前記搬送台車に設けたことを特
   徴とする請求項１から３のいずれかに記載の搬送装置。