JPH11351297A - 皿ばね及びその皿ばねを用いた主軸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自由状態と圧縮状態において、内径または外
径が変化しないようにした皿ばねを提供する。 【解決手段】 皿ばね１１変形時に拡径する部分と縮径
する部分との境界面３９上に位置する内周側径方向不動
点４１が所定内径となるように、或いは、外周側径方向
不動点４３が所定外径となるように自由状態の皿ばね１
１の内外周面を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は皿ばね及び皿ばねを
組込んだ主軸装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に一般的な皿ばね１００の自由状態
の形状を示す。皿ばね１００は軸方向に圧縮荷重を受け
ることにより偏平に変形し、元の自由状態の形状に戻ろ
うとする弾性付勢力を軸方向に発生する。皿ばね１００
が中心軸線Ｏの方向に圧縮荷重を受けて変形するとき、
図５において皿ばね１００の上面１０１近傍領域には圧
縮応力が作用し、下面１０３近傍には引張応力が作用す
る。このために、皿ばね１００は全体として上面１０１
近傍領域が半径方向内側に、そして下面１０３近傍領域
が半径方向外側に膨出するように変形する。その結果、
内周面１０５における上面１０１近傍領域は半径方向内
側に突き出すように変形して縮径し、外周面１０７にお
ける下面１０３近傍領域が半径方向外側に突き出すよう
に変形して拡径する。

【０００３】このように、皿ばねは軸方向の圧縮荷重を
受けることにより、軸方向はもとより半径方向にも形
状、寸法が変化する。従って、皿ばねは、半径方向の寸
法の変化を見込んで内径または外径寸法を決定しなけれ
ばならず、必然的に内径または外径と嵌合する部品との
間のクリアランスが大きくなる問題がある。

【０００４】この問題を解決するために、例えば実開平
６−１７８０７号公報に開示されたマシニングセンタ等
の工作機械の回転主軸に組み込む工具引き上げ用の皿ば
ねは、回転主軸と嵌合する支持部の近傍側面に溝を刻設
して薄肉部を設けて、皿ばねの伸縮による径の変化を吸
収するようにしてある。更に、実開平７−２８２４６号
公報に開示された皿ばねは、皿ばねの軸方向断面をその
回転軸を中心とする半径を基準とした円弧面に形成して
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、実開平６−
１７８０７号公報の皿ばねは、皿ばねにおいて回転主軸
と嵌合する支持部近傍に溝を形成して薄肉部としている
ために、繰り返し圧縮加重を受けるとこの部分で脆性破
断する問題があり、高い信頼性を要求される工作機械そ
の他の製品に応用することはむずかしい。

【０００６】更に、実開平７−２８２４６号公報の皿ば
ねは、自由状態と圧縮状態とで内外径の変化が低減され
ているが、なお内外径の変化に基づく０．０５ｍｍ程度
の余分のクリアランスを確保しなければならない。

【０００７】また上記両公報に図示されているように、
皿ばねは通常、複数枚を凸面、凹面、凸面、凹面と向き
を変えて重ね合わせて用いる。特に凹面同志が向き合っ
て重ねられている場合、皿ばねの外周部と外周部とが押
圧力の作用し合っている状態でほぼ線接触している。皿
ばねに軸方向荷重が働いて皿ばねが変形すると、その接
触している部位が軸線に対して半径方向外側に微小量移
動しようとする。すると隣接する皿ばねの外周部の接触
位置が半径方向で微妙にずれ、結局皿ばねの内径部が相
手部材とこすれ合う現象が生じる。この現象が繰り返し
何回も起きると、皿ばね内径と相手部材との摩擦が大き
くなり、皿ばねの弾性付勢力が十分利用できなくなった
り、皿ばねや相手部材の破壊につながることがある。

【０００８】本発明は、こうした従来技術の問題を解決
することを技術課題としており、皿ばねの自由状態と圧
縮状態において、少なくとも内径または外径の何れか一
方が変化しないようにした皿ばねを提供することを目的
としている。更に、本発明はこうした皿ばねを組み込ん
だ工作機械の主軸装置を提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、内径、外径及
び肉厚を持った皿ばねにおいて、皿ばねに軸方向荷重を
与えたとき肉厚断面内で拡径する部分と縮径する部分と
の境界面上に存在する内径が変わらない位置を所定内径
とすることを特徴とした皿ばねを要旨とする。

【００１０】本発明の他の特徴によれば、内径、外径及
び肉厚を持った皿ばねにおいて、皿ばねに軸方向荷重を
与えたとき肉厚断面内で拡径する部分と縮径する部分と
の境界面上に存在する外径が変わらない位置を所定外径
とすることを特徴とした皿ばねが提供される。

【００１１】更に、本発明によれば、ハウジングと、前
記ハウジングに回転軸承された主軸と、前記主軸内に軸
方向の進退移動が可能に挿入されたドローバーと、前記
ドローバーに弾性付勢力を与える皿ばねとから成る主軸
装置において、前記皿ばねは、軸方向荷重を与えたとき
肉厚断面内で拡径する部分と縮径する部分との境界面上
に存在する内径が変わらない位置を所定内径として形成
され、該皿ばねを前記ドローバーの外周面に該皿ばねの
所定内径が嵌合、案内されるように組み込んで成る主軸
装置が提供される。

【００１２】更に、本発明によれば、ハウジングと、前
記ハウジングに回転軸承された主軸と、前記主軸内に軸
方向の進退移動が可能に挿入されたドローバーと、前記
ドローバーに弾性付勢力を与える皿ばねとから成る主軸
装置において、前記皿ばねは、軸方向荷重を与えたとき
肉厚断面内で拡径する部分と縮径する部分との境界面上
に存在する外径が変わらない位置を所定外径として形成
され、該皿ばねを前記主軸の中心孔の内周面に該皿ばね
の所定外径が嵌合、案内されるように組み込んで成る主
軸装置が提供される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を説明す
る。本願の発明者は皿ばねの形状を最適化するために、
皿ばねの自由状態と圧縮状態における形状と応力を有限
要素法により数値解析を行なった。図３を参照すると、
典型的な皿ばねを中心軸線及び皿ばねの直径を含む平面
で半分に切断して示す斜視図が示されており、図２は有
限要素解析により得られた図３の２つの肉厚断面Ａ、Ｂ
のうち肉厚断面Ｂの形状の変化を示している。図２にお
いて、皿ばねの自由状態が一点鎖線で示されており、圧
縮状態が実線で示されている。なお、図２は皿ばねの自
由状態と圧縮状態を重ね合わせて示されていることは理
解されよう。

【００１４】図２から理解されるように、皿ばねに圧縮
荷重が作用すると、皿ばねの半径方向内周の上方部位が
斜線部分３１で示すように半径方向内側に入り込むよう
に膨出し、内周部の下方部位が斜線部分３３で示すよう
に半径方向外側に後退する。これと同時に、皿ばねの半
径方向外周の下方部位が斜線部分３５で示すように半径
方向外側に膨出し、半径方向外周の上方部位が斜線部分
３７で示すように半径方向内側に後退する。このとき、
皿ばねの上方領域には主として圧縮応力が発生し、下方
部位に引張応力が作用している。この２つの応力領域の
間には二点鎖線で示す内部応力が作用しない境界面３９
が形成され、皿ばねにおいて、境界面３９と皿ばねの内
周面１０５との交差する交線４１の部分は、皿ばねの自
由状態と圧縮状態で半径方向の位置が移動しない内周側
径方向不動点となっている。同様に、皿ばねにおいて、
境界面３９と皿ばねの外周面１０７との交差する交線４
３の部分は、皿ばねの自由状態と圧縮状態で半径方向の
位置が移動しない外周側径方向不動点となっている。

【００１５】図１は、本発明の実施形態による皿ばね１
１の断面図である。皿ばね１１は、一般的な皿ばねにお
いて内周側径方向不動点４１を通過し、かつ、皿ばね１
１の中心軸線Ｏに関して平行な円筒状平面で切り欠いた
第１の内周面１３と、内周側径方向不動点４１を通過し
皿ばね１１の中心軸線Ｏに関する下方に収束する円錐面
で切り欠いた第２の内周面１５とを具備している。第２
の内周面１５は、皿ばね１１が圧縮状態において、皿ば
ね１１の内周上方部位が不動点４１よりも半径方向内側
に膨出しないように形成されている。これにより、本実
施形態による皿ばね１１は内周側径方向不動点４１が、
皿ばね１１の内周部において、自由状態においても圧縮
状態においても半径方向に変位しない最も半径の小さい
部分となる。従って、皿ばね１１を自由状態において内
周側径方向不動点４１において例えば工作機械のドロー
バーに対して嵌合、案内すれば、皿ばね１１の変形を考
慮することなくドローバーとのクリアランスを決定する
ことが可能となる。

【００１６】また、皿ばね１１の中心軸線Ｏに関して平
行な円筒状平面で切り欠いた第１の外周面２３と、内周
側径方向不動点４３を通過し皿ばね１１の中心軸線Ｏに
関する下方に収束する円錐面で切り欠いた第２の外周面
２５とを具備している。第２の外周面２５は、皿ばね１
１が圧縮状態において、皿ばね１１の外周下方部位が不
動点４３よりも半径方向外側に膨出しないように形成さ
れている。これにより、皿ばね１１は外周側径方向不動
点４３が、皿ばね１１の外周部において、自由状態にお
いても圧縮状態においても半径方向に変位しない最も半
径の大きな部分となる。従って、皿ばね１１を自由状態
において外周側径方向不動点４３において例えば工作機
械の主軸中心孔に対して嵌合、案内すれば、皿ばね１１
の変形を考慮することなく主軸中心孔とのクリアランス
を決定することが可能となる。なお、仮想線１３′、２
３′は、内周面１３や外周面２３を形成する前の皿ばね
素材の形状を表わしている。

【００１７】図１の肉厚断面内で二点鎖線３９の上側領
域が、皿ばねに軸方向荷重の作用したとき内径も外径も
縮径する部分であり、下側領域が拡径する部分である。
その境界面３９と内周面との交線４０が内径の変わらな
い位置であり、交線４０上の１点が内周側径方向不動点
４１として表わされる。同様に境界面３９と外周面との
交線上の１点が外周側径方向不動点４３として表わされ
る。この内周側径方向不動点４１の位置における内径を
皿ばねの設計上、製作上の所定内径ｄとすれば良いので
ある。また外周側径方向不動点４３の位置における外径
を皿ばねの設計上、製作上の所定外径Ｄとすれば良いの
である。

【００１８】また、内周面１５や外周面２５は、皿ばね
に軸方向荷重が作用して変形したとき、内周側径方向不
動点４１より内径が小さくなったり、外周側径方向不動
点４３より外径が大きくなったりしなければ、特別に形
成するのではなく、もともとの皿ばね内周面や外周面の
ままで良い。

【００１９】なお本実施形態では、１つの皿ばねに所定
内径ｄおよび所定外径Ｄを同時に有する皿ばねを説明し
たが、この皿ばねは、内径案内にも外径案内にも用いる
ことができる汎用的な皿ばねである。もちろん、内径案
内用途専用の所定内径ｄだけを有している皿ばねや、外
径案内用途専用の所定外径Ｄだけを有している皿ばねも
本発明の範囲に含まれる。

【００２０】次に図１の皿ばねに軸方向荷重が作用して
皿ばねが変形した時の皿ばねの挙動を説明する。内周側
径方向不動点４１は、真下に変位するのみで、決して中
心軸線Ｏに対して半径方向には変位しない。そして円周
面１３、１５も決して内径が所定内径ｄより小さくなる
位置まで変形しない。よってこの皿ばねが例えば工作機
械の主軸のドローバーに内径案内で挿入されていたら、
皿ばね変形時でも非変形時でも常に皿ばねとドローバー
とのクリアランスは一定であり、このクリアランスを可
能な最小値に設定できる。

【００２１】一方、外周側径方向不動点４３は、真上に
変位するのみで、決して中心軸線Ｏに対して半径方向に
は変位しない。そして外周面２３、２５も決して外径が
所定外径Ｄより大きくなる位置まで変形しない。よって
この皿ばねが、例えば工作機械の主軸の中心孔に外径案
内で挿入されていたら、皿ばね変形時でも非変形時でも
常に皿ばねと主軸の中心孔とのクリアランスは一定であ
り、このクリアランスを可能な最小値に設定できる。

【００２２】また、皿ばねの各コーナ４５、４６、４
７、４８は丸みまたは斜線形状の面取りを施し、皿ばね
変形時の応力集中の防止、並びに隣接する皿ばね同志の
接触面圧の集中防止を図っている。

【００２３】図４に本発明による皿ばねを組み込んだ工
作機械の主軸装置５１の先端部の部分断面図を示す。主
軸装置５１は、ベアリング５５、５７を介してハウジン
グ５３に回転自在に支持された回転主軸５９を具備して
いる。回転主軸５９の先端部には工具Ｔを取付けた工具
ホルダ６１を装着するテーパ孔５９ａが形成されてい
る。テーパ孔５９ａに工具ホルダ６１のテーパシャンク
部６１ａを嵌合させることにより工具ホルダ６１が回転
主軸５９の先端に装着される。工具ホルダ６１のテーパ
シャンク部６１ａの後端にはプルスタッド６１ｂが取り
付けられている。回転主軸５９には中心軸線に沿って中
心孔５９ｂが形成されており、中心孔５９ｂにはドロー
バー６５が中心軸線に前進、後退自在に配設されてい
る。ドローバー６５の先端にはコレットチャック６３が
取り付けられており、コレットチャック６３は工具ホル
ダ６１のプルスタッド６１ｂと係合、離反可能になって
いる。

【００２４】更に、ドローバー６５を回転主軸５９の後
端方向へ弾性付勢するために、上述した実施形態による
複数の皿ばね１１が配設されており、かつ、皿ばね１１
を押圧、圧縮するためのばね押さえ６７がドローバー６
５に連結されている。皿ばね１１は、前記内周側径方向
不動点４１によりドローバー６５の外周面に対して嵌
合、案内させて半径方向に位置決めするように配設され
ている。

【００２５】主軸装置５１は、従来の主軸装置と同様
に、工具交換に際して図示しないドローバー駆動装置に
より図４の状態から、皿ばね１１をばね押さえ６７によ
り押圧、圧縮しながら、ドローバー６５を主軸装置５１
の先端方向に移動させることによりコレットチャック６
３とプルスタッド６１ｂの係合が解除され、工具ホルダ
６１を回転主軸５９のテーパ孔５９ａから抜去可能とな
る。

【００２６】図示しない自動工具交換装置により工具ホ
ルダ６１がテーパ孔５９ａから抜去され、次いで新たな
工具ホルダ６１がテーパ孔５９ａに装着されると、プル
スタッド６１ｂとコレット６３が係合する。この状態
で、前記ドローバー駆動装置をドローバー６５から解放
すると、皿ばね１１の弾性付勢力によりドローバー６５
が回転主軸５９の後端方向に付勢され、プルスタッド６
１ｂとコレットチャック６３の係合を通じて、工具ホル
ダ６１がテーパ孔５９ａ内に引き込まれ、工具ホルダ６
１が回転主軸５９に完全に装着される。

【００２７】上述したように、皿ばね１１の内周側径方
向不動点４１は半径方向に変位しない最も半径の小さい
部分であるので、上述した一連の工具交換動作の間に皿
ばね１１が圧縮状態と、圧縮状態から解放された自由状
態とを繰り返しても、皿ばね１１の内周部の最小寸法は
変化しない。従って、皿ばね１１の内周側径方向不動点
においてドローバー６５の外周面に対して案内、位置決
めすれば、皿ばね１１とドローバー６５との間のクリア
ランスを皿ばね１１の内径の変化を考慮せずにほとんど
０（零）に決定できる。その結果、回転主軸５９の高速
回転時に複数個の皿ばね１１の位置がそれぞれ半径方向
にずれて異常振動をひき起こすことがなくなるので、回
転主軸５９を例えば１００００ｒｐｍを越える高速回転
にて回転させることが可能となる。

【００２８】また、図４の実施形態では、内周側径方向
不動点４１において皿ばね１１をドローバー６５に対し
て嵌合、案内するように構成されていたが、外周側径方
向不動点４３において皿ばね１１を回転主軸５９の中心
孔５９ｂに対して嵌合、案内するようにしてもよい。こ
の場合は、外周側径方向不動点４３が半径方向に変位し
ない最も半径の大きな部分であるので、上述した一連の
工具交換動作の間に皿ばね１１が圧縮状態と、圧縮状態
から解放された自由状態とを繰り返しても、皿ばね１１
の外周部の最大寸法は変化しない。従って、皿ばね１１
の外周側径方向不動点４３において回転主軸５９の中心
孔５９ｂの内面に対して嵌合、案内すれば、皿ばね１１
と中心孔５９ｂとの間のクリアランスを皿ばね１１の外
径の変化を考慮せずにほとんど０に決定できる。その結
果、回転主軸５９の高速回転時に皿ばね１１の位置ずれ
による異常振動がなくなることは図４の実施形態で説明
した通りである。

【００２９】以上、本発明の好ましい実施形態を説明し
たが、本発明がこれに限定されず、その範囲内で種々の
変形と改良が可能であることは当業者の当然とするとこ
ろである。例えば、図１の実施形態において、第１の内
周面１３は、皿ばね１１の内周部において内周側径方向
不動点４１を通過し、かつ、中心軸線Ｏに平行な円筒面
で切り欠いた形状と説明したが、本発明はこれに限定さ
れない。上述したように、皿ばね１１の内周部において
内周側径方向不動点４１よりも下方部位は、皿ばね１１
が圧縮状態にあるときに、半径方向外側に変形するの
で、自由状態において内周側径方向不動点４１が皿ばね
１１の内周部において最も半径の小さな部位になるよう
に、第１の内周面１３を形成すればよい。従って、円錐
面の一部から成る形状であってもよい。また、円錐面の
ように断面が直線とならずに断面が曲線となるような曲
面であってもよい。同様に、第２の内周面１５は下方に
収束する円錐面にて切り欠いた形状と説明したが、断面
が直線とならずに断面が曲線となるような曲面にて形成
してもよい。要は、皿ばね１１が圧縮状態となったとき
に、内周側径方向不動点４１の上方部位が内周側径方向
不動点４１よりも半径方向内側に膨出しなければよい。

【００３０】更に、第１の外周面２３は、皿ばね１１の
外周部において外周側径方向不動点４３を通過し、か
つ、中心軸線Ｏに平行な円筒面で切り欠いた形状と説明
したが、本発明はこれに限定されない。上述したよう
に、皿ばね１１の外周部において外周側径方向不動点４
３よりも下方部位は、皿ばね１１が圧縮状態にあるとき
に、半径方向内側に変形するので、自由状態において外
周側径方向不動点４３が皿ばね１１の外周部において最
も半径の大きな部位になるように、第１の外周面２３を
形成すればよい。従って、円錐面の一部から成る形状で
あってもよいし、また、円錐面のように断面が直線とな
らずに断面が曲線となるような曲面であってもよい。同
様に、第２の外周面２５は下方に収束する円錐面にて切
り欠いた形状と説明したが、断面が直線とならずに断面
が曲線となるような曲面にて形成してもよい。要は、皿
ばね１１が圧縮状態となったときに、外周側径方向不動
点４３の下方部位が外周側径方向不動点４３よりも半径
方向外側に膨出しなければよい。

【００３１】また、図４には工作機械の主軸装置が図示
されているが、本発明による皿ばねは工作機械の主軸装
置の他、工作機械の精密割出テーブル、弁装置にも応用
でき、更にベアリングの外輪、内輪予圧付与用のばね等
種々の装置において用いることができる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１及び２に記載の皿ばねでは、内
周側径方向不動点が、皿ばねの内周部において、自由状
態においても圧縮状態においても半径方向に変位しない
最も半径の小さい部分となる。従って、皿ばねを自由状
態において内周側径方向不動点で嵌合、案内すれば、皿
ばねの変形による内径変化を考慮することなく相手部材
とのクリアランスを決定することが可能となる。

【００３３】更に、請求項３及び４に記載の皿ばねでは
外周側径方向不動点が、皿ばねの外周部において自由状
態においても圧縮状態においても半径方向に変位しない
最も半径の大きな部分となる。従って、皿ばねを自由状
態において外周側径方向不動点で嵌合、案内すれば、皿
ばねの変形による外径変化を考慮することなく相手部材
とのクリアランスを決定することが可能となる。

【００３４】請求項５に記載の主軸装置によれば、皿ば
ねの内周部において、自由状態においても圧縮状態にお
いても半径方向に変位しない最も半径の小さい部分とな
る内周側径方向不動点において主軸装置のドローバーに
対して皿ばねを嵌合、案内してあるので、皿ばねの変形
による内径変化を考慮することなく皿ばねとドローバー
の間のクリアランスをほとんど０（零）に決定すること
が可能となり、主軸装置の回転主軸を高速回転させても
複数の皿ばねの半径方向位置ずれは生じず、よって異常
振動は発生せず、高精度な加工が行える。

【００３５】請求項６に記載の主軸装置によれば、皿ば
ねの外周部において、自由状態においても圧縮状態にお
いても半径方向に変位しない最も半径の大きな部分とな
る皿ばねを、外周側径方向不動点において皿ばねを主軸
装置の回転主軸の中心孔に対して嵌合、案内してあるの
で、皿ばねの変形による外径変化を考慮することなく皿
ばねと回転主軸の中心孔内周面の間のクリアランスをほ
とんど０に決定することが可能となり、主軸装置の回転
主軸を高速回転させても複数の皿ばねの半径方向位置ず
れは生じず、よって異常振動は発生せず、高精度な加工
が行える。

【００３６】皿ばねを重ねて用いた場合、特に凹面同志
が向き合って外周部で接触している状態で軸方向荷重が
繰返しかかると、皿ばねが軸線に対して半径方向に逃げ
ようとするが、皿ばねの円周面または外周面で相手部材
とほとんどクリアランスなしで嵌合しているので、皿ば
ねの半径方向ずれは発生せず、皿ばねと相手部材との間
および皿ばね同志がこじれ合うことがない。よって弾性
付勢力の減少や皿ばねまたは相手部材の破壊といった現
象は起きない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による皿ばねの半断面図であ
る。

【図２】皿ばねの断面形状の変化を示す有限要素解析を
示す図である。

【図３】皿ばねの断面を示す斜視図である。

【図４】本発明の実施形態による皿ばねを組み込んだ工
作機械の主軸装置先端部の部分断面図である。

【図５】皿ばねの一般的形状を示す断面図である。

【符号の説明】

１１…皿ばね １３…第１の内周面 １５…第２の内周面 ２３…第１の外周面 ２５…第２の外周面 ４１…内周側径方向不動点 ４３…外周側径方向不動点

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内径、外径及び肉厚を持った皿ばねにお
   いて、 皿ばねに軸方向荷重を与えたとき肉厚断面内で拡径する
   部分と縮径する部分との境界面上に存在する内径が変わ
   らない位置を所定内径とすることを特徴とした皿ばね。
2. 【請求項２】 前記所定内径は、前記軸方向荷重を与え
   たとき内径が変わらない位置を含んで円筒形状に形成さ
   れている請求項１に記載の皿ばね。
3. 【請求項３】 内径、外径及び肉厚を持った皿ばねにお
   いて、 皿ばねに軸方向荷重を与えたとき肉厚断面内で拡径する
   部分と縮径する部分との境界面上に存在する外径が変わ
   らない位置を所定外径とすることを特徴とした皿ばね。
4. 【請求項４】 前記所定外径は、前記軸方向荷重を与え
   たとき外径が変わらない位置を含んで円筒形状に形成さ
   れている請求項３に記載の皿ばね。
5. 【請求項５】 ハウジングと、前記ハウジングに回転軸
   承された主軸と、前記主軸内に軸方向の進退移動が可能
   に挿入されたドローバーと、前記ドローバーに弾性付勢
   力を与える皿ばねとから成る主軸装置において、 前記皿ばねは、軸方向荷重を与えたとき肉厚断面内で拡
   径する部分と縮径する部分との境界面上に存在する内径
   が変わらない位置を所定内径として形成され、該皿ばね
   を前記ドローバーの外周面に該皿ばねの所定内径が嵌
   合、案内されるように組み込んで成る主軸装置。
6. 【請求項６】 ハウジングと、前記ハウジングに回転軸
   承された主軸と、前記主軸内に軸方向の進退移動が可能
   に挿入されたドローバーと、前記ドローバーに弾性付勢
   力を与える皿ばねとから成る主軸装置において、 前記皿ばねは、軸方向荷重を与えたとき肉厚断面内で拡
   径する部分と縮径する部分との境界面上に存在する外径
   が変わらない位置を所定外径として形成され、該皿ばね
   を前記主軸の中心孔の内周面に該皿ばねの所定外径が嵌
   合、案内されるように組み込んで成る主軸装置。