JPH1135124A - 容器搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 はかま等の支持治具を用いることなく、不安
定な容器を安定して大量に搬送し、乾燥滅菌処理を行
う。 【解決手段】搬送チェーン１３のリンク１４間に、固定
クランプバー２１を設けるとともに、この固定クランプ
バー２１の搬送方向下手側に、クランプ用ばね２５によ
り固定クランプバー２１側に付勢される可動クランプバ
ー２２を接近離間自在に配置し、固定クランプバー２１
に取付けた固定クランプ板２３と可動クランプバー２２
に取付けた可動クランプ板２４の間に、シリンジ６を挟
んで保持する。シリンジ６の供給排出は、間欠移動する
搬送チェーン１３の停止位置手前で、バー規制装置３２
の係止ロッド３２ｂにより可動クランプバー２２の開放
プレート３０を係止して移動を規制することにより、ク
ランプ板２３，２４の間隔を広げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば医療用の
ガラスまたはプラスチック容器、バイアル、アンプル、
シリンジ等の不安定なガラスまたはプラスチック容器
を、滅菌や殺菌を施すライン上に安定して搬送する容器
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、医療用のバイアル、アンプル、シ
リンジ等のガラスまたはプラスチック容器を洗浄後、乾
燥・滅菌処理する場合、高温乾燥庫内でバッチ処理する
か、あるいは乾燥・滅菌処理装置を装備したトンネルカ
バー内を、コンベヤ等の搬送装置を使用して一定時間を
かけ連続通過させる連続処理が実施されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記連続処理におい
て、ガラスまたはプラスチック容器を均一に乾燥・滅菌
処理するために不安定なガラスまたはプラスチック容器
は、一定姿勢に保持する必要があり、たとえばシリンジ
は、支持治具（はかま）を使用して立設状態を保持しつ
つコンベヤで搬送していた。

【０００４】しかし、シリンジのサイズが異なる毎に支
持治具を用意しなければならず、極めて不経済であると
いう問題があった。本発明のうち請求項１記載の発明
は、上記問題点を解決して、不安定なガラスまたはプラ
スチック容器を安定して支持でき、サイズの変更にも対
応できる容器搬送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、入口と出口にそれぞ
れ幅方向に所定間隔をあけて回転自在に配置された少な
くとも一対のスプロケットホイール間にそれぞれ巻張さ
れた左右一対の搬送チェーンと、各搬送チェーンのチェ
ーンリンク間に掛け渡された固定クランプバーおよびこ
の固定クランプバーに長さ方向に沿って取り付けられた
固定クランプ板と、この固定クランプバーの搬送方向下
手側に接近離間自在に配置された可動クランプバーおよ
びこの可動クランプバーに前記固定クランプ板に対向し
て配設された可動クランプ板と、この可動クランプバー
を固定クランプバー側に付勢して固定クランプ板と可動
クランプ板の間に容器をクランプするバー付勢手段と、
少なくとも入口の容器供給部と出口の容器排出部にそれ
ぞれ配設されて可動クランプバーの搬送方向への移動を
規制するバー係止装置と、前記容器供給部で、バー係止
装置により離間された固定クランプ板と可動クランプ板
との間に容器を固定クランプバーに沿ってスライドさせ
て供給する容器供給装置とを具備したものである。

【０００６】上記構成によれば、入口でバー係止装置に
より可動クランプバーが係止されて固定クランプバーと
の間隔が広げられ、この状態で搬送チェーンが停止され
る。そして容器供給装置により１列の容器が長さ方向に
スライドされて固定クランプ板と可動クランプ板との間
に供給される。そしてバー規制装置が解除されることに
より、バー付勢手段の作用で可動クランプ板が固定クラ
ンプ板との間に容器が挟み込まれ、容器の姿勢が保持さ
れる。したがって、従来のように、支持治具も不要で、
容器毎に支持治具を装着する必要がなくなり、しかも可
動クランプ板のストロークの範囲でサイズの異なる容器
を容易に保持することができる。

【０００７】また請求項２記載の発明は、上記構成にお
いて、固定クランプバーと固定クランプ板の間、および
可動クランプバーと可動クランプ板の間に、容器の端部
に設けられた鍔部を案内するスライド溝をそれぞれ形成
したものである。

【０００８】上記構成によれば、容器の鍔部を利用して
供給時の容器の倒れを防止できるとともに、姿勢の保持
を確実に行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る容器搬送装
置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示す
ように、この容器搬送装置１は、乾燥滅菌機２に組み込
まれるもので、乾燥滅菌部２ａと冷却部２ｂからなるト
ンネル構造の乾燥滅菌機２内に沿って配設され、入口側
に容器供給装置３が配置されるとともに、出口側に容器
排出装置４が配置されている。

【００１０】この容器搬送装置１は、たとえば図１，図
４に示す端部周囲に略矩形状の鍔部７が形成されたシリ
ンジ６を取り扱うもので、フラットバーコンベヤにより
構成される。すなわち、入口の回転軸に一定間隔をあけ
て配置された左右一対の入口スプロケットホイール１
１，１１と、出口の回転軸に一定間隔をあけて配置され
た左右一対の出口スプロケットホイール１２，１２との
間にそれぞれ搬送チェーン１３，１３が巻張され、両搬
送チェーン１３，１３のチェーンリンク１４，１４間に
スラットバーを構成する固定クランプバー２１が掛け渡
されている。そして一方の回転軸に減速機付駆動モータ
（図示せず）が連結されてチェーンリンク１４の１ピッ
チ毎に間欠駆動するように構成される。

【００１１】図１，図３に示すように、固定クランプバ
ー２１には、上部搬送面で搬送方向下手側に可動クラン
プバー２２が固定クランプバー２１に接近離間自在に配
置されている。また固定クランプバー２１には、長さ方
向に沿って固定クランプ板２３が取り付けられ、可動ク
ランプバー２２に固定クランプ板２３に対向して可動ク
ランプ板２４が長さ方向に沿って取り付けられている。
さらに、可動クランプバー２２を固定クランプバー２１
側に付勢してシリンジ６をクランプするバー付勢手段で
あるクランプ用ばね２５が配設されている。

【００１２】固定クランプバー２１の上部搬送面で搬送
方向下手側に切り欠き凹部２６が形成され、この切り欠
き凹部２６内に可動クランプバー２２が配置されてい
る。固定クランプバー２１には複数のスライドピン２７
が搬送方向の下手側に突設され、可動クランプバー２２
にスライドピン２７がスライド自在に嵌合するガイド孔
２８が形成されている。また、固定クランプバー２１お
よび可動クランプバー２２の左右両側には、互いに対向
する位置にばね収容孔２９Ａ，２９Ｂがそれぞれ形成さ
れ、内部にクランプ用ばね２５が収容されて連結されて
いる。さらに、固定クランプバー２２の左右位置には、
開放用プレート３０，３０が垂下されている。

【００１３】前記固定クランプバー２１の固定クランプ
板２３は、その断面がクランク形に折り曲げて形成さ
れ、固定クランプバー２１に固定される前面部２３ａ
と、固定クランプバー２１との間にシリンジ６の鍔７を
収容するスライド溝３１Ａを形成する上面部２３ｂと、
シリンジ６の胴部をクランプするクランプ部２３ｃとで
構成される。

【００１４】可動クランプバー２２の固定クランプ板２
４は、同様にその断面がクランク形に折り曲げて形成さ
れ、可動クランプバー２２に固定される背面部２４ａ
と、可動クランプバー２２との間にシリンジ６の鍔７を
収容するスライド溝３１Ｂを形成する上面部２４ｂと、
シリンジ６の胴部をクランプするクランプ部２４ｃとで
構成される。

【００１５】入口および出口には、開放用プレート３
０，３０に作用して可動クランプバー２２の移動を規制
し可動クランプ板２４を開放するバー規制装置３２と、
可動クランプバー２２の開度を調整する開度調整装置３
４がそれぞれ配設されている。このバー規制装置３２
は、チェーンリンク１４と共にそのピッチで間欠移動す
る可動クランプバー２２を、停止する手前位置で移動を
規制することにより、可動クランプ板２４と固定クラン
プ板２３との間隔を広げてシリンジ６を挿入可能に開放
するものである。

【００１６】すなわち、入口スプロケットホイール１１
上部に対応して開放用プレート３０，３０の通過位置に
は、支持部材３３上に、ねじ軸３４ａと、それに螺合す
る雌ねじ体３４ｂと、ねじ軸３４ａの駆動モータ３４ｃ
からなる開度調整装置３４が配置されている。そして雌
ねじ体３４ｂに、電磁ソレノイド３２ａにより開放用プ
レート３０の前方に出退自在な係止ロッド３２ｂからな
るバー規制装置３２が配設されている。したがって、搬
送チェーン１３の移動に従って固定クランプバー２１が
搬送方向に移動中の停止位置手前で、電磁ソレノイド３
２ａにより係止ロッド３２ｂを開放用プレート３０の前
面に突出させて係止することにより、可動クランプバー
２２の移動を規制し、クランプ用ばね２５に抗して可動
クランプ板２４と固定クランプ板２３との間隔を広げ、
シリンジ６を挿入可能にすることができる。図４（Ａ）
は２．５ｍｌシリンジの平面図、図４（Ｂ）は２０ｍｌ
シリンジの平面図であるが、このように搬送するシリン
ジ６のサイズが変更される場合には、開度調整装置３４
により係止ロッド３２ｂの位置を搬送方向にずらすこと
により、可動クランプ板２４と固定クランプ板２３との
間隔、すなわち開度を調整することができる。

【００１７】容器供給装置３は、図１，図５に示すよう
に、駆動モータにより回転駆動されるねじ軸４１に沿っ
て移動自在な移動体４２を有し、この移動体４２に突設
された押出しロッド４３により、整列装置４４により排
出されて１列に並べられたシリンジ６の列を長さ方向に
押出して、バー規制装置３２より開かれた可動クランプ
板２４と固定クランプ板２３との間にスライドさせ供給
するものである。

【００１８】容器排出装置４も、容器供給は装置３とほ
ぼ同一構成の移動体や押出しロッド等を有し、バー規制
装置３２より開かれた可動クランプ板２４と固定クラン
プ板２３との間からシリンジ６を排出することができ
る。

【００１９】上記構成におけるシリンジ６の供給搬送方
法を説明する。入口においては、整列装置４４から排出
されたシリンジ６が１列に整列されている。そして、駆
動モータによりスプロケットホイール１１，１２を介し
て移動される搬送チェーン１３の移動に従って、固定ク
ランプバー２１が搬送方向に間欠移動され、その停止位
置手前で、バー規制装置３２の電磁ソレノイド３２ａに
より係止ロッド３２ｂが上方に突出されて開放用プレー
ト３０を係止する。これにより、可動クランプバー２２
の移動が規制され、固定クランプバー２１はしばらく移
動して停止されることで、可動クランプ板２４と固定ク
ランプ板２３との間隔が拡開される。ついで、容器供給
装置３の移動体４２を介して押出しロッド４３が移動さ
れ、シリンジ６の列を長さ方向にスライドさせて固定ク
ランプ板２３と可動クランプ板２４の間に導入し、各シ
リンジ６の鍔部７をスライド溝３１Ａ，３１Ｂ内に挿入
してスライドさせる。

【００２０】シリンジ６の列の導入が完了すると、電磁
ソレノイド３２ａにより係止ロッド３２ｂが下方に後退
されて開放用プレート３０が解放され、クランプ用ばね
２５の作用で可動クランプバー２２が引き付けられて可
動クランプ板２４と固定クランプ板２３との間でシリン
ジ６の胴部を挟まれて固定される。次いで搬送チェーン
１３が移動されてシリンジ６が乾燥滅菌機２内に移送さ
れる。

【００２１】出口では、入口と同様に、バー規制装置３
２により開放された固定クランプ板２３と可動クランプ
板２４の間から、容器排出装置４により排出される。上
記実施の形態によれば、入口でバー係止装置３２により
可動クランプバー２２が係止され、可動クランプ板２４
と搬送チェーン１３と共に移動された固定クランプバー
２１の固定クランプ板２３との間隔が広げられ、容器供
給装置３により容器が１列縦隊でスライドされて固定ク
ランプ板２３と可動クランプ板２４との間に供給され
る。そしてバー規制装置３２が解除されることにより、
クランプ用ばね２５の作用で可動クランプ板２４が接近
移動されて固定クランプ板２３との間に各シリンジ６を
挟み込み、シリンジ６の立設姿勢を保持することができ
る。したがって、従来のようにシリンジ６毎に支持治具
が不要で、また支持治具をを装着する必要がなくなり、
設備コストおよび運転コストの低減に寄与できる。。し
かも可動クランプ板２４の接近ストロークの範囲でサイ
ズの異なるシリンジ６も容易に保持することができ、サ
イズ替えを容易に行うことができる。もちろん、シリン
ジ６以外の不安定なガラスまたはプラスチック容器を安
定して保持することができる。

【００２２】また、シリンジ６の鍔部７を利用して、固
定クランプバー２１および可動クランプバー２２にそれ
ぞれスライド溝３１Ａ，３１Ｂを形成したので、シリン
ジ６の倒れを防止できるとともに、姿勢の保持を確実に
行うことができる。

【００２３】なお、上記実施の形態では、固定クランプ
バー２１の搬送方向下手側に可動クランプバー２２を配
置したが、搬送方向上手側に可動クランプバー２２を配
置してもよい。この場合には、搬送チェーン１３を停止
させた後、バー規制装置３２の係止ロッド３２ｂを突出
させてねじ軸３４ａにより搬送方向下手側に移動させ、
開放用プレート３０を係止して可動クランプバー２２を
移動させることにより、可動クランプ板２４と固定クラ
ンプ板２３とを離間させてシリンジ６を挿入可能に開放
させることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の請求項１記
載の発明によれば、入口でバー係止装置により可動クラ
ンプバーが係止されて固定クランプバーとの間隔が広げ
られ、容器供給装置により容器が１列縦隊出スライドさ
れて固定クランプ板と可動クランプ板との間に供給され
る。そしてバー規制装置が解除されることにより、バー
付勢手段の作用で可動クランプ板が固定クランプ板との
間に容器が挟み込まれ、容器の姿勢を保持することがで
きる。したがって、従来のように、支持軸も不要とな
り、容器毎に支持治具を装着する必要もなくなるので、
設備コストの低減および処理準備時間の短縮が図れ、コ
スト減に寄与できる。しかも可動クランプ板のストロー
クの範囲でサイズの異なる容器も保持することができ
る。

【００２５】また請求項２記載の発明によれば、容器の
鍔部が嵌合するスライド溝を形成したので、容器の倒れ
を防止できるとともに、姿勢の保持を確実に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る容器搬送装置の実施の形態を示す
入口の側面断面図である。

【図２】同容器搬送装置の固定クランプバーを示す正面
図である。

【図３】同容器搬送装置のクランプバーを示す平面図で
ある。

【図４】同容器搬送装置のシリンジの保持状態を示し
（Ａ）は小容量のシリンジ、（Ｂ）は大容量のシリンジ
を示す平面図である。

【図５】同容器搬送装置を装備した乾燥滅菌機を示す全
体平面図である。

【符号の説明】

１ 容器搬送装置 ２ 乾燥滅菌機 ３ 容器供給装置 ４ 容器排出装置 ６ シリンジ ７ 鍔部 １１ 入口スプロケットホイール １２ 出口スプロケットホイール １３ 搬送チェーン １４ チェーンリンク ２１ 固定クランプバー ２２ 可動クランプバー ２３ 固定クランプ板 ２４ 固定クランプ板 ２５ クランプ用ばね ３０ 開放用プレート ３１Ａ，３１Ｂ スライド溝 ３２ バー規制装置 ３４ 開度調整装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入口と出口にそれぞれ幅方向に所定間隔を
   あけて回転自在に配置された少なくとも一対のスプロケ
   ットホイール間にそれぞれ巻張された左右一対の搬送チ
   ェーンと、 各搬送チェーンのチェーンリンク間に掛け渡された固定
   クランプバーおよびこの固定クランプバーに長さ方向に
   沿って取り付けられた固定クランプ板と、 この固定クランプバーに接近離間自在に配置された可動
   クランプバーおよびこの可動クランプバーに前記固定ク
   ランプ板に対向して配設された可動クランプ板と、 この可動クランプバーを固定クランプバー側に付勢して
   固定クランプ板と可動クランプ板の間に容器をクランプ
   するバー付勢手段と、 少なくとも入口の容器供給部と出口の容器排出部にそれ
   ぞれ配設されて可動クランプバーの搬送方向への移動を
   規制するバー係止装置と、 前記容器供給部で、バー係止装置により離間された固定
   クランプ板と可動クランプ板との間に容器を固定クラン
   プバーに沿ってスライドさせて供給する容器供給装置と
   を具備したことを特徴とする容器搬送装置。
2. 【請求項２】固定クランプバーと固定クランプ板の間、
   および可動クランプバーと可動クランプ板の間に、容器
   の端部に設けられた鍔部を案内するスライド溝をそれぞ
   れ形成したことを特徴とする請求項１記載の容器搬送装
   置。