JPH11348898A - グライダ用曳航装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】曳航索の繰出し時には圧力調整弁を未熟練者が
操作してもブレーキ手段に低圧の圧縮エアを供給するこ
とにより曳航索に常に弱い張力を与えることができ、ま
た曳航索の巻取り時にはブレーキ手段に高圧の圧縮エア
を供給することによりウインチドラムを瞬時に停止でき
る。 【解決手段】曳航索１６の先端がグライダに掛止され、
フレームに回転可能に取付けられたウインチドラム１７
により上記曳航索１６が巻取られ或いは繰出されるよう
に構成される。またフレームにはウインチドラム１７を
制動可能なブレーキ手段１８が設けられ、このブレーキ
手段１８は圧縮エア源２４に圧力調整弁２６を介して接
続される。更に圧力調整弁２６は圧力切換弁２７を介し
て第１及び第２エア管路３１，３２により圧縮エア源２
４に接続され、第２エア管路３２には減圧弁２８が設け
られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン無しで滑
空するグライダを滑空可能な初期高度まで曳航する装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のグライダの曳航装置とし
て、図４に示すように、ウインチドラム７がフレームに
回転可能に取付けられ、このウインチドラム７により巻
取り或いは繰出す曳航索４ａの先端がグライダのフック
に掛止され、更にこのウインチドラム７を制動可能なブ
レーキ手段８がフレームに取付けられたものが知られて
いる。この曳航装置４では、ウインチドラム７に主軸９
が回転不能に挿通され、この主軸９はフレームに軸受９
ａ（ボールベアリング）を介して回転可能に取付けられ
る。上記曳航装置４は第１トラックの荷台（図示せず）
に搭載され、主軸９は上記荷台に搭載されたエンジン２
により駆動される。

【０００３】ブレーキ手段８はディスクブレーキであ
り、主軸９に嵌着された円板８ａと、フレームに取付け
られ円板８ａの両面を所定の隙間をあけて挟むように設
けられた略門型のキャリパ８ｂと、上記隙間に配設され
円板８ａの両面にそれぞれ押付け可能な一対の摩擦パッ
ド８ｃ，８ｄとを有する。キャリパ８ｂにはエアシリン
ダ８ｅが一体的に設けられ、このエアシリンダ８ｅには
一方の摩擦パッド８ｄに対向するピストン８ｆが摺動可
能に収容される。

【０００４】このエアシリンダ８ｅは圧縮エア源５に圧
力調整弁６を介して接続される。圧縮エア源５は具体的
には上記エンジン２により駆動されるエアコンプレッサ
５ａと、このエアコンプレッサ５ａで発生した圧縮エア
を貯留するエアタンク５ｂから構成される。また圧力調
整弁６は曳航装置４の操作者が踏込み可能なペダル６ａ
を有し、このペダル６ａの踏込み量によりエアシリンダ
８ｅに供給される圧縮エアの圧力をゼロから圧力調整弁
６の入口圧力まで調整できるようになっている。なお、
エアタンク５ｂ内の圧縮エアの圧力は比較的高く７〜９
ｋｇ／ｃｍ²に設定される。また曳航索４ａの先端には
曳航索４ａがグライダのフックから離脱したときに開く
落下傘（図示せず）が取付けられる。

【０００５】このように構成されたグライダの曳航装置
の使用方法を説明する。グライダを曳航するには、先ず
第１トラック（図示せず）に搭載された曳航装置４のウ
インチドラム７から曳航索４ａを繰出し、この曳航索４
ａを第２トラック（図示せず）によりグライダの置いて
ある地点まで約１ｋｍ引っ張る。このときウインチドラ
ム７は主軸９を介して軸受９ａ（ボールベアリング）に
より保持されるため回転系の摩擦が極めて小さいのに対
し、ウインチドラム７の回転系の慣性モーメントは大き
い。このため曳航索４ａを引っ張る第２トラックの速度
が低下してもウインチドラム７の回転は低下しないの
で、繰出された曳航索４ａが弛んで再びウインチドラム
７に巻戻されウインチドラム７に絡まってしまう恐れが
ある。この絡まりを防止するために、曳航装置４の操作
者は圧力調整弁６のペダル６ａを僅かに踏込んでウイン
チドラム７に弱いブレーキを掛け、曳航索４ａに常に弱
い張力を与える。

【０００６】第２トラックがグライダの置いてある地点
に到着すると、曳航索４ａの先端をグライダの前端のフ
ック（図示せず）に掛止する。この状態で第１トラック
を停止させたまま曳航索４ａをウインチドラム７に巻取
ると、グライダが第１トラックに接近しつつ次第にその
速度が増し、グライダに揚力が生じてグライダが上昇す
る。グライダの上昇高度が増大するに従って曳航索４ａ
の張力のうちグライダの飛行方向分力が減少し、曳航能
力の喪失状態近くに至ると、グライダの操縦者は曳航索
４ａとグライダとの掛止を曳航索解除レバーを操作して
解除する。

【０００７】曳航索４ａの先端がグライダのフックから
離脱すると、曳航索４ａの先端に取付けられた落下傘が
開く。これにより曳航索４ａの着地前にウインチドラム
７による巻取りを完了させるための時間的猶予が確保さ
れる、即ち曳航索４ａの先端はゆっくり落下すると同時
にウインチドラム７により全速で巻取られる。曳航索４
ａの先端がウインチドラム７近傍に達すると、曳航装置
４の操作者はペダル６ａを底付きするまで踏込む。これ
により高圧の圧縮エアがエアシリンダ８ｅに供給される
ので、ウインチドラム７に急ブレーキが掛かり、曳航作
業が終了する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のグ
ライダ用曳航装置では、ブレーキ手段が上述のように曳
航索の巻取り完了時の急ブレーキを考慮した容量に設定
されており、ブレーキ手段に供給される圧縮エアの圧力
が高いため、弱いブレーキを掛ける操作には熟練を要す
る問題点があった。本発明の目的は、曳航索の繰出し時
には圧力調整弁を未熟練者が操作してもブレーキ手段に
低圧の圧縮エアを供給することにより曳航索に常に弱い
張力を与えることができ、また曳航索の巻取り時にはブ
レーキ手段に高圧の圧縮エアを供給することによりウイ
ンチドラムを瞬時に停止できるグライダ用曳航装置を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
図１及び図２に示すように、フレームに回転可能に取付
けられ先端がグライダ１３に掛止された曳航索１６を巻
取り或いは繰出すウインチドラム１７と、フレームに設
けられ圧縮エア源２４に圧力調整弁２６を介して接続さ
れウインチドラム１７を制動可能なブレーキ手段１８と
を備えたグライダ用曳航装置の改良である。その特徴あ
る構成は、圧力調整弁２６が圧力切換弁２７を介して第
１及び第２エア管路３１，３２により圧縮エア源２４に
接続され、第２エア管路３２に減圧弁２８が設けられた
ところにある。

【００１０】この請求項１に記載されたグライダ用曳航
装置では、グライダ１３を曳航するには、先ず曳航装置
１４のウインチドラム１７から曳航索１６を繰出し、こ
の曳航索１６をグライダ１３の置いてある地点まで引っ
張る。このとき圧縮エア源２４の圧縮エアを第２エア管
路３２及び減圧弁２８を介して圧力調整弁２６に供給す
るように圧力切換弁２７を切換えると同時に、圧力調整
弁２６を全開にする。これによりブレーキ手段１８に低
圧の圧縮エアが供給されるので、ブレーキ手段１８によ
りウインチドラム１７に常に弱いブレーキが掛かった状
態に保たれる。この結果、曳航索１６の先端の引っ張り
速度が低下しても、繰出された曳航索１６が弛むことが
なく、曳航索１６に常に弱い張力を与えることができ
る。

【００１１】また曳航索１６の先端をグライダ１３に掛
止して曳航装置１４によりグライダ１３を曳航するとき
には、圧縮エア源２４の圧縮エアを第１エア管路３１を
介して圧力調整弁２６に供給するように圧力切換弁２７
を切換える。この状態で曳航索１６をウインチドラム１
７に巻取ると、グライダ１３が曳航装置１４に接近しつ
つ次第に上昇し、曳航装置１４の曳航能力の喪失状態近
くに至ると、グライダ１３の操縦者により又は自動的に
曳航索１６の先端及びグライダ１３の掛止が解除され
る。グライダ１３から離脱した曳航索１６はウインチド
ラム１７により全速で巻取られ、曳航索１６の先端がウ
インチドラム１７近傍に達すると、圧力調整弁２６を全
開にすることにより高圧の圧縮エアがブレーキ手段１８
に供給されるので、ウインチドラム１７に急ブレーキが
掛かり、曳航索１６の巻取り作業が終了する。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図３に示すように、グライダ１３の
曳航装置１４は第１トラック１１の荷台１１ａに搭載さ
れ、この曳航装置１４から繰出された曳航索１６の先端
はグライダ１３の前端のフックに掛止されるように構成
される。上記曳航索１６は強靱なワイヤロープ等により
形成される。この曳航装置１４は図１に示すように、上
記曳航索１６を巻取り或いは繰出すウインチドラム１７
と、ウインチドラム１７を制動可能なブレーキ手段１８
とを備える。ウインチドラム１７には主軸１９が回転不
能に挿通され、この主軸１９はフレーム（図示せず）に
軸受２１（ボールベアリング）を介して回転可能に取付
けられる。主軸１９は第１トラック１１の荷台１１ａに
搭載されたエンジン２２により駆動される。図１の符号
２３はエンジン２２のクランク軸２２ａと主軸１９とを
断続するクラッチである。なお、上記曳航装置１４は第
１トラック１１に搭載せずに地面に固定してもよい。

【００１３】ブレーキ手段１８はディスクブレーキであ
り、主軸１９に嵌着された円板１８ａと、フレームに取
付けられ円板１８ａの両面を所定の隙間をあけて挟むよ
うに設けられた略門型のキャリパ１８ｂと、上記隙間に
配設され円板１８ａの両面にそれぞれ押付け可能な一対
の摩擦パッド１８ｃ，１８ｄとを有する。キャリパ１８
ｂにはエアシリンダ１８ｅが一体的に設けられ、このエ
アシリンダ１８ｅには一方の摩擦パッド１８ｄに対向す
るピストン１８ｆが摺動可能に収容される。このエアシ
リンダ１８ｅは圧縮エア源２４に圧力調整弁２６を介し
て接続される。圧縮エア源２４は具体的には上記エンジ
ン２２により駆動されるエアコンプレッサ２４ａと、こ
のエアコンプレッサ２４ａで発生した圧縮エアを貯留す
るエアタンク２４ｂから構成される。また圧力調整弁２
６は曳航装置１４の操作者が踏込み可能なペダル２６ａ
を有し、このペダル２６ａの踏込み量によりエアシリン
ダ１８ｅに供給される圧縮エアの圧力をゼロから圧力調
整弁２６の入口圧力まで調整できるようになっている。

【００１４】本実施の形態の特徴ある構成は、圧力調整
弁２６が圧力切換弁２７を介して第１及び第２エア管路
３１，３２により圧縮エア源２４に接続され、第２エア
管路３２に減圧弁２８が設けられたところにある。圧力
切換弁２７は３ポート２位置切換えの手動式の弁であ
り、エアタンク２４ｂに第１エア管路３１を介して接続
された第１ポート２７ａと、エアタンク２４ｂに第２エ
ア管路３２を介して接続された第２ポート２７ｂと、圧
力調整弁２６に接続された第３ポート２７ｃと、曳航装
置１４の操作者が切換え操作する切換レバー２７ｄとを
有する。この切換弁２７の切換レバー２７ｄが図１の実
線で示す位置にあるときには第１ポート２７ａと第３ポ
ート２７ｃとが連通するように構成され、切換レバー２
７ｄを破線で示すように切換えると第２ポート２７ｂと
第３ポート２７ｃとが連通するように構成される。また
エアタンク２４ｂ内の圧縮エアの圧力は７〜９ｋｇ／ｃ
ｍ²という比較的高圧に設定され、この圧縮エアが第２
エア管路３２を通る場合には減圧弁２８により３〜６ｋ
ｇ／ｃｍ²まで減圧されるように設定される。図１の符
号３３は圧力切換弁２７と圧力調整弁２６とを接続する
第３エア管路であり、符号３４は圧力調整弁２６とエア
シリンダ１８ｅとを接続する第４エア管路である。

【００１５】一方、曳航索１６の先端には曳航索１６が
グライダ１３のフックから離脱したときに開く落下傘
（図示せず）が取付けられる。またグライダ１３の操縦
席には図示しないが操縦者が操作することにより曳航索
１６のフックへの掛止を解除する曳航索解除レバーが設
けられる。更に図示しないが曳航索１６の先端及びグラ
イダ１３のフックを所定の形状に設定することにより曳
航索自動解除機構が構成される。即ち曳航索自動解除機
構はグライダ１３の操縦者が曳航索１６の解除操作をし
なくても曳航索１６及びグライダ１３の相対角度が所定
値を越えると曳航索１６のフックへの掛止が自動的に解
除されるように構成される。

【００１６】このように構成されたグライダの曳航装置
の使用方法を説明する。グライダ１３を曳航するには、
先ず第１トラック１１に搭載された曳航装置１４のウイ
ンチドラム１７から曳航索１６を繰出し、この曳航索１
６を第２トラック１２によりグライダ１３の置いてある
地点まで約１ｋｍ引っ張る（図２）。このとき曳航装置
１４の操作者は圧力切換弁２７の切換レバー２７ｄを図
１の破線で示す位置に切換えて第２ポート２７ｂと第３
ポート２７ｃとを連通すると同時に、圧力調整弁２６の
ペダル２６ａを底付きするまで踏込む。これによりエア
タンク２４ｂ内の圧縮エアは減圧弁２８により減圧され
るので、圧力調整弁２６を底付きするまで踏込んでも、
エアシリンダ１８ｅには低圧の圧縮エアが供給される。
この低圧の圧縮エアのエアシリンダ１８ｅへの供給によ
り比較的小さい圧力で摩擦パッド１８ｄが円板１８ａに
押付けられるので、ウインチドラム１７に常に弱いブレ
ーキが掛かった状態に保たれる。この結果、第２トラッ
ク１２の走行速度が変動、例えば低下しても、繰出され
た曳航索１６が弛むことがなく、曳航索１６に常に弱い
張力を与えることができるので、ウインチドラム１７か
ら繰出された曳航索１６が再びウインチドラム１７に巻
戻されてウインチドラム１７に絡まることはない。また
上記弱いブレーキはペダル２６ａを底付きするまで踏込
んだ状態で得られるので、弱いブレーキを掛ける操作に
熟練を要することもない。

【００１７】第２トラック１２がグライダ１３の置いて
ある地点に到着すると、曳航索１６の先端をグライダ１
３の前端のフック（図示せず）に掛止し、曳航装置１４
の操作者は圧力切換弁２７の切換レバー２７ｄを図１の
実線で示す位置に切換えて第１ポート２７ａと第３ポー
ト２７ｃとを連通する。この状態でクラッチ２３を接続
して第１トラック１１を停止させたまま曳航索１６をウ
インチドラム１７に巻取ると、グライダ１３が第１トラ
ック１１に接近しつつ次第にその速度が増し、グライダ
１３に揚力が生じてグライダ１３が上昇する（図３）。
グライダ１３の上昇高度が増大するに従って曳航索１６
の張力のうちグライダ１３の飛行方向分力が減少し、曳
航能力の喪失状態近くに至ると、グライダ１３の操縦者
は曳航索１６とグライダ１３との掛止を曳航索解除レバ
ーを操作して解除する。ここでウインチドラム１７の曳
航能力の喪失状態において曳航索１６のフックへの掛止
が解除されないと、曳航装置１４が滑空しているグライ
ダ１３を拘束してその滑空を阻害する恐れがあるため、
操縦者が上記レバーを解除操作をしなくても曳航索自動
解除機構により曳航索１６及びグライダ１３の相対角度
が所定値を越えると、曳航索１６のフックへの掛止が自
動的に解除される。この結果、グライダ１３は曳航索１
６に拘束されることなく滑空できる。

【００１８】曳航索１６の先端がグライダ１３のフック
から離脱すると、曳航索１６の先端に取付けられた落下
傘が開く。これにより曳航索１６の着地前にウインチド
ラム１７による巻取りを完了させるための時間的猶予が
確保される、即ち曳航索１６の先端はゆっくり落下する
と同時にウインチドラム１７により全速で巻取られる。
曳航索１６の先端がウインチドラム１７近傍に達する
と、曳航装置１４の操作者は圧力調整弁２６のペダル２
６ａを底付きするまで踏込む。これにより高圧の圧縮エ
アがエアシリンダ１８ｅに供給されるので、ウインチド
ラム１７に急ブレーキが掛かり、曳航作業が終了する。
このようにウインチドラム１７による曳航索１６の巻取
り作業時には、ブレーキ手段１８に高圧の圧縮エアが供
給されるので、瞬時にウインチドラム１７を停止するこ
とができる。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、先
端がグライダに掛止された曳航索をウインチドラムが巻
取り或いは繰出し、ウインチドラムを制動可能なブレー
キ手段を圧縮エア源に圧力調整弁を介して接続し、この
圧力調整弁を圧力切換弁を介して第１及び第２エア管路
により圧縮エア源に接続し、更に第２エア管路に減圧弁
を設けたので、曳航索の先端をウインチドラムから繰出
してグライダの置いてある地点まで引っ張るときには、
圧縮エア源の圧縮エアを第２エア管路及び減圧弁を介し
て圧力調整弁に供給するように圧力切換弁を切換える。
これにより圧力調整弁を全開にしても、ブレーキ手段に
低圧の圧縮エアが供給されるので、ブレーキ手段により
ウインチドラムに常に弱いブレーキが掛かった状態に保
たれる。この結果、曳航索の先端の引っ張り速度が低下
しても、繰出された曳航索が弛むことがなく、曳航索に
常に弱い張力を与えることができるので、ウインチドラ
ムから繰出された曳航索が再びウインチドラムに巻戻さ
れてウインチドラムに絡まることはない。また上記弱い
ブレーキは圧力調整弁を全開にした状態で得られるの
で、弱いブレーキを掛ける操作に熟練を要することもな
い。

【００２０】また曳航索の先端をグライダに掛止して曳
航装置によりグライダを曳航するときには、圧縮エア源
の圧縮エアを第１エア管路を介して圧力調整弁に供給す
るように圧力切換弁を切換える。この状態で曳航索をウ
インチドラムに巻取ると、グライダが曳航装置に接近し
つつ次第に上昇し、曳航装置の曳航能力の喪失状態近く
に至ると、グライダの操縦者により又は自動的に曳航索
の先端及びグライダの掛止が解除される。グライダから
離脱した曳航索はウインチドラムにより全速で巻取ら
れ、曳航索の先端がウインチドラム近傍に達すると、圧
力調整弁を全開にすることにより高圧の圧縮エアがブレ
ーキ手段に供給されるので、ウインチドラムに急ブレー
キが掛かり、曳航索の巻取り作業が終了する。このよう
にウインチドラムによる曳航索の巻取り作業時には、ブ
レーキ手段に高圧の圧縮エアが供給されるので、瞬時に
ウインチドラムを停止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施形態のグライダ用曳航装置の構成
図。

【図２】曳航索を曳航装置のウインチドラムから繰出し
ながら第２トラックによりグライダまで引っ張っている
状態を示す側面図。

【図３】その曳航装置によりグライダを曳航している状
態を示す側面図。

【図４】従来例を示す図１に対応する構成図。

【符号の説明】

１３ グライダ １４ 曳航装置 １６ 曳航索 １７ ウインチドラム １８ ブレーキ手段 ２４ 圧縮エア源 ２６ 圧力調整弁 ２７ 圧力切換弁 ２８ 減圧弁 ３１ 第１エア管路 ３２ 第２エア管路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに回転可能に取付けられ先端が
   グライダ(13)に掛止された曳航索(16)を巻取り或いは繰
   出すウインチドラム(17)と、前記フレームに設けられ圧
   縮エア源(24)に圧力調整弁(26)を介して接続され前記ウ
   インチドラム(17)を制動可能なブレーキ手段(18)とを備
   えたグライダ用曳航装置において、 前記圧力調整弁(26)が圧力切換弁(27)を介して第１及び
   第２エア管路(31,32)により前記圧縮エア源(24)に接続
   され、 前記第２エア管路(32)に減圧弁(28)が設けられたことを
   特徴とするグライダ用曳航装置。