JPH11346441A - 系統連系設備の運転制御方法 - Google Patents
系統連系設備の運転制御方法Info
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- JPH11346441A JPH11346441A JP10169340A JP16934098A JPH11346441A JP H11346441 A JPH11346441 A JP H11346441A JP 10169340 A JP10169340 A JP 10169340A JP 16934098 A JP16934098 A JP 16934098A JP H11346441 A JPH11346441 A JP H11346441A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 静止型電力変換装置の台数によらず、簡単な
構成及び処理により、連系点の注入電流の波形歪みを防
止して各静止型電力変換装置間の運転を制御し得るよう
にする。 【解決手段】 連系点４のインバータ出力の注入電流及
び系統電圧を計測し、これらの計測結果からインバータ
出力の有効電力及び無効電力の現在値を求め、それぞれ
の設定値と前記現在値との誤差の系統電圧の位相から９
０゜ずれた電流位相の成分をベクトル合成して注入電流
の目標値を決定し、目標値と注入電流の計測値との誤差
に系統電圧の計測値をベクトル合成して各静止型電力変
換装置１ａ〜１ｎの共通の出力制御信号を形成し、この
出力制御信号により各装置１ａ〜１ｎの出力電流をフィ
ードバック制御して注入電流を前記目標値に制御する。
構成及び処理により、連系点の注入電流の波形歪みを防
止して各静止型電力変換装置間の運転を制御し得るよう
にする。 【解決手段】 連系点４のインバータ出力の注入電流及
び系統電圧を計測し、これらの計測結果からインバータ
出力の有効電力及び無効電力の現在値を求め、それぞれ
の設定値と前記現在値との誤差の系統電圧の位相から９
０゜ずれた電流位相の成分をベクトル合成して注入電流
の目標値を決定し、目標値と注入電流の計測値との誤差
に系統電圧の計測値をベクトル合成して各静止型電力変
換装置１ａ〜１ｎの共通の出力制御信号を形成し、この
出力制御信号により各装置１ａ〜１ｎの出力電流をフィ
ードバック制御して注入電流を前記目標値に制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数台のインバー
タ／コンバータ等の静止型変換装置を系統に連系して並
列運転する電池電力貯蔵設備等の系統連系設備の運転制
御方法に関する。
タ／コンバータ等の静止型変換装置を系統に連系して並
列運転する電池電力貯蔵設備等の系統連系設備の運転制
御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電池電力貯蔵設備等の系統連系設
備は、系統に供給する連系インバータ出力の大容量化を
図る場合、図３及び図４に示すように形成されて複数の
静止型電力変換装置を並列運転する。
備は、系統に供給する連系インバータ出力の大容量化を
図る場合、図３及び図４に示すように形成されて複数の
静止型電力変換装置を並列運転する。
【０００３】図３は全体構成を示した単線結線図であ
り、インバータ／コンバータからなる複数台（ｎ台）の
静止型電力変換装置１ａ，…，１ｎは各連系リアクトル
２ａ，…，２ｎを介して系統３の連系点４に接続され
る。
り、インバータ／コンバータからなる複数台（ｎ台）の
静止型電力変換装置１ａ，…，１ｎは各連系リアクトル
２ａ，…，２ｎを介して系統３の連系点４に接続され
る。
【０００４】そして、制御装置５A の運転制御信号（ス
イッチングパルス信号）ＳＷ1 〜ＳＷn により、各静止
型電力変換装置１ａ〜１ｎは、電力需要の多い昼間に系
統電源６に連系して並列にインバータ運転され、系統４
にインバータ出力の３相交流電力を供給し、余剰電力が
発生する夜間にコンバータ運転されて入力側直流電源と
しての電池電源を充電する。
イッチングパルス信号）ＳＷ1 〜ＳＷn により、各静止
型電力変換装置１ａ〜１ｎは、電力需要の多い昼間に系
統電源６に連系して並列にインバータ運転され、系統４
にインバータ出力の３相交流電力を供給し、余剰電力が
発生する夜間にコンバータ運転されて入力側直流電源と
しての電池電源を充電する。
【０００５】なお、静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの入
力側の電池電源は、変換装置１ａ〜１ｎ毎の個別の電池
電源又は変換装置１ａ〜１ｎの共通の電池電源からな
る。
力側の電池電源は、変換装置１ａ〜１ｎ毎の個別の電池
電源又は変換装置１ａ〜１ｎの共通の電池電源からな
る。
【０００６】そして、インバータ運転時に系統３に供給
する全インバータ出力の有効電力Ｐ及び無効電力Ｑを制
御するため、図示省略された設定装置から制御装置５A
に有効電力Ｐの設定値Ｐｒｅｆ及び無効電力Ｑの設定値
Ｑｒｅｆが与えられる。
する全インバータ出力の有効電力Ｐ及び無効電力Ｑを制
御するため、図示省略された設定装置から制御装置５A
に有効電力Ｐの設定値Ｐｒｅｆ及び無効電力Ｑの設定値
Ｑｒｅｆが与えられる。
【０００７】なお、設定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅｆは、通
常、初期設定された後、例えば電池電源の容量や需要電
力に応じて変化する。
常、初期設定された後、例えば電池電源の容量や需要電
力に応じて変化する。
【０００８】また、各連系リアクトル２ａ〜２ｎと連系
点４との間に個別電流検出用の計器用変換器７ａ，…，
７ｎが設けられ、これらの変換器７ａ〜７ｎにより各静
止型電力変換装置１ａ〜１ｎの個別の出力電流Ｉ1 ，
…，Ｉn が計測されて計測結果が制御装置５A に供給さ
れる。
点４との間に個別電流検出用の計器用変換器７ａ，…，
７ｎが設けられ、これらの変換器７ａ〜７ｎにより各静
止型電力変換装置１ａ〜１ｎの個別の出力電流Ｉ1 ，
…，Ｉn が計測されて計測結果が制御装置５A に供給さ
れる。
【０００９】さらに、系統３の連系点４の近傍に全注入
電流検出用の計器用変換器８及び計器用変圧器９が設け
られ、連系リアクトル２ａ〜２ｎを介して並列合成され
た各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎのインバータ出力の
電流，すなわち系統連系設備から系統３への注入電流Ｉ
s が計器用変換器８により計測され、連系点４の電圧
（系統電圧）Ｖs が計器用変圧器９により計測され、計
器用変換器８，計器用変圧器９の計測結果が制御装置５
A に供給される。
電流検出用の計器用変換器８及び計器用変圧器９が設け
られ、連系リアクトル２ａ〜２ｎを介して並列合成され
た各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎのインバータ出力の
電流，すなわち系統連系設備から系統３への注入電流Ｉ
s が計器用変換器８により計測され、連系点４の電圧
（系統電圧）Ｖs が計器用変圧器９により計測され、計
器用変換器８，計器用変圧器９の計測結果が制御装置５
A に供給される。
【００１０】つぎに、図４は制御装置５A の構成を示
し、計測された注入電流Ｉs ，系統電圧Ｖs に基づき、
電力演算部１０により系統４に実際に供給する有効電力
Ｐ，無効電力Ｑの現在値Ｐｒｂ，Ｑｒｂをベクトル演算
して求める。
し、計測された注入電流Ｉs ，系統電圧Ｖs に基づき、
電力演算部１０により系統４に実際に供給する有効電力
Ｐ，無効電力Ｑの現在値Ｐｒｂ，Ｑｒｂをベクトル演算
して求める。
【００１１】また、ＰＬＬ部１１により系統電圧Ｖs に
同期した同期パルスを形成し、このパルスに基づき、正
弦波（ｓｉｎ波）発生部１２及び余弦波（ｃｏｓ波）発
生部１３により系統電圧Ｖs と同相の位相基準信号Ｖ
sin 及び系統電圧Ｖs を９０゜移相した位相基準信号Ｖ
cos を形成する。
同期した同期パルスを形成し、このパルスに基づき、正
弦波（ｓｉｎ波）発生部１２及び余弦波（ｃｏｓ波）発
生部１３により系統電圧Ｖs と同相の位相基準信号Ｖ
sin 及び系統電圧Ｖs を９０゜移相した位相基準信号Ｖ
cos を形成する。
【００１２】さらに、各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎ
により有効電力Ｐ，無効電力Ｑを均等分担するため、設
定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅｆ及び現在値Ｐｒｂ，Ｑｒｂの１
／ｎを定数部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄにより求
める。
により有効電力Ｐ，無効電力Ｑを均等分担するため、設
定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅｆ及び現在値Ｐｒｂ，Ｑｒｂの１
／ｎを定数部１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄにより求
める。
【００１３】そして、定数部１４ａ，１４ｂの出力，す
なわち設定値Ｐｒｅｆ，現在値Ｐｒｂの１／ｎを有効電
力制御部１５の減算部１６に供給して、設定値Ｐｒｅｆ
に対する現在値Ｐｒｂの誤差ΔＰ／ｎを求め、同様に、
定数部１４ｃ，１４ｄの出力，すなわち設定値Ｑｒｅ
ｆ，現在値Ｑｒｂの１／ｎを無効電力制御部１７の減算
部１８に供給し、設定値Ｑｒｅｆに対する現在値Ｑｒｂ
の誤差ΔＱ／ｎを求める。
なわち設定値Ｐｒｅｆ，現在値Ｐｒｂの１／ｎを有効電
力制御部１５の減算部１６に供給して、設定値Ｐｒｅｆ
に対する現在値Ｐｒｂの誤差ΔＰ／ｎを求め、同様に、
定数部１４ｃ，１４ｄの出力，すなわち設定値Ｑｒｅ
ｆ，現在値Ｑｒｂの１／ｎを無効電力制御部１７の減算
部１８に供給し、設定値Ｑｒｅｆに対する現在値Ｑｒｂ
の誤差ΔＱ／ｎを求める。
【００１４】さらに、制御部１５，１７のＰ（比例）−
Ｉ（積分）制御部１９，２０により誤差ΔＰ／ｎ，ΔＱ
／ｎにフィードバック制御の適当な補正を施して乗算部
２１，２２に送り、乗算部２１により誤差ΔＰ／ｎに位
相基準信号Ｖsin を乗算してその電流成分を求めるとと
もに、乗算部２２により誤差ΔＱ／ｎに位相基準信号Ｖ
cos を乗算してその電流成分を求める。
Ｉ（積分）制御部１９，２０により誤差ΔＰ／ｎ，ΔＱ
／ｎにフィードバック制御の適当な補正を施して乗算部
２１，２２に送り、乗算部２１により誤差ΔＰ／ｎに位
相基準信号Ｖsin を乗算してその電流成分を求めるとと
もに、乗算部２２により誤差ΔＱ／ｎに位相基準信号Ｖ
cos を乗算してその電流成分を求める。
【００１５】そして、乗算部２１，２２の出力信号を加
算部２３によりベクトル合成して各静止型電力変換装置
１ａ〜１ｎの出力電流の共通の目標値Ｉs/n・ref を形成
し、この目標値Ｉs/n・ref を静止型電力変換装置１ａ〜
１ｎ毎の出力電流制御部２４ａ，…，２４ｎに設けられ
た減算部２５に供給する。
算部２３によりベクトル合成して各静止型電力変換装置
１ａ〜１ｎの出力電流の共通の目標値Ｉs/n・ref を形成
し、この目標値Ｉs/n・ref を静止型電力変換装置１ａ〜
１ｎ毎の出力電流制御部２４ａ，…，２４ｎに設けられ
た減算部２５に供給する。
【００１６】また、計器用変換器７ａ〜７ｎの出力電流
Ｉ1 〜Ｉｎの計測結果を、ローバスフィルタ２６ａ，
…，２６ｎを介して各出力電流制御部２４ａ〜２４ｎの
減算部２５に供給する。
Ｉ1 〜Ｉｎの計測結果を、ローバスフィルタ２６ａ，
…，２６ｎを介して各出力電流制御部２４ａ〜２４ｎの
減算部２５に供給する。
【００１７】そして、これらの減算部２５により、静止
型電力変換装置１ａ〜１ｎそれぞれの出力電流Ｉ1 〜Ｉ
ｎの目標値Ｉs/n・ref に対する誤差ΔＩ1 ，…，ΔＩｎ
を求め、これらの誤差ΔＩ1 〜ΔＩｎを各出力電流制御
部２４ａ〜２４ｎのＰ（比例）−Ｉ（積分）−Ｄ（微
分）制御部２７を介してそれぞれの加算部２８ａ，…，
２８ｎに供給する。
型電力変換装置１ａ〜１ｎそれぞれの出力電流Ｉ1 〜Ｉ
ｎの目標値Ｉs/n・ref に対する誤差ΔＩ1 ，…，ΔＩｎ
を求め、これらの誤差ΔＩ1 〜ΔＩｎを各出力電流制御
部２４ａ〜２４ｎのＰ（比例）−Ｉ（積分）−Ｄ（微
分）制御部２７を介してそれぞれの加算部２８ａ，…，
２８ｎに供給する。
【００１８】さらに、これらの加算部２８ａ〜２８ｎに
より各Ｐ−Ｉ−Ｄ制御部２７の出力信号に系統電圧Ｖs
の計測結果をベクトル合成して各静止型電力変換装置１
ａ〜１ｎの個別の出力電流制御用のＰＷＭ制御信号を形
成する。
より各Ｐ−Ｉ−Ｄ制御部２７の出力信号に系統電圧Ｖs
の計測結果をベクトル合成して各静止型電力変換装置１
ａ〜１ｎの個別の出力電流制御用のＰＷＭ制御信号を形
成する。
【００１９】そして、これらのＰＷＭ制御信号を静止型
電力変換装置１ａ〜１ｎ毎のＰＷＭパルス生成部２９
ａ，…，２９ｎに供給し、各生成部２９ａ〜２９ｎによ
り誤差ΔＩ1 〜ΔＩｎに応じた運転制御信号ＳＷ1 〜Ｓ
Ｗn を形成する。
電力変換装置１ａ〜１ｎ毎のＰＷＭパルス生成部２９
ａ，…，２９ｎに供給し、各生成部２９ａ〜２９ｎによ
り誤差ΔＩ1 〜ΔＩｎに応じた運転制御信号ＳＷ1 〜Ｓ
Ｗn を形成する。
【００２０】そして、運転制御信号ＳＷ1 〜ＳＷn によ
り各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎを、それぞれの出力
電流Ｉ1 〜Ｉn が目標値Ｉs/n・ref になるようにフィー
ドバック制御し、全インバータ出力の電力（有効電力
Ｐ，無効電力Ｑ）を設定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅｆの１／ｎ
に制御する。
り各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎを、それぞれの出力
電流Ｉ1 〜Ｉn が目標値Ｉs/n・ref になるようにフィー
ドバック制御し、全インバータ出力の電力（有効電力
Ｐ，無効電力Ｑ）を設定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅｆの１／ｎ
に制御する。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】前記図３，図４の従来
の系統連系設備の運転制御方法の場合、制御装置５A に
静止型電力変換装置１ａ〜１ｎ毎の出力電力制御部２４
ａ〜２４ｎを設け、各電力変換装置１ａ〜１ｎの制御基
準を、設備全体のインバータ出力の有効電力Ｐ，無効電
力Ｑの設定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅｆの１／ｎ（ｎは電力変
換装置１ａ〜１ｎの台数）を求めて個別に設定する必要
があり、静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの台数が多くな
る程、出力電力制御部２４ａ〜２４ｎ，ローバスフィル
タ２６ａ〜２６ｎ等が多くなって制御の構成及び処理が
複雑化する問題点がある。
の系統連系設備の運転制御方法の場合、制御装置５A に
静止型電力変換装置１ａ〜１ｎ毎の出力電力制御部２４
ａ〜２４ｎを設け、各電力変換装置１ａ〜１ｎの制御基
準を、設備全体のインバータ出力の有効電力Ｐ，無効電
力Ｑの設定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅｆの１／ｎ（ｎは電力変
換装置１ａ〜１ｎの台数）を求めて個別に設定する必要
があり、静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの台数が多くな
る程、出力電力制御部２４ａ〜２４ｎ，ローバスフィル
タ２６ａ〜２６ｎ等が多くなって制御の構成及び処理が
複雑化する問題点がある。
【００２２】しかも、各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎ
の出力電流Ｉ1 〜Ｉn をそれぞれの計測結果に基づいて
個別に制御し、出力電流Ｉ1 〜Ｉn を合成した設備全体
のインバータ出力の注入電流Ｉs を間接的に制御する構
成であるため、この注入電流Ｉs の電流歪みを防止して
設定電力のインバータ出力を系統３に供給することがで
きない問題点もある。
の出力電流Ｉ1 〜Ｉn をそれぞれの計測結果に基づいて
個別に制御し、出力電流Ｉ1 〜Ｉn を合成した設備全体
のインバータ出力の注入電流Ｉs を間接的に制御する構
成であるため、この注入電流Ｉs の電流歪みを防止して
設定電力のインバータ出力を系統３に供給することがで
きない問題点もある。
【００２３】そして、静止型電力変換装置１ａ〜１ｎと
して複数台のインバータを設けて形成される系統連系設
備においても、前記と同様の問題点がある。
して複数台のインバータを設けて形成される系統連系設
備においても、前記と同様の問題点がある。
【００２４】つぎに、この種の並列運転方法において
は、極力簡単な構成及び処理により、各静止型電力変換
装置１ａ〜１ｎ間の出力電流のアンバランスを補正する
ことも重要である。
は、極力簡単な構成及び処理により、各静止型電力変換
装置１ａ〜１ｎ間の出力電流のアンバランスを補正する
ことも重要である。
【００２５】本発明は、複数台の静止型電力変換装置を
系統電源に連系してインバータとして並列運転する際
に、静止型電力変換装置の台数にかかわらず、それらの
インバータ出力の制御が簡単な構成及び処理で行え、し
かも、連系点に注入する系統連系供給全体のインバータ
出力の電流（注入電流）の電流歪みが生じないようにす
ることを課題とする。
系統電源に連系してインバータとして並列運転する際
に、静止型電力変換装置の台数にかかわらず、それらの
インバータ出力の制御が簡単な構成及び処理で行え、し
かも、連系点に注入する系統連系供給全体のインバータ
出力の電流（注入電流）の電流歪みが生じないようにす
ることを課題とする。
【００２６】さらに、極力簡単な構成及び処理により、
各静止型電力変換装置間の出力電流のアンバランスを補
正し得るようにすることも課題とする。
各静止型電力変換装置間の出力電流のアンバランスを補
正し得るようにすることも課題とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明の系統連系設備の運転制御方法において
は、請求項１の場合、各静止型電力変換装置の出力を並
列合成して連系点に供給するインバータ出力の注入電流
及び系統電圧を計測し、注入電流及び系統電圧の計測結
果からインバータ出力の有効電力及び無効電力の現在値
を求め、インバータ出力の有効電力及び無効電力それぞ
れの設定値と現在値との誤差の系統電圧の位相から９０
゜ずれた電流位相成分をベクトル合成して前記注入電流
の目標値を決定し、目標値と注入電流の計測値との誤差
に系統電圧の計測値をベクトル合成して各静止型電力変
換装置の共通の出力制御信号を形成し、共通の出力制御
信号により各電力変換装置の出力電流をフィードバック
制御して注入電流を前記目標値に制御する。
めに、本発明の系統連系設備の運転制御方法において
は、請求項１の場合、各静止型電力変換装置の出力を並
列合成して連系点に供給するインバータ出力の注入電流
及び系統電圧を計測し、注入電流及び系統電圧の計測結
果からインバータ出力の有効電力及び無効電力の現在値
を求め、インバータ出力の有効電力及び無効電力それぞ
れの設定値と現在値との誤差の系統電圧の位相から９０
゜ずれた電流位相成分をベクトル合成して前記注入電流
の目標値を決定し、目標値と注入電流の計測値との誤差
に系統電圧の計測値をベクトル合成して各静止型電力変
換装置の共通の出力制御信号を形成し、共通の出力制御
信号により各電力変換装置の出力電流をフィードバック
制御して注入電流を前記目標値に制御する。
【００２８】したがって、各静止型電力変換装置の制御
基準が、設備全体のインバータ出力の有効電力，無効電
力の設定値と現在値との誤差に基づく設備全体のインバ
ータ出力の電流（連系点のインバータ出力の注入電流）
の目標値になる。
基準が、設備全体のインバータ出力の有効電力，無効電
力の設定値と現在値との誤差に基づく設備全体のインバ
ータ出力の電流（連系点のインバータ出力の注入電流）
の目標値になる。
【００２９】そして、この目標値に対する設備全体のイ
ンバータ出力の電源を計測して得た現在値の誤差に基づ
き、各静止型電力変換装置の出力電流が一括してフィー
ドバック制御される。
ンバータ出力の電源を計測して得た現在値の誤差に基づ
き、各静止型電力変換装置の出力電流が一括してフィー
ドバック制御される。
【００３０】このとき、連系点のインバータ出力の注入
電流がその有効電力，無効電力の設定値に基づく目標値
になるように、各静止型電力変換装置の出力電流が制御
される。
電流がその有効電力，無効電力の設定値に基づく目標値
になるように、各静止型電力変換装置の出力電流が制御
される。
【００３１】そのため、従来のように各静止型電力変換
装置の出力電流を個別に制御することなく、各静止型電
力変換装置の出力電流を設備全体のインバータ出力の電
流を有効電力，無効電力の設定にしたがって一括して制
御することができ、この場合、図４の静止型電力変換装
置１ａ〜１ｎ毎の出力電流制御部２４ａ〜２４ｎ等は不
要であり、静止型電力変換装置の台数が多くなっても、
それらの制御の構成及び処理が複雑化することがない。
装置の出力電流を個別に制御することなく、各静止型電
力変換装置の出力電流を設備全体のインバータ出力の電
流を有効電力，無効電力の設定にしたがって一括して制
御することができ、この場合、図４の静止型電力変換装
置１ａ〜１ｎ毎の出力電流制御部２４ａ〜２４ｎ等は不
要であり、静止型電力変換装置の台数が多くなっても、
それらの制御の構成及び処理が複雑化することがない。
【００３２】しかも、連系点のインバータの注入電流を
直接制御するため、この注入電流の電流歪みがなく、電
流歪みを防止して設定電力のインバータ出力を系統に供
給することができる。
直接制御するため、この注入電流の電流歪みがなく、電
流歪みを防止して設定電力のインバータ出力を系統に供
給することができる。
【００３３】つぎに請求項２の場合は、連系点に供給す
るインバータ出力の注入電流の現在値の実効値を求め、
該実効値を静止型電力変換装置の台数で除算して各静止
型電力変換装置の出力電流の均等分担値を決定し、均等
分担値と各静止型電力変換装置の出力電流の実効値それ
ぞれとの誤差を各静止型電力変換装置の出力電流の振幅
補正値として求め、インバータ出力の有効電力，無効電
力それぞれの設定値と現在値との誤差の系統電圧と同相
及び９０゜移相成分をベクトル合成して各静止型電力変
換装置の出力電流のアンバランス補正の補正位相を決定
し、各振幅補正値に補正位相のベクトルを乗算して各静
止型電力変換装置の出力電流の個別のアンバランス補正
信号を形成し、各静止型電力変換装置の共通の制御信号
に各アンバランス補正信号をそれぞれベクトル合成した
信号により、各静止型電力変換装置の出力電流をフィー
ドバック制御し、各静止型電力変換装置の出力電流のア
ンバランスを補正して前記注入電流を目標値に制御す
る。
るインバータ出力の注入電流の現在値の実効値を求め、
該実効値を静止型電力変換装置の台数で除算して各静止
型電力変換装置の出力電流の均等分担値を決定し、均等
分担値と各静止型電力変換装置の出力電流の実効値それ
ぞれとの誤差を各静止型電力変換装置の出力電流の振幅
補正値として求め、インバータ出力の有効電力，無効電
力それぞれの設定値と現在値との誤差の系統電圧と同相
及び９０゜移相成分をベクトル合成して各静止型電力変
換装置の出力電流のアンバランス補正の補正位相を決定
し、各振幅補正値に補正位相のベクトルを乗算して各静
止型電力変換装置の出力電流の個別のアンバランス補正
信号を形成し、各静止型電力変換装置の共通の制御信号
に各アンバランス補正信号をそれぞれベクトル合成した
信号により、各静止型電力変換装置の出力電流をフィー
ドバック制御し、各静止型電力変換装置の出力電流のア
ンバランスを補正して前記注入電流を目標値に制御す
る。
【００３４】したがって、各静止型電力変換装置間の出
力電流のアンバランスが、それらの瞬時値のアンバラン
ス補正を行う場合より簡単な実効値のアンバランス補正
で防止され、極力簡単な構成及び処理により、各静止型
電力変換装置間の出力電流のアンバランスを補正するこ
とも可能になる。
力電流のアンバランスが、それらの瞬時値のアンバラン
ス補正を行う場合より簡単な実効値のアンバランス補正
で防止され、極力簡単な構成及び処理により、各静止型
電力変換装置間の出力電流のアンバランスを補正するこ
とも可能になる。
【００３５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の１形態につき、図
１及び図２を参照して説明する。この形態にあっては、
静止型電力変換装置がインバータ／コンバータからなる
電池電力貯蔵装置に適用する。
１及び図２を参照して説明する。この形態にあっては、
静止型電力変換装置がインバータ／コンバータからなる
電池電力貯蔵装置に適用する。
【００３６】そして、図１は図３と同様の全体構成を示
した単線結線図であり、図３と異なる点は、図３の制御
装置５A の代わりに制御装置５B を備えた点である。
した単線結線図であり、図３と異なる点は、図３の制御
装置５A の代わりに制御装置５B を備えた点である。
【００３７】この制御装置５B は図２に示すように構成
され、同図において、図４と同一符号は同一もしくは相
当するものを示す。
され、同図において、図４と同一符号は同一もしくは相
当するものを示す。
【００３８】そして、図１の計器用変換器８，計器用変
圧器９により計測された設備全体のインバータ出力の電
流，すなわち連系点４の注入電流Ｉs 及び系統電圧Ｖs
に基づき、電力演算部１０により図４の場合と同様のベ
クトル演算から系統３に実際に供給される有効電力Ｐ，
無効電力Ｑの現在値Ｐｒｂ，Ｑｒｂを求める。
圧器９により計測された設備全体のインバータ出力の電
流，すなわち連系点４の注入電流Ｉs 及び系統電圧Ｖs
に基づき、電力演算部１０により図４の場合と同様のベ
クトル演算から系統３に実際に供給される有効電力Ｐ，
無効電力Ｑの現在値Ｐｒｂ，Ｑｒｂを求める。
【００３９】また、ＰＬＬ部１１により系統電圧Ｖs に
同期に同期パルスを形成し、このパルスに基づき、正弦
波（ｓｉｎ波）発生部１２及び余弦波（ｃｏｓ波）発生
部１３により系統電圧Ｖs と同相の位相基準信号Ｖsin
及び系統電圧Ｖs を９０゜移相した位相基準信号Ｖcos
を形成する。
同期に同期パルスを形成し、このパルスに基づき、正弦
波（ｓｉｎ波）発生部１２及び余弦波（ｃｏｓ波）発生
部１３により系統電圧Ｖs と同相の位相基準信号Ｖsin
及び系統電圧Ｖs を９０゜移相した位相基準信号Ｖcos
を形成する。
【００４０】つぎに、図４の定数部１４ａ〜１４ｎを省
き、有効電力Ｐ，無効電力Ｑの設定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅ
ｆ及び現在値Ｐｒｂ，Ｑｒｂを、静止型電力変換装置１
ａ〜１ｎの台数ｎで除算することなく、有効電力制御部
１５，無効電力制御部１７に供給し、減算部１６，１８
により設定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅｆに対する現在値Ｐｒ
ｂ，Ｑｒｂの誤差，すなわち設備全体のインバータ出力
の有効電力Ｐ，無効電力Ｑの設定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅｆ
に対する誤差ΔＰ，ΔＱを求める。
き、有効電力Ｐ，無効電力Ｑの設定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅ
ｆ及び現在値Ｐｒｂ，Ｑｒｂを、静止型電力変換装置１
ａ〜１ｎの台数ｎで除算することなく、有効電力制御部
１５，無効電力制御部１７に供給し、減算部１６，１８
により設定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅｆに対する現在値Ｐｒ
ｂ，Ｑｒｂの誤差，すなわち設備全体のインバータ出力
の有効電力Ｐ，無効電力Ｑの設定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅｆ
に対する誤差ΔＰ，ΔＱを求める。
【００４１】この誤差ΔＰ，ΔＱをＰ−Ｉ制御部１９，
２０を介して乗算部２１，２２に送り、乗算部２１によ
り誤差ΔＰに位相基準信号Ｖsin を乗算して有効電力側
の電流成分を求めるとともに、乗算部２２により誤差Δ
Ｑに位相基準信号Ｖcos を乗算して無効電力側の電流成
分を求め、両電流成分を加算部２３により加算合成し、
各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの出力電流の共通の目
標値として、電力の設定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅｆに基づく
注入電流Ｉs の目標値Ｉs・ref を形成する。
２０を介して乗算部２１，２２に送り、乗算部２１によ
り誤差ΔＰに位相基準信号Ｖsin を乗算して有効電力側
の電流成分を求めるとともに、乗算部２２により誤差Δ
Ｑに位相基準信号Ｖcos を乗算して無効電力側の電流成
分を求め、両電流成分を加算部２３により加算合成し、
各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの出力電流の共通の目
標値として、電力の設定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅｆに基づく
注入電流Ｉs の目標値Ｉs・ref を形成する。
【００４２】さらに、図１においては、図４の静止型電
力変換装置１ａ〜１ｎ毎のｎ個の出力電流制御部２４ａ
〜２４ｎを省き、各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの共
通の１個の出力電流制御部２４ｓを設け、この制御部２
４ｓの減算部２５により目標値Ｉs・ref に対するインバ
ータ出力の電流の計測値Ｉs の誤差ΔＩs を求める。
力変換装置１ａ〜１ｎ毎のｎ個の出力電流制御部２４ａ
〜２４ｎを省き、各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの共
通の１個の出力電流制御部２４ｓを設け、この制御部２
４ｓの減算部２５により目標値Ｉs・ref に対するインバ
ータ出力の電流の計測値Ｉs の誤差ΔＩs を求める。
【００４３】そして、誤差ΔＩs をＰ−Ｉ−Ｄ制御部２
７を介して加算部２８ｓに供給し、この加算部２８ｓに
より、誤差ΔＩs に計測された現在の系統電圧Ｖs をベ
クトル合成し、図４の加算部２８ａ〜２８ｎの出力信号
に代わる出力電流制御用のＰＷＭ制御信号を形成する。
７を介して加算部２８ｓに供給し、この加算部２８ｓに
より、誤差ΔＩs に計測された現在の系統電圧Ｖs をベ
クトル合成し、図４の加算部２８ａ〜２８ｎの出力信号
に代わる出力電流制御用のＰＷＭ制御信号を形成する。
【００４４】このＰＷＭ制御信号は連系点４の注入電流
Ｉs の目標値Ｉs・ref に対する誤差ΔＩs に応じて変化
し、注入電流Ｉs の直接のフィードバック制御信号を形
成する。
Ｉs の目標値Ｉs・ref に対する誤差ΔＩs に応じて変化
し、注入電流Ｉs の直接のフィードバック制御信号を形
成する。
【００４５】そして、最も簡単には加算部２８ｓのＰＷ
Ｍ制御信号を直接ＰＷＭパルス生成部２９ａ〜２９ｎに
供給し、各生成部２９ａ〜２９ｎによりＰＷＭ制御信号
に応じた運転制御信号ＳＷ1 〜ＳＷn を形成し、これら
の運転制御信号ＳＷ1 〜ＳＷn により各静止型電力変換
装置１ａ〜１ｎの出力電流Ｉ1 〜Ｉn をフィードバック
制御すればよい。
Ｍ制御信号を直接ＰＷＭパルス生成部２９ａ〜２９ｎに
供給し、各生成部２９ａ〜２９ｎによりＰＷＭ制御信号
に応じた運転制御信号ＳＷ1 〜ＳＷn を形成し、これら
の運転制御信号ＳＷ1 〜ＳＷn により各静止型電力変換
装置１ａ〜１ｎの出力電流Ｉ1 〜Ｉn をフィードバック
制御すればよい。
【００４６】このとき、加算部２８ｓのＰＷＭ制御信号
を共通の制御信号とし、注入電流Ｉs が目標値Ｉs・ref
になって設備全体のインバータ出力の有効電力Ｐ，無効
電力Ｑが設定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅｆになるように、各静
止型電力変換装置１ａ〜１ｎの出力電流Ｉ1 〜Ｉn が共
通の制御基準でフィードバック制御されるため、各静止
型電力変換装置１ａ〜１ｎは、個別に制御されなくて
も、必然的に設定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅｆの１／ｎずつを
均等に分担する。
を共通の制御信号とし、注入電流Ｉs が目標値Ｉs・ref
になって設備全体のインバータ出力の有効電力Ｐ，無効
電力Ｑが設定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅｆになるように、各静
止型電力変換装置１ａ〜１ｎの出力電流Ｉ1 〜Ｉn が共
通の制御基準でフィードバック制御されるため、各静止
型電力変換装置１ａ〜１ｎは、個別に制御されなくて
も、必然的に設定値Ｐｒｅｆ，Ｑｒｅｆの１／ｎずつを
均等に分担する。
【００４７】そして、この場合は静止型電力変換装置１
ａ〜１ｎの共通の１個の出力電流制御部２４ｓを設け、
共通の制御基準に基づいて静止型電力変換装置１ａ〜１
ｎの運転が制御されるため、静止型電力変換装置の台数
が多くなっても、出力電流制御部を増加する必要がな
く、制御の構成及び処理が複雑化することがない。
ａ〜１ｎの共通の１個の出力電流制御部２４ｓを設け、
共通の制御基準に基づいて静止型電力変換装置１ａ〜１
ｎの運転が制御されるため、静止型電力変換装置の台数
が多くなっても、出力電流制御部を増加する必要がな
く、制御の構成及び処理が複雑化することがない。
【００４８】しかも、注入電流Ｉs をフィードバック制
御で直接制御するため、各静止型電力変換装置１ａ〜１
ｎの出力電流Ｉ1 〜Ｉn に電流歪みが含まれていても、
それらを合成した注入電流Ｉs の電流歪みがなく、電流
歪みのないインバータ出力が系統３に供給される。
御で直接制御するため、各静止型電力変換装置１ａ〜１
ｎの出力電流Ｉ1 〜Ｉn に電流歪みが含まれていても、
それらを合成した注入電流Ｉs の電流歪みがなく、電流
歪みのないインバータ出力が系統３に供給される。
【００４９】ところで、加算部２８ｓのＰＷＭ制御信号
のみで各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの運転を制御す
ると、静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの特性のばらつき
等により、それらの台数が多い場合には、各静止型電力
変換装置１ａ〜１ｎの電力分担がアンバランスになり易
く、それらの出力電流Ｉ1 〜Ｉn がアンバランスになっ
て連系点４のインバータ出力の有効電力Ｐ，無効電力Ｑ
の各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの分担にばらつきが
生じる。
のみで各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの運転を制御す
ると、静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの特性のばらつき
等により、それらの台数が多い場合には、各静止型電力
変換装置１ａ〜１ｎの電力分担がアンバランスになり易
く、それらの出力電流Ｉ1 〜Ｉn がアンバランスになっ
て連系点４のインバータ出力の有効電力Ｐ，無効電力Ｑ
の各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの分担にばらつきが
生じる。
【００５０】そして、電力分担のアンバランスを招来す
る出力電流Ｉ1 〜Ｉn の瞬時値のアンバランスを補正し
ようとすると、極めて複雑なリアルタイム制御が必要に
なる。
る出力電流Ｉ1 〜Ｉn の瞬時値のアンバランスを補正し
ようとすると、極めて複雑なリアルタイム制御が必要に
なる。
【００５１】そこで、この実施の形態にあっては、制御
装置５B に実効値演算部３０，電流バランス制御部３１
等を設け、いわゆるマイナループ制御により、出力電流
Ｉ1〜Ｉn のアンバランスを実効値レベルで補正してア
ンバランス補正を施す。
装置５B に実効値演算部３０，電流バランス制御部３１
等を設け、いわゆるマイナループ制御により、出力電流
Ｉ1〜Ｉn のアンバランスを実効値レベルで補正してア
ンバランス補正を施す。
【００５２】すなわち、各静止型電力変換装置１ａ〜１
ｎの出力電流Ｉ1 〜Ｉn の計測結果を実効値演算部３０
に供給し、それぞれの実効値Ｉ1・rms ，…，Ｉn・rms を
求める。
ｎの出力電流Ｉ1 〜Ｉn の計測結果を実効値演算部３０
に供給し、それぞれの実効値Ｉ1・rms ，…，Ｉn・rms を
求める。
【００５３】また、有効電力制御部１５の誤差ΔＰの出
力，無効電力制御部１７の誤差ΔＱの出力を乗算部３
２，３３に供給し、乗算部３２により誤差ΔＰに基準信
号Ｖco s を乗算するとともに、乗算部３３により誤差Δ
Ｑに基準信号Ｖsin を乗算し、それぞれの電圧成分を求
め、両電圧成分を加算部３４により加算合成する。
力，無効電力制御部１７の誤差ΔＱの出力を乗算部３
２，３３に供給し、乗算部３２により誤差ΔＰに基準信
号Ｖco s を乗算するとともに、乗算部３３により誤差Δ
Ｑに基準信号Ｖsin を乗算し、それぞれの電圧成分を求
め、両電圧成分を加算部３４により加算合成する。
【００５４】さらに、加算部３４の出力信号を電流バラ
ンス制御部３１の単位ベクトル化部３５により単位ベク
トル化し、系統電圧Ｖs と同相及び９０゜移相成分をベ
クトル合成して単位ベクトル化した位相補正信号を形成
する。
ンス制御部３１の単位ベクトル化部３５により単位ベク
トル化し、系統電圧Ｖs と同相及び９０゜移相成分をベ
クトル合成して単位ベクトル化した位相補正信号を形成
する。
【００５５】つぎに、注入電流Ｉs の実効値Ｉs・rms を
電流バランス制御部３１の実効値演算部３６により求
め、実効値Ｉs・rms を係数部３７により静止型電力変換
装置１ａ〜１ｎの台数ｎで除算し、実効値Ｉs・rms の１
／ｎの設定値，すなわち各静止型電力変換装置１ａ〜１
ｎの出力電流の均等分担目標値（拡幅値）Ｉs・rms ／n・
ref を決定する。
電流バランス制御部３１の実効値演算部３６により求
め、実効値Ｉs・rms を係数部３７により静止型電力変換
装置１ａ〜１ｎの台数ｎで除算し、実効値Ｉs・rms の１
／ｎの設定値，すなわち各静止型電力変換装置１ａ〜１
ｎの出力電流の均等分担目標値（拡幅値）Ｉs・rms ／n・
ref を決定する。
【００５６】そして、この目標値Ｉs・rms ／n・ref を、
電流バランス制御部３１の静止型電力変換装置１ａ〜１
ｎの個別バランス制御部３８ａ〜３８ｎに設けた減算部
３９に供給し、目標値Ｉs・rms ／n・ref に対する実効値
演算部２９の出力電流Ｉ1 〜Ｉn の実効値Ｉ1・rms 〜Ｉ
n・rms の誤差ΔＩ1・rms ，…，ΔＩn・rms を出力電流Ｉ
1 〜Ｉn の振幅補正値として求める。
電流バランス制御部３１の静止型電力変換装置１ａ〜１
ｎの個別バランス制御部３８ａ〜３８ｎに設けた減算部
３９に供給し、目標値Ｉs・rms ／n・ref に対する実効値
演算部２９の出力電流Ｉ1 〜Ｉn の実効値Ｉ1・rms 〜Ｉ
n・rms の誤差ΔＩ1・rms ，…，ΔＩn・rms を出力電流Ｉ
1 〜Ｉn の振幅補正値として求める。
【００５７】さらに、誤差ΔＩ1・rms 〜ΔＩn・rms を個
別バランス制御部３８ａ〜３８ｎのＰ−Ｉ−Ｄ制御部４
０を介して乗算部４１ａ，…，４１ｎに送り、乗算部４
１ａ〜４１ｎにより誤差ΔＩ1・rms 〜ΔＩn・rms に単位
ベクトル化部３５の補正位相の単位ベクトル信号を乗算
し、各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの出力電流Ｉ1〜
Ｉn の個別のアンバランス補正信号Δａ，…，Δｎを形
成する。
別バランス制御部３８ａ〜３８ｎのＰ−Ｉ−Ｄ制御部４
０を介して乗算部４１ａ，…，４１ｎに送り、乗算部４
１ａ〜４１ｎにより誤差ΔＩ1・rms 〜ΔＩn・rms に単位
ベクトル化部３５の補正位相の単位ベクトル信号を乗算
し、各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの出力電流Ｉ1〜
Ｉn の個別のアンバランス補正信号Δａ，…，Δｎを形
成する。
【００５８】そして、ＰＷＭパルス生成部２９ａ〜２９
ｎの前段の加算部４２ａ〜４２ｎにより、メインループ
の制御信号である加算部２８ｓのＰＷＭ制御信号にアン
バランス補正信号Δａ〜Δｎを個別に加算合成し、出力
電流Ｉ1 〜Ｉn のアンバランス補正を加味したＰＷＭ制
御信号を、ＰＷＭパルス生成部２９ａ〜２９ｎに供給す
る。
ｎの前段の加算部４２ａ〜４２ｎにより、メインループ
の制御信号である加算部２８ｓのＰＷＭ制御信号にアン
バランス補正信号Δａ〜Δｎを個別に加算合成し、出力
電流Ｉ1 〜Ｉn のアンバランス補正を加味したＰＷＭ制
御信号を、ＰＷＭパルス生成部２９ａ〜２９ｎに供給す
る。
【００５９】この場合、各静止型電力変換装置１ａ〜１
ｎは、装置特性のばらつき等によらず、均等に電力分担
するように、出力電流Ｉ1 〜Ｉn のアンバランスが実効
値レベルで補正され、均等に電力分担して目標値Ｐｒｅ
ｆ，Ｑｒｅｆのインバータ出力を系統３に供給する。
ｎは、装置特性のばらつき等によらず、均等に電力分担
するように、出力電流Ｉ1 〜Ｉn のアンバランスが実効
値レベルで補正され、均等に電力分担して目標値Ｐｒｅ
ｆ，Ｑｒｅｆのインバータ出力を系統３に供給する。
【００６０】そして、図２からも明らかなように、出力
電流Ｉ1 〜Ｉn のアンバランス補正を行うマイナループ
が、実効値演算部３０，電流バランス制御部３１及び乗
算部３２，３３，加算部３４からなり、ＰＷＭ制御信号
のメインループと別個であるため、このマイナループの
回路ブロックをメインループの回路ブロックと別個にユ
ニット化することが可能である。
電流Ｉ1 〜Ｉn のアンバランス補正を行うマイナループ
が、実効値演算部３０，電流バランス制御部３１及び乗
算部３２，３３，加算部３４からなり、ＰＷＭ制御信号
のメインループと別個であるため、このマイナループの
回路ブロックをメインループの回路ブロックと別個にユ
ニット化することが可能である。
【００６１】そして、出力電流Ｉ1 〜Ｉn のアンバラン
ス補正を行うマイナループをユニット化すると、いわゆ
るユニットの着，脱により、メインループの回路構成を
変更したりすることなく、出力電流Ｉ1 〜Ｉn のアンバ
ランス補正の要，不要に対応することができ、制御装置
を共通化してコストダウン等を図り、静止型変換装置の
台数や電力環境等に応じた適切な運転制御を行うことが
できる。
ス補正を行うマイナループをユニット化すると、いわゆ
るユニットの着，脱により、メインループの回路構成を
変更したりすることなく、出力電流Ｉ1 〜Ｉn のアンバ
ランス補正の要，不要に対応することができ、制御装置
を共通化してコストダウン等を図り、静止型変換装置の
台数や電力環境等に応じた適切な運転制御を行うことが
できる。
【００６２】なお、実際の運転制御にあっては、図２の
制御装置５B の各部を出力電流Ｉ1〜Ｉn の相毎に設
け、各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの運転が相毎に制
御される。
制御装置５B の各部を出力電流Ｉ1〜Ｉn の相毎に設
け、各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの運転が相毎に制
御される。
【００６３】そして、本発明はインバータ／コンバータ
又はインバータからなる複数台の静止型電力変換装置を
並列運転する種々の系統連系設備の運転制御に適用する
ことができる。
又はインバータからなる複数台の静止型電力変換装置を
並列運転する種々の系統連系設備の運転制御に適用する
ことができる。
【００６４】
【発明の効果】本発明は、以下に記載する効果を奏す
る。まず、請求項１の場合は、各静止型電力変換装置１
ａ〜１ｎの制御基準が、設備全体のインバータ出力の有
効電力，無効電力の設定値と現在値との誤差に基づく設
備全体のインバータ出力の電流（連系点４のインバータ
出力の注入電流）の目標値になり、この目標値に対する
連系点４のインバータ出力の注入電流の現在値の誤差に
基づき、各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの出力電流が
一括してフィードバック制御される。
る。まず、請求項１の場合は、各静止型電力変換装置１
ａ〜１ｎの制御基準が、設備全体のインバータ出力の有
効電力，無効電力の設定値と現在値との誤差に基づく設
備全体のインバータ出力の電流（連系点４のインバータ
出力の注入電流）の目標値になり、この目標値に対する
連系点４のインバータ出力の注入電流の現在値の誤差に
基づき、各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの出力電流が
一括してフィードバック制御される。
【００６５】そして、連系点４のインバータ出力の注入
電流が有効電力，無効電力の設定値に基づく目標値にな
るように、各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの出力電流
が制御されるため、従来のように各静止型電力変換装置
１ａ〜１ｎの出力電流を個別に制御基準を設けて制御す
ることなく、各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの出力電
流を、それらを合成した連系点４の注入電流のフィード
バック制御で一括して制御することができる。
電流が有効電力，無効電力の設定値に基づく目標値にな
るように、各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの出力電流
が制御されるため、従来のように各静止型電力変換装置
１ａ〜１ｎの出力電流を個別に制御基準を設けて制御す
ることなく、各静止型電力変換装置１ａ〜１ｎの出力電
流を、それらを合成した連系点４の注入電流のフィード
バック制御で一括して制御することができる。
【００６６】この場合、従来の静止型電力変換装置１ａ
〜１ｎ毎の出力電流制御部が不要であり、静止型電力変
換装置１ａ〜１ｎの台数が多くなっても、それらの制御
の構成及び処理が複雑化することがなく、しかも、連系
点４のインバータの注入電流を直接制御するため、この
注入電流の電流歪みがなく、簡単な構成及び処理の運転
制御で、電流歪みを防止して設定電力のインバータ出力
を系統３に供給することができ、電池電力貯蔵装置等の
各静止型電力変換装置の運転制御に適用して著しい効果
を奏する。
〜１ｎ毎の出力電流制御部が不要であり、静止型電力変
換装置１ａ〜１ｎの台数が多くなっても、それらの制御
の構成及び処理が複雑化することがなく、しかも、連系
点４のインバータの注入電流を直接制御するため、この
注入電流の電流歪みがなく、簡単な構成及び処理の運転
制御で、電流歪みを防止して設定電力のインバータ出力
を系統３に供給することができ、電池電力貯蔵装置等の
各静止型電力変換装置の運転制御に適用して著しい効果
を奏する。
【００６７】つぎに、請求項２の場合は、請求項１と同
様の効果が得られるとともに、各静止型電力変換装置１
ａ〜１ｎ間の出力電流のアンバランスがそれぞれの瞬時
値のアンバランス補正を行う場合より簡単な実効値のア
ンバランス補正で防止され、極力簡単な構成及び処理に
より、各静止型電力変換装置間の出力電流のアンバラン
スを補正することができる。
様の効果が得られるとともに、各静止型電力変換装置１
ａ〜１ｎ間の出力電流のアンバランスがそれぞれの瞬時
値のアンバランス補正を行う場合より簡単な実効値のア
ンバランス補正で防止され、極力簡単な構成及び処理に
より、各静止型電力変換装置間の出力電流のアンバラン
スを補正することができる。
【図１】本発明の実施の１形態の設備全体の単線結線図
である。
である。
【図２】図１の各静止型電力変換装置の運転を制御する
制御装置の回路ブロック図である。
制御装置の回路ブロック図である。
【図３】従来例の設備全体の単線結線図である。
【図４】図３の各静止型電力変換装置の運転を制御する
制御装置の回路ブロック図である。
制御装置の回路ブロック図である。
１ａ〜１ｎ 静止型電力変換装置 ３ 系統 ４ 連系点 ５A ，５B 制御装置 ７ａ〜７ｎ，８ 計器用変流器 ９ 計器用変圧器 １５ 有効電力制御部 １７ 無効電力制御部 ２４ｓ 出力電流制御部 ２９ａ〜２９ｎ ＰＷＭパルス生成部 ３１ 電流バランス制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 複数台の静止型電力変換装置をそれぞれ
連系リアクトルを介して系統の共通の連系点に接続し、 前記各静止型電力変換装置をインバータとして並列運転
し、 前記各静止型電力変換装置の出力の並列合成により、設
定された有効電力及び無効電力のインバータ出力を前記
連系点に供給する系統連系装置の運転制御方法におい
て、 前記連系点の前記インバータ出力の注入電流及び系統電
圧を計測し、 前記注入電流及び前記系統電圧の計測結果から前記イン
バータ出力の有効電力及び無効電力の現在値を求め、 前記インバータ出力の有効電力及び無効電力それぞれの
設定値と前記現在値との誤差の前記系統電圧の位相から
９０゜ずれた電流位相成分をベクトル合成して前記注入
電流の目標値を決定し、 前記目標値と前記注入電流の計測値との誤差に前記系統
電圧の計測値をベクトル合成して前記各静止型電力変換
装置の共通の出力制御信号を形成し、 前記共通の出力制御信号により前記各電力変換装置の出
力電流をフィードバック制御して前記注入電流を前記目
標値に制御することを特徴とする系統連系設備の運転制
御方法。 - 【請求項２】 連系点に供給するインバータ出力の注入
電流の現在値の実効値を求め、 該実効値を静止型電力変換装置の台数で除算して各静止
型電力変換装置の出力電流の均等分担値を決定し、 該均等分担値と前記各静止型電力変換装置の出力電流の
実効値それぞれとの誤差を前記各静止型電力変換装置の
出力電流の振幅補正値として求め、 前記インバータ出力の有効電力，無効電力それぞれの設
定値と現在値との誤差の系統電圧と同相及び９０゜移相
成分をベクトル合成して前記各静止型電力変換装置の出
力電流のアンバランス補正の補正位相を決定し、 前記各振幅補正値に前記補正位相のベクトルを乗算して
前記各静止型電力変換装置の出力電流の個別のアンバラ
ンス補正信号を形成し、 前記各静止型電力変換装置の共通の制御信号に前記各ア
ンバランス補正信号をそれぞれベクトル合成した信号に
より、前記各静止型電力変換装置の出力電流をフィード
バック制御し、 前記各静止型電力変換装置の出力電流のアンバランスを
補正して前記注入電流を目標値に制御することを特徴と
する請求項１記載の系統連系設備の運転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10169340A JPH11346441A (ja) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | 系統連系設備の運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10169340A JPH11346441A (ja) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | 系統連系設備の運転制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11346441A true JPH11346441A (ja) | 1999-12-14 |
Family
ID=15884753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10169340A Pending JPH11346441A (ja) | 1998-06-01 | 1998-06-01 | 系統連系設備の運転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11346441A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006296110A (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Fuji Electric Systems Co Ltd | ユニットインバータ装置 |
| JP2010200487A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 並列多重インバータの制御システム |
| JP2011072167A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Tdk-Lambda Corp | 制御装置および制御方法、並びにプログラム |
| CN103125059A (zh) * | 2010-06-10 | 2013-05-29 | 乌本产权有限公司 | 用于将电能馈送到三相交流电网中的方法 |
| JP2017528110A (ja) * | 2014-09-22 | 2017-09-21 | ヴォッベン プロパティーズ ゲーエムベーハーＷｏｂｂｅｎ Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ Ｇｍｂｈ | 交流電流の生成方法 |
-
1998
- 1998-06-01 JP JP10169340A patent/JPH11346441A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP2580835B1 (de) * | 2010-06-10 | 2017-07-26 | Wobben Properties GmbH | Verfahren zum einspeisen elektrischer energie in ein dreiphasiges wechselspannungsnetz |
| JP2017528110A (ja) * | 2014-09-22 | 2017-09-21 | ヴォッベン プロパティーズ ゲーエムベーハーＷｏｂｂｅｎ Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ Ｇｍｂｈ | 交流電流の生成方法 |
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