JPH11345565A - 電子銃のリード組付け方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子銃のカソード部にリードを接続するの
に、リードの形状に合わせた専用のリード供給装置が必
要であった。また、作業者が手作業でリードを折り曲げ
ていたため、品質が作業者の習熟度によって安定しない
問題があった。 【解決手段】 スプールに巻かれたリードをリード送り
機構によりリード成形金型内に送り込んで任意の形状長
さに成形及びカットする。成形及びカットされたリード
の一端を、カソード部に溶接する。一端がカソード部に
溶接されたリードを、折り曲げ機構１５により所望の位
置で、所望の方向、所望の角度に折り曲げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、任意の長さ及び折
り曲げ形状のリードを、電子銃のカソード部に接続する
電子銃のリード組付け方法及びその装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】電子銃の組立では、複数のカソード部
と、これに対応したステムのステムインナーピンとを、
それぞれ個別のリードによって接続（溶接）する。リー
ドは、この溶接工程に先立って、リード供給装置によっ
て供給される。従来、このリード供給装置は、リードの
形状に応じた専用のものが設けられる。即ち、リード供
給装置は、リードの形状数と同等の数が必要になる。リ
ード供給装置によって、所定長さにカットされたリード
は、作業者によって所定形状に折り曲げられる。折り曲
げられたリードは、更に、捩じられることによって、所
望の捩じり方向に向いた形状に形成される。このように
して、折り曲げ・捩じり成形の完了したリードは、溶接
工程によって、一端がカソード部に溶接され、その後工
程で、他端がステムのインナーピンに溶接される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のリード組付け方法は、リードの形状に合わせた
専用のリード供給装置が必要であった。このため、設備
が大型且つ高価となる問題があった。また、リード形状
に合わせて専用の装置が必要であるため、製品の仕様変
更によりリード形状が変わった場合には、新たなリード
供給装置が必要となる不利があった。また、従来のリー
ド組付け方法は、作業者が手作業でリードを折り曲げ、
方向出しを行っていたため、品質が作業者の習熟度によ
って安定しない問題があった。そして、折り曲げ位置に
バラツキが生じれば、後工程であるステム継線の自働化
が困難となった。また、作業者による手作業であるた
め、人件費のかかる問題があった。更に、従来のリード
組付け方法は、リードを折り曲げた後に、リードを捩じ
って方向を変えていたため、折り曲げ工程が二工程にな
るとともに、リードを捩じって方向を決めるため、方向
が安定しない問題もあった。また、折り曲げ成形済みの
リードを供給し、リードの溶接作業を行っていたため、
リード供給機構（ハンド等）やリード溶接機構のメカニ
ズムが複雑になるとともに、相互のメカニズムが干渉し
易くなり、溶接作業が不可能になる場合もあった。本発
明は上記状況に鑑みてなされたもので、任意の異形状の
リードが、少ない装置構成で、高精度に組付けできる電
子銃のリード組付け方法及びその装置を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る電子銃のリード組付け方法は、リードの
一端を電子銃のカソード部に接続する電子銃のリード組
付け方法であって、スプールに巻かれたリードをリード
送り機構によりリード成形金型内に送り込んで任意の形
状長さに成形及びカットする工程と、該成形及びカット
されたリードの一端を前記カソード部に溶接する工程
と、一端が前記カソード部に溶接された前記リードを、
折り曲げ機構により所望の位置で、所望の方向、所望の
角度に折り曲げる工程とを含むことを特徴とする。

【０００５】この電子銃のリード組付け方法では、リー
ドがカソードリード成形金型に送り込まれて任意の長さ
にカットされる。ｌ次成形されたリードは、カソード部
に溶接された後、折り曲げ機構により所望の位置、所望
の方向、所望の角度で折り曲げ成形される。これによ
り、複数の異なる形状のリードが、自動作業で成形可能
になる。また、リード形状の変更が、メカ調整及びプロ
グラムの書換えで対応可能になる。更に、折り曲げ形状
が安定し、後工程であるステム継線の自動化が可能にな
る。

【０００６】本発明に係る電子銃のリード組付け装置
は、スプールからリード送り機構によって送り込まれた
リードを所定の長さにカットするリード成形金型と、該
カットされたリードを掴んで該リードの一端を電子銃の
カソード部に配置するハンドと、カソード部に配置され
たリードの一端と前記カソード部とを溶接するカソード
リード溶接ユニットと、一端が前記カソード部に溶接さ
れたリードを所望の位置で、所望の方向、所望の角度に
折り曲げる折り曲げ機構と、前記電子銃を、前記リード
成形金型、前記カソードリード溶接ユニット、及び前記
折り曲げ機構に対するそれぞれの所定位置に移送する作
業テーブルとを具備したことを特徴とする。

【０００７】この電子銃のリード組付け装置では、送り
込まれたリードが、カソードリード成形金型によって所
定の長さにカットされる。カットされたリードが、カソ
ードリード供給ハンドによって、カソード部に配置され
る。カソード部に配置されたリードが、カソードリード
溶接ユニットによってカソード部に溶接される。溶接さ
れたリードが、折り曲げ機構によって所望の位置、所望
の方向、所望の角度で折り曲げられる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電子銃のリー
ド組付け方法及びその装置の好適な実施の形態を図面を
参照して詳細に説明する。図１は本発明に係るリード組
付け装置の平面図、図２は図１に示したカソード供給ユ
ニットの拡大図、図３は図２のＡ−Ａ矢視図、図４は図
２のＢ−Ｂ矢視図である。

【０００９】図１に示すように、リード組付け装置１
は、ベッド部３上に、鉛直軸回りに回動自在となった円
形の作業テーブル５を有している。ベッド部３上には、
作業テーブル５を中心に、カソードリード供給機構７
と、カソードリード取出ハンド９と、カソードリード供
給ハンド１１と、カソード溶接機構２３とからなるカソ
ードリード溶接ユニット１３と、カソードリードフォー
ミングユニット（折り曲げ機構）１５と、ヒーターリー
ド供給機構１７と、ヒーターリード供給ハンド１９と、
ヒーターリード溶接機構２５とからなるヒーターリード
溶接ユニット２１とが配設されている。

【００１０】リード組付け装置１は、三本のカソードリ
ードと、２本のヒーターリードとの溶接組付けを行う。
本実施形態では、リード組付け装置１が、三本のカソー
ドリードに適用される場合を例に説明する。

【００１１】図２乃至図４に示すように、カソードリー
ド供給機構７は、リード２７を巻装するスプール２６
と、カソードリード送り機構３１と、ストレーナー３３
と、ストローク調整ネジ３５と、カソードリード成形金
型３７とを主要部として有している。

【００１２】カソードリード供給機構７において、スプ
ール２６に巻かれたリード２７は、ローラーからなるス
トレーナー３３により巻き癖が修正され、カソードリー
ド送り機構３１によりカソードリード成形金型３７に送
り込まれる。カソードリード成形金型３７内に送り込ま
れたリード２７は、成形及びカットが行われる。

【００１３】図５は図３に示したカソードリード送り機
構の拡大図、図６は図５のＣ−Ｃ矢視図である。図５、
図６に示すように、カソードリード送り機構３１は、Ｋ
Ｒリードストッパー３９と、ＫＧリードストッパー４１
と、ＫＢリードストッパー４３と、固定ストッパー４５
と、ストッパーブロック４７と、回転テーブル４９とを
主要部として有している。

【００１４】カソードリード送り機構３１は、リード２
７の一端を固定ストッパー４５で位置決めし、リード２
７の他端をＫＲリードストッパー３９、ＫＧリードスト
ッパー４１、ＫＢリードストッパー４３で位置決めし、
送り量Ｌを決める。そして、リード２７の両端の位置を
決める上述のストッパーの内、片側のストッパー（ＫＲ
リードストッパー３９、ＫＧリードストッパー４１、Ｋ
Ｂリードストッパー４３）を、異なる位置に設定するこ
とで、カソードリード成形金型３７内に、長さの異なる
リード２７を供給可能としている。これにより、カソー
ドリード成形金型３７では、長さ形状の異なるｌ次成形
済みリードが得られる。

【００１５】ここで、リードの送り量Ｌを決める異なる
高さのＫＲリードストッパー３９、ＫＧリードストッパ
ー４１、ＫＢリードストッパー４３の切替は、ストッパ
ーブロック４７が、固定ストッパー４５側にある時、Ｋ
Ｒリードストッパー３９、ＫＧリードストッパー４１、
ＫＢリードストッパー４３の取り付けられている回転テ
ーブル４９を回転することにより行われる。

【００１６】図７は図１に示したカソードリード取出ハ
ンドの拡大図である。カソードリード取出ハンド９は、
取出ハンド５１と、高さ調整ネジ５３と、角度調整部５
５と、スライド位置調整部５７とを主要部として有して
いる。

【００１７】図８は上述のプロセスにより成形された形
状の異なるカソードリードを溶接した状態の電子銃カソ
ード部の側面（Ａ）、平面（Ｂ）を示す説明図である。
カソードリード供給機構７で一次成形されたｌ次成形済
みＫＲリード２７ａ、ｌ次成形済みＫＧリード２９ａ、
ｌ次成形済みＫＢリード３１ａは、一本ずつ順次カソー
ドリード取出ハンド９、カソードリード供給ハンド１１
により、作業テーブル５上へと供給される。作業テーブ
ル５上へ供給されたｌ次成形済みＫＲリード２７ａ、ｌ
次成形済みＫＧリード２９ａ、ｌ次成形済みＫＢリード
３１ａは、作業テーブル５にセットされた電子銃のカソ
ード部５９に、カソードリード溶接ユニット１３によっ
て溶接される。

【００１８】三本のｌ次成形済みＫＲリード２７ａ、ｌ
次成形済みＫＧリード２９ａ、ｌ次成形済みＫＢリード
３１ａがカソード部５９に溶接されると、電子銃を保持
する作業テーブル５が回転され、電子銃は、カソードリ
ードフォーミングユニット１５が配設される次のポジシ
ョンへと移送される。

【００１９】図９は図１に示したカソードリードフォー
ミングユニットの拡大図、図１０は図９のＤ−Ｄ矢視
図、図１１は図９のＥ−Ｅ矢視図である。図９乃至図１
１に示すように、カソードリードフォーミングユニット
１５は、Ｘ軸ステージ６１と、Ｚ軸ステージ６３と、θ
軸ステージ６５と、θ軸ステージ６５の下部に設けられ
た平行ハンド６７と、折り曲げアーム６９と、折り曲げ
アーム駆動シリンダー７１とを主要部として有してい
る。

【００２０】このカソードリードフォーミングユニット
１５は、上述のプロセスによりカソード部５９に溶接さ
れたｌ次成形済みＫＲリード２７ａ、ｌ次成形済みＫＧ
リード２９ａ、ｌ次成形済みＫＢリード３１ａを折り曲
げる。作業テーブル５上に、ほぼ垂直に起立して保持さ
れた電子銃には、ｌ次成形済みＫＲリード２７ａ、ｌ次
成形済みＫＧリード２９ａ、ｌ次成形済みＫＢリード３
１ａの真上に、カソードリードフォーミングユニット１
５のθ軸ステージ６５の回転中心が一致するように移動
される。

【００２１】次いで、Ｚ軸ステージ６３が下降し、ｌ次
成形済みＫＲリード２７ａ、ｌ次成形済みＫＧリード２
９ａ、ｌ次成形済みＫＢリード３１ａのそれぞれを、順
次平行ハンド６７で挟み固定する。左右一対の平行ハン
ド６７の間を、折り曲げアーム６９が旋回し、平行ハン
ド６７により固定されているｌ次成形済みＫＲリード２
７ａ、ｌ次成形済みＫＧリード２９ａ、ｌ次成形済みＫ
Ｂリード３１ａをそれぞれ折り曲げる。

【００２２】ここで、平行ハンド６７がリードを挟む位
置、即ち、カソードリードフォーミングユニット１５の
Ｚ軸ステージ６３の下降停止位置は、ｌ次成形済みＫＲ
リード２７ａ、ｌ次成形済みＫＧリード２９ａ、ｌ次成
形済みＫＢリード３１ａの折り曲げ位置を決定する。

【００２３】また、平行ハンド６７がｌ次成形済みＫＲ
リード２７ａ、ｌ次成形済みＫＧリード２９ａ、ｌ次成
形済みＫＢリード３１ａを挟む方向、即ち、θ軸ステー
ジ６５の回転停止位置は、ｌ次成形済みＫＲリード２７
ａ、ｌ次成形済みＫＧリード２９ａ、ｌ次成形済みＫＢ
リード３１ａの折り曲げ方向を決定する。

【００２４】折り曲げアーム６９の旋回停止位置、即
ち、折り曲げアーム駆動シリンダー７１のストローク
は、ｌ次成形済みＫＲリード２７ａ、ｌ次成形済みＫＧ
リード２９ａ、ｌ次成形済みＫＢリード３１ａの折り曲
げ角度を決定する。

【００２５】これらのｌ次成形済みＫＲリード２７ａ、
ｌ次成形済みＫＧリード２９ａ、ｌ次成形済みＫＢリー
ド３１ａの折り曲げ作業は、それぞれのリード一本毎に
行われて行く。

【００２６】図１２は折り曲げ機構によりカソードリー
ドを折り曲げた状態の電子銃カソード部の側面（Ａ）、
平面（Ｂ）を示す説明図である。図８に示したように、
カソード部５９に溶接されたｌ次成形済みＫＲリード２
７ａ、ｌ次成形済みＫＧリード２９ａ、ｌ次成形済みＫ
Ｂリード３１ａは、カソードリードフォーミングユニッ
ト１５により、所定形状に折り曲げ成形され、図１２に
示すように、折り曲げ済みＫＲリード２７ｂ、折り曲げ
済みＫＧリード２９ｂ、折り曲げ済みＫＢリード３１ｂ
となる。

【００２７】図１３はステムインナーピンとカソードリ
ードが溶接された状態の電子銃カソード部の側面
（Ａ）、平面（Ｂ）を示す説明図である。後工程である
ステム継線では、ステム７３のステムインナーピンＫＲ
７５、ステムインナーピンＫＧ７７、ステムインナーピ
ンＫＢ７９と、折り曲げ済みＫＲリード２７ｂ、折り曲
げ済みＫＧリード２９ｂ、折り曲げ済みＫＢリード３１
ｂとの溶接が行われる。

【００２８】ここで、ステム７３の供給される位置は、
所定の位置となっている。従って、上述のプロセスで一
次形成され、カソード部に溶接されたｌ次成形済みＫＲ
リード２７ａ、ｌ次成形済みＫＧリード２９ａ、ｌ次成
形済みＫＢリード３１ａが、カソードリードフォーミン
グユニット１５により折り曲げ済みＫＲリード２７ｂ、
折り曲げ済みＫＧリード２９ｂ、折り曲げ済みＫＢリー
ド３１ｂに成形されることで、それぞれの折り曲げ済み
ＫＲリード２７ｂ、折り曲げ済みＫＧリード２９ｂ、折
り曲げ済みＫＢリード３１ｂは、ステムインナーピンＫ
Ｒ７５、ステムインナーピンＫＧ７７、ステムインナー
ピンＫＢ７９と所定の相対位置に配置されることにな
る。

【００２９】即ち、折り曲げ済みＫＲリード２７ｂ、折
り曲げ済みＫＧリード２９ｂ、折り曲げ済みＫＢリード
３１ｂの折り曲げ位置、角度、方向が高精度に設定され
ることにより、折り曲げ済みＫＲリード２７ｂ、折り曲
げ済みＫＧリード２９ｂ、折り曲げ済みＫＢリード３１
ｂの他端と、ステムインナーピンＫＲ７５、ステムイン
ナーピンＫＧ７７、ステムインナーピンＫＢ７９との位
置が高精度に位置決めされ、安定した溶接が可能にな
る。

【００３０】上述した電子銃のリード組付け方法は、ス
プール２６に巻かれたリード２７をカソードリード送り
機構３１によりカソードリード成形金型３７に送り込ん
で任意の長さにカットし、このリード２７の一端をカソ
ード部５９に溶接した後、カソードリードフォーミング
ユニット１５により所望の位置、所望の方向、所望の角
度で折り曲げることとした。これにより、複数の異なる
形状のリードを自動作業で提供することができる。ま
た、リード形状の変更がメカ調整及びプログラムの書換
えで対応でき、製品仕様変更などに伴うリード形状変更
を容易に行うことができる。更に、複雑な形状のリード
を提供することができる。また、安定した折り曲げ形状
を提供することができるので、後工程であるステム継線
の自動化が実現可能になる。

【００３１】また、電子銃のリード組付け装置１は、ス
プール２６からカソードリード送り機構３１により送り
込まれたリード２７を所定の長さにカットするカソード
リード成形金型３７と、カットされたリード２７を掴ん
でカソード部５９に配置するカソードリード供給ハンド
１１と、カソード部５９に配置されたリード２７の一端
とカソード部５９とを溶接するカソードリード溶接ユニ
ット１３と、一端が溶接されたリード２７を所望の位
置、所望の方向、所望の角度で折り曲げるカソードリー
ドフォーミングユニット１５と、作業テーブル５とを備
えた。これにより、複数の異なる形状のリード２７を安
定した品質で提供することができる。また、複数の異な
る形状のリード２７を簡素且つ安価なメカニズムで提供
することができる。更に、複数の異なる形状のリード２
７を省スペースで提供することができる。

【００３２】なお、上述の実施形態では、リード送りの
ストロークを停止させるストッパーを回転テーブル４９
上に取り付け切替えることとしたが、本発明は、例えば
スライドテーブルなどの直線的な運動をするメカニズム
を採用するものであってもよい。

【００３３】また、上述の実施形態では、リード送りの
ストロークを停止させるストッパーの高さを変えてリー
ド長さを変えた。本発明は、例えばモーター式の自動ス
テージを用い、任意の位置に停止できるメカニズムにし
ても良い。

【００３４】また、上述の実施形態では、リード供給を
行いリード２７を溶接した後にリード２７の折り曲げを
行ったが、本発明は、リード供給後にリード折り曲げを
行い、形状が決定されたリードを溶接することも可能で
ある。

【００３５】また、上述の実施形態では、リード２７の
折り曲げに固定ストロークのアクチェータを使用しスト
ッパーで停止させたが、本発明は、可変ストロークのア
クチェータを使用することで任意の折り曲げ角度を得る
事ができるものであってもよい。

【００３６】また、上述の実施形態では、カソードリー
ドフォーミングユニット１５において、リード２７の位
置決めを行うＸＹＺθ軸ステージを固定ストロークとし
たが、本発明は、可変ストロークのアクチェータを使用
することで任意の折り曲げ位置、方向を得るものであっ
てもよい。

【００３７】また、上述の実施形態では、リード２７が
カソードリード（Ｋリード）である場合を例に説明した
が、本発明は、これに限られるものではなく、電子銃の
リード組立工程の全てに於て応用が可能なものである。

【００３８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る電子銃のリード組付け方法は、リードをカソードリー
ド成形金型に送り込んで任意の長さにカットし、このリ
ードをカソード部に溶接した後、折り曲げ機構により所
望の位置、所望の方向、所望の角度で折り曲げることと
した。これにより、複数の異なる形状のリードを自動作
業で提供できる。また、リード形状の変更がメカ調整及
びプログラムの書換えで対応でき、製品仕様変更などに
伴うリード形状変更が容易に行える。更に、安定した折
り曲げ形状を提供できるので、後工程であるステム継線
の自動化が可能になる。

【００３９】本発明に係る電子銃のリード組付け装置
は、送り込まれたリードを所定の長さにカットするカソ
ードリード成形金型と、カットされたリードをカソード
部に配置するカソードリード供給ハンドと、カソード部
に配置されたリードを溶接するカソードリード溶接ユニ
ットと、一端が溶接されたリードを所望の位置、所望の
方向、所望の角度で折り曲げる折り曲げ機構とを構成の
主要部として設けた。これにより、複数の異なる形状の
リードを安定した品質で組付けることができる。また、
複数の異なる形状のリードを簡素且つ安価なメカニズム
で提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリード組付け装置の平面図であ
る。

【図２】図１に示したカソード供給ユニットの拡大図で
ある。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ矢視図である。

【図５】図３に示したカソードリード送り機構の拡大図
である。

【図６】図５のＣ−Ｃ矢視図である。

【図７】図１に示したカソードリード取出ハンドの拡大
図である。

【図８】上述のプロセスにより成形された形状の異なる
カソードリードを溶接した状態の電子銃カソード部の側
面（Ａ）、平面（Ｂ）を示す説明図である。

【図９】図１に示したカソードリードフォーミングユニ
ットの拡大図である。

【図１０】図９のＤ−Ｄ矢視図である。

【図１１】図９のＥ−Ｅ矢視図である。

【図１２】折り曲げ機構によりカソードリードを折り曲
げた状態の電子銃カソード部の側面（Ａ）、平面（Ｂ）
を示す説明図である。

【図１３】ステムインナーピンとカソードリードが溶接
された状態の電子銃カソード部の側面（Ａ）、平面
（Ｂ）を示す説明図である。

【符号の説明】

ｌ…リード組付け装置、５…作業テーブル、７…カソー
ドリード供給機構、９…カソードリード取出ハンド、１
１…カソードリード供給ハンド、１３…カソードリード
溶接ユニット、１５…カソードリードフォーミングユニ
ット（折り曲げ機構）、１７…ヒーターリード供給機
構、１９…ヒーターリード供給ハンド、２１…ヒーター
リード溶接ユニット、２３…カソード溶接機構、２６…
スプール、２７…リード、２７ａ…ｌ次成形済みＫＲリ
ード、２７ｂ…折り曲げ済みＫＲリード、２７ｃ…ステ
ム溶接済ＫＲリード、２９ａ…ｌ次成形済みＫＧリー
ド、２９ｂ…折り曲げ済みＫＧリード、２９ｃ…ステム
溶接済ＫＧリード、３１…カソードリード送り機構、３
１ａ…ｌ次成形済みＫＢリード、３１ｂ…折り曲げ済み
ＫＢリード、３１ｃ…ステム溶接済ＫＢリード、３７…
カソードリード成形金型、５９…カソード部、７５…ス
テムインナーピンＫＲ、７７…ステムインナーピンＫ
Ｇ、７９…ステムインナーピンＫＢ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リードの一端を電子銃のカソード部に接
   続する電子銃のリード組付け方法であって、 スプールに巻かれたリードをリード送り機構によりリー
   ド成形金型内に送り込んで任意の形状長さに成形及びカ
   ットする工程と、 該成形及びカットされたリードの一端を前記カソード部
   に溶接する工程と、 一端が前記カソード部に溶接された前記リードを、折り
   曲げ機構により所望の位置で、所望の方向、所望の角度
   に折り曲げる工程とを含むことを特徴とする電子銃のリ
   ード組付け方法。
2. 【請求項２】 スプールからリード送り機構によって送
   り込まれたリードを所定の長さにカットするリード成形
   金型と、 該カットされたリードを掴んで該リードの一端を電子銃
   のカソード部に配置するハンドと、 カソード部に配置されたリードの一端と前記カソード部
   とを溶接するカソードリード溶接ユニットと、 一端が前記カソード部に溶接されたリードを所望の位置
   で、所望の方向、所望の角度に折り曲げる折り曲げ機構
   と、 前記電子銃を、前記リード成形金型、前記カソードリー
   ド溶接ユニット、及び前記折り曲げ機構に対するそれぞ
   れの所定位置に移送する作業テーブルとを具備したこと
   を特徴とする電子銃のリード組付け装置。