JPH11342900A

JPH11342900A - 電力供給型ハンドレール・ケーブル接続構造

Info

Publication number: JPH11342900A
Application number: JP10151650A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Miyamoto; 幸博宮本
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1998-06-01
Filing date: 1998-06-01
Publication date: 1999-12-14
Anticipated expiration: 2018-06-01
Also published as: JP2962315B1

Abstract

(57)【要約】【課題】ハンドレール及びケーブルを通電可能とする
ことで、簡易な構造のみで、モジュール本体からの電力
をクルー側に供給し、ＥＶＡに用いる工具等の電源とす
ることで、工具の長時間使用と小型軽量化を可能とす
る。【解決手段】内部に電力供給部を有するモジュール本
体１と、モジュール本体１の外壁に配設される管状部材
であって、ケーブル接続部１０を備えたハンドレール２
と、ハンドレール２のケーブル接続部１０に着脱自在に
接続されるケーブル２０とを備え、ハンドレール２及び
ケーブル２０が、ケーブル接続部１０を介して互いに電
気的に接続される通電構造を有することにより、モジュ
ール本体１の電力供給部の電力が、ハンドレール２及び
ケーブル接続部１０を介してケーブル２０に供給され、
クルー７の生命維持装置７ａ及び工具７ｂの電源となる
構成としてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、宇宙空間に投入さ
れるモジュールの外壁に備えられたハンドレールに、Ｅ
ＶＡを行うクルー（作業者）のケーブルを接続するハン
ドレール・ケーブル接続構造に関し、特に、ハンドレー
ル及びケーブルを通電可能な構造とすることにより、簡
易かつ小型，軽量な構造のみによって、モジュール本体
からの電力をハンドレール及びケーブルを介してクルー
側に供給しＥＶＡに用いる工具等の電源とし、工具の長
時間使用と小型軽量化，簡素化を実現して、クルーのＥ
ＶＡを容易かつ確実に行えるようにした電力供給型ハン
ドレール・ケーブル接続構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の宇宙空間の利用の拡大化、軌道に
投入されるモジュールの大型化による構造物の建造の増
加、及び国際宇宙ステーションの運用期間のような長期
化等にともない、宇宙空間に投入された各種モジュール
についての点検の回数や、隕石，デブリの衝突による修
理等の必要性が増大している。このようなモジュールの
点検，修理は、ある程度はマニピュレータを用いて行う
ことも可能であるが、正確かつ確実な修理，点検を行う
ためには、どうしてもクルー（作業者）によるＥＶＡ
（船外活動：Extra-Vehicular Activity）が必要であ
り、今後も、このようなクルーのＥＶＡの増加が予想さ
れる。

【０００３】ここで、宇宙ステーションに取り付けられ
る等によって宇宙空間に投入されたモジュールの組立や
保守，点検作業を行うＥＶＡにおいては、作業を行うク
ルーは、宇宙服を着用して宇宙空間に出るとともに、生
命維持装置等に固定したケーブルの一端をモジュールの
外壁に備えられたハンドレールに接続して命綱として使
用している。そして、ケーブルでモジュール側につなが
れたクルーは、バッテリ等を内蔵した可搬式の電動工具
等を手に持って、必要なモジュールの保守，点検や修理
等の作業を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のＥ
ＶＡにおいては、モジュールの修理，点検等の作業に用
いる工具は、宇宙空間に電力供給手段が存在しないこと
から、バッテリ内蔵式の電動工具により行われていた。
しかしながら、このようなバッテリ式の工具では、短時
間の作業であれば必要な作業を完了させることも可能で
あるが、作業が長時間にわたるような場合や大電力を必
要とする場合には、対応が困難であった。

【０００５】このため、長時間の使用に耐え得る工具と
するには、長時間の電力供給をまかなうことができる大
型のバッテリを備え必要があるが、大容量のバッテリは
工具やバッテリ自体の容積や重量の大型化をまねき、コ
ストが増大するばかりでなく、宇宙航行体等の大型化，
大重量化を招来する。しかも、ＥＶＡを行うクルーにと
っても、長大な工具やバッテリが作業操作上の大きな負
担となる等、種々の問題があった。

【０００６】一方、ＥＶＡで使用される工具の電源をモ
ジュールや宇宙航行体側からとることも考えられるが、
クルーが操作する工具とモジュール側の電源をつなぐ通
電構造が別途必要となることから、工具を含めたクルー
側の装備が複雑かつ大型化してＥＶＡの作業効率等を阻
害するおそれがあった。また、クルー側とモジュール側
の通電部の着脱等の別途作業も必要となって、ＥＶＡの
作業の負担となるおそれもあり、現在までのところ、モ
ジュール側からクルー側へ電力を供給するための有効な
手段は提案されていない。

【０００７】本発明は、このような従来の技術が有する
問題を解決するために提案されたものであり、ハンドレ
ール及びケーブルを通電可能な構造とすることにより、
簡易かつ小型軽量な構造のみによって、モジュール本体
からの電力をハンドレール及びケーブルを介してクルー
側に供給して、ＥＶＡに用いる工具等の電源とすること
ができ、工具の長時間使用と小型軽量化，簡素化を実現
し、クルーのＥＶＡを容易かつ確実に行えるようにした
電力供給型ハンドレール・ケーブル接続構造の提供を目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１記載の電力供給型ハンドレール・ケー
ブル接続構造は、内部に電力供給部を有するモジュール
本体と、このモジュール本体の外壁に配設される管状部
材であって、ケーブル接続部を備えたハンドレールと、
このハンドレールの前記ケーブル接続部に着脱自在に接
続されるケーブルとを備え、前記ハンドレール及びケー
ブルが、前記ケーブル接続部を介して互いに電気的に接
続される通電構造を有することにより、前記モジュール
本体の電力供給部の電力が、前記ハンドレール及びケー
ブル接続部を介してケーブルに供給される構成としてあ
る。

【０００９】特に、請求項２では、前記ハンドレール
が、内壁長手方向に沿って配設された、前記モジュール
本体の電力供給部と通電した通電部を備えるとともに、
前記ケーブル接続部が、前記ハンドレール外周に巻装さ
れるリング状をなし、かつ、このリング内周面に前記通
電部と接触する電極を備え、前記ハンドレールの通電部
とケーブル接続部の電極が接触することにより、前記モ
ジュール本体の電力供給部の電力が、前記ハンドレール
及びケーブル接続部を介してケーブルに供給される構成
としてある。

【００１０】このような構成からなる本発明の電力供給
型ハンドレール・ケーブル接続構造によれば、複雑かつ
大型の通電装置等を設けることなく、ＥＶＡを行うクル
ーが、ケーブルをハンドレールに設けたケーブル接続部
に着脱するだけで、モジュール本体側から必要な電力の
供給を受けることができる。これにより、従来ＥＶＡで
使用される工具等を稼働させるために必要であったバッ
テリ等の電源手段が一切不要となり、工具そのものを小
型軽量化，簡素化することができると同時に、大電力を
必要とする作業や、従来はバッテリ残量により制約され
ていた作業時間も延長することが可能となる。

【００１１】すなわ、本発明によれば、モジュール本体
側の電力を、ハンドレール及びケーブルの内部を通電を
させて、クルーが必要とする工具側に自由に供給するこ
とができるので、従来工具が備えていたバッテリ等の装
備を省略できるとともに、長時間にわたる修理，点検や
大電力を必要とする作業も可能となり、ＥＶＡにおける
作業効率の向上を図ることができる。

【００１２】また、請求項３では、前記ケーブル接続部
が、前記ハンドレールに複数備えられた構成としてあ
り、特に、請求項４では、前記ケーブルと前記ケーブル
接続部に、互いに着脱自在に嵌合するコネクタを設け、
このコネクタにより、前記ケーブルが前記ケーブル接続
部に電気的に接続される構成としてある。

【００１３】このような構成からなる本発明の電力供給
型ハンドレール・ケーブル接続構造によれば、ケーブル
接続部を、ＥＶＡの際に必要となるクルーのモジュール
周囲での移動範囲に応じてハンドレールに複数設置する
ことで、ケーブルを他のケーブル接続部とコネクタを介
してつなぎ変えることにより、ハンドレールに沿って広
範囲に移動することができる。特に、ケーブルとケーブ
ル接続部に互いに嵌合するコネクタを設けることで、宇
宙空間においても、容易かつ確実にケーブルをハンドレ
ール側に電気的に着脱することができるので、ＥＶＡに
おけるクルーの作業負担を軽減することができる。

【００１４】また、請求項５では、前記ケーブル接続部
を、前記ハンドレールの長手方向及び／又は外周方向に
移動可能に構成してある。特に、請求項６では、このケ
ーブル接続部が、リング内周面に溝状に形成された通電
溝と、この通電溝に係合するリング状部材であって、前
記ハンドレール外周に巻装され、前記通電溝内で回転可
能な電極リングと、この電極リングの内側に円弧状に形
成され、前記ハンドレール内壁の通電部に接触する接触
部とを備えるとともに、前記ハンドレールに、レール長
手方向に沿って形成された、前記電極リングと接触部の
接続部分が移動可能に係合するスリットを備えることに
より、前記ケーブル接続部が、前記ハンドレールの長手
方向及び外周方向に移動可能となる構成としてある。

【００１５】このような構成からなる本発明の電力供給
型ハンドレール・ケーブル接続構造によれば、ケーブル
接続部がハンドレールの長手方向及び外周方向に沿って
移動可能となるので、クルーは、ケーブル接続部が移動
する範囲で自由にモジュール本体の周囲を移動して作業
を行うことができる。これにより、ＥＶＡの際に、クル
ーはより広範囲な移動が可能となり、作業負担もさらに
軽減される。

【００１６】さらに、請求項７では、前記ケーブルが、
作業者を前記ハンドレールに固定する命綱からなる構成
としてある。

【００１７】このような構成からなる本発明の電力供給
型ハンドレール・ケーブル接続構造によれば、電力供給
用のケーブルが、作業者（クルー）の命綱としても使用
されるので、複数のケーブル等を使用することなく、Ｅ
ＶＡの際にクルーの手元まで確実に電力を供給し、か
つ、クルーの安全も確保することができる。これによ
り、クルーの安全を図りつつ、ＥＶＡの際に必要となる
装備を削減することによりクルーの装備の軽量化を図る
ことができ、しかも、命綱としてのケーブルと電力供給
用のケーブルが一つとなることによって、クルーのＥＶ
Ａの際の煩わしさも解消することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の電力供給型ハンド
レール・ケーブル接続構造の実施の形態について、図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
る電力供給型ハンドレール・ケーブル接続構造を備えた
モジュール全体を示す概略斜視図である。図２は、本実
施形態のケーブル接続構造を示す概略要部斜視図であ
る。図３は、図２に示すケーブル接続構造の分解図であ
る。さらに、図４は、図２に示すケーブル接続構造の断
面図であり、（ａ）は図２におけるＡ−Ａ線断面図、
（ｂ）は同じくＢ−Ｂ線断面図である。

【００１９】これらの図に示すように、本実施形態は、
宇宙空間に投入されるモジュール本体１の外壁に備えら
れたハンドレール２と、ＥＶＡを行うクルー７の命綱と
して使用されるケーブル２を接続するハンドレール・ケ
ーブル接続構造である。すなわち、図１に示すように、
モジュール本体１の外壁には、モジュール外周全体をか
ご状に覆うようにハンドレール２が設置されており、こ
のハンドレール２の任意の箇所に、クルー７の生命維持
装置７ａに取り付けられたケーブル２０を接続すること
により、ケーブル２０をクルー７の命綱として使用して
いる。

【００２０】そして、本実施形態では、これらモジュー
ル側のハンドレール２とクルー側のケーブル２０をそれ
ぞれ通電構造とし、この通電構造のハンドレール２とケ
ーブル２０をケーブル接続部１０を介して電気的に接続
させることにより、モジュール本体１の電力をクルー７
側の生命維持装置７ａに供給するようにしたものであ
る。これにより、クルー７は、工具７ｂを自身の生命維
持装置７ａに接続することによって、工具７ｂにモジュ
ール本体１から電力を供給することができる。

【００２１】なお、本実施形態のハンドレール・ケーブ
ル接続構造が適用されるモジュール本体１としては、宇
宙ステーション取付け型のモジュールや、スペースシャ
トルに搭載されるモジュール等、宇宙空間に投入される
とともに、内部に電力供給部を備え、かつ、外壁にハン
ドレールを備えたものであれば、どのようなモジュール
であってもよい。

【００２２】ハンドレールモジュール本体１側のハンドレール２は、絶縁部材から
なるパイプをモジュール外周をかご状に覆うようにして
設置してある。このハンドレール２は、図２に示すよう
に、ハンドレール長手方向に沿って壁面の一部が貫通す
るスリット２ａが穿設してある。このスリット２ａに、
後述するケーブル接続部１０の電極リング１３，１４の
一部（付け根部１３ｂ，１４ｂ）が係合することによっ
て、ケーブル接続部１０がスリット２ａに沿ってハンド
レール長手方向に移動できるようになっている。

【００２３】また、このハンドレール２の内壁面には、
スリット２ａの両側近傍に二つの通電部３，４が配設し
てある。この通電部３，４は、ハンドレール２内壁面の
スリット２ａを挟んだ状態で位置しており、それぞれス
リット２ａと離間してハンドレール長手方向に沿って配
設されている。

【００２４】そして、この通電部３，４が、後述するケ
ーブル接続部１０の二つの電極リング１３，１４がそれ
ぞれ接触，通電するようになっており、この通電部３，
４に、モジュール本体１の図示しない電源部から電力が
供給されることにより、ケーブル接続部１０を介してケ
ーブル２０の線材２１，２２にそれぞれ電力が供給され
ることになる

【００２５】さらに、ハンドレール２の内側には、内壁
に接触しない状態で、レール長手方向に沿って中心棒５
が配設してある。この中心棒５は、絶縁部材からなるパ
イプとなっており、後述するケーブル接続部１０の電極
リング１３，１４を円周方向に押圧してハンドレール２
の通電部３，４側に接触させる接触手段として機能して
いる。

【００２６】ケーブル接続部ケーブル接続部１０は、ハンドレール２の外周に回転可
能に巻装されるリング状に形成されており、リング外壁
には、ケーブル２０側のコネクタ２０ａと電気的に嵌
合，接続されるコネクタ１０ａが備えてある。なお、図
１に示すように、このケーブル接続部１０は、モジュー
ル本体１の各ハンドレール２の所定の箇所に、それぞれ
任意に巻装されるようになっており、本実施形態では、
複数のケーブル接続部１０をハンドレール２に設けてあ
る。

【００２７】ケーブル接続部１０の内壁面には、リング
状に二つの溝が互いに離間してあり、この二つの溝がそ
れぞれ通電溝１１，１２を構成しており、コネクタ１０
ａを介してケーブル２０の線材２１，２２と通電するよ
うになっている。なお、この通電溝１１，１２は、ケー
ブル接続部１０の壁部によって互いに絶縁されている。

【００２８】さらに、ケーブル接続部１０は、溝状に形
成され通電溝１１，１２にそれぞれ回転可能に係合する
二つの電極リング１３，１４が備えてある。電極リング
１３，１４は、通電部材からなり、それぞれ通電溝１
１，１２の溝内に回転可能に係合するとともに、ハンド
レール２の外周に巻装可能な大きさのリング状に形成し
たものである。

【００２９】この電極リング１３，１４のリング内側に
は、さらにリングと同心円弧状に伸びた接触部１３ａ，
１４ａが付け根部１３ｂ，１４ｂを介して一体的に形成
してある。この接触部１３ａ，１４ａは、それぞれハン
ドレール２の厚み分だけ電極リング１３，１４の内側で
あって、かつ、中心棒５の外周面が押圧可能な位置に配
設してある。

【００３０】また、接触部１３ａ（１４ａ）と電極リン
グ１３（１４）の接続部分となる付け根部１３ｂ（１４
ｂ）は、図３に示すように、リング中心に向かって伸び
る棒状に形成してある。この付け根部１３ｂ（１４ｂ）
は、上述したハンドレール２のスリット２ａの溝幅より
やや小さい幅となっており、スリット２ａに移動可能に
係合できるようになっている。なお、電極リング１３
（及び接触部１３ａ，付け根部１３ｂ）と電極リング１
４（及び接触部１４ａ，付け根部１４ｂ）は、ケーブル
接続部１０の壁部及びハンドレール２自体によって互い
に絶縁されている。

【００３１】以上のような構成からなるケーブル接続部
１０は、電極リング１３（１４）が、通電溝１１（１
２）に係合した状態でハンドレール２の外周に巻装され
るとともに、リング内側の接触部１３ａ，１４ａが、ス
リット２ａを経由してハンドレール２の内側に位置す
る。そして、この接触部１３ａ，１４ａが、ハンドレー
ル２内の中心棒５の外周面に摺接，押圧されて、ハンド
レール２側の通電部３，４にそれぞれ接触するようにな
る。

【００３２】これによって、モジュール本体１から電力
を供給されているハンドレール２側の通電部３（４）
は、接触部１３ａ（１４ａ）を介して電極リング１３
（１４）と通電し、さらに通電溝１１（１２）と通電す
る。そして、通電溝１１（１２）から、コネクタ１０ａ
を経由してケーブル２０の線材２１（２２）に電力が供
給されることになる。

【００３３】次に、このような構成からなる本実施形態
の電力供給型ハンドレール・ケーブル接続構造の動作に
ついて説明する。まず、ケーブル接続部１０が配設され
たハンドレール２の通電部３，４には、あらかじめモジ
ュール本体１側から電流が供給されている。この状態で
は、ケーブル接続部１０の電極リング１３（１４）が、
通電溝１１（１２）に係合した状態でハンドレール２の
外周に巻装されるとともに、電極リング内側の接触部１
３ａ（１４ａ）が、ハンドレール２内の中心棒５の外周
面に摺接，押圧されて、ハンドレール２側の通電部３
（４）に接触している。

【００３４】従って、モジュール本体１から電力を供給
されているハンドレール２側の通電部３（４）は、接触
部１３ａ（１４ａ）及び電極リング１３（１４）を介し
て、通電溝１１（１２）に通電している。

【００３５】この状態で、モジュール本体１に対するＥ
ＶＡが必要となった場合には、クルー７が宇宙空間に出
て、自身の生命維持装置７ａに接続したケーブル２０
を、所望のケーブル接続部１０に接続する。このとき、
ケーブル２０の端部のコネクタ２０ａをケーブル接続部
１０側のコネクタ１０ａに嵌合させることで、ケーブル
２０は簡単かつ確実にケーブル接続部１０に電気的に接
続することができ、クルー７は、きわめて容易にケーブ
ル２０のケーブル接続部１０への着脱作業を行うことが
できる。

【００３６】これにより、ケーブル接続部１０の通電溝
１１，１２から、コネクタ１０ａ，２０ａを経由してケ
ーブル２０の線材２１，２２に電力が供給され、クルー
７の生命維持装置７ａにモジュール本体１から電力が供
給されることになる。従って、クルー７は、ＥＶＡに用
いる工具７ｂを自らの生命維持装置７ａに接続すること
により、工具７ｂに電力を供給して必要な作業を行うこ
とができる。

【００３７】そして、クルー７がモジュール本体１の周
囲で移動する場合には、上述したように、ケーブル接続
部１０がハンドレール２のスリット２ａに沿って移動可
能となっているので、クルー７の移動にともなって、図
２の矢印で示すように、ハンドレール２の長手方向に沿
って両方向へケーブル接続部１０が移動する。また、電
極リング１３（１４）は、通電溝１１（１２）の溝内に
おいて回転可能となっているので、クルー７の移動にと
もなって、図２の矢印で示すように、ハンドレール２の
外周に沿って両回転方向へ移動する。

【００３８】従って、クルー７は、このケーブル接続部
１０が移動することで、接続してあるケーブル２０に支
障が出ない範囲でモジュール本体１の周囲で任意に移動
することができる。さらに、ケーブル２０を他のケーブ
ル接続部１０につなぎ変えることによっても、クルー７
は所望の位置に移動しながら必要な作業を行える。

【００３９】これによって、ＥＶＡを行うクルー７は、
ケーブル２０を自らの命綱として使用し、かつ、ケーブ
ル２０を介してモジュール本体１から工具７ｂへの電力
供給を受けながら、モジュール本体１の周囲を自由に移
動しつつ必要な作業を行うことができる。

【００４０】このように本実施形態の電力供給型ハンド
レール・ケーブル接続構造によれば、複雑かつ大型の通
電装置等を設けることなく、ＥＶＡを行うクルー７が、
ケーブル２０をハンドレール２に設けたケーブル接続部
１０に着脱するだけで、モジュール本体１側から必要な
電力の供給を受けることができる。このため、例えば、
従来ＥＶＡで使用される工具７ｂ等を稼働させるために
必要であったバッテリ等の電源手段が一切不要となり、
工具７ｂそのものを小型軽量化，簡素化することができ
ると同時に、大電力を必要とする作業や、従来バッテリ
残量により制約されていた作業時間を延長することが可
能となる。

【００４１】また、ケーブル接続部１０を、ＥＶＡの際
に必要となるクルー７のモジュール周囲での移動範囲に
応じてハンドレール２に複数設置することで、ケーブル
２０を他のケーブル接続部１０とつなぎ変えることによ
り、ハンドレール２に沿って広範囲に移動することがで
きる。特に、ケーブル接続部１０とケーブル２０に、互
いに嵌合するコネクタ１０ａ，２０ａを設けてあるの
で、宇宙空間においても、容易かつ確実にケーブル２０
をハンドレール２側に電気的に着脱することができるの
で、ＥＶＡにおけるクルー７の作業負担が軽減されるこ
とになる。

【００４２】しかも、各ケーブル接続部１０がハンドレ
ール２の長手方向及び外周方向に沿って移動可能となっ
ているので、クルー７は、このケーブル接続部１０の移
動範囲で自由にモジュールを周囲を移動して作業を行う
ことができる。これにより、ＥＶＡの際に、クルー７は
より広範囲な移動が可能となり、作業負担もさらに軽減
される。

【００４３】さらに、電力供給用のケーブル２０が、ク
ルー７の命綱としても使用されるので、複数のケーブル
を用いることなく、ＥＶＡ時にクルー７の手元まで電力
を供給し、かつ、クルー７の安全も確保することができ
る。これにより、クルー７の安全を図りつつ、ＥＶＡに
必要な装備を削減することでクルー７の装備の軽量化を
図ることができ、しかも、命綱としてのケーブルと電力
供給用のケーブルが一つのケーブル２０となることによ
って、クルー７のＥＶＡの際の煩わしさも解消すること
ができる。

【００４４】なお、本発明の電力供給型ハンドレール・
ケーブル接続構造は、上記の実施形態に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変更実
施が可能である。例えば、ケーブル接続部１０とケーブ
ル２０を接続しているコネクタ１０ａ，２０ａを他の部
品や装置におけるコネクタと共通化することにより、モ
ジュール本体１の外部に観測機器等のクルー７が使用す
る工具以外の機器にもモジュール本体１からの電力供給
が可能となる。

【００４５】また、モジュール本体１の電力部自体の電
力が低下するような緊急時の場合に、あるいは、ＥＶＡ
を行わない場合には、ケーブル接続部１０に太陽電池パ
ドル等の他の電力供給手段を接続することで、外部から
モジュール本体１側に電力を供給することもできる。す
なわち、本発明のケーブル接続部を用いることにより、
モジュール本体１側へ電力を補充するという逆方向の電
力供給も可能となる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の電力供給型
ハンドレール・ケーブル接続構造によれば、モジュール
本体からの電力をハンドレール及びケーブルを介してク
ルー側に供給して、ＥＶＡに用いる工具等の電源とする
ことができ、工具の長時間使用と小型軽量化を実現して
クルーのＥＶＡを容易かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る電力供給型ハンドレ
ール・ケーブル接続構造を備えたモジュール全体を示す
概略斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態に係るケーブル接続構造を
示す概略要部斜視図である。

【図３】図２に示す本発明のケーブル接続構造の分解図
である。

【図４】図２に示す本発明のケーブル接続構造の断面図
であり、（ａ）は図２におけるＡ−Ａ線断面図、（ｂ）
は同じくＢ−Ｂ線断面図である。

【符号の説明】

１モジュール本体２ハンドレール２ａスリット３通電部４通電部５中心棒７クルー（作業者）７ａ生命維持装置７ｂ工具１０ケーブル接続部１０ａコネクタ１１通電溝１２通電溝１３電極リング１３ａ接触部１３ｂ付け根部１４電極リング１４ａ接触部１４ｂ付け根部２０ケーブル２０ａコネクタ２１線材２２線材

【手続補正書】

【提出日】平成１１年５月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１記載の電力供給型ハンドレール・ケー
ブル接続構造は、内部に電力供給部を有するモジュール
本体と、このモジュール本体の外壁に配設され、かつ前
記電力供給部と通電するハンドレールと、このハンドレ
ールに設けられたケーブル接続部と、このケーブル接続
部に着脱自在に接続されるケーブルとを備え、前記ハン
ドレール及びケーブルが、前記ケーブル接続部を介して
電気的に接続される通電構造を有することにより、前記
モジュール本体の電力供給部の電力が、前記ハンドレー
ル及びケーブル接続部を介してケーブルに供給される電
力供給型ハンドレール・ケーブル接続構造であって、前
記ケーブル接続部が、リング内周面に溝状に形成された
通電溝と、この通電溝内に回転可能に係合されるととも
に前記ハンドレール外周に巻装される電極リングと、こ
の電極リングの内側に形成され、前記ハンドレール内部
の通電部に接触する接触部とを備えるとともに、前記ハ
ンドレールに、レール長手方向に沿って形成された、前
記電極リングと接触部の接続部分が移動可能に係合する
スリットを備えることにより、前記ケーブル接続部が、
前記ハンドレールの長手方向及び外周方向に移動可能な
構成としてある。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】このような構成からなる本発明の電力供給
型ハンドレール・ケーブル接続構造によれば、複雑かつ
大型の通電装置等を設けることなく、ＥＶＡを行うクル
ーが、ケーブルをハンドレールに設けたケーブル接続部
に着脱するだけで、モジュール本体側から必要な電力の
供給を受けることができる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】これにより、従来ＥＶＡで使用される工具
等を稼働させるために必要であったバッテリ等の電源手
段が一切不要となり、工具そのものを小型軽量化，簡素
化することができると同時に、大電力を必要とする作業
や、従来はバッテリ残量により制約されていた作業時間
も延長することが可能となる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】また、ケーブル接続部がハンドレールの長
手方向及び外周方向に沿って移動可能となるので、クル
ーは、ケーブル接続部が移動する範囲で自由にモジュー
ル本体の周囲を移動して作業を行うことができる。これ
により、ＥＶＡの際に、クルーはより広範囲な移動が可
能となり、作業負担もさらに軽減される。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】また、請求項２では、前記ケーブル接続部
が、前記ハンドレールに複数備えられた構成としてあ
り、特に、請求項３では、前記ケーブルと前記ケーブル
接続部に、互いに着脱自在に嵌合するコネクタを設け、
このコネクタにより、前記ケーブルが前記ケーブル接続
部に電気的に接続される構成としてある。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】このような構成からなる本発明の電力供給
型ハンドレール・ケーブル接続構造によれば、ケーブル
接続部を、ＥＶＡの際に必要となるクルーのモジュール
周囲での移動範囲に応じてハンドレールに複数設置する
ことで、ケーブルを他のケーブル接続部とコネクタを介
してつなぎ変えることにより、ハンドレールに沿って広
範囲に移動することができる。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】特に、ケーブルとケーブル接続部に互いに
嵌合するコネクタを設けることで、宇宙空間において
も、容易かつ確実にケーブルをハンドレール側に電気的
に着脱することができるので、ＥＶＡにおけるクルーの
作業負担を軽減することができる。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】さらに、請求項４では、前記ケーブルが、
作業者を前記ハンドレールに固定する命綱からなる構成
としてある。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】このような構成からなる本発明の電力供給
型ハンドレール・ケーブル接続構造によれば、電力供給
用のケーブルが、作業者（クルー）の命綱としても使用
されるので、複数のケーブル等を使用することなく、Ｅ
ＶＡの際にクルーの手元まで確実に電力を供給し、か
つ、クルーの安全も確保することができる。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】これにより、クルーの安全を図りつつ、Ｅ
ＶＡの際に必要となる装備を削減することによりクルー
の装備の軽量化を図ることができ、しかも、命綱として
のケーブルと電力供給用のケーブルが一つとなることに
よって、クルーのＥＶＡの際の煩わしさも解消すること
ができる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内部に電力供給部を有するモジュール本
体と、このモジュール本体の外壁に配設される管状部材であっ
て、ケーブル接続部を備えたハンドレールと、このハンドレールの前記ケーブル接続部に着脱自在に接
続されるケーブルとを備え、前記ハンドレール及びケーブルが、前記ケーブル接続部
を介して互いに電気的に接続される通電構造を有するこ
とにより、前記モジュール本体の電力供給部の電力が、
前記ハンドレール及びケーブル接続部を介してケーブル
に供給されることを特徴とした電力供給型ハンドレール
・ケーブル接続構造。
【請求項２】前記ハンドレールが、内壁長手方向に沿
って配設された、前記モジュール本体の電力供給部と通
電した通電部を備えるとともに、前記ケーブル接続部が、前記ハンドレール外周に巻装さ
れるリング状をなし、かつ、このリング内周面に前記通
電部と接触する電極を備え、前記ハンドレールの通電部とケーブル接続部の電極が接
触することにより、前記モジュール本体の電力供給部の
電力が、前記ハンドレール及びケーブル接続部を介して
ケーブルに供給される請求項１記載の電力供給型ハンド
レール・ケーブル接続構造。
【請求項３】前記ケーブル接続部が、前記ハンドレー
ルに複数備えられた請求項１又は２に記載の電力供給型
ハンドレール・ケーブル接続構造。
【請求項４】前記ケーブルと前記ケーブル接続部に、
互いに着脱自在に嵌合するコネクタを設け、このコネクタにより、前記ケーブルが前記ケーブル接続
部に電気的に接続される請求項１，２又は３のいずれか
一項記載の電力供給型ハンドレール・ケーブル接続構
造。
【請求項５】前記ケーブル接続部を、前記ハンドレー
ルの長手方向及び／又は外周方向に移動可能に構成した
請求項１，２，３又は４のいずれか一項記載の電力供給
型ハンドレール・ケーブル接続構造。
【請求項６】前記ケーブル接続部が、リング内周面に
溝状に形成された通電溝と、この通電溝に係合するリン
グ状部材であって、前記ハンドレール外周に巻装され、
前記通電溝内で回転可能な電極リングと、この電極リン
グの内側に円弧状に形成され、前記ハンドレール内壁の
通電部に接触する接触部とを備えるとともに、前記ハンドレールに、レール長手方向に沿って形成され
た、前記電極リングと接触部の接続部分が移動可能に係
合するスリットを備えることにより、前記ケーブル接続部が、前記ハンドレールの長手方向及
び外周方向に移動可能な請求項５記載の電力供給型ハン
ドレール・ケーブル接続構造。
【請求項７】前記ケーブルが、作業者を前記ハンドレ
ールに固定する命綱からなる請求項１，２，３，４，５
又は６のいずれか一項記載の電力供給型ハンドレール・
ケーブル接続構造。