JPH11341633A - 自動ケーブル延線装置 - Google Patents
自動ケーブル延線装置Info
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- JPH11341633A JPH11341633A JP15520898A JP15520898A JPH11341633A JP H11341633 A JPH11341633 A JP H11341633A JP 15520898 A JP15520898 A JP 15520898A JP 15520898 A JP15520898 A JP 15520898A JP H11341633 A JPH11341633 A JP H11341633A
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- Japan
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- cable
- moving body
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ケーブルにかかる過負荷を検出してケーブル
に損傷を与えない構造を持つ自動ケーブル延線装置を提
供すること。また、ケーブルトレイ両側板間全体を自由
に配線できる構成とする自動ケーブル延線装置を提供す
ること。 【解決手段】 ケーブル接続部に、検出対象負荷の設定
機構、検出対象負荷の設定機構の変化に応動する機構、
およびこの応動する機構の動作により電気的信号を送信
させられる手段を設けた構成として、過負荷を検出でき
るようにする。また、この装置の走路をケーブルトレイ
の上方に架設し、移動体を懸垂可能に形成し、さらに移
動体をこの走路を懸垂状態で自走できる構造にする。
に損傷を与えない構造を持つ自動ケーブル延線装置を提
供すること。また、ケーブルトレイ両側板間全体を自由
に配線できる構成とする自動ケーブル延線装置を提供す
ること。 【解決手段】 ケーブル接続部に、検出対象負荷の設定
機構、検出対象負荷の設定機構の変化に応動する機構、
およびこの応動する機構の動作により電気的信号を送信
させられる手段を設けた構成として、過負荷を検出でき
るようにする。また、この装置の走路をケーブルトレイ
の上方に架設し、移動体を懸垂可能に形成し、さらに移
動体をこの走路を懸垂状態で自走できる構造にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はケーブル延線装置に
係り、ケーブルをケーブルトレイ上に自動的に延線する
ための装置に関する。
係り、ケーブルをケーブルトレイ上に自動的に延線する
ための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動ケーブル延線装置は、例え
ば、実開昭６２−１９１３１２号公報や、特開平８−１
５４３２２号公報にあるように、ケーブルトレイの両側
板上端部または底板上に設けたレールと、このレール上
を、この自動ケーブル延線装置の外部からの信号により
動作する制御装置と、この制御装置によって制御される
バッテリと、前記レール上を走行可能とするために設け
られる駆動装置と、牽引対象となるケーブルを接続する
ためのケーブル接続具を具備した移動体と、からなって
いる。すなわち、上記の自動ケーブル延線装置によれ
ば、ワイヤレス送信機またはその他の信号送信手段を用
いて、操作者が所定の操作信号を制御装置に対して送信
することにより、制御装置がバッテリの出力する動力を
制御し、この動力で駆動装置を適宜作動させることによ
り、移動体がレール上を走行し、ケーブル接続具に接続
されたケーブルがケーブルトレイ上を牽引されて移動す
る。そして、所定の位置で停止させることにより、所望
の位置まで自動的にケーブルを延線することが可能とな
る。
ば、実開昭６２−１９１３１２号公報や、特開平８−１
５４３２２号公報にあるように、ケーブルトレイの両側
板上端部または底板上に設けたレールと、このレール上
を、この自動ケーブル延線装置の外部からの信号により
動作する制御装置と、この制御装置によって制御される
バッテリと、前記レール上を走行可能とするために設け
られる駆動装置と、牽引対象となるケーブルを接続する
ためのケーブル接続具を具備した移動体と、からなって
いる。すなわち、上記の自動ケーブル延線装置によれ
ば、ワイヤレス送信機またはその他の信号送信手段を用
いて、操作者が所定の操作信号を制御装置に対して送信
することにより、制御装置がバッテリの出力する動力を
制御し、この動力で駆動装置を適宜作動させることによ
り、移動体がレール上を走行し、ケーブル接続具に接続
されたケーブルがケーブルトレイ上を牽引されて移動す
る。そして、所定の位置で停止させることにより、所望
の位置まで自動的にケーブルを延線することが可能とな
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の自動
ケーブル延線装置においては、ケーブル延線時に、何ら
かの原因によりケーブルに過負荷、つまり牽引による過
大な張力が発生した場合に、その過負荷によってケーブ
ルを損傷してしまう危険性が存在していた。
ケーブル延線装置においては、ケーブル延線時に、何ら
かの原因によりケーブルに過負荷、つまり牽引による過
大な張力が発生した場合に、その過負荷によってケーブ
ルを損傷してしまう危険性が存在していた。
【０００４】また、走行用レールをケーブルトレイの両
側板上端部に設けるものの場合、両側板の形状、幅によ
っては、レールの取付け不能や、移動体の車輪左右間隔
の不一致によりケーブルの延線ができなかったり、両側
板の強度が不足する場合は、この側板の変形により移動
体が脱輪してしまう危険性もあった。さらに、走行用レ
ールをケーブルトレイの底板上に設けるものの場合は、
このレールを設置することにより、配線スペースが左右
に分割されてしまう上、このレールの容積分だけスペー
スが空費されてしまい、配線の収容効率を下げてしまう
欠点が存在していた。
側板上端部に設けるものの場合、両側板の形状、幅によ
っては、レールの取付け不能や、移動体の車輪左右間隔
の不一致によりケーブルの延線ができなかったり、両側
板の強度が不足する場合は、この側板の変形により移動
体が脱輪してしまう危険性もあった。さらに、走行用レ
ールをケーブルトレイの底板上に設けるものの場合は、
このレールを設置することにより、配線スペースが左右
に分割されてしまう上、このレールの容積分だけスペー
スが空費されてしまい、配線の収容効率を下げてしまう
欠点が存在していた。
【０００５】本発明は、上記従来技術の欠点を解消する
ために、自動ケーブル延線装置において、ケーブル延線
時、牽引しているケーブルに過負荷がかかった場合に
は、その過負荷を検出し、過負荷の検出時において過負
荷を解消し、もってケーブルに損傷を与えることを防止
する構造を有する自動ケーブル延線装置を提供すること
を目的としている。
ために、自動ケーブル延線装置において、ケーブル延線
時、牽引しているケーブルに過負荷がかかった場合に
は、その過負荷を検出し、過負荷の検出時において過負
荷を解消し、もってケーブルに損傷を与えることを防止
する構造を有する自動ケーブル延線装置を提供すること
を目的としている。
【０００６】また、ケーブルトレイ両側板間に何も設け
ず、この側板間全体を自由に配線できるスペースとした
構成を有する自動ケーブル延線装置を提供することを第
２の目的としている。
ず、この側板間全体を自由に配線できるスペースとした
構成を有する自動ケーブル延線装置を提供することを第
２の目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る自動ケーブル延線装置は、ケーブル
トレイに沿って敷設される走路と、ケーブルを牽引する
手段を有するとともに、前記走路を自走可能とする移動
体と、からなる自動ケーブル延線装置において、前記移
動体のケーブル接続部に、検出対象負荷の設定機構と、
前記検出対象負荷の設定機構の変化に応動する機構と、
前記応動する機構の動作により電気的信号を送信させら
れる手段と、を有している構成としたものである。
めに、本発明に係る自動ケーブル延線装置は、ケーブル
トレイに沿って敷設される走路と、ケーブルを牽引する
手段を有するとともに、前記走路を自走可能とする移動
体と、からなる自動ケーブル延線装置において、前記移
動体のケーブル接続部に、検出対象負荷の設定機構と、
前記検出対象負荷の設定機構の変化に応動する機構と、
前記応動する機構の動作により電気的信号を送信させら
れる手段と、を有している構成としたものである。
【０００８】また、ケーブルトレイに沿って敷設される
走路と、ケーブルを牽引する手段を有するとともに、前
記走路を自走可能とする移動体と、からなる自動ケーブ
ル延線装置において、前記走路を、前記ケーブルトレイ
の上方に架設するとともに、前記移動体を懸垂可能に形
成し、前記移動体を、前記走路を懸垂状態で自走可能な
構造としたものである。
走路と、ケーブルを牽引する手段を有するとともに、前
記走路を自走可能とする移動体と、からなる自動ケーブ
ル延線装置において、前記走路を、前記ケーブルトレイ
の上方に架設するとともに、前記移動体を懸垂可能に形
成し、前記移動体を、前記走路を懸垂状態で自走可能な
構造としたものである。
【０００９】さらに、ケーブルトレイに沿って敷設され
る走路と、ケーブルを牽引する手段を有するとともに、
前記走路を自走可能とする移動体と、からなる自動ケー
ブル延線装置において、前記移動体のケーブル接続部
に、検出対象負荷の設定機構と、前記検出対象負荷の設
定機構の変化に応動する機構と、前記応動する機構の動
作により電気的信号を送信させられる手段と、を有し、
かつ、前記走路を、前記ケーブルトレイの上方に架設す
るとともに、前記移動体を懸垂可能に形成し、前記移動
体を、前記走路を懸垂状態で自走可能な構造としたもの
である。
る走路と、ケーブルを牽引する手段を有するとともに、
前記走路を自走可能とする移動体と、からなる自動ケー
ブル延線装置において、前記移動体のケーブル接続部
に、検出対象負荷の設定機構と、前記検出対象負荷の設
定機構の変化に応動する機構と、前記応動する機構の動
作により電気的信号を送信させられる手段と、を有し、
かつ、前記走路を、前記ケーブルトレイの上方に架設す
るとともに、前記移動体を懸垂可能に形成し、前記移動
体を、前記走路を懸垂状態で自走可能な構造としたもの
である。
【００１０】なお、上述の、ケーブルトレイに沿って敷
設される走路と、ケーブルを牽引する手段を有するとと
もに、前記走路を自走可能とする移動体と、からなる自
動ケーブル延線装置において、前記移動体のケーブル接
続部に、検出対象負荷の設定機構と、前記検出対象負荷
の設定機構の変化に応動する機構と、前記応動する機構
の動作により電気的信号を送信させられる手段と、を有
している構成のものについては、検出対象負荷の設定機
構と、前記検出対象負荷の設定機構の変化に応動する機
構と、前記応動する機構の動作により電気的信号を送信
させられる手段部位を適宜変更可能なものとしても良
い。さらに、検出対象負荷の設定機構は、コイルばねな
どの弾性体とするほかに、検出対象負荷によって、構成
部材同士の係合が解消される機構を有するもの、または
線状体が切断されるものとしても良い。
設される走路と、ケーブルを牽引する手段を有するとと
もに、前記走路を自走可能とする移動体と、からなる自
動ケーブル延線装置において、前記移動体のケーブル接
続部に、検出対象負荷の設定機構と、前記検出対象負荷
の設定機構の変化に応動する機構と、前記応動する機構
の動作により電気的信号を送信させられる手段と、を有
している構成のものについては、検出対象負荷の設定機
構と、前記検出対象負荷の設定機構の変化に応動する機
構と、前記応動する機構の動作により電気的信号を送信
させられる手段部位を適宜変更可能なものとしても良
い。さらに、検出対象負荷の設定機構は、コイルばねな
どの弾性体とするほかに、検出対象負荷によって、構成
部材同士の係合が解消される機構を有するもの、または
線状体が切断されるものとしても良い。
【００１１】
【作用】上記構成によれば、牽引しているケーブルに過
負荷がかかった場合、その過負荷が検出され、検出され
た場合においては、検出結果に対応する電気的信号を送
信するので、この電気的信号を利用することにより、移
動体を停止させるなどの手段を講じることが可能とな
り、ケーブルに損傷を与えることを防止できる。
負荷がかかった場合、その過負荷が検出され、検出され
た場合においては、検出結果に対応する電気的信号を送
信するので、この電気的信号を利用することにより、移
動体を停止させるなどの手段を講じることが可能とな
り、ケーブルに損傷を与えることを防止できる。
【００１２】また、走路を、ケーブルトレイの上方に架
設するとともに、移動体を懸垂可能に形成し、前記移動
体を、前記走路を懸垂状態で自走可能な構造とすること
により、ケーブルトレイ両側板間に、ケーブル配線を阻
害するようなものが何も存在しないので、この側板間に
自由に配線できる。
設するとともに、移動体を懸垂可能に形成し、前記移動
体を、前記走路を懸垂状態で自走可能な構造とすること
により、ケーブルトレイ両側板間に、ケーブル配線を阻
害するようなものが何も存在しないので、この側板間に
自由に配線できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明に係る自動ケーブル
延線装置の具体的な実施形態を図面を参照して詳細に説
明する。図１は、本発明の実施形態の斜視図であり、図
２は、その実施形態の正面図である。さらに、図３は、
収納ボックスの矢視Ａ断面図であり、図４は、本発明の
実施形態をレールに装着した状態を示す正面図である。
延線装置の具体的な実施形態を図面を参照して詳細に説
明する。図１は、本発明の実施形態の斜視図であり、図
２は、その実施形態の正面図である。さらに、図３は、
収納ボックスの矢視Ａ断面図であり、図４は、本発明の
実施形態をレールに装着した状態を示す正面図である。
【００１４】これらに図示しているように、実施形態に
係る自動ケーブル延線装置は、大別して移動体１および
移動体１の走路としてのレール３によって構成される。
レール３は、ケーブルトレイ４ａ、４ｂに沿って、かつ
その上方に架設されるものであり、Ｈ形鋼（中段）３１
ａの下側のフランジ上面にラック３２を付設して構成さ
れ、移動体１は、レール３に懸垂する機構を有し、懸垂
状態でケーブル５を牽引して走行するものである。
係る自動ケーブル延線装置は、大別して移動体１および
移動体１の走路としてのレール３によって構成される。
レール３は、ケーブルトレイ４ａ、４ｂに沿って、かつ
その上方に架設されるものであり、Ｈ形鋼（中段）３１
ａの下側のフランジ上面にラック３２を付設して構成さ
れ、移動体１は、レール３に懸垂する機構を有し、懸垂
状態でケーブル５を牽引して走行するものである。
【００１５】具体的には、図１、図２および図３に示す
ように、Ｈ形鋼（中段）３１ａの下側のフランジ上面に
当接するピニオン１６およびガイドローラ１７によって
懸垂状態に保持され、ケーブル５がワイヤ５２およびケ
ーブル治具５１を介してケーブル接続具２３に接続され
ている。また、収納ボックス２９内部に、検出対象負荷
の設定機構の変化に応動する機構としての接触端子２４
ａ、２４ｂ、検出対象負荷の設定機構としてのコイルば
ね２２ａ、２２ｂ、および応動する機構の動作により電
気的信号を送信させられる手段としての信号送信器２１
を設け、コイルばね２２ａ、２２ｂは、最小のケーブル
過負荷に相応する圧縮応力またはそれ以上の応力が加わ
った場合にたわむものとし、さらに、接触端子２４ｂを
信号送信器２１に対して隔離自在な構成としている。く
わえて、信号送信器２１において接触端子２４ｂと当接
する部分は略半球体形状とし、接触端子２４ｂにおける
同様の部分を略半球体形状と嵌合する凹面形状とする。
ように、Ｈ形鋼（中段）３１ａの下側のフランジ上面に
当接するピニオン１６およびガイドローラ１７によって
懸垂状態に保持され、ケーブル５がワイヤ５２およびケ
ーブル治具５１を介してケーブル接続具２３に接続され
ている。また、収納ボックス２９内部に、検出対象負荷
の設定機構の変化に応動する機構としての接触端子２４
ａ、２４ｂ、検出対象負荷の設定機構としてのコイルば
ね２２ａ、２２ｂ、および応動する機構の動作により電
気的信号を送信させられる手段としての信号送信器２１
を設け、コイルばね２２ａ、２２ｂは、最小のケーブル
過負荷に相応する圧縮応力またはそれ以上の応力が加わ
った場合にたわむものとし、さらに、接触端子２４ｂを
信号送信器２１に対して隔離自在な構成としている。く
わえて、信号送信器２１において接触端子２４ｂと当接
する部分は略半球体形状とし、接触端子２４ｂにおける
同様の部分を略半球体形状と嵌合する凹面形状とする。
【００１６】移動体１の前進時に、ケーブル５に過負荷
が存在しない場合では、接触端子２４ａは、コイルばね
２２ａおよび２２ｂの弾性力により移動体１の進行方向
に押圧されたままなので、接触端子２４ｂは、信号送信
器２１に当接した状態に保たれ、信号送信器２１が過負
荷検出信号を送信することはない。逆に、ケーブル５に
過負荷がかかる場合は、ケーブル接続具２３と一体の接
触端子２４ａに後方への張力がかかり、この張力により
コイルばね２２ａ、２２ｂへ圧縮応力がかかってたわ
み、接触端子２４ｂが信号送信器２１から隔離した状態
になり、信号送信器２１が過負荷検出信号を送信する。
が存在しない場合では、接触端子２４ａは、コイルばね
２２ａおよび２２ｂの弾性力により移動体１の進行方向
に押圧されたままなので、接触端子２４ｂは、信号送信
器２１に当接した状態に保たれ、信号送信器２１が過負
荷検出信号を送信することはない。逆に、ケーブル５に
過負荷がかかる場合は、ケーブル接続具２３と一体の接
触端子２４ａに後方への張力がかかり、この張力により
コイルばね２２ａ、２２ｂへ圧縮応力がかかってたわ
み、接触端子２４ｂが信号送信器２１から隔離した状態
になり、信号送信器２１が過負荷検出信号を送信する。
【００１７】また、フレーム１９上には、この自動ケー
ブル延線装置の操作者が送信した信号を受信する受信機
１１、受信機１１からの信号により移動体の走行の制御
を行う制御盤１２、動力源としてのバッテリ１３、駆動
機構としてのモータ１４、ギヤ１５ａギア１５ａ、およ
びピニオン１６が載置されている。すなわち、前記操作
者がワイヤレス送信機（図示せず）により、所定の操作
信号を送信することにより、受信機１１がその信号が受
信し、その信号種別に従って制御盤１２が前進、停止、
後退、および速度の制御をし、モータ１４の回転運動が
ギア１５ａ、１５ｂ、およびピニオン１６を介して伝達
され、ラック３２によって直線運動に変換される。
ブル延線装置の操作者が送信した信号を受信する受信機
１１、受信機１１からの信号により移動体の走行の制御
を行う制御盤１２、動力源としてのバッテリ１３、駆動
機構としてのモータ１４、ギヤ１５ａギア１５ａ、およ
びピニオン１６が載置されている。すなわち、前記操作
者がワイヤレス送信機（図示せず）により、所定の操作
信号を送信することにより、受信機１１がその信号が受
信し、その信号種別に従って制御盤１２が前進、停止、
後退、および速度の制御をし、モータ１４の回転運動が
ギア１５ａ、１５ｂ、およびピニオン１６を介して伝達
され、ラック３２によって直線運動に変換される。
【００１８】これら一連の動作により、移動体１を所望
の位置まで移動されることが可能となる。また、図４に
示すように、ケーブルトレイ（下段）４ａの延線作業に
続けてケーブルトレイ（中段）４ｂの延線作業を行う場
合は、カードローラ用ベース１８をフレーム１９より取
り外してから、移動体１をＨ形鋼（中段）３１ａより取
り外す。次に、Ｈ形鋼（上段）３１ｂに上述の取り外し
手順と逆の手順により取り付ける。
の位置まで移動されることが可能となる。また、図４に
示すように、ケーブルトレイ（下段）４ａの延線作業に
続けてケーブルトレイ（中段）４ｂの延線作業を行う場
合は、カードローラ用ベース１８をフレーム１９より取
り外してから、移動体１をＨ形鋼（中段）３１ａより取
り外す。次に、Ｈ形鋼（上段）３１ｂに上述の取り外し
手順と逆の手順により取り付ける。
【００１９】上述のように構成された自動ケーブル延線
装置の作用は、以下のようになる。すなわち、移動体１
の前進時において、ケーブル５に対し過負荷がかかる
と、この過負荷により、接触端子２４ａから、コイルば
ね２２ａ、２２ｂへ圧縮応力がかかり、コイルばね２２
ａ、２２ｂがたわみ、接触端子２４ｂが信号送信器２１
から隔離し、信号送信器２１が過負荷検出信号を制御盤
１２に対して送信し、制御盤１２はモータ１４を停止さ
せる。
装置の作用は、以下のようになる。すなわち、移動体１
の前進時において、ケーブル５に対し過負荷がかかる
と、この過負荷により、接触端子２４ａから、コイルば
ね２２ａ、２２ｂへ圧縮応力がかかり、コイルばね２２
ａ、２２ｂがたわみ、接触端子２４ｂが信号送信器２１
から隔離し、信号送信器２１が過負荷検出信号を制御盤
１２に対して送信し、制御盤１２はモータ１４を停止さ
せる。
【００２０】したがって、ケーブル５に対し過負荷が生
じても、上述の一連の動作により、人間が介在すること
なく、即時に移動体１を停止させることができる。さら
に、移動体１の停止後、一旦移動体１を後退させて負荷
を軽減し、過負荷を生じさせた要因を発見し、排除でき
れば、延線作業を速やかに再開することも可能である。
また、信号送信器２１と接触端子２４ｂとが互いに当接
する部分の形状を嵌合する半球形状凹凸面としたこと
で、過負荷解消時に、前記の部分がずれることなしに当
接させることが可能である。
じても、上述の一連の動作により、人間が介在すること
なく、即時に移動体１を停止させることができる。さら
に、移動体１の停止後、一旦移動体１を後退させて負荷
を軽減し、過負荷を生じさせた要因を発見し、排除でき
れば、延線作業を速やかに再開することも可能である。
また、信号送信器２１と接触端子２４ｂとが互いに当接
する部分の形状を嵌合する半球形状凹凸面としたこと
で、過負荷解消時に、前記の部分がずれることなしに当
接させることが可能である。
【００２１】上述のように、本発明の実施形態において
は、ケーブル延線作業を反復することが極めて容易であ
り、作業効率を向上させる。また、ケーブルに過負荷が
生じて移動体１が停止した場合も、過負荷の要因を排除
し次第、作業を再開することができ、これも作業効率の
向上に寄与する。
は、ケーブル延線作業を反復することが極めて容易であ
り、作業効率を向上させる。また、ケーブルに過負荷が
生じて移動体１が停止した場合も、過負荷の要因を排除
し次第、作業を再開することができ、これも作業効率の
向上に寄与する。
【００２２】なお、収納ボックス２９の取り付け位置を
フレーム１９の底面部の前後左右に適宜変更できるもの
としても良い。さらに、ケーブルの牽引が可能な構成な
らば、フレーム１９の後面（前進方向と反対側の面）な
どに設けても良い。また、延線対象物は、ケーブルに限
らず、同様に延線作業を行える線状体であれば、可とう
管等であっても良い。また、駆動装置を構成するギヤ１
５ａ、１５ｂは、動力をピニオン１６に伝達できるので
あれば、チェーンやベルト等により構成しても良い。ま
た、コイルばね２２ａ、２２ｂは、ケーブルの過負荷を
吸収できるものであれば、ゴム製緩衝材などでも良い。
さらに、その個数も適宜２個以外の個数としても良い。
くわえて、コイルばねなどの弾性体以外に、この検出対
象負荷の設定機構を構成する部材同士の係合がはずれる
ことにより動作が生じるものや、線状体が切断されるこ
とにより動作が生じるものとしても良い。また、信号送
信器２１と接触端子２４ｂとが互いに当接する部分の形
状は、嵌合する凹凸面であれば円錐形状などでも良い。
さらに、信号送信器２１の過負荷検出信号の送信手段
は、有線、無線のどちらでも良い。くわえて、過負荷検
出信号の送信は、制御盤１２に対して直接送信するほか
に、受信機１１を介して制御盤１２に信号を伝達する構
成としても良い。
フレーム１９の底面部の前後左右に適宜変更できるもの
としても良い。さらに、ケーブルの牽引が可能な構成な
らば、フレーム１９の後面（前進方向と反対側の面）な
どに設けても良い。また、延線対象物は、ケーブルに限
らず、同様に延線作業を行える線状体であれば、可とう
管等であっても良い。また、駆動装置を構成するギヤ１
５ａ、１５ｂは、動力をピニオン１６に伝達できるので
あれば、チェーンやベルト等により構成しても良い。ま
た、コイルばね２２ａ、２２ｂは、ケーブルの過負荷を
吸収できるものであれば、ゴム製緩衝材などでも良い。
さらに、その個数も適宜２個以外の個数としても良い。
くわえて、コイルばねなどの弾性体以外に、この検出対
象負荷の設定機構を構成する部材同士の係合がはずれる
ことにより動作が生じるものや、線状体が切断されるこ
とにより動作が生じるものとしても良い。また、信号送
信器２１と接触端子２４ｂとが互いに当接する部分の形
状は、嵌合する凹凸面であれば円錐形状などでも良い。
さらに、信号送信器２１の過負荷検出信号の送信手段
は、有線、無線のどちらでも良い。くわえて、過負荷検
出信号の送信は、制御盤１２に対して直接送信するほか
に、受信機１１を介して制御盤１２に信号を伝達する構
成としても良い。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、移動体
のケーブル接続部に、検出対象負荷の設定機構と、前記
検出対象負荷の設定機構の変化に応動する機構と、前記
応動する機構の動作により電気的信号を送信させられる
手段と、を有している構成としたので、ケーブル延線中
に、ケーブルを損傷する事故を未然に防ぐことができ、
また、過負荷の原因を除去した後には、すぐ作業を再開
できるので、ケーブル延線工事の作業効率を向上するこ
とができる。 また、走路を、ケーブルトレイの上方に
架設するとともに、前記移動体を懸垂可能に形成し、前
記移動体を、前記走路を懸垂状態で自走可能な構造とし
ていること構成としたので、前記ケーブルトレイの形
状、幅または強度に依存することなく使用でき、さらに
ケーブルトレイ両側板間に自由に配線でき、配線の収容
効率を向上することができる。
のケーブル接続部に、検出対象負荷の設定機構と、前記
検出対象負荷の設定機構の変化に応動する機構と、前記
応動する機構の動作により電気的信号を送信させられる
手段と、を有している構成としたので、ケーブル延線中
に、ケーブルを損傷する事故を未然に防ぐことができ、
また、過負荷の原因を除去した後には、すぐ作業を再開
できるので、ケーブル延線工事の作業効率を向上するこ
とができる。 また、走路を、ケーブルトレイの上方に
架設するとともに、前記移動体を懸垂可能に形成し、前
記移動体を、前記走路を懸垂状態で自走可能な構造とし
ていること構成としたので、前記ケーブルトレイの形
状、幅または強度に依存することなく使用でき、さらに
ケーブルトレイ両側板間に自由に配線でき、配線の収容
効率を向上することができる。
【図１】本発明の実施形態の斜視図である。
【図２】その実施形態の正面図である。
【図３】収納ボックスの矢視Ａ断面図である。
【図４】本発明の実施形態をレールに装着した状態を示
す正面図である。
す正面図である。
１ 移動体 １１ 受信機 １２ 制御盤 １３ バッテリ １４ モータ １５ａ ギヤ １５ｂ ギヤ １６ ピニオン １７ ガイドローラ １８ ガイドローラ用ベース １９ フレーム ２１ 信号送信器 ２２ａ コイルばね ２２ｂ コイルばね ２３ ケーブル接続具 ２４ａ 接触端子 ２４ｂ 接触端子 ２９ 収納ボックス ３ レール ３１ａ Ｈ形鋼（中段） ３１ｂ Ｈ形鋼（上段） ３２ ラック ４ａ ケーブルトレイ（下段） ４ｂ ケーブルトレイ（中段） ４１ 底板 ５ ケーブル ５１ ケーブル治具 ５２ ワイヤ
Claims (3)
- 【請求項１】 ケーブルトレイに沿って敷設される走路
と、ケーブルを牽引する手段を有するとともに、前記走
路を自走可能とする移動体と、からなる自動ケーブル延
線装置において、前記移動体のケーブル接続部に、検出
対象負荷の設定機構と、前記検出対象負荷の設定機構の
変化に応動する機構と、前記応動する機構の動作により
電気的信号を送信させられる手段と、を有していること
を特徴とする自動ケーブル延線装置。 - 【請求項２】 ケーブルトレイに沿って敷設される走路
と、ケーブルを牽引する手段を有するとともに、前記走
路を自走可能とする移動体と、からなる自動ケーブル延
線装置において、前記走路を、前記ケーブルトレイの上
方に架設するとともに、前記移動体を懸垂可能に形成
し、前記移動体を、前記走路を懸垂状態で自走可能な構
造としていることを特徴とする自動ケーブル延線装置。 - 【請求項３】 ケーブルトレイに沿って敷設される走路
と、ケーブルを牽引する手段を有するとともに、前記走
路を自走可能とする移動体と、からなる自動ケーブル延
線装置において、前前記移動体のケーブル接続部に、検
出対象負荷の設定機構と、前記検出対象負荷の設定機構
の変化に応動する機構と、前記応動する機構の動作によ
り電気的信号を送信させられる手段と、を有し、かつ、
前記走路を、前記ケーブルトレイの上方に架設するとと
もに、前記移動体を懸垂可能に形成し、前記移動体を、
前記走路を懸垂状態で自走可能な構造としていることを
特徴とする自動ケーブル延線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15520898A JPH11341633A (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 自動ケーブル延線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15520898A JPH11341633A (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 自動ケーブル延線装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11341633A true JPH11341633A (ja) | 1999-12-10 |
Family
ID=15600878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15520898A Pending JPH11341633A (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 自動ケーブル延線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11341633A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109159701A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-08 | 东莞市趣电智能科技有限公司 | 自动停止放线的充电桩 |
-
1998
- 1998-05-20 JP JP15520898A patent/JPH11341633A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109159701A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-08 | 东莞市趣电智能科技有限公司 | 自动停止放线的充电桩 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050531 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050830 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060104 |